KR101597527B1 - 세탁물 처리기기의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 헹굼 행정이 물의 수차례 나누어 분사하는 분사 헹굼과정과, 분사를 중단하고 모터를 고속으로 회전시켜 물의 침투를 돕는 스핀 헹굼과정을 포함한다. 따라서, 물의 분사시에는 모터를 보다 저속으로 회전시켜 물이 튀는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 분사를 일시 중단하고 내조를 고속으로 회전시킴으로써, 원심력에 의해 물의 침투력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 배수 펌프가 항상 온 상태를 유지하기 때문에, 한번 분사되어 포를 헹군 물이 바로 배수되어, 포가 재오염되는 현상이 방지될 수 있다.

세탁기, 탑로드, 헹굼, 분사, 스핀

Description

세탁물 처리기기의 제어방법{Control method of a laundry treatment machine}

본 발명은 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 헹굼 행정시 포를 고르게 적심과 아울러, 물의 침투력을 향상시켜 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 세탁물 처리기기의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁물 처리기기는 물과 세제 및 기계적인 작용 등을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘포’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내는 세탁기와, 히터에 의해 가열된 건조한 열풍과 기계적인 작용 등을 이용하여 젖은 포를 건조하는 건조기와, 세탁 기능과 건조 기능을 겸하는 건조 겸용 세탁기로 구분된다.

또한, 상기 세탁기는 포가 출입되는 포 출입홀이 캐비닛의 상면에 형성되고 내조의 회전시 생기는 회전수류에 의해 세탁이 이루어지는 탑로드 타입 세탁기와, 포 출입홀이 캐비닛의 전면에 형성되고 드럼의 회전시 포의 낙차에 의해 세탁이 이루어지는 드럼 세탁기로 구분될 수 있다.

종래의 탑로드 타입 세탁기는 외관을 형성하고 상면이 개구된 캐비닛과, 상기 캐비닛의 개구된 상면에 결합되고 포 출입홀이 형성된 탑 커버와, 상기 포 출입홀에 회동가능하게 설치된 도어와, 상기 캐비닛의 하부에 설치된 베이스와, 상기 캐비닛의 내측에 설치되어 물이 저장되는 외조와, 상기 외조의 내측에 배치되고 포의 세탁이 이루어지는 내조와, 상기 내조의 하부에 배치되어 상기 내조를 회전시키는 모터장치와, 상기 외조내로 물을 공급하는 급수장치와, 상기 외조내의 물을 배수하기 위한 배수장치를 포함한다. 또한, 상기 세탁기는 상기 급수장치에 연통되게 배치되어, 물과 함께 세제를 공급하기 위한 세제공급장치를 포함한다.

상기 내조의 내부 하면에는 수류를 형성하는 펄세이터가 상기 내조와 일체로 형성되거나, 별도로 분리되어 설치될 수 있다.

상기와 같이 구성된 종래의 세탁기는, 상기 내조와 펄세이터가 일방향 또는 서로 다른 방향으로 회전되면서 세탁,헹굼,탈수 행정 등이 각각 수행된다.

그러나, 종래의 탑로드 타입 세탁기는 상기 급수장치와 세제공급장치가 상기 캐비닛의 상부 일측에 배치되어, 세제와 물이 상기 내조의 일측 하부로만 치우쳐 공급되기 때문에, 포가 골고루 적셔지지 않게 된다. 포가 골고루 적셔지지 않을 경우, 헹굼 성능이 저하되는 문제점이 있다.

