ES2923013T3

ES2923013T3 - Disposición de cojinete en un engranaje planetario de rueda helicoidal

Info

Publication number: ES2923013T3
Application number: ES18000163T
Authority: ES
Inventors: Simon Albert; Stephan Oberle; Matthias Kieninger
Original assignee: IMS Gear SE and Co KGaA
Current assignee: IMS Gear SE and Co KGaA
Priority date: 2018-02-19
Filing date: 2018-02-19
Publication date: 2022-09-22
Anticipated expiration: 2038-02-19
Also published as: US20190257404A1; CN110173542A; US10871217B2; KR102186720B1; KR20190100067A; EP3527845A1; CN110173542B; EP3527845B1

Abstract

La presente invención se refiere a una disposición de cojinetes para el montaje de un eje de engranaje helicoidal (12) de un engranaje planetario helicoidal (14), en particular para un dispositivo de ajuste en vehículos para ajustar dos partes del vehículo que pueden ajustarse entre sí, el engranaje helicoidal engranaje planetario (14) que tiene un eje de engranaje helicoidal (12) con dientes de engranaje helicoidal (24), que está montado de forma giratoria alrededor de un eje de eje de engranaje helicoidal (AS), y comprende un soporte planetario (34) con al menos tres engranajes planetarios helicoidales (36), cada uno de los cuales está montado de forma giratoria alrededor de un eje de engranaje planetario (AP) en el portasatélites (34) y cada uno tiene uno Tiene dientes de engranaje planetario (38), los ejes de engranaje planetario de engranaje helicoidal (AP) giran oblicuamente a la helicoidal eje del eje del engranaje (AS), y la disposición de cojinete (10) para soportar el eje del engranaje helicoidal (12) tiene una primera sección de cojinete (32) y una segunda sección de cojinete (40), donde la primera sección de almacenamiento (32) de un cojinete axial y radial (26) y la segunda sección de almacenamiento de Iten (40) están formados por los engranajes planetarios helicoidales (36), estando los dientes del engranaje planetario (38) en la segunda sección de almacenamiento (40) acoplados con los dientes del engranaje helicoidal (24). Además, la invención se refiere a un engranaje planetario helicoidal, en particular para un dispositivo de ajuste en vehículos para ajustar dos partes del vehículo ajustables entre sí, que tiene una disposición de cojinete de este tipo. Además, la invención se refiere a una disposición de motor y engranaje con un motor eléctrico y un engranaje planetario helicoidal de este tipo. Además, la invención se refiere a un método para producir este dispositivo de almacenamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Disposición de cojinete en un engranaje planetario de rueda helicoidal

La presente invención se refiere a una disposición de engranaje a motor con un motor eléctrico y un engranaje planetario de rueda helicoidal, en particular, para un dispositivo de ajuste en vehículos para ajustar dos piezas de vehículo ajustables entre sí. Además, la invención se refiere a un procedimiento para producir una disposición de montaje para montar un árbol de rueda helicoidal de un engranaje planetario de rueda helicoidal, en particular, para un dispositivo de ajuste en vehículos para ajustar dos piezas de vehículo ajustables entre sí.

Los engranajes planetarios se usan en muchos trenes de accionamiento, dado que posibilitan grandes relaciones de multiplicación o desmultiplicación en un espacio pequeño. Un campo de aplicación lo representan los accionamientos auxiliares para automóviles, con los que dos piezas de vehículo ajustables entre sí pueden moverse en relación entre sí. Un ejemplo de tales accionamientos auxiliares son disposiciones de actuador electromecánicas, que se utilizan, entre otras cosas, para accionar frenos de estacionamiento de automóviles. Otros accionamientos auxiliares se utilizan, por ejemplo, para ajustes longitudinales de asiento, ajustes de portón trasero, elevalunas y ajustes de techo corredizo. Dado que en los automóviles el espacio disponible está dimensionado de manera justa, los engranajes planetarios pueden desplegar sus ventajas especialmente bien en este caso.

En los accionamientos auxiliares se utilizan prácticamente sin excepción motores eléctricos como fuente de accionamiento. Los motores eléctricos usados normalmente giran con frecuencia con un número de revoluciones comparativamente alto, de modo que son necesarias altas desmultiplicaciones para poder ajustar en relación entre sí las piezas de vehículo con el movimiento deseado, comparativamente lento. Además, los momentos de giro emitidos por el motor eléctrico con frecuencia no son suficientes para poder mover las piezas de vehículo, de modo que también por este motivo son necesarias desmultiplicaciones.

También cuando los engranajes planetarios conocidos pueden proporcionar altas relaciones de multiplicación o desmultiplicación, en algunos campos de aplicación estas no son suficientes, de modo que se está obligado a usar engranajes de dos o múltiples etapas, en los que dos o varios engranajes planetarios están dispuestos en el tren de accionamiento. De este modo se aumenta la complejidad del tren de accionamiento, con lo que en comparación con un engranaje planetario de rueda helicoidal de una sola etapa se complica la fabricación, se aumenta la probabilidad de avería y se aumenta el espacio constructivo.

