CN107012651A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

洗衣机的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107012651A
CN107012651A CN201610880710.7A CN201610880710A CN107012651A CN 107012651 A CN107012651 A CN 107012651A CN 201610880710 A CN201610880710 A CN 201610880710A CN 107012651 A CN107012651 A CN 107012651A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
inside groove
pump
laundry amounts
washing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610880710.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107012651B (zh
Inventor
金罗恩
郑还镇
李相贤
具本权
李善豪
金东源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020150139279A external-priority patent/KR102127844B1/ko
Priority claimed from KR1020150139272A external-priority patent/KR101756412B1/ko
Priority claimed from KR1020150139276A external-priority patent/KR101708665B1/ko
Priority claimed from KR1020150141714A external-priority patent/KR20170048619A/ko
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN107012651A publication Critical patent/CN107012651A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107012651B publication Critical patent/CN107012651B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/46—Control of the energy or water consumption
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
    • D06F17/04—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid solely by water jets
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F17/00—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid
    • D06F17/06—Washing machines having receptacles, stationary for washing purposes, wherein the washing action is effected solely by circulation or agitation of the washing liquid by rotary impellers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F21/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement 
    • D06F21/06—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement  about a vertical axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/02—Rotary receptacles, e.g. drums
    • D06F37/04—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a horizontal or inclined axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2101/20—Operation modes, e.g. delicate laundry washing programs, service modes or refreshment cycles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/06—Recirculation of washing liquids, e.g. by pumps or diverting valves
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/08—Draining of washing liquids
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry 
    • D06F23/04—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry  and rotating or oscillating about a vertical axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D06F39/085—Arrangements or adaptations of pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在内槽内的波轮；将从外槽排出的水压力传送给向内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；泵包括：可变速泵马达；基于泵马达进行旋转并压力传送水的泵轮；其中，控制方法包括如下步骤：步骤a，确定内槽内的衣物量；步骤b，根据步骤a中确定的衣物量来设定供水水位；步骤c，向内槽内进行供水，直至外槽内的水位达到步骤b中设定的供水水位；步骤d，根据步骤a中确定的衣物量来设定泵马达的转速；步骤e，按照步骤d中设定的转速运转泵马达；以及步骤f，使波轮双向交替地进行旋转。

Description

洗衣机的控制方法
本申请要求享有于2015年10月2日提交的韩国专利申请10-2015-0139279、于2015年10月2日提交的韩国专利申请10-2015-0139272、于2015年10月8日提交的韩国专利申请10-2015-0141714、于2015年10月2日提交的韩国专利申请10-2015-0139276的优先权，通过援引将该专利申请结合在此，如同该专利申请在此被全部公开一样。
技术领域
本发明涉及洗衣机的控制方法。
背景技术
一般而言，洗衣机是通过洗涤、脱水和/或烘干等多种作用来处理洗涤物的装置。洗衣机包括：用于盛放水的外槽；以可旋转的方式设置在所述外槽内的内槽，在所述内槽形成有供水通过的多个通孔。
洗衣机在所述内槽内投入衣物或枕具等洗涤物(以下，称为“衣物”)的状态下，用户利用控制面板选择所需的行程时，与所选的行程对应地执行预设定的算法，从而实施急排水、洗涤、漂洗、脱水等。
通常，洗衣机根据内槽中投入的衣物的量(以下，称为“衣物量”)来设定供水量，最近，为了实现节能而呈减少供水量的趋势。但是，供水量越减少，衣物暴露在空气中的可能性变大而降低洗涤性能，存在有衣物被染污或因残留的洗涤剂引起二次污染的问题。
发明内容
本发明的目的在于，第一、节约洗衣中使用的水的量的同时，能够均匀地浸湿衣物的洗衣机的控制方法。
第二、提供一种能够根据衣物量调节通过循环喷嘴喷射的水的模式的洗衣机的控制方法。
第三、提供一种能够在搅拌运转时利用循环泵向暴露在空气中的衣物施加水的洗衣机的控制方法。
第四、提供一种在因水位低而仅通过内槽的旋转无法形成循环水流(参照图10A)的情况下，也能够通过驱动循环泵来实现外槽和内槽之间的水的循环的洗衣机的控制方法。
本发明提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；所述泵包括：可变速泵马达；基于所述泵马达进行旋转并压力传送水的泵轮；其中，所述控制方法包括如下步骤：步骤a，确定所述内槽内的衣物量；步骤b，根据所述步骤a中确定的衣物量来设定供水水位；步骤c，向所述内槽内进行供水，直至所述外槽内的水位达到所述步骤b中设定的供水水位；步骤d，根据所述步骤a中确定的衣物量来设定所述泵马达的转速；步骤e，按照所述步骤d中设定的转速运转所述泵马达；以及步骤f，使所述波轮双向交替地进行旋转。
不同地，本发明提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；所述泵包括：可变速泵马达；基于所述泵马达进行旋转并压力传送水的泵轮；其中，所述控制方法包括如下步骤：步骤a，确定所述内槽内的衣物量；步骤b，根据所述步骤a中确定的衣物量来设定供水水位；步骤c，向所述内槽内进行供水，直至所述外槽内的水位达到所述步骤b中设定的供水水位；以及步骤d，使所述内槽按照预先设定的设定速度朝一方向连续地进行旋转；在所述步骤a中确定的衣物量小于预设定的基准衣物量时，使所述泵马达进行运转，在所述泵马达进行运转的过程中实施所述步骤d。
不同地，本发明提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；所述泵包括：可变速泵马达；基于所述泵马达进行旋转并压力传送水的泵轮；其中，所述控制方法包括如下步骤：步骤a，确定所述内槽内的衣物量；步骤b，根据所述步骤a中确定的衣物量来设定供水水位；步骤c，向所述内槽内进行供水，直至所述外槽内的水位达到所述步骤b中设定的供水水位；以及步骤d，使所述内槽按照预先设定的设定速度朝一方向连续地进行旋转；在所述步骤a中确定的衣物量小于预设定的基准衣物量时，所述步骤d中在所述内槽按照所述设定速度朝一方向连续地旋转的过程中使所述泵马达进行运转，在所述步骤a中确定的衣物量大于所述基准衣物量时，所述步骤d中在所述泵马达停止的状态下使所述内槽按照所述设定速度朝一方向连续地进行旋转；所述步骤d中的设定速度在如下范围内进行设定：在所述外槽内盛水至与所述基准衣物量对应的水位的状态下使所述内槽按照所述设定速度进行旋转时，水能够沿着所述外槽和所述内槽之间上升并越过所述内槽的上端掉落到所述内槽内，而在所述外槽内盛水至比与所述基准衣物量对应的水位低的水位的状态下使所述内槽按照所述设定速度进行旋转时，沿着所述外槽和所述内槽之间上升的水无法越过所述内槽的上端。