한편, 최근에는 포를 고르게 적시기 위하여 분사 노즐을 통해 분사 급수하는 경우가 있으나, 분사 급수의 경우 포에 대한 물의 침투력이 약해지는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 보다 적은 양의 물을 사용하여, 포를 고르게 적시면서 물의 침투력을 향상시켜, 헹굼 성능이 향상될 수 있는 세탁물 처리기기의 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은 헹굼 행정동안 총 사용되도록 설정된 설정량의 물 중 일부를 분사노즐을 통해 내조로 급수하고, 모터를 회전시키면서 배수하는 분사 헹굼과정과, 상기 분사 노즐을 통한 급수를 차단하고, 모터를 회전시키며 배수하는 스핀 헹굼과정을 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 스핀 헹굼과정에서의 모터의 회전속도는 상기 분사 헹굼과정에서의 모터의 회전속도보다 빠르게 제어할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 분사 헹굼과정에서는 상기 모터를 기 설정된 회전 속도로 일정하게 회전시킬 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 스핀 헹굼과정에서는 상기 모터를 소정의 시간동안 가속 회전시킬 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 분사 헹굼과정에서 회당 분사되는 물의 양은 헹굼 행정동안 총 사용되도록 설정된 설정량의 물을 상기 분사 헹굼과정의 수행 횟수로 등분하여 결정할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 스핀 헹굼과정은 상기 모터를 기 설정된 회전속도로 일정하게 회전시키는 등속 스핀헹굼과정과, 상기 모터를 소정의 시간동안 가속 회전시키는 가속 스핀헹굼과정을 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 분사 헹굼과정의 수행 이후에 상기 등속 스핀헹굼과정과 상기 가속 스핀헹굼과정을 번갈아가며 수행할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 분사 헹굼과정은 상기 모터를 기 설정된 제 1회전속도로 일정하게 회전시키고, 상기 등속 스핀헹굼과정은 상기 모터를 상기 제 1회전속도보다 빠른 제 2회전속도로 일정하게 회전시킬 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 분사 헹굼과정과 스핀 헹굼과정을 차례로 설정횟수동안 반복 수행할 수 있다.

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본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 헹굼 행정이 물의 수차례 나누어 분사하는 분사 헹굼과정과, 분사를 중단하고 모터를 고속으로 회전시켜 물의 침투를 돕는 스핀 헹굼과정을 포함한다. 따라서, 물의 분사시에는 모터를 보다 저속으로 회전시켜 물이 튀는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 분사를 일시 중단하고 내조를 고속으로 회전시킴으로써, 원심력에 의해 물의 침투력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 배수 펌프가 항상 온 상태를 유지하기 때문에, 한번 분사되어 포를 헹군 물이 바로 배수되어, 포가 재오염되는 현상이 방지될 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 실시예로서 탑로드 타입 세탁기(이하, '세탁기'라 칭함)에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 탑로드 타입 세탁기의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 종단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 케이스(1)와, 상기 케이스(1)의 하부에 결합된 레그 어셈블리(10)를 포함한다.

상기 케이스(1)는 상면과 하면이 개방되게 형성되어, 세탁기의 측면을 이루는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 개방된 상면을 덮도록 설치되는 탑 커버(3)와, 상기 캐비닛(2)의 개방된 하면에 설치된 베이스(5)를 포함한다.

상기 캐비닛(2)내에는 물이 수용되는 외조(4)와, 상기 외조(4)의 내측에 배치되고 세탁물이 수용되는 내조(6)와, 상기 내조(6)를 구동시키는 모터(8) 등의 구동장치와, 상기 외조(4)의 내부로 물을 공급하는 급수 어셈블리와, 세탁 또는 탈수가 완료된후 상기 외조(4) 내의 물을 배수하는 배수 어셈블리(20)가 배치된다.

또한, 상기 케이스(1)는 상기 탑 커버(3)에 설치되어 세제가 일시 저장되는 세제공급부(30)를 더 포함한다. 상기 세제공급부(30)는 상기 급수 어셈블리와 연결되어 급수되는 물과 함께 세제를 상기 내조(6)내로 공급하도록 형성된다.

상기 탑커버(3)에는 포를 넣거나 꺼낼 수 있도록 포 출입홀(3a)이 형성된다. 상기 탑커버(3)에는 포 출입홀(3a)을 개폐시키기 위한 도어(50)가 설치된다. 상기 도어(40)는 내부가 보일 수 있도록 적어도 일부가 글래스(glass)로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 도어(40)는 프레임부(40a)와, 상기 프레임부(40a)에 끼워진 글래스부(40b)를 포함한다.

또한, 상기 탑커버(3)의 일측에는 세탁기의 작동을 입력하거나, 세탁기의 작동상태를 표시하기 위한 디스플레이 패널(7)이 장착된다.

상기 외조(4)는 상기 캐비닛(2)의 내측 상부에 복수개의 서스펜션(15)에 의해 매달리도록 배치된다. 상기 서스펜션(15)의 일단은 상기 캐비닛(2)의 내측 상부에 결합되고, 타단은 상기 외조(4)의 하부에 결합될 수 있다.

