ITMC20140025U1

ITMC20140025U1 - Attuatore tubolare per chiusure di tipo avvolgibile.

Info

Publication number: ITMC20140025U1
Application number: ITMC2014U000025U
Authority: IT
Original assignee: Gaposa Srl
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2014-09-10
Publication date: 2016-03-10
Also published as: EP3044478B1; ES2661729T3; JP2016534263A; PL3044478T3; US20160160560A1; CN105556166A; WO2015036328A1; US10344532B2; EP3044478A1; CN105556166B

Description

DESCRIZIONE

a corredo di una domanda di brevetto per modello di utilità avente per titolo:

“ATTUATORE TUBOLARE PER CHIUSURE DI TIPO AVVOLGIBILE”.

I. Settore tecnico dell’invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un attuatore tubolare per chiusure di tipo avvolgibile come ad esempio tapparelle, oscuranti, tende a rullo per la protezione solare, porte di garage, schermi di video proiezione e similari

II. Stato della tecnica

Attuatori tubolari o dispositivi per avvolgere e svolgere chiusure di tipo avvolgibile sono note nella tecnica per fornire come mezzo compatto e comodo (utile, adatto) per movimentare meccanicamente tali chiusure. La forma tubolare permette di disporre questi meccanismi (dispositivi) ad esempio dentro il tubo di avvolgimento di tali chiusure di tipo avvolgibile, per cui una configurazione particolarmente compatta è raggiunta sebbene la presente invenzione non è limitata a questa particolare applicazione. Gli attuatori tubolari possono essere progettati per essere azionati manualmente, per mezzo di un adeguato cordone o astina di connessione ma essi sono spesso provvisti di un motore elettrico per un comodo avvolgimento e svolgimento motorizzato. La variante motorizzata spesso può essere azionata manualmente per permette di muovere la chiusura in mancanza di corrente. In genere tali attuatori tubolari comprendono quindi un motore elettrico o sono destinati ad interagire con un motore ed hanno un gruppo riduttore, per ridurre la velocità del motore elettrico, che è solitamente troppo alta per avvolgere e svolgere una chiusura. I gruppi riduttori comunemente applicati (utilizzati) sono del tipo epicicloidale, per i quali per la maggior parte delle applicazioni tre o più stadi di tali riduttori epicicloidali sono necessari per ottenere sia la riduzione di velocità desiderata che l’incremento di coppia.

Un tipico esempio di attuatore tubolare per chiusure avvolgibili è noto dal brevetto WO 2010/089243 A2 dello stesso richiedente . In questo documento è descritto un motoriduttore tubolare per chiusure avvolgibili comprendente un motore elettrico ed un gruppo riduttore formato da stadi di riduzione epicicloidale. Secondo questo documento il riduttore epicicloidale ha diversi vantaggi come ad esempio, un alto rapporto di riduzione, permette di trasmettere un alta coppia in un disegno compatto ed un peso ridotto. Inoltre la presa di forza del motoriduttore, che trasmette il moto, può essere soggetta ad alti carichi radiali. Questi vantaggi costruttivi rendono il riduttore epicicloidale molto adatto nelle applicazioni su tende e tapparelle avvolgibili. Tuttavia secondo questo documento un inconveniente di tali riduttori epicicloidali è che questo tipo di

riduttore tende ad amplificare le vibrazioni del motore elettrico e quindi risulta rumoroso trasferendo le vibrazioni alla struttura circostante su cui è installato. Questo inconveniente è addirittura peggiore quando più riduttori epicicloidali sono disposti in più stadi per ottenere il desiderato rapporto di riduzione. Il brevetto WO 2010/089243 suggerisce di risolvere questi inconvenienti interponendo una cinghia elastica tra gli ingranaggi planetari ed il manicotto dentato per ammortizzare le vibrazioni che si generano.

