KR20160123598A - 세탁기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물이 담기는 외조; 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 내조; 및 상기 외조 내에서 상기 내조의 하측에 배치되어, 상기 내조를 향해 상방향으로 물을 분사하는 세척노즐을 포함하는 세탁기에 관한 것이다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 대한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용과, 내조 또는 펄세이터의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 충격작용 등을 이용하여 세탁물을 세탁하는 기기로서, 세탁, 헹굼 및/또는 탈수 과정을 진행하여 세탁물의 오염을 제거한다.

이러한 세탁기는 통상, 세탁기의 외관을 형성하는 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 매달리는 형태로 수용되는 외조와, 상기 외조 내부에 회전 가능하게 구비되는 내조를 포함한다. 장기간에 걸친 반복된 사용으로 인해, 내조와 외조는 스케일(scale), 물때, 응고된 세제 등의 여러 가지 요인에 의해 오염되기 때문에, 이러한 오염원을 제거할 필요가 있다.

특히, 수직한 축을 중심으로 내조가 회전되는 세탁기(Top load type)의 경우, 오염원은 내조의 하측면과, 상기 내조의 하부에 배치된 각종 구성들에 집중되는 양상을 띄나, 이를 효과적으로 제거할 마땅한 장치가 미비한 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 오염이 집중되는 내조의 하부 영역에 배치된 구성들을 깨끗하게 세척할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

또한, 내조의 하부 영역에 배치된 구성들의 부식을 방지할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 외조; 상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 내조; 및 상기 외조 내에서 상기 내조의 하측에 배치되어, 상기 내조를 향해 상방향으로 물을 분사하는 세척노즐을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외부수원과 소정의 유로를 통해 연결되어, 물을 공급하는 급수부; 및 상기 급수부로부터 공급된 물을 상기 세척노즐로 공급하는 세척수 공급관을 더 포함할 수 있다. 상기 세척노즐은 상기 급수부의 하측에 배치될 수 있다. 상기 세척수 공급관은 상기 급수부로부터 상기 외조의 외부를 경유하여 상기 세척노즐과 연결될 수 있다. 상기 세척노즐은 상기 수직한 축과 이격 배치될 수 있다.

본 발명의 세탁기는 상기 수직한 축을 따라 연장되는 회전축을 구비한 구동부; 및 상기 회전축에 의해 회전되며, 상기 내조의 하측에 결합되어 상기 내조와 일체로 회전되는 허브를 더 포함할 수 있다. 상기 내조는 중심부에 개구부가 형성되고, 상기 개구부 둘레가 상기 허브와 결합되는 베이스; 및 하단부가 상기 베이스와 결합되는 드럼을 포함할 수 있고, 상기 허브는 상기 개구부와 연통되는 수류 통과공을 포함할 수 있다. 상기 허브의 하측면에 결합되어, 상기 수류 통과공을 통과하는 수류 중에 부유하는 이물질을 걸러내는 필터가 더 구비될 수 있다.

상기 필터는 상기 수류 통과공과 대응하는 위치에 필터망 장착구가 형성된 필터 프레임; 및 상기 필터망 장착구에 구비되는 필터망을 포함할 수 있다.

본 발명의 세탁기는 상기 내조를 회전시키는 구동부; 상기 외조 내의 물을 배수시키는 배수펌프; 및 상기 배수가 완료된 후, 상기 내조가 회전되는 중에 상기 세척노즐을 통해 물이 분사되도록, 상기 구동부, 배수펌프 및 급수부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 세탁기는 세제가 수용되며, 상기 외조 또는 내조 내로 급수가 이루어지는 경로 상에 구비된 세제 수용부; 상기 내조를 회전시키는 구동부; 상기 외조 내의 물을 배수시키는 배수펌프; 및 상기 구동부, 배수펌프 및 급수부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있고, 상기 급수부는 상기 세제 수용부로 공급되는 물을 단속하는 제 1 급수밸브; 및 상기 세척노즐로 공급되는 물을 단속하는 제 2 급수밸브를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 제 1 급수밸브 제어를 통한 상기 외조 또는 내조로의 급수와, 상기 구동부 제어를 통한 세탁과, 상기 배수펌프 제어를 통한 배수와, 상기 구동부 및 상기 제 2 급수밸브 제어를 통해 상기 외조가 배수된 상태에서 상기 내조가 회전되는 중에 상기 세척노즐을 통한 분사를 차례로 실시할 수 있다.

