FR3002968A1

FR3002968A1 - Actionneur d'entrainement d'un store a lames orientables et store comprenant un tel actionneur

Info

Publication number: FR3002968A1
Application number: FR1351947A
Authority: FR
Inventors: Eric Lagarde
Original assignee: Somfy SA
Current assignee: Somfy SA
Priority date: 2013-03-05
Filing date: 2013-03-05
Publication date: 2014-09-12
Anticipated expiration: 2033-03-05
Also published as: US9371686B2; FR3002968B1; CN105051309B; WO2014135525A1; CN105051309A; EP2964865B1; EP2964865A1; US20160010388A1

Abstract

Actionneur (2) d'entraînement d'un store à lames orientables, cet actionneur comprenant un boîtier (20) à l'intérieur duquel est disposé un moteur (22) entrainant un premier arbre de sortie (21) qui dépasse de part et d'autre du boîtier (20), caractérisé en ce que l'actionneur comprend en outre un deuxième arbre de sortie (23) dont l'axe de rotation (X23) est parallèle et non confondu avec celui du premier arbre de sortie (21) et de moyens d'accouplement (26) commandés permettant de transmettre sélectivement un mouvement de rotation du premier arbre de sortie (21) au deuxième arbre de sortie (23) et en ce que le deuxième arbre de sortie (23) dépasse de part et d'autre du boîtier (20).

Description

ACTIONNEUR D'ENTRAINEMENT D'UN STORE A LAMES ORIENTABLES ET STORE COMPRENANT UN TEL ACTIONNEUR L'invention concerne un actionneur d'entraînement d'un store à lames orientables.

