CN105051309A - 驱动有可调节板条的百叶窗的促动器及其百叶窗 - Google Patents

Abstract

一种用于驱动具有可调节板条的百叶窗的促动器(2)，所述促动器包括壳体(20)，马达(22)安装在该壳体内部，所述马达驱动第一输出轴(21)，该第一输出轴在壳体(20)的任意一侧凸出，其特征在于，该促动器还包括：第二输出轴(23)，该第二输出轴的旋转轴线(X23)平行于第一输出轴(21)的旋转轴线且并不与之重合；以及控制连接装置(26)，该控制连接装置使得能够选择地从第一输出轴(21)向第二输出轴(23)传递旋转运动，且该第二输出轴(23)在壳体(20)的任意一侧凸出。

Description

驱动有可调节板条的百叶窗的促动器及其百叶窗

本发明涉及一种用于驱动具有可调节板条的百叶窗的促动器。因此，本发明可用于布置在建筑物内部或外部的软百叶窗领域，用于防阳光。

已知在软百叶窗中，第一卷轴能够升高或降低百叶窗的板条，第二卷轴或滑轮用于定向板条，板条的方位能够用于调节室内的光亮度。第一卷轴作用在提升软线上，该提升软线附接在加载杆上，第二卷轴作用在定向软线上，该定向软线与板条连接。第一和第二卷轴位于共用翻转器中，该共用翻转器由百叶窗的促动器的输出轴来驱动。因此在输出轴的旋转过程中，两个卷轴都旋转。当板条定向在末端位置时(即完全关闭)，定向软线开始在第二卷轴上滑动。因此，当操作人员降低百叶窗时，百叶窗的板条都关闭。然后，一旦降低百叶窗，只要板条没有人工或自动地重新定向，人就将处在遮阴中。因此，在板条的缠绕功能和板条的定向功能之间的连接产生了在使用方面的不便。已知多种解决这些问题的方案，特别是通过更加发展的翻转器，特别是，该翻转器包括角度部件，该角度部件使得能够将轴设置成平行地旋转以及更独立地作用于板条的定向。该角度部件例如是齿轮或弹簧摩擦系统。因此，当操作人员开始折叠或展开百叶窗时，驱动角度部件装置，且使板条定向。这需要设计复杂和昂贵的、包括角度部件装置的翻转器，这必然不适合市场上的促动器。

为了补偿这些缺陷，能够考虑使用包括两个马达的百叶窗，各马达向不同的驱动轴提供动力，即专用于展开百叶窗的驱动轴以及专用于定向板条的驱动轴。不过，这种百叶窗将非常重和并不非常紧凑，因为它将包含另外的马达，并将增加水平箱的体积。因此，这将阻止在水平箱中添加部件，并将限制百叶窗新功能的增加。

更特别是，本发明将通过提供一种促动器来解决这些缺陷，该促动器使得百叶窗更紧凑和更符合人机工程。

为此，本发明涉及一种用于驱动具有可调节板条的百叶窗的促动器，所述促动器包括壳体，马达安装在该壳体内部，所述马达驱动第一输出轴，该第一输出轴在壳体的两侧凸出。该促动器还包括：第二输出轴，该第二输出轴的旋转轴线平行于第一输出轴的旋转轴线且并不与之重合；以及控制连接装置，该控制连接装置使得能够选择地从第一输出轴向第二输出轴传递旋转运动。该第二输出轴在壳体的两侧凸出。

由于本发明，能够使得关于调节百叶窗的高度的功能和关于定向它的板条的功能分离。因此，能够通过锁定板条的方位来降低或升高百叶窗。而且，脱开装置集成在促动器内将使得它更紧凑和可用于任意类型的软百叶窗。安装自身更容易，因为全部的电控元件相互靠近地处于促动器的壳体中。它们能够由相同的控制单元来控制。