본 발명의 세탁기는 세탁기의 위생상태를 개선할 수 있는 효과가 있다. 특히, 오염이 집중되기 쉬운 내조의 베이스, 허브, 필터 등을 청결하게 관리할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 내조의 베이스, 허브, 필터 등의 구성물이 금속으로 이루어진 경우에는 이들의 부식을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 측단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 확대하여 모식적으로 도시한 것이다.
도 3은 내조, 허브 및 필터의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 구성하는 주요부 간의 제어관계를 블록화하여 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다.

본발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본발명의 개시가 완전하도록 하고, 본발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 측단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 확대하여 모식적으로 도시한 것이다. 도 3은 내조, 허브 및 필터의 분해 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 구성하는 주요부 간의 제어관계를 블록화하여 도시한 것이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 외관을 형성하는 케이싱(1)과, 케이싱(1)에 배치되는 컨트롤 패널(11)을 포함할 수 있다. 컨트롤 패널(11)은 사용자로부터 각종 제어명령을 입력받는 입력부와, 세탁기의 작동상태에 대한 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다. 세탁물이 출입하는 출입홀(미도시)을 여닫는 도어(7)가 케이싱(1)에 회전 가능하게 구비될 수 있다.

세탁수가 담기는 외조(2)가 지지로드(15)에 의해 케이싱(1) 내부에 매달리고, 외조(2) 내에는 세탁물을 수용하는 내조(3)가 수직한 축(O)을 중심으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 여기서, 축(O)은 기구적인 축(예를들어, 구동부(13)의 회전축(13a)) 뿐만 아니라, 상기 기구적인 축으로부터 연장되는 가상의 선으로써 내조(3)의 기하학적 회전 중심으로 정의될 수 있다. 내조(3)의 바닥에는 펄세이터(4)가 회전 가능하게 구비될 수 있고, 내조(3)에는 세탁수가 통과하는 복수의 홀이 형성된다.

케이싱(1)은 상측이 개구된 캐비닛(12)과, 캐비닛(12)의 상측에 구비되고 대략 중앙부에 세탁물 출입을 위한 출입홀이 형성되는 탑커버(14)를 포함할 수 있다. 탑커버(14)에는 세제를 수용하는 세제수용부(21)가 구비될 수 있다. 급수시, 소정의 급수유로를 따라 안내된 세탁수가 세제수용부(21)를 경유한 후 내조(3) 내로 투입될 수 있다.

지지로드(15)는 종방향으로 길게 연장되며, 일단이 케이싱(1)과 연결되고, 타단에는 외조(2)를 탄지하는 서스펜션(미도시)이 구비된다. 지지로드(15)의 일단은 캐비닛(12) 또는 탑커버(14) 중 어느 것과 연결되어도 무방하며, 캐비닛(12) 또는 탑커버(14)는 지지로드(15)가 피벗(pivot) 가능하게 연결되는 연결수단(미도시)을 포함할 수 있다.

수도꼭지 등의 외부수원과 소정의 유로를 통해 연결되어, 물을 공급하는 급수부(6)가 구비될 수 있다. 급수부(6)는 적어도 하나의 급수밸브(61, 62)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 급수부(6)는 세제수용부(21)로 공급되는 물을 단속하는 제 1 급수밸브(61)와, 후술하는 세척수 공급관(42)으로의 급수를 단속하는 제 2 급수밸브(62)를 포함할 수 있다.

제어부(5)는 세탁기의 작동 전반을 제어하는 것이다. 급수부(6), 구동부(13), 배수밸브(8), 배수펌프(10)등은 제어부(5)에 의해 제어되며, 이하 별도의 설명이 없더라도 이들 구성들의 동작은 제어부(5)의 제어하에 이루어지는 것으로 해석하기로 한다.