상기 내조(6)의 저면에는 상기 외조(4)에 수용된 물의 회전수류를 형성하기 위한 펄세이터(9)가 설치된다. 상기 펄세이터(9)는 상기 내조(6)와 일체로 형성되어, 상기 모터(8)의 회전시 상기 내조(6)와 펄세이터(9)가 함께 회전하는 것도 가능하고, 상기 펄세이터(9)가 상기 내조(6)와 별도로 형성되어, 상기 모터(8)의 회전시 별도로 회전하는 것도 가능하다.

상기 내조(6)의 상측에는 포의 치우침에 의해 상기 내조(6)가 균형을 잃는 것을 방지하기 위한 밸런서(12)가 설치된다. 상기 밸런서(12)는 내부에 소금물 등의 액체가 충진된 액체 밸런서가 사용될 수 있다.

상기 외조(4)의 상측에는 포의 이탈이나 물의 비산을 방지하기 위한 외조 커버(14)가 설치된다.

상기 급수 어셈블리는 외부의 수도꼭지 등으로부터 공급된 물을 상기 세탁기로 안내하는 외부 호스(11)와, 상기 외부 호스(11)와 연결되어 물의 급수를 단속하는 급수 밸브(12)와, 상기 급수 밸브(12)와 상기 세제공급부(30)를 연결하는 급수 호스(13)를 포함한다. 상기 급수 밸브(12)와 급수 호스(13)는 물을 급수하는 급수유로를 형성한다.

상기 세제공급부(30)는 상기 급수 유로상에 배치된다. 상기 세제공급부(30)는 상기 급수 호스(13)와 연통되게 설치된 세제박스 하우징(31)과, 상기 세제박스 하우징(31)에 착탈가능토록 수납되는 세제박스(32)와, 상기 세제박스 하우징(31)에 고정되고 상기 세제박스(32)의 상면에 배치되어 물을 분사하는 세제박스 커버를 포함한다.

상기 세제박스 하우징(31)은 상기 탑커버(3)의 일측에 형성된 세제박스 설치부에 설치된다.

상기 세제박스(32)는 사용자가 세제를 투입하기 위해서 상기 세제박스 하우징(31)으로부터 꺼낼 수 있도록 상기 세제박스 하우징(31)에 결합된다. 상기 세제박스(32)는 상기 세제박스 하우징(31)에 전후방향으로 슬라이딩가능토록 결합될 수 있다. 상기 세제박스(32)의 배면 중 적어도 일부는 개방되어, 물의 공급시 물과 함께 세제가 상기 세제박스(32)의 배면을 통해 상기 세제박스 하우징(31)으로 유입될 수 있다.

상기 배수 어셈블리(20)는 상기 외조(4)의 하부에 연결된 제 1배수 호스(21)와, 상기 제 1배수 호스(21)상에 설치되어 물의 배수를 단속하는 배수 밸브(22)와, 물을 펌핑하는 배수 펌프(24)와, 상기 배수펌프(24)에 연결되어 상기 배수 펌프(24)에 의해 펌핑된 물을 상기 캐비닛(2)의 외부로 배수하는 제 2배수호스(25)를 포함한다. 상기 배수펌프(24)에는 상기 배수 펌프(24)를 구동시키기 위한 배수 모터가 결합된다.

상기 배수 어셈블리(20)는 상기 외조(4)와 상기 베이스(5)사이에 배치될 수 있다.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼행정시 분사 헹굼과정을 나타내기 위해 개략적으로 도시된 측면도이다.

또한, 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 급수 어셈블리(10)는 상기 급수 유로로부터 공급된 물을 상기 내조(6)내로 분사하는 분사 노즐(50)을 더 포함한다. 상기 분사 노즐(50)은 상기 탑 커버(3)에 설치되는 것도 가능하고, 상기 세제공급부(30)에 설치되는 것도 가능하다. 여기서는, 상기 분사 노즐(50)은 상기 탑 커버(3)에 설치된 것으로 설명한다.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 제어를 위한 구성이 도시된 블록도이다.