附图说明
通过以下的结合附图详细说明的具体实施方式，能够对本发明的以上及其他目的、特征及其他优点更加清楚地理解，在以下的附图中：
图1是本发明的一实施例的洗衣机的立体图。
图2是图1所示的洗衣机的侧剖面图。
图3示出图1所示的洗衣机的一部分，其是示出吊架的结构的剖面图。
图4是示出图1所示的洗衣机的主要结构之间的控制关系的框图。
图5A示出在内槽为无负载的情况下通过循环喷嘴喷射水的状态，图5B示出内槽为最大负载的情况下通过循环喷嘴喷射水的状态。
图6示出从上方向下看去顶盖的情形。
图7示出从前方看去顶盖的情形。
图8A示出在设置有循环喷嘴的状态下看去顶盖的背面的情形，图8B示出在循环喷嘴被分离的状态下看去顶盖的背面的情形。
图9A示出循环喷嘴的背面部，图9B是示出顶盖和循环喷嘴的结合结构的图。
图10A示出从侧面看去设置在顶盖的循环喷嘴和喷嘴帽组件的情形，图10B是示出循环喷嘴设置在顶盖的状态的立体图，图10C是循环喷嘴的侧剖面图。
图11A以例示性地示出通过循环喷嘴喷射的水根据洗涤马达的转速而触及内槽的高度，图11B以例示性地示出通过循环喷嘴喷射的水根据洗涤马达的转速而沿着宽度方向展开的角度。
图12以例示性地示出循环喷嘴和直接水喷嘴的喷射范围。
图13示出本发明的另一实施例的循环喷嘴。
图14是从多个角度示出图1所示的泵，图14A是泵的立体图，图14B是泵的侧视图，图14C是从泵去除泵壳体的状态，图14D是泵的主视图。
图15是剖开了图14所示的泵的泵壳体以能够看到泵壳体的内部。
图16示出泵壳体的内侧面。
图17A示出泵的背面部，图17B是泵的侧剖面图。
图18是示出泵托架的立体图。
图19以多个角度示出底座上设置泵的状态。
图20示出本发明的另一实施例的泵。
图21是示出本发明的又一实施例的泵，图21A在去除第一泵壳体和第二泵壳体的状态下进行示出，图21B是在组装有第一泵壳体和第二泵壳体的状态下从图21A所示的I方向看去的情形，图21C是在组装有第一泵壳体和第二泵壳体的状态下从图21A所示的II方向看去的情形。
图22A及图22B是示出图2的循环软管的下端部与其周边结构部件的关系的部分立体图。
图23是示出图2的循环软管的上端部与其周边结构部件的关系的部分立体图。
图24是图2的循环软管的立体图。
图25是本发明的另一实施例的循环软管的立体图。
图26是示出本发明的一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。
图27是示出图26的步骤S6中实施的洗衣运转的一例的流程图。
图28是示出图26的步骤S6中实施的洗衣运转的另一例的流程图。
图29A以例示性地示出外槽内的水位低于基准水位的情况下的水流形成模式，图29B以例示性地示出外槽内的水位高于所述基准水位的情况下的水流形成模式。
具体实施方式
通过以下的参照附图详细说明本发明的实施例，能够更加明确本发明的优点、特征及用于实现这些实施例的方法。但是，本发明并不限定于在此公开的实施例，而是可由多种方式实施本发明。这些实施例仅是为了向本领域的技术人员充分地公开本发明及提示本发明的范围。在整个说明书中，相同的附图标记表示相同的结构元件。
图1是本发明的一实施例的洗衣机的立体图，图2是图1所示的洗衣机的侧剖面图，图3示出图1所示的洗衣机的一部分，其是示出吊架的结构的剖面图，图4是示出图1所示的洗衣机的主要结构之间的控制关系的框图。
参照图1至图4，本发明的一实施例的洗衣机可包括：底座9、壳体1、顶盖2(topcover)、盖子4(lid)以及控制面板3。
底座9可构成为与洗衣机所处的地板对应的平坦的形态。底座9可被设置在壳体1的四个边角内侧的四个支撑腿16支撑。在底座9可设置有泵100。
底座9构成大致矩形形态的外形，在从矩形的四个顶点向内侧分开的地点设置有支撑腿16。支撑腿16向底座9的下侧凸出，并与地板(例如，放置洗衣机的室内地板)相接。四个支撑腿16支撑底座9，底座9支撑所述洗衣机整体。
壳体1被底座9支撑，为了在壳体1的内侧形成用于容纳外槽6的空间，所述壳体1包括沿着底座9的外侧边缘设置的前面部1a、两侧侧面部1b、1c(附图中仅示出右侧面部1b，但在右侧面部1b的相反侧设置有左侧面部1c)、后面部1d，所述壳体1的上面和下面可呈开口状态。
在壳体1的上端可结合有顶盖2。在顶盖2可形成有用于投入和取出洗涤物(或者，“衣物”)的投入口，在顶盖2可以可旋转的方式结合有用于开闭所述投入口的盖子4。
壳体1内可配置有用于盛水的外槽6。外槽6可通过吊架8(hanger)以悬挂在壳体1内的形态设置。吊架8可包括：支撑杆81，上端以铆接(pivot)方式与顶盖2相结合；悬架(suspension)，设置在支撑杆81，用于缓冲外槽6的震动。
所述悬架可构成为多种形态。例如，所述悬架可包括：外槽支撑构件，支撑外槽6，随着外槽6进行震动，沿着支撑杆81移动；弹簧，固定配置在支撑杆81的下端部，以弹性方式支撑所述外槽支撑构件。
更详细而言，参照图3，在壳体1内的外槽6的上侧可设置有吊架托架88(hangerbracket)。吊架托架88可配置在顶盖2。支撑杆81的上端可以可铆接的方式与吊架托架88相连接。
在实施例中，吊架80包括：支撑杆81、帽85(Cap)以及弹性构件86。
帽85在被支撑杆81夹紧的状态下，沿着支撑杆81可进行移动。外槽6被帽85支撑，在震动过程中与帽85以整体的方式移动。
支撑杆81可包括形成在其下端部的支撑杆底座87。支撑杆底座87在支撑杆81的下端呈朝径向外侧扩展的形态，配置在帽85的内侧的弹性构件86放置在支撑杆底座87的上方面。
弹性构件86优选是弹簧，所述弹簧的上端支撑帽85。因此，在帽85与外槽6一同发生位移的过程中，帽85向下侧移动时，弹簧86被压缩，相反地，帽85向上侧移动的过程中，弹簧86恢复至原状态。
吊架托架88可分别设置在壳体1和/或顶盖2的四个边角附近。四个吊架80可分别与吊架托架88相连接。从上方向下看去时，各个吊架80设置在壳体1的四个边角附近。
外槽6的上侧呈开口状态，在所述呈开口状态的上侧可设置有外槽盖7。为了洗涤物的进出，外槽盖7可由其中央部呈开口状态的环形态构成。
在外槽6内可配置有内槽5，所述内槽5容纳洗涤物，以垂直轴(vertical axis)为中心进行旋转。在内槽5可形成有使水通过的多个孔，水可通过孔5a在内槽5和外槽6之间相互交流。
本实施例中可包括：排水波纹管18(bellows)，用于从外槽6进行排水；排水阀44，用于限制排水波纹管18。排水波纹管18与泵100相连接，在控制部30的控制下排水阀44被开放时，可通过排水波纹管18向泵100进行供水。以下，即使没有额外的说明，也将理解为泵100在排水波纹管18被开放的状态下进行工作。
在内槽5的内侧下部可以可旋转的方式设置有波轮15(pulsator)。波轮15可包括向上侧凸出的多个放射状筋(rib)。在波轮15旋转时，可在所述筋的作用下形成水流。
在壳体1内可配置有洗涤马达41，所述洗涤马达41提供动力以使内槽5和波轮15进行旋转。洗涤马达41配置在外槽6的下侧，并可以与外槽6一同悬挂在壳体1内的形态提供。洗涤马达41的转轴始终与波轮15相结合，与内槽5则根据离合器(未图示)的切换动作而相结合或解除结合状态。因此，在以洗涤马达41的转轴与内槽5相结合的状态动作时，波轮15和内槽5以整体的方式进行旋转，在所述转轴与内槽5相分离的状态下，内槽5处于停止的状态，而仅有波轮15进行旋转。
洗涤马达41可在控制部30的控制下进行速度控制。洗涤马达41优选是直流无刷马达(Brushless Direct Current Motor，BLDC)。BLDC马达的速度控制可通过比例-积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller)、比例-积分-微分控制器(PIDcontroller：Proportional-Integral-Derivative controller)等来实现，这样的控制器可接收马达的输出反馈，并对马达的输入电流进行矢量控制。
在顶盖2可设置有分配器17(dispenser)，所述分配器17将作用于洗涤物的添加剂与水一同地供给到内槽5内。通过分配器17供给的添加剂有洗涤剂和柔顺剂等。
为了排出外槽6内的水或使其通过循环软管90进行旋转，需要设置有至少一个泵。也可以分别单独地设置用于排水的泵和用于循环的泵，但是，如实施例所述，可利用一个泵100选择性地实施排水和循环。
循环软管90用于向循环喷嘴12引导被泵100压力传送的水，所述循环软管90的一端可与循环水排出端口144相连接，另一端与循环喷嘴12相连接。
循环水排出端口144朝泵100的侧方向(lateral direction)凸出，并与循环软管90的一端相结合。循环水排出端口144也可朝水平方向凸出(horizontally extruded)，并且可以向上倾斜的方式延伸(extend in an upward inclined direction)。在本实施例中，循环水排出端口144朝后方且向上延伸。
泵100可包括：泵马达170；泵轮150(impeller)，通过泵马达170进行旋转并压力传送水。泵马达170可进行正向/逆向旋转，与泵马达170的旋转方向对应地，泵轮150的旋转方向也被切换。
泵马达170可在控制部30的控制下进行速度控制。泵马达170优选是直流无刷马达(Brushless Direct Current Motor，BLDC)。BLDC马达的速度控制可通过比例-积分控制器(PI controller：Proportional-Integral controller)、比例-积分-微分控制器(PIDcontroller：Proportional-Integral-Derivative controller)等来实现，这样的控制器可接收马达的输出反馈，并对马达的输入电流进行矢量控制。
泵100可包括用于排出泵轮所压力传送的水的两个端口，即，循环水排出端口144和排水端口143。泵马达170正向旋转时，通过循环水排出端口144进行排水，逆向旋转时，通过排水端口143进行排水。
分配器17可包括：分配器壳体171，配置在顶盖2的内侧；抽屉172，盛放添加剂，并以可拉出的方式容纳在分配器壳体171。在顶盖2可形成有供抽屉172通过的抽屉进出口，与所述抽屉进出口对应地，在分配器壳体171的与所述抽屉进出口相面对的一面可形成有开口部。
抽屉172内部可划分为盛放洗涤剂的洗涤剂容纳部172a和盛放柔顺剂的柔顺剂容纳部172b。