배수유로(9)는 외조(2) 내의 세탁수를 배수시킨다. 배수유로(9)를 단속하는 배수밸브(8)와, 배수유로(9) 내의 세탁수를 세탁기 외부로 압송하는 배수펌프(10)가 구비될 수 있다. 구동부(13)는 내조(3) 및/또는 펄세이터(4)를 회전시킨다. 구동부(13)는 회전 모터와, 상기 모터의 회전력을 내조(3) 또는 펄세이터(4)로 선택적으로 전달하는 클러치를 포함할 수 있다. 상기 모터의 회전축(13a)은 펄세이터(4)와 결합된 세탁축과, 내측으로 상기 세탁축이 삽입되는 중공을 갖는 탈수축을 포함할 수 있다. 상기 모터 구동 시, 상기 세탁축은 펄세이터(4)와 항시 회전되며, 클러치에 동작에 의해 상기 탈수축이 상기 세탁축과 연결되면, 내조(3)가 펄세이터(4)와 일체로 회전된다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 허브(31)는 구동부(13)의 회전축(13a)에 의해 회전되며, 내조(3)의 하측에 결합되어 내조(3)와 일체로 회전된다. 내조(3)는 중심부에 개구부(3h)가 형성되고, 개구부 둘레가 허브(31)와 결합되는 베이스(3a)와, 하단부가 베이스(3a)와 결합되는 드럼(3b)을 포함할 수 있다.

허브(31)는 개구부(3h)와 연통되는 수류 통과공(31h)을 포함할 수 있다. 수류 통과공(31h)은 원주 방향을 따라 다수개가 형성될 수 있다.

실시예에 따라, 허브(31)의 하측면에 결합되어, 수류 통과공(31h)을 통과하는 수류 중에 부유하는 이물질을 걸러내는 필터(50)가 구비될 수 있다. 필터(50)는 수류 통과공(31h)과 대응하는 위치에 필터망 장착구(51a)가 형성된 필터 프레임(51)과, 필터망 장착구(51a)에 구비되는 필터망(54)을 포함할 수 있다.

펄세이터(4)는 수류를 형성하는 다수개의 세탁날개를 포함할 수 있으며, 펄세이터(4)의 회전에 의해 외조(2)로부터 내조(3)의 개구부(3h)를 통해 내조(3) 내로 유입되는 수류가 형성될 수 있다. 필터(50)는 이러한 수류 중에 부유하는 이물질을 걸러내기 위한 것으로, 펄세이터(4)의 회전에 의해 수류가 형성되는 과정에서 필터망(54)의 저면에 린트 등의 이물질이 채집되며, 이렇게 채집된 이물질이 배수 과정에서 외조(2)로부터 배출된 물과 함께 제거됨으로써, 자동으로 필터(50)의 청소가 이루어진다.

외조(2) 내에는 세척노즐(41)이 구비될 수 있다. 세척노즐(41)은 세척수 공급관(42)을 통해 급수부(6)로부터 물을 공급받을 수 있다. 세척노즐(41)은 내조(3)의 하측에 배치되며, 바람직하게는, 세척수가 분사되는 출구(41h)가 내조(3)의 베이스(3a)가 있는 쪽을 향한다.

세척수 공급관(42)은 급수부(6)로부터 외조(2)의 외부를 경유하여 세척노즐(41)과 연결될 수 있다. 세척노즐(41)은 급수부(6)의 하측에 배치될 수 있으며, 이 경우, 세척수 공급관(42)의 입구는 제 2 급수밸브(62)와 연결되고, 출구는 세척노즐(41)과 연결될 수 있다. 세척수 공급관(42)의 입구가 출구보다 더 높은 곳에 위치됨으로써, 물이 세척수 공급관(42)의 입구에서 출구에 비해 더 큰 위치 에너지를 가지며, 따라서, 외부 수원의 공급 수압(예를들어, 수도압) 뿐만 아니라, 위치 에너지가 더해짐으로써, 별도의 펌프가 없이도, 세척노즐(41)을 통해 충분한 수압으로 세척수가 분사될 수 있다.

세척노즐(41)은 내조(3)의 회전 중심이 되는 수직한 축(O)으로부터 이격 배치되는 것이 바람직하다. 내조(3)가 회전되는 중에 세척노즐(41)을 통해 세척수를 분사하는 경우를 가정하면, 세척노즐(41)이 축(O)) 상에 위치하는 경우에 비해, 더 넓은 영역을 세척할 수 있다. 또한, 축(O)으로부터 멀리 떨어질수록 각속도가 증가되기 때문에, 그 부분에 세척수를 분사함으로써 세척 성능이 향상될 수 있다.