Una posibilidad para aumentar las relaciones de multiplicación o desmultiplicación de engranajes planetarios radica en el uso de los denominados “engranajes coaxiales”. Las ruedas dentadas de los engranajes planetarios habituales están configuradas como ruedas rectas. En los engranajes coaxiales, la rueda principal está configurada como tornillo sin fin y las ruedas satélite están configuradas con un dentado de rueda satélite adaptado correspondientemente. La rueda interior presenta un dentado interno correspondiente al dentado de rueda satélite.

Una característica especialmente llamativa de tales engranajes coaxiales es el hecho de que los ejes de rueda satélite no discurren en paralelo al eje de giro del tornillo sin fin, sino de manera inclinada con respecto al mismo. Al menos en este sentido el término “engranaje coaxial” no es acertado, de modo que tales engranajes se denominarán a continuación engranajes planetarios de tornillo sin fin. Tales engranajes planetarios de tornillo sin fin se dan a conocer, por ejemplo, en el documento US 4 777 847 A, el documento WO 2015/036328 A1 y el documento EP 2166252 A1. Además de las altas relaciones de multiplicación o desmultiplicación, tales engranajes planetarios de tornillo sin fin proporcionan un comportamiento de marcha tranquilo con un desarrollo de ruido reducido.

El documento DE 19928385 A1 da a conocer un engranaje planetario, en el que los ejes de rueda satélite discurren en un plano con respecto al eje de giro de la rueda principal, pero forman un ángulo con el mismo, de modo que los ejes de rueda satélite no discurren en paralelo al eje de giro de la rueda principal. La rueda principal está configurada como rueda cónica y no como rueda helicoidal.

Aunque este tipo de engranajes planetarios proporcionan altas relaciones de multiplicación o desmultiplicación con un desarrollo de ruido reducido, presentan la propiedad que actúan altas fuerzas axiales sobre el tornillo sin fin y la rueda interior, que en función del sentido de giro están dirigidas en un sentido o el opuesto. Estas fuerzas axiales que actúan en función del sentido de giro se usan en el documento EP 2166252 A1 para un desplazamiento axial, por ejemplo, de la rueda interior, para bloquear de este modo el engranaje planetario de rueda helicoidal mostrado en el mismo para un sentido de giro y proporcionar una especie de autoinhibición. En este sentido, en el documento EP 2 166252 A1 no se toma ninguna medida preventiva especial para absorber las fuerzas axiales que actúan. En el documento WO 2015/036328 A1, el árbol, sobre el que está dispuesto el tornillo sin fin, está montado con dos cojinetes sobre, en cada caso, un lado del tornillo sin fin dentro del portasatélites. De este modo, por un lado, se necesita un determinado espacio constructivo y, por otro lado, se complica el montaje.

Por tanto, el objetivo de una forma de realización de la presente invención es indicar una disposición de engranaje a motor, en particular, para un dispositivo de ajuste en vehículos para ajustar dos piezas de vehículo ajustables entre sí, con la que puedan remediarse las desventajas mencionadas anteriormente. En particular, la disposición de engranaje a motor debe posibilitar, con respecto a los engranajes planetarios conocidos con ejes de rueda satélite de rueda helicoidal que discurren de manera inclinada con respecto al eje de árbol de rueda helicoidal, reducir el espacio constructivo necesario y simplificar el montaje.

Este objetivo se alcanza con las características indicadas en las reivindicaciones 1 y 3. Formas de realización ventajosas son el objeto de las reivindicaciones dependientes.

Una forma de realización de una disposición de montaje que se emplea en una disposición de engranaje a motor para montar un árbol de rueda helicoidal de un engranaje planetario de rueda helicoidal. en particular, para un dispositivo de ajuste en vehículos para ajustar dos piezas de vehículo ajustables entre sí está diseñada de modo que el engranaje planetario de rueda helicoidal comprende un árbol de rueda helicoidal con un dentado de rueda helicoidal, que está montado de manera giratoria alrededor de un eje de árbol de rueda helicoidal, y un portasatélites con al menos tres ruedas satélite de rueda helicoidal, que están montadas, en cada caso, de manera giratoria alrededor de un eje de rueda satélite en el portasatélites y presentan, en cada caso, un dentado de rueda satélite, discurriendo los ejes de rueda satélite de rueda helicoidal de manera inclinada con respecto al eje de árbol de rueda helicoidal, y presentando la disposición de montaje para montar el árbol de rueda helicoidal una primera sección de montaje y una segunda sección de montaje, estando dispuesta la primera sección de montaje fuera del portasatélites y estando formada por un cojinete axial y radial, y estando formada la segunda sección de montaje por las ruedas satélite de rueda helicoidal, estando engranado el dentado de rueda satélite en la segunda sección de montaje con el dentado de rueda helicoidal. Por un árbol de rueda helicoidal debe entenderse un componente montado de manera giratoria con la disposición de montaje, que presenta un dentado de rueda helicoidal. El árbol de rueda helicoidal debe poder accionarse, en particular, por un árbol de motor.