도 4를 참조하면, 상기 세탁기는 상기 디스플레이 패널(7)에 배치되어, 사용 자가 세탁기의 동작 등을 입력할 수 있도록 형성된 입력부(7a)와, 상기 모터(8)에 인가되는 전압의 변동을 감지하는 전압 감지부(52)와, 상기 입력부(7a)와 상기 전압 감지부(52)의 신호를 전송받고, 상기 분사 노즐(50)과 모터(8), 배수 펌프(24)의 작동을 제어하는 제어부(60)를 포함한다.

도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼시 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 분사 헹굼행정과 스핀 헹굼행정이 각 1회 수행시 모터의 회전속도를 나타낸 그래프이다.

도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 헹굼시 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 헹굼행정이 시작되면, 상기 제어부는 초기 횟수를 0으로 셋팅한다. (S1)

그리고, 상기 분사노즐(50)을 통해 깨끗한 물을 상기 내조(6)내로 분사하면서, 상기 모터(8)를 회전시키는 분사 헹굼과정을 수행한다.(S10)

상기 분사 헹굼과정(S10)은, 헹굼행정 동안 총 사용되도록 설정된 설정량의 물 중 일부를 상기 분사노즐(50)을 통해 내조로 급수한다.(S11) 헹굼행정 동안 총 사용되도록 설정되는 설정량은 포의 양이나 포의 종류 등에 따라 기 설정된다.

상기 분사 헹굼과정(S10) 1회당 분사되는 물의 양은 헹굼 행정 동안 총 사용되도록 설정된 설정량의 물을 상기 분사 헹굼과정(S10)의 수행횟수로 등분하여 결정한다.

제 1실시예에서는, 헹굼 행정동안 총 24ℓ의 물을 사용하고, 상기 분사 헹굼과정(S10)을 총 3회 실시하는 것으로 예를 들어 설명한다. 따라서, 상기 분사 헹굼과정(S10) 1회당 분사되는 물의 양은 8ℓ로 설정된다.

또한, 상기 분사 헹굼과정(S10)중에는, 상기 모터(8)를 기설정된 제 1회전속도(V1)로 일정하게 회전시킨다.(S11) 상기 제 1회전속도는 실험등에 의해 설정될 수 있는 바, 상기 내조(6)의 회전시 상기 분사노즐(50)을 통해 분사되는 물이 튀지 않을 정도로 미리 설정될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 제 1회전속도는 25rpm인 것으로 예를 들어 설명한다.

상기 모터(8)가 상기 제 1회전속도로 회전하여, 상기 내조(6)를 회전시키게 되면, 원심력에 의해 포는 상기 내조(6)의 내벽면에 붙게 된다. 또한, 원심력에 의해 상기 분사노즐(50)을 통해 상기 내조(6)내로 분사된 물은 포에 침투된 후, 상기 내조(6)의 통공을 통해 상기 내조(6)밖으로 빠져나가게 된다.

또한, 상기 분사 헹굼과정(S10)중에는, 항상 상기 배수펌프(24)를 온시킨다. 즉, 상기 내조(6)의 통공을 통해 상기 내조(6)밖으로 빠져나간 물은, 상기 배수펌프(24)의 펌핑력에 의해 외부로 배수된다. 따라서, 한번 분사되어, 포를 헹구어낸 물이 재투입되어 포를 재오염시키는 현상이 방지되어, 헹굼성능이 향상된다.

상기 분사 헹굼과정(S10)은 소정의 시간동안 지속되는 것도 가능하고, 1회 분사되는 물의 양을 기준으로 지속 수행하는 것도 가능하다. 여기서는, 소정의 시간(t1)을 경과하였는지 여부를 판단하여, 상기 분사 헹굼과정(S10)을 마치는 것으로 한정하여 설명한다.(S14)

상기 분사 헹굼과정(S10)이 끝나면, 상기 제어부(60)는 상기 분사 노즐(50)을 통한 급수를 차단하고, 상기 모터(8)를 고속으로 회전시키는 스핀 헹굼과정(S20)을 수행한다. 상기 스핀 헹굼과정에서의 모터(8)의 회전속도는 상기 분사 헹굼과정에서의 모터(8)의 회전속도보다 빠르게 제어된다.

상기 스핀 헹굼과정(S20)시에는, 상기 분사 노즐(50)을 통한 급수를 차단한다.(S21) 그리고, 상기 모터(8)의 회전속도를 점차 증가시키는 가속 회전을 수행한다.(S22).