한편, 세척노즐(41)이 내조(3)의 하측에 배치되는 구조에서, 세척노즐(41)을 통한 분사는 바람직하게는 외조(2)가 배수된 이후에 실시된다. 이러한 측면에서, 제어부(5)는 외조(2)의 배수가 완료된 후, 내조(3)가 회전되는 중에 세척노즐(41)을 통해 물이 분사되도록, 구동부(13), 배수펌프(10), 배수밸브(8) 및 제 2 급수밸브(62)를 제어할 수 있다. 이때, 배수펌프(10)는 급수부(6)를 통해 세척수 공급관(42)으로 급수가 이루어지는 중에도 작동될 수 있으며, 이 경우, 세척노즐(41)에 의해 분사된 세척수에 의해 허브(31), 내조(3)의 베이스(3a) 및/또는 필터(50)를 세척한 오수가 배수유로(9)를 통해 배출된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 5를 참조하면, 세척노즐(41)을 통해 물을 분사하여 내조(3)의 베이스(3a), 허브(31), 필터(50) 등의 기구들을 세척하는 과정(이하, "기구세척"이라고 함.)은 세탁행정 및/또는 헹굼행정에서 배수가 이루어진 후에 실시될 수 있다.

보다 상세하게, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 입력부를 통한 설정에 따라, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 차례로 실시할 수 있다.

세탁행정은 내조(3) 또는 외조(2) 내로 세탁수를 공급하는 세탁급수단계(S1)와, 기 설정된 세탁패턴에 따라 펄세이터(4) 및/또는 내조(3)를 회전시켜 세탁물의 오염을 제거하는 세탁단계(S2)와, 세탁 완료 후 외조(2)를 배수하는 배수단계(S3)와, 외조(2)가 배수된 상태에서 세척노즐(41)을 통해 물을 분사하는 기구세척단계(S4)를 포함할 수 있다.

세탁급수단계(S1)에서는 제 1 급수밸브(61)가 개방되며, 제 1 급수밸브(61)를 통해 공급된 물은 세제수용부(21)를 경유하여 세제와 함께 내조(3)(또는, 외조(2)) 내로 공급된다. 외조(2) 내의 수위가 기 설정된 소정의 수위에 도달하면, 제어부(5)는 제 1 급수밸브(61)를 차단시켜 급수를 종료시킬 수 있다. 외조(2) 내의 수위를 감지하는 수위센서(미도시)가 구비될 수 있으며, 이 경우, 제어부(5)는 상기 수위센서의 감지값을 바탕으로 급수를 제어할 수 있다. 실시예에 따라, 급수량을 감지하는 유량계가 구비되는 것도 가능하며, 이 경우, 제어부(5)는 상기 유량계의 감지값을 바탕으로 급수를 제어할 수 있다.

세탁단계(S2)에서는 펄세이터(4)와 함께 내조(3)가 회전되는 과정과, 내조(3)가 정지된 상태에서 펄세이터(4)만이 회전되는 과정이 기 패턴에 따라 실시될 수 있으며, 이때, 펄세이터(4) 또는 내조(3)는 일방향으로 연속하여 회전되거나, 양방향으로 교대로 회전될 수 있다.

배수단계(S3)에서 제어부(5)는 배수밸브(8)를 개방시키고, 배수펌프(10)가 작동되도록 제어할 수 있다. 배수단계(S3)가 실시되어, 외조(2) 내가 공수위에 도달한 이후, 기구세척단계(S4)가 실시될 수 있다.

기구세척단계(S4)에서는, 바람직하게는, 내조(3)가 회전되는 중에 제 2 급수밸브(62)가 개방됨으로써 세척노즐(41)을 통한 분사가 이루어진다. 배수밸브(8)가 개방된 상태에서 배수펌프(10)가 작동되며, 이때, 제 2 급수밸브(62)가 개방되어 세척노즐(41)을 통한 분사가 이루어진다.

헹굼행정은 세탁행정이 완료된 이후에 실시되며, 헹굼급수단계(S5), 헹굼단계(S6), 배수단계(S7) 및 기구세척단계(S8)를 포함할 수 있다.

헹굼급수단계(S5)는 제 1 급수밸브(61)가 개방되어 외조(2)와 내조(3) 내로 급수가 이루어지는 점에 있어서 세탁급수단계(S1)와 실질적으로 동일하나, 세제수용부(21)를 통한 세제의 공급은 이루어지지 않는다는 점에 있어서 차이가 있다. 세제수용부(21)에 담겨 있던 세제는 이미 세탁급수단계(S1)를 통해 공급되었기 때문에, 헹굼급수단계(S5)에서는 더 이상 세제가 공급되지 않는 것이다.