La presente invención se refiere a engranajes planetarios de rueda helicoidal y no a engranajes planetarios de tornillo sin fin, tal como se dan a conocer en el documento WO 2015/036328 A1 y el documento EP 2166252 A1. Sin embargo, los engranajes planetarios de rueda helicoidal presentan una gran similitud con los engranajes planetarios de tornillo sin fin. Mientras que en los engranajes planetarios de rueda helicoidal en la rueda helicoidal hay un contacto puntiforme con los engranajes planetarios de rueda helicoidal, que en el caso de carga se vuelve una denominada elipse de presión, en un engranaje planetario de tornillo sin fin debido a la forma de globo de la sección de dentado del tornillo sin fin y a las ruedas satélite hay un contacto lineal. Sin embargo, en ambos tipos de engranajes planetarios actúan altas fuerzas axiales sobre el árbol de tornillo sin fin o el árbol de rueda helicoidal.

Dado que la primera sección de montaje de la disposición de montaje según lo propuesto del árbol de rueda helicoidal está formada por un cojinete axial y radial, las fuerzas axiales que actúan pueden absorberse completamente o de manera prácticamente completa por la primera sección de montaje. La segunda sección de montaje está formada por las ruedas satélite de rueda helicoidal, que están diseñadas de modo que proporcionan un guiado radial especialmente bueno del árbol de rueda helicoidal en la zona del dentado de rueda helicoidal. También el uso de al menos tres ruedas satélite de rueda helicoidal contribuye al buen guiado radial del árbol de rueda helicoidal en la segunda sección de montaje. En consecuencia, a diferencia de la disposición de montaje mostrada en el documento WO 2015/036328 A1, puede prescindirse de un segundo cojinete axial y radial. De este modo, por un lado, se reduce el espacio constructivo axial, por otro lado, se simplifica el montaje de la disposición de montaje según lo propuesto. El montaje se simplifica, además, en comparación con la disposición de montaje mostrada en el documento WO 2015/036328 A1 también porque el cojinete axial y radial está dispuesto fuera del portasatélites. Dado que se reduce el número de componentes, pueden reducirse también los costes de la disposición de montaje según lo propuesto en comparación con las disposiciones de montaje conocidas. Además, de la reducción del número de componentes resulta una disminución de la probabilidad de avería de la disposición de montaje.

Se ha descubierto que, en las zonas indicadas para el abombamiento, así como para las coberturas de perfil puede conseguirse un montaje especialmente bueno del árbol de rueda helicoidal en la segunda sección de montaje, que conduce a un comportamiento de marcha tranquilo con un desarrollo de ruido reducido. La cobertura de perfil indica cuántos pares de dientes están engranados estadísticamente al mismo tiempo. Para garantizar una transmisión continua del momento de giro, el grado de cobertura tiene que ascender al menos a 1. Cuando el valor del grado de cobertura asciende a entre 1 y 2, puede garantizarse una transmisión continua del momento de giro.

En una forma de realización perfeccionada de la disposición de montaje utilizada en una disposición de engranaje, el árbol de rueda helicoidal puede presentar un primer extremo y un segundo extremo y el dentado de rueda helicoidal extenderse hasta el segundo extremo. La fabricación del árbol de rueda helicoidal puede simplificarse, dado que no es necesario prolongar el árbol de rueda helicoidal más allá del dentado de rueda helicoidal hasta el segundo extremo. Una herramienta para fabricar el dentado de rueda helicoidal puede aplicarse directamente al árbol de rueda helicoidal. Rebajes o medidas similares para la salida de la herramienta no son necesarias. Además, el árbol de rueda helicoidal puede presentar una extensión axial comparativamente corta, de modo que puede ahorrarse material y peso.

Según una forma de realización perfeccionada de la disposición de montaje utilizada en una disposición de engranaje, el árbol de rueda helicoidal puede presentar un primer extremo y un segundo extremo, formando el dentado de rueda helicoidal un extremo libre que apunta al segundo extremo y comprendiendo el árbol de rueda helicoidal entre el segundo extremo y el extremo libre una sección cilíndrica. La sección cilíndrica sirve, en particular, para alojar el árbol de rueda helicoidal durante el montaje. Además, prever la sección cilíndrica presenta ventajas por motivos de la técnica de medición.

