CN112673146B - 振动过滤机械组件、具有这种振动过滤机械组件的机电致动器及具有这种机电致动器的闭口、覆挡或遮阳设备 - Google Patents

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Abstract

振动过滤机械组件，用于至少部分地安装在机电致动器的壳体内，具有振动过滤机械构件(34)，振动过滤机械构件为整体结构，沿着用于与电机转子的旋转轴线对齐的纵向轴线(X34)延伸。构件(34)具有第一端部部分(35)和中间部分(36)。第一端部部分(35)具有第一环(37)。中间部分(36)连接于第一端部部分(35)。第一端部部分(35)的第一环(37)的第一直径大于中间部分(36)的在与纵向轴线(X34)正交的平面中测量的最大尺寸。第一端部部分(35)还具有多个第一臂(38)，每个第一臂(38)使中间部分(36)连接于第一环(37)。

Description

振动过滤机械组件、具有这种振动过滤机械组件的机电致动 器及具有这种机电致动器的闭口、覆挡或遮阳设备
技术领域
本发明涉及振动过滤机械组件，用于至少部分地安装在闭口、覆挡或遮阳设备用的机电致动器的壳体内。
本发明还涉及具有这种振动过滤机械组件的机电致动器以及闭口、覆挡或遮阳设备，所述闭口、覆挡或遮阳设备具有挡屏，挡屏可卷绕在由这种机电致动器驱动转动的卷管上。
一般而言，本发明涉及遮蔽装置领域，遮蔽装置具有电动驱动装置，其使挡屏在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间行运动。
背景技术
电动驱动装置具有机电致动器，用于一种运动部件，所述运动部件用于闭口、覆挡或遮阳，例如百叶窗、门、栅栏、遮帘或任何其他等同物件，以下称为挡屏。
机电致动器安装在卷管内。另外，机电致动器至少具有电机，优选还具有减速器。在使机电致动器运行时，电机和减速器产生振动，振动可能传输到围绕电机的元件，尤其是机电致动器的壳体和卷管。
因此，在使机电致动器运行时，在机电致动器装配在设备中的装配构型中，机电致动器会产生噪音。
已知文献WO2018/104488A1提出一种振动过滤机械组件，其用于安装在闭口、覆挡或遮阳设备用的机电致动器的壳体内。振动过滤机械组件具有振动过滤机械构件。振动过滤机械构件是整体式，沿着用于与电机的转子的旋转轴线对齐的纵向轴线延伸。振动过滤机械构件具有第一端部部分和中间部分。第一端部部分具有第一环。中间部分连接于第一端部部分。第一端部部分的第一环的第一直径大于中间部分的在与纵向轴线正交的平面中测量的最大尺寸。
但是，该振动过滤机械组件具有使振动过滤机械构件的制造变得困难的缺陷。如果机电致动器壳体的内径小，则会更加困难。
因此，振动过滤机械构件的尺寸、中间部分的连接件厚度以及其中间部分的连接件复杂性导致工业化生产的复杂性，这表现为成本高，容易出现质量问题。
另外，在构成所述构件的塑料材料注塑、尤其是使其沿长度挠曲时，振动过滤机械构件的工业化生产具有难度。
另外，振动过滤机械构件的这种结构具有很长的长度。
因此，振动过滤机械构件在机电致动器壳体内占地尺寸大，因而机电致动器的长度长。
另外，振动过滤机械构件构造成一方面固定于机电致动器的壳体，另一方面固定于电机。
发明内容
本发明旨在弥补前述缺陷，而提出一种用于至少部分地安装在闭口、覆挡或遮阳设备用的机电致动器的壳体内的振动过滤机械组件、一种具有这种振动过滤机械组件的机电致动器、以及一种具有这种机电致动器的闭口、覆挡或遮阳设备，从而可简化振动过滤机械构件的结构，确保减少从机电致动器向设备传输振动，同时最大限度降低振动过滤机械组件的制造成本，因而最大限度降低机电致动器的制造成本。
为此，本发明首先涉及振动过滤机械组件，其用于至少部分地安装在闭口、覆挡或遮阳设备用的机电致动器的壳体内。
振动过滤机械组件具有至少一个振动过滤机械构件，振动过滤机械构件是整体式，沿着用于与电机的转子的旋转轴线对齐的纵向轴线延伸。
振动过滤机械构件至少具有：
-第一端部部分，所述第一端部部分至少具有第一环，以及
-中间部分，所述中间部分连接于第一端部部分，第一端部部分的第一环的第一直径大于中间部分的在与纵向轴线正交的平面中测量的最大尺寸。
根据本发明，第一端部部分还具有多个第一臂，每个第一臂使中间部分连接于第一环。
因此，振动过滤机械构件的这种结构得以简化，可确保减少从机电致动器向设备传输振动，同时最大限度降低振动过滤机械组件的制造成本，从而最大限度降低机电致动器的制造成本。
这样，便于这种振动过滤机械组件进行工业化生产。
振动过滤机械构件的结构允许实现中间部分变形，以及允许在中间部分与第一端部部分之间的接合处实现扭转(rotulage)。
振动过滤机械构件的结构还可最大限度缩短构件长度，因而可获得结构紧凑的振动过滤机械组件，从而最大限度缩短机电致动器的长度。
另外，第一端部部分的第一臂可确保振动过滤机械构件的高抗扭刚度和低抗弯刚度。
另外，这种振动过滤机械组件特别适于具有小直径壳体的机电致动器。
根据一种实施方式，中间部分在与纵向轴线正交的平面中具有圆形截面。
根据另一种实施方式，中间部分在与纵向轴线正交的平面中具有矩形截面。
根据本发明的有利的特征，振动过滤机械构件还至少具有第二端部部分，第二端部部分沿纵向轴线与第一端部部分相对。第二端部部分至少具有第二环。中间部分连接于第二端部部分，布置在第一端部部分和第二端部部分之间。第二端部部分的第二环的第二直径大于中间部分的在与纵向轴线正交的平面中测量的最大尺寸。
根据本发明的另一有利特征，第二环的第二直径小于第一环的第一直径，反之亦然。
根据本发明的另一有利特征，第二端部部分还具有多个第二臂，每个第二臂使中间部分连接于第二环。
根据本发明的另一有利特征，第一臂相对于第二臂围绕纵向轴线角向上偏置预定角度值。
其次，本发明涉及一种闭口、覆挡或遮阳设备用的机电致动器，机电致动器至少具有：
-电机，
-壳体，在机电致动器的装配构型，电机安装在壳体内，以及
-根据本发明的如上所述的振动过滤机械组件。
该机电致动器具有与关于根据本发明的振动过滤机械组件前述特征和优点相类似的特征和优点。
根据本发明的另一有利特征，在机电致动器的装配构型，振动过滤机械构件的第一端部部分由第一固定件固定于壳体。
根据本发明的另一有利特征，机电致动器还具有力矩支承件，在机电致动器的装配构型，力矩支承件布置在机电致动器的壳体的第一端部处。
根据本发明的另一有利特征，振动过滤机械构件的第二端部部分由第二固定件固定于力矩支承件。
根据本发明的另一有利特征，机电致动器具有衬套。另外，衬套围绕力矩支承件的轴安装。
