JP2015033293A

JP2015033293A - ステータ

Info

Publication number: JP2015033293A
Application number: JP2013163443A
Authority: JP
Inventors: 優一宮沢; Yuichi Miyazawa
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2013-08-06
Filing date: 2013-08-06
Publication date: 2015-02-16

Abstract

【課題】ステータコアへの取り付け後における位置検出センサの位置調整を不要にするステータを提供する。
【解決手段】ステータ１０１は、周方向に沿って配設された複数のコイル１２を含むと共に、端部に周方向に沿って配設された複数の係合凹部１１ａ２を有する筒状のステータコア１と、ステータコア１の端部に配設され、端面２０ｂにおける係合凹部１１ａ２に対応する位置に形成され且つ係合凹部１１ａ２に嵌め込み可能な形状をもつ複数の位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６を有するバスバー２と、ホール素子３１とを備える。バスバー２は、バスバー２の端面２０ａに開口し且つホール素子３１を嵌め込み可能な挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３を有する。
【選択図】図１

Description

この発明は、位置検出センサを含むモータのステータに関する。

例えば、特許文献１には、ステータコアを構成する電機子にロータの回転位置を検出するための位置検出センサであるホール素子が固定されたインナーロータ型のモータが記載されている。電機子の円筒状のコアでは、内周方向に沿って配置された複数のティースが軸方向に延在している。そして、ティースの端部は、インシュレータで覆われ、さらにインシュレータの上から導線が巻回されてコイルが形成されている。さらに、外径が変化する二段円筒状のブスバーが、小径側の円筒部をコアの開口部に挿入されて電機子に取り付けられる。このとき、コイルから延びる導線がブスバーの外周の端子に接続される。また、円環板の一部をなす形状をした回路基板において、３つのホール素子がその表面から垂下するように実装されている。さらに、回路基板の各センサ素子は、ブスバーの内周面に沿う形状をした弧状断面を有するセンサホルダに形成された各凹部に挿入され、それによりセンサ素子間の相対的な位置が合わされて保持される。

そして、回路基板は、センサホルダをブスバーの内周面に形成された円弧状の凹部に嵌め込むようにしてブスバーに取り付けられる。このとき、回路基板は、ブスバーから突出する突起を回路基板に形成された孔に挿入させることによって、ブスバーに仮固定される。
回路基板が仮固定されたブスバー及びコアに対して、ブスバー及びコアの開口部に治具が挿入され、治具の上下２つの凸部をセンサホルダの内周面に形成された溝及びコアの内周面におけるティース間の溝に合わせて当接させるようにすることによって、センサホルダ及び回路基板が僅か移動して位置調整される。

特開２００６−９４５７３号公報

特許文献１に記載されるモータでは、コアにブスバー及び回路基板を取り付けた後に、治具を使用して回路基板及びセンサホルダ（センサ素子）の位置調整を行っている。このため、モータの組立工数が増え、コストが上昇するという問題がある。また、組立作業者が位置調整をし忘れる可能性があるという問題もある。

この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、コアへの取り付け後におけるセンサ素子（位置検出センサ）の位置調整を不要にするモータの電機子（ステータ）を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、この発明に係るステータは、周方向に沿って配設された複数のコイルを含むと共に、端部に周方向に沿って配設された複数の係合凹部を有する筒状のステータコアと、ステータコアの端部に配設され、一方の端部における係合凹部に対応する位置に形成され且つ係合凹部に嵌め込み可能な形状をもつ複数の位置決め突起を有するバスバーと、位置検出センサとを備え、バスバーは、バスバーの他方の端部に開口し且つ位置検出センサを嵌め込み可能な挿入穴を有する。

バスバーは、ステータコアの一方の端部に設けられた絶縁キャップを介して、ステータコアに配設され、絶縁キャップが係合凹部を有してもよい。
挿入穴は、位置決め突起内に延在し、ステータコアに配設されたバスバーの挿入穴に挿入されている位置検出センサは、コイルに対して所定の相対位置に保持されてもよい。
上記ステータは、複数の位置検出センサを有する回路基板をさらに備え、挿入穴は複数設けられ、回路基板では、位置検出センサは、挿入穴に対応する位置に配置されてもよい。
係合凹部は、ステータコアの周方向に沿って均等に配置されてもよい。
位置決め突起は、係合凹部が配置される周全体にわたって配置されてもよい。