L'invention trouve donc son application dans le domaine des stores vénitiens disposés à l'intérieur ou à l'extérieur des bâtiments, pour la protection solaire. De manière connue sur les stores vénitiens, un premier enrouleur permet de remonter ou d'abaisser les lames du store et un deuxième enrouleur ou poulie a pour fonction d'orienter les lames, l'orientation des lames permettant de régler la luminosité à l'intérieur de la pièce. Le premier enrouleur agit sur un cordon d'élévation, attaché à une barre de charge et le deuxième enrouleur agit sur un cordon d'orientation relié aux lames. Le premier et le deuxième enrouleurs sont disposés dans un basculateur commun, entraîné par un arbre de sortie d'un actionneur du store. Lors d'une rotation de l'arbre de sortie, les deux enrouleurs sont donc entraînés en rotation. Lorsque les lames sont orientées dans une position extrême, c'est-à-dire complètement fermées, le cordon d'orientation se met à glisser sur le deuxième enrouleur. Par conséquent, lorsque l'opérateur descend le store, les lames du store sont toutes fermées. La personne se retrouve alors dans la pénombre tant que les lames n'ont pas été réorientées, manuellement ou automatiquement une fois le store descendu. Le couplage entre la fonction d'enroulement des lames et la fonction d'orientation des lames crée donc un inconfort à l'utilisation. Des solutions à ces problèmes sont connues, notamment par le biais de basculateurs plus évolués, comprenant notamment un dispositif de renvoi d'angle qui permet de mettre en rotation un arbre en parallèle et d'agir plus indépendamment sur l'orientation des lames. Ce dispositif de renvoi d'angle est, par exemple, un engrenage, ou un système de friction par ressort. Ainsi, lorsque l'opérateur commence à replier ou à dérouler le store, le dispositif de renvoi d'angle s'active et les lames s'orientent. Cela impose de concevoir des basculateurs complexes et coûteux, incluant un dispositif de renvoi d'angle, qui ne s'adaptent pas nécessairement aux actionneurs du marché. Pour pallier ces inconvénients, on peut envisager d'utiliser des stores comportant deux moteurs alimentant chacun un arbre d'entraînement différent, à savoir un arbre d'entraînement dédié au déroulement du store et un arbre d'entraînement dédié à l'orientation des lames. Cependant, ce type de store serait très lourd et peu compact puisqu'il intègrerait un moteur supplémentaire et ajouterait de l'encombrement au niveau du caisson horizontal. Cela empêcherait donc d'ajouter des composants dans le caisson horizontal et limiterait l'ajout de nouvelles fonctionnalités pour le store.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un actionneur qui rende le store plus compact et plus ergonomique. A cet effet l'invention concerne un actionneur d'entraînement d'un store à lames orientables, cet actionneur comprenant un boîtier à l'intérieur duquel est disposé un moteur entrainant un premier arbre de sortie qui dépasse de part et d'autre du boîtier, caractérisé en ce que l'actionneur comprend en outre un deuxième arbre de sortie dont l'axe de rotation est parallèle et non confondu avec celui du premier arbre de sortie et des moyens d'accouplement commandés permettant de transmettre sélectivement un mouvement de rotation du premier arbre de sortie au deuxième arbre de sortie et en ce que le deuxième arbre de sortie dépasse de part et d'autre du boîtier. Grâce à l'invention, il est possible de découpler la fonction liée au réglage de la hauteur du store et la fonction liée à l'orientation de ses lames. Ainsi, il est possible de descendre ou de remonter le store en bloquant l'orientation des lames. De plus, l'intégration de moyens de découplage dans l'actionneur rend le store plus compact et adaptable à tout type de store vénitien. L'installation est elle-même facilitée car tous les éléments commandables électriquement se trouvent à proximité les uns des autres, dans le boîtier de l'actionneur. Ils peuvent être pilotés par une même unité de commande. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un actionneur peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible : - L'actionneur comprend une unité électronique de commande des moyens d'accouplement. - Les moyens d'accouplement et l'unité électronique sont disposés à l'intérieur d'un boîtier. - Le moteur est un moteur à double sortie, les deux sorties formant conjointement le premier arbre de sortie de l'actionneur. - Le moteur entraîne en rotation un arbre qui transmet, par l'intermédiaire d'un premier engrenage, un mouvement de rotation à l'arbre de sortie de l'actionneur. - Les moyens d'accouplement comprennent un deuxième engrenage et le deuxième engrenage comprend un embrayage à commande électromagnétique. - Le premier engrenage comprend un embrayage à commande électromagnétique permettant de commander la rotation du premier arbre de sortie. L'invention concerne également un store comprenant un caisson horizontal supportant au moins deux basculateurs et un actionneur, l'actionneur étant disposé entre deux basculateurs, et un ensemble de lames orientables caractérisé en ce que l'actionneur est du type défini précédemment. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un store peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises dans toute combinaison techniquement admissible : - Le premier arbre de sortie est solidaire d'un premier arbre d'entrainement du store et le deuxième arbre de sortie est solidaire d'un deuxième arbre d'entraînement du store. - Le premier arbre d'entraînement et le deuxième arbre d'entrainement entraînent chacun au moins un enrouleur intégré dans un des basculateurs du store, ces basculateurs étant disposés de chaque coté de l'actionneur. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un actionneur et d'un store conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective d'un store conforme à l'invention, - la figure 2 est un schéma illustrant le fonctionnement d'un actionneur conforme à l'invention appartenant au store de la figure 1. Sur la figure 1 est représenté un store S conforme à l'invention. Le store S comprend, en partie supérieure, un caisson horizontal 10, à section en forme de U et qui s'étend selon un axe longitudinal X10. En dessous du caisson horizontal 10, sont disposées, avec un intervalle régulier, plusieurs lames 14 dont seules certaines sont représentées à la figure 1. A l'extrémité basse du store est disposée une barre de charge 12 qui permet de remonter ou d'abaisser le store. Pour cela, la barre de charge 12 est reliée, au moyen de cordons 16 à un ou plusieurs premiers enrouleurs situés au niveau du caisson horizontal 10. Dans le cas présent, les premiers enrouleurs sont situés à l'intérieur de deux basculateurs 8 qui sont chacun disposés à une extrémité du caisson horizontal 10, ces enrouleurs n'étant pas visibles sur les figures. Afin d'accéder à la barre de charge 12, les cordons 16 traversent les lames 14 dans des orifices 014 et leur extrémité basse est fixée à la barre de charge 12. De manière analogue, le store S comprend deux cordons 18 qui sont attachés à chacune des lames 12 et qui sont chacun enroulés autour d'un deuxième enrouleur disposé également à l'intérieur d'un des basculateurs 8. Les cordons 18 forment en effet une boucle en prise avec le deuxième enrouleur faisant office de poulie. Par rotation, le deuxième enrouleur entraîne le déplacement des cordons 18, permettant ainsi d'orienter les lames pour régler la luminosité dans la pièce. Lorsque les lames atteignent leur position fermée, le cordon 18 glisse sur la poulie. Les premiers et deuxièmes enrouleurs, sont entraînés, au niveau des basculateurs 8, respectivement par des arbres d'entraînement 4 et 6. Les arbres d'entraînement 4 et 6 sont disposés parallèlement l'un par rapport à l'autre le long du caisson 10, c'est-à-dire qu'un axe de rotation X4 du premier arbre d'entraînement 4 est parallèle à un axe de rotation X6 du deuxième arbre de rotation 6 et à l'axe X10, sans être confondu. Chaque basculateur 8 est globalement parallélépipédique de section transversale complémentaire de celle du caisson horizontal 10 et est traversé par deux arbres d'entraînement 4 et 6. Entre les deux basculateurs 8 est disposé un actionneur 2. L'actionneur 2 est globalement parallélépipédique et comporte une section transversale complémentaire de celle du caisson horizontal 10. Cela permet une intégration facilitée de l'actionneur 2 dans le caisson 10. Comme il en ressort de la figure 2, l'actionneur 2 comprend un boîtier 20, par exemple un boîtier étanche, dont sortent un premier arbre de sortie 21 et un deuxième arbre de sortie 23 sur une première face latérale 20a qui est la face du boitier 20 située à gauche à la figure 2. Les deux arbres de sortie 21 et 23 sortent également sur une deuxième face latérale 20b qui est la face du boitier 20 opposée à la face 20a et qui est située à droite à la figure 2. Les arbres de sorties 21 et 23 ont respectivement pour axe de rotation X21 et X23, ces axes de rotation X21 et X23 étant parallèles et non confondus. Les arbres de sortie 21 et 23 sont respectivement guidés par rapport au boîtier 20, grâce à des moyens de guidage tels que des paliers ou des roulements étanches, non représentés sur les figures. De plus, les arbres de sortie 21 et 23 sont aptes à entraîner en rotation, respectivement les arbres d'entraînement 4 et 6. Autrement dit, l'axe X21 est confondu avec l'axe X4 et l'axe X23 est confondu avec l'axe X6. Plus précisément, les arbres de sortie 21 et 23 sont respectivement rendus solidaires des arbres d'entraînement 4 et 6 par emmanchement des arbres de sortie 21 et 23 dans les arbres d'entraînement 4 et 6. A cet effet, les arbres d'entraînement 4 et 6 comprennent chacun un manchon de sortie creux, dont la partie creuse est adaptée pour recevoir l'extrémité de l'arbre de sortie correspondant. Ces emmanchements sont représentés à la figure 2 par des croix. Pour ce faire, les arbres de sortie 21 et 23 dépassent axialement de part et d'autre du boîtier 20 de l'actionneur. Ainsi, les arbres de sortie 21 et 23 se prolongent, par l'intermédiaire des arbres d'entraînement 4 et 6, jusqu'au niveau des deux basculateurs 8.