根据本发明的另一有利特征，在机电致动器的装配构型，机电致动器还具有至少一个粘弹性元件，其布置在振动过滤机械构件的第二端部部分与衬套之间。
根据本发明的另一有利特征，在机电致动器的装配构型，机电致动器还具有至少一个粘弹性元件，其布置在机电致动器的壳体与衬套之间。
根据本发明的另一有利特征，在机电致动器的装配构型，机电致动器还具有至少一个粘弹性元件，其布置在力矩支承件与衬套之间。
在变型中，振动过滤机械构件的第二端部部分形成所述力矩支承件。
根据本发明的另一有利特征，机电致动器具有至少一个电池，电池布置在壳体内。
根据本发明的另一有利特征，第一端部部分在第一环与一第一臂之间具有至少一个第一空隙，用以使至少一条线缆通过。
第三，本发明还涉及一种闭口、覆挡或遮阳设备，其具有挡屏、卷管和根据本发明的如上所述的机电致动器，挡屏能卷绕在卷管上，卷管由机电致动器驱动转动。
该设备具有与关于根据本发明的机电致动器前述的特征和优点相类似的特征和优点。
附图说明
本发明的其他特征和优点将在参照以非限制性示例给出的附图进行的以下描述中进一步体现出来，附图中：
图1是根据本发明第一种实施方式的设备的横剖面示意图；
图2是图1所示设备的透视示意图；
图3是图1和2所示的根据第一种实施方式的设备的机电致动器的剖面示意图；
图4是图3所示机电致动器的一部分的剖面示意图，示出根据第一种实施方式的振动过滤机械组件；
图5是图4所示的机电致动器的所述一部分的透视分解示意图；
图6是图4和5所示振动过滤机械组件的振动过滤机械构件的透视示意图；
图7是图6所示振动过滤机械构件的剖面示意图；
图8是图6和7所示振动过滤机械构件的侧视示意图；
图9是图4和5所示机电致动器的力矩支承件的透视示意图；
图10是图4和5所示机电致动器的衬套的透视示意图；
图11类似于图4，示出根据本发明第二种实施方式的振动过滤机械组件；
图12类似于图6，示出根据本发明第三种实施方式的振动过滤机械组件的振动过滤机械构件；以及
图13是图12所示振动过滤机械构件的剖面示意图。
具体实施方式
首先参照图1和2说明根据本发明的设备6，该设备安装在具有开口1(窗或门)的建筑物B中，其配有属于闭口、覆挡或遮阳装置3、特别是电动卷帘的挡屏2。
闭口、覆挡或遮阳装置3下面称为“遮蔽装置”。遮蔽装置3具有挡屏2。
遮蔽装置3可具有卷帘尤其是可卷绕帘布、褶皱式或百叶片式帘子。遮蔽装置3还可具有卷帘窗或者卷帘门。本发明适用于所有类型的遮蔽装置。
现在参照图1和2说明根据本发明一种实施方式的卷帘。
遮蔽装置3具有卷管4和电动驱动装置5。电动驱动装置5具有机电致动器11。
遮蔽装置3的挡屏2卷绕在由电动驱动装置5驱动的卷管4上。因此，挡屏能在卷绕位置特别是上部卷绕位置、与展开位置特别是下部展开位置之间活动。
遮蔽装置3的挡屏2是闭口、覆挡和/或遮阳用的挡屏，围绕卷管4卷绕和展开，卷管4的内径明显大于机电致动器11的外径，使得在遮蔽装置3装配时，机电致动器11能够插入卷管4中。
有利地，遮蔽装置3具有保持装置9、23。
有利地，保持装置可具有两个支承件23。在遮蔽装置3的装配好构型，在卷管4的每个端部处布置有一个支承件23。
因此，卷管4通过支承件23得以保持。仅一个支承件23示于图1中。支承件23允许使遮蔽装置3机械地连接于建筑物B的结构件，尤其是建筑物B的墙壁M。
有利地，保持装置9、23可具有箱壳9。另外，在遮蔽装置3的装配好构型，挡屏2的至少一部分和卷管4容置在箱壳9内。
一般来说，箱壳9布置在开口1的上方，又或者布置在开口1的上部。
这里，如图1所示，支承件23同样容置在箱壳9内。
在图2所示的变型中，卷管4由箱壳9、特别是由箱壳9的侧板10加以保持。
有利地，遮蔽装置3还可具有两个侧导道26，如图2所示。每个侧导道26具有一槽29。在遮蔽装置3的装配好构型，一所述侧导道26的每个槽29与挡屏2的一侧边缘2a配合，换句话说构造成与一侧边缘2a配合，使得在挡屏2围绕卷管4卷绕和展开时，对挡屏2进行导向。
机电致动器11例如呈管型。其可使卷管4围绕旋转轴线X旋转，以展开或卷绕遮蔽装置3的挡屏2。
因此，挡屏2可卷绕到卷管4上和从卷管展开。在安装状态，机电致动器11插入卷管4中。
有利地，遮蔽装置3还具有压载条8，用于对挡屏2施加拉张力。
形成遮蔽装置3的卷帘具有帘布，帘布形成卷帘3的挡屏2。在遮蔽装置3的装配好构型，挡屏2的第一端部，特别是挡屏2的上端部固定于卷管4。另外，在遮蔽装置3的装配好构型，挡屏2的第二端部，特别是挡屏2的下端部固定于压载条8。
这里，形成挡屏2的帘布用纺织材料制成。
在未示出的实施例中，挡屏2的第一端部具有卷边，杆特别是塑料杆穿过所述卷边布置。该卷边在挡屏2的第一端部处形成，由形成挡屏2的帘布缝合而成。在挡屏2装配到卷管4上时，位于挡屏2的第一端部处的卷边和杆滑动插入在卷管4的外表面上、特别是在卷管4的整个长度上设置的槽中，以使挡屏2与卷管4固连及以便能围绕卷管4卷绕挡屏2和从卷管展开挡屏。
在卷帘的情况下，上部卷绕位置相应于预定的上部行程末位置又或者相应于挡屏2的压载条8抵靠在卷帘3的箱壳9的边缘上，下部展开位置相应于预定的下部行程末位置，或者相应于挡屏2的压载条8抵靠在开口1的槛7上，又或者相应于挡屏2的完全展开。
有利地，电动驱动装置5由控制单元进行控制。例如，控制单元可以是本机控制单元12，或者是中央控制单元13。
有利地，本机控制单元12可与中央控制单元13进行有线连接或无线连接。
有利地，中央控制单元13可以操控本机控制单元12以及分布在建筑物中的其他类似的本机控制单元。
有利地，中央控制单元13可与位于建筑物B内或外置于建筑物B的气象台通信，特别是具有一个或多个传感器，在气象台位于建筑物B外的情况下，传感器可构造成例如确定温度、亮度或风速。
遥控器14可以是一种本机控制单元，配有控制键盘，其具有选择和显示件，该遥控器还允许使用者操纵机电致动器11和/或中央控制单元13。
电动驱动装置5优选地构造成执行展开或卷绕遮蔽装置3的挡屏2的指令，这些指令尤其可由本地控制单元12、中央控制单元13或者遥控器14发出。
现在将参照图3更详细地描述属于图1和图2的设备6的机电致动器11。
机电致动器11具有电机16。电机16具有转子31和定子30，转子和定子围绕旋转轴线X同轴地定位，所述旋转轴线X也是在电动驱动装置5的装配构型所述卷管4的旋转轴线。
用于控制机电致动器11以可使遮蔽装置3的挡屏2移动的控制装置至少具有电子控制单元15。该电子控制单元15能够使机电致动器11的电机16运行，特别是允许向电机16供电。