この発明に係るステータによれば、ステータコアへの取り付け後における位置検出センサの位置調整を不要にすることが可能になる。

この発明の実施の形態に係るステータの分解斜視図である。図１をバスバーの裏側から見た斜視図である。図１のバスバーへの回路基板の取付状況を示す斜視図である。図１のバスバーへの回路基板の取付状況をバスバーの裏側から見た斜視図である。図１のステータの組立完了後の状態を示す斜視図である。

実施の形態
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係るステータ１０１を、ブラシレスのインナーロータ型ＡＣモータのステータを構成しているものとして説明する。
図１を参照すると、ステータ１０１は、ステータコア１と、ステータコア１に装着されるバスバー２と、バスバー２に装着される回路基板３とによって構成されている。そして、ステータコア１、バスバー２及び回路基板３が組み付けられたステータ１０１が図５に示されている。なお、円筒状のステータコア１の内側に、モータの回転子であるロータが配設されるように構成されている。

図１に戻り、ステータコア１は、全体として二重円筒状の形状を有している。ステータコア１は、磁性材料からなり且つ二重円筒を径方向に延在する切断面で分割した形状を有する複数の分割コア１０を輪状に接続することによって、形成されている。
各分割コア１０は、内周側に位置し円筒の一部を形成する弧状板の形状をしたコア内周部１０ａと、外周側に位置し円筒の一部を形成する弧状板の形状をしたコア外周部１０ｂ（紙面上では見えない）と、コア内周部１０ａ及びコア外周部１０ｂを連結するコアティース部１０ｃ（紙面上では見えない）とによって形成されている。

さらに、各分割コア１０の円筒軸方向の両端部には、樹脂製の絶縁キャップ１１が取り付けられている。
絶縁キャップ１１は、分割コア１０と同様の径方向断面を有している。つまり、絶縁キャップ１１は、内周側に位置しコア内周部１０ａに円筒軸方向に連続する弧状板の形状をしたキャップ内周部１１ａと、外周側に位置しコア外周部１０ｂに円筒軸方向に連続する弧状板の形状をしたキャップ外周部１１ｂと、キャップ内周部１１ａ及びキャップ外周部１１ｂを連結しコアティース部１０ｃに連続する形状をしたキャップティース部１１ｃ（紙面上では見えない）とによって形成されている。
そして、各分割コア１０には、コアティース部１０ｃ及び両側の絶縁キャップ１１のキャップティース部１１ｃの上から導線が巻回されることによって、コイル１２が形成されている。なお、絶縁キャップ１１は、コイル１２を外部から電気的に絶縁する。

また、各絶縁キャップ１１のキャップ外周部１１ｂの端部には、コイル１２から延びる導線を引き出すための引出溝１１ｂ１及び１１ｂ２が形成されている。
さらに、各絶縁キャップ１１のキャップ内周部１１ａの端部の中央には、突起１１ａ１が形成されている。そして、分割コア１０が輪状に接続されると、隣接する絶縁キャップ１１における突起１１ａ１同士の間には、矩形断面をした係合凹部１１ａ２が形成される。係合凹部１１ａ２は、絶縁キャップ１１が輪状に接続されたとき、キャップ内周部１１ａの周方向に沿って等間隔に且つ均等に位置する。

また、バスバー２は、樹脂で形成され、ステータコア１の円筒軸方向の一方の端部に取り付けられるように構成されている。
バスバー２は、円筒状のバスバー本体２０を有している。バスバー本体２０は、その外周面２０ｃから複数の結線用端子２１を突出させている。結線用端子２１は、一対の端子２１ａ及び２１ｂによって構成されており、一対の端子の一方は、コイル１２への電力供給用端子２１ａを構成し、他方はアース用端子２１ｂを構成している。そして、各対の端子２１ａ及び２１ｂは、バスバー本体２０がステータコア１に取り付けられたときに各コイル１２に隣接して位置するように、配置されている。さらに、１つのコイル１２から引き出された２本の導線が電力供給用端子２１ａ及びアース用端子２１ｂに結線される。

