CN107025724A

CN107025724A - 硬币处理装置

Info

Publication number: CN107025724A
Application number: CN201710058225.6A
Authority: CN
Inventors: 新妻信行; 木村友彦; 井上泰仁
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2016-01-29
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2017-08-08
Anticipated expiration: 2037-01-23
Also published as: JP2017134708A; CN107025724B; US10643419B2; US20170221294A1; JP6658003B2; TWI734731B; TW201732741A

Abstract

本发明提供能够检测硬币排出时的出款滑槽部是否有硬币滞留，迅速恢复硬币滞留导致的硬币排出功能不良而维持稳定的硬币排出功能的硬币处理装置。硬币处理装置(1)利用出款输送部(15)一并输送从按不同面值进行收纳的多个硬币收纳库按每种面值陆续放出的硬币，经由出款滑槽部从硬币出款口排出被一并输送来的硬币，硬币处理装置(1)包括：检测在出款滑槽部的滑槽面是否滞留有硬币的硬币滞留检测传感器(17)；包括对异常进行通知输出的显示部(5)和蜂鸣器(14)的通知部；和在硬币滞留检测传感器(17)检测出硬币的滞留的情况下使通知部将出款滑槽部的硬币滞留异常进行通知输出的硬币滞留控制部(32)。

Description

硬币处理装置

技术领域

本发明涉及能够检测硬币排出时的出款滑槽部的硬币滞留，并迅速恢复硬币滞留导致的硬币排出功能不良而维持稳定的硬币排出功能的硬币处理装置。

背景技术

硬币处理装置具有以下功能：在识别投入到硬币投入口的硬币后，将其自动地取入到内部，收纳于按每种面值设置的硬币收纳库，并且将收纳于硬币收纳库的硬币根据来自外部装置等的找零排出请求将请求金额的硬币作为找零排出到硬币排出口。硬币处理装置在排出硬币时，使用各种输送手段，因此有时产生硬币的滞留情况，需要检测该硬币滞留。

例如，专利文献1中，在硬币排出时，使用配置于排出停止机构的下游侧的、按每种面值对排出进行计数并识别面值的传感器，检测滞留。

另外，专利文献2中，在串联连接多个输送带来依次输送硬币时，在下游侧存在硬币滞留的情况下，依次加减上游侧的输送驱动。而且，利用设置于输送带的连接部的滞留检测部检测硬币的滞留。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000－123247号公报

专利文献2：日本特开平5－128340号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，近年来，包括硬币处理装置的自动找零机存在下述情况：朝向顾客侧配置硬币投入口及硬币出款口，作为顾客进行商品的条形码等的读入和金钱的付款找零的自助结帐机、或顾客只进行金钱的付款找零的半自助结帐机发挥功能。在这种自助结帐机或半自助结帐机中，容易在硬币出款口附近粘贴阻碍硬币的排出的物体，因顾客故意或孩子们的恶作剧而易产生硬币排出的故障。特别是使所输送的硬币滑至硬币出款口的出款滑槽部容易变成顾客故意或恶作剧的部位。在因这种硬币排出的阻碍等而产生硬币滞留时，不能保持稳定的硬币排出功能，反而阻碍金钱付款找零的效率化。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种硬币处理装置，其能够检测硬币排出时的出款滑槽部的硬币滞留，并迅速恢复硬币滞留导致的硬币排出功能不良而维持稳定的硬币排出功能。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述的课题、实现目的，本发明提供一种硬币处理装置，利用出款输送部一并输送从按不同面值进行收纳的多个硬币收纳库按每种面值陆续放出的硬币，经由出款滑槽部从硬币出款口排出被一并输送来的硬币，所述硬币处理装置的特征在于，包括：硬币滞留检测传感器，其检测在所述出款滑槽部的滑槽面是否滞留有硬币；通知部，其对异常进行通知输出；控制部，其在所述硬币滞留检测传感器检测出硬币的滞留的情况下，使所述通知部将所述出款滑槽部的硬币滞留异常进行通知输出。