在分配器壳体171的上面可形成有多个供水端口。这些供水端口可包括：第一供水端口171a和第二供水端口171b，向洗涤剂容纳部172a供给的热水和冷水分别流入所述第一供水端口171a和第二供水端口171b；第三供水端口171c，向柔顺剂容纳部172b供给的冷水(或者，热水)流入所述第三供水端口171c。以下，以第三供水端口171c中流入冷水为例，但是，根据实施例也可流入热水。
洗衣机可包括用于引导水龙头等的外部水源供给的水的一个以上的供水软管(未图示)。这些供水软管可包括：第一供水软管(未图示)，将从冷水源供给的水引导到第一供水端口171a；第二供水软管(未图示)，将从热水源供给的水引导到第二供水端口171b；第三供水软管(未图示)，将从冷水源供给的水引导到第三供水端口171c；第四供水软管或直接水供给软管(未图示)，向直接水喷嘴13(direct water nozzle)进行供水。
通过所述直接水供给软管可供给冷水。所述第四供水软管可与水源(例如，水龙头)相连接，但是，根据实施例可以流路连接(fluid connection)方式与所述第一供水软管或所述第三供水软管相连接。本发明并不限定于此，根据实施例，通过所述供水软管可供给冷水、热水或冷水与热水的混合水。
并且，可设置有用于限制供水软管的一个以上的供水阀43。例如，可设置有：用于限制第一供水软管(未图示)的第一供水阀(未图示)；用于限制所述第二供水软管的第二供水阀(未图示)；用于限制所述第三供水软管的第三供水阀(未图示)；用于限制所述直接水供给软管的第四供水阀(未图示)，各个供水阀可基于控制部30的控制进行工作。
洗衣机可包括用于检测外槽6内的水位的水位传感器42。控制部30可根据水位传感器42检测出的水位来控制供水阀43和/或排水阀44。
控制面板3可设置有能够设定、选择、调节洗衣机提供的各种运转模式的按键、按钮、触摸板等输入部46和能够显示洗衣机的运转状态、与所述运转模式选择对应的响应、警告、警报等各种信息的灯泡、LCD面板、LED面板等显示器。
存储器47用于存储洗衣机的运转所需的各种数据，其可由易失性/非易失性RAM、ROM、闪电存储器(Flash memory)等各种记录介质构成。
图6示出从上方向下看去顶盖的情形，图7示出从前方看去顶盖的情形，图8A示出在设置有循环喷嘴的状态下看去顶盖的背面的情形，图8B示出在循环喷嘴被分离的状态下看去顶盖的背面的情形，图9A示出循环喷嘴的背面部，图9B是示出顶盖和循环喷嘴的结合结构的图，图10A示出从侧面看去设置在顶盖的循环喷嘴和喷嘴帽组件的情形，图10B是示出循环喷嘴设置在顶盖的状态的立体图，图10C是循环喷嘴的侧剖面图。
参照图6至图10，洗衣机可包括循环喷嘴12和直接水喷嘴13，其作为向内槽5内喷射水的喷嘴。循环喷嘴12和直接水喷嘴13可设置在顶盖2，优选地，可在彼此之间隔着抽屉172配置在两侧。
循环喷嘴12和直接水喷嘴13可设置在外槽6的上侧。循环喷嘴12可设置在外槽6上侧的后方。循环喷嘴12和直接水喷嘴13可设置在顶盖2。循环喷嘴12和直接水喷嘴13可在彼此之间隔着抽屉172配置在两侧。
另外，在从前方看去的状态下，以分配器17为基准区分为左、右两侧时，可在一侧配置有循环喷嘴12，另一侧配置有直接水喷嘴13。泵100在底座9上可以分配器17为基准配置在与循环喷嘴12同一侧。
在实施例中，从前方看去时，循环喷嘴12配置在分配器17的左侧，泵100也位于与循环喷嘴12同一侧。当然，根据实施例，在循环喷嘴12配置在相反侧(即，分配器17的右侧)的情况下，泵100也优选地配置在分配器17的右侧。
循环喷嘴12可包括：供水管121，引导通过循环软管90供给的水；扩散器122(diffuser)，将从供水管121排出的水向下折曲并向内槽5内喷射。循环喷嘴12可由合成树脂材质的一个部件形成。
供水管121可从流入有来自直接水供给软管的水的入口121a朝着向扩散器122吐出水的出口121b笔直地延伸。为了增大通过出口121b吐出的水压，出口121b的直径优选地比入口121a的直径更小。
可形成有从供水管121的外周面凸出的径向凸起125。径向凸起125可在以供水管121的中心为基准对称的位置上形成有一对。
在供水管121的外周面可凸出有软管结合凸起126。在循环软管90的内周面可形成有供软管结合凸起126插入的凸起结合槽(未图示)。
循环喷嘴12可包括：板123(plate)，从供水管121的外周面沿着径向朝外侧方向扩展。板123的背面与顶盖2的前面相面对，扩散器122可形成在板123的前面。
扩散器122可包括碰撞面124，通过供水管121的出口121b吐出的水与所述碰撞面124相碰撞并向下方折曲。扩散器122具有从板123的前面凸出，并向内槽5内喷射水的喷射口122h。即，扩散器122呈从喷射口122h凹陷的腔体或漏斗形态，从供水管121的出口121b越靠近喷射口122h其流路截面积逐渐扩大。在形成所述腔体的扩散器122的内侧面中，位于供水管121的出口121b的前端的部分呈倾斜的状态，以使从出口121b吐出的水被碰撞并向下方折曲，这样地构成倾斜的部分相当于碰撞面124。
循环喷嘴12可还包括：倾斜部123a，从板123凸出，并从喷射口122h的上侧形成至喷射口122h，构成越靠近喷射口122h其从板123逐渐更凸出的倾斜。由于在倾斜部123a的末端和顶盖2的前面之间形成有间隔，即使水沿着倾斜部123a流动后通过喷射口122h并掉落，也能够防止这样掉落的水触及到顶盖2。
在板123的背面可凸出有固定凸起128。固定凸起128可包括：销128a(pin)，从板123的背面垂直地延伸；头部128b(head)，具有比销128a更大的外径，形成在销128a的末端。
在板123可形成有开口部123h。可形成有从开口部123h的边缘向开口部123h内较长地凸出的锁梢127(locking tab)。锁梢127呈其末端位于开口部123h内的悬臂形态，其可以与板123的连接部为基准被弯曲。在锁梢127的末端可形成有沿着板123的背面所朝的方向凸出的施压凸起127a。
在顶盖2的前面可形成有呈向后方凹陷的形态的喷嘴固定件2a。在喷嘴固定件2a内可形成有：第一设置口h1；弧状的第二设置口h2，与第一设置口h1相分开，相对于第一设置口h1的中心(或者，供水管121的中心)沿着圆周方向延伸。
第一设置口h1可包括：圆形的供水管插入段h11，供水管121插入所述供水管插入段h11；第一、第二径向凸起插入段h12、h13，从供水管插入段h11向两侧沿着径向扩展；施压凸起插入段h14，从第二径向凸起插入段h13沿着径向进一步扩展。
第二设置口h2可包括：头部插入段h21，在径向凸起125分别插入第一、第二径向凸起插入段h12、h13的过程中，同时实现头部128b的插入；凸起导向段h22，其宽度小于头部插入段h21的直径，从头部插入段h21沿着圆周方向延伸。
对循环喷嘴12的设置过程进行说明如下。
在将径向凸起125的位置与径向凸起插入段h12、h13对齐后，将供水管121从顶盖2的前方向供水管插入段h11内插入。此时，固定凸起128的头部128b插入到头部插入段h21内的过程也将同时进行，板123的背面将位于顶盖2的前面上。并且，锁梢127的施压凸起127a达到与顶盖2的前面相紧贴的状态，锁梢127以与板123的连接部为基准朝前方弹性弯折。
随后，在将循环喷嘴12进行旋转时，头部128b沿着凸起导向段h22移动。在此过程中，锁梢127的施压凸起127a以发生变形的状态沿着顶盖2的前面转动，并在到达规定的位置时，插入锁梢插入段h14内并恢复至原来的形态，从而完成循环喷嘴12的设置。
在完成循环喷嘴12的设置的状态下，径向凸起125位于顶盖2的背面上，由此，循环喷嘴12无法向第一设置口h1的前方脱离。并且，固定凸起128也位于具有比头部128b的直径小的宽度的凸起导向段h22内，因此，头部128b无法通过导向段h22，从而防止循环喷嘴12向第一设置口h1的前方脱离。进一步，通过适当地设计凸起导向段h22的长度、锁梢127和与之对应的插入段h14的位置，能够设定所需的循环喷嘴12的喷射方向。
图11A以例示性地示出通过循环喷嘴喷射的水根据洗涤马达的转速而触及内槽的高度，图11B以例示性地示出通过循环喷嘴喷射的水根据洗涤马达的转速而沿着宽度方向展开的角度。图12以例示性地示出循环喷嘴和直接水喷嘴的喷射范围。
参照图11至图12，在以足够的水压通过供水管121进行供水时，通过喷射口122h喷射的水从前方看去时，以最大喷射宽度角度θw朝左、右方向最大程度地展开(参照图7)，从侧面看去时，相对于垂直线以最大垂直喷射角度θv大小向上喷射(参照图10)，但在通过供水管121供给的水压变低时，通过循环喷嘴12喷射的水流的宽度变小且水流可触及的最大高度变低。
通过供水管121供给的水的水压根据泵马达170的转速而变化，控制部30可通过改变泵马达170的转速来调节通过循环喷嘴12喷射的水流的形态。即，如图11所示，按照泵马达170进行低速旋转时I、中速旋转时II、高速旋转时III的顺序，从循环喷嘴12喷射的水流触及到内槽5的最大高度将增大(参照图11A)，循环喷嘴12的水平喷射角度将增大(参照图11B)。
另外，控制部30可包括：衣物量确定模块31和运转控制模块32。衣物量确定模块32可确定内槽5内盛放的衣物的量(以下，称为“衣物量”)。内槽5或波轮15的惯性可成为判断衣物量的指标。例如，在使停止状态的内槽5进行旋转时，衣物量越大，内槽5的停止惯性越大，内槽5需要花费更多的时间才能达到预设定的目标速度。因此，衣物量确定模块32可基于内槽5达到所述目标速度所需的时间来确定衣物量。作为另一例，在使旋转中的内槽5进行制动时，可基于内槽5被停止为止所花费的时间来确定衣物量，此情况是利用了根据衣物量而变化的内槽5的旋转惯性。除此之外，可还考虑洗涤马达41的输入或输出电流的变动值、电动势等来确定衣物量。求出衣物量的方法属于众所周知的技术，因此省去具体的说明，衣物量确定模块32可利用已公知的多种方法来确定衣物量。
运转控制模块32可控制洗涤马达41、供水阀43、排水阀44、泵马达170等各种电子装置。运转控制模块32可基于水位传感器42检测出的水位或衣物量确定模块31确定的衣物量等来控制所述装置。
运转控制模块32在通过控制供水阀43向内槽5内进行供水后，可根据衣物量确定模块31确定的衣物量来控制泵马达170的转速。特别是，衣物量确定模块31确定的衣物量越大，运转控制模块32可增大泵马达170的转速。在内槽5内投入的衣物较多的情况下，通过增大循环喷嘴12的喷射水压来增大喷射宽度角度θw和最大垂直喷射角度θv。
在泵马达170旋转的过程中，运转控制模块32可使洗涤马达41朝一方向连续地旋转。此时，洗涤马达41优选地以足够的速度进行旋转，以使内槽5内的衣物在离心力的作用下，以紧贴在内槽的内侧面即滚筒(D，参照图12)的状态与内槽5整体地进行旋转。具有通过循环喷嘴12喷射的水能够均匀地浸湿衣物的效果。