また、バスバー本体２０の一方の端面２０ａ上の一部の領域である第一領域２０ａ１では、モータ（コイル１２）に供給される三相交流電力の各相のリードが接続される３つの接続端子２２ａ、２２ｂ及び２２ｃが突出している。接続端子２２ａ、２２ｂ及び２２ｃはそれぞれ、バスバー本体２０の内部において、結線用端子２１のうちの電力供給用端子２１ａに電気的に接続されている。

さらに、端面２０ａ上のその他の領域である第二領域２０ａ２は、第一領域２０ａ１に対して段差を形成して低くなっており、この第二領域２０ａ２には、後述する回路基板３における部分的な円環板状をした基板本体３０が載るようになっている。
また、端面２０ａ上の第二領域２０ａ２では、バスバー本体２０の周方向に沿って等間隔に配置されて端面２０ａから突出する３つの台座２０ｄ１、２０ｄ２及び２０ｄ３がバスバー本体２０と一体に形成されている。両端の台座２０ｄ１及び２０ｄ３からはそれぞれ、突起２０ｄ１ａ及び２０ｄ３ａが突出している。

また、端面２０ａ上の第二領域２０ａ２では、台座２０ｄ２と台座２０ｄ３との間において周方向に沿って等間隔に配置された３つの挿入穴２０ｅ１、２０ｅ２及び２０ｅ３が、バスバー本体２０を円筒軸方向に貫通して形成されている。挿入穴２０ｅ１、２０ｅ２及び２０ｅ３はそれぞれ、周方向に隣接する４つの端子２１ａ及び２１ｂの対同士の中間となる径方向位置に形成されている。さらに、挿入穴２０ｅ１、２０ｅ２及び２０ｅ３はそれぞれ、後述する基板本体３０に取り付けられる位置検出センサであるホール素子３１の外形に整合する矩形状の断面形状を有している。

また、端面２０ａ上の第二領域２０ａ２では、台座２０ｄ１〜２０ｄ３及び挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３よりも内周側に、複数の接続穴２０ｆが形成されている。各接続穴２０ｆには、結線用端子２１に電気的に接続された端子が埋め込まれている。接続穴２０ｆは、後述する基板本体３０に設けられて基板本体３０の両側に突出する回路端子３２を挿入可能とするように形成され、回路端子３２が挿入されると、接続穴２０ｆに埋め込まれた端子が回路端子３２と電気的に接続される。

ここで、バスバー本体２０の端面２０ａと反対側の端面２０ｂ側から図１を部分的に見た図２を参照する。バスバー本体２０の端面２０ｂ上には、挿入穴２０ｅ１、２０ｅ２及び２０ｅ３に対応する位置にそれぞれ、同形状をした直方体状の位置決め突起２０ｇ１、２０ｇ２及び２０ｇ３が周方向に沿って等間隔にバスバー本体２０と一体に形成されている。挿入穴２０ｅ１、２０ｅ２及び２０ｅ３はそれぞれ、位置決め突起２０ｇ１、２０ｇ２及び２０ｇ３を貫通している。

図１をあわせて参照すると、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ３は、周方向において、ステータコア１の絶縁キャップ１１における隣接する３つの係合凹部１１ａ２に位置が合うように配置されると共に係合凹部１１ａ２に整合する形状をそれぞれ有している。
また、バスバー本体２０の端面２０ｂ上には、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ３と同形状をした位置決め突起２０ｇ４、２０ｇ５及び２０ｇ６が、周方向に沿ってバスバー本体２０と一体に形成されている。位置決め突起２０ｇ４、２０ｇ５及び２０ｇ６はそれぞれ、周方向において絶縁キャップ１１の係合凹部１１ａ２に整合する形状を有している。さらに、位置決め突起２０ｇ４、２０ｇ５及び２０ｇ６は、位置決め突起２０ｇ１、２０ｇ２及び２０ｇ３を３つの係合凹部１１ａ２に嵌合させたとき、他の３つの係合凹部１１ａ２と嵌合するように配置されている。