另外，本发明的硬币处理装置在上述发明的基础上，其特征在于：所述控制部，在排出动作中由所述硬币滞留检测传感器检测出硬币的滞留的情况下，进行通过所述出款输送部的正转输送和倒转输送而实现的重试动作，在该重试动作结束后硬币的滞留状态仍然继续的情况下，使所述通知部将所述出款滑槽部的硬币滞留异常进行通知输出。

另外，本发明的硬币处理装置在上述发明的基础上，其特征在于：所述控制部，在待机中由所述硬币滞留检测传感器检测出硬币的滞留的情况下，使所述通知部将所述出款滑槽部的第一硬币滞留异常进行通知输出，在从所述第一硬币滞留异常的通知输出起经过规定时间后硬币的滞留状态仍然继续的情况下，使所述通知部将所述出款滑槽部的第二硬币滞留异常进行通知输出。

另外，本发明的硬币处理装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述通知输出是声音输出和/或显示输出。

另外，本发明的硬币处理装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述通知部设置于经由所述控制部连接的上级装置侧。

发明效果

根据本发明，设有检测在出款滑槽部的滑槽面是否滞留有硬币的硬币滞留检测传感器，控制部在所述硬币滞留检测传感器检测出硬币的滞留的情况下，使通知部将所述出款滑槽部的硬币滞留异常进行通知输出。由此，能够检测硬币排出时的出款滑槽部的硬币滞留，并迅速恢复硬币滞留导致的硬币排出功能不良而维持稳定的硬币排出功能。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的硬币处理装置的结构的平面图。

图2是图1所示的硬币处理装置的正面图。

图3是示意性表示图1所示的硬币处理装置的内部结构的平面图。

图4是出款滑槽部的分解立体图。

图5是出款滑槽部的侧视图。

图6是出款滑槽部的横截面图。

图7是表示硬币处理装置的控制系统的框图。

图8是表示硬币滞留控制部进行的硬币滞留控制处理顺序的流程图。

图9是表示包括排出动作中的具体的通知输出例的硬币滞留控制处理的时间图。

图10是表示包括待机中的具体的通知输出例的硬币滞留控制处理的时间图。

符号说明

1 硬币处理装置

2 装置主体

3 硬币投入口

4 操作显示部

5 显示部

6 操作部

7 硬币出款口

8 硬币返还口

9 入款输送部

10 一部分保留部

11 硬币分拣部

12 硬币收纳库

12a 1日元硬币收纳库

12b 50日元硬币收纳库

12c 5日元硬币收纳库

12d 100日元硬币收纳库

12e 10日元硬币收纳库

12f 500日元硬币收纳库

13 验钞部

14 蜂鸣器

15 出款输送部

16 出款滑槽部

16a 滑槽面

16b 背面

17 硬币滞留检测传感器

17a 支承板

20 接收盘

30 控制部

31 出入款控制部

32 硬币滞留控制部

34、35、36 切换闸

40 硬币输送机构

50 存储部

51 出入款信息

CN 硬币

E1、E2 显示区域

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

(硬币处理装置的构造)

图1是表示本发明实施方式的硬币处理装置1的结构的平面图。另外，图2是图1所示的硬币处理装置1的正面图。在此例示的硬币处理装置1作为超市或便利商店等店铺中与POS收银装置连接的自动找零机使用。如图1及图2所示，硬币处理装置1在形成为长方体状的装置主体2的前端上表面的右侧具有硬币投入口3，在装置主体2的前端上表面的左侧具有操作显示部4和蜂鸣器14。操作显示部4具有显示部5和操作部6。显示部5具有进行液晶显示的显示区域E1、E2。另外，在装置主体2的前表面左侧设置有硬币出款口7。从硬币出款口7排出的硬币由接收盘20接住。另外，在装置主体2的前表面右侧具有硬币返还口8。此外，硬币处理装置1的装置主体2的前表面朝向顾客侧配置，作为顾客进行商品的条形码的读入和金钱的付款找零的自助结帐机或顾客仅进行金钱的付款找零的半自助结帐机发挥功能。