이 때, 상기 배수펌프(24)는 온시킨다. (S23)

상기 스핀 헹굼과정(S20)에서는, 분사 급수가 차단되고, 상기 모터(8)의 회전력에 의해 상기 내조(6)가 고속으로 회전된다. 상기 내조(6)가 고속으로 회전되면서, 포로부터 물이 탈수된다.

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상기 스핀 헹굼과정(S20)은 소정의 시간(t2-t1)이 경과하였는지 여부를 판단하여,(S24) 소정의 시간(t2-t1)이 경과할때까지 수행한다.

여기서, 상기 스핀 헹굼과정(S20)을 수행하는 시간(t2-t1)은 상기 분사 헹굼과정(S10)을 수행하는 시간(t1)보다 길게 설정되는 것이 물 침투력을 향상시키는 데 유리하다.

상기 스핀 헹굼과정(S20)이 끝나면, 상기 제어부(60)는 상기 분사 헹굼과정(S10)과 상기 스핀 헹굼과정(S20)을 차례로 실시한 횟수를 카운팅한다.(S25)

상기 제어부(60)는 상기 분사 헹굼과정(S10)과 스핀 헹굼과정(S20)을 차례로 설정 횟수동안 반복 수행한다.

여기서는, 상기 분사 헹굼과정(S10)과 스핀 헹굼과정(S20)을 3회 수행하는 것으로 한정하여 설명하고, 3회 수행이 끝나면 헹굼 행정을 종료한다.(S26)

따라서, 한번에 많은 양의 물을 모두 분사 급수하지 않고, 나누어 분사함으로써, 포에 대한 물의 침투력이 향상되어, 헹굼 성능이 향상될 수 있다.

한편, 도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이고, 도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 분사 헹굼행정과 스핀 헹굼행정이 각 1회 수행시 모터의 회전속도를 나타낸 그래프이다.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 헹굼행정이 시작되면, 상기 제어부는 초기 횟수를 0으로 셋팅한다. (50)

그리고, 상기 분사노즐(50)을 통해 깨끗한 물을 상기 내조(6)내로 분사하면서, 상기 모터(8)를 회전시키는 제 1분사 헹굼과정을 수행한다.(S60)

상기 제 1분사 헹굼과정(S60)은, 헹굼행정 동안 총 사용되도록 설정된 설정량의 물 중 일부를 상기 분사노즐(50)을 통해 내조로 급수한다.(S61) 헹굼행정 동안 총 사용되도록 설정되는 설정량은 포의 양이나 포의 종류 등에 따라 기 설정된다.

상기 제 1분사 헹굼과정(S60) 1회당 분사되는 물의 양은 헹굼 행정 동안 총 사용되도록 설정된 설정량의 물을 상기 제 1분사 헹굼과정(S60)의 수행횟수로 등분 하여 결정한다.

제 2실시예에서는, 헹굼 행정동안 총 24ℓ의 물을 사용하고, 상기 제1분사 헹굼과정(S60)과 후술하는 제 2분사 헹굼과정(S80)을 각 3회씩 실시하는 것으로 예를 들어 설명한다. 따라서, 상기 제 1분사 헹굼과정(S60) 1회당 분사되는 물의 양은 4ℓ로 설정된다.

또한, 상기 제 1분사 헹굼과정(S60)중에는, 상기 모터(8)를 기설정된 제 1회전속도(V1)로 일정하게 회전시킨다.(S61) 상기 제 1회전속도(V1)는 실험등에 의해 설정될 수 있는 바, 상기 내조(6)의 회전시 상기 분사노즐(50)을 통해 분사되는 물이 튀지 않을 정도로 미리 설정될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 제 1회전속도(V1)는 25rpm인 것으로 예를 들어 설명한다.

또한, 상기 제 1분사 헹굼과정(S60)중에는, 항상 상기 배수펌프(24)를 온시킨다. 즉, 상기 내조(6)의 통공을 통해 상기 내조(6)밖으로 빠져나간 물은, 상기 배수펌프(24)의 펌핑력에 의해 외부로 배수된다. 따라서, 한번 분사되어, 포를 헹구어낸 물이 재투입되어 포를 재오염시키는 현상이 방지되어, 헹굼성능이 향상된다.