直接水喷嘴13可由与循环喷嘴12实质上相同的结构构成。在顶盖2可形成有用于设置直接水喷嘴13的喷嘴固定件2a’。喷嘴固定件2a’具有与喷嘴固定件2a实质上相同的结构，但是如图8所示，第一设置口h1和第二设置口h2的形态可与喷嘴固定件2a的相同部件构成镜像对称(mirror symmetry)。
在循环喷嘴12和直接水喷嘴13可分别结合有喷嘴帽14(nozzle cap)。喷嘴帽14以包覆各喷嘴12、13的扩散器122的外侧的形态形成，形成有与喷嘴12、13的喷射口相连通的开口部。喷嘴帽14可与板123相结合。
参照图12，作为内槽5的转轴c(rotational axis)所处的垂直的平面(verticalplane)，将朝前后方向延伸的基准面F的一侧定义为第一区域S1，另一侧定义为第二区域S2时，循环喷嘴12配置在第一区域S1，喷射水以使其到达第二区域S2，直接水喷嘴13配置在第二区域S2，喷射水以使其到达第一区域S1。即，循环喷嘴12可使喷射口的至少一部分朝向第二区域S2呈开口状态，直接水喷嘴13可使喷射口的至少一部分朝向第一区域S1呈开口状态。
内槽5可包括：用于配置波轮15的底面；从所述底面向上侧延伸的圆筒形的滚筒。在内槽5处于无负载状态(例如，未投入衣物的状态)下，循环喷嘴12的喷射口可朝向从属于第一区域S1的波轮15的上面上的第一部分P(S1)至属于第二区域S2的所述滚筒的内周面上的第二部分D(S2)的区域呈开口状态。
在内槽5处于无负载(unloaded)状态下，直接水喷嘴13的喷射口可朝向从属于第二区域S2的波轮15的上面上的第三部分P(S2)至属于第一区域S1的所述滚筒的内周面上的第四部分D(S1)的区域呈开口状态。
图13示出本发明的另一实施例的循环喷嘴。参照图13，本发明的另一实施例的循环喷嘴12'在喷射口122h的一部分构成波浪形W的结构上与前述的实施例的循环喷嘴12存在区别，而其余结构则相同。特别是，波浪形W可形成在构成喷射口122h的碰撞面124的下端。
图13示出本发明的另一实施例的循环喷嘴。图14是从多个角度示出图1所示的泵，图14A是泵的立体图，图14B是泵的侧视图，图14C是从泵去除泵壳体的状态，图14D是泵的主视图。图15是剖开了图14所示的泵的泵壳体以能够看到泵壳体的内部。图16示出泵壳体的内侧面。图17A示出泵的背面部，图17B是泵的侧剖面图。
参照图13至图17，泵100可包括：马达壳体130，用于容纳泵马达170；泵壳体140，在内侧形成容纳泵轮150的空间(以下，称为“泵轮容纳空间”)，与马达壳体130相结合。
泵轮150可包括以放射状配置的多个叶片151(vane)。在实施例中设置有四个叶片151，但是其数目并不限定于此。
泵壳体140可包括：壳体本体141，形成泵轮容纳空间；供给端口142，从壳体本体141朝前方延伸，与泵轮容纳空间相连通；循环水排出端口144和排水端口143，所述两个端口将被泵轮150压力传送的水排出到泵轮容纳空间的外部。循环水排出端口144和排水端口143可分别从壳体本体141向外侧延伸。
循环水排出端口144可具有与排水端口143实质上相同的内径。但是，本发明并不限定于此，根据实施例，循环水排出端口144可具有比排水端口143的内径小的内径。
供给端口142可与排水波纹管18相连接。供给端口142可由沿着泵轮150的转轴方向延伸的管构成。从外槽6排出到排水波纹管18的水可通过供给端口142并向泵轮容纳空间供给。
泵壳体140可在与泵轮150之间具有间隙(Clearance)的环形的内侧面(147，参照图15)上形成有相当于排水端口143的入口的排水排出口143a和相当于循环水排出端口144的入口的循环水排出口144a。内侧面147构成壳体本体141的内周面，排水排出口143a和循环水排出口144a可在内侧面147上沿着圆周方向被分开预定的间隔。排水排出口143a和循环水排出口144a可以泵轮150的转轴为中心位于大致140度至170度之间的范围S内。其中，范围S为图15中循环水排出口144a的一端144a1和排水排出口143a的一端143a1以泵轮150的转轴为中心所构成的角度。并且，循环水排出口144a的另一端144a2和排水排出口143a的另一端143a2可以泵轮150的转轴为中心构成锐角。
并且，排水端口143和循环水排出端口144构成的角度θp可以是约30度至90度。
在泵马达170正向旋转时，可通过循环水排出端口144向循环软管90进行供水，逆向旋转时，可通过排水端口143向排水软管11进行供水。为了准确地执行排水和水的循环动作，在通过循环水排出端口144排出水时，应当避免通过排水端口143排出水，相反地，在通过排水端口143排出水时，应当避免通过循环水排出端口144排出。为此，以泵轮150正向旋转时为基准，循环水排出口144a在水流的上游侧形成在比排水排出口143a高的位置。因此，排水排出口143a相对于循环水排出口144a位于水流的下游侧。
循环水排出端口144和排水端口143分别从循环水排出口144a和排水排出口143a朝壳体本体141的外侧方向延伸，循环水排出端口144相对于正向朝前向(或者，朝下游侧偏置的方向)延伸，排水端口143相对于正向朝后向(或者，朝上游侧偏置的方向)延伸。
另外，如图14B所示，从侧面(即，沿着泵轮150的转轴)看去泵100时，循环水排出口144a的中心和排水排出口143a的中心可沿着泵马达170的转轴方向被分开规定间隔d。
可从泵壳体140的内侧面147凸出形成有防排水筋146，所述防排水筋146在泵马达170正向旋转时，用于防止泵壳体140内的水通过排水排出口143a排出到排水软管11。可从泵壳体140的内侧面147凸出形成有防循环水排出筋148，所述防循环水排出筋148在泵马达170逆向旋转时，用于防止泵壳体140内的水通过循环水排出口144a排出到循环软管90。
图16中示出，以泵马达170正向旋转时的水流为基准，定义出循环水排出口144a的上游侧Up(CW)和下游侧Dn(CW)，以泵马达170逆向旋转时的水流为基准，定义出排水排出口143a的上游侧Up(CCW)和下游侧Dn(CCW)。根据这样的定义，在图15中，防排水筋146可在下游侧Dn(CCW)与排水排出口143a邻近地形成，防循环水排出筋148可在下游侧Dn(CW)与循环水排出口144a邻近地形成。
优选地，防排水筋146形成在排水排出口143a的边缘，防循环水排出筋148形成在循环水排出口144a的边缘。
防排水筋146和防循环水排出筋148分别形成在泵轮150和泵壳体140的内侧面147之间的间隔内，各筋146、148的末端与泵轮150的叶片151保持预定的间隔。
防排水筋146和防循环水排出筋148中的至少一个可从泵壳体140的内侧面147凸出约3毫米至6毫米的长度，因此，泵轮150和内侧面147之间的间隔应当要大于所述凸出长度。
特别是，防排水筋146和防循环水排出筋148中的至少一个可与内侧面147构成锐角。特别是，防排水筋146和防循环水排出筋148构成的角度θr可以是75度至85度。申请人根据实验确认出，在与防排水筋146和防循环水排出筋148分别从内侧面147垂直地凸出且两个筋146、148构成的角度为40度的情况相比，如图15所示，在使两个筋146、148与内侧面147构成斜角(oblique angle)且两个筋146、148构成的角度达到80度时，在排水/循环时向循环水排出端口144/排水端口143泄漏的水的量减少。
马达壳体130可与泵壳体140相结合。泵壳体140可在供给端口142的相反侧形成有开口部，通过马达壳体130与泵壳体140相结合来遮蔽所述开口部。沿着马达壳体130和泵壳体140的结合部可设置有环形密封层129(sealer)。
马达壳体130可包括壳体主体110和后盖120。壳体主体110可在其内侧配置有容纳泵马达170的马达壳体125。马达壳体130可构成为从马达170的转轴通过的前面部126向后方延伸的圆筒形。马达壳体125的呈开口状态的后端部可与后盖120相结合。
为了能够向马达壳体125内插入泵马达170，马达壳体125的前面部可呈开口状态。马达壳体125的所述呈开口状态的部分可与壳体主体110的前面部126相结合。
在后盖120可形成有一个以上的散热口121h，在散热口121h的上侧可形成有用于切断落水流入到散热口121h内的遮蔽板121，遮蔽板121可向下构成倾斜。并且，在后盖120可形成有用于连接泵马达170和电源线的电源连接器124。
图18是示出泵托架的立体图。图19以多个角度示出底座上设置泵的状态。参照图18至图19，泵100可通过泵支持件50与底座8相结合。泵支持件50可包括：金属材质的板510；板支撑减震器520，设置在板510上；泵支撑减震器530，设置在板510，用于支撑形成在泵100的柱腿145。板支撑减震器520可设置有三个以构成三角构造。
板支撑减震器520和/或泵支撑减震器530优选地由具有弹性的材质(例如，橡胶)构成，由此，通过这样的减震器520、530能够缓冲泵100进行工作时引起的震动。
板510可包括：呈水平状态的平板部511；板支撑减震器固定件515，从平板部511向上侧延伸；泵支撑减震器固定件519，从平板部511向下侧延伸。
板支撑减震器固定件515可包括：上侧垂直部512，从平板部511向上侧弯折；上侧水平部513，从上侧垂直部512向平板部511的外侧水平地弯折，形成有用于设置板支撑减震器520的孔。板支撑减震器520在固定于上侧水平部513上的状态下，其下端部与底座8相结合。
泵支撑减震器固定件519可包括：下侧垂直部516，从平板部511向下侧弯折；下侧水平部517，从下侧垂直部516向平板部511的外侧水平地弯折，形成有用于设置泵支撑减震器530的孔。
泵100可包括从泵壳体140向下侧凸出的一对柱腿145。泵支撑减震器530在固定于下侧水平部517上的状态下，其上端部与泵100的柱腿145相结合。
图20示出本发明的另一实施例的泵100a。以下，对于与前述的实施例相同的结构将赋予相同的附图标记，对其的说明将被省去，并参照前述的内容。
参照图20，泵100a可包括单向阀160，所述单向阀160以可旋转的方式连接在泵壳体140的内侧面147，在泵马达170正向旋转时，所述单向阀160关闭排水排出口143a，在泵马达170逆向旋转时，所述单向阀160关闭循环水排出口144a。
单向阀160通过由泵轮150形成的水流来进行工作，与泵壳体140的内侧面147相连接的转轴与泵轮150的转轴实质上平行地形成，泵壳体140的转轴可位于循环水排出口144a和排水排出口143a之间。由此，泵轮150的旋转方向和单向阀160的旋转方向将相互相反。以泵轮150正向旋转时为基准，排水排出口143a与循环水排出口143a相比位于水流的下游侧，因此，在泵轮150正向旋转时，排水排出口143a在单向阀160的作用下保持被关闭的状态。在此状态下，当泵轮150的旋转方向切换为逆向时，单向阀160朝正向进行旋转，排水排出口143a被开放，循环水排出口144a被开放。