(硬币处理装置的动作概要)

硬币投入口3是用于将所投入的硬币收入装置主体2的内部的开口。硬币投入口3作为暂时保持来自顾客的预付款的暂时保持部发挥功能。被投入到硬币投入口3的硬币，在接收来自未图示的POS收银装置等上级装置侧的入款许可指令并由未图示的投入检测传感器检测到后，如图3所示，由入款输送部9输送。设置于入款输送部9内的验钞部13判定硬币的真伪及面值。在所输送的硬币是真币的情况下，保留在暂时保留部10。另一方面，在所输送的硬币不是真币的情况下，经由切换闸34和硬币出款口7被返回到接收盘20。此外，在有来自上级装置侧或未图示的返还杆的返还指示的情况下，保留在暂时保留部10的硬币经由切换闸35返回到硬币返还口8。

之后，保留在暂时保留部10的硬币由硬币分拣部11输送。由硬币分拣部11输送的硬币根据面值被收纳在硬币收纳库12。本实施方式中，在装置主体2的内部，作为硬币收纳库12设有1日元硬币收纳库12a、50日元硬币收纳库12b、5日元硬币收纳库12c、100日元硬币收纳库12d、10日元硬币收纳库12e、500日元硬币收纳库12f这六个。而且，各硬币收纳库12按每种面值分别(个别)地收纳所投入的硬币。

此外，收纳于各硬币收纳库12的硬币经由切换闸36能够输送到一部分保留部10。一部分保留部10也作为用于暂时将收纳在各硬币收纳库12的硬币清空后对各硬币收纳库12的收纳数再计数的详查库发挥功能。

之后，与来自上级装置侧的出款指令对应的面值的硬币从各硬币收纳库12经由出款输送部15一并输送，经由出款滑槽部16从硬币出款口7排出到装置主体2的外部。

(出款滑槽部的构造)

图4是出款滑槽部16的分解立体图。另外，图5是出款滑槽部16的侧视图。另外，图6是出款滑槽部16的横截面图。如图4～图6所示，出款滑槽部16具有将从出款输送部15输送来的硬币引导到硬币出款口7的倾斜的滑槽面16a。在滑槽面16a的背面16b设置有安装于支承板17a的多个硬币滞留检测传感器17。在本实施方式中设有4个硬币滞留检测传感器17。硬币滞留检测传感器17对滞留在滑槽面16a的硬币进行检测。硬币滞留检测传感器17例如是磁线圈传感器。检测对象的硬币的面值为1日元、5日元、10日元、50日元、100日元、500日元。硬币滞留检测传感器17具有从滑槽面16a至高度W的检测范围。另外，不是在该检测范围的滑槽面16a的整个宽度上进行检测的结构，而是4个硬币滞留检测传感器17配置成具有在滑槽面16a上能够连续检测通过滑槽面16a的最小径的1日元硬币的检测范围。如图6所示，硬币CN以相对于滑槽面16a平行地配置的状态通过。因此，如图6所示，硬币CN只要通过从滑槽面16a至高度W之间，就能够连续地检测硬币CN，能够检测硬币CN的滞留。此外，目前没有设置检测与硬币出款口7直接连接的上游的出款滑槽部16的硬币滞留的传感器。

(硬币处理装置的控制系统)

图7是表示硬币处理装置1的控制系统的框图。如图7所示，在控制部30连接有显示部5、操作部6、蜂鸣器14、存储部50、硬币输送机构40、硬币滞留检测传感器17。另外，在控制部30连接有POS收银装置等外部的上级装置。在硬币输送机构40中包括入款输送部9、硬币分拣部11、出款输送部15和切换闸34、35、36。此外，显示部5及蜂鸣器14作为通知部发挥功能。

控制部30在通过操作部6收到了指令的情况、或从验钞部13收到了检测信号的情况下、或从上级装置收到了各种指令的情况下，基于存储于存储部50的程序或初始数据，进行显示部5的显示控制、蜂鸣器14的声音输出控制、硬币输送机构40的驱动控制。控制部30具有出入款控制部31和硬币滞留控制部32。