상기 제어부는 소정의 시간(t11)이 경과되었는지 여부를 판단하고 (S64), 소정의 시간(t11)이 경과되었으면 상기 제 1분사 헹굼과정(S60)을 종료한다.

이후, 상기 제어부(60)는 상기 분사 노즐(50)을 통한 급수를 차단하고, 상기 모터(8)를 회전시키는 스핀 헹굼과정을 수행한다.

제 2실시예에서는, 상기 스핀 헹굼과정은 상기 모터를 기설정된 제 2회전속 도(V2)로 일정하게 회전시키는 등속 스핀 헹굼과정과, 상기 모터를 소정의 시간동안 가속 회전시키는 가속 스핀 헹굼과정을 포함한다.

이 때, 상기 제 1분사 헹굼과정(S60)의 수행 이후, 상기 등속 스핀 헹굼과정(S70)을 수행한다.

상기 등속 스핀 헹굼과정(S70)시에는, 상기 분사노즐(50)을 통한 급수를 차단한다. (S71)

또한, 상기 등속 스핀 헹굼과정(S70)시에는, 상기 모터(8)를 기설정된 제 2회전속도(V2)로 일정하게 회전시킨다.(S72)

상기 제 2회전속도(V2)는 상기 제 1회전속도(V1)보다 빠르게 회전시킨다. 본 실시예에서는 상기 제 2회전속도(V2)는 100rpm인 것으로 한정하여 설명한다. 상기 모터(8)를 상기 제 2회전속도(V2)로 빠르게 회전시키면, 상기 분사 헹굼과정(S60)에서 급수된 물이 원심력에 의해 포에 침투되고, 포에 침투된 물은 상기 내조(6)의 통공을 통해 상기 내조(6)의 외측으로 빠져나간다. 즉, 포가 탈수된다.

상기 등속 스핀 헹굼과정(S70)시에는 상기 배수펌프(24)는 항상 온되어, 포를 한번 헹군 물을 그대로 배수하여, 포의 재오염을 방지한다. (S73)

상기 등속 스핀 헹굼과정(S70)은 소정의 시간(t12-t11)동안 수행되고, 상기 소정의 시간(t12-t11)이 경과되면(s74), 상기 등속 스핀 헹굼과정(S70)을 마친다.

상기 등속 스핀 헹굼과정(S70)이 끝나면, 상기 제어부(60)는 상기 제 2분사 헹굼과정(S80)을 수행한다.

상기 제 2분사 헹굼과정(S80)는 상기 제 1분사 헹굼행정(S60)과 구성은 동일 하다. 상기 제 2분사 헹굼과정(S80)에서는 상기 분사 노즐(50)을 통해 물을 급수하고(S81), 상기 모터(8)를 상기 제 1회전속(V1)으로 회전시키며, 상기 배수 펌프(24)를 온시킨다. (S83)

상기 제 2분사 헹굼과정(S80)에서는 상기 제 1분사 헹굼 행정(S60)시와 동일한 양의 물을 분사 급수한다. 즉, 4ℓ의 물이 급수된다.

상기 제 2분사 헹굼과정(S80)은 소정의 시간(t13-t12)동안 수행되며, 상기 소정의 시간(t13-t12)가경과되면, 상기 제 2분사 헹굼과정(S80)을 종료한다.

상기 제 2분사 헹굼과정(S80)이 끝나면, 상기 제어부(60)는 상기 가속 스핀 헹굼과정(S90)을 수행한다.

상기 가속 스핀 헹굼과정(S90)에서는, 상기 모터(8)의 회전속도를 계속 증가시키고(S91), 상기 배수펌프(24)는 온 상태를 유지한다.

상기 모터(8)가 가속 회전함에 따라, 상기 내조(6)도 가속 회전하여, 상기 제 2분사 헹굼과정(S80)에서 분사된 물이 원심력에 의해 포에 침투하게 된고, 포에 침투된 물은 탈수된다.

상기 가속 스핀 헹굼과정(S90)은 소정의 시간(t14-t13)동안 수행되며, 상기 제어부(60)는 상기 소정의 시간(t14-t13)이 경과하는지 여부를 판단한다.(S93)

상기 제어부(60)는 상기 제 1분사 헹굼과정(S60), 등속 스핀 헹굼과정(S70), 제 2분사 헹굼과정(S80), 가속 스핀 헹굼과정(S90)을 차례로 실시한 횟수를 카운팅한다.(S94)

그리고, 상기 제어부(60)는 상기 제 1분사 헹굼과정(S60), 등속 스핀 헹굼과정(S70), 제 2분사 헹굼과정(S80), 가속 스핀 헹굼과정(S90)을 설정 횟수동안 반복 수행한다.