A l'intérieur du boîtier 20 est disposé un moteur électrique 22, sachant qu'il peut également s'agir d'un motoréducteur. Le moteur 22 comprend un seul arbre de sortie 220 dont un axe de rotation X220 est parallèle avec celui des arbres de sortie 21 et 23 et qui s'étend vers la première face latérale 20a. Le moteur 22 fait tourner un premier pignon 240 en prise avec un deuxième pignon 242. Le premier pignon 240 et le deuxième pignon 242 ont des dentures extérieures complémentaires l'une de l'autre et forment ensemble un premier engrenage 24. Le deuxième pignon 242 est, quant à lui, solidaire en rotation du premier arbre de sortie 21. Ainsi, la rotation du moteur 22 entraîne la rotation du premier arbre de sortie 21.

Sur le même arbre de sortie 21 et du côté de la face latérale 20b, est disposé un premier pignon 262 solidaire en rotation du premier arbre de sortie 21 et qui coopère avec un deuxième pignon 260. Le deuxième pignon 260 est relié au deuxième arbre de sortie 23 dont l'axe de rotation est parallèle à et non confondu avec celui du premier arbre de sortie 21. Le premier pignon 262 a une denture externe complémentaire de celle du deuxième pignon 260. Ils forment donc un ensemble un deuxième engrenage 26. Le deuxième engrenage 26 diffère du premier engrenage 24 dans la mesure où il comprend en outre un embrayage électromagnétique 264 qui connecte, de manière sélective, le pignon 260 à l'arbre 23. Par conséquent, la rotation du deuxième arbre de sortie 23 est obtenue de manière sélective, c'est-à-dire que dans une configuration désaccouplée où l'embrayage électromagnétique 264 n'est pas actif, l'arbre de sortie 23 n'est pas mis en rotation par la rotation du premier arbre de sortie 21. A cet effet, l'actionneur 2 comprend une unité électronique 28 de commande de l'embrayage 264 au moyen d'un signal électrique S28. De manière connue, l'unité électronique de commande 28 reçoit un ordre de la part de l'opérateur. Cet ordre est émis, par exemple, grâce à une télécommande non représentée qui émet des signaux de commande sous forme d'ondes radio vers un récepteur 27 comprenant une antenne située dans l'actionneur 2. En fonction de la nature du signal reçu par le récepteur 27, l'unité de commande 28 active ou non l'embrayage électromagnétique grâce au signal S28. Le deuxième arbre de sortie 23 est solidaire en rotation avec une couronne dentelée non représentée et le deuxième pignon 260 comporte, à l'intérieur, des cannelures complémentaires des dentures de cette couronne. Lorsque l'embrayage 264 est désactivé, la couronne dentelée est décalée par rapport au pignon 260 et selon l'axe X23. Dans le cas où l'embrayage 264 est activé, la couronne se déplace par aimantation axialement à l'intérieur du pignon 260. La complémentarité des dentures avec les cannelures implique la rotation du deuxième arbre de sortie 23. L'engrenage 26 forme donc des moyens d'accouplement commandés entre le premier arbre de sortie 21 et le deuxième arbre de sortie 23 et ces moyens d'accouplement sont directement intégrés à l'actionneur 2 et pilotés par l'utilisateur. Le premier arbre de sortie 21 entraîne le premier arbre d'entraînement 4 et permet de remonter ou d'abaisser le store S, alors que le deuxième arbre de sortie 23 est solidaire du deuxième arbre d'entraînement 6 et permet d'orienter les lames 14, afin de régler la luminosité dans la pièce. Si l'embrayage est activé, l'orientation des lames se fait simultanément à la remontée ou à la descente du store. A l'inverse, il est possible pour l'utilisateur de descendre ou de remonter le store S avec une orientation des lames 14 fixée. Pour ce faire, il convient de désactiver, l'embrayage électromagnétique 264. Le pignon 260 tourne alors librement autour de l'axe X23 sans l'entraîner. L'orientation des lames 14 n'est pas modifiée durant le réglage de la hauteur du store. Ainsi, en partant d'une configuration où les lames 14 sont ouvertes, les lames du store ne sont pas fermées préalablement à la descente du store. Par ailleurs, les enrouleurs situés au niveau de l'arbre d'entraînement 6 comportent un système de glissement qui agit lorsque les lames sont arrivées dans une position complètement fermée ou complètement ouverte. Ce système de glissement permet donc à l'arbre d'entraînement 6 de fonctionner en roue libre. Ces systèmes de glissement sont par exemple du même type que ceux décrits précédemment, mettant en oeuvre une boucle du cordon sur un enrouleur de type poulie. Le couplage sélectif entre la fonction de remontée/descente du store et la fonction d'orientation des lames de celui-ci implique qu'un mouvement d'orientation des lames du store est basé sur un mouvement de montée ou de descente du tablier. Toutefois, ces mouvements de montée ou de descente du tablier sont peu perceptibles par un utilisateur et ne créent pas d'inconfort. L'utilisation d'un moyen de transmission du mouvement de rotation du premier arbre de sortie 21 au deuxième arbre de sortie 23 par un engrenage implique également que l'orientation des lames 14 se fait dans le sens lié au déplacement du store. En effet, c'est le sens de rotation du premier arbre de sortie 21 qui détermine le sens de rotation du deuxième arbre de sortie 23 et, par conséquent, le sens de l'orientation. Toutefois, les mouvements d'orientation des lames dans les deux sens sont possibles. En pratique, il convient d'activer le couplage entre les premier et deuxième arbres de sortie 21 et 23 avant de mettre en rotation le moteur pour éviter de détériorer l'engrenage 26. En effet, durant le réglage de la hauteur du store, un déplacement axial de la couronne dans le pignon 260 est susceptible d'entrainer un mauvais enclenchement des dentures de la couronne dans les cannelures du pignon 260 puisque le pignon 260 est en rotation. Cela aurait pour conséquence une dégradation de l'engrenage 26. Des ordres de commande spécifiques peuvent ainsi être fournis au récepteur et/ou compris par le récepteur de sorte à différencier un ordre de commande de déplacement d'un ordre de commande d'orientation des lames. La fonction de renvoi d'angle, permettant le dédoublement des axes d'entraînement est intégrée à l'actionneur 2, ce qui permet de s'affranchir de l'utilisation de basculateurs 8 spécifiques et donne plus de souplesse quant à l'adaptation de l'actionneur 2 sur un store quelconque. Les différentes fonctions, comme la réception des ordres de commande, le pilotage des moyens d'accouplement et le pilotage du moteur, gérées par l'unité de commande sont donc également intégrées à l'actionneur ce qui simplifie leur mise au point et l'installation de l'actionneur. En variante non représentée, il est possible d'utiliser un nombre de basculateurs 8 strictement supérieur à deux, l'actionneur étant installé entre deux des basculateurs. En variante non représentée, le moteur est un moteur double sortie. Les deux arbres de sortie du moteur correspondent alors au premier arbre de sortie 21 de l'actionneur.

Selon une autre variante non représentée, les moyens d'accouplement entre le premier arbre de sortie 21 et le deuxième arbre de sortie 23 diffèrent d'un engrenage, tout en étant commandés par l'utilisateur. Selon une autre variante non représentée, l'arbre d'entraînement 4 et le premier arbre de sortie 21 sont monobloc et l'arbre d'entraînement 6 et le deuxième arbre de sortie 23 sont monobloc. Les caractéristiques des modes de réalisation et variantes décrits ci-dessus peuvent être combinées afin de créer de nouveaux modes de réalisation.

Claims

REVENDICATIONS1.- Actionneur (2) d'entraînement d'un store (S) à lames (14) orientables, cet actionneur comprenant un boîtier (20) à l'intérieur duquel est disposé un moteur (22) entrainant un premier arbre de sortie (21) qui dépasse de part et d'autre du boîtier (20), caractérisé en ce que l'actionneur comprend en outre un deuxième arbre de sortie (23) dont l'axe de rotation (X23) est parallèle et non confondu avec celui (X21) du premier arbre de sortie (21) et des moyens d'accouplement (26) commandés permettant de transmettre sélectivement un mouvement de rotation du premier arbre de sortie (21) au deuxième arbre de sortie (23) et en ce que le deuxième arbre de sortie (23) dépasse de part et d'autre du boîtier (20).
2.- Actionneur (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une unité électronique (28) de commande des moyens d'accouplement (26).
3.- Actionneur (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement (26) et l'unité électronique (28) sont disposés à l'intérieur du boîtier (20).
4.- Actionneur (2) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur (22) est un moteur à double sortie, les deux sorties formant conjointement le premier arbre de sortie (21) de l'actionneur.
5.- Actionneur (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (22) entraine en rotation un arbre (220) qui transmet, par l'intermédiaire d'un premier engrenage (24), un mouvement de rotation à l'arbre de sortie (21) de l'actionneur.
6.- Actionneur (2) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement (26) comprennent un deuxième engrenage et en ce que le deuxième engrenage (26) comprend un embrayage (264) à commande électromagnétique.
7.- Actionneur (2) selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le premier engrenage (24) comprend un embrayage à commande électromagnétique permettant de commander la rotation du premier arbre de sortie (21).
8.- Store (S) comprenant un caisson horizontal (10) supportant au moins deux basculateurs (8) et un actionneur (2), l'actionneur (2) étant disposé entre deux basculateurs, et un ensemble de lames (14) orientables caractérisé en ce que l'actionneur est selon l'une de revendications 1 à 7.
9.- Store (S) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier arbre de sortie (21) est solidaire d'un premier arbre d'entrainement (4) du store (S) et le deuxième arbre de sortie (23) est solidaire d'un deuxième arbre d'entrainement (6) du store (S).
10.- Store (S) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier arbre d'entrainement (4) et le deuxième arbre d'entrainement (6) entraînent chacun au moins un enrouleur intégré dans un des basculateurs (8) du store, ces basculateurs étant disposés de chaque coté de l'actionneur.