出入款控制部31在从上级装置收到了入款许可指令后投入有硬币的情况下，根据入款许可指令进行硬币的入款处理，且在从上级装置收到了出款指令的情况下，根据出款指令进行硬币的出款处理。另外，出入款控制部31在实施这些入款处理和出款处理期间，还进行将所实施的入款处理和出款处理的内容作为出入款信息51依次存储于存储部50的处理。另外，出入款控制部31进行现额管理等。

(硬币滞留控制处理)

在此，参照图8所示的流程图，对硬币滞留控制部32进行的硬币滞留控制处理顺序进行说明。如图8所示，首先，硬币滞留控制部32判断硬币滞留检测传感器17是否检测出滑槽面16a上的硬币的滞留(步骤S101)。在没有检测出硬币的滞留的情况下(步骤S101，否)，反复该步骤S101的判断处理。另一方面，在检测出硬币的滞留的情况下(步骤S101，是)，进一步判断是否为硬币的排出动作中或待机中(步骤S102)。

在是硬币的排出动作中的情况下(步骤S102，排出动作中)，进行通过配置于上游的出款输送部15的输送带的正转输送和倒转输送而实现的重试动作(步骤S103)。

硬币滞留控制部32在结束了重试动作的时刻，判断硬币滞留检测状态是否仍然继续(步骤S104)。在硬币滞留检测状态仍然继续的情况下(步骤S104，是)，将硬币滞留在出款滑槽部16的信息(硬币滞留异常)从显示部5和/或蜂鸣器14进行通知输出(步骤S105)，结束本处理。该步骤S105的通知输出具体而言是错误通知。另一方面，在硬币滞留检测状态被解除而没有继续的情况下(步骤S104，否)，直接结束本处理。

另一方面，在是待机中的情况下(步骤S102，待机中)，首先，将硬币滞留在出款滑槽部16的信息作为第一通知输出，从显示部5和/或蜂鸣器14进行通知输出(步骤S106)。该第一通知输出例如是警报通知，是作为错误的前阶段的警告处理。之后，硬币滞留控制部32在第一通知输出后，在经过规定时间的时刻，判断硬币滞留检测状态是否仍然继续(步骤S107)。在硬币滞留检测状态仍然继续的情况下(步骤S107，是)，将硬币滞留在出款滑槽部16的信息从显示部5和/或蜂鸣器14进行第二通知输出(步骤S108)，结束本处理。该步骤S108的第二通知输出具体而言是错误通知。另一方面，在硬币滞留检测状态被解除而没有继续的情况下(步骤S107，否)，直接结束本处理。

(排出动作中的具体的硬币滞留控制处理)

图9是表示包括排出动作中的具体的通知输出例的硬币滞留控制处理的时间图。如图9所示，在排出动作中的时刻t0产生硬币滞留时，之后进行重试动作。在该重试动作结束了的时刻t1，硬币滞留状态仍然继续时，硬币滞留控制部32在显示部5的显示区域E1显示错误代码“Cn，E－b4”，并且在显示区域E2显示用于错误解除的引导“请取出出款口内部的硬币”。另外，硬币滞留控制部32从蜂鸣器14鸣动输出断续音“噼、噼、噼”。这些通知输出是错误通知。对于该错误的处理只要去除包括滞留于出款滑槽部16的硬币的物体，之后按下操作部6的复位按钮进行复位处理即可。此外，进行重试动作是因为存在由于处于硬币的排出中，所以应排出的剩余的硬币例如滞留在出款输送部15与出款滑槽部16之间的情况。另外，是因为在进行重试动作时，能够使剩余的硬币的因滑槽而滞留在滑槽面16a的硬币滑出。

(待机中的具体的硬币滞留控制处理)