そして、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６は、バスバー本体２０における互いに垂直な４つの径方向位置を含んで、周方向に沿ってバスバー本体２０の全体にわたって配置されている。
よって、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６をそれぞれ係合凹部１１ａ２に嵌合させてバスバー本体２０を配置すると、バスバー本体２０は、ステータコア１に対して、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６の突出方向に垂直な方向で位置が固定される。なお、位置決め突起については、バスバー本体２０の周方向に沿って等間隔に３つの位置決め突起が設けられるだけでも、バスバー本体２０を、ステータコア１に対して位置を固定して配置することができる。

上述のようなバスバー２は、結線用端子２１、接続端子２２ａ〜２２ｃ、台座２０ｄ１〜２０ｄ３、挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３、接続穴２０ｆ、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６及び内部の電気接続要素が、バスバー本体２０の成形時に樹脂一体成形されることによって、形成される。

図１に戻り、回路基板３は、バスバー２のバスバー本体２０の第二領域２０ａ２に取り付けられるように構成されている。
回路基板３は、円環板の一部を形成する形状の基板本体３０を有している。基板本体３０は、バスバー本体２０の第二領域２０ａ２内に収まるような平面形状を有している。

また、回路基板３は、基板本体３０に形成された取付穴に脚部３１ｂが通されて固定された３つのホール素子３１を有している。ホール素子３１は磁極検出器である。ホール素子３１は、図５に示すようにステータコア１、バスバー２及び回路基板３が組み付けられたステータ１０１において、ステータコア１の内側に配設される図示しないモータのロータに設けられたセンサ用磁石に対向するように位置し、このセンサ用磁石の位置を検出してロータの回転位置を検出する。
図１に戻り、ホール素子３１は、基板本体３０から垂下され、その頭部３１ａは、バスバー本体２０の挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３の断面形状に整合する断面形状を有している。よって、ホール素子３１の頭部３１ａが挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３に挿入されると、それぞれの位置が固定される。

また、回路基板３は、基板本体３０を貫通して固定された５つの棒状の回路端子３２を有している。回路端子３２は、モータ（コイル１２）に供給される三相交流電力の各相に対応する三つの回路端子と、アースに対応する回路端子と、回路への供給電圧用の回路端子とによって構成されている。
回路端子３２はそれぞれ、バスバー本体２０の端面２０ａ上の接続穴２０ｆに対して、位置が合うように配置されると共に、挿入可能なように整合する形状を有している。

また、基板本体３０の両端付近にはそれぞれ、固定穴３０ａが基板本体３０を貫通して形成されている。固定穴３０ａはそれぞれ、バスバー本体２０の端面２０ａ上の台座２０ｄ１の突起２０ｄ１ａ及び台座２０ｄ３の突起２０ｄ３ａに対して、位置が合うように配置されると共に、挿入可能なように整合する形状を有している。よって、突起２０ｄ１ａ及び２０ｄ３ａを固定穴３０ａに挿入して基板本体３０を配置すると、基板本体３０は、バスバー本体２０に対する位置が固定され、台座２０ｄ１〜２０ｄ３により支持される。

次に、ステータ１０１の組立方法を説明する。
まず、図１〜図３をあわせて参照すると、バスバー２のバスバー本体２０をステータコア１に装着する。
このとき、バスバー本体２０の位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６をそれぞれ、ステータコア１の絶縁キャップ１１の係合凹部１１ａ２内に嵌め込むようにして、バスバー本体２０を絶縁キャップ１１上に載置する。複数の位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６が係合凹部１１ａ２に嵌合することによって、バスバー本体２０は、絶縁キャップ１１、つまりステータコア１に対して周方向及び径方向に所定の位置に位置決めされると共に固定される。
さらに、装着されたバスバー本体２０の端子２１ａ及び２１ｂに対して、引出溝１１ｂ１及び１１ｂ２から延出する各コイル１２の導線を結線する。

次に、バスバー本体２０に、ホール素子３１及び回路端子３２が取り付けられた回路基板３の基板本体３０を装着する。
このとき、基板本体３０から垂下する３つのホール素子３１をそれぞれ、バスバー本体２０の挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３に挿入し、さらに、基板本体３０の各固定穴３０ａ内にバスバー本体２０の突起２０ｄ１ａ及び２０ｄ３ａを嵌合させる。これにより、基板本体３０が、バスバー本体２０の台座２０ｄ１〜２０ｄ３によって端面２０ａに垂直な方向で支持される共に、バスバー本体２０に対して、突起２０ｄ１ａ及び２０ｄ３ａによって端面２０ａに沿う方向及び垂直な方向で所定の位置に位置決め及び固定される。さらに、回路基板３の各回路端子３２がバスバー本体２０の各接続穴２０ｆ内に嵌合し、各接続穴２０ｆ内の端子と接触する。

また、回路基板３のホール素子３１の頭部３１ａはそれぞれ、図４に示すように、バスバー本体２０の挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３内において、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ３における開口端部にまで延在している。各ホール素子３１は、バスバー本体２０内で所定の位置に位置決め及び固定され、それにより、絶縁キャップ１１及びステータコア１に対して所定の位置に位置決め及び固定される。

図１に戻り、このとき、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ３内のホール素子３１の頭部３１ａはそれぞれ、周方向に隣接するステータコア１のコイル１２同士の間となる位置に位置決めされて固定されている。つまり、ホール素子３１の頭部３１ａが、コイル１２に対して所定の位置関係となるように位置決めされている。よって、コイル位置（モータの相位置）に対して、ホール素子３１が決められた位置に配置されることになり、それにより、モータの誘起電圧波形とホール素子出力波形との位相関係が正常な関係に保たれ、ホール素子３１によるロータの回転位置検出結果に基づいたモータの正常な動作制御が可能となる。

上述のような一連の組立作業を行うことによって、図５に示すように、ステータ１０１の組立が完了する。
さらに、モータの組立の際、ロータが円筒状のステータコア１及びバスバー本体２０の内側に配置される。

このように、この発明の実施の形態に係るステータ１０１は、周方向に沿って配設された複数のコイル１２を含むと共に、端部に周方向に沿って配設された複数の係合凹部１１ａ２を有する筒状のステータコア１と、ステータコア１の端部に配設され、端面２０ｂにおける係合凹部１１ａ２に対応する位置に形成され且つ係合凹部１１ａ２に嵌め込み可能な形状をもつ複数の位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６を有するバスバー２と、ホール素子３１とを備える。バスバー２は、バスバー２の端面２０ａに開口し且つホール素子３１を嵌め込み可能な挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３を有する。

このとき、バスバー２は、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６をステータコア１の係合凹部１１ａ２に嵌め込んで配置することによって、ステータコア１に対して周方向に位置決めされて配設される。これにより、挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３もステータコア１に対して位置決めされて保持される。よって、ステータコア１に配設されたバスバー２の挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３にホール素子３１を嵌め込むだけで、ホール素子３１が、ステータコア１のコイル１２に対して所定の位置関係で位置決めされて配設される。従って、ステータ１０１は、ステータコア１への取り付け後におけるホール素子３１の位置調整を不要にすることができる。

また、ホール素子３１は、バスバー２のバスバー本体２０によって覆われているため、その位置ずれが防止され、耐振動性を有する。さらに、バスバー本体２０が樹脂等から形成される場合、ホール素子３１は、バスバー本体２０から断熱による保護効果を受けることができる。
また、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６と係合凹部１１ａ２との間の寸法精度、及び挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３とホール素子３１との間の寸法精度を高くすれば、ホール素子３１とコイル１２との機械的な位置精度を向上させることができ、ホール素子３１とコイル１２との位置関係の精密な管理を行うことができる。

また、ステータ１０１において、バスバー２は、ステータコア１の一方の端部に設けられた絶縁キャップ１１を介して、ステータコア１に配設され、絶縁キャップ１１が係合凹部１１ａ２を有している。このとき、絶縁キャップ１１は、コイル１２をステータコア１の外部に対して絶縁する。

また、ステータ１０１において、挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３は、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ３内に延在し、ステータコア１に配設されたバスバー２の挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３に挿入されているホール素子３１は、コイル１２に対して所定の相対位置に保持される。このとき、挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３は、ステータコア１の周方向に沿って位置する位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ３及び係合凹部１１ａ２に対応する位置に位置する。よって、ステータコア１の周方向に沿って配置されたコイル１２に対する挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３の周方向の位置関係が、所定の関係に保持される。