Dal brevetto EP 0 976 909 A1, sempre dello stesso richiedente, un altro attuatore tubolare per avvolgibili è descritto. Anche in questo documento è descritto un motoriduttore tubolare, comprendente un motore elettrico e diversi stadi di riduzione epicloidale, tutti connessi longitudinalmente. Questo documento descrive un dispositivo meccanico di irreversibilità, che impedisce che la tenda o tapparella da azionare si svolga in maniera incontrollata a causa del suo stesso peso. Rispetto ai dispositivi frequentemente usati nella forma di freni elettromagnetici o puramente meccanici, il brevetto EP 0 976 909 A1 suggerisce un dispositivo migliorato che riduce le vibrazioni provenienti dal motore elettrico.

Scopo della presente invenzione è fornire un attuatore tubolare perfezionato che offre un più ridotto livello sonoro di funzionamento cosi come di vibrazioni. E’ un ulteriore scopo della presente invenzione realizzare un progetto perfezionato, che sia affidabile e compatto allo stesso tempo, e che offra simili, preferibilmente migliori, prestazioni rispetto alla tecnica nota.

Questi ed altri scopi che saranno evidenti dalla lettura della seguente descrizione sono raggiunti da un attuatore tubolare per chiusure di tipo avvolgibile.

III. Sintesi dell’invenzione

La presente invenzione, ha per oggetto un attuatore tubolare perfezionato per chiusure di tipo avvolgibile, come tende a rullo, tapparelle etc., che comprende un motore elettrico ed un riduttore di tipo epicicloidale comprendente un ingranaggio solare, uno più ingranaggi satelliti ed un manicotto dentato preferibilmente fisso. Secondo l’invenzione, l’ingranaggio solare, serve come ingresso del moto ed è preferibilmente connesso direttamente con l’asse del motore elettrico. Direttamente connesso, in questo senso, significa che non ci sono ulteriori stadi di riduzione tra l’ingranaggio solare ed il motore elettrico, sebbene naturalmente un mezzo di connessione deve essere previsto tra l’asse del motore elettrico e l’ingranaggio solare.

Quindi, l’ingranaggio solare ruota, di preferenza, alla stessa velocità del motore elettrico ed interagisce con l’ingranaggio(i) satellite(i) facendolo/li ruotare. Gli ingranaggi satelliti, in rotazione, ingranano con il manicotto dentato, che è, di preferenza, fisso. Poiché gli ingranaggi satelliti sono supportati su un portasatelliti, il portasatelliti è di conseguenza trascinato ed agisce come organo di uscita del riduttore, nella configurazione di manicotto dentato fisso. Come alternativa, anche il portasatelliti potrebbe essere fisso con il manicotto che fungerebbe da organo di uscita del riduttore. Tuttavia, nonostante questa alternativa è coperta dall’invenzione, essa è meno preferita, poiché il processo di costruzione risulta più complesso. Fatte le dovute distinzioni le sopra descritte costruzioni sono simili alla tecnica nota. Tuttavia, secondo l’invenzione, l’ingranaggio solare del riduttore epicicloidale oggetto dell’invenzione è non un comune ingranaggio a denti dritti come prima d’ora usato nella tecnica piuttosto una vite elicoidale comunemente nota come vite-senza-fine. E’ stato sorprendentemente scoperto che usando una vite elicoidale come ingranaggio solare (di seguito indicata come “vite elicoidale solare”) può essere ottenuto un attuatore altamente perfezionato, il quale offre livello sonoro e vibrazioni significativamente ridotti ed al tempo stesso elevati rapporti di riduzione. E’ stato infatti scoperto, che utilizzando una vite elicoidale solare e ingranaggi satelliti adattati ad essa, può essere realizzato un riduttore ad ingranaggi, per mezzo del quale il numero di stadi di riduzione in un attuatore tubolare per le chiusure di tipo avvolgibile può essere ridotto al minimo, ed allo stesso tempo, vibrazioni e livello sonoro significativamente ridotti. Rispetto agli attuatori della tecnica nota composti da 3 stadi epicicloidali tradizionali, si ottiene una riduzione del livello sonoro nell’ordine dei 5/6 dB.