单向阀160可由具有若干弹性的软质的材质(例如，橡胶)构成，与泵壳体140的内侧面147相接的面可以平坦地形成。并且，泵壳体140的内侧面147的与单向阀160相接触的循环水排出口144a周边部和排水排出口143a周边部可分别平坦地形成。
由于单向阀160与泵马达170的旋转方向对应地关闭排水排出口143a或循环水排出口144a，能够防止排水泵100a中的非预期的漏水。
图21是示出本发明的又一实施例的泵100b，图21A在去除第一泵壳体140a和第二泵壳体140b的状态下进行示出，图21B是在组装有第一泵壳体140a和第二泵壳体140b的状态下从图21A所示的I方向看去的情形，图21C是在组装有第一泵壳体140a和第二泵壳体140b的状态下从图21A所示的II方向看去的情形。以下，对于与前述的实施例相同的结构将赋予相同的附图标记，对其的说明将被省去，并参照前述的内容。
参照图21，泵100b的泵马达(未图示)可由双轴马达构成，在所述双轴马达的各轴上可结合泵轮150a、150b。所述双轴马达为具有两个转轴的马达(two shaft motor)，各轴被排列在同一线上，并由共同的转子进行旋转。
泵100b可包括分别容纳第一泵轮150a和第二泵轮150b的第一泵壳体140a和第二泵壳体140b。第一泵壳体140a和第二泵壳体140b可分别结合在泵外壳130的两侧。
在第一泵壳体140a和第二泵壳体140b中的至少一个可形成有供给端口142a、142b。在实施例中，在第一泵壳体140a和第二泵壳体140b分别形成有第一供给端口142a和第二供给端口142b，通过排水波纹管18排出的水向第一供给端口142a和第二供给端口142b供给。
但是，本发明并不限定于此，第一泵壳体140a和第二泵壳体140b可相连通，以通过一个供给端口向两个泵壳体140a、140b都进行供水。
在第一泵壳体140a可形成有循环水排出端口144，在第二泵壳体140b可形成有排水排出端口143。在循环水排出端口144和排水端口143未形成在一个共同的泵壳体，而是分别形成在第一泵壳体140a和第二泵壳体140b，除了这点上与前述的实施例存在区别以外，其实质上可由与前述的实施例相同的结构形成。
并且，优选地，在第一泵壳体140a未形成有排水端口143，在第二泵壳体140b未形成有循环水排出端口144。
在泵马达正向旋转时，由第一泵轮150a压力传送的水通过循环水排出端口144被排出，相反地，在泵马达逆向旋转时，由第二泵轮150b压力传送的水可通过排水端口143被排出。
图22A及图22B是示出图2的循环软管的下端部与其周边结构部件的关系的部分立体图。图22A和图22B是从不同的角度看去的立体图。图23是示出图2的循环软管的上端部与其周边结构部件的关系的部分立体图。图24是图2的循环软管的立体图。
参照图22至图24，循环软管90可配置在壳体1的内部。循环软管90可配置在壳体1的内部边角(inside corner)内侧。循环软管90可配置在壳体1的内部边角中的位于后方的内部边角附近。
循环软管90可包括向上延伸的向上延长管部91(upward extending part)。从泵100抽吸的水在向上延长管部91的下端朝上端方向流动。在本实施例中，向上延长管部91向上延伸至固定在由侧面部1c和后面部1d所构成的边角内侧的吊架托架88的下侧(参照图2至图3)。
向上延长管部91可位于壳体1的边角附近。泵100可配置在壳体1的下部的一侧，在此情况下，向上延长管部91可配置在壳体1的内部边角中的位于所述一侧的后方的边角附近。或者，向上延长管部91可以分配器17为基准配置在与循环喷嘴12同一侧。
并且，循环软管90可包括：泵连接部92(pump connecting part)，用于连接泵100和向上延长管部91的下端；以及喷嘴连接部94(nozzle connecting part)，用于连接向上延长管部91的上端和循环喷嘴12。
按照水的流动方向对所述泵连接部92的形状进行说明如下。
泵连接部92在从泵100向后方延伸之后，朝两侧侧方向中的一个方向以带有弧度的方式弯折并水平地延伸，随后，向上侧以带有弧度的方式弯折并与向上延长管部91的下端相连接。
所述侧方向为朝向两个侧面部1b、1c中的一个侧面部的方向。特别是，泵连接部92的从泵100向后方延伸的部分可朝上方向倾斜(upwardly inclined)。
优选地，泵连接部92从泵100向后方以构成向上倾斜的方式延伸之后，朝壳体1的内部边角中相靠近的内部边角方向以带有弧度的方式弯折并实质上水平地延伸，随后，向上侧以带有弧度的方式弯折并与向上延长管部91的下端相连接。
在向上延长管部91配置在壳体1内部边角中的一个的内侧的实施例中，泵连接部92可从泵100向后方以构成向上倾斜的方式延伸之后，朝配置有向上延长管部91的所述内部边角方向以带有弧度的方式弯折并水平地延伸，随后，向上侧以带有弧度的方式弯折并与向上延长管部91的下端相连接。
按照水的流动方向对所述喷嘴连接部94的形状进行说明如下。
喷嘴连接部94可从向上延长管部91的上端朝两侧方向中的另一个方向以带有弧度的方式弯折并水平地延伸之后，向上侧以带有弧度的方式弯折并延伸，然后，向前方以带有弧度的方式弯折并与循环喷嘴12相连接。所述两侧方向中的另一个方向表示两侧方向中的与泵连接部92被弯折的方向不同的另一个方向。
在另一实施例中，喷嘴连接部94可从向上延长管部91的上端朝壳体1的内部边角中相靠近的内部边角方向的相反方向以带有弧度地弯折并水平地延伸之后，向上侧以带有弧度的方式弯折并延伸，然后向前方以带有弧度的方式弯折并与循环喷嘴12相连接。
在向上延长管部91配置在壳体1内部边角中的一个的实施例中，可朝配置有向上延长管部91的所述内部边角方向的相反方向以带有弧度的方式弯折并水平地延伸之后，向上侧以带有弧度的方式弯折并延伸，随后，向前方以带有弧度的方式弯折并与循环喷嘴12相连接。
以与周边结构元件的配置关系为基准，对循环软管90的特征进行说明如下。
循环软管90可包括第一曲管部93(first curved part)，所述第一曲管部93与循环水排出端口144相连接，从循环水排出端口144的凸出方向朝配置有朝上延长管部91的所述边角方向以带有弧度的方式至少弯折一次，在所述边角方向上向上以带有弧度的方式至少弯折一次，以与向上延长管部91的下端相连接。
循环软管90可包括第二曲管部95，所述第二曲管部95与向上延长管部91的上端相连接，朝与循环喷嘴12相靠近的方向以带有弧度的方式至少弯折一次。第二曲管部95沿着前面部1a、两侧的侧面部1b、1c以及后面部1d中的一个的内侧面朝水平方向以带有弧度的方式弯折，并与循环喷嘴12相靠近地延伸。在本实施例中，第二曲管部95从吊架托架88的下侧部沿着后面部1d朝水平方向以带有弧度的方式弯折，并延伸至与循环喷嘴12后方的后面部1d邻近的部分。
循环软管90可包括第三曲管部97，所述第三曲管部97从第二曲管部95的下游侧向上以带有弧度的方式至少弯折一次，延伸至循环喷嘴12的高度，朝循环喷嘴12方向以带有弧度的方式至少弯折一次，以与循环喷嘴12相连接。
循环软管90可由全体以同一材质整体地形成，也可使两端部90a、90c和两端部之间区间90b的材质相互不同地形成。在一实施例中，循环软管90全体可由乙烯丙烯橡胶EPDM等橡胶材质形成。
图25是本发明的另一实施例的循环软管的立体图。参照图25，循环软管可包括第一、第二端部90a、90c(first，second end part)和第一端部90a与第二端部90c之间的中间区间90b。
第一、第二端部90a、90c(first，second end part)可由软质材质构成，中间区间90b可由与第一、第二端部90a、90c相比硬质的材质构成。
第一端部90a和/或第二端部90c可由橡胶材质形成，中间区间90b可由比所述橡胶材质坚硬的材质，例如由聚丙烯PP材质构成。
由于中间区间90b为硬质的材质，在泵100进行工作时，即使通过循环软管90'流动有水，其也不会容易变形而保持自己的位置，因此，触及到壳体1的内侧面或外槽6的可能性也变低。
另外，由于与泵100和循环喷嘴12分别相结合的第一端部90a和第二端部90c由柔软的材质构成，减小向中间区间90b传递的泵100的震动或基于循环喷嘴12的喷射过程中传递的震动。
在本实施例中，循环软管90的EPDM材质软管部分的管厚度为3mm，内径为18mm，外径为24mm。并且，循环软管90的PP材质软管部分的管厚度为2.5mm，内径为20mm，外径为25mm。
另外，根据实施例，循环软管90可贴附在外槽6进行配置。在外槽6与循环软管90牢固地相结合的情况下，能够减少循环软管90和外槽6彼此之间的接合部被损坏的可能性。
在所述第一实施例中，所述向上延长管部91可与外槽6相接触，并向上延伸地配置，在外槽6的特定位置上可设置有用于固定向上延长管部91和外槽6的固定部(未图示)。并且，所述泵连接部92或所述第一曲管部93可贴附在外槽6进行配置。可设置有用于固定泵连接部92或第一曲管部93和外槽6的固定部(未图示)。并且，所述喷嘴连接部94、所述第二曲管部95或所述第三曲管部97可贴附在外槽6进行配置。可设置有用于固定喷嘴连接部94、第二曲管部95或第三曲管部97和外槽6的固定部(未图示)。
在第二实施例中，循环软管90可与外槽6相分开地配置。在内槽5旋转时，外槽6进行震动，使震动的外槽6的表面不触及到循环软管90的表面，减少循环软管90被损坏的可能性，并减小因接触引起的噪音。
在所述第二实施例中，所述洗衣机可包括第一固定部71，所述第一固定部71从底座9的上侧面向上分开280mm并配置在后面部1d的内侧面。第一固定部71可将向上延长管部91固定在后面部1d，也可固定在侧面部1b、1c。所述洗衣机可包括第二固定部72，所述第二固定部72从第一固定部71向上分开260mm并配置在后面部1d的内侧面。第二固定部72可将向上延长管部91固定在后面部1d，也可固定在侧面部1b、1c。由此，能够均等地分解向上延长管部91的荷重并将其固定在壳体1。在本说明中，所述280mm和260mm是包含一般技术人员的角度上所允许的误差范围的含义。
在所述第二实施例中，所述洗衣机可包括第三固定部73，所述第三固定部73配置在顶盖2a的内侧面，在第三曲管部97的下游侧将循环软管90固定在顶盖2a。由此，在上侧也能够支撑循环软管90的重量，并使循环软管90保持与外槽6的上侧面相分开的状态。
本发明的洗衣机能够改变循环软管的喷射角度，从而能够有效地浸湿内槽内暴露在空气中的衣物。
并且，在洗涤中根据衣物量来改变循环喷嘴的喷射角度，从而能够减小与衣物量对应的洗涤偏差。
并且，在节约洗涤中使用的水的量的同时，能够均匀地浸湿衣物。
并且，能够利用循环喷嘴向暴露在空气中的衣物进行供水，能够防止因衣物暴露在空气中导致发生变色，或者因洗涤剂残渣被凝固而引起的二次污染。
图26是示出本发明的一实施例的洗衣机的控制方法的流程图。图27是示出图26的步骤S6中实施的洗衣运转的一例的流程图。