また、ステータ１０１は、複数のホール素子３１を有する回路基板３をさらに備え、回路基板３では、ホール素子３１は、複数の挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３に対応する位置に配置される。これによって、回路基板３をバスバー２に取り付けるだけで、全てのホール素子３１を挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３内に配置することができるため、作業効率を向上させることができる。

また、ステータ１０１において、係合凹部１１ａ２は、ステータコア１の周方向に沿って均等に配置される。さらに、ステータ１０１において、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６は、係合凹部１１ａ２が配置される周全体にわたって配置される。係合凹部１１ａ２がステータコア１の周方向に沿って均等に配置されることによって、バスバー２をステータコア１に取り付ける際、バスバー２の周方向回転位置に関係なく、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６の全てを係合凹部１１ａ２に嵌め込むことができる。さらに、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６が係合凹部１１ａ２が配置される周全体にわたって配置されることによって、係合凹部１１ａ２に嵌合する位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６は、互いに作用し合い、取り付け後のバスバー２のステータコア１に対する径方向の位置ずれを防ぐことができる。

また、実施の形態のステータ１０１において、係合凹部１１ａ２は、絶縁キャップ１１に対して周方向に均等に配置されていたが、これに限定されるものでなく、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６に対応する位置にこれらと同数だけ設けられてもよい。この場合、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ６と係合凹部１１ａ２とを位置合わせしてバスバー２を配置することによって、バスバー２がステータコア１に対して所定の位置に配置される。
また、実施の形態のステータ１０１において、挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３はそれぞれ、位置決め突起２０ｇ１〜２０ｇ３の位置に形成されていたが、これに限定されるものでない。回路基板３及びバスバー２をステータコア１に取り付けた際に、挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３内のホール素子３１がコイル１２に対する所定の位置関係を確保することができれば、挿入穴２０ｅ１〜２０ｅ３はバスバー本体２０のいずれの場所に形成されてもよい。

また、実施の形態のステータ１０１において、位置検出センサとして、ホール素子３１を用いていたが、これに限定されるものでなく、位置検出センサは、ＭＲセンサ等であってもよい。
また、実施の形態に係るステータ１０１をブラシレスのインナーロータ型ＡＣモータのステータとして説明したが、本願発明は、位置検出センサを備えるものであれば、いかなるステータにも適用可能である。

１ステータコア、２バスバー、３回路基板、１１絶縁キャップ、１１ａ２係合凹部、１２コイル、２０バスバー本体、２０ａ端面（バスバーの端部）、２０ｂ端面（バスバーの端部）、２０ｅ１〜２０ｅ３挿入穴、２０ｇ１〜２０ｇ６位置決め突起、３１ホール素子（位置検出センサ）、１０１ステータ。

Claims

ステータにおいて、
周方向に沿って配設された複数のコイルを含むと共に、端部に周方向に沿って配設された複数の係合凹部を有する筒状のステータコアと、
前記ステータコアの前記端部に配設され、一方の端部における前記係合凹部に対応する位置に形成され且つ前記係合凹部に嵌め込み可能な形状をもつ複数の位置決め突起を有するバスバーと、
位置検出センサと
を備え、
前記バスバーは、前記バスバーの他方の端部に開口し且つ前記位置検出センサを嵌め込み可能な挿入穴を有するステータ。
前記バスバーは、前記ステータコアの前記一方の端部に設けられた絶縁キャップを介して、前記ステータコアに配設され、
前記絶縁キャップが前記係合凹部を有する請求項１に記載のステータ。
前記挿入穴は、前記位置決め突起内に延在し、
前記ステータコアに配設された前記バスバーの前記挿入穴に挿入されている前記位置検出センサは、前記コイルに対して所定の相対位置に保持される請求項１または２に記載のステータ。
複数の前記位置検出センサを有する回路基板をさらに備え、
前記挿入穴は複数設けられ、
前記回路基板では、前記位置検出センサは、前記挿入穴に対応する位置に配置される請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータ。
前記係合凹部は、前記ステータコアの周方向に沿って均等に配置される請求項１〜４のいずれか一項に記載のステータ。
前記位置決め突起は、前記係合凹部が配置される周全体にわたって配置される請求項５に記載のステータ。