Inoltre, è stato scoperto che scegliendo un adeguato profilo del dente della vite elicoidale solare e dei corrispondenti denti degli ingranaggi satellite (che agiscono come corone dentate), è possibile fornire al suddetto riduttore una funzione autofrenante. In altre parole, la direzione di trasmissione (ingresso del moto / uscita del moto) del riduttore oggetto dell’invenzione è irreversibile , vale a dire solo la vite elicoidale (cioè l’asse di ingresso del moto) può mettere in rotazione gli ingranaggi satelliti ma non nel senso opposto. In una particolare e preferita configurazione, è quindi possibile prevedere un attuatore tubolare che non comprende alcun dispositivo di freno separato per prevenire lo svolgimento involontario della chiusura avvolgibile come lo era necessario nella tecnica nota.

In tal modo, la quantità di parti componenti (in movimento) nel dispositivo (meccanismo) può essere ridotta, per cui i costi possono

essere ulteriormente ridotti così come il livello sonoro e le vibrazioni che queste parti generano.

In una realizzazione preferita, il nuovo riduttore ad ingranaggi oggetto della presente invenzione è il primo stadio di riduzione del meccanismo accoppiato al motore elettrico. In altre parole, nessun altro riduttore ad ingranaggi, come per esempio un comune riduttore epicicloidale è disposto tra l’asse del motore elettrico e il particolare riduttore planetario a vite elicoidale della presente invenzione. In una realizzazione ancor più preferita, una adeguata costruzione del nuovo riduttore permette di omettere ogni altro stadio di riduzione nel dispositivo cosicché il riduttore planetario a vite elicoidale della presente invenzione è il solo riduttore ad ingranaggi dell’attuatore.

Preferibilmente, uno o più ingranaggi satellite sono ingranaggi elicoidali, vale a dire i bordi di ingranamento dei denti non sono paralleli all’asse di rotazione ma sono disposti angolati Generalmente preferito, l’asse di rotazione di uno o più ingranaggi satellite è inclinato relativamente all’asse di rotazione della vite elicoidale solare. Si è scoperto, che angoli di inclinazione adeguati sono tra 30° e 90°, preferibilmente entro 30° e 75°, più preferibilmente tra 35° e 50°, ed ancor più preferibilmente di circa 40°. Un angolo di inclinazione di circa 40° (cioè 40° /- 3° gradi per compensare eventuali tolleranze costruttive) offre il miglior risultato in termini di resistenza, rendimento e livello sonoro.

In una realizzazione preferita, la vite elicoidale è supportata, in modo che possa ruotare liberamente, all’interno del portasatelliti. Il portasatelliti è ad esempio e preferibilmente a forma di cilindro in modo da ottenere un elemento compatto e robusto. Il manicotto dentato (l’anello esterno) a sua volta è disposto attorno a detto portasatelliti e per esempio può essere composto nella forma di un cilindro con la dentatura rivolta verso l'interno che ingrana gli ingranaggi(o) satelliti(e). Preferibilmente, il manicotto dentato è inserito in una custodia cilindrica, sia nella forma di una parte separata od anche come integralmente formato dentro alla custodia cilindrica, e la stessa custodia contiene e sostiene il portasatelliti. Quindi, il portasatelliti può ruotare rispetto alla custodia cilindrica ed il manicotto dentato (che può essere integrale alla custodia cilindrica).

In una realizzazione generalmente preferita, il dispositivo oggetto dell’invenzione comprende 3 ingranaggi satellite disposti in una configurazione di circa 120° attorno alla vite elicoidale solare. E’ ulteriormente preferita la realizzazione che prevede un rapporto di riduzione di detto riduttore di almeno 1:15, o preferibilmente di almeno 1:25 o più preferibilmente di almeno 1:30 e più preferibilmente di almeno 1:40.

Descrizione delle realizzazioni preferite

Di seguito, l’invenzione è descritta come esempio con riferimento alle figure allegate, nelle quali

Fig. 1 mostra una vista schematica tridimensionale dell’attuatore tubolare e i componenti ausiliari

Fig. 2 mostra una sezione trasversale di un motore elettrico Fig. 3 mostra un esploso del motore elettrico della Fig.2; Fig. 4 mostra un esploso dell’attuatore tubolare secondo l’invenzione

Fig. 5 mostra un vista tridimensionale parzialmente esplosa del riduttore, e

Fig. 6 mostra una sezione trasversale del riduttore secondo l’invenzione.