En una forma de realización adicional de la disposición de montaje utilizada en una disposición de engranaje, el cojinete axial y radial puede estar formado por un cojinete de rodillos y, en particular, por un cojinete de bolas. Los cojinetes de rodillos y, en particular, los cojinetes de bolas pueden absorber también fuerzas axiales comparativamente altas y, al mismo tiempo, proporcionar un guiado radial. En consecuencia, el cojinete axial y radial puede implementarse con un componente, con lo que se simplifica el montaje y se mantiene reducido el número de componentes. Los cojinetes de bolas representan un cojinete especialmente económico, para absorber fuerzas tanto axiales como radiales.

En una configuración de una disposición de engranaje se utiliza un engranaje planetario de rueda helicoidal, en particular, para un dispositivo de ajuste en vehículos para ajustar dos piezas de vehículo ajustables entre sí, que comprende un árbol de rueda helicoidal con un dentado de rueda helicoidal, que está montado de manera giratoria alrededor de un eje de árbol de rueda helicoidal, un portasatélites con al menos tres ruedas satélite de rueda helicoidal, que están montadas, en cada caso, de manera giratoria alrededor de un eje de rueda satélite en el portasatélites y presentan, en cada caso, un dentado de rueda satélite, discurriendo los ejes de rueda satélite de rueda helicoidal de manera inclinada con respecto al eje de árbol de rueda helicoidal, una rueda helicoidal interna con un dentado interno, que está engranado con el dentado de rueda satélite, y una disposición de montaje para montar el árbol de rueda helicoidal según una de las formas de realización anteriores.

Una configuración de la invención se refiere a una disposición de engranaje a motor, en particular, para un dispositivo de ajuste en vehículos para ajustar dos piezas de vehículo ajustables entre sí según la reivindicación 1.

Los efectos y ventajas técnicos, que pueden conseguirse con el engranaje planetario de rueda helicoidal según lo propuesto y la disposición de engranaje a motor según lo propuesto, corresponden a aquellos que se han explicado para la presente disposición de montaje. Resumiendo, debe indicarse que, a diferencia del engranaje planetario de rueda helicoidal mostrado en el documento WO 2015/036328 A1, puede prescindirse de un segundo cojinete axial y radial. De este modo, por un lado, se reduce el espacio constructivo axial, por otro lado, se simplifica el montaje de la disposición de montaje según lo propuesto.

Para la disposición de engranaje a motor se obtiene, además, el siguiente efecto técnico: la disposición de montaje está configurada de modo que absorbe completamente o de manera prácticamente completa las fuerzas axiales que actúan. En consecuencia, sobre el árbol de motor no actúa ninguna fuerza axial o solo fuerzas axiales reducidas, de modo que no tiene que adaptarse el montaje del árbol de motor. En consecuencia, puede usarse prácticamente cualquier motor eléctrico sin variaciones constructivas destacables para la disposición de engranaje a motor descrita en el presente documento, con lo que esta puede utilizarse para un campo de aplicación grande.

En una configuración según la invención de la disposición de engranaje a motor, el cojinete axial y radial está dispuesto en un alojamiento de cojinete, que está dispuesto entre el motor eléctrico y la rueda helicoidal interna y está unido de manera resistente al giro con el motor eléctrico y la rueda helicoidal interna. Con el alojamiento de cojinete pueden introducirse, en particular, las fuerzas axiales que actúan en la disposición de engranaje a motor de modo que, en particular, el árbol de motor no se cargue axialmente o solo en una medida reducida. Daños del montaje del árbol de motor como consecuencia de una solicitación excesiva debido a las fuerzas axiales que actúan se evitan de manera especialmente eficaz con el alojamiento de cojinete. La disposición del cojinete axial y radial entre el motor eléctrico y la rueda helicoidal interna posibilita disponer el cojinete axial y radial fuera del portasatélites, con lo que se simplifica el montaje de la disposición de engranaje a motor, por ejemplo, en comparación con una disposición de engranaje a motor dada a conocer en el documento WO 2015/036328 A1.

Una configuración adicional se caracteriza porque la rueda helicoidal interna está unida de manera resistente al giro con el motor eléctrico. En general, es más sencillo sujetar la rueda helicoidal interna de manera resistente al giro al motor eléctrico que unir la rueda helicoidal interna fijada axialmente, pero de manera giratoria con el motor eléctrico. Además, la disposición de engranaje a motor no presenta por fuera ninguna pieza giratoria, dado que la rueda helicoidal interna rodea el portasatélites giratorio, con lo que puede aumentarse la seguridad durante el funcionamiento de la disposición de engranaje a motor.