因此，如上所述，电子控制单元15特别是控制所述电机16以打开或关闭挡屏2。
有利地，电子控制单元15还具有如图2所示的通信模块27，通信模块特别是用于接收控制指令，控制指令由指令发射器例如遥控器14进行发射，遥控器14用于控制机电致动器11或者本机控制单元12和中央控制单元13之一。
优选地，电子控制单元15的通信模块27是无线型。特别是，通信模块27构造成接收无线电控制指令。
通信模块27还可允许接收由有线装置传输的控制指令。
中央控制单元13、本机控制单元12或者电子控制单元15还可与如图2所示的服务器28进行通信，使得根据通过可与服务器28连接的通信网络特别是互联网的远程可用数据来控制机电致动器11。
机电致动器11的控制装置包括硬件装置和/或软件装置。
作为完全非限制性的示例，硬件装置可以包括至少一个微控制器。
有利地，机电致动器11由至少一个电池24供电。
这里，机电致动器11具有允许特别是从电池24向其供电的供电线18。
有利地，电池24是可充电型，向机电致动器11供电。
有利地，电池24布置在机电致动器11的壳体17内。
有利地，电池24具有一个或多个贮能元件(未示出)。电池24的贮能元件尤其可以是可充电蓄电池或者可充电电池。
有利地，电动驱动装置5，特别是电子控制单元15，具有充电元件，充电元件构造成用外部电源25提供的电能给电池24充电，如图2所示。
作为非限制性示例，外部电源25是充电器，其可联接到墙壁电插座上，使得从市电配电网向电池24充电。
在未示出的变型中，外部电源25是辅助电池，以向电池24充电。
因此，电池24可由形成外部电源25的辅助电池充电，在遮蔽装置3远离墙壁电插座的情况下尤其如此。
有利地，电子控制单元15具有第一电路板15a和第二电路板15b。
有利地，第一电路板15a构造成控制电机16。另外，第二电路板15b构造成尤其可由电连接器(未示出)向电池24充电，可选地，其还可通过未示出的选择以及可选地显示用的元件访问机电致动器11的参数选定和/或配置功能。
这里，非限制性地，充电元件布置在第二电路板15b处。
在未示出的变型中，机电致动器11由市电配电网供电。
机电致动器11具有尤其呈管形的壳体17。
这里，机电致动器11的壳体17呈圆柱形，尤其是回转圆柱形。
在一实施例中，壳体17用金属材料制成。
机电致动器的壳体的材料不是限制性的，可以不同。特别是，其可以是塑料材料。
有利地，机电致动器11还具有减速器19和输出轴20。
有利地，减速器19包括至少一个减速级。所述至少一个减速级可以是行星型齿轮系。
减速器的减速级的数量和类型不是限制性的。
有利地，机电致动器11还具有制动器32。
作为完全非限制性的例子，制动器32可以是弹簧制动器、凸轮制动器或者电磁制动器。
有利地，电机16、减速器19、可选地还有制动器32布置在机电致动器11的壳体17内。
有利地，机电致动器11还可具有行程末和/或障碍探测装置，其可以是机械或者电子式的装置。
卷管4被驱动围绕旋转轴线X与机电致动器11的壳体17旋转，通过两个枢轴连接件支承。第一枢轴连接件通过未示出的环冠形成于卷管4的第一端部处，环冠围绕机电致动器11的壳体17的第一端部17a插入。因此，环冠可形成轴承。第二枢轴连接件未示出，形成于卷管4的第二端部处。
有利地，机电致动器11还具有力矩支承件21，力矩支承件还可被称为致动器头部21。在机电致动器11的装配构型，力矩支承件21布置在机电致动器11的壳体17的第一端部17a处。力矩支承件21可承接机电致动器11所施加的作用力，可确保由建筑物B的结构件承接机电致动器11所施加的作用力，特别是机电致动器11所施加的力矩。有利地，力矩支承件21还可承接卷管4所施加的作用力，尤其是卷管4、机电致动器11和挡屏2的重量，可确保由建筑物B的结构件承接这些作用力。
因此，机电致动器11的力矩支承件21可使机电致动器11固定在保持装置9、23上，特别是固定于支承件23之一，或者固定于箱壳9的侧板10之一。
有利地，力矩支承件21在机电致动器11的壳体17的第一端部17a处、特别是在壳体17的接纳环冠的端部17a处突出。在遮蔽装置3的装配好构型，环冠构成、换句话说构造成形成用于引导卷管4旋转的轴承。
有利地，机电致动器11的力矩支承件21还可允许封闭壳体17的第一端部17a。
另外，机电致动器11的力矩支承件21可允许支承电子控制单元15的至少一部分。
有利地，电子控制单元15可由供电线18供电。
有利地，电子控制单元15可至少部分地布置在机电致动器11的壳体17内。
另外，电子控制单元15可至少部分地布置在机电致动器11的壳体17外，特别是安装在两个支承件23之一上、箱壳9的侧板10之一上或者力矩支承件21中。
这里，电子控制单元15的第一电路板15a布置在机电致动器11的壳体17内。另外，第二电路板15b布置在机电致动器11的力矩支承件21内。
这里，如图3所示，力矩支承件21具有盖22。另外，第二电路板15b布置在力矩支承件21与盖22之间形成的槽座内。
有利地，力矩支承件21具有至少一个按钮(未示出)。
所述按钮可允许根据一种或多种配置模式调整机电致动器11，配对一个或多个控制单元12、13、14，重新初始化例如可以是行程末位置的一个或多个参数，重新初始化经过配对的控制单元12、13、14，又或者控制挡屏2的移动。
这里，力矩支承件21具有单一个按钮。
力矩支承件的按钮的数量不是限制性的，可以不同。尤其是，按钮的数量可多于两个或等于两个。
有利地，力矩支承件21具有至少一个照明装置(未示出)，以便允许目视指示，目视指示例如可以是电池24的充电状态。
有利地，照明装置具有至少一个照明源(未示出)，特别是光电二极管，其安装在第二电路板15b上，照明装置必要时还具有透明或半透明罩和/或光导，用以允许照明源发射的光线通过。
这里，力矩支承件21具有单一个照明装置。
照明装置的数量不是限制性的，可以不同。尤其是，照明装置的数量可多于或等于两个。
有利地，机电致动器11的输出轴20布置在卷管4内，至少部分地布置在机电致动器11的壳体17外。
这里，输出轴20的一端部相对于机电致动器11的壳体17突出，特别是相对于壳体17的与第一端部17a相对的第二端部17b突出。
有利地，机电致动器11的输出轴20构造成驱动与卷管4连接的连接件(未示出)旋转。连接件实施成轮的形式。
在使机电致动器11运行时，电机16和减速器19驱动输出轴20旋转。另外，机电致动器11的输出轴20通过连接件驱动卷管4旋转。
因此，卷管4带动遮蔽装置3的挡屏2旋转，以打开或封闭开口1。