参照图11、图26至图27，本发明的一实施例的洗衣机的控制方法可包括：洗衣运转设定步骤S1、衣物量检测步骤S2、供水水位设定步骤S3、供水步骤S4，洗衣运转实施步骤S6。
洗衣运转设定步骤S1是通过输入部46输入构成洗衣运转的设定的步骤。可输入洗衣行程、构成行程的洗涤、漂洗和/或脱水行程的实施上所需的设定。所述设定可包含各行程的所需时间、供水时间、排水时间等。
衣物量检测步骤S2是检测内槽5内的衣物量的步骤。可通过控制部30确定衣物量。内槽5或波轮15的惯性可成为判断衣物量的指标。例如，在使停止状态的内槽5进行旋转时，衣物量越大，内槽5的停止惯性越大，内槽5需要花费更多的时间才能达到预设定的目标速度。因此，控制部30可基于内槽5达到所述目标速度所需的时间来确定衣物量。作为另一例，在使旋转中的内槽5进行制动时，可基于内槽5被停止为止所花费的时间来确定衣物量，此情况是利用了根据衣物量而变化的内槽5的旋转惯性。除此之外，可还考虑洗涤马达41的输入或输出电流的变动值、电动势等来确定衣物量。求出衣物量的方法属于众所周知的技术，因此省去具体的说明，控制部30可利用已公知的多种方法来确定衣物量。
供水水位设定步骤S3是根据步骤S2中确定的衣物量来设定供水水位的步骤。控制部30可设定为，衣物量越大时，越高地设定供水水位。
供水步骤S4是向内槽5内进行供水的步骤。可通过分配器17和直接水喷嘴13中的至少一个进行供水。以下，以通过分配器17进行供水为例。
在通过水位传感器41检测出的水位达到步骤S3中设定的供水水位时，控制部30可中断供水(步骤S5)。在供水结束后，可实施步骤S1中设定的洗衣运转(步骤S6)。所述洗衣运转可包含：在内槽5静止的状态下，波轮15朝两方向交替地进行旋转的搅拌模式；内槽5朝一方向连续地进行旋转的内槽旋转模式。
以下，参照图27对搅拌模式进行更加详细的说明。
搅拌模式可根据预设定的算法来构成洗衣运转的一部分，步骤S61表示在实施洗衣运转的过程中开始进行搅拌模式。
控制部30可根据步骤S2中确定的衣物量来设定泵马达170的转速(步骤S62)。在步骤S2中确定的衣物量越大时，可越大地设定所述转速。衣物量越大，在内槽5内衣物将堆积至更高的位置，需要通过循环喷嘴12将水喷射至更高的位置，因此，衣物量越大时，越大地设定泵马达170的转速。如图11所示，泵马达170的转速越大，从循环喷嘴12喷射的水在内槽5上达到更高的位置，朝左右方向更宽地展开并喷射。(按照I、II、III的顺序，泵马达170的速度增大)
在步骤S63中，泵马达170可按照步骤S62步骤中设定的转速进行运转。通过循环喷嘴12喷射水，在步骤S4中与水一同投入的洗涤剂均匀地溶解于水。
在泵马达170旋转的过程中，波轮15可双向交替地进行旋转(步骤S64)。此时，内槽5处于停止旋转的状态。利用溶解于水的洗涤剂的化学作用以外，可还利用与波轮15的物理摩擦来去除衣物的污渍。
在实施搅拌运转(步骤S64)的时间T经过了预设定的规定的时间T0时，控制部30可使泵马达170停止运转，此时，洗涤马达41也可一同被停止(步骤S66)。
步骤S67表示搅拌模式的结束，随后可实施洗衣运转的剩余运转模式。
图28是示出图26的步骤S6中实施的洗衣运转的另一例的流程图。图29A以例示性地示出外槽内的水位低于基准水位的情况下的水流形成模式，图29B以例示性地示出外槽内的水位高于所述基准水位的情况下的水流形成模式。
以下，参照图28至图29对内槽旋转模式进行更加详细的说明。
内槽旋转模式可根据预设定的算法构成洗衣运转的一部分，步骤S68表示在实施洗衣运转的过程中开始进行内槽旋转模式。
控制部30将步骤S2中确定的衣物量M与基准衣物量M0进行比较，在M小于M0的情况下，可使泵马达170进行运转(步骤S69、步骤S70)。可通过循环喷嘴12喷射水。
随后，控制部30在泵马达170运转的过程中，可使内槽5按照预先设定的设定速度朝一方向连续地进行旋转。所述设定速度可在满足如下的条件的范围内进行设定：
在外槽6内盛水至与基准衣物量M0对应的水位的状态下使内槽5按照所述设定速度进行旋转时，水能够沿着外槽6和内槽5之间上升并越过内槽5的上端掉落到内槽5内(参照图29B)；而在外槽6内盛水至比与基准衣物量M0对应的水位低的水位的状态下使内槽5按照所述设定速度进行旋转时，沿着外槽6和内槽5之间上升的水无法越过内槽5的上端(参照图29A)。
在M小于M0的情况下，沿着内槽5和外槽6上升的水将无法越过内槽5的上端，从而无法生成基于内槽5的旋转的循环水流。因此，在此情况下，使泵马达170进行运转以通过循环喷嘴12喷射水，从而使水在内槽5和外槽6之间进行循环。在洗涤行程中，洗涤剂能够均匀地被溶解，并且通过循环喷嘴12喷射的水将直接施加给衣物，能够均匀地浸湿衣物，特别是，在漂洗行程中，能够有效地漂洗暴露在空气中的衣物。
另外，在步骤S69中判断为M大于M0的情况下，控制部30使泵马达170不进行工作，而是直接控制洗涤马达朝一方向连续地进行旋转(步骤S71)。在此情况下，可形成图29B所示的循环水流。
在实施步骤S71的时间T经过了预设定的规定的时间T0时，控制部30可使泵马达170停止运转，此时，洗涤马达41也可一同被停止(步骤S73)。步骤S74表示搅拌模式的结束，随后可实施洗衣运转的剩余运转模式。

Claims (11)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；所述泵包括：可变速泵马达；基于所述泵马达进行旋转并压力传送水的泵轮；其中，所述控制方法包括如下步骤：
步骤a，确定所述内槽内的衣物量；
步骤b，根据所述步骤a中确定的衣物量来设定供水水位；
步骤c，向所述内槽内进行供水，直至所述外槽内的水位达到所述步骤b中设定的供水水位；
步骤d，根据所述步骤a中确定的衣物量来设定所述泵马达的转速；
步骤e，按照所述步骤d中设定的转速运转所述泵马达；以及
步骤f，使所述波轮双向交替地进行旋转。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，
在所述步骤a中确定的衣物量越大时，所述步骤b中越高地设定所述供水水位。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，
在所述步骤a中确定的衣物量越大时，所述步骤d中越大地设定所述转速。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述步骤c中向所述内槽内进行供水的同时投入洗涤剂。
5.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；所述泵包括：可变速泵马达；基于所述泵马达进行旋转并压力传送水的泵轮；其中，所述控制方法包括如下步骤：
步骤a，确定所述内槽内的衣物量，
步骤b，根据所述步骤a中确定的衣物量来设定供水水位，
步骤c，向所述内槽内进行供水，直至所述外槽内的水位达到所述步骤b中设定的供水水位，以及
步骤d，使所述内槽按照预先设定的设定速度朝一方向连续地进行旋转；
在所述步骤a中确定的衣物量小于预设定的基准衣物量时，使所述泵马达进行运转，在所述泵马达进行运转的过程中实施所述步骤d。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述步骤d中的设定速度在如下范围内进行设定：
在所述外槽内盛水至与所述基准衣物量对应的水位的状态下使所述内槽按照所述设定速度进行旋转时，水能够沿着所述外槽和所述内槽之间上升并越过所述内槽的上端掉落到所述内槽内，而在所述外槽内盛水至比与所述基准衣物量对应的水位低的水位的状态下使所述内槽按照所述设定速度进行旋转时，沿着所述外槽和所述内槽之间上升的水无法越过所述内槽的上端。
7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其中，
在所述步骤a中确定的衣物量越大时，所述步骤b中越高地设定所述供水水位。
8.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述步骤c中向所述内槽内进行供水的同时投入洗涤剂。
9.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛放水的外槽；容纳衣物，在所述外槽内以垂直的轴为中心进行旋转的内槽；以能够旋转的方式设置在所述内槽内的波轮；将从所述外槽排出的水压力传送给向所述内槽内喷射水的循环喷嘴的泵；所述泵包括：可变速泵马达；基于所述泵马达进行旋转并压力传送水的泵轮；其中，所述控制方法包括如下步骤：
步骤a，确定所述内槽内的衣物量，
步骤b，根据所述步骤a中确定的衣物量来设定供水水位，
步骤c，向所述内槽内进行供水，直至所述外槽内的水位达到所述步骤b中设定的供水水位，以及
步骤d，使所述内槽按照预先设定的设定速度朝一方向连续地进行旋转；
在所述步骤a中确定的衣物量小于预设定的基准衣物量时，所述步骤d中在所述内槽按照所述设定速度朝一方向连续地旋转的过程中使所述泵马达进行运转，在所述步骤a中确定的衣物量大于所述基准衣物量时，所述步骤d中在所述泵马达停止的状态下使所述内槽按照所述设定速度朝一方向连续地进行旋转；
所述步骤d中的设定速度在如下范围内进行设定：
在所述外槽内盛水至与所述基准衣物量对应的水位的状态下使所述内槽按照所述设定速度进行旋转时，水能够沿着所述外槽和所述内槽之间上升并越过所述内槽的上端掉落到所述内槽内，而在所述外槽内盛水至比与所述基准衣物量对应的水位低的水位的状态下使所述内槽按照所述设定速度进行旋转时，沿着所述外槽和所述内槽之间上升的水无法越过所述内槽的上端。
10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其中，
在所述步骤a中确定的衣物量越大时，所述步骤b中越高地设定所述供水水位。
11.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其中，
所述步骤c中向所述内槽内进行供水的同时投入洗涤剂。
CN201610880710.7A 2015-10-02 2016-10-09 洗衣机的控制方法 Active CN107012651B (zh)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150139279A KR102127844B1 (ko) 2015-10-02 2015-10-02 세탁기
KR10-2015-0139272 2015-10-02
KR10-2015-0139276 2015-10-02
KR1020150139272A KR101756412B1 (ko) 2015-10-02 2015-10-02 세탁물 처리장치
KR10-2015-0139279 2015-10-02
KR1020150139276A KR101708665B1 (ko) 2015-10-02 2015-10-02 세탁기의 제어방법
KR10-2015-0141714 2015-10-08
KR1020150141714A KR20170048619A (ko) 2015-10-08 2015-10-08 세탁기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107012651A true CN107012651A (zh) 2017-08-04
CN107012651B CN107012651B (zh) 2020-01-17

Family

ID=58446650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610880710.7A Active CN107012651B (zh) 2015-10-02 2016-10-09 洗衣机的控制方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US20170096769A1 (zh)
CN (1) CN107012651B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113737464A (zh) * 2021-09-22 2021-12-03 珠海格力电器股份有限公司 去除顽固污渍的洗涤控制方法、装置及洗涤设备

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102523465B1 (ko) * 2017-11-09 2023-04-18 엘지전자 주식회사 의류처리장치
EP3505666B1 (en) * 2017-12-28 2021-08-11 LG Electronics Inc. Method for controlling washing machine
KR102535188B1 (ko) * 2018-06-04 2023-05-19 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1285430A (zh) * 1999-08-18 2001-02-28 Lg电子株式会社 洗衣机
JP2009268848A (ja) * 2008-05-12 2009-11-19 Panasonic Corp 洗濯機
JP2010046125A (ja) * 2008-08-19 2010-03-04 Toshiba Corp 洗濯機
CN103119212A (zh) * 2010-09-13 2013-05-22 Lg电子株式会社 洗涤方法及洗衣机

Family Cites Families (94)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2993357A (en) 1959-06-29 1961-07-25 Maytag Co Automatic dispenser for washing machine
US3324688A (en) 1966-02-09 1967-06-13 Philco Corp Laundry apparatus
GB1200197A (en) 1967-10-05 1970-07-29 Philips Electronic Associated Improvements in or relating to centrifugal pumps
JPS5698176A (en) 1980-01-08 1981-08-07 Toshiba Corp Ink jet recording device
JPS6266895A (ja) 1985-09-20 1987-03-26 株式会社日立製作所 洗たく機
US5167722A (en) 1990-01-05 1992-12-01 Whirlpool Corporation Spray rinse process for vertical axis automatic washer
US5031427A (en) 1990-01-05 1991-07-16 Whirlpool Corporation Sump for an automatic washer
IT1246260B (it) 1990-07-03 1994-11-17 Zanussi Elettrodomestici Dispositivo di misurazione del carico dell'acqua per macchine lavatrici.
JPH0568488A (ja) 1991-09-13 1993-03-23 Kao Corp 油糧種子由来蛋白質の製造方法
US5271251A (en) 1992-01-02 1993-12-21 Whirlpool Corporation Vertical axis washer
JP3234428B2 (ja) 1994-12-27 2001-12-04 三洋電機株式会社 全自動洗濯機
US5582039A (en) 1995-04-27 1996-12-10 Whirlpool Corporation Integrated tub ring with clothes diverter
KR0133277Y1 (ko) 1995-12-30 1999-04-15 배순훈 하부송풍식 건조세탁기
GB9611603D0 (en) 1996-06-04 1996-08-07 Leo Pharm Prod Ltd Chemical compounds
JPH1119391A (ja) 1997-07-03 1999-01-26 Hitachi Ltd 吸水ポンプ付洗濯機
JP3423212B2 (ja) 1998-03-27 2003-07-07 シャープ株式会社 洗濯機の排水装置
US6125490A (en) 1998-10-19 2000-10-03 Whirlpool Corporation System for controlling energy and water use in an automatic washer
KR100304571B1 (ko) 1998-10-29 2001-09-29 구자홍 드럼세탁기의세탁수분사장치
JP2000189693A (ja) 1998-12-28 2000-07-11 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機
US6396190B1 (en) 1999-06-07 2002-05-28 Lg Electronics Inc. Brushless dc motor in washing machine
US6269666B1 (en) 1999-06-22 2001-08-07 Whirlpool Corporation Control for an automatic washer with spray pretreatment
JP2001070694A (ja) 1999-08-18 2001-03-21 Lg Electronics Inc 洗濯機
KR100347902B1 (ko) 1999-08-18 2002-08-09 엘지전자주식회사 세제용해장치가 구비된 세탁기
JP3452026B2 (ja) 2000-04-27 2003-09-29 松下電器産業株式会社 洗濯乾燥機
KR20030021348A (ko) 2001-09-05 2003-03-15 주식회사 엘지이아이 드럼세탁기의 세탁 제어 방법
KR100413465B1 (ko) 2001-11-23 2004-01-03 엘지전자 주식회사 세탁기의 세탁제어방법
EP1350881B1 (en) 2002-04-02 2005-12-28 Whirlpool Corporation Method for controlling the program of a washing machine and washing machine using such method
JP2004065638A (ja) 2002-08-07 2004-03-04 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機
JP4313557B2 (ja) 2002-09-26 2009-08-12 日本電産シバウラ株式会社 ポンプ
KR100493306B1 (ko) 2002-12-11 2005-06-07 엘지전자 주식회사 드럼세탁기
KR100498316B1 (ko) * 2003-02-14 2005-07-01 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기의 세탁방법
KR20040084150A (ko) 2003-03-26 2004-10-06 엘지전자 주식회사 세탁기용 배수 호스
KR101029798B1 (ko) 2003-07-25 2011-04-20 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기의 탈수 제어 방법
KR100698147B1 (ko) 2005-02-25 2007-03-26 엘지전자 주식회사 세탁기의 제어방법
JP4644554B2 (ja) 2005-07-25 2011-03-02 日立アプライアンス株式会社 洗濯機
US7426932B2 (en) 2005-09-23 2008-09-23 General Electric Company Spray fill device and method for using the same
US7810362B2 (en) 2005-11-04 2010-10-12 Fisher & Paykel Appliances Ltd. Recirculation control in a washing machine
US8169756B2 (en) * 2006-03-29 2012-05-01 Rolls-Royce Plc Fault current limiting
JP4713392B2 (ja) 2006-04-19 2011-06-29 日立アプライアンス株式会社 洗濯機
JP2008012140A (ja) 2006-07-07 2008-01-24 Nidec Shibaura Corp ポンプおよび当該ポンプを備えた洗濯機
JP4972369B2 (ja) 2006-09-20 2012-07-11 日立アプライアンス株式会社 ドラム式洗濯機
MX2007003397A (es) 2007-03-22 2008-09-22 Mabe Mexico S De R L De C V Lavadora y metodo para lavado y enjuague de textiles.
DE102007033493A1 (de) 2007-07-18 2009-01-22 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zur Behandlung von Wäsche sowie hierzu geeignete programmgesteuerte Waschmaschine
KR101461941B1 (ko) 2008-02-12 2014-11-14 엘지전자 주식회사 세탁물 처리장치
KR101466335B1 (ko) 2008-03-14 2014-11-28 삼성전자 주식회사 세탁기
KR20090100155A (ko) 2008-03-19 2009-09-23 엘지전자 주식회사 세탁기
US7930786B2 (en) 2008-03-31 2011-04-26 Whirlpool Corporation Method for determining load size and/or setting water level in a washing machine
KR100988625B1 (ko) 2008-05-26 2010-10-18 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
JP5142838B2 (ja) 2008-06-11 2013-02-13 株式会社東芝 洗濯機
KR101466337B1 (ko) 2008-07-04 2014-11-28 삼성전자 주식회사 세탁기
JP4633152B2 (ja) 2008-08-19 2011-02-16 三菱電機株式会社 加熱調理器
CA2697330C (en) * 2009-03-20 2012-10-02 Lg Electronics Inc. Washing method
KR20100105339A (ko) 2009-03-20 2010-09-29 엘지전자 주식회사 세탁방법
KR101082558B1 (ko) 2009-04-03 2011-11-10 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 제어방법
AU2010201329B2 (en) 2009-04-03 2012-05-10 Lg Electronics Inc. Fabric treating machine
KR20110086421A (ko) 2010-01-22 2011-07-28 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기
AU2010201327B2 (en) 2009-04-03 2011-11-03 Lg Electronics Inc. Washing machine
KR101602671B1 (ko) 2009-04-03 2016-03-21 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기
KR101597527B1 (ko) 2009-07-23 2016-02-25 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기의 제어방법
KR20110009918A (ko) 2009-07-23 2011-01-31 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기
US8270200B2 (en) * 2009-07-30 2012-09-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Nanoscale three-terminal switching device
US9284675B2 (en) 2009-09-15 2016-03-15 Lg Electronics Inc. Method for washing and washing machine
US8776297B2 (en) 2009-10-13 2014-07-15 Lg Electronics Inc. Laundry treating apparatus and method
KR101599332B1 (ko) 2009-11-09 2016-03-04 삼성전자 주식회사 건조기의 제어방법
US8914930B2 (en) * 2010-04-13 2014-12-23 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance with load amount detection
KR101756676B1 (ko) 2010-04-28 2017-07-11 삼성전자주식회사 가이드부재 및 이를 가지는 세탁기
KR101702954B1 (ko) 2010-07-30 2017-02-06 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기 및 세탁물 처리기기의 제어방법
KR20120011940A (ko) 2010-07-28 2012-02-09 엘지전자 주식회사 세탁기 및 세탁기의 제어방법
KR101752895B1 (ko) * 2010-09-15 2017-06-29 엘지전자 주식회사 세탁장치 및 그 제어방법
KR20120040793A (ko) 2010-10-20 2012-04-30 삼성전자주식회사 세탁기
CN102465886B (zh) 2010-11-10 2016-06-29 德昌电机(深圳)有限公司 离心泵及具有该离心泵的家用电器
EP2474660A3 (en) 2011-01-05 2013-11-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine comprising an anti-vibration drain hose
JP2012157417A (ja) 2011-01-31 2012-08-23 Panasonic Corp 洗濯機
RU2562036C2 (ru) 2011-04-14 2015-09-10 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Стиральная машина
US20130042416A1 (en) 2011-08-15 2013-02-21 Whirlpool Corporation Apparatus and method for determining a load amount in a laundry treating appliance during loading and providing indications regarding same
US20130312202A1 (en) 2011-08-15 2013-11-28 Whirlpool Corporation Method for real time determination during loading of volumetric load size in a laundry treating appliance
WO2013031050A1 (ja) 2011-09-02 2013-03-07 パナソニック株式会社 ドラム式洗濯機
JP5873968B2 (ja) 2011-09-05 2016-03-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 洗濯機
KR20130034311A (ko) 2011-09-28 2013-04-05 삼성전자주식회사 배수펌프와 이를 구비한 세탁기
US9598808B2 (en) 2011-10-12 2017-03-21 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance with method to detect the type and size of a load
EP2581490B1 (en) 2011-10-13 2018-04-04 LG Electronics Inc. Clothes treatment apparatus and control method thereof
JP2013188287A (ja) 2012-03-13 2013-09-26 Panasonic Corp 洗濯機
KR101371044B1 (ko) 2012-03-27 2014-03-10 경남중천전화(주) 세탁기용 유로전환펌프
US20130291313A1 (en) * 2012-05-03 2013-11-07 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine and control method thereof
EP2703546A1 (en) 2012-08-29 2014-03-05 Electrolux Home Products Corporation N.V. Laundry washing machine
JP2014054277A (ja) 2012-09-11 2014-03-27 Panasonic Corp 洗濯機
KR101504686B1 (ko) 2012-10-09 2015-03-20 엘지전자 주식회사 세탁물 처리기기, 및 그 동작방법
JP2014100428A (ja) 2012-11-22 2014-06-05 Panasonic Corp 洗濯機
EP2767629B1 (en) * 2013-02-13 2016-01-20 LG Electronics Inc. Laundry machine and control method of the same
US9702074B2 (en) 2013-03-15 2017-07-11 Whirlpool Corporation Methods and compositions for treating laundry items
BR102014011541A2 (pt) 2013-05-13 2016-06-21 Whirlpool Co equipamento de tratamento de roupas para lavar, e ciclo de operação para um equipamento de tratamento de roupas para lavar
US20150121629A1 (en) 2013-11-07 2015-05-07 Dongbu Daewoo Electronics Corporation Washing machine for drainage and circulation of wash water and controlling method thereof
KR102206464B1 (ko) 2014-02-21 2021-01-21 엘지전자 주식회사 세탁기 및 세탁기의 제어방법
CN204138949U (zh) 2014-10-10 2015-02-04 南京乐金熊猫电器有限公司 防虹吸滚桶洗衣机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1285430A (zh) * 1999-08-18 2001-02-28 Lg电子株式会社 洗衣机
JP2009268848A (ja) * 2008-05-12 2009-11-19 Panasonic Corp 洗濯機
JP2010046125A (ja) * 2008-08-19 2010-03-04 Toshiba Corp 洗濯機
CN103119212A (zh) * 2010-09-13 2013-05-22 Lg电子株式会社 洗涤方法及洗衣机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113737464A (zh) * 2021-09-22 2021-12-03 珠海格力电器股份有限公司 去除顽固污渍的洗涤控制方法、装置及洗涤设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20190249352A1 (en) 2019-08-15
CN107012651B (zh) 2020-01-17
US20170096769A1 (en) 2017-04-06
US11021827B2 (en) 2021-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106958124A (zh) 洗衣机
CN107059321A (zh) 洗衣机及洗衣机的控制方法
CN106978703A (zh) 洗衣机的漂洗行程的控制方法
EP3483330B1 (en) Laundry treating apparatus
CN107012651A (zh) 洗衣机的控制方法
JP5497903B2 (ja) 洗濯物処理装置
AU2021201232B9 (en) Washing machine
EP2698466B1 (en) Washing machine comprising a spray nozzle
CN101348993B (zh) 洗衣机
WO2011024409A1 (ja) ドラム式洗濯機
CN109281116A (zh) 衣物处理装置
CN102482835B (zh) 滚筒式洗衣机
JP5299174B2 (ja) ドラム式洗濯機
JP2023036945A (ja) 洗濯機
CN202007330U (zh) 滚筒式洗衣机
KR102362541B1 (ko) 세탁기의 제어방법
JP2011055977A (ja) ドラム式洗濯機
US11346038B2 (en) Washing machine
JP2018094297A (ja) ドラム式洗濯機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant