CN107059321A

CN107059321A - 洗衣机及洗衣机的控制方法

Info

Publication number: CN107059321A
Application number: CN201610881632.2A
Authority: CN
Inventors: 金罗恩; 郑还镇; 李相贤; 具本权; 李善豪; 金东源
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2015-10-02
Filing date: 2016-10-09
Publication date: 2017-08-18
Anticipated expiration: 2036-10-09
Also published as: AU2016234990B2; JP6437502B2; US10738404B2; US20170096768A1; AU2016234990A1; RU2642412C1; BR102016022920A2; BR102016022920B1; JP2017064428A; CN107059321B

Abstract

本发明提供一种洗衣机及洗衣机的控制方法，本发明的洗衣机的控制方法，其中，包括如下步骤：步骤a，检测所述内槽内的衣物的量；步骤b，根据所述步骤a中检测出的衣物的量来构成洗涤运转的设定；步骤c，向所述内槽内进行供水，计算所述外槽内的水位达到预先设定的预供水水位所需的预供水时间；步骤d，使所述泵进行运转，将从所述外槽排出的水通过所述循环喷嘴向所述内槽内喷射，在通过所述循环喷嘴喷射水的过程中，计算所述外槽内的水位变动量；步骤e，基于所述步骤c中计算出的预供水时间和所述步骤d中计算出的水位变动量来调节所述洗涤运转的设定；以及步骤f，根据所述调节的设定来实施洗涤运转。

Description

洗衣机及洗衣机的控制方法

本申请要求享有于2015年10月2日提交的韩国专利申请10-2015-0139279、于2015年10月2日提交的韩国专利申请10-2015-0139272、于2015年10月2日提交的韩国专利申请10-2015-0139275、于2015年10月8日提交的韩国专利申请10-2015-0141714的优先权，通过援引将该专利申请结合在此，如同该专利申请在此被全部公开一样。

技术领域

本发明涉及洗衣机及洗衣机的控制方法。

背景技术

一般而言，洗衣机是通过洗涤、脱水和/或烘干等多种作用来处理洗涤物的装置。洗衣机包括：用于盛放水的外槽；以可旋转的方式设置在所述外槽内的内槽，在所述内槽形成有供水通过的多个通孔。

洗衣机在所述内槽内投入衣物或枕具等洗涤物(以下，称为“衣物”)的状态下，用户利用控制面板选择所需的行程时，与所选的行程对应地执行预设定的算法，从而实施急排水、洗涤、漂洗、脱水等。

洗衣运转通常区分为洗涤行程、漂洗行程以及脱水行程。这样的行程的进行过程可通过设置在控制面板的显示器进行确认。

洗涤行程是在内槽内同时供给水和洗涤剂，利用基于洗涤剂的化学作用和基于波轮和/或内槽的旋转的物理作用来去除衣物上沾粘的污渍。

漂洗行程是在内槽内供给未溶解有洗涤剂的干净的水并漂洗衣物，特别是，去除洗涤行程时被衣物吸收的洗涤剂。在漂洗行程时，还可与水一同供给柔顺剂。

脱水行程是在漂洗行程结束后，高速旋转内槽以对衣物进行脱水。通常，在脱水行程结束时，洗衣机的所有运转结束，但在具有烘干功能的洗衣机的情况下，在脱水行程之后可还追加有烘干行程。

洗衣机区分为：从上侧投入衣物的内槽以垂直的轴(vertical axis)为中心进行旋转的顶置(top load)方式；从前方投入衣物的内槽以水平的轴(horizontal axis)为中心进行旋转的前置(front load)方式。

通常，顶置方式的洗衣机的洗衣运转根据内槽内投入的衣物的量(以下，称为“衣物量”)进行设定。例如，根据衣物量设定供水水位、洗衣强度、排水时间、脱水时间等。

但是，洗衣性能除了受到衣物量的影响以外，还根据衣物的材质(以下，称为“衣物材质”)而发生偏差，在设定衣物运转时如果仅考虑衣物量，则无法实现足够好的洗衣性能。例如，含湿度(衣物含水的比率)低的拒水性的功能性材料的情况下，即使衣物量大，也能够用少量的水足以进行洗衣，相反地，在冬衣或枕具类等含湿度高的衣物的情况下，即使检测到较小的衣物量，也需要有大量的水。因此，需要根据含湿度判断衣物材质，并根据衣物材质以适当的方式构成洗衣运转的设定。

并且，在内槽内形成衣物膜(由衣物形成的膜结构)的情况下，需要实施与之相适合的洗衣运转，而在现有技术中无法预先检测出投入有能够形成衣物膜的衣物的情况，从而未能实施与这样的衣物相适合的洗衣运转。

发明内容

本发明的目的在于，第一、提供一种能够准确地判断与含湿度对应的衣物材质的洗衣机及洗衣机的控制方法。

第二、提供一种还考虑到发生衣物膜的情况，从而能够更加准确地判断衣物材质的洗衣机及洗衣机的控制方法。

第三、提供一种能够根据衣物材质调节洗衣运转的设定的洗衣机及洗衣机的控制方法。

第四、提供一种在具有从外槽排出的水通过循环喷嘴向内槽喷射的结构的洗衣机中，能够利用通过所述循环喷嘴喷射水的过程中检测出的水位变动量来判断衣物材质的洗衣机及洗衣机的控制方法。

第五、提供一种使内槽进行旋转以在内槽和外槽之间强制循环水，能够利用在此过程中检测出的水位变动量来判断衣物材质的洗衣机及洗衣机的控制方法。

本发明提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步骤：步骤a，检测所述内槽内的衣物的量；步骤b，根据所述步骤a中检测出的衣物的量来构成洗涤运转的设定；步骤c，向所述内槽内进行供水，计算所述外槽内的水位达到预先设定的预供水水位所需的预供水时间；步骤d，使所述泵进行运转，将从所述外槽排出的水通过所述循环喷嘴向所述内槽内喷射，在通过所述循环喷嘴喷射水的过程中，计算所述外槽内的水位变动量；步骤e，基于所述步骤c中计算出的预供水时间和所述步骤d中计算出的水位变动量来调节所述洗涤运转的设定；以及步骤f，根据所述调节的设定来实施洗涤运转。

不同地，本发明提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步骤：步骤a，检测所述内槽内的衣物的量；步骤b，根据所述步骤a中检测出的衣物的量来构成洗涤运转的设定；步骤c，向所述内槽内进行供水，计算所述外槽内的水位达到预先设定的预供水水位所需的预供水时间；步骤d，使所述泵进行运转，将从所述外槽排出的水通过所述循环喷嘴向所述内槽内喷射，在通过所述循环喷嘴喷射水的过程中，计算所述外槽内的水位变动量；步骤e，在与按照含湿度分类的衣物的材质对应地预先设定的预供水时间范围中，选定所述步骤c中计算出的预供水时间所属的第一预供水时间范围；步骤f，所述步骤c中计算出的预供水时间与比选定的所述第一预供水时间范围低一个阶段的第二预供水时间范围的上限相比大于预设定的基准值以上时，将与所述第一预供水时间范围对应的衣物的材质确定为所述滚筒内投入的实际衣物的材质，在所述步骤c中计算出的预供水时间与所述第二预供水时间范围的上限相比大于所述基准值以内时，进一步基于所述步骤d中计算出的水位变动量来确定所述实际衣物的材质；步骤g，根据所述步骤f中确定的所述实际衣物的材质来调节所述洗涤运转的设定；以及步骤h，根据调节的所述设定来实施洗涤运转。

不同地，本发明提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步骤：步骤a，检测所述内槽内的衣物的量；步骤b，根据所述步骤a中检测出的衣物的量来构成洗涤运转的设定；步骤c，向所述内槽内进行供水，计算所述外槽内的水位达到预先设定的预供水水位所需的预供水时间；步骤d，使所述泵进行运转，将从所述外槽排出的水通过所述循环喷嘴向所述内槽内喷射，在通过所述循环喷嘴喷射水的过程中，计算所述外槽内的水位变动量；步骤e，在与按照含湿度分类的衣物的材质对应地预先设定的预供水时间范围中，选定所述步骤c中计算出的预供水时间所属的第一预供水时间范围；步骤f，所述步骤c中计算出的预供水时间与比选定的所述第一预供水时间范围低一个阶段的第二预供水时间范围的上限相比大于预设定的基准值以上时，将与所述第一预供水时间范围对应的衣物的材质确定为所述滚筒内投入的实际衣物的材质，所述步骤c中计算出的预供水时间与所述第二预供水时间范围的上限相比大于所述基准值以内时，进一步基于所述步骤d中计算出的水位变动量来确定所述实际衣物的材质；步骤g，根据所述步骤f中确定的所述实际衣物的材质来调节所述洗涤运转的设定；以及步骤h，根据调节的所述设定来实施洗涤运转。

本发明提供一种洗衣机，其中，包括：盛放水的外槽；至少一个供水阀，向所述外槽内进行供水；内槽，容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转；波轮，以能够旋转的方式设置在所述内槽内；循环喷嘴，向所述内槽内喷射水；泵，抽吸从所述外槽排出的水；循环软管，将所述泵抽吸的水向所述循环喷嘴引导；衣物量确定模块，确定所述内槽内的衣物的量；运转设定模块，根据所述衣物量确定模块确定的衣物量来构成洗涤运转的设定；定时器，计算通过所述供水阀向所述外槽进行供水的时间；水位传感器，检测所述外槽内的水位；运转控制模块，在开放所述供水阀后，通过所述水位传感器检测出的水位达到预先设定的预供水水位时，切断所述供水阀，控制所述泵进行运转；以及衣物材质确定模块，基于所述定时器计算出的所述外槽内的水位达到所述预供水水位所需的预供水时间和在所述泵进行运转的过程中所述水位传感器检测出的所述外槽内的水位变动量来确定衣物材质。