机电致动器11具有振动过滤机械组件33。另外，振动过滤机械组件33至少部分地安装在机电致动器11的壳体17内。
现在参照图4至10，说明图3所示的、根据本发明第一种实施方式的机电致动器11的振动过滤机械组件33。
振动过滤机械组件33具有至少一个振动过滤机械构件34。振动过滤机械构件34是整体式，沿纵向轴线X34延伸，所述纵向轴线X34用于与电机16的转子31的旋转轴线X对齐。
振动过滤机械构件34至少具有第一端部部分35和中间部分36。第一端部部分35具有第一环37。另外，中间部分36连接于第一端部部分35。第一端部部分35的第一环37的第一直径D37大于中间部分36的在与纵向轴线X34正交的平面P中测量的最大尺寸H36。
第一端部部分35还具有多个第一臂38。每个第一臂38使中间部分36连接于第一环37。
因此，特别是相对于文献WO 2018/104488A1的已知现有技术来说，振动过滤机械构件34的这种结构得以简化，可确保减少从机电致动器11向设备6传输振动，同时最大限度降低振动过滤机械组件33的制造成本，从而最大限度降低机电致动器11的制造成本。
这样，便于这种振动过滤机械组件33进行工业化生产。
振动过滤机械构件34的结构允许产生中间部分36的变形，因而允许中间部分36与第一端部部分35之间的接合处产生扭转。
振动过滤机械构件34的结构还允许最大限度缩短构件长度L34，因而允许获得结构紧凑的振动过滤机械组件34，使得最大限度缩短机电致动器11的长度L11。
有利地，振动过滤机械构件34的长度L34确定成使吸收振动最佳化。
另外，第一端部部分35的第一臂38可确保振动过滤机械构件34围绕旋转轴线X的高抗扭刚度和低抗弯刚度。
另外，这种振动过滤机械组件33特别适于具有小直径D17e尤其是小外径的壳体的机电致动器，直径D17e可以例如约为20毫米至60毫米，优选约为25毫米至30毫米。
中间部分36的在与纵向轴线X34正交的平面P中测量的最大尺寸H36对应于高度。
这里，振动过滤机械组件33具有单一个振动过滤机械构件34。
使用单一个振动过滤机械构件34是机电致动器11的重量所致，特别是由于电池24集成在壳体17内所致的。
在该第一种实施方式中，中间部分36在与纵向轴线X34正交的平面P中具有圆形截面。
因此，中间部分36的在与纵向轴线X34正交的平面P中的高度H36对应于中间部分36的直径D36。
有利地，振动过滤机械构件34还至少具有第二端部部分39。第二端部部分39沿纵向轴线X34与第一端部部分35相对。第二端部部分39具有第二环40。中间部分36连接于第二端部部分39，布置在第一和第二端部部分35、39之间。第二端部部分39的第二环40的第二直径D40大于中间部分36的在与纵向轴线X34正交的平面P中测量的最大尺寸H36。另外，第二端部部分39还具有多个第二臂41。每个第二臂41使中间部分36连接于第二环40。
因此，振动过滤机械构件34的结构同样允许在中间部分36与第二端部部分39之间的接合处产生扭转。
另外，第二端部部分39的第二臂41可确保振动过滤机械构件34的高抗扭刚度和低抗弯刚度。
这里，中间部分36也可称为中央梁。第一端部部分35也可称为第一安装端板。第二端部部分39也可称为第二安装端板。第一端部部分35的第一环37也可称为第一边圈。另外，第二端部部分39的第二环40也可称为第二边圈。
有利地，振动过滤机械构件34用塑料材料制成。其例如可以是缩写为POM的聚缩醛树脂尤其是聚甲醛树酯。
该振动过滤机械构件34比文献WO 2018/104488A1中提出的更容易注塑成型。
这里，第一端部部分35具有三个第一臂38。另外，第二端部部分39具有三个第二臂41。
第一臂的数量和第二臂的数量不是限制性的，可以不同。第一臂和第二臂每个的数量可大于或等于两个，尤其是数量可为六个。
在第一种实施方式中，第二环40的第二直径D40小于第一环37的第一直径D37。
在第一种实施方式中，振动过滤机械构件34完全安装在机电致动器11的壳体17内。
有利地，振动过滤机械构件34的第一端部部分35还具有第一空腔61。
有利地，振动过滤机械构件34的第一端部部分35具有至少一个第一隆凸元件62，其从第一环37的内表面37a朝纵向轴线X34的方向延伸，换句话说在第一端部部分35的第一空腔61内延伸。
这里，振动过滤机械构件34的第一端部部分35具有三个第一隆凸元件62，它们以相对彼此成120°的角度围绕旋转轴线X和纵向轴线X34布置。
第一隆凸元件的数量和角位置不是限制性的，可以不同。第一隆凸元件可以数量为一个或多于一个，例如数量为两个，以相对彼此成180°的角度围绕旋转轴线和纵向轴线布置。
有利地，振动过滤机械构件34的第二端部部分39具有第二空腔57。另外，在机电致动器11的装配构型，第二端部部分39的第二空腔57与力矩支承件21、特别是与力矩支承件21的轴58配合，换句话说第二空腔57构造成与力矩支承件21、特别是与力矩支承件21的轴58配合。
因此，在机电致动器11的装配构型，力矩支承件21的轴58被容置在振动过滤机械构件34的第二端部部分39的第二空腔57内。
这样，在机电致动器11的装配构型，振动过滤机械构件34的第二端部部分39通过嵌装保持于力矩支承件21。
有利地，振动过滤机械构件34的第二端部部分39具有至少一个第二隆凸元件59，其从第二环40的内表面40a朝纵向轴线X34的方向延伸，换句话说在第二端部部分39的第二空腔57内延伸。力矩支承件21的轴58具有至少一个凹陷元件60。另外，在机电致动器11的装配构型，振动过滤机械构件34的第二端部部分39的所述第二隆凸元件59，与力矩支承件21的轴58的所述凹陷元件60配合，换句话说所述第二隆凸元件59构造成与所述凹陷元件60配合。
第二端部部分39的所述第二隆凸元件59也可称为肋或齿。
力矩支承件21的轴58的所述凹陷元件60也可称为沟或槽座。
这里，振动过滤机械构件34的第二端部部分39具有三个第二隆凸元件59，它们以相对彼此成120°的角度围绕旋转轴线X和纵向轴线X34布置。另外，力矩支承件21的轴58具有三个凹陷元件60，它们以相对彼此成120°的角度围绕旋转轴线X布置。
隆凸元件和凹陷元件的数量和角位置不是限制性的，可以不同。隆凸元件和凹陷元件的数量可为一个或多于一个，例如数量为两个，这两个以相对彼此成180°的角度围绕旋转轴线布置。
因此，在机电致动器11的装配构型，振动过滤机械构件34的第二端部部分39的所述或每个第二隆凸元件59，容置在力矩支承件21的轴58的所述凹陷元件60或其一个中。
这样，在机电致动器11的装配构型，振动过滤机械构件34的第二端部部分39被阻止相对于力矩支承件21转动。