Una implementación de la invención se refiere a un procedimiento para producir una disposición de cojinete para montar un árbol de rueda helicoidal de un engranaje planetario de rueda helicoidal, en particular, para un dispositivo de ajuste en vehículos para ajustar dos piezas de vehículo ajustables entre sí, que comprende las siguientes etapas:

- proporcionar un árbol de rueda helicoidal con un primer extremo, un segundo extremo y un dentado de rueda helicoidal,

- proporcionar una primera sección de montaje por medio de un cojinete axial y radial,

- disponer el cojinete axial y radial en un alojamiento de cojinete, que está inyectado alrededor del cojinete axial y radial,

- proporcionar un portasatélites con al menos tres ruedas satélite de rueda helicoidal, que están montadas, en cada caso, de manera giratoria alrededor de un eje de rueda satélite en el portasatélites y presentan, en cada caso, un dentado de rueda satélite, discurriendo los ejes de rueda satélite de rueda helicoidal de manera inclinada con respecto al eje de árbol de rueda helicoidal y formando las ruedas satélite una segunda sección de montaje,

- introducir el árbol de rueda helicoidal en la primera sección de montaje con el primer extremo, e

- introducir el árbol de rueda helicoidal en la segunda sección de montaje con el segundo extremo de tal manera que las ruedas satélite estén engranadas en la segunda sección de montaje con el dentado de rueda helicoidal.

Los efectos y ventajas técnicas, que pueden conseguirse con el procedimiento según lo propuesto, corresponden a aquellos que se han explicado para la presente disposición de montaje. Resumiendo, debe indicarse que puede prescindirse de un segundo cojinete axial y radial. De este modo, por un lado, se reduce el espacio constructivo axial, por otro lado, se simplifica el montaje de la disposición de montaje según lo propuesto.

Tras la extracción del alojamiento de cojinete de una herramienta de moldeo por inyección configurada correspondientemente hay una unidad a partir del alojamiento de cojinete y del cojinete axial y radial, sin que sea necesaria una etapa de montaje para sujetar el cojinete axial y radial en el alojamiento de cojinete. En consecuencia, se simplifica el montaje.

Además, una variante de la invención se refiere al uso de un engranaje planetario de rueda helicoidal según una de las configuraciones explicadas anteriormente y al uso de una disposición de engranaje a motor según una de las configuraciones explicadas anteriormente para disposiciones de portón. Tales disposiciones de portón se refieren, en particular, a portones traseros de automóviles. Las disposiciones de engranaje a motor, que se usan en relación con disposiciones de portón accionadas, están sujetas a una serie de limitaciones, en particular, en cuanto al espacio constructivo disponible que, en particular, conducen a que, por un lado, tengan que seleccionarse soluciones de accionamiento relativamente complejas y de ese modo caras y, por otro lado, pueda producirse un riesgo elevado de que el engranaje se atasque como consecuencia de las fuerzas que actúan, que además todavía pueden variar según la posición del portón. La disposición de engranaje a motor según lo propuesto y el engranaje planetario de rueda helicoidal según lo propuesto cumplen estos requisitos en una medida especial, dado que, en particular, necesitan un espacio constructivo axial corto y presentan una tendencia reducida a atascarse.

Formas de realización a modo de ejemplo de la invención se explican a continuación más detalladamente haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Muestran

la figura 1a) un ejemplo de realización de una disposición de montaje según lo propuesto mediante una representación en perspectiva,

la figura 1b) el ejemplo de realización mostrado en la figura 1a) mediante una representación en corte parcial lateral, en cada caso, en el estado no montado,

la figura 1c) el ejemplo de realización mostrado en la figura 1a) mediante una representación en corte parcial lateral en el estado montado,

la figura 2 a la figura 7 diferentes etapas de montaje para producir una disposición de engranaje a motor según lo propuesto, que presenta un engranaje planetario de rueda helicoidal con la disposición de montaje mostrada en la figura 1a), tanto mediante representaciones en perspectiva como mediante representaciones en corte parcial laterales,

las figuras 8a) y 8b) diferentes representaciones de un árbol de rueda helicoidal, y

la figura 9 una representación independiente de una forma de realización adicional de un alojamiento de cojinete.

Las figuras 1a) a 1c) muestran un ejemplo de realización de una disposición de montaje 10 según la invención para montar una primera forma de realización de un árbol de rueda helicoidal 121 de un engranaje planetario de rueda helicoidal 14 (véase la figura 7). En la figura 1a) se muestra la disposición de montaje 10 mediante una representación en perspectiva, mientras que en la figura 1b) se muestra la disposición de montaje 10 mediante una vista lateral, representándose la disposición de montaje 10 en la misma permitiendo ver parcialmente el interior.

Tanto en la figura 1a) como en la figura 1b) se muestra la disposición de montaje 10 en el estado no montado, mientras que en la figura 1c) se representa en el estado montado.

La disposición de montaje 10 comprende el árbol de rueda helicoidal 121, que presenta un primer extremo 16 y un segundo extremo 18. El árbol de rueda helicoidal 121 puede dividirse en una primera sección 20 y una segunda sección 22, que presentan, en cada caso, una forma sustancialmente cilíndrica. La primera sección 20 presenta un primer diámetro D1 y la segunda sección 22 presenta un segundo diámetro D2, siendo el primer diámetro D1 mayor que el segundo diámetro D2. A este respecto, la primera sección 20 forma el primer extremo 16, mientras que la segunda sección 22 forma el segundo extremo 18.