헹굼단계(S6)는 기 설정된 헹굼패턴에 따라 내조(3) 및/또는 펄세이터(4)가 회전됨으로써, 세탁물에 묻은 세제가 제거된다. 이후, 다시 배수단계(S7), 기구세척단계(S8)가 실시되며, 이들 단계들은 각각 실질적으로 배수단계(S3), 기구세척단계(S4)와 동일하므로, 전술한 설명에 따르기로 한다.

탈수행정(S9)은 배수가 완료된 상태에서 내조(3)를 고속으로 회전시켜, 원심력에 의해 세탁물의 물기를 제거하는 행정이다. 세탁물로부터 분리된 물이 배수유로(9)를 통해 배출될 수 있도록, 제어부(5)는 탈수행정(S9) 중에도 배수펌프(10)가 작동되도록 제어할 수 있다.

한편, 이상에서 설명한 내조(3), 허브(31) 및/또는 필터 프레임(51) 등은 금속재질로 형성될 수 있다. 이 경우, 금속표면이 세척노즐(41)에 의해 세척되기 때문에, 금속표면에 잔류 세제가 응고되는 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 누적된 스케일(scale)을 수시로 제거할 수 있으며, 금속의 부식현상 또한 줄일 수 있는 효과가 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (11)

1. 물이 담기는 외조;
   상기 외조 내에서 수직한 축을 중심으로 회전 가능하게 구비되는 내조; 및
   상기 외조 내에서 상기 내조의 하측에 배치되어, 상기 내조를 향해 상방향으로 물을 분사하는 세척노즐을 포함하는 세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,
   외부수원과 소정의 유로를 통해 연결되어, 물을 공급하는 급수부; 및
   상기 급수부로부터 공급된 물을 상기 세척노즐로 공급하는 세척수 공급관을 더 포함하는 세탁기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 세척노즐은,
   상기 급수부의 하측에 배치되는 세탁기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 세척수 공급관은,
   상기 급수부로부터 상기 외조의 외부를 경유하여 상기 세척노즐과 연결되는 세탁기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 세척노즐은,
   상기 수직한 축과 이격 배치되는 세탁기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 수직한 축을 따라 연장되는 회전축을 구비한 구동부; 및
   상기 회전축에 의해 회전되며, 상기 내조의 하측에 결합되어 상기 내조와 일체로 회전되는 허브를 더 포함하는 세탁기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 내조는,
   중심부에 개구부가 형성되고, 상기 개구부 둘레가 상기 허브와 결합되는 베이스; 및
   하단부가 상기 베이스와 결합되는 드럼을 포함하고,
   상기 허브는,
   상기 개구부와 연통되는 수류 통과공을 포함하는 세탁기.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 허브의 하측면에 결합되어, 상기 수류 통과공을 통과하는 수류 중에 부유하는 이물질을 걸러내는 필터를 포함하는 세탁기.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 필터는,
   상기 수류 통과공과 대응하는 위치에 필터망 장착구가 형성된 필터 프레임; 및
   상기 필터망 장착구에 구비되는 필터망을 포함하는 세탁기.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 내조를 회전시키는 구동부;
    상기 외조 내의 물을 배수시키는 배수펌프; 및
    상기 배수가 완료된 후, 상기 내조가 회전되는 중에 상기 세척노즐을 통해 물이 분사되도록, 상기 구동부, 배수펌프 및 급수부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 세탁기.
11. 제 1 항에 있어서,
    세제가 수용되며, 상기 외조 또는 내조 내로 급수가 이루어지는 경로 상에 구비된 세제 수용부;
    상기 내조를 회전시키는 구동부;
    상기 외조 내의 물을 배수시키는 배수펌프; 및
    상기 구동부, 배수펌프 및 급수부를 제어하는 제어부를 더 포함하고,
    상기 급수부는,
    상기 세제 수용부로 공급되는 물을 단속하는 제 1 급수밸브; 및
    상기 세척노즐로 공급되는 물을 단속하는 제 2 급수밸브를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 급수밸브 제어를 통한 상기 외조 또는 내조로의 급수와, 상기 구동부 제어를 통한 세탁과, 상기 배수펌프 제어를 통한 배수와, 상기 구동부 및 상기 제 2 급수밸브 제어를 통해 상기 외조가 배수된 상태에서 상기 내조가 회전되는 중에 상기 세척노즐을 통한 분사를 차례로 실시하는 세탁기.

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