根据本发明的优选但可选的方面，促动器可以以任意技术上允许的组合来包括一个或多个以下特征：

-促动器包括用于连接装置的电子控制单元。

-连接装置和电子单元位于壳体的内部。

-马达是双输出马达，两个输出装置共同形成促动器的第一输出轴。

-马达使得轴旋转，该轴通过第一齿轮而将旋转运动传递给促动器的输出轴。

-连接装置包括第二齿轮，该第二齿轮包括电磁控制离合器。

-第一齿轮包括电磁控制离合器，从而能够控制第一输出轴的旋转。

本发明还涉及一种百叶窗，该百叶窗包括：水平箱，该水平箱支承至少两个翻转器和促动器，该促动器位于两个翻转器之间；以及一组多向板条。该促动器是前面所述类型。

根据本发明的优选但可选的方面，百叶窗可以以任意技术上允许的组合来包括一个或多个以下特征：

-第一输出轴固定在百叶窗的第一驱动轴上，第二输出轴固定在百叶窗的第二驱动轴上。

-第一驱动轴和第二驱动轴各自驱动至少一个卷轴，该卷轴集成在百叶窗的一个翻转器中，这些翻转器定位在促动器的两侧。

通过下面参考附图对根据本发明原理的促动器和百叶窗的一个实施例的说明，将更好地理解本发明和更清楚本发明的其它优点，该实施例只是提供为实例，附图中：

图1是根据本发明的百叶窗的透视图；以及

图2是表示属于图1的百叶窗的根据本发明的促动器的操作的视图。

图1表示了根据本发明的百叶窗S。在它的上部部分中，百叶窗S包括水平箱10，该水平箱有U形截面，并沿纵向轴线X10延伸。多个板条14以规则间隔布置在水平箱10下面，图1中只表示了一些板条。加载杆12定位在百叶窗的下端处，从而使得能够升高和降低百叶窗。因此，加载杆12使用软线16而与布置在水平箱10处的一个或多个第一卷轴连接。在本例中，第一卷轴布置在两个翻转器8的内部，这两个翻转器8各自位于水平箱10的一端处，这些卷轴在图中未示出。为了接近加载杆12，软线16穿过板条14中的孔O14，且它们的下端紧固在加载杆12上。

类似的，百叶窗S包括两个软线18，这两个软线18附接在各板条12上，且各自环绕第二卷轴缠绕，该第二卷轴也位于一个翻转器8的内部。软线18实际上形成与用作滑轮的第二卷轴接合的环路。通过旋转，第二卷轴驱动软线18运动，因此使得能够定向板条，以便调节室内的光亮度。当板条到达关闭位置时，软线18在滑轮上滑动。

第一和第二卷轴分别通过驱动轴4和6而在翻转器8处被驱动。驱动轴4和6定位成沿箱10相互平行，即第一驱动轴4的旋转轴线X4平行于第二旋转轴6的旋转轴线X6以及轴线X10，而并不组合。

各翻转器8总体为平行六面体形状，具有与水平箱10的截面互补的截面，并由两个驱动轴4和6横穿。促动器2定位在两个翻转器8之间。

促动器2总体为平行六面体形状，具有与水平箱10的截面互补的截面。这能够更容易地将促动器2集成至箱10内。

如由图2所示，促动器2包括壳体20，例如水密壳体，第一输出轴21和第二输出轴23在第一侧面20a从该壳体20离开，该第一侧面20a是壳体20的、在图2中位于左侧的面。两个输出轴21和23也在第二侧面20b离开，该第二侧面20b是壳体20的、与面20a相对的面，并在图2中位于右侧。输出轴21和23分别有旋转轴线X21和X23，这些旋转轴线X21和X23平行但并不重合。输出轴21和23由于引导装置而分别相对于壳体20进行引导，该引导装置例如轴承或水密滚动轴承(图中未示出)。而且，输出轴21和23能够分别驱动驱动轴4和6旋转。换句话说，轴线21与轴线X4重合，轴线X23与轴线X6重合。更具体地说，输出轴21和23分别通过将输出轴21和23装配至驱动轴4和6内而固定在驱动轴4和6上。因此，驱动轴4和6各自包括空心输出套筒，该空心输出套筒的空心部分适合接收相应输出轴的端部。这些设置在图2中用叉号表示。因此，输出轴21和23在促动器的壳体20的两侧轴向凸出。