Fig.1 mostra una vista schematica tridimensionale dell’attuatore tubolare 10 per chiusure di tipo avvolgibile, come tende, tapparelle ecc.

Il motore elettrico (30) mette in rotazione l’asse motore ad una relativamente alta velocità dell’ordine dei 2800 o 3300 giri per minuto (rpm), quando del tipo AC e di 4000 fino a 7000 giri per minuto quando del tipo DC. Per ottenere una velocità di uscita ed una coppia all’albero di uscita dell’attuatore tubolare che possano essere usati per azionare una tenda o similari, un riduttore ad ingranaggi è associato al motore elettrico. In applicazioni tipiche, il riduttore ad ingranaggi riduce la velocità del motore elettrico a 12 fino a 30 giri per minuto, cosicché il rapporto di riduzione del riduttore deve essere molto alto. Poiché i riduttori epicicloidali comunemente usati non possono avere tecnicamente un rapporto di riduzione superiore a circa 1:7, è necessario usare più stadi di riduzione epicicloidale, più comunemente almeno 3 stadi. Questo tipo di riduttore genera rumore e vibrazioni anche se vengono usati ingranaggi di materiale plastico afonico. Il rumore proviene prevalentemente dalle parti in movimento del primo e secondo stadio di riduzione in particolare dagli ingranaggi satelliti e dall’ingranaggio solare e perché questi stadi di riduzione amplificano le vibrazioni che provengono dal motore elettrico. Per queste ragioni, la maggior parte dei produttori di attuatori tubolari cercano di ridurre il rumore generato da questi necessari stadi di riduzione. Molti sforzi sono diretti all’ottimizzazione del noto riduttore epicicloidale classico introducendo per esempio materiali adeguati o mezzi antivibranti tra i differenti stadi di riduzione. Comunque, è noto, che l’ottimizzazione delle parti componenti di un riduttore epicicloidale tradizionale può ridurre marginalmente il livello sonoro, tuttavia è molto difficile ridurre sostanzialmente le vibrazioni. Pertanto, il livello sonoro dell’ attuale motore può essere in qualche misura ridotto, tuttavia in una tenda o tapparella motorizzata, la vibrazione è la principale causa del rumore. Inoltre, l’assemblaggio di un riduttore epicicloidale multi stadio è costoso perché molte e differenti parti componenti devono essere combinate.

L’attuatore tubolare (10) illustrato in Fig.1 è perciò composto da un nuovo riduttore (100) secondo l’invenzione. Connesso al riduttore (100), è previsto un ulteriore freno 15 ed un riduttore epicicliodale tradizionale (17) così come una presa di forza (102). La presa di forza (102) è connessa in una maniera nota con l’asse di avvolgimento della tenda o tapparella ecc. per avvolgere/svolgere a piacimento la tenda o la tapparella. Nella realizzazione illustrata il motore elettrico (30) è direttamente connesso al riduttore (100) ed il riduttore (100) (insieme al riduttore (17)) riduce la relativa alta velocità del motore elettrico (30) per fornire una adeguata velocità di rotazione alla presa di forza (102). La presa di forza (102) aziona ad esempio, una ruota di trasmissione fissata al tubo di avvolgimento nel quale l’attuatore può essere inserito e attorno al quale la tenda o l’avvolgibile si avvolge (questi elementi non sono mostrati). Nella forma di realizzazione illustrata, inoltre è previsto un condensatore (14), che quando assemblato è connesso ad un modulo di controllo (16). Il modulo di controllo (16) serve ad esempio come finecorsa interrompendo l’alimentazione al motore elettrico (30), quando la tenda o l’avvolgibile raggiunge una particolare posizione e/o quando riceve un comando da un punto di controllo. Inoltre, il modulo di controllo (16) ha una interfaccia (meccanica) (18) che permette all’attuatore 10 di essere fissato ad una struttura di supporto. Un cavo di alimentazione (19) fornisce la necessaria alimentazione elettrica. La persona di mestiere riconoscerà che l’intera componentistica così assemblata può essere contenuta nel tubo (12). Questo tubo (12) serve come involucro dell’attuatore all’interno del quale le differenti parti componenti sono contenute. Inoltre, serve per trasmettere la coppia dell’attuatore dalla presa di forza alla testa dell’attuatore stesso e quindi alla struttura dell’edificio al quale l’attuatore è fissato. Il tubo (12) può essere inserito nel tubo di avvolgimento, ad esempio, di una tenda e la presa di forza dell’attuatore tubolare è agganciata a detto tubo attraverso il quale la tenda è azionata.

La Fig. 2 mostra una sezione trasversale del motore elettrico (30). Il motore elettrico comprende uno statore avvolto (31) con una corona di spire (38) all’interno di una calotta toroidale (32). La calotta toroidale (32) è inserita in una tazza (33) contenente una bronzina autolubrificante (34) che tiene in guida l’asse motore (35) ella sua rotazione. L’asse motore (35) è fissato al rotore (36) del motore ed è trascinato in rotazione dallo statore avvolto (31). Inoltre, una interfaccia (37), vale a dire un giunto, è fissato ad una estremità dell’asse motore (35), per connettere l’asse motore (35) direttamente con la vite elicoidale del riduttore (100). In altre parole, questa interfaccia (37) forma un giunto tra il motore ed il riduttore (100). Convenientemente, questa interfaccia (37) è fatta di un materiale ammortizzante, come ad esempio un elastomero, e quindi aiuta a ridurre il rumore mentre allo stesso tempo permette la trasmissione della coppia al riduttore. In alternativa, l’asse del motore elettrico potrebbe essere lavorato per accogliere la vite elicoidale oppure in un’ altra configurazione l’ asse del motore elettrico potrebbe essere integrale con la vite elicoidale. Lo stesso elemento è mostrato di nuovo in Fig.3 in una vista tridimensionale esplosa per facilitarne la comprensione.

La Fig. 4 mostra un esploso del riduttore (100) secondo l’invenzione. Nella realizzazione illustrata il riduttore (100) è un componente tubolare allocato dentro ad una custodia cilindrica (140, 141). La custodia è realizzata in 2 parti ma può essere composta da più o meno parti. Dentro questa custodia (140, 141) è alloggiato un cilindro (120), che serve come portasatelliti per 3 ingranaggi satelliti (130), che sono disposti in una configurazione a circa 120°. Gli ingranaggi satelliti (130) ingranano con l’ingranaggio solare, che secondo l’invenzione è previsto nella forma di vite elicoidale (110). La vite elicoidale (110) è provvista di un asse (111) che è connesso, attraverso il giunto (37), direttamente con l’asse del motore elettrico (30). La vite elicoidale (110) è collocata libera di ruotare all’interno del portasatelliti (120) per mezzo di un primo cuscinetto (102) ed un secondo cuscinetto (104). L’elemento (108) è un anello seger, che serve come elemento di assemblaggio. Una volta assemblato, il portasatelliti (120) è alloggiato all’interno di un elemento cilindrico, denominato manicotto dentato (132). Questo manicotto esterno dentato 132 comprende nella sua superficie interna denti (133) che sono atti ad ingranare con i denti degli ingranaggi satelliti (130).

Come può essere compreso dalla figura 4 ed in particolare dalla figura 5, gli ingranaggi satelliti (130) comprendono rispettivamente spine (131) per mezzo delle quali gli ingranaggi satellite (130) sono sostenuti liberi di ruotare su/o nell’alloggiamento del portasatelliti (120). Nella realizzazione illustrata, le spine (131) sono parti separate intorno alle quali gli ingranaggi satelliti (130) sono inseriti, in ogni modo, le spine possono anche essere parti integranti degli ingranaggi satellite (130) o possono avere ogni altra idonea configurazione. Il portasatellite (120) comprende anche un giunto (122), per ricevere ad esempio una parte complementare di un ulteriore stadio di riduzione o per collegarsi direttamente con il tubo di avvolgimento della chiusura di tipo avvolgibile (tenda o tapparella) in modo da azionarla. Dalla Fig. 5 come chiunque può vedere le spine (131) degli ingranaggi satellite (130) non sono perpendicolari o parallele all’asse longitudinale o di rotazione della vite elicoidale (110) ma inclinati ad un angolo di circa 40°. Gli ingranaggi satellite (130) sono supportati nella parete del portasatelliti e la parete del portastelliti (120) comprende aperture corrispondenti o incavi passanti, in modo tale che i denti degli ingranaggi satellite (130) possono ingranare con il dente/i della vite elicoidale (110) essendo disposta dentro al portasatelliti (120) ed allo stesso tempo con la dentatura interna del manicotto dentato (132).

Quando in funzione, la vite elicoidale (110) ruota alla stessa velocità dell’asse motore (35) e in tal maniera porta in rotazione i satelliti (130). Poiché il manicotto dentato (132) è fissato all’interno della custodia (140), il portasatelliti sarà di conseguenza posto in rotazione. L’espressione “manicotto dentato fisso” significa per esempio che nel contesto della presente invenzione, tale manicotto non ruota rispetto al motore elettrico 30; soltanto la vite elicoidale (110) e il portasatelliti (120) ruoterà rispetto al motore elettrico (30). La persona di mestiere (il tecnico preparato) riconoscerà, che il componente cilindrico (120) è un portasatelliti ruotante di un riduttore epicicloidale comprendente una vite elicoidale (110), tre ingranaggi satelliti (130) ed un manicotto dentato (132). Tuttavia, dovuto alla configurazione epicicloidale del riduttore (100), il portasatelliti (120) – e perciò il giunto terminale (122) del portasatelliti – ruoterà ad una velocità più che ridotta rispetto alla vite elicoidale (110), e rispetto all’asse motore (35). Preferibilmente, il rapporto di riduzione del riduttore indicato è di almeno 1:15, preferibilmente almeno 1:25, più preferibilmente almeno 1:30 ed ancor più preferibilmente almeno 1:40. Quindi, per la maggior parte delle applicazioni, la presente invenzione richiede soltanto un stadio di riduzione ulteriore oltre all’innovativo riduttore epicicloidale a vite elicoidale invece dei tre o più stadi di riduzione come nella tecnica anteriore. Inoltre, poiché nel particolare, il primo stadio di riduzione dopo il motore elettrico produce la maggior parte del rumore e vibrazioni, il livello di rumore e vibrazioni complessivo può essere notevolmente ridotto perché l’innovativo riduttore epicicloidale a vite elicoidale è usato come primo stadio di riduzione.

Dalla figura 4 chiunque può ulteriormente vedere che il manicotto dentato (132) è provvisto di una chiavetta (134) sulla sua superficie esterna che è atta ad incastrarsi dentro l’asola (142) presente nella faccia interna della custodia (140). Quindi, il manicotto dentato (132) è solidale alla custodia (140). La custodia (140) a sua volta è montata (direttamente o indirettamente) ad esempio, alla struttura circostante.

La Fig. 6 mostra una sezione trasversale del riduttore (100) quando assemblato. Come chiunque può vedere dalla Fig.6, le due custodie o alloggiamenti (140, 141) contengono il manicotto dentato (132) ed il manicotto dentato (132) a sua volta contiene il cilindro (120) vale a dire il portasatelliti. La vite elicoidale (110) è allocata coassialmente e centralmente all’interno della custodia (141) ed il portasatelliti (120). Da questa illustrazione, chiunque può anche chiaramente vedere come gli ingranaggi satelliti (130) ingranano con il dente della vite elicoidale ed i denti del manicotto dentato (132). Quando la vite elicoidale (110) ruota, attraverso il collegamento diretto con l’asse del motore elettrico (35) attraverso il giunto (37), gli ingranaggi satelliti (130), ruotano, e poiché il manicotto dentato (132) è bloccato tra le custodie (140, 141), gli ingranaggi satelliti di conseguenza pongono in rotazione ad una velocità ridotta il portasatelliti (120).

La configurazione descritta quindi corrisponde ad un riduttore epicicloidale avente un ingranaggio solare ( che è presente nella forma di vite elicoidale) e tre ingranaggi satelliti collegati ad un comune portasatelliti girevole (il cilindro 120) e tutti allocati all’interno di un manicotto con dentatura interna. Azionando la vite elicoidale (110) e mantenendo fisso il manicotto dentato (132), il cilindro vale a dire il portasatelliti (120), serve come uscita del sistema. Questa configurazione, vale a dire la parte rotante interna e l’anello dentato esterno, offre il più alto rapporto di riduzione possibile in tale sistema ed è il più noto modo di funzionamento.

Tabella dei riferimenti:

10 attuatore tubolare

12 tubo

14 condensatore

15 freno

16 modulo di controllo (finecorsa) 17 riduttore epicicloidale tradizionale 18 interfaccia (testa finecorsa)

19 cavo di alimentazione

30 motore elettrico

31 statore avvolto

32 calotta toroidale

33 tazza

34 bronzina

35 asse motore

36 rotore

37 giunto

38 corona di spire

100 riduttore

102 primo cuscinetto

104 secondo cuscinetto

108 anello seger

110 vite elicoidale

111 asse della vite elicoidale

120 porta satelliti

122 giunto di uscita

130 ingranaggi satelliti

131 spine dei satelliti

132 manicotto dentato

133 dentatura (del manicotto dentato) 134 chiavetta 140 custodia 141 custodia 142 asola.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Attuatore tubolare (10) per chiusure di tipo avvolgibile, composto da un motore elettrico (30) ed un riduttore ad ingranaggi (100) di tipo epicicloidale che comprende un ingranaggio solare (110), uno o più ingranaggi/o satellite (130) e un manicotto dentato di contenimento (132), caratterizzato dal fatto che detto ingranaggio solare (110) è una vite elicoidale e detti uno o più ingranaggi satellite (130) ingrana/no con il manicotto dentato (132) e ruota/no intorno ad una spina (131) che è contenuta in un portasatelliti (120), portando quindi in rotazione il detto portasatelliti.
2. L’attuatore tubolare secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto riduttore (100) è il primo stadio di riduzione dell’attuatore connesso al motore elettrico (30) ed è preferibilmente l’unico stadio di riduzione dell’attuatore.
3. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti uno o più satelliti (130) sono ingranaggi elicoidali.
4. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’asse di rotazione di uno o più satelliti (130) è inclinato rispetto all’asse di rotazione della vite elicoidale solare (110)
5. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’angolo di inclinazione è tra 30 e 90 gradi, preferibilmente tra 30 e 75 gradi, più preferibilmente tra 40 e 50 gradi ed ancor più preferibilmente circa 40 gradi.
6. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta vite elicoidale solare (110) e detti ingranaggi/o satellite (130) sono conformati per essere auto-bloccanti (irreversibili).
7. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il gruppo riduttore inoltre comprende un dispositivo di freno separato per prevenire uno svolgimento involontario
8. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’asse della vite elicoidale (111) è sostenuto in rotazione nel o sul portasatelliti (120).
9. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’asse della vite elicoidale (111) è funzionalmente e direttamente connesso all’asse (35) del motore elettrico (30).
10. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il manicotto dentato (132) è fissato tra una custodia cilindrica (140, 141) e detta custodia sostiene in rotazione il portasatelliti (120).
11. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il portasatelliti (120) è un cilindro ed è disposto all’ interno di detta custodia cilindrica (140, 141).
12. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il riduttore è composto da 3 ingranaggi satelliti (130) disposti in una configurazione a 120° attorno alla vite elicoidale solare (110)
13. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il rapporto di riduzione di detto riduttore (100) è di almeno 1:15, preferibilmente di almeno 1:25, più preferibilmente di almeno 1:30 ed ancor più preferibilmente di almeno 1:40
14. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’attuatore tubolare (10) è disegnato per essere inserito nel tubo di avvolgimento di una chiusura di tipo avvolgibile.
15. L’attuatore tubolare secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il manicotto dentato (132) è fisso