有利地，在机电致动器11的装配构型，振动过滤机械构件34的第二端部部分39的所述第二隆凸元件59与力矩支承件21的轴58的所述凹陷元件60配合，换句话说，所述第二隆凸元件59构造成与所述凹陷元件60配合，以阻止振动过滤机械构件34的第二端部部分39相对于力矩支承件21旋转，而振动过滤机械构件34的第二端部部分39的第二空腔57通过沿旋转轴线X的轴向滑动D接合、换句话说构造成接合在力矩支承件21的轴58上。
因此，在机电致动器11的装配构型，振动过滤机械构件34的第二端部部分39与力矩支承件21接合。振动过滤机械构件34的第二端部部分39的所述第二隆凸元件59与力矩支承件21的轴58的所述凹陷元件60的配合，可使振动过滤机械构件34的第二端部部分39的第二空腔57通过轴向滑动D接合在力矩支承件21的轴58上，同时确保阻止振动过滤机械构件34的第二端部部分39与力矩支承件21之间转动。
有利地，第一端部部分35的第一空腔61类似于第二端部部分39的第二空腔57。
有利地，在机电致动器11的装配构型，振动过滤机械构件34的第一端部部分35由第一固定件44固定于机电致动器11的壳体17，特别是，所述第一固定件44数量为三个，以相对彼此成120°的角度围绕旋转轴线X布置。
有利地，在机电致动器11的装配构型，振动过滤机械构件34的第二端部部分39由第二固定件45固定于力矩支承件21，特别是，所述第二固定件45数量为三个，以相对彼此成120°的角度围绕旋转轴线X布置。
因此，振动过滤机械构件34装配在机电致动器11的壳体17的第一端部17a侧上，力矩支承件21装配在该第一端部侧处。
这里，第一固定件44和第二固定件45是固定螺钉。
第一固定件和第二固定件的类型和数量不是限制性的。尤其是，其可以是铆钉。例如，这些固定件数量可为两个或多于两个。
这里，如图3所示，振动过滤机械构件34布置在力矩支承件21与电机16之间，特别是布置在力矩支承件21与电池24之间。
有利地，第一环37和第二环40每个分别具有多个第一固定孔42和多个第二固定孔43，特别是，第一固定孔和第二固定孔各自的数量为三个，以相对彼此成120°的角度围绕旋转轴线X和纵向轴线X34布置。
第一固定孔和第二固定孔的数量和角位置不是限制性的，可以不同。第一固定孔和第二固定孔数量各可为两个或多于两个，例如数量各为两个，以相对彼此成180°的角度围绕旋转轴线和纵向轴线布置。
有利地，第一固定孔42穿过第一端部部分35特别是第一环37的第一隆凸元件62设置。另外，第二固定孔43穿过第二端部部分39特别是第二环40的第二隆凸元件59设置。
因此，第一固定孔42和第二固定孔43分别在第一环37和第二环40中设置在其具有加强部分和/或加厚部分的区域处，以一方面确保第一端部部分35与壳体17之间的固定强度，另一方面确保第二端部部分39与力矩支承件21之间的固定强度。
有利地，机电致动器11的壳体17和力矩支承件21还分别具有固定孔46、47，特别是数量各为三个，以相对彼此成120°围绕旋转轴线X布置。
因此，在机电致动器11的装配构型，第一固定件44与第一环37的第一固定孔42和壳体17的固定孔46配合，换句话说构造成与第一环37的第一固定孔42和壳体17的固定孔46配合，所述壳体17的固定孔46也可称为壳体17的第一固定孔46。另外，在机电致动器11的装配构型，第二固定件45与第二固定孔43和力矩支承件21的固定孔47配合，换句话说构造成与第二固定孔43和力矩支承件21的固定孔47配合。
有利地，在机电致动器11的装配构型，振动过滤机械构件34的第二端部部分39由第二固定件45固定在力矩支承件21的轴58上，在与壳体17的第一端部17a相距一段预定距离E处进行。
有利地，第一端部部分35的第一臂38相对于第二端部部分39的第二臂40围绕纵向轴线X34角向上偏置预定角度α，如图8所示。
因此，第一臂38相对于第二臂40围绕纵向轴线X34的角向偏置允许确保对称性，而不管振动过滤机械构件34相对于壳体17、在本情况下相对于力矩支承件21的安装角位置如何。
这样，第一臂38相对于第二臂40围绕纵向轴线X34的角向偏置允许在机电致动器11驱动卷管4旋转时，确保相对于壳体17、在本情况下是相对于力矩支承件21的作用力的对称性。
这里，第一臂38相对于第二臂40围绕纵向轴线X34的角向偏置的预定角度偏置值α约为60°。
有利地，预定角度值α等于两个相邻的第一臂38之间和/或两个相邻的第二臂40之间的角度偏置值的一半。
有利地，第一端部部分35在第一环37与一所述第一臂38之间具有至少一个第一空隙48，用以使至少一条线缆18、50、52通过。
这里，第一端部部分35在第一环37与三个第一臂38之间具有三个第一空隙48，用以使一条或多条线缆18、50、52通过。每个第一空隙48相应于两个相邻的第一臂38与第一环37之间形成的一开口。
有利地，第二端部部分39在第二环40与一所述第二臂41之间具有至少一个第二空隙49，用以所述至少一条线缆18、50、52通过。
这里，第二端部部分39在第二环40与三个第二臂41之间具有三个第二空隙49，用以一条或多条线缆18、50、52通过。每个第二空隙49相应于两个相邻的第二臂41与第二环40之间形成的一开口。
有利地，中间部分36由中空管53实现。
有利地，形成中间部分36的中空管53在其每个端部处开通。
因此，在形成中间部分36的中空管53的每个端部处设置有一开口54。
有利地，形成中间部分36的中空管53可使至少一条线缆18、50、52通过。
实际上，穿过第一端部部分35的第一空隙48、第二端部部分39的第二空隙49或形成中间部分36的中空管53的所述线缆18、50、52尤其可以是供电线18、数据传输线缆50或者天线线缆52。
在电子控制单元15的通信模块27是无线型特别是无线电型的情况下，其可以是天线线缆52，使得在机电致动器11的装配构型，能使天线线缆52的至少一个部分布置在壳体17外。
在机电致动器11的装配构型，所述线缆18、50、52延伸于壳体17内。
有利地，至少一个所述第一臂38具有至少一个第一凹口55。
因此，所述第一臂38的所述第一凹口55可允许减小所述第一臂38的刚度、以及从而减小振动过滤机械构件34的重量。
这里，每个第一臂38具有单一个第一凹口55。
所述第一臂的第一凹口的数量不是限制性的，可以不同。尤其是，其可多于或等于两个。
有利地，至少一个所述第二臂41具有至少一个第二凹口56。
因此，所述第二臂41的所述第二凹口56可允许减小所述第二臂41的刚度、以及从而减小振动过滤机械构件34的重量。
这里，每个第二臂41具有单一个第二凹口56。
所述第二臂的第二凹口的数量不是限制性的，可以不同。尤其是，其可多于或等于两个。
有利地，至少一个所述第一凹口55或者至少一个所述第二凹口56可允许至少一条所述线缆18、50、52通过。
在未示出的变型中，每个第一臂38和每个第二臂41可没有凹口55、56。
在未示出的变型中，中间部分36，特别是形成中间部分36的中空管53具有一些凹口。
有利地，机电致动器11具有衬套63。另外，衬套63围绕力矩支承件21的轴58进行安装。
因此，衬套63允许或者换句话说构造成根据振动过滤机械构件34的运行条件，如尤其是机电致动器11在运行时提供的转矩和环境温度，阻止振动过滤机械构件34的相应于其蠕变的角变形。
优选地，衬套63安装成围绕力矩支承件21的轴58自由旋转。
有利地，在机电致动器11的装配构型，机电致动器11还具有至少一个粘弹性元件51，粘弹性元件布置在振动过滤机械构件34的第二端部部分39特别是第二环40与衬套63之间，和/或布置在机电致动器11的壳体17与衬套63之间，和/或布置在力矩支承件21与衬套63之间。
因此，所述粘弹性元件51布置在振动过滤机械构件34的第二端部部分39特别是第二环40与衬套63之间，和/或布置在机电致动器11的壳体17与衬套63之间，和/或布置在力矩支承件21与衬套63之间，这种布置允许在机电致动器11的装配构型并在其运行时可防止壳体17撞击在力矩支承件21上。
有利地，所述粘弹性元件51布置在衬套63的内表面63a处，和/或衬套63的外表面63b处，和/或衬套63的至少一个侧表面63c处。
因此，在这种情况下，衬套63形成刚性托架63d，所述粘弹性元件51形成挠性部分63e，其中该挠性部分63e附接在刚性托架63d上。
这样，挠性部分63e可装配在刚性托架63d内，和/或围绕刚性托架63d进行装配。
这里，如图5和10所示，所述粘弹性元件51是衬套63的整体组成部分，相对于衬套63包覆成型。
在变型中，所述粘弹性元件51例如通过胶接而被组装在衬套63的内表面63a上和/或外表面63b上和/或至少一个侧表面63c上。
有利地，所述粘弹性元件51可以是弹性体材料触柱，换句话说是凸肋，如图5和10所示。
这里，机电致动器11具有七个粘弹性元件51，它们围绕旋转轴线X分布。
粘弹性元件的数量不是限制性的，可以不同。
在未示出的变型中，粘弹性元件51可形成衬套63。在这种情况下，衬套63形成挠性部分，没有刚性托架。
有利地，在机电致动器11的装配构型，壳体17由至少一个固定件64、特别是由单一个固定件64固定于衬套63，如图5所示。
因此，衬套63被阻止在机电致动器11的壳体17内、特别是相对于壳体17平移。
这样，衬套63具有在力矩支承件21特别是力矩支承件21的轴58与振动过滤机械构件34之间沿旋转轴线X的方向有限的轴向间隙J。
因此，衬套63在机电致动器11的壳体17内的这种装配，可限制振动过滤机械构件34的轴向变形。
这里，固定件64是固定螺钉。
固定件的类型和数量不是限制性的。尤其是，其可以是铆钉，例如，其数量可以为两个或者多于两个，特别是固定件数量为三个，它们以相对彼此成120°的角度围绕旋转轴线布置。
有利地，壳体17具有至少一个固定孔65，特别是仅一个固定孔65，如图5所示，该固定孔也可称为壳体17的第二固定孔65。
有利地，衬套63具有至少一个固定孔66，特别是仅一个固定孔66，如图5和10所示。
壳体的固定孔和环的固定孔的数量和角位置不是限制性的，可以不同。这些固定孔的数量可各为两个或者多于两个，特别是数量为三个，它们以相对彼此成120°的角度围绕旋转轴线布置。
有利地，在机电致动器11的装配构型，固定件64与壳体17的固定孔65、衬套63的固定孔、可选地还与一个所述粘弹性元件51配合，换句话说构造成与它们配合。
有利地，衬套63具有至少一个定位元件67，特别是仅一个定位元件67，如图10所示。在机电致动器11的装配构型，衬套63的定位元件67与机电致动器11的壳体17的内表面17c、特别是与壳体17中设置的未示出的凹槽配合，换句话说构造成与内表面17c、特别是与未示出的凹槽配合。
因此，在机电致动器11的装配构型，衬套63相对于机电致动器11的壳体17围绕旋转轴线X取向。
这里，衬套63的定位元件67是触柱或者肋。
衬套的定位元件的数量和角位置不是限制性的，可以不同。定位元件的数量可为两个或者多于两个，特别是数量为三个，它们以相对彼此成120°的角度围绕旋转轴线布置。
有利地，第一臂38，可选地第二臂41，沿着与正交于纵向轴线X34的平面P平行或重合的方向延伸。
在图11至13所示的第二种和第三种实施方式中，与第一种实施方式的元件相类似的元件带有相同的标号，如上所述般运行。下面主要说明第二和第三种实施方式与第一种实施方式的区别之处。下面，当使用标号而该标号在图11至13之一上未标示出时，该标号相应于图1至10之一上带有相同标号的物件。
现在参照图11，说明根据本发明的第二种实施方式的图3所示的机电致动器11的振动过滤机械组件33。
这里，振动过滤机械构件34的第二端部部分39形成力矩支承件21。
因此，在振动过滤机械构件34的第二端部部分39形成力矩支承件21的情况下，机电致动器11的长度L11可以缩短，因为力矩支承件21集成于振动过滤机械构件34。
有利地，第一环37的第一直径D37小于或等于第二环40的第二直径D40。
优选地，在振动过滤机械构件34的第二端部部分39形成力矩支承件21的情况下，第二端部部分39的第二环40的直径D40大于或等于壳体17的内径D17i。
这里，振动过滤机械组件33、特别是振动过滤机械构件34的由中间部分36和第一端部部分35形成的第一部分，安装在机电致动器11的壳体17内。另外，振动过滤机械组件33、特别是振动过滤机械构件34的由第二端部部分39形成的第二部分，安装在机电致动器11的壳体17外。
现在参照图12和13，说明根据本发明的第三种实施方式的图3中所示的机电致动器11的振动过滤机械组件33。
这里，中间部分36在与纵向轴线X34正交的平面P中具有矩形截面。
因此，在机电致动器11仅可在设备6中特别是相对于保持装置9、23安装在单一位置的情况下，中间部分36的在与纵向轴线X34正交的平面P中的矩形截面特别适合。
这样，在与纵向轴线X34正交的平面P中，中间部分36的高度H36小于其宽度W36。
有利地，中间部分36的宽度W36正交于图1所示的建筑物B的墙壁M。在机电致动器11装配在设备6中的装配构型，建筑物B的墙壁M平行于挡屏2围绕卷管4卷绕和展开的方向。另外，中间部分36的高度H36平行于建筑物B的该墙壁M或者平行于重力场方向。
因此，在这种情况下，振动过滤机械构件34可沿决定性的振动传输方向、特别是沿正交于墙壁M的方向具有低抗弯刚度，同时沿重力方向保持高抗弯刚度以及高抗扭刚度。
这里，第一端部部分35具有四个第一臂38。另外，第二端部部分39具有四个第二臂41。
另外，第一臂38相对于第二臂40围绕纵向轴线X34的角向偏置的预定角度值α约为45°。
这里，第一端部部分35在第一环37与四个第一臂38之间具有四个第一空隙48，用以使一条或多条线缆18、50、52通过。每个第一空隙48相应于两个相邻的第一臂38与第一环37之间形成的一开口。
另外，第二端部部分39在第二环40与四个第二臂41之间具有四个第二空隙49，用以使一条或多条线缆18、50、52通过。每个第二空隙49相应于两个相邻的第二臂41与第二环40之间形成的一开口。
现在参照图1至13，说明适用于前述的本发明第一、第二和第三种实施方式的图3所示的机电致动器11的振动过滤机械组件33的一些方面。
振动过滤机械构件34的尺寸根据特别是在机械强度、变形和刚度方面所需的要求来确定。振动过滤机械构件34的尺寸根据其材料选择确定。
根据上述参数待确定的振动过滤机械构件34的尺寸，尤其是中间部分36的在正交于纵向轴线X34的平面P中的高度H36和宽度W36或者直径D36、中间部分36的长度L36，第一臂38以及可选地第二臂41的在中间部分36分别与第一环37或第二环40之间的长度L38、L41、第一臂38以及可选地第二臂41的厚度e38、e41，以及可选地，设置在第一和第二臂38、41中和中间部分36中的凹口55、56的尺寸。
为了减小振动过滤机械构件34的抗弯刚度，振动过滤机械构件尺寸的改变在于实施至少一种以下可能性：延长中间部分36的长度L36，延长第一臂38以及可选地第二臂41的长度L38、L41，换句话说，减小中间部分36的在与纵向轴线X34正交的平面P中的高度H36或者中间部分36的直径D36，或者减小第一臂38以及可选地第二臂41的厚度e38、e41。
为了增大振动过滤机械构件34的机械强度和减小其变形，振动过滤机械构件尺寸的改变在于实施至少一种以下可能性：：缩短中间部分36的长度L36，缩短第一臂38以及可选地第二臂41的长度L38、L41，换句话说增大中间部分36的在与纵向轴线X34正交的平面P中的高度H36或者中间部分36的直径D36，或者增大第一臂38以及可选地第二臂41的厚度e38、e41。
对于振动过滤机械构件34的尺寸确定要考虑的另一参数，是利用振动过滤机械组件33悬挂的组件的重量。
根据利用振动过滤机械组件33待悬挂的组件的重量，振动过滤机械构件34的尺寸确定需实施成确保其抗剪强度。
在第一种实施方式中，利用振动过滤机械组件33待悬挂的组件是机电致动器11，机电致动器中可以集成有电池24。
在第二种实施方式中，利用振动过滤机械组件33待悬挂的组件是遮蔽装置3，即卷管4、挡屏2和机电致动器11，机电致动器中可以集成有电池24。
在这种情况下，振动过滤机械构件34具有高抗弯刚度以及高抗扭刚度，并且其结构紧凑。
在利用振动过滤机械组件33待悬挂的组件是遮蔽装置3的情况下，根据第三种实施方式的振动过滤机械构件34的结构特别有利。
借助于本发明，振动过滤机械构件的这种结构得以简化，可确保减少从机电致动器向设备传输振动，同时最大限度降低振动过滤机械组件的制造成本，从而最大限度降低机电致动器的制造成本。
这样，便于这种振动过滤机械组件进行工业化生产。
振动过滤机械构件的结构可允许中间部分变形，允许在中间部分与第一端部部分之间的接合处产生扭转。
振动过滤机械构件的结构还允许最大限度缩短其长度，从而允许获得结构紧凑的振动过滤机械组件，使得最大限度缩短机电致动器的长度。
另外，第一端部部分的第一臂可确保振动过滤机械构件的高抗扭刚度和低抗弯刚度。
另外，这种振动过滤机械组件特别适于具有小直径壳体的机电致动器。
当然，可对前述实施例进行许多改变，而不会超出权利要求书限定的本发明范围。
在未示出的变型中，第一臂38以及可选地第二臂41可沿相对于纵向轴线X34倾斜的方向延伸。该相对于纵向轴线X34倾斜的方向具有角度，一方面，该角度严格大于0°或严格小于180°，另一方面该角度严格小于或严格大于90°。
在未示出的变型中，第二端部部分39可没有臂41。在这种情况下，中间部分36由实心壁连接于第二端部部分39的第二环40。
有利地，使中间部分36连接于第二端部部分39的第二环40的实心壁，可沿着与正交于纵向轴线X34的平面P平行或重合的方向延伸，或者沿着相对于纵向轴线X34倾斜的方向延伸。该相对于纵向轴线X34倾斜的方向具有角度，一方面，该角度严格大于0°或严格小于180°，另一方面该角度严格小于或严格大于90°。
在未示出的变型中，振动过滤机械组件33具有参照第一和第三种实施方式如前所述的第一振动过滤机械构件34以及参见第一和第三种实施方式如前所述的第二振动过滤机械构件34，如上述第一种实施方式中提到的，所述第一振动过滤机械构件34一方面固定于壳体17，另一方面固定于力矩支承件21，所述第二振动过滤机械构件34装配在机电致动器11的输出轴20处，特别是装配在输出轴20的两个部分之间。
在未示出的变型中，机电致动器11没有衬套63，如果振动过滤机械构件34不因其尺寸确定而发生蠕变，如果振动过滤机械构件34的蠕变可以接受，或者如果振动过滤机械构件34的蠕变可由电子控制单元15进行补偿，以及在行程末和/或障碍探测以机械方式或电子方式进行的情况下，尤其没有衬套63。
在未示出的变型中，机电致动器11没有粘弹性元件51，在机电致动器11的装配构型和在其运行时，如果在壳体17与力矩支承件21之间设置有足够间隙使得防止壳体17撞击在力矩支承件21上，那么尤其没有粘弹性元件51。
在未示出的变型中，在遮蔽装置3的装配构型，机电致动器11插入在导轨中，导轨尤其具有正方形或长方形截面，可在一端或其两端开放。另外，机电致动器11可构造成驱动驱动轴，驱动轴上卷绕有用于移动挡屏2和/或使挡屏换向的移动和/或换向拉绳。
另外，所述的实施方式和变型可进行组合，以产生本发明的新实施方式，而这不会超出权利要求书限定的本发明范围。

Claims (15)

1.一种用于至少部分地安装在闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)的壳体(17)内的振动过滤机械组件(33)，
振动过滤机械组件(33)具有至少一个振动过滤机械构件(34)，振动过滤机械构件(34)是整体式，沿着用于与电机(16)的转子(31)的旋转轴线(X)对齐的纵向轴线(X34)延伸，
振动过滤机械构件(34)至少具有：
-第一端部部分(35)，所述第一端部部分(35)至少具有第一环(37)，以及
-中间部分(36)，所述中间部分(36)连接于第一端部部分(35)，第一端部部分(35)的第一环(37)的第一直径(D37)大于中间部分(36)的在与纵向轴线(X34)正交的平面(P)中测量的最大尺寸(H36，D36)，
其特征在于，第一端部部分(35)还具有多个第一臂(38)，每个第一臂(38)使中间部分(36)连接于第一环(37)。
2.根据权利要求1所述的用于至少部分地安装在闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)的壳体(17)内的振动过滤机械组件(33)，其特征在于，中间部分(36)在与纵向轴线(X34)正交的平面(P)中具有圆形截面，或者其特征在于，中间部分(36)在与纵向轴线(X34)正交的平面(P)中具有矩形截面。
3.根据权利要求1或2所述的用于至少部分地安装在闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)的壳体(17)内的振动过滤机械组件(33)，其特征在于：
-振动过滤机械构件(34)还至少具有第二端部部分(39)，第二端部部分(39)沿纵向轴线(X34)与第一端部部分(35)相对，第二端部部分(39)至少具有第二环(40)，
-中间部分(36)连接于第二端部部分(39)，布置在第一端部部分(35)和第二端部部分(39)之间，
-第二端部部分(39)的第二环(40)的第二直径(D40)大于中间部分(36)的在与纵向轴线(X34)正交的平面(P)中测量的最大尺寸(H36，D36)。
4.根据权利要求3所述的用于至少部分地安装在闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)的壳体(17)内的振动过滤机械组件(33)，其特征在于，第二环(40)的第二直径(D40)小于第一环(37)的第一直径(D37)，或者第一环(37)的第一直径(D37)小于第二环(40)的第二直径(D40)。
5.根据权利要求3或4所述的用于至少部分地安装在闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)的壳体(17)内的振动过滤机械组件(33)，其特征在于，第二端部部分(39)还具有多个第二臂(41)，每个第二臂(41)使中间部分(36)连接于第二环(40)。
6.根据权利要求5所述的用于至少部分地安装在闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)的壳体(17)内的振动过滤机械组件(33)，其特征在于，第一臂(38)相对于第二臂(41 )围绕纵向轴线(X34)角向上偏置预定角度值(α)。
7.一种闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)，机电致动器(11)至少具有电机(16)和壳体(17)，在机电致动器(11)的装配构型，电机(16)安装在壳体(17)内，其特征在于，机电致动器(11 )具有至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的振动过滤机械组件(33)。
8.根据权利要求7所述的闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)，其特征在于，在机电致动器(11)的装配构型，振动过滤机械构件(34)的第一端部部分(35)由第一固定件(44)固定于壳体(17)。
9.根据权利要求7或8所述的闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)，具有根据权利要求3至6中任一项所述的振动过滤机械组件，其特征在于，机电致动器(11)还具有力矩支承件(21)，在机电致动器(11)的装配构型，力矩支承件(21)布置在机电致动器(11)的壳体(17)的第一端部(17a)处；并且，振动过滤机械构件(34)的第二端部部分(39)由第二固定件(45)固定于力矩支承件(21)。
10.根据权利要求9所述的闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)，其特征在于，机电致动器(11)具有衬套(63)；并且，衬套(63)围绕力矩支承件(21)的轴(58)安装。
11.根据权利要求10所述的闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)，其特征在于，在机电致动器(11)的装配构型，机电致动器(11)还具有至少一个粘弹性元件(51)，粘弹性元件布置在振动过滤机械构件(34)的第二端部部分(39)与衬套(63)之间，和/或布置在机电致动器(11)的壳体(17)与衬套(63)之间，和/或布置在力矩支承件(21)与衬套(63)之间。
12.根据权利要求7或8所述的闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)，具有根据权利要求3至6中任一项所述的振动过滤机械组件，其特征在于，机电致动器(11)还具有力矩支承件(21)，在机电致动器(11)的装配构型，力矩支承件(21)布置在机电致动器(11)的壳体(17)的第一端部(17a)处；并且，振动过滤机械构件(34)的第二端部部分(39)形成所述力矩支承件(21)。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)，其特征在于，机电致动器(11)具有至少一个电池(24)，电池(24)布置在壳体(17)内。
14.根据权利要求7至13中任一项所述的闭口、覆挡或遮阳设备(6)用的机电致动器(11)，其特征在于，第一端部部分(35)在第一环(37)与一所述第一臂(38)之间具有至少一个第一空隙(48)，用以使至少一条线缆(18，50，52)通过。
15.一种闭口、覆挡或遮阳设备(6)，其特征在于，闭口、覆挡或遮阳设备具有挡屏(2)、卷管(4)和根据权利要求7至14中任一项所述的机电致动器(11)，挡屏(2)能卷绕在卷管(4)上，卷管(4)由机电致动器(11)驱动转动。
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