图10是表示包括待机中的具体的通知输出例的硬币滞留控制处理的时间图。如图10所示，硬币滞留控制部32在待机中的时刻t0产生硬币滞留时，在从该时刻t0经过规定经过时间ΔT1例如经过了3秒的时刻t1，进行第一通知输出即警报通知。此外，规定经过时间ΔT1也可以是零。由于该警报通知不是错误，所以硬币滞留控制部32不在显示区域E1显示错误代码，而在显示区域E2显示用于解除警报的引导“请去除出款口内部的硬币”。另外，硬币滞留控制部32从蜂鸣器14鸣动输出连续音“噼---”。对于该警报的处理可以仅去除包括滞留于出款滑槽部16的硬币的物体即可。通过该物体的去除，自动解除警报通知。

在从时刻t1再经过了规定时间ΔT2例如30秒的时刻t2，硬币滞留状态仍继续时，硬币滞留控制部32进行第二通知输出。该第二通知输出在显示部5的显示区域E1显示错误代码“Cn，E－16”，并且在显示区域E2显示用于解除错误的引导“请取出出款口内部的硬币”。另外，硬币滞留控制部32从蜂鸣器14鸣动输出断续音“噼、噼、噼”。这些通知输出是错误通知。对于该错误的处理只要去除包括滞留于出款滑槽部16的硬币的物体，之后按下操作部6的复位按钮进行复位即可。此外，图9的时刻t1的通知输出和图10的时刻t2的第二通知输出仅仅是错误代码不同，其它为相同的通知输出，但不限于此，根据错误内容，也可以为不同的内容的通知输出。此外，图9所示的错误代码内的“Cn”表示硬币处理装置1自身(硬币部)的错误。另外，图10所示的错误代码内的“Ct1”表示控制部30等控制器的错误。

此外，在上述的通知输出中同时进行声音(蜂鸣器)输出和显示输出这两者，但也可以仅通知输出任何一者。另外，通知部也可以不设置于硬币处理装置1主体，而设置于经由控制部30连接的上级装置侧。

在本实施方式中，设有对在出款滑槽部16的滑槽面16a滞留的硬币进行检测的硬币滞留检测传感器17，硬币滞留控制部32在硬币滞留检测传感器17检测出硬币的滞留的情况下，使通知部(显示部5及蜂鸣器14)将出款滑槽部16中的硬币滞留异常进行通知输出。由此，在本实施方式中，能够检测硬币排出时的出款滑槽部的硬币滞留，并迅速恢复硬币滞留导致的硬币排出功能的不良，而维持稳定的硬币排出功能。

Claims

1.一种硬币处理装置，利用出款输送部一并输送从按不同面值进行收纳的多个硬币收纳库按每种面值陆续放出的硬币，经由出款滑槽部从硬币出款口排出被一并输送来的硬币，所述硬币处理装置的特征在于，包括：

硬币滞留检测传感器，其检测在所述出款滑槽部的滑槽面是否滞留有硬币；

通知部，其对异常进行通知输出；

控制部，其在所述硬币滞留检测传感器检测出硬币的滞留的情况下，使所述通知部将所述出款滑槽部的硬币滞留异常进行通知输出。

2.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于：

所述控制部，在排出动作中由所述硬币滞留检测传感器检测出硬币的滞留的情况下，进行通过所述出款输送部的正转输送和倒转输送而实现的重试动作，在该重试动作结束后硬币的滞留状态仍然继续的情况下，使所述通知部将所述出款滑槽部的硬币滞留异常进行通知输出。

3.根据权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于：

所述控制部，在待机中由所述硬币滞留检测传感器检测出硬币的滞留的情况下，使所述通知部将所述出款滑槽部的第一硬币滞留异常进行通知输出，在从所述第一硬币滞留异常的通知输出起经过规定时间后硬币的滞留状态仍然继续的情况下，使所述通知部将所述出款滑槽部的第二硬币滞留异常进行通知输出。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的硬币处理装置，其特征在于：

所述通知输出是声音输出和/或显示输出。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的硬币处理装置，其特征在于：

所述通知部设置于经由所述控制部连接的上级装置侧。