Además, el árbol de rueda helicoidal 121 presenta un dentado de rueda helicoidal 24, que está dispuesto sobre la segunda sección 22 y parte del segundo extremo 18.

Además, la disposición de montaje 10 comprende un cojinete axial y radial 26, que en el ejemplo de realización representado está diseñado como cojinete de rodillos 28, en este caso como cojinete de bolas 30. El cojinete axial y radial 26 forma una primera sección de montaje 32 para montar el árbol de rueda helicoidal 121.

Además, la disposición de montaje 10 comprende un portasatélites 34, en el que están montados tres ruedas satélite 36 de manera giratoria alrededor de, en cada caso, un eje de rueda satélite AP. Las ruedas satélite 36 presentan un dentado de rueda satélite 38, que está adaptado al dentado de rueda helicoidal 24 del árbol de rueda helicoidal 121. El dentado de rueda satélite 38 forma una segunda sección de montaje 40 para montar el árbol de rueda helicoidal 121.

Como resulta evidente, en particular, a partir de la figura 1c), el árbol de rueda helicoidal 121 se introduce con su primera sección 20 en el cojinete axial y radial 26 de modo que las fuerzas que actúan radial y axialmente puedan transmitirse por el árbol de rueda helicoidal 121 al cojinete axial y radial 26. Para ello, el árbol de rueda helicoidal 121 puede comprimirse con la primera sección 20 en el cojinete axial y radial 26. Además, el árbol de rueda helicoidal 121 se introduce con el dentado de rueda helicoidal 24 en la segunda sección de montaje 40 de modo que el dentado de rueda satélite 38 de las ruedas satélite 36 está engranado con el dentado de rueda helicoidal 24. En consecuencia, el árbol de rueda helicoidal 121 está montado de manera giratoria alrededor de un eje de árbol de rueda helicoidal AS. Debe observarse que los ejes de rueda satélite de rueda helicoidal AP de las ruedas satélite 36 discurren de manera inclinada con respecto al eje de árbol de rueda helicoidal AS, como puede reconocerse, en particular, a partir de la figura 1c).

A partir de la figura 1c) se desprende además que el segundo extremo 18 del árbol de rueda helicoidal 121 en el estado montado no sobresale axialmente más allá de las ruedas satélite 36, sino que está encerrado por secciones por las ruedas satélite de rueda helicoidal 36. Además, a partir de la figura 1c) resulta evidente que la primera sección de montaje 32 está dispuesta fuera del portasatélites 34. Con ello, la compresión del árbol de rueda helicoidal 121 en el cojinete axial y radial 26 puede tener lugar igualmente fuera del portasatélites 34, lo que simplifica el montaje.

En las figuras 2 a 7 se muestran diferentes etapas de procedimiento para producir una disposición de engranaje a motor 42 según lo propuesto, que presenta el engranaje planetario de rueda helicoidal 14 con la disposición de montaje 10 mostrada en las figuras 1a) a 1c).

Partiendo de la figura 1a), en primer lugar, se comprime el árbol de rueda helicoidal 121 con su primera sección 20 en el cojinete axial y radial 26, de modo que se obtiene la configuración mostrada en la figura 2. El cojinete axial y radial 26 representado en el ejemplo de realización como cojinete de bolas 30 presenta un anillo externo 46 y un anillo interno 48.

A continuación, se introduce el cojinete axial y radial 26 en un alojamiento de cojinete 44, tal como puede reconocerse a partir de la figura 3. El anillo interno 48 está unido con la primera sección 20 del árbol de rueda helicoidal 121. El alojamiento de cojinete 44 presenta una cavidad 50, cuyo diámetro corresponde aproximadamente al diámetro externo del anillo externo 46. El diámetro externo del anillo externo 46 puede presentar una cierta sobredimensión con respecto al diámetro de la cavidad 50, de modo que el anillo externo 46 puede fijarse por medio de un arrastre por fricción en la cavidad 50. Además, el anillo externo 46 se apoya en la dirección axial en la cavidad 50 en el alojamiento de cojinete 44, de modo que el cojinete axial y radial 26 está fijado en una dirección axial.

A continuación, se une el alojamiento de cojinete 44 con un motor eléctrico 52 de manera resistente al giro, tal como se desprende de la figura 4. En particular, a partir de la figura 3 puede reconocerse que el alojamiento de cojinete 44 presenta un número de salientes 54, que se engranan en entalladuras 56 correspondientes del motor eléctrico 52 y, por consiguiente, impiden una torsión del alojamiento de cojinete 44 con respecto al motor eléctrico 52. Para el aseguramiento axial del alojamiento de cojinete 44 con respecto al motor eléctrico 52, los salientes 54 pueden presentar con respecto a las entalladuras 56 una cierta sobredimensión, de modo que se genera un arrastre por fricción. De manera alternativa o acumulativa, el alojamiento de cojinete 44 puede también pegarse, atornillarse o soldarse al motor eléctrico 52.

El motor eléctrico 52 presenta un árbol de motor 58, que sobresale del motor eléctrico 52. El árbol de rueda helicoidal 121 forma un alojamiento de árbol de motor 59, con el que se engrana el árbol de motor 58 al unir el alojamiento de cojinete 44 con el motor eléctrico 52. Las secciones transversales del árbol de motor 58 y del alojamiento de árbol de motor 59 se seleccionan de modo que puede transmitirse un momento de giro. Para ello, las secciones transversales pueden estar configuradas, por ejemplo, de manera cuadrática o hexagonal.

En la figura 5 puede verse el portasatélites 34 representado en las figuras 1a) a 1c), que se introduce ahora en una rueda helicoidal interna 60, que presenta un dentado interno 62, que está adaptado al dentado de rueda satélite 38. Como puede reconocerse a partir de la figura 6, se introduce una arandela de separación 64 en la rueda helicoidal interna 60 y se apoya axialmente en la rueda helicoidal interna 60, después de que el portasatélites 34 se haya insertado en la rueda helicoidal interna 60 de modo que el dentado de rueda satélite 38 esté engranado con el dentado interno 62 de la rueda helicoidal interna 60.

La rueda helicoidal interna 60 presenta un collar anular 66, con el que se empuja la rueda helicoidal interna 60 sobre un resalte 68 configurado correspondientemente del alojamiento de cojinete 44. Al mismo tiempo, se engrana el dentado de rueda helicoidal 24 con el dentado de rueda satélite 38. A este respecto, el cojinete de bolas 30 se apoya con el anillo externo 46 en la arandela de separación 64, de modo que el cojinete de bolas 30 se apoya axialmente, por un lado, en el alojamiento de cojinete 44 y, por otro lado, en la arandela de separación 64 y en consecuencia está asegurado axialmente.

Para unir la rueda helicoidal interna 60 y el alojamiento de cojinete 44 entre sí, la rueda helicoidal interna 60 y el alojamiento de cojinete 44 se sueldan entre sí, por ejemplo, mediante soldadura por rayo láser. La disposición de engranaje a motor 42 está ahora completamente montada. La rueda helicoidal interna 60 está sujetada de manera resistente al giro con el alojamiento de cojinete 44, que está unido a su vez de manera resistente al giro con el motor eléctrico 52.

El engranaje planetario de rueda helicoidal 14 se forma mediante el árbol de rueda helicoidal 121, el portasatélites 34, las ruedas satélite de rueda helicoidal 36 y la rueda helicoidal interna 60. Dado que la rueda helicoidal interna 60 es resistente al giro, la salida tiene lugar a través de un portasatélites giratorio 34, que presenta para ello un elemento de arrastre 70 para un árbol de salida no representado.

En las figuras 8a) y 8b) se muestra un segundo ejemplo de realización del árbol de rueda helicoidal 122 mediante una representación en perspectiva o mediante una representación en corte. En el segundo ejemplo de realización, el dentado de rueda helicoidal 24 no se extiende hasta el segundo extremo 18 del árbol de rueda helicoidal 122, sino que el dentado de rueda helicoidal 24 forma un extremo libre 72. Entre el extremo libre 72 y el segundo extremo 18 del árbol de rueda helicoidal 122 está dispuesta una sección cilíndrica 74, en la que está dispuesta una perforación que discurre axialmente 76. El dentado de rueda helicoidal 24 presenta un diámetro de circunferencia de pie D3, que es mayor que un diámetro D4 de la sección cilíndrica 74.

Aunque en relación con la figura 7 está prevista una arandela de separación 64 para el montaje, esta arandela de separación 64 también puede suprimirse cuando el alojamiento de cojinete 44 - como se muestra en la figura 3a -presenta un reborde delantero, que avanza hacia dentro, 44a, y este reborde circundante rodea el cojinete de bolas 30 al menos en su anillo externo 46.

En la figura 9 se muestra un ejemplo de realización adicional de un alojamiento de cojinete mediante una representación en corte, que equivale sustancialmente a la representación en corte de la figura 3. A diferencia de la representación mostrada en la figura 3, el alojamiento de cojinete 44 está inyectado alrededor del cojinete axial y radial 26. En consecuencia, al inyectar el alojamiento de cojinete 44 se crea una unidad a partir del alojamiento de cojinete 44 y del cojinete axial y radial 26, con lo que se suprime la etapa de montaje de introducir el cojinete axial y radial 26 en el alojamiento de cojinete 44 y, por consiguiente, se simplifica el montaje. Además, puede prescindirse del uso de la arandela de separación 64, de modo que se reduce el número de componentes en esta forma de realización.

Lista de signos de referencia

10 disposición de montaje

12, 121, 122árbol de rueda helicoidal

14 engranaje planetario de rueda helicoidal

16 primer extremo

18 segundo extremo

20 primera sección

22 segunda sección

24 dentado de rueda helicoidal

26 cojinete axial y radial

28 cojinete de rodillos

30 cojinete de bolas

32 primera sección de montaje

34 portasatélites

36 rueda satélite

38 dentado de rueda satélite

40 segunda sección de montaje

42 disposición de engranaje a motor

44 alojamiento de cojinete

46 anillo externo

48 anillo interno

50 cavidad

52 motor eléctrico

54 saliente

56 entalladura

58 árbol de motor

59 alojamiento de árbol de motor

60 rueda helicoidal interna

62 dentado interno

64 arandela de separación

66 collar

68 resalte

70 elemento de arrastre

72 extremo libre

74 sección cilíndrica

76 perforación

AP eje de rueda satélite

AS eje de árbol de rueda helicoidal

D1 primer diámetro

D2 segundo diámetro

D3 diámetro de circunferencia de pie

D4 diámetro de la sección cilindrica

Claims

REIVINDICACIONES

1. Disposición de engranaje a motor, en particular, para un dispositivo de ajuste en vehículos para ajustar dos piezas de vehículo ajustables entre sí, que comprende

- un motor eléctrico (52) y

- un engranaje planetario de rueda helicoidal (14) que comprende un árbol de rueda helicoidal (12) con un dentado de rueda helicoidal (24), que está montado de manera giratoria alrededor de un eje de árbol de rueda helicoidal (AS),

un portasatélites (34) con al menos tres ruedas satélite de rueda helicoidal (36), que están montadas, en cada caso, de manera giratoria alrededor de un eje de rueda satélite (AP) en el portasatélites (34) y presentan, en cada caso, un dentado de rueda satélite (38), discurriendo los ejes de rueda satélite de rueda helicoidal (AP) de manera inclinada con respecto al eje de árbol de rueda helicoidal (AS), una rueda helicoidal interna (60) con un dentado interno (62), que está engranado con el dentado de rueda satélite (38), y

una disposición de montaje (10) para montar el árbol de rueda helicoidal (12), que presenta una primera sección de montaje (32) y una segunda sección de montaje (40),

estando dispuesta la primera sección de montaje (32) fuera del portasatélites (34) y estando formada por un cojinete axial y radial (26) y estando formada la segunda sección de montaje (40) por las ruedas satélite de rueda helicoidal (36), estando engranado el dentado de rueda satélite (38) en la segunda sección de montaje (40) con el dentado de rueda helicoidal (24),

- presentando el motor eléctrico (52) un árbol de motor (58), que está unido de manera resistente al giro con el árbol de rueda helicoidal (12), y

- estando dispuesto el cojinete axial y radial (26) en un alojamiento de cojinete (44), que está dispuesto entre el motor eléctrico (52) y la rueda helicoidal interna (60),

caracterizada porque el alojamiento de cojinete (44) está unido de manera resistente al giro con el motor eléctrico (52) y la rueda helicoidal interna (60).

2. Disposición de engranaje a motor según la reivindicación 1, caracterizada porque la rueda helicoidal interna (60) está unida de manera resistente al giro con el motor eléctrico (52).

3. Procedimiento para producir un dispositivo de engranaje a motor según una de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende las siguientes etapas:

- proporcionar un árbol de rueda helicoidal (12) con un primer extremo (16), un segundo extremo (18) y un dentado de rueda helicoidal (24),

- proporcionar una primera sección de montaje (32) por medio de un cojinete axial y radial (26),

- disponer el cojinete axial y radial (26) en un alojamiento de cojinete (44), que está inyectado alrededor del cojinete axial y radial,

- proporcionar un portasatélites (34) con al menos tres ruedas satélite de rueda helicoidal (36), que están montadas, en cada caso, de manera giratoria alrededor de un eje de rueda satélite (AP) en el portasatélites (34) y que presentan, en cada caso, un dentado de rueda satélite (38), discurriendo los ejes de rueda satélite de rueda helicoidal (AP) de manera inclinada con respecto al eje de árbol de rueda helicoidal (AS) y formando las ruedas satélite (36) una segunda sección de montaje (40),

- introducir el árbol de rueda helicoidal (12) en la primera sección de montaje (32) con el primer extremo (16), e - introducir el árbol de rueda helicoidal (12) en la segunda sección de montaje (40) con el segundo extremo (18) de tal manera que el dentado de rueda satélite (38) está engranado en la segunda sección de montaje (40) con el dentado de rueda helicoidal (24).