JP2008217465A - 自動取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】入金処理や出金処理において紙幣の詰まり等の障害が金種別収納庫の出入口の近傍で発生した後、搬送路に紙幣が残留していないことを確認できるようにする。
【解決手段】紙幣の搬送異常を検知したとき、入金収納搬送路（２７ｃ、２７ａ、２７ｈ、２７ｅ）、出金搬送路（２７ｅ、２７ｈ、２７ａ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｂ）および出金リジェクト搬送路（２７ｆ、２７ｅ、２７ｇ）を空転させ、残留した紙幣を除去した後、その入金収納搬送路、出金搬送路および出金リジェクト搬送路で紙幣を搬送して紙幣が残留していないことを確認するようにした。
【選択図】 図３

Description

本発明は、銀行等の金融機関の店舗等に設置され、現金の引出しや入金等の取引を行う自動取引装置に関する。

従来の自動取引装置は、装置に障害が発生した場合、その障害の種別を判定し、除去可能な障害原因については装置が自動的にこれを除去するとともに、除去不可能な障害原因となった機能があれば、その機能を装置の機能から除外して動作を再開させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−７３６０２号公報（段落「００１３」〜段落「００１８」、図４、図５、図６）

しかしながら、上述した従来の技術においては、特に現金入金の取引で紙幣入出金機の接客口に投入された紙幣を搬送路で搬送し、その紙幣を金種別収納庫に収納する際に障害が発生した場合、その障害を除去する動作を行った後にも搬送路に紙幣が残留している可能性があるため、搬送路に紙幣が残留していない場合であっても稼動上致命的なトラブルと判断し装置全体の稼動を停止させてしまうという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

そのため、本発明は、顧客が投入した紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す接客部と、前記接客部から繰り出された紙幣を一時保留する一時保留部と、前記一時保留部から繰り出された紙幣を収納する複数の紙幣収納部と、前記一時保留部と前記複数の紙幣収納部の収納部出入口とを一本で結ぶ入金収納搬送路を備え、前記接客部に投入された紙幣を紙幣収納部へ収納する入金処理を行う紙幣入出金機を有する自動取引装置において、前記入金収納搬送路および収納部出入口で搬送される紙幣の搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、前記搬送異常検知手段で紙幣の搬送異常を検知したとき、前記入金収納搬送路を一時保留部の方向に空転させ、残留した紙幣を一時保留部に集積させる残留紙幣除去手段と、前記残留紙幣除去手段で一時保留部に集積されたすべての紙幣を繰り出し、前記入金収納搬送路の末端に配置された紙幣収納部へ搬送して該入金収納搬送路に紙幣が残留していないことを確認するクリーニング手段とを設けた紙幣入出金機を有することを特徴とする。

また、紙幣を収納する複数の紙幣収納部と、顧客に引渡す紙幣を集積する接客部と、前記紙幣収納部の収納部出入口と前記接客部とを一本で結ぶ出金搬送路と、前記出金搬送路上に紙幣を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部で出金に適さないと鑑別された紙幣を収納する出金リジェクト収納部と、前記鑑別部の出口近傍の出金搬送路の分岐部と出金リジェクト収納部とを結ぶ出金リジェクト搬送路とを備え、前記紙幣収納部から繰り出され、鑑別部で出金に適すると鑑別された紙幣を前記接客部へ搬送して集積する出金処理を行う紙幣入出金機を有する自動取引装置において、前記出金搬送路、出金リジェクト搬送路および収納部出入口で搬送される紙幣の搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、前記搬送異常検知手段で紙幣の搬送異常を検知したとき、前記出金搬送路を接客部の方向に空転させるとともに前記出金リジェクト搬送路を出金リジェクト収納部の方向へ空転させて残留した紙幣を接客部または出金リジェクト収納部に集積させる残留紙幣除去手段と、前記残留紙幣除去手段で接客部に集積されたすべての紙幣を繰り出し、紙幣収納部へ搬送して集積させ、該紙幣収納部から繰り出した紙幣を接客部へ搬送して集積させ、該接客部から繰り出した紙幣を一時保留する一時保留部へ搬送して集積させ、該一時保留部から繰り出した紙幣を出金リジェクト収納部へ搬送して前記出金搬送路に紙幣が残留していないことを確認するとともに前記紙幣収納部から繰り出した紙幣を前記出金リジェクト収納部へ搬送して前記出金リジェクト搬送路に紙幣が残留していないことを確認するクリーニング手段とを設けた紙幣入出金機を有することを特徴とする。

このようにした本発明は、入金処理や出金処理において紙幣の詰まり等の障害が金種別収納庫の出入口の近傍で発生した後、紙幣除去処理およびクリーニング処理を行うことにより搬送路に紙幣が残留していないことを確認できるようになり、搬送路に紙幣が残留していないことが確認できた場合、装置全体の稼動を停止させることなく紙幣が残留している収納部出入口を有する紙幣収納部を使用した取引だけを制限することができるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明による自動取引装置の実施例を説明する。

図１は実施例における自動取引装置の構成を示すブロック図である。
図１において、１は自動取引装置であり、銀行等の金融機関の店舗またはコンビニエンスストア等の店舗等に設置されるものである。この自動取引装置１は顧客の操作により現金引出しや現金入金等の取引ができるものである。
１１は顧客操作表示部であり、タッチパネル等の操作部および液晶ディスプレイ等の表示部で構成されたものである。この顧客操作表示部１１はＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示部上にタッチパネルを配置し顧客が行う入力操作等を検知するものであり、また、取引選択画面、顧客が選択した取引に対して顧客の入力操作等の誘導を行う画面および入力された情報等を表示するものである。

１２はカードリーダ部であり、カード読取り書込み機構およびカード搬送機構等を備えたものである。このカードリーダ部１２は、顧客がカード挿入返却口に挿入したカードの磁気ストライプやＩＣチップ等から口座番号等の口座情報を読取る。口座番号等の口座情報を読取ったカードはカード挿入返却口から排出して顧客に返却する。
１３は紙幣入出金機であり、現金引出し取引や現金入金取引に伴う紙幣入出金処理を行うものである。ここで、紙幣入金処理とは顧客により接客部に投入された紙幣を計数して金庫に収納することである。また、紙幣出金処理とは顧客の操作により指定した金額に相当する紙幣を金庫から繰り出して接客口に搬送して顧客に払い出すことである。なお、紙幣入出金機の構成の詳細は後述する。

１４は硬貨入出金機であり、現金引出し取引や現金入金取引に伴う硬貨入出金処理を行う。ここで、硬貨入金処理とは顧客により接客部に投入された硬貨を計数して金庫に収納することである。また、硬貨出金処理とは顧客の操作により指定した金額に相当する硬貨を金庫から繰り出して接客口に搬送して顧客に払い出すことである。
１５は記憶部であり、半導体メモリや磁気ディスク等で構成され情報を記憶し、記憶した情報を読取ることができるものである。この記憶部１５には自動取引装置１全体の動作を制御する制御プログラム（ソフトウェア）、顧客操作表示部１１に表示する画面データおよび顧客が行う取引に必要な情報等を記憶する。

１６は主制御部であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算および制御手段等で構成されたものである。この主制御部１６は顧客操作表示部１１、カードリーダ部１２、紙幣入出金機１３、硬貨入出金機１４、記憶部１５、および通信回線２を介して通信制御を行う図示しない通信部を含めて自動取引装置１全体の動作を記憶部１５に格納された制御プログラム（ソフトウェア）に基づいて制御する。

次に、紙幣入出金機の構成を図２の実施例における紙幣入出金機の制御系の構成を示すブロック図および図３の実施例における紙幣入出金機の機構部の構成を示すブロック図に基づいて説明する。
図３において２1は接客部で、内部に紙幣入金室２１ａおよび紙幣集積室２１ｂを有している。

ここで紙幣入金室２１ａは、顧客が入金する紙幣（現金）の投入を受け付ける部位であり、投入された紙幣を１枚ずつ分離して繰出す分離機構を有している。また紙幣集積室２１ｂは、顧客に出金する紙幣や顧客が入金しようとした紙幣のうち後述する鑑別部で入金不可と鑑別された入金リジェクト紙幣や後述する一時保留部に一旦集積された後顧客に返却する紙幣を集積する集積機構を有する部位である。

この紙幣入金室２１ａと紙幣集積室２１ｂとは、可倒式の仕切板で仕切られ、その仕切板を倒すことにより、紙幣集積室２１ｂに集積された紙幣を紙幣入金室２１ａへ移動させることができるようになっている。
２２は鑑別部であり、搬送された紙幣の真偽、正損、金種等の鑑別、連鎖、斜行等の搬送異常等の検出、および計数等を行うものである。

２３は一時保留部であり、鑑別部２２で入金可能な真券と鑑別された紙幣を一時保留する部位であり、入金可能と鑑別された紙幣を集積するとともに集積された紙幣を１枚ずつ分離して繰出す分離集積機構を有している。
２４ａ〜２４ｄは紙幣を金種別に収納する紙幣収納部（紙幣収納庫）で、機体の下部側に左右方向に並べて配置されており、２４ｅは入金取引時の損券等を収納する紙幣収納部（紙幣収納庫）で、この紙幣収納部２４ｅは紙幣収納部２４ａ〜２４ｄに比べて上下方向の長さが短いものとなっている。

２５は顧客が取忘れて接客部２１に放置された紙幣を取込んで収納する取忘れ紙幣収納部（取忘れ紙幣収納庫）、２６は出金時に出金に適さないと鑑別部２２で鑑別されたリジェクト紙幣を収納するリジェクト収納部（リジェクト紙幣収納庫）で、この取忘れ紙幣収納部２５およびリジェクト収納部２６は紙幣収納部２４ｅの下側に重ねて配置されている。

２７は紙幣の搬送路で、この搬送路２７は、複数の搬送路（２７ａ〜２７ｈ）で構成され、接客部２１、鑑別部２２、一時保留部２３、紙幣収納部２４ａ〜２４ｅ、取忘れ紙幣収納部２５、リジェクト収納部２６の各部の間を接続し、紙幣を挟持して搬送するように設けられている。
搬送路２７ａは接客部２１の紙幣入金室２１ａと鑑別部２２とを接続するように設けられ、搬送路２７ｂは接客部２１の紙幣集積室２１ｂと搬送路２７ａの途中に設けられた分岐部とを接続するように設けられている。

搬送路２７ｃは鑑別部２２と一時保留部２３とを接続するように設けられ、搬送路２７ｄは一時保留部２３と搬送路２７ｂの途中に設けられた分岐部とを接続するように設けられている。
搬送路２７ｅは紙幣収納部２４ａ〜２４ｅのそれぞれを接続するように設けられ、搬送路２７ｆは搬送路２７ｃの途中に設けられた分岐部と搬送路２７ｅの紙幣収納部２４ｄと紙幣収納部２４ｅの間に設けられた分岐部とを接続するように設けられている。

搬送路２７ｇは搬送路２７ｅの搬送路２７ｆとの分岐部と紙幣収納部２４ｅの間に設けられた分岐部と、取忘れ紙幣収納部２５およびリジェクト収納部２６とを接続するように設けられている。
搬送路２７ｈは紙幣収納部２４ａと紙幣収納部２４ｂの間に設けられた分岐部と接客部２１の紙幣入金室２１ａと搬送路２７ａの搬送路２７ｂとの分岐部とを接続するように設けられている。

２８は収納部出入口であり、搬送路２７と紙幣収納部２４ａ〜２４ｅ、取忘れ紙幣収納部２５、リジェクト収納部２６のそれぞれとを接続する出入り口である。
収納部出入口２８ａ〜２８ｄは、搬送路２７ｅと紙幣収納部２４ａ〜２４ｄとを接続するように設けられ、搬送路２７ｅから紙幣収納部２４ａ〜２４ｄへ集積する紙幣や紙幣収納部２４ａ〜２４ｄから搬送路２７ｅへ繰出される紙幣を搬入および搬出することができるようになっている。

収納部出入口２８ｅは、搬送路２７ｅと紙幣収納部２４ｅとを接続するように設けられ、搬送路２７ｅから紙幣収納部２４ｅへ収納する紙幣を搬入することができるようになっている。
収納部出入口２８ｆは、搬送路２７ｇと取忘れ紙幣収納部２５とを接続するように設けられ、搬送路２７ｇから取忘れ紙幣収納部２５へ収納する紙幣を搬入することができるようになっている。

収納部出入口２８ｇは、搬送路２７ｇとリジェクト収納部２６とを接続するように設けられ、搬送路２７ｇからリジェクト収納部２６へ収納する紙幣を搬入することができるようになっている。
２９は紙幣検知センサであり、搬送路２７や収納部出入口２８の紙幣の通路を挟んで発光部と受光部が対向配置された光学式センサ等である。この紙幣検知センサ２９は上記各部から繰出される紙幣や各部へ搬送された紙幣の通過を検知するとともにその紙幣の搬送状態を監視（紙幣の搬送異常を検知）するために各部に設けられている。

紙幣検知センサ２９ａは、接客部２１の紙幣入金室２１ａの出口の近傍の搬送路２２ａに配置され、紙幣入金室２１ａから繰出される紙幣の搬送状態を監視する。
紙幣検知センサ２９ｂは、搬送路２７ａの鑑別部２２の出入口の近傍に配置され、また紙幣検知センサ２９ｃは、搬送路２７ｃの鑑別部２２の出入口の近傍に配置され、鑑別部２２へ搬入される紙幣、または鑑別部２２から搬出される紙幣の搬送状態を監視する。

紙幣検知センサ２９ｄは、搬送路２７ｃの一時保留部２３の出入口の近傍に配置され、一時保留部２３から繰出される紙幣や搬入される紙幣の搬送状態を監視する。
紙幣検知センサ２９ｅは、接客部２１の紙幣集積室２１ｂの入口の近傍の搬送路２７ｂに配置され、紙幣集積室２１ｂへ搬入される紙幣の搬送状態を監視する。
紙幣検知センサ２９ｆ〜２９ｉは、それぞれ紙幣収納部２４ａ〜２４ｄの紙幣の出入口である収納部出入口２８ａ〜２８ｄに配置され、それぞれ紙幣収納部２４ａ〜２４ｄから繰出される紙幣や搬入される紙幣の搬送状態を監視する。

紙幣検知センサ２９ｊは、紙幣収納部２４ｅの入口である収納部出入口２８ｅに配置され、紙幣収納部２４ｅへ搬入される紙幣の搬送状態を監視する。
紙幣検知センサ２９ｋは、取忘れ紙幣収納部２５の入口である収納部出入口２８ｆに配置され、取忘れ紙幣収納部２５へ搬入される紙幣の搬送状態を監視する。
紙幣検知センサ２９ｌは、リジェクト収納部２６の入口である収納部出入口２８ｇに配置され、リジェクト収納部２６へ搬入される紙幣の搬送状態を監視する。

なお、図示しないが搬送路２７の分岐部等には紙幣の搬送方向を切替える切替えブレードが設けられている。
図２において、３０は半導体メモリ等の記憶部、３１はＣＰＵ等の演算および制御手段等で構成された制御部であり、この制御部３１は記憶部３０に格納された制御プログラムに基づいて本紙幣入出金機１３全体の動作を制御する機能を有している。

なお、記憶部３０には、紙幣検知センサ２８毎に紙幣の詰まり等の搬送異常を検出するための紙幣通過監視時間等が予め記憶されているものとする。
上述した構成の作用について説明する。
本実施例では、入金取引や引出し取引において紙幣の詰まり等の搬送異常が発生した後、収納部出入口２８ａ〜２８ｄに紙幣が残留する可能性がある動作について説明する。

まず、入金取引について説明する。
なお、本実施例では、説明を簡単にするため万円券のみが接客部２１の入金室２１ａに投入されるものとし、また紙幣収納部２４ａ、２４ｂに万円券、紙幣収納部２４ｃ、２４ｄに千円券を収納するものとする。
図示しない自動取引装置１の近接センサにより顧客の接近を検知すると自動取引装置１の顧客操作表示部１１は取引選択画面を表示する。この取引選択画面は、「いらっしゃいませ。お取引をお選びください。」等の文言および「お引出し」、「お預入れ」等の取引選択ボタンで構成されたものである。

顧客操作表示部１１に取引選択画面が表示されると顧客は希望する取引に対応する取引選択ボタンである「お預入れ」を押下するものとする。
顧客操作表示部１１が「お預入れ」の取引選択ボタンの押下を検知すると主制御部１６の指示により顧客操作表示部１１は顧客にカードの挿入を促すカード挿入誘導画面を表示する。顧客はカード挿入誘導画面にしたがって所持しているカードをカード挿入返却口から挿入する。

カードリーダ部１２は挿入されたカードの磁気ストライプやＩＣチップ等から口座番号等の口座情報を読取る。カードが挿入されると主制御部１６の指示により紙幣入出金機１３は紙幣の入金処理を開始する。
紙幣入出金機１３の制御部３１は接客部２１の図示しないシャッタを開放し、顧客は接客部２１の紙幣入金室２１ａへ紙幣を投入するものとする。

紙幣の投入を検知した制御部３１は接客部２１のシャッタを閉じ、投入された紙幣を分離機構により１枚ずつ分離して繰出す。
繰出された紙幣は図４（ａ）の太い実線で示すように搬送路２７ａにより鑑別部２２へ搬送され、鑑別部２２で真券と鑑別された紙幣は搬送路２７ｃで一時保留部２３へ搬送されて集積される。一方、鑑別部２２で真券でないと鑑別された紙幣は顧客へ返却するため搬送路２７ｄおよび搬送路２７ｂにより接客部２１の紙幣集積室２１ｂへ集積される。

紙幣入金室２１ａに投入されたすべての紙幣を繰出し、一時保留部２３等へ搬送すると鑑別部２２で真券と鑑別された紙幣の計数結果を主制御部１６へ通知する。
計数結果の通知を受けた主制御部１６の指示により顧客操作表示部１１は計数結果である入金金額を表示するとともにその入金金額の確定を指示するための「確認」ボタンや投入した紙幣を返却するための「返却」ボタン等で構成された入金金額確認画面を表示する。

本実施例では、上記「確認」ボタンが押下されるものとする。
「確認」ボタンの押下を検知した主制御部１６の指示により紙幣入出金機１３の制御部３１は一時保留部２３に集積された紙幣を繰出し、図４（ｂ）の太い実線で示すように搬送路２７ｃ、２７ａ、２７ｅにより収納部出入口２８ａを経由し紙幣収納部２４ａへ搬送して集積し、収納させる。

ここで、一時保留部２３と紙幣収納部２４の収納部出入口２８を結ぶ搬送路２７ｃ、２７ａ、２７ｅを入金収納搬送路と呼ぶこととする。
上記動作において、制御部３１は紙幣検知センサ２９および記憶部３０に記憶した紙幣通過監視時間により紙幣の詰まりを検出するものとする。
紙幣の詰まりを検知すると制御部３１は搬送路２７ｃ、２７ａ、２７ｅを停止させた後、図５の太い実線で示すように残留した紙幣が一時保留部２３へ搬送されて集積されるように搬送路２７ｃ、２７ａ、２７ｅを一時保留部２３の方向へ所定の時間が経過するまで空転させる紙幣除去処理を行う。

ここで、空転とは紙幣を繰出すことなく搬送路２７に残留した紙幣を集積先へ搬送するこという（以下同じ）。
このようにして搬送路２７ｃ、２７ａ、２７ｅ（入金収納搬送路）に残留した紙幣を除去する。
紙幣除去処理を行うと制御部３１は図６に示すように一時保留部２３に集積されたすべての紙幣を繰出し、搬送路２７ｃ、２７ａ、２７ｅにより紙幣収納部２４ｅへ搬送して集積し、収納させるクリーニング処理を行う。

このクリーニング処理において一時保留部２３に集積されたすべての紙幣を紙幣収納部２４ｅへ搬送して集積することにより制御部３１は新たな紙幣を紙幣収納部２４から繰出すことなく一時保留部２３と紙幣収納部２４ｅとを結ぶ搬送路２７ｃ、２７ａ、２７ｅ（入金収納搬送路）に紙幣が残留していないと判定することができる。
したがって、紙幣が残留している可能性がある部位は収納部出入口２８ａであり、一時保留部２３と紙幣収納部２４ｅとを結ぶ搬送路２７ｃ、２７ａ、２７ｅ（入金収納搬送路）に紙幣は残留していないことを確認することができる。

なお、クリーニング処理において紙幣の搬送異常が検出された場合、すなわち一時保留部２３に集積された紙幣を紙幣収納部２４ｅへ搬送して集積する動作において紙幣の詰まり等の搬送異常が検出された場合、制御部３１は一時保留部２３と紙幣収納部２４ｅとを結ぶ搬送路２７ｃ、２７ａ、２７ｅ（入金収納搬送路）に紙幣が残留している可能性があると判定する。

次に、引出し取引について説明する。
なお、本実施例では、説明を簡単にするため万円券のみが支払われるものとし、その万円券は紙幣収納部２４ａから繰出されるものとする。また紙幣収納部２４ａ、２４ｂに万円券、紙幣収納部２４ｃ、２４ｄに千円券が収納されているものとする。
図示しない自動取引装置１の近接センサにより顧客の接近を検知すると自動取引装置１の顧客操作表示部１１は取引選択画面を表示する。この取引選択画面は、「いらっしゃいませ。お取引をお選びください。」等の文言および「お引出し」、「お預入れ」等の取引選択ボタンで構成されたものである。

顧客操作表示部１１に取引選択画面が表示されると顧客は希望する取引に対応する取引選択ボタンである「お引出し」を押下するものとする。
顧客操作表示部１１が「お引出し」の取引選択ボタンの押下を検知すると主制御部１６の指示により顧客操作表示部１１は顧客にカードの挿入を促すカード挿入誘導画面を表示する。顧客はカード挿入誘導画面にしたがって所持しているカードをカード挿入返却口から挿入する。

カードリーダ部１２は挿入されたカードの磁気ストライプやＩＣチップ等から口座番号等の口座情報を読取り、また顧客操作表示部１１は暗証番号の入力を受け付けるための暗証番号入力画面を表示するとともに暗証番号の入力を受け付ける。
主制御部１６は入力された暗証番号により本人確認を行い、顧客が本人であることが確認できると顧客操作表示部１１は出金金額を入力するための出金金額入力画面を表示するとともに出金金額の入力を受け付ける。

出金金額の入力を受け付けると主制御部１６の指示により紙幣入出金機１３は紙幣の出金処理を開始する。
紙幣入出金機１３の制御部３１は図７の太い実線で示すように紙幣収納部２４ａから紙幣を繰出し、収納部出入口２８ａを経由して搬送路２７ｅ、２７ｈ、２７ａにより鑑別部２２へ搬送し、鑑別部２２で正券と鑑別された紙幣は搬送路２７ｃ、２７ｄ、２７ｂにより紙幣集積室２１ｂへ搬送して集積する。一方、鑑別部２２で損券等の出金に適さない出金リジェクト紙幣と鑑別された紙幣は搬送路２７ｃ、２７ｆ、２７ｅ、２７ｇによりリジェクト収納部２６へ搬送して集積する。

ここで、紙幣収納部２４と紙幣集積室２１ｂとを結ぶ搬送路２７ｅ、２７ｈ、２７ａ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｂを出金搬送路、搬送路２７ｃの途中に設けられた鑑別部２２の出口の近傍の分岐部から出金リジェクト収納部２６を結ぶ搬送路２７ｆ、２７ｅ、２７ｇを出金リジェクト搬送路と呼ぶこととする。
上記動作において、制御部３１は紙幣検知センサ２９および記憶部３０に記憶した紙幣通過監視時間により紙幣の詰まりを検出するものとする。

紙幣の詰まりを検知すると制御部３１は搬送路２７ｅ、２７ｈ、２７ａ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｂ、２７ｆ、２７ｇを停止させた後、図８の太い実線で示すように残留した紙幣が紙幣集積室２１ｂへ搬送されて集積されるように搬送路２７ｅ、２７ｈ、２７ａ、２７ｃおよび搬送路２７ｄ、２７ｂを紙幣集積室２１ｂの方向へ所定の時間が経過するまで空転させる紙幣除去処理を行う。

これと同時に、図９の太い実線で示すように残留した紙幣がリジェクト収納部２６へ搬送されて集積されるように搬送路２７ｆ、２７ｅ、２７ｇをリジェクト収納部２６の方向へ所定の時間が経過するまで空転させる紙幣除去処理を行う。
このようにして搬送路２７ｅ、２７ｈ、２７ａ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｂ（出金搬送路）、および搬送路２７ｆ、２７ｅ、２７ｇ（出金リジェクト搬送路）に残留した紙幣を除去する。

紙幣除去処理を行うと制御部３１は図１０に示すように紙幣集積室２１ｂに集積されたすべての紙幣を入金室２１ａへ移動させて繰出し、搬送路２７ａ、２７ｃにより一時保留部２３へ搬送して集積するクリーニング処理を行う。
このクリーニング処理において紙幣集積室２１ｂに集積されたすべての紙幣を一時保留部２３へ搬送して集積することにより制御部３１は入金室２１ａと一時保留部２３とを結ぶ搬送路２７ａ、２７ｃに紙幣が残留していないと判定する。

次に、制御部３１は紙幣検知センサ２９ｆで収納部出入口２８ａに紙幣が残留しているか否かを判定する。判定の結果、紙幣が残留していない場合、図１１に示すように一時保留部２３に集積されたすべての紙幣を繰出し、搬送路２７ｃ、２７ｈ、２７ｅにより収納部出入口２８ａを経由して紙幣収納部２４ａへ搬送して集積し、収納させ、一方紙幣が残留している場合、図１１に示すように一時保留部２３に集積されたすべての紙幣を繰出し、搬送路２７ｃ、２７ｈ、２７ｅにより収納部出入口２８ｂを経由して紙幣収納部２４ｂへ搬送して集積し、収納させるクリーニング処理を行う。

なお、このとき鑑別部２２で出金に適する真券と鑑別された紙幣が紙幣収納部２４ａまたは２４ｂへ搬送され、出金に適さないリジェクト紙幣と鑑別された紙幣はリジェクト収納部２６へ搬送され集積されるものとする。
このクリーニング処理において一時保留部２３に集積されたすべての紙幣を紙幣収納部２４ａまたは２４ｂへ搬送して集積することにより制御部３１は一時保留部２３と紙幣収納部２４ａまたは２４ｂとを結ぶ搬送路２７ｃ、２７ｈ、２７ｅに紙幣が残留していないと判定する。

次に、紙幣を紙幣収納部２４ａまたは紙幣収納部２４ｂへ搬送して集積すると制御部３１は図１２に示すように集積した紙幣収納部２４ａまたは紙幣収納部２４ｂ（収納部出入口２８ａに紙幣が残留していない場合は紙幣収納部２４ａ、残留している場合は紙幣収納部２４ｂ）から１枚の紙幣を繰出し、搬送路２７ｅ、２７ｈ、２７ａ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｂにより接客部２１の紙幣集積室２１ｂへ搬送して集積するクリーニング処理を行う。

このクリーニング処理において紙幣収納部２４ａまたは２４ｂに集積された紙幣を紙幣集積室２１ｂへ搬送して集積することにより制御部３１は新たな紙幣を紙幣収納部２４から繰出すことなく紙幣収納部２４ａまたは２４ｂと紙幣集積室２１ｂとを結ぶ搬送路２７ｅ、２７ｈ、２７ａ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｂ（出金搬送路）に紙幣が残留していないと判定することができる。

次に、紙幣を接客部２１の紙幣集積室２１ｂへ搬送して集積すると制御部３１は図１３に示すように紙幣集積室２１ｂに集積された紙幣を入金室２１ａへ移動させて繰出し、搬送路２７ａ、２７ｃにより一時保留部２３へ搬送して集積するクリーニング処理を行う。
このクリーニング処理において紙幣集積室２１ｂに集積された紙幣を一時保留部２３へ搬送して集積することにより制御部３１は搬送路２７ａ、２７ｃに紙幣が残留していないと判定する。

次に、紙幣を一時保留部２３へ搬送して集積すると制御部３１は図１４に示すように集積した一時保留部２３から１枚の紙幣を繰出し、搬送路２７ｃ、２７ｈ、２７ｅ、２７ｇによりリジェクト収納部２６へ搬送して集積するクリーニング処理を行う。
このクリーニング処理において一時保留部２３に集積された紙幣をリジェクト収納部２６へ搬送して集積することにより制御部３１は一時保留部２３とリジェクト収納部２６とを結ぶ搬送路２７ｃ、２７ｈ、２７ｅ、２７ｇに紙幣が残留していないと判定する。

次に、制御部３１は図１５に示すように紙幣収納部２４ａまたは紙幣収納部２４ｂ（収納部出入口２８ａに紙幣が残留していない場合は紙幣収納部２４ａ、残留している場合は紙幣収納部２４ｂ）から１枚の紙幣を繰出し、搬送路２７ｅ、２７ｈ、２７ａ、２７ｃ、２７ｆ、２７ｅ、２７ｇによりリジェクト収納部２６へ搬送して集積するクリーニング処理を行う。

このクリーニング処理において紙幣収納部２４ａまたは紙幣収納部２４ｂに集積された紙幣をリジェクト収納部２６へ搬送して集積することにより制御部３１は紙幣収納部２４ａまたは紙幣収納部２４ｂとリジェクト収納部２６とを結ぶ搬送路２７ｅ、２７ｈ、２７ａ、２７ｃ、２７ｆ、２７ｅ、２７ｇ、すなわち出金リジェクト搬送路に紙幣が残留していないと判定する。

したがって、紙幣が残留している可能性がある部位は収納部出入口２８ａであり、搬送路２７に紙幣は残留していないことを確認することができる。
なお、上記のクリーニング処理において紙幣の詰まり等の搬送異常が検出された場合、制御部３１は搬送路２７に紙幣が残留している可能性があると判定する。
上述したように入金処理や出金処理において紙幣の詰まり等の搬送異常が検出された後、紙幣除去処理およびクリーニング処理を行うことにより搬送路２７に紙幣が残留していないことを確認することができ、搬送路２７に紙幣が残留していないことが確認できた場合、紙幣が残留している収納部出入口２８を有する紙幣収納部２４を使用した取引、例えば収納部出入口２８ａに紙幣が残留している場合、紙幣収納部２４ａへの紙幣の集積および紙幣収納部２４ａからの紙幣の繰り出しを行う取引だけを制限することができる。

なお、本実施例では紙幣収納部２４ａを使用した入出金処理で説明したが、紙幣収納部２４ｂ、２４ｃ、２４ｄを使用した入出金処理でも同様に紙幣除去処理およびクリーニング処理を行うことにより搬送路２７に紙幣が残留していないことを確認することができる。
以上説明したように、本実施例では、入金処理や出金処理において紙幣の詰まり等の搬送異常が検出された後、紙幣除去処理およびクリーニング処理を行うことにより搬送路２７に紙幣が残留していないことを確認することができるようになり、搬送路２７に紙幣が残留していないことが確認できた場合、紙幣が残留している収納部出入口２８を有する紙幣収納部２４を使用した取引だけを制限することができるという効果が得られる。

なお、本発明は硬貨入出金機にも適用することができる。

実施例における自動取引装置の構成を示すブロック図 実施例における紙幣入出金機の制御系の構成を示すブロック図 実施例における紙幣入出金機の機構部の構成を示すブロック図 実施例における入金動作を示す説明図 実施例における空回し動作を示す説明図 実施例におけるクリーニング動作を示す説明図 実施例における出金動作を示す説明図 実施例における空回し動作を示す説明図 実施例における空回し動作を示す説明図 実施例におけるクリーニング動作を示す説明図 実施例におけるクリーニング動作を示す説明図 実施例におけるクリーニング動作を示す説明図 実施例におけるクリーニング動作を示す説明図 実施例におけるクリーニング動作を示す説明図 実施例におけるクリーニング動作を示す説明図

符号の説明

１ 自動取引装置
２ 通信回線
１１ 顧客操作表示部
１２ カードリーダ部
１３ 紙幣入出金機
１４ 硬貨入出金機
１５ 記憶部
１６ 主制御部
２１ 接客部
２２ 鑑別部
２３ 一時保留部
２４ａ〜２４ｅ 紙幣収納部
２５ 取忘れ紙幣収納部
２６ リジェクト紙幣収納部
２７ 搬送路
２８ａ〜２８ｇ 収納部出入口
２９ａ〜２９ｌ 紙幣検知センサ
３０ 記憶部
３１ 制御部

Claims (3)

1. 顧客が投入した紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す接客部と、前記接客部から繰り出された紙幣を一時保留する一時保留部と、前記一時保留部から繰り出された紙幣を収納する複数の紙幣収納部と、前記一時保留部と前記複数の紙幣収納部の収納部出入口とを一本で結ぶ入金収納搬送路を備え、前記接客部に投入された紙幣を紙幣収納部へ収納する入金処理を行う紙幣入出金機を有する自動取引装置において、
   前記入金収納搬送路および収納部出入口で搬送される紙幣の搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、
   前記搬送異常検知手段で紙幣の搬送異常を検知したとき、前記入金収納搬送路を一時保留部の方向に空転させ、残留した紙幣を一時保留部に集積させる残留紙幣除去手段と、
   前記残留紙幣除去手段で一時保留部に集積されたすべての紙幣を繰り出し、前記入金収納搬送路の末端に配置された紙幣収納部へ搬送して該入金収納搬送路に紙幣が残留していないことを確認するクリーニング手段とを設けた紙幣入出金機を有することを特徴とする自動取引装置。
2. 紙幣を収納する複数の紙幣収納部と、顧客に引渡す紙幣を集積する接客部と、前記紙幣収納部の収納部出入口と前記接客部とを一本で結ぶ出金搬送路と、前記出金搬送路上に紙幣を鑑別する鑑別部と、前記鑑別部で出金に適さないと鑑別された紙幣を収納する出金リジェクト収納部と、前記鑑別部の出口近傍の出金搬送路の分岐部と出金リジェクト収納部とを結ぶ出金リジェクト搬送路とを備え、前記紙幣収納部から繰り出され、鑑別部で出金に適すると鑑別された紙幣を前記接客部へ搬送して集積する出金処理を行う紙幣入出金機を有する自動取引装置において、
   前記出金搬送路、出金リジェクト搬送路および収納部出入口で搬送される紙幣の搬送異常を検知する搬送異常検知手段と、
   前記搬送異常検知手段で紙幣の搬送異常を検知したとき、前記出金搬送路を接客部の方向に空転させるとともに前記出金リジェクト搬送路を出金リジェクト収納部の方向へ空転させて残留した紙幣を接客部または出金リジェクト収納部に集積させる残留紙幣除去手段と、
   前記残留紙幣除去手段で接客部に集積されたすべての紙幣を繰り出し、紙幣収納部へ搬送して集積させ、該紙幣収納部から繰り出した紙幣を接客部へ搬送して集積させ、該接客部から繰り出した紙幣を一時保留する一時保留部へ搬送して集積させ、該一時保留部から繰り出した紙幣を出金リジェクト収納部へ搬送して前記出金搬送路に紙幣が残留していないことを確認するとともに前記紙幣収納部から繰り出した紙幣を前記出金リジェクト収納部へ搬送して前記出金リジェクト搬送路に紙幣が残留していないことを確認するクリーニング手段とを設けた紙幣入出金機を有することを特徴とする自動取引装置。
3. 請求項２の自動取引装置において、
   前記搬送異常検知手段が収