본 실시예에서는, 상기 제 1분사 헹굼과정(S60), 등속 스핀 헹굼과정(S70), 제 2분사 헹굼과정(S80), 가속 스핀 헹굼과정(S90)을 차례로 수행한 횟수가 3회가 되면(S95), 헹굼 행정을 종료한다.

따라서, 한번에 많은 양의 물을 모두 분사 급수하지 않고, 나누어 분사하고, 상기 모터(8)를 회전시켜 상기 내조(6)를 회전시키는 스핀 헹굼과정을 수행함으로써, 포에 대한 물의 침투력이 향상되어, 헹굼 성능이 향상될 수 있다.

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 헹굼 행정이 물의 수차례 나누어 분사하는 분사 헹굼과정과, 분사를 중단하고 모터를 고속으로 회전시켜 물의 침투를 돕는 스핀 헹굼과정을 포함한다. 따라서, 물의 분사시에는 모터를 보다 저속으로 회전시켜 물이 튀는 현상을 방지할 수 있다. 또한, 분사를 일시 중단하고 내조를 고속으로 회전시킴으로써, 원심력에 의해 물의 침투력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 배수 펌프가 항상 온 상태를 유지하기 때문에, 한번 분사되어 포를 헹군 물이 바로 배수되어, 포가 재오염되는 현상이 방지될 수 있다.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 탑로드 타입 세탁기의 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 종단면도이다.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼행정시 분사 헹굼과정을 나타내기 위해 개략적으로 도시된 측면도이다.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 제어를 위한 구성이 도시된 블록도이다.

도 5는 본 발명의 제 1실시예에 따른 세탁기의 헹굼시 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따른 분사 헹굼행정과 스핀 헹굼행정이 각 1회 수행시 모터의 회전속도를 나타낸 그래프이다.

도 7은 본 발명의 제 2실시예에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 분사 헹굼행정과 스핀 헹굼행정이 각 1회 수행시 모터의 회전속도를 나타낸 그래프이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 간단한 설명>

S10: 분사 헹굼과정 S20: 스핀 헹굼과정

S60: 제 1분사 헹굼과정 S70: 등속 스핀 헹굼과정

S80: 제 2분사 헹굼과정 S90: 가속 스핀 헹굼과정

Claims (10)

1. 분사노즐을 통해 내조로 급수를 하며, 상기 내조를 회전시키는 모터를 소정 시간 동안 제 1회전속도로 회전시키는 제 1분사 헹굼과정;

   상기 분사노즐을 통한 급수를 차단하고, 상기 모터를 상기 제 1회전속도로부터 제 2회전속도까지 가속시킨 후, 상기 제 2회전속도로 소정 시간 동안 회전시키는 등속 스핀 헹굼과정;

   상기 분사노즐을 통해 상기 내조 내로 급수를 하며, 상기 모터를 상기 제 2회전속도로부터 상기 제 1회전속도로 감속한 후, 소정 시간 동안 상기 모터를 상기 제 1회전속도로 회전시키는 제 2분사 헹굼과정; 및

   상기 분사노즐을 통한 급수를 차단하고, 상기 모터를 상기 제 1회전속도로부터 소정 시간 동안 가속하는 가속 스핀 헹굼과정을 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 제 1분사 헹굼과정, 등속 스핀 헹굼과정, 제 2분사 헹굼과정 및 가속 스핀 헹굼과정에서 중에는 배수펌프가 항상 온되는 세탁물 처리기기의 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 제 1분사 헹굼과정, 등속 스핀 헹굼과정, 제 2분사 헹굼과정 및 가속 스핀 헹굼과정은 1회 이상 반복실시되는 세탁물 처리기기의 제어방법.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 제 1분사 헹굼과정 또는 상기 제 2분사 헹굼과정에서 분사되는 물의 양은,

   기 설정된 양의 물을 상기 제 1분사 헹굼과정 및 제 2분사 헹굼과정이 총 실시된 횟수로 등분하여 결정하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
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