附图说明

通过以下的结合附图详细说明的具体实施方式，能够对本发明的以上及其他目的、特征及其他优点更加清楚地理解，在以下的附图中：

图1是本发明的一实施例的洗衣机的立体图。

图2是图1所示的洗衣机的侧剖面图。

图3示出图1所示的洗衣机的一部分，其是示出吊架的结构的剖面图。

图4是示出图1所示的洗衣机的主要结构之间的控制关系的框图。

图5A示出在内槽为无负载的情况下通过循环喷嘴喷射水的状态，图5B示出内槽为最大负载的情况下通过循环喷嘴喷射水的状态。

图6示出从上方向下看去顶盖的情形。

图7示出从前方看去顶盖的情形。

图8A示出在设置有循环喷嘴的状态下看去顶盖的背面的情形，图8B示出在循环喷嘴被分离的状态下看去顶盖的背面的情形。

图9A示出循环喷嘴的背面部，图9B是示出顶盖和循环喷嘴的结合结构的图。

图10A示出从侧面看去设置在顶盖的循环喷嘴和喷嘴帽组件的情形，图10B是示出循环喷嘴设置在顶盖的状态的立体图，图10C是循环喷嘴的侧剖面图。

图11A以例示性地示出通过循环喷嘴喷射的水根据洗涤马达的转速而触及内槽的高度，图11B以例示性地示出通过循环喷嘴喷射的水根据洗涤马达的转速而沿着宽度方向展开的角度。

图12以例示性地示出循环喷嘴和直接水喷嘴的喷射范围。

图13示出本发明的另一实施例的循环喷嘴。

图14是从多个角度示出图1所示的泵，图14A是泵的立体图，图14B是泵的侧视图，图14C是从泵去除泵壳体的状态，图14D是泵的主视图。

图15是剖开了图14所示的泵的泵壳体以能够看到泵壳体的内部。

图16示出泵壳体的内侧面。

图17A示出泵的背面部，图17B是泵的侧剖面图。

图18是示出泵托架的立体图。

图19以多个角度示出底座上设置泵的状态。

图20示出本发明的另一实施例的泵。

图21是示出本发明的又一实施例的泵，图21A在去除第一泵壳体和第二泵壳体的状态下进行示出，图21B是在组装有第一泵壳体和第二泵壳体的状态下从图21A所示的I方向看去的情形，图21C是在组装有第一泵壳体和第二泵壳体的状态下从图21A所示的II方向看去的情形。

图22A及图22B是示出图2的循环软管的下端部与其周边结构部件的关系的部分立体图。

图23是示出图2的循环软管的上端部与其周边结构部件的关系的部分立体图。

图24是图2的循环软管的立体图。

图25是本发明的另一实施例的循环软管的立体图。

图26是示出本发明的一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

图27示出根据图26的控制方法控制洗衣机的过程中的洗涤马达的速度rpm和水位频率Hz。

图28是示出步骤S3中确定衣物材质的方法的流程图。

图29示出根据本发明的的另一实施例的控制方法控制洗衣机的过程中的的洗涤马达的速度rpm和水位频率Hz。

图30以例示性地示出基于内槽的旋转而形成的循环水流。

具体实施方式

通过以下的参照附图详细说明本发明的实施例，能够更加明确本发明的优点、特征及用于实现这些实施例的方法。但是，本发明并不限定于在此公开的实施例，而是可由多种方式实施本发明。这些实施例仅是为了向本领域的技术人员充分地公开本发明及提示本发明的范围。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的结构元件。

图1是本发明的一实施例的洗衣机的立体图，图2是图1所示的洗衣机的侧剖面图，图3示出图1所示的洗衣机的一部分，其是示出吊架的结构的剖面图，图4是示出图1所示的洗衣机的主要结构之间的控制关系的框图。

参照图1至图4，本发明的一实施例的洗衣机可包括：底座9、壳体1、顶盖2(topcover)、盖子4(lid)以及控制面板3。

底座9可构成为与洗衣机所处的地板对应的平坦的形态。底座9可被设置在壳体1的四个边角内侧的四个支撑腿16支撑。在底座9可设置有泵100。

底座9构成大致矩形形态的外形，在从矩形的四个顶点向内侧分开的地点设置有支撑腿16。支撑腿16向底座9的下侧凸出，并与地板(例如，放置洗衣机的室内地板)相接。四个支撑腿16支撑底座9，底座9支撑所述洗衣机整体。

壳体1被底座9支撑，为了在壳体1的内侧形成用于容纳外槽6的空间，所述壳体1包括沿着底座9的外侧边缘设置的前面部1a、两侧侧面部1b、1c(附图中仅示出右侧面部1b，但在右侧面部1b的相反侧设置有左侧面部1c)、后面部1d，所述壳体1的上面和下面可呈开口状态。

在壳体1的上端可结合有顶盖2。在顶盖2可形成有用于投入和取出洗涤物(或者，“衣物”)的投入口，在顶盖2可以可旋转的方式结合有用于开闭所述投入口的盖子4。

壳体1内可配置有用于盛水的外槽6。外槽6可通过吊架8(hanger)以悬挂在壳体1内的形态设置。吊架8可包括：支撑杆81，上端以铆接(pivot)方式与顶盖2相结合；悬架(suspension)，设置在支撑杆81，用于缓冲外槽6的震动。

所述悬架可构成为多种形态。例如，所述悬架可包括：外槽支撑构件，支撑外槽6，随着外槽6进行震动，沿着支撑杆81移动；弹簧，固定配置在支撑杆81的下端部，以弹性方式支撑所述外槽支撑构件。

更详细而言，参照图3，在壳体1内的外槽6的上侧可设置有吊架托架88(hangerbracket)。吊架托架88可配置在顶盖2。支撑杆81的上端可以可铆接的方式与吊架托架88相连接。

在实施例中，吊架80包括：支撑杆81、帽85(cap)以及弹性构件86。

帽85在被支撑杆81夹紧的状态下，沿着支撑杆81可进行移动。外槽6被帽85支撑，在震动过程中与帽85以整体的方式移动。

支撑杆81可包括形成在其下端部的支撑杆底座87。支撑杆底座87在支撑杆81的下端呈朝径向外侧扩展的形态，配置在帽85的内侧的弹性构件86放置在支撑杆底座87的上方面。

弹性构件86优选是弹簧，所述弹簧的上端支撑帽85。因此，在帽85与外槽6一同发生位移的过程中，帽85向下侧移动时，弹簧86被压缩，相反地，帽85向上侧移动的过程中，弹簧86恢复至原状态。

吊架托架88可分别设置在壳体1和/或顶盖2的四个边角附近。四个吊架80可分别与吊架托架88相连接。从上方向下看去时，各个吊架80设置在壳体1的四个边角附近。

外槽6的上侧呈开口状态，在所述呈开口状态的上侧可设置有外槽盖7。为了洗涤物的进出，外槽盖7可由其中央部呈开口状态的环形态构成。

在外槽6内可配置有内槽5，所述内槽5容纳洗涤物，以垂直轴(vertical axis)为中心进行旋转。在内槽5可形成有使水通过的多个孔，水可通过孔5a在内槽5和外槽6之间相互交流。

本实施例中可包括：排水波纹管18(bellows)，用于从外槽6进行排水；排水阀44，用于限制排水波纹管18。排水波纹管18与泵100相连接，在控制部30的控制下排水阀44被开放时，可通过排水波纹管18向泵100进行供水。以下，即使没有额外的说明，也将理解为泵100在排水波纹管18被开放的状态下进行工作。

在内槽5的内侧下部可以可旋转的方式设置有波轮15(pulsator)。波轮15可包括向上侧凸出的多个放射状筋(rib)。在波轮15旋转时，可在所述筋的作用下形成水流。

在壳体1内可配置有洗涤马达41，所述洗涤马达41提供动力以使内槽5和波轮15进行旋转。洗涤马达41配置在外槽6的下侧，并可以与外槽6一同悬挂在壳体1内的形态提供。洗涤马达41的转轴始终与波轮15相结合，与内槽5则根据离合器(未图示)的切换动作而相结合或解除结合状态。因此，在以洗涤马达41的转轴与内槽5相结合的状态动作时，波轮15和内槽5以整体的方式进行旋转，在所述转轴与内槽5相分离的状态下，内槽5处于停止的状态，而仅有波轮15进行旋转。

洗涤马达41可在控制部30的控制下进行速度控制。洗涤马达41优选是直流无刷马达(Brushless Direct Current Motor，BLDC)。BLDC马达的速度控制可通过比例-积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller)、比例-积分-微分控制器(PIDcontroller：Proportional-Integral-Derivative controller)等来实现，这样的控制器可接收马达的输出反馈，并对马达的输入电流进行矢量控制。

在顶盖2可设置有分配器17(dispenser)，所述分配器17将作用于洗涤物的添加剂与水一同地供给到内槽5内。通过分配器17供给的添加剂有洗涤剂和柔顺剂等。

为了排出外槽6内的水或使其通过循环软管90进行旋转，需要设置有至少一个泵。也可以分别单独地设置用于排水的泵和用于循环的泵，但是，如实施例所述，可利用一个泵100选择性地实施排水和循环。

循环软管90用于向循环喷嘴12引导被泵100压力传送的水，所述循环软管90的一端可与循环水排出端口144相连接，另一端与循环喷嘴12相连接。

循环水排出端口144朝泵100的侧方向(lateral direction)凸出，并与循环软管90的一端相结合。循环水排出端口144也可朝水平方向凸出(horizontally extruded)，并且可以向上倾斜的方式延伸(extend in an upward inclined direction)。在本实施例中，循环水排出端口144朝后方且向上延伸。

泵100可包括：泵马达170；泵轮150(impeller)，通过泵马达170进行旋转并压力传送水。泵马达170可进行正向/逆向旋转，与泵马达170的旋转方向对应地，泵轮150的旋转方向也被切换。

泵马达170可在控制部30的控制下进行速度控制。泵马达170优选是直流无刷马达(Brushless Direct Current Motor，BLDC)。BLDC马达的速度控制可通过比例-积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller)、比例-积分-微分控制器(PIDcontroller：Proportional-Integral-Derivative controller)等来实现，这样的控制器可接收马达的输出反馈，并对马达的输入电流进行矢量控制。

泵100可包括用于排出泵轮所压力传送的水的两个端口，即，循环水排出端口144和排水端口143。泵马达170正向旋转时，通过循环水排出端口144进行排水，逆向旋转时，通过排水端口143进行排水。

分配器17可包括：分配器壳体171，配置在顶盖2的内侧；抽屉172，盛放添加剂，并以可拉出的方式容纳在分配器壳体171。在顶盖2可形成有供抽屉172通过的抽屉进出口，与所述抽屉进出口对应地，在分配器壳体171的与所述抽屉进出口相面对的一面可形成有开口部。

抽屉172内部可划分为盛放洗涤剂的洗涤剂容纳部172a和盛放柔顺剂的柔顺剂容纳部172b。

在分配器壳体171的上面可形成有多个供水端口。这些供水端口可包括：第一供水端口171a和第二供水端口171b，向洗涤剂容纳部172a供给的热水和冷水分别流入所述第一供水端口171a和第二供水端口171b；第三供水端口171c，向柔顺剂容纳部172b供给的冷水(或者，热水)流入所述第三供水端口171c。以下，以第三供水端口171c中流入冷水为例，但是，根据实施例也可流入热水。

洗衣机可包括用于引导水龙头等的外部水源供给的水的一个以上的供水软管(未图示)。这些供水软管可包括：第一供水软管(未图示)，将从冷水源供给的水引导到第一供水端口171a；第二供水软管(未图示)，将从热水源供给的水引导到第二供水端口171b；第三供水软管(未图示)，将从冷水源供给的水引导到第三供水端口171c；第四供水软管或直接水供给软管(未图示)，向直接水喷嘴13(direct water nozzle)进行供水。

通过所述直接水供给软管可供给冷水。所述第四供水软管可与水源(例如，水龙头)相连接，但是，根据实施例可以流路连接(fluid connection)方式与所述第一供水软管或所述第三供水软管相连接。本发明并不限定于此，根据实施例，通过所述供水软管可供给冷水、热水或冷水与热水的混合水。

并且，可设置有用于限制供水软管的一个以上的供水阀43。例如，可设置有：用于限制第一供水软管(未图示)的第一供水阀(未图示)；用于限制所述第二供水软管的第二供水阀(未图示)；用于限制所述第三供水软管的第三供水阀(未图示)；用于限制所述直接水供给软管的第四供水阀(未图示)，各个供水阀可基于控制部30的控制进行工作。

洗衣机可包括用于检测外槽6内的水位的水位传感器42。控制部30可根据水位传感器42检测出的水位来控制供水阀43和/或排水阀44。

控制面板3可设置有用于输入洗衣机的动作设定的输入部46。输入部46可包括能够设定、选择、调节洗衣机提供的各种运转模式的按键、按钮、触摸板等输入构件。

控制面板3可设置有用于显示洗衣机的运转状态、与所述运转模式选择对应的响应、警告、警报等各种信息的灯泡、LCD面板、LED面板等显示器。

存储器47用于存储洗衣机的运转所需的各种数据，其可由易失性/非易失性RAM、ROM、闪电存储器(Flash memory)等各种记录介质构成。

图6示出从上方向下看去顶盖的情形，图7示出从前方看去顶盖的情形，图8A示出在设置有循环喷嘴的状态下看去顶盖的背面的情形，图8B示出在循环喷嘴被分离的状态下看去顶盖的背面的情形，图9A示出循环喷嘴的背面部，图9B是示出顶盖和循环喷嘴的结合结构的图，图10A示出从侧面看去设置在顶盖的循环喷嘴和喷嘴帽组件的情形，图10B是示出循环喷嘴设置在顶盖的状态的立体图，图10C是循环喷嘴的侧剖面图。

参照图6至图10，洗衣机可包括循环喷嘴12和直接水喷嘴13，其作为向内槽5内喷射水的喷嘴。循环喷嘴12和直接水喷嘴13可设置在顶盖2，优选地，可在彼此之间隔着抽屉172配置在两侧。

循环喷嘴12和直接水喷嘴13可设置在外槽6的上侧。循环喷嘴12可设置在外槽6上侧的后方。循环喷嘴12和直接水喷嘴13可设置在顶盖2。循环喷嘴12和直接水喷嘴13可在彼此之间隔着抽屉172配置在两侧。

另外，在从前方看去的状态下，以分配器17为基准区分为左、右两侧时，可在一侧配置有循环喷嘴12，另一侧配置有直接水喷嘴13。泵100在底座9上可以分配器17为基准配置在与循环喷嘴12同一侧。

在实施例中，从前方看去时，循环喷嘴12配置在分配器17的左侧，泵100也位于与循环喷嘴12同一侧。当然，根据实施例，在循环喷嘴12配置在相反侧(即，分配器17的右侧)的情况下，泵100也优选地配置在分配器17的右侧。

循环喷嘴12可包括：供水管121，引导通过循环软管90供给的水；扩散器122(diffuser)，将从供水管121排出的水向下折曲并向内槽5内喷射。循环喷嘴12可由合成树脂材质的一个部件形成。

供水管121可从流入有来自直接水供给软管的水的入口121a朝着向扩散器122吐出水的出口121b笔直地延伸。为了增大通过出口121b吐出的水压，出口121b的直径优选地比入口121a的直径更小。

可形成有从供水管121的外周面凸出的径向凸起125。径向凸起125可在以供水管121的中心为基准对称的位置上形成有一对。

在供水管121的外周面可凸出有软管结合凸起126。在循环软管90的内周面可形成有供软管结合凸起126插入的凸起结合槽(未图示)。

循环喷嘴12可包括：板123(plate)，从供水管121的外周面沿着径向朝外侧方向扩展。板123的背面与顶盖2的前面相面对，扩散器122可形成在板123的前面。

扩散器122可包括碰撞面124，通过供水管121的出口121b吐出的水与所述碰撞面124相碰撞并向下方折曲。扩散器122具有从板123的前面凸出，并向内槽5内喷射水的喷射口122h。即，扩散器122呈从喷射口122h凹陷的腔体或漏斗形态，从供水管121的出口121b越靠近喷射口122h其流路截面积逐渐扩大。在形成所述腔体的扩散器122的内侧面中，位于供水管121的出口121b的前端的部分呈倾斜的状态，以使从出口121b吐出的水被碰撞并向下方折曲，这样地构成倾斜的部分相当于碰撞面124。

循环喷嘴12可还包括：倾斜部123a，从板123凸出，并从喷射口122h的上侧形成至喷射口122h，构成越靠近喷射口122h其从板123逐渐更凸出的倾斜。由于在倾斜部123a的末端和顶盖2的前面之间形成有间隔，即使水沿着倾斜部123a流动后通过喷射口122h并掉落，也能够防止这样掉落的水触及到顶盖2。

在板123的背面可凸出有固定凸起128。固定凸起128可包括：销128a(pin)，从板123的背面垂直地延伸；头部128b(head)，具有比销128a更大的外径，形成在销128a的末端。

在板123可形成有开口部123h。可形成有从开口部123h的边缘向开口部123h内较长地凸出的锁梢127(locking tab)。锁梢127呈其末端位于开口部123h内的悬臂形态，其可以与板123的连接部为基准被弯曲。在锁梢127的末端可形成有沿着板123的背面所朝的方向凸出的施压凸起127a。

在顶盖2的前面可形成有呈向后方凹陷的形态的喷嘴固定件2a。在喷嘴固定件2a内可形成有：第一设置口h1；弧状的第二设置口h2，与第一设置口h1相分开，相对于第一设置口h1的中心(或者，供水管121的中心)沿着圆周方向延伸。

第一设置口h1可包括：圆形的供水管插入段h11，供水管121插入所述供水管插入段h11；第一、第二径向凸起插入段h12、h13，从供水管插入段h11向两侧沿着径向扩展；施压凸起插入段h14，从第二径向凸起插入段h13沿着径向进一步扩展。

第二设置口h2可包括：头部插入段h21，在径向凸起125分别插入第一、第二径向凸起插入段h12、h13的过程中，同时实现头部128b的插入；凸起导向段h22，其宽度小于头部插入段h21的直径，从头部插入段h21沿着圆周方向延伸。

对循环喷嘴12的设置过程进行说明如下。

在将径向凸起125的位置与径向凸起插入段h12、h13对齐后，将供水管121从顶盖2的前方向供水管插入段h11内插入。此时，固定凸起128的头部128b插入到头部插入段h21内的过程也将同时进行，板123的背面将位于顶盖2的前面上。并且，锁梢127的施压凸起127a达到与顶盖2的前面相紧贴的状态，锁梢127以与板123的连接部为基准朝前方弹性弯折。

随后，在将循环喷嘴12进行旋转时，头部128b沿着凸起导向段h22移动。在此过程中，锁梢127的施压凸起127a以发生变形的状态沿着顶盖2的前面转动，并在到达规定的位置时，插入锁梢插入段h14内并恢复至原来的形态，从而完成循环喷嘴12的设置。

在完成循环喷嘴12的设置的状态下，径向凸起125位于顶盖2的背面上，由此，循环喷嘴12无法向第一设置口h1的前方脱离。并且，固定凸起128也位于具有比头部128b的直径小的宽度的凸起导向段h22内，因此，头部128b无法通过导向段h22，从而防止循环喷嘴12向第一设置口h1的前方脱离。进一步，通过适当地设计凸起导向段h22的长度、锁梢127和与之对应的插入段h14的位置，能够设定所需的循环喷嘴12的喷射方向。

图11A以例示性地示出通过循环喷嘴喷射的水根据洗涤马达的转速而触及内槽的高度，图11B以例示性地示出通过循环喷嘴喷射的水根据洗涤马达的转速而沿着宽度方向展开的角度。图12以例示性地示出循环喷嘴和直接水喷嘴的喷射范围。

参照图11至图12，在以足够的水压通过供水管121进行供水时，通过喷射口122h喷射的水从前方看去时，以最大喷射宽度角度θw朝左、右方向最大程度地展开(参照图7)，从侧面看去时，相对于垂直线以最大垂直喷射角度θv大小向上喷射(参照图10)，但在通过供水管121供给的水压变低时，通过循环喷嘴12喷射的水流的宽度变小且水流可触及的最大高度变低。

通过供水管121供给的水的水压根据泵马达170的转速而变化，控制部30可通过改变泵马达170的转速来调节通过循环喷嘴12喷射的水流的形态。即，如图11所示，按照泵马达170进行低速旋转时I、中速旋转时II、高速旋转时III的顺序，从循环喷嘴12喷射的水流触及到内槽5的最大高度将增大(参照图11A)，循环喷嘴12的水平喷射角度将增大(参照图11B)。

参照图4，控制部30可包括：运转设定模块31、衣物量确定模块32、衣物材质确定模块33、设定调节模块34、运转控制模块35。

衣物量确定模块32可确定内槽5内盛放的衣物的量(以下，称为“衣物量”)。内槽5或波轮15的惯性可成为判断衣物量的指标。例如，在使停止状态的内槽5进行旋转时，衣物量越大，内槽5的停止惯性越大，内槽5需要花费更多的时间才能达到预设定的目标速度。因此，衣物量确定模块32可基于内槽5达到所述目标速度所需的时间来确定衣物量。作为另一例，在使旋转中的内槽5进行制动时，可基于内槽5被停止为止所花费的时间来确定衣物量，此情况是利用了根据衣物量而变化的内槽5的旋转惯性。除此之外，可还考虑洗涤马达41的输入或输出电流的变动值、电动势等来确定衣物量。求出衣物量的方法属于众所周知的技术，因此省去具体的说明，衣物量确定模块32可利用已公知的多种方法来确定衣物量。

运转控制模块35可控制洗涤马达41、供水阀43、排水阀44、泵马达170等各种电子装置。运转控制模块35可基于水位传感器42检测出的水位或衣物量确定模块32确定的衣物量等来控制所述装置。

运转控制模块35在通过控制供水阀43向内槽5内进行供水后，可根据衣物量确定模块32确定的衣物量来控制泵马达170的转速。特别是，衣物量确定模块32确定的衣物量越大，运转控制模块35可增大泵马达170的转速。在内槽5内投入的衣物较多的情况下，通过增大循环喷嘴12的喷射水压来增大喷射宽度角度θw和最大垂直喷射角度θv。

在泵马达170旋转的过程中，运转控制模块35可使洗涤马达41朝一方向连续地旋转。此时，洗涤马达41优选地以足够的速度进行旋转，以使内槽5内的衣物在离心力的作用下，以紧贴在内槽的内侧面即滚筒(D，参照图12)的状态与内槽5整体地进行旋转。具有通过循环喷嘴12喷射的水能够均匀地浸湿衣物的效果。

直接水喷嘴13可由与循环喷嘴12实质上相同的结构构成。在顶盖2可形成有用于设置直接水喷嘴13的喷嘴固定件2a’。喷嘴固定件2a’具有与喷嘴固定件2a实质上相同的结构，但是如图8所示，第一设置口h1和第二设置口h2的形态可与喷嘴固定件2a的相同部件构成镜像对称(mirror symmetry)。

在循环喷嘴12和直接水喷嘴13可分别结合有喷嘴帽14(nozzle cap)。喷嘴帽14以包覆各喷嘴12、13的扩散器122的外侧的形态形成，形成有与喷嘴12、13的喷射口相连通的开口部。喷嘴帽14可与板123相结合。

参照图12，作为内槽5的转轴c(rotational axis)所处的垂直的平面(verticalplane)，将朝前后方向延伸的基准面F的一侧定义为第一区域S1，另一侧定义为第二区域S2时，循环喷嘴12配置在第一区域S1，喷射水以使其到达第二区域S2，直接水喷嘴13配置在第二区域S2，喷射水以使其到达第一区域S1。即，循环喷嘴12可使喷射口的至少一部分朝向第二区域S2呈开口状态，直接水喷嘴13可使喷射口的至少一部分朝向第一区域S1呈开口状态。

内槽5可包括：用于配置波轮15的底面；从所述底面向上侧延伸的圆筒形的滚筒。在内槽5处于无负载状态(例如，未投入衣物的状态)下，循环喷嘴12的喷射口可朝向从属于第一区域S1的波轮15的上面上的第一部分P(S1)至属于第二区域S2的所述滚筒的内周面上的第二部分D(S2)的区域呈开口状态。

在内槽5处于无负载(unloaded)状态下，直接水喷嘴13的喷射口可朝向从属于第二区域S2的波轮15的上面上的第三部分P(S2)至属于第一区域S1的所述滚筒的内周面上的第四部分D(S1)的区域呈开口状态。

图13示出本发明的另一实施例的循环喷嘴。参照图13，本发明的另一实施例的循环喷嘴12'在喷射口122h的一部分构成波浪形W的结构上与前述的实施例的循环喷嘴12存在区别，而其余结构则相同。特别是，波浪形W可形成在构成喷射口122h的碰撞面124的下端。

图13示出本发明的另一实施例的循环喷嘴。图14是从多个角度示出图1所示的泵，图14A是泵的立体图，图14B是泵的侧视图，图14C是从泵去除泵壳体的状态，图14D是泵的主视图。图15是剖开了图14所示的泵的泵壳体以能够看到泵壳体的内部。图16示出泵壳体的内侧面。图17A示出泵的背面部，图17B是泵的侧剖面图。

参照图13至图17，泵100可包括：马达壳体130，用于容纳泵马达170；泵壳体140，在内侧形成容纳泵轮150的空间(以下，称为“泵轮容纳空间”)，与马达壳体130相结合。

泵轮150可包括以放射状配置的多个叶片151(vane)。在实施例中设置有四个叶片151，但是其数目并不限定于此。

泵壳体140可包括：壳体本体141，形成泵轮容纳空间；供给端口142，从壳体本体141朝前方延伸，与泵轮容纳空间相连通；循环水排出端口144和排水端口143，所述两个端口将被泵轮150压力传送的水排出到泵轮容纳空间的外部。循环水排出端口144和排水端口143可分别从壳体本体141向外侧延伸。

循环水排出端口144可具有与排水端口143实质上相同的内径。但是，本发明并不限定于此，根据实施例，循环水排出端口144可具有比排水端口143的内径小的内径。

供给端口142可与排水波纹管18相连接。供给端口142可由沿着泵轮150的转轴方向延伸的管构成。从外槽6排出到排水波纹管18的水可通过供给端口142并向泵轮容纳空间供给。

泵壳体140可在与泵轮150之间具有间隙(clearance)的环形的内侧面(147，参照图15)上形成有相当于排水端口143的入口的排水排出口143a和相当于循环水排出端口144的入口的循环水排出口144a。内侧面147构成壳体本体141的内周面，排水排出口143a和循环水排出口144a可在内侧面147上沿着圆周方向被分开预定的间隔。排水排出口143a和循环水排出口144a可以泵轮150的转轴为中心位于大致140度至170度之间的范围S内。其中，范围S为图15中循环水排出口144a的一端144a1和排水排出口143a的一端143a1以泵轮150的转轴为中心所构成的角度。并且，循环水排出口144a的另一端144a2和排水排出口143a的另一端143a2可以泵轮150的转轴为中心构成锐角。

并且，排水端口143和循环水排出端口144构成的角度θp可以是约30度至90度。

在泵马达170正向旋转时，可通过循环水排出端口144向循环软管90进行供水，逆向旋转时，可通过排水端口143向排水软管11进行供水。为了准确地执行排水和水的循环动作，在通过循环水排出端口144排出水时，应当避免通过排水端口143排出水，相反地，在通过排水端口143排出水时，应当避免通过循环水排出端口144排出。为此，以泵轮150正向旋转时为基准，循环水排出口144a在水流的上游侧形成在比排水排出口143a高的位置。因此，排水排出口143a相对于循环水排出口144a位于水流的下游侧。

循环水排出端口144和排水端口143分别从循环水排出口144a和排水排出口143a朝壳体本体141的外侧方向延伸，循环水排出端口144相对于正向朝前向(或者，朝下游侧偏置的方向)延伸，排水端口143相对于正向朝后向(或者，朝上游侧偏置的方向)延伸。

另外，如图14B所示，从侧面(即，沿着泵轮150的转轴)看去泵100时，循环水排出口144a的中心和排水排出口143a的中心可沿着泵马达170的转轴方向被分开规定间隔d。

可从泵壳体140的内侧面147凸出形成有防排水筋146，所述防排水筋146在泵马达170正向旋转时，用于防止泵壳体140内的水通过排水排出口143a排出到排水软管11。可从泵壳体140的内侧面147凸出形成有防循环水排出筋148，所述防循环水排出筋148在泵马达170逆向旋转时，用于防止泵壳体140内的水通过循环水排出口144a排出到循环软管90。

图16中示出，以泵马达170正向旋转时的水流为基准，定义出循环水排出口144a的上游侧Up(CW)和下游侧Dn(CW)，以泵马达170逆向旋转时的水流为基准，定义出排水排出口143a的上游侧Up(CCW)和下游侧Dn(CCW)。根据这样的定义，在图15中，防排水筋146可在下游侧Dn(CCW)与排水排出口143a邻近地形成，防循环水排出筋148可在下游侧Dn(CW)与循环水排出口144a邻近地形成。

优选地，防排水筋146形成在排水排出口143a的边缘，防循环水排出筋148形成在循环水排出口144a的边缘。

防排水筋146和防循环水排出筋148分别形成在泵轮150和泵壳体140的内侧面147之间的间隔内，各筋146、148的末端与泵轮150的叶片151保持预定的间隔。

防排水筋146和防循环水排出筋148中的至少一个可从泵壳体140的内侧面147凸出约3毫米至6毫米的长度，因此，泵轮150和内侧面147之间的间隔应当要大于所述凸出长度。

特别是，防排水筋146和防循环水排出筋148中的至少一个可与内侧面147构成锐角。特别是，防排水筋146和防循环水排出筋148构成的角度θr可以是75度至85度。申请人根据实验确认出，在与防排水筋146和防循环水排出筋148分别从内侧面147垂直地凸出且两个筋146、148构成的角度为40度的情况相比，如图15所示，在使两个筋146、148与内侧面147构成斜角(oblique angle)且两个筋146、148构成的角度达到80度时，在排水/循环时向循环水排出端口144/排水端口143泄漏的水的量减少。

马达壳体130可与泵壳体140相结合。泵壳体140可在供给端口142的相反侧形成有开口部，通过马达壳体130与泵壳体140相结合来遮蔽所述开口部。沿着马达壳体130和泵壳体140的结合部可设置有环形密封层129(sealer)。

马达壳体130可包括壳体主体110和后盖120。壳体主体110可在其内侧配置有容纳泵马达170的马达壳体125。马达壳体130可构成为从马达170的转轴通过的前面部126向后方延伸的圆筒形。马达壳体125的呈开口状态的后端部可与后盖120相结合。

为了能够向马达壳体125内插入泵马达170，马达壳体125的前面部可呈开口状态。马达壳体125的所述呈开口状态的部分可与壳体主体110的前面部126相结合。

在后盖120可形成有一个以上的散热口121h，在散热口121h的上侧可形成有用于切断落水流入到散热口121h内的遮蔽板121，遮蔽板121可向下构成倾斜。并且，在后盖120可形成有用于连接泵马达170和电源线的电源连接器124。

图18是示出泵托架的立体图。图19以多个角度示出底座上设置泵的状态。参照图18至图19，泵100可通过泵支持件50与底座8相结合。泵支持件50可包括：金属材质的板510；板支撑减震器520，设置在板510上；泵支撑减震器530，设置在板510，用于支撑形成在泵100的柱腿145。板支撑减震器520可设置有三个以构成三角构造。

板支撑减震器520和/或泵支撑减震器530优选地由具有弹性的材质(例如，橡胶)构成，由此，通过这样的减震器520、530能够缓冲泵100进行工作时引起的震动。

板510可包括：呈水平状态的平板部511；板支撑减震器固定件515，从平板部511向上侧延伸；泵支撑减震器固定件519，从平板部511向下侧延伸。

板支撑减震器固定件515可包括：上侧垂直部512，从平板部511向上侧弯折；上侧水平部513，从上侧垂直部512向平板部511的外侧水平地弯折，形成有用于设置板支撑减震器520的孔。板支撑减震器520在固定于上侧水平部513上的状态下，其下端部与底座8相结合。

泵支撑减震器固定件519可包括：下侧垂直部516，从平板部511向下侧弯折；下侧水平部517，从下侧垂直部516向平板部511的外侧水平地弯折，形成有用于设置泵支撑减震器530的孔。

泵100可包括从泵壳体140向下侧凸出的一对柱腿145。泵支撑减震器530在固定于下侧水平部517上的状态下，其上端部与泵100的柱腿145相结合。

图20示出本发明的另一实施例的泵100a。以下，对于与前述的实施例相同的结构将赋予相同的附图标记，对其的说明将被省去，并参照前述的内容。

参照图20，泵100a可包括单向阀160，所述单向阀160以可旋转的方式连接在泵壳体140的内侧面147，在泵马达170正向旋转时，所述单向阀160关闭排水排出口143a，在泵马达170逆向旋转时，所述单向阀160关闭循环水排出口144a。

单向阀160通过由泵轮150形成的水流来进行工作，与泵壳体140的内侧面147相连接的转轴与泵轮150的转轴实质上平行地形成，泵壳体140的转轴可位于循环水排出口144a和排水排出口143a之间。由此，泵轮150的旋转方向和单向阀160的旋转方向将相互相反。以泵轮150正向旋转时为基准，排水排出口143a与循环水排出口143a相比位于水流的下游侧，因此，在泵轮150正向旋转时，排水排出口143a在单向阀160的作用下保持被关闭的状态。在此状态下，当泵轮150的旋转方向切换为逆向时，单向阀160朝正向进行旋转，排水排出口143a被开放，循环水排出口144a被开放。

单向阀160可由具有若干弹性的软质的材质(例如，橡胶)构成，与泵壳体140的内侧面147相接的面可以平坦地形成。并且，泵壳体140的内侧面147的与单向阀160相接触的循环水排出口144a周边部和排水排出口143a周边部可分别平坦地形成。

由于单向阀160与泵马达170的旋转方向对应地关闭排水排出口143a或循环水排出口144a，能够防止排水泵100a中的非预期的漏水。

图21是示出本发明的又一实施例的泵100b，图21A在去除第一泵壳体140a和第二泵壳体140b的状态下进行示出，图21B是在组装有第一泵壳体140a和第二泵壳体140b的状态下从图21A所示的I方向看去的情形，图21C是在组装有第一泵壳体140a和第二泵壳体140b的状态下从图21A所示的II方向看去的情形。以下，对于与前述的实施例相同的结构将赋予相同的附图标记，对其的说明将被省去，并参照前述的内容。

参照图21，泵100b的泵马达(未图示)可由双轴马达构成，在所述双轴马达的各轴上可结合泵轮150a、150b。所述双轴马达为具有两个转轴的马达(two shaft motor)，各轴被排列在同一线上，并由共同的转子进行旋转。

泵100b可包括分别容纳第一泵轮150a和第二泵轮150b的第一泵壳体140a和第二泵壳体140b。第一泵壳体140a和第二泵壳体140b可分别结合在泵外壳130的两侧。

在第一泵壳体140a和第二泵壳体140b中的至少一个可形成有供给端口142a、142b。在实施例中，在第一泵壳体140a和第二泵壳体140b分别形成有第一供给端口142a和第二供给端口142b，通过排水波纹管18排出的水向第一供给端口142a和第二供给端口142b供给。

但是，本发明并不限定于此，第一泵壳体140a和第二泵壳体140b可相连通，以通过一个供给端口向两个泵壳体140a、140b都进行供水。

在第一泵壳体140a可形成有循环水排出端口144，在第二泵壳体140b可形成有排水排出端口143。在循环水排出端口144和排水端口143未形成在一个共同的泵壳体，而是分别形成在第一泵壳体140a和第二泵壳体140b，除了这点上与前述的实施例存在区别以外，其实质上可由与前述的实施例相同的结构形成。

并且，优选地，在第一泵壳体140a未形成有排水端口143，在第二泵壳体140b未形成有循环水排出端口144。

在泵马达正向旋转时，由第一泵轮150a压力传送的水通过循环水排出端口144被排出，相反地，在泵马达逆向旋转时，由第二泵轮150b压力传送的水可通过排水端口143被排出。

图22A及图22B是示出图2的循环软管的下端部与其周边结构部件的关系的部分立体图。图22A和图22B是从不同的角度看去的立体图。图23是示出图2的循环软管的上端部与其周边结构部件的关系的部分立体图。图24是图2的循环软管的立体图。

参照图22至图24，循环软管90可配置在壳体1的内部。循环软管90可配置在壳体1的内部边角(inside corner)附近。循环软管90可配置在壳体1的内部边角中的位于后方的内部边角附近。

循环软管90可包括向上延伸的向上延长管部91(upward extending part)。从泵100抽吸的水在向上延长管部91的下端朝上端方向流动。在本实施例中，向上延长管部91向上延伸至固定在由侧面部1c和后面部1d所构成的边角内侧的吊架托架88的下侧(参照图2至图3)。

向上延长管部91可位于壳体1的边角内侧。泵100可配置在壳体1的下部的一侧，在此情况下，向上延长管部91可配置在壳体1的内部边角中的位于所述一侧的后方的边角内侧。或者，向上延长管部91可以分配器17为基准配置在与循环喷嘴12同一侧。

并且，循环软管90可包括：泵连接部92(pump connecting part)，用于连接泵100和向上延长管部91的下端；以及喷嘴连接部94(nozzle connecting part)，用于连接向上延长管部91的上端和循环喷嘴12。

按照水的流动方向对所述泵连接部92的形状进行说明如下。

泵连接部92在从泵100向后方延伸之后，朝两侧侧方向中的一个方向以带有弧度的方式弯折并水平地延伸，随后，向上侧以带有弧度的方式弯折并与向上延长管部91的下端相连接。

所述侧方向为朝向两个侧面部1b、1c中的一个侧面部的方向。特别是，泵连接部92的从泵100向后方延伸的部分可朝上方向倾斜(upwardly inclined)。

优选地，泵连接部92从泵100向后方以构成向上倾斜的方式延伸之后，朝壳体1的内部边角中相靠近的内部边角方向以带有弧度的方式弯折并实质上水平地延伸，随后，向上侧以带有弧度的方式弯折并与向上延长管部91的下端相连接。

在向上延长管部91配置在壳体1内部边角中的一个的内侧的实施例中，泵连接部92可从泵100向后方以构成向上倾斜的方式延伸之后，朝配置有向上延长管部91的所述内部边角方向以带有弧度的方式弯折并水平地延伸，随后，向上侧以带有弧度的方式弯折并与向上延长管部91的下端相连接。

按照水的流动方向对所述喷嘴连接部94的形状进行说明如下。

喷嘴连接部94可从向上延长管部91的上端朝两侧方向中的另一个方向以带有弧度的方式弯折并水平地延伸之后，向上侧以带有弧度的方式弯折并延伸，然后，向前方以带有弧度的方式弯折并与循环喷嘴12相连接。所述两侧方向中的另一个方向表示两侧方向中的与泵连接部92被弯折的方向不同的另一个方向。

在另一实施例中，喷嘴连接部94可从向上延长管部91的上端朝壳体1的内部边角中相靠近的内部边角方向的相反方向以带有弧度地弯折并水平地延伸之后，向上侧以带有弧度的方式弯折并延伸，然后向前方以带有弧度的方式弯折并与循环喷嘴12相连接。

在向上延长管部91配置在壳体1内部边角中的一个的实施例中，可朝配置有向上延长管部91的所述内部边角方向的相反方向以带有弧度的方式弯折并水平地延伸之后，向上侧以带有弧度的方式弯折并延伸，随后，向前方以带有弧度的方式弯折并与循环喷嘴12相连接。

以与周边结构元件的配置关系为基准，对循环软管90的特征进行说明如下。

循环软管90可包括第一曲管部93(first curved part)，所述第一曲管部93与循环水排出端口144相连接，从循环水排出端口144的凸出方向朝配置有朝上延长管部91的所述边角方向以带有弧度的方式至少弯折一次，在所述边角方向上向上以带有弧度的方式至少弯折一次，以与向上延长管部91的下端相连接。

循环软管90可包括第二曲管部95，所述第二曲管部95与向上延长管部91的上端相连接，朝与循环喷嘴12相靠近的方向以带有弧度的方式至少弯折一次。第二曲管部95沿着前面部1a、两侧的侧面部1b、1c以及后面部1d中的一个的内侧面朝水平方向以带有弧度的方式弯折，并与循环喷嘴12相靠近地延伸。在本实施例中，第二曲管部95从吊架托架88的下侧部沿着后面部1d朝水平方向以带有弧度的方式弯折，并延伸至与循环喷嘴12后方的后面部1d邻近的部分。

循环软管90可包括第三曲管部97，所述第三曲管部97从第二曲管部95的下游侧向上以带有弧度的方式至少弯折一次，延伸至循环喷嘴12的高度，朝循环喷嘴12方向以带有弧度的方式至少弯折一次，以与循环喷嘴12相连接。

循环软管90可由全体以同一材质整体地形成，也可使两端部90a、90c和两端部之间区间90b的材质相互不同地形成。在一实施例中，循环软管90全体可由乙烯丙烯橡胶EPDM等橡胶材质形成。

图25是本发明的另一实施例的循环软管的立体图。参照图25，循环软管可包括第一、第二端部90a、90c(first，second end part)和第一端部90a与第二端部90c之间的中间区间90b。

第一、第二端部90a、90c(first，second end part)可由软质材质构成，中间区间90b可由与第一、第二端部90a、90c相比硬质的材质构成。

第一端部90a和/或第二端部90c可由橡胶材质形成，中间区间90b可由比所述橡胶材质坚硬的材质，例如由聚丙烯PP材质构成。

由于中间区间90b为硬质的材质，在泵100进行工作时，即使通过循环软管90'流动有水，其也不会容易变形而保持自己的位置，因此，触及到壳体1的内侧面或外槽6的可能性也变低。

另外，由于与泵100和循环喷嘴12分别相结合的第一端部90a和第二端部90c由柔软的材质构成，减小向中间区间90b传递的泵100的震动或基于循环喷嘴12的喷射过程中传递的震动。

在本实施例中，循环软管90的EPDM材质软管部分的管厚度为3mm，内径为18mm，外径为24mm。并且，循环软管90的PP材质软管部分的管厚度为2.5mm，内径为20mm，外径为25mm。

另外，根据实施例，循环软管90可贴附在外槽6进行配置。在外槽6与循环软管90牢固地相结合的情况下，能够减少循环软管90和外槽6彼此之间的接合部被损坏的可能性。

在所述第一实施例中，所述向上延长管部91可与外槽6相接触，并向上延伸地配置，在外槽6的特定位置上可设置有用于固定向上延长管部91和外槽6的固定部(未图示)。并且，所述泵连接部92或所述第一曲管部93可贴附在外槽6进行配置。可设置有用于固定泵连接部92或第一曲管部93和外槽6的固定部(未图示)。并且，所述喷嘴连接部94、所述第二曲管部95或所述第三曲管部97可贴附在外槽6进行配置。可设置有用于固定喷嘴连接部94、第二曲管部95或第三曲管部97和外槽6的固定部(未图示)。

在第二实施例中，循环软管90可与外槽6相分开地配置。在内槽5旋转时，外槽6进行震动，使震动的外槽6的表面不触及到循环软管90的表面，减少循环软管90被损坏的可能性，并减小因接触引起的噪音。

在所述第二实施例中，所述洗衣机可包括第一固定部71，所述第一固定部71从底座9的上侧面向上分开280mm并配置在后面部1d的内侧面。第一固定部71可将向上延长管部91固定在后面部1d，也可固定在侧面部1b、1c。所述洗衣机可包括第二固定部72，所述第二固定部72从第一固定部71向上分开260mm并配置在后面部1d的内侧面。第二固定部72可将向上延长管部91固定在后面部1d，也可固定在侧面部1b、1c。由此，能够均等地分解向上延长管部91的荷重并将其固定在壳体1。在本说明中，所述280mm和260mm是包含一般技术人员的角度上所允许的误差范围的含义。

在所述第二实施例中，所述洗衣机可包括第三固定部73，所述第三固定部73配置在顶盖2a的内侧面，在第三曲管部97的下游侧将循环软管90固定在顶盖2a。由此，在上侧也能够支撑循环软管90的重量，并使循环软管90保持与外槽6的上侧面相分开的状态。

本发明的洗衣机能够改变循环软管的喷射角度，从而能够有效地浸湿内槽内暴露在空气中的衣物。

并且，在洗涤中根据衣物量来改变循环喷嘴的喷射角度，从而能够减小与衣物量对应的洗涤偏差。

并且，在节约洗涤中使用的水的量的同时，能够均匀地浸湿衣物。

并且，能够利用循环喷嘴向暴露在空气中的衣物进行供水，能够防止因衣物暴露在空气中导致发生变色，或者因洗涤剂残渣被凝固而引起的二次污染。

图26是示出本发明的一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。图27示出根据图26的控制方法控制洗衣机的过程中的洗涤马达的速度rpm和水位频率Hz。图28是示出步骤S3中确定衣物材质的方法的流程图。以下，进一步参照图26至图28对本发明的一实施例的洗衣机的控制方法进行说明。

参照图4，存储器47中可存储根据含湿度来区分衣物的材质(以下，称为“衣物材质”)，并与各个衣物材质对应地设定的供水时间范围和水位变动范围。例如，以下表1中示出将衣物材质区分为低含湿衣物、中含湿衣物、高含湿衣物时的供水时间范围(以预供水步骤中的供水时间为基准)和水位变动范围。对于利用供水时间范围和水位变动范围来判断衣物材质的方法将在后面详细进行说明。

[表1]

除此之外，存储器47中可存储有洗衣运转算法和关于洗衣运转的各种设定。所述洗衣运转可被定义为根据通过输入部46输入的设定从洗衣机开始驱动到结束为止，并可包括洗涤行程、漂洗行程和/或脱水行程。

关于洗衣运转的设定可举例有预供水时间、泵工作时间、洗涤马达的运转模式、运转速度、排水时间、脱水时间等，其可以根据衣物量进行设定。

控制部30是与构成洗衣机的电气部件电连接，并参与所述电气部件的整体动作的计算装置，其可由解读指令并执行逻辑运算或数据处理的CPU(Central processing unit)等实现。

运转设定模块31可根据通过输入部46输入的设定来设定洗衣运转。例如，当通过输入部46选中特定的洗衣行程时，运转设定模块31可设定实施与所述洗衣行程对应的洗衣运转，并构成所述洗衣运转的实施所需的各种设定。

图27所示的干衣物量检测步骤S1和湿衣物量检测步骤S52是检测衣物量的步骤。干衣物量检测步骤S1可在实施预供水步骤S2之前实施，湿衣物量检测步骤S52可在实施主供水步骤S51之后实施。通常干衣物量检测步骤S1在衣物未被水浸湿的状态下实施，湿衣物量检测步骤S52在衣物被水浸泡的状态下实施。以下，将干衣物量检测步骤S1中确定的衣物量称为“干衣物量”，将湿衣物量检测步骤S52中确定的衣物量称为“湿衣物量”。

干衣物量检测步骤S1可包括：第一驱动步骤S11，内槽5从停止状态加速至第一转速b[rpm]，并按照所述第一转速旋转预定时间后再停止；第二驱动步骤S12，随后加速至第二转速a[rpm]，然后进行制动直至停止；第三驱动步骤S13，随后再按照与步骤S11相同的方式进行驱动步骤。所述第一转速为大致30rpm左右，在这样的速度下，不会产生衣物能够紧贴在内槽5的内侧面的程度的离心力。所述第二转速是在因内槽5的旋转引起的离心力的作用下，衣物能够以紧贴在内槽5的内侧面的状态与内槽5整体地进行旋转的速度，其可在大约100rpm以上进行设定。

衣物量确定模块32在第一驱动步骤S11中第一次求出干衣物量，在实施第二驱动步骤S12的过程中求出洗涤马达41的参数(parameter)(例如，反电动势(counterelectromotive force)、d轴输入电流)，再在第三驱动步骤S13中求出干衣物量，利用第一驱动步骤S11中求出的干衣物量和第二驱动步骤S12中求出的参数对此时的干衣物量进行校正，从而能够更加准确地确定干衣物量。

在预供水步骤S2中，向内槽5内进行供水，直至外槽6内的水位达到预设定的预供水水位。预供水步骤S2可通过分配器17来实现，运转控制模块35可开放至少一个供水阀43进行供水后，在水位传感器42检测出的水位达到所述预供水水位时切断供水阀43。优选地，可开放第二供水阀43以向洗涤剂容纳部172a内供给热水。在此情况下，在预供水步骤S2中与热水一同供给洗涤剂，由此，在内槽5内被热水激活的高浓度的洗涤剂作用于衣物，从而提高洗涤力。

所述预供水水位是可实现基于循环喷嘴12的水的循环的水位，优选地，所述水位被设定为与在泵100、100a、100b按照预设定的转速进行工作的过程中，能够继续从外槽6向循环喷嘴12移送水的水量对应。

另外，水位传感器42可根据与外槽6相连通的管内作用的空气压，作为电信号输出频率(以下，称为“水位频率”)。所述连通的管内的空气压随着外槽6的水位而变动，因此，水位频率将反映出外槽6内的的水位。水位传感器42可被构成为，外槽6内的水位越高，其输出越大的值的水位频率。水位频率随着预供水步骤S2的进行而逐渐减小。(参照图27)

在开始进行供水后，可检测外槽6内的水位达到预供水水位所需的时间(Δt，以下，称为“预供水时间”)。可设置有用于检测供水时间的定时器(timer)，通常控制部30可基于CPU时钟(clock)检测时间，所述定时器可由控制部30来实现。

可基于预供水时间来确定与含湿量对应的衣物材质。即，在衣物为可吸收较多的水的材质(高含湿衣物)的情况下，在进行过程中相当多的量的水会被衣物吸收，因而增加预供水时间，预供水时间按照高含湿衣物、中含湿衣物、低含湿衣物的顺序减少。即，预供水时间与衣物的含湿度具有相关关系，因此，衣物材质确定模块33可基于预供水时间确定衣物材质。

衣物材质确定模块33可将预供水时间与存储器47中存储的预供水时间范围(参照表1)来确定衣物材质。即，衣物材质可根据与预供水时间所属的预供水时间范围对应的衣物材质来被确定为低含湿衣物、中含湿衣物或高含湿衣物。

但是，在如上所述仅考虑预供水时间来确定衣物材质的情况下，可能会导出不正确的结果。例如，在内槽5内形成衣物膜的衣物的情况下，存在有预供水时间属于与高含湿衣物对应的预供水时间范围[t3,t4]，但是其实际材质为中含湿衣物的情形。例如，诸如床单的衣物在内槽5内形成膜，使得供给的水中的一部分被盛放在由所述膜形成的凹陷的空间内，从而花费比与中含湿衣物对应的预供水时间范围的上限t3更长的预供水时间。

作为另一例，在拒水性的功能性衣物(例如，登山服或登山用枕具)的情况下，其属于低含湿衣物，但在内槽5内形成衣物膜，使得其预供水时间属于与中含湿衣物对应的预供水时间范围[t2,t3]。

因此，如上所述需要对实际衣物材质和基于预供水时间确定的衣物材质之间发生的差异加以校正，基于这样的理由，在衣物材质检测步骤S3中，在利用循环喷嘴12向内槽5内喷射水的过程中检测水位变动量，衣物材质确定模块33将这样检测出的水位变动量使用于衣物材质的校正。

衣物材质检测步骤S3在预供水步骤S2结束之后实施，在运转控制模块35的控制下，泵100、100a、100b进行运转以通过循环喷嘴12向内槽5内喷射水。此外，在这样地喷射水的过程中，利用水位传感器42检测水位。外槽6内的水位随着泵100、100a、100b进行工作而逐渐下降(水位频率则增大)，并随着喷射的水再从内槽5向外槽6排出而上升，最终收敛到预定的范围内。衣物材质确定模块33可与前述的预供水时间Δt一同还考虑水位变动量Δw来确定衣物材质。由于水位频率变动量Δf为与水位变动量Δw对应的值，衣物材质确定模块33可直接利用水位频率变动量Δf，或者利用根据水位频率变动量Δf确定的水位变动量Δw来确定衣物材质。水位频率变动量Δf为用于求出水位变动量Δw的一种例示，求出水位变动量Δw的方法可根据水位传感器42的输出(即，与水位对应地输出的值)以多种方式实施。

在检测出的预供水时间Δt与比根据预供水时间Δt选定的衣物材质(例如，高含湿衣物)具有低一个阶段的含湿度的衣物材质(例如，中含湿衣物)对应的预供水时间范围(例如，[t2,t3])的上限t3相比不大于预设定的基准值ts1以上时，衣物材质确定模块33求出水位变动量Δw，在水位变动量Δw小于与根据预供水时间Δt选定的衣物材质(例如，高含湿衣物)对应的水位变动范围[w3，w4]的下限w3时，确定为比根据预供水时间Δt选定的衣物材质(例如，高含湿衣物)具有低一个阶段的含湿度的衣物材质(例如，中含湿衣物)，除此之外的情况下，根据预供水时间Δt原先选定的衣物材质将成为最终衣物材质。

更详细而言，图28示出衣物材质检测步骤S3中确定衣物材质的算法，其例示出将衣物材质区分为低含湿衣物、中含湿衣物、高含湿衣物的情况。

在检测出的预供水时间Δt属于与低含湿衣物对应的第一预供水时间范围[t1,t2]时(步骤S31)，衣物材质确定模块33可将衣物材质判断为低含湿衣物。

但是，在步骤S31中判断为Δt不属于第一预供水时间范围[t1,t2]时，判断Δt是否属于与中含湿衣物对应的第二预供水时间范围[t2,t3](步骤S33)。在步骤S33的判断结果Δt属于第二预供水时间范围[t2,t3]时，将Δt和第二预供水时间范围的下限t2之差与基准值ts1进行比较(步骤S34)，在比较结果Δt和t2之差小于ts1时，将水位变动量Δw与和中含湿衣物对应的第二水位变动范围[w2,w3]的下限w2进行比较(步骤S36)。在S36步骤的比较结果Δw小于w2时，衣物材质确定模块33可将衣物材质确定为低含湿衣物(步骤S32)。相反地，在步骤S36中Δw大于w2时，衣物材质确定模块33可将衣物材质判断为中含湿衣物(步骤S35)。

另外，在步骤S33步骤中Δt不属于第二水位变动范围[w2,w3]时，可判断Δt是否属于与高含湿衣物对应的第三水位变动范围[w3,w4](步骤S37)。在步骤S37的判断结果Δt属于第三水位变动范围[w3,w4]时，衣物量确定模块33可将Δt和第三预供水时间范围的下限t3之差与基准值ts进行比较(步骤S38)。在步骤S38的比较结果Δt-t3小于ts时，将水位变动量Δw与第三水位变动范围[w3,w4]的下限w3进行比较(步骤S39)。在步骤S39的比较结果Δw小于w3时，衣物材质确定模块33可将衣物材质确定为中含湿衣物(步骤S35)。相反地，在步骤S39中Δw大于w3时，衣物材质确定模块33可将衣物材质确定为高含湿衣物(步骤S40)。

另外，在步骤S38中Δt-t3大于ts时，衣物材质确定模块33可将衣物材质确定为高含湿衣物。

与通过分配器17进行供水的情况相比，通过循环喷嘴12喷射的水能够触及到更宽的区域，因此能够均匀地浸湿衣物，并且由于利用喷射水压抖出衣物表面上沾粘的水，能够减少被关在衣物膜的水的量，在此过程中求出的水位变动量Δw进一步排除了衣物膜引起的影响，因此，在预供水时间Δt和与比根据预供水时间Δt选定的衣物材质(例如，高含湿衣物)具有低一个阶段的含湿度的衣物材质(例如，中含湿衣物)对应的预供水时间范围(例如，[t2,t3])的上限t3之差较小时，因存在有衣物膜而在衣物材质判断上可能会存在误差，因此，将水位变动量Δw也一同考虑并确定衣物材质。

如图27所示，在衣物材质检测步骤S3中，运转控制模块35在通过循环喷嘴12喷射水的过程中可使内槽5按照第一速度b[rpm]进行旋转。从循环喷嘴12喷射的水能够更均匀地触及到衣物，从而减少水被关在衣物的特定部分的现象。

运转设定变更步骤S4是根据衣物材质检测步骤S3中检测出的衣物材质来调节洗衣运转的设定的步骤。设定调节模块34可根据衣物材质确定模块33确定的衣物材质来变更洗衣运转设定。设定调节模块34可调节运转设定模块31构成的设定(例如，主供水水位MW、洗衣强度WS、脱水时间ST、排水时间DT)。

在如实施例所述的将衣物材质区分为低含湿衣物、中含湿衣物、高含湿衣物的情况下，在衣物材质确定模块33确定的衣物材质为中含湿衣物(基准含湿度)时，可保持运转设定模块31原先设定的主供水水位MW、洗衣强度WS、脱水时间ST、排水时间DT。

在衣物材质确定模块33确定的衣物材质为低含湿衣物(即，低于基准含湿度的情况)时，可降低主供水水位MW，减弱洗衣强度WS，分别减少脱水时间ST和排水时间DT。

在衣物材质确定模块33确定的衣物材质为高含湿衣物(即，高于基准含湿度的情况)时，可提高主供水水位MW，增强洗衣强度WS，分别增加脱水时间ST和排水时间DT。

洗衣强度WS可根据内槽5或波轮15的旋转时间、转速、驱动扭矩等而变化。所述旋转时间，转速和/或驱动扭矩增大将增强洗衣强度WS，所述旋转时间，转速和/或驱动扭矩减小将减弱洗衣强度WS。

步骤S5是根据步骤S4中调节的设定来实施洗衣运转的步骤。运转控制模块35可根据被调节的设定来控制洗衣机的各部件。即，可根据被调节的主供水水位MW、洗衣强度WS、脱水时间ST、排水时间DT来控制供水阀43、洗涤马达41、排水阀44、泵100、100a、100b等的驱动。

洗衣运转可包含主供水步骤S51。在主供水步骤S51中，可通过分配器17和/或直接水喷嘴13进行供水。

在衣物材质检测步骤S3中确定的衣物材质为高含湿衣物时，通过设定调节模块34提高主供水水位MW，在水位传感器42检测出的水位达到被提高的主供水水位(MW+ΔMW)时，运转控制模块35可切断供水阀43。

相反地，在衣物材质检测步骤S3中确定的衣物材质为低含湿衣物时，通过设定调节模块34降低主供水水位MW，在水位传感器42检测出的水位达到被降低的主供水水位(MW-ΔMW)时，运转控制模块35可切断供水阀43。

湿衣物量检测步骤S52可在进行主供水之后实施。湿衣物量检测步骤S52在内槽5处于停止的状态下使波轮15进行旋转，除了这点上与前述的干衣物量检测步骤S1存在区别以外，计算衣物量的过程可实质上相同地适用。

设定调节模块34可还考虑湿衣物量检测步骤S52中检测出的衣物量来调节洗衣运转的设定，运转控制模块35可根据这样地被调节的设定来实施剩余的洗衣运转过程。

图29示出根据本发明的的另一实施例的控制方法控制洗衣机的过程中的的洗涤马达的速度rpm和水位频率Hz。图30以例示性地示出基于内槽的旋转而形成的循环水流。参照图29至图30，本实施例的洗衣机的控制方法在检测水位变动量Δw的过程中，基于内槽5的旋转来形成图30所示的循环水流，而不是通过循环喷嘴12进行喷射，在这一点上与前述的实施例存在区别，除此之外的步骤则相同。

即，内槽5按照预设定的速度c[rpm]进行旋转，使得水在离心力的作用下形成沿着内槽5和外槽6之间上升到比内槽5的上端更高的位置后，再向内槽5掉落的循环水流，在这样的过程中，基于水位传感器42的检测值求出水位变动量Δw。这样地求出的水位变动量Δw可使用于参照图26至图28前述的方法来确定衣物材质。

根据本发明的洗衣机及洗衣机的控制方法，第一、能够准确地判断与含湿度对应的衣物材质。

第二、还考虑到发生衣物膜的情况，从而能够更加准确地判断衣物材质。

第三、根据衣物材质调节洗衣运转的设定，从而提高洗衣性能，调节所花费的电力和水，使洗衣运转所需的时间达到最优化。

第四、在具有从外槽排出的水通过循环喷嘴向内槽喷射的结构的洗衣机中，利用通过所述循环喷嘴喷射水的过程中检测出的水位变动量，能够提高衣物材质判断的准确度。

第五、在不具有循环喷嘴的结构的洗衣机中，也利用内槽的旋转来形成内槽和外槽之间循环的水流，利用在此过程中检测出的水位变动量，能够提高衣物材质判断的准确度。

Claims

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步骤：

步骤a，检测所述内槽内的衣物的量；

步骤b，根据所述步骤a中检测出的衣物的量来构成洗涤运转的设定；

步骤c，向所述内槽内进行供水，计算所述外槽内的水位达到预先设定的预供水水位所需的预供水时间；

步骤d，使所述泵进行运转，将从所述外槽排出的水通过所述循环喷嘴向所述内槽内喷射，在通过所述循环喷嘴喷射水的过程中，计算所述外槽内的水位变动量；

步骤e，基于所述步骤c中计算出的预供水时间和所述步骤d中计算出的水位变动量来调节所述洗涤运转的设定；以及

步骤f，根据所述调节的设定来实施洗涤运转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述步骤e包括：

基于预先设定的与按照含湿度分类的衣物的材质对应地设定的预供水时间范围和水位变动范围，判断所述内槽内投入的实际衣物的材质，选定所述预供水时间所属的第一预供水时间范围，在所述预供水时间与比选定的所述第一预供水时间范围低一个阶段的第二预供水时间范围的上限相比不大于预设定的基准值以上时，将所述水位变动量与和所述第一预供水时间范围对应的水位变动范围的下限进行比较，在所述水位变动量小于所述水位变动范围的下限时，将所述实际衣物的材质确定为与所述第一预供水时间范围对应的衣物的材质的步骤；以及

根据确定的所述衣物的材质来调节洗涤运转的设定的步骤。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述洗涤运转的设定包含主供水水位，

所述步骤e中根据确定的所述衣物的材质来调节所述主供水水位。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其中，

在所述步骤e中，所述衣物的材质高于规定的基准含湿度时，增大所述主供水水位，所述衣物的材质低于所述基准含湿度时，减小所述主供水水位。

5.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述洗涤运转的设定包含排水时间，

所述步骤e中根据确定的所述衣物的材质来调节所述排水时间。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中，

在所述步骤e中，所述衣物的材质高于规定的基准含湿度时，增加所述排水时间，所述衣物的材质低于所述基准含湿度时，减少所述排水时间。

7.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步骤：

步骤a，检测所述内槽内的衣物的量；

步骤e，在与按照含湿度分类的衣物的材质对应地预先设定的预供水时间范围中，选定所述步骤c中计算出的预供水时间所属的第一预供水时间范围；

步骤f，所述步骤c中计算出的预供水时间与比选定的所述第一预供水时间范围低一个阶段的第二预供水时间范围的上限相比大于预设定的基准值以上时，将与所述第一预供水时间范围对应的衣物的材质确定为所述滚筒内投入的实际衣物的材质，在所述步骤c中计算出的预供水时间与所述第二预供水时间范围的上限相比大于所述基准值以内时，进一步基于所述步骤d中计算出的水位变动量来确定所述实际衣物的材质；

步骤g，根据所述步骤f中确定的所述实际衣物的材质来调节所述洗涤运转的设定；以及

步骤h，根据调节的所述设定来实施洗涤运转。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述洗涤运转的设定包含主供水水位，

所述步骤g中根据确定的所述衣物的材质来调节所述主供水水位。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其中，

在所述步骤g中，所述衣物的材质高于规定的基准含湿度时，增大所述主供水水位，所述衣物的材质低于所述基准含湿度时，减小所述主供水水位。

10.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述洗涤运转的设定包含排水时间，

所述步骤g中根据确定的所述衣物的材质来调节所述排水时间。

11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其中，

在所述步骤g中，所述衣物的材质高于规定的基准含湿度时，增加所述排水时间，所述衣物的材质低于所述基准含湿度时，减少所述排水时间。

12.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；其中，所述控制方法包括如下步骤：

步骤a，检测所述内槽内的衣物的量；

步骤f，所述步骤c中计算出的预供水时间与比选定的所述第一预供水时间范围低一个阶段的第二预供水时间范围的上限相比大于预设定的基准值以上时，将与所述第一预供水时间范围对应的衣物的材质确定为所述滚筒内投入的实际衣物的材质，所述步骤c中计算出的预供水时间与所述第二预供水时间范围的上限相比大于所述基准值以内时，进一步基于所述步骤d中计算出的水位变动量来确定所述实际衣物的材质；

步骤h，根据调节的所述设定来实施洗涤运转。

13.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述洗涤运转的设定包含主供水水位，

14.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其中，

15.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其中，

所述洗涤运转的设定包含排水时间，

16.根据权利要求15所述的洗衣机的控制方法，其中，

17.一种洗衣机，其中，

包括：

盛放水的外槽；

至少一个供水阀，向所述外槽内进行供水；

内槽，容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转；

波轮，以能够旋转的方式设置在所述内槽内；

循环喷嘴，向所述内槽内喷射水；

泵，抽吸从所述外槽排出的水；

循环软管，将所述泵抽吸的水向所述循环喷嘴引导；

衣物量确定模块，确定所述内槽内的衣物的量；

运转设定模块，根据所述衣物量确定模块确定的衣物量来构成洗涤运转的设定；

定时器，计算通过所述供水阀向所述外槽进行供水的时间；

水位传感器，检测所述外槽内的水位；

运转控制模块，在开放所述供水阀后，通过所述水位传感器检测出的水位达到预先设定的预供水水位时，切断所述供水阀，控制所述泵进行运转；以及

衣物材质确定模块，基于所述定时器计算出的所述外槽内的水位达到所述预供水水位所需的预供水时间和在所述泵进行运转的过程中所述水位传感器检测出的所述外槽内的水位变动量来确定衣物材质。

18.根据权利要求17所述的洗衣机，其中，

还包括：

输入部，输入所述洗衣机的动作设定；

运转设定模块，根据所述输入部输入的设定来设定洗涤运转；以及

设定调节模块，根据所述衣物材质确定模块确定的衣物材质来变更所述洗涤运转的设定。

19.根据权利要求17所述的洗衣机，其中，

还包括：

存储器，存储预先设定的与按照含湿度分类的衣物的材质对应地设定的预供水时间范围和水位变动范围；

所述衣物材质确定模块选定所述预供水时间所属的第一预供水时间范围，在所述预供水时间与比选定的所述第一预供水时间范围低一个阶段的第二预供水时间范围的上限相比不大于预设定的基准值以上时，将所述水位变动量与和所述第一预供水时间范围对应的水位变动范围的下限进行比较，在所述水位变动量小于所述水位变动范围的下限时，将所述实际衣物的材质确定为与所述第一预供水时间范围对应的衣物的材质。