因此，输出轴21和23通过驱动轴4和6而延伸至两个翻转器8。

电马达22位于壳体20内部，应当知道，它也能够是齿轮马达。马达22包括单个输出轴220，该单个输出轴220的旋转轴线X220与输出轴21和23的旋转轴线平行，且该单个输出轴220朝向第一侧面20a延伸。马达22使得与第二小齿轮242啮合的第一小齿轮240旋转。第一小齿轮240和第二小齿轮242有彼此互补的外部齿，并一起形成第一齿轮24。第二小齿轮242与第一输出轴21旋转固定。因此，马达22的旋转驱动第一输出轴21旋转。

在相同输出轴21和在侧面20b一侧，第一小齿轮262布置成与第一输出轴21旋转固定，并与第二小齿轮260配合。第二小齿轮260与第二输出轴23连接，该第二输出轴23的旋转轴线平行于第一输出轴21的旋转轴线但并不与之重合。第一小齿轮262有外部齿，该外部齿与第二小齿轮260的外部齿互补。因此，它们一起形成第二齿轮26。

第二齿轮26与第一齿轮24不同，因为它还包括电磁离合器264，该电磁离合器264使得小齿轮260与轴23选择地连接。因此，第二输出轴23的旋转选择地获得，即在电磁离合器264不起作用的脱开结构中，输出轴23设置成并不通过第一输出轴21的旋转而旋转。

因此，促动器2包括电子单元28，用于利用电信号S28来控制离合器264。电子控制单元28以已知方式来接收来自操作人员的命令。该命令例如使用遥控装置(未示出)来发出，该遥控装置向接收器27(该接收器27包括布置在促动器2中的天线)发射成无线电波形式的控制信号。根据由接收器27接收的信号的性质，控制单元28驱动或不驱动电磁离合器(由于信号S28)。第二输出轴23与锯齿冠(未示出)旋转固定，第二小齿轮在内部包括与该冠的齿互补的花键。当离合器264不驱动时，锯齿冠沿轴线X23相对于小齿轮260偏离。在离合器264驱动时，冠通过磁化而轴向运动至小齿轮260内侧。齿相对于花键互补的特性使得第二输出轴23旋转。因此，齿轮26形成在第一输出轴21和第二输出轴23之间的控制连接装置，且这些连接装置直接集成在促动器2内和由用户控制。

第一输出轴21驱动第一驱动轴4，并使得能够升高和降低百叶窗S，同时第二输出轴23固定在第二驱动轴6上，使得能够定向板条14，以便调节室内的光亮度。

当离合器驱动时，板条的定向与百叶窗的升高或降低同时进行。相反，用户能够在固定板条14的方位的情况下降低或升高百叶窗S。为此，需要使得电磁离合器264不驱动。这时，小齿轮260环绕轴线X23自由地旋转，而并不驱动它。板条14的方位在调节百叶窗的高度的过程中并不变化。因此，从板条14打开的结构开始，百叶窗的板条在降低百叶窗之前并不关闭。

而且，布置在驱动轴6处的卷轴包括滑动系统，该滑动系统在板条到达完全关闭或完全打开的位置时起作用。因此，该滑动系统使得驱动轴6能够作为自由轮来工作。这些滑动系统例如是与前面所述相同类型，实现在滑轮类型的卷轴上的软线环。

在百叶窗的升高/降低功能和百叶窗的板条的定向功能之间的选择连接意味着百叶窗的板条的定向运动基于裙板的升高或降低运动。不过，群板的这些升高或降低运动对于用户并不非常明显，且不会产生任何不舒适。使用通过齿轮来将旋转运动从第一输出轴21传递给第二输出轴23的方式也意味着板条14的定向沿与百叶窗的运动相关的方向来进行。实际上是第一输出轴21的旋转方向确定第二输出轴23的旋转方向，因此确定定向的方向。不过，板条能够沿两个方向进行定向运动。

实际上，在第一和第二输出轴21和23之间的连接甚至应当在使得马达设置成旋转之前来驱动，以避免损坏齿轮26。实际上，在调节百叶窗的高度的过程中，冠在小齿轮260中的轴向运动可能使得冠的齿较差地接合在小齿轮260的花键内(因为小齿轮260是旋转的)。这将导致齿轮26损坏。因此，特殊命令可以给予接收器和/或使得接收器理解，以便使得运动命令与板条的定向命令区分开。

角度部件的功能(使得能够双倍驱动轴)集成至促动器2中，这使得能够不使用专用翻转器8和对于促动器2在任意百叶窗上的使用提供更大柔性。因此，由控制单元管理的多种功能(例如接收指令、控制连接装置和控制马达)也集成至促动器中，这简化了促动器的开发和安装。

在未示出的可选方案中，能够使用多个翻转器8，严格地说大于两个，促动器安装在两个翻转器之间。

在未示出的可选方案中，马达是双输出马达。马达的两个输出轴对应于促动器的第一输出轴21。

根据未示出的另一可选方案，在第一输出轴21和第二输出轴23之间的连接装置不同于齿轮，同时由用户控制。

根据未示出的另一可选方案，驱动轴4和第一输出轴21是单件，驱动轴6和第二输出轴23是单件。

上述实施例和可选方案的特征可以组合，以便产生新的实施例。

Claims (10)

1.一种用于驱动具有可调节板条(14)的百叶窗(S)的促动器(2)，所述促动器包括壳体(20)，马达(22)安装在该壳体内部，驱动第一输出轴(21)，该第一输出轴在壳体(20)的两侧凸出，其特征在于，该促动器还包括：第二输出轴(23)，该第二输出轴的旋转轴线(X23)平行于第一输出轴(21)的旋转轴线(X21)且并不与之重合；以及控制连接装置(26)，该控制连接装置(26)使得能够选择地从第一输出轴(21)向第二输出轴(23)传递旋转运动，该第二输出轴(23)在壳体(20)的两侧凸出。

2.根据权利要求1所述的促动器(2)，其特征在于：它包括用于连接装置(26)的电子控制单元(28)。

3.根据前述权利要求所述的促动器(2)，其特征在于：连接装置(26)和电子控制单元(28)位于壳体(20)的内部。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的促动器(2)，其特征在于：马达(22)是双输出马达，两个输出装置共同形成促动器的第一输出轴(21)。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的促动器(2)，其特征在于：马达(22)驱动轴(220)，该轴(220)通过第一齿轮(24)而将旋转运动传递给促动器的第一输出轴(21)。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的促动器(2)，其特征在于：连接装置(26)包括第二齿轮，该第二齿轮(26)包括电磁控制离合器(264)。

7.根据权利要求5和6中之一所述的促动器(2)，其特征在于：第一齿轮(24)包括电磁控制离合器，从而能够控制第一输出轴(21)的旋转。

8.一种百叶窗(S)，包括：水平箱(10)，该水平箱支承至少两个翻转器(8)和促动器(2)，该促动器(2)位于两个翻转器之间；以及一组多向板条(14)，其特征在于，该促动器是根据权利要求1至7中任意一项所述的促动器。

9.根据权利要求8所述的百叶窗(S)，其特征在于：第一输出轴(21)固定在百叶窗(S)的第一驱动轴(4)上，第二输出轴(23)固定在百叶窗(S)的第二驱动轴(6)上。

10.根据权利要求9所述的百叶窗(S)，其特征在于：第一驱动轴(4)和第二驱动轴(6)各自驱动至少一个卷轴，该卷轴集成在百叶窗的一个翻转器(8)中，这些翻转器定位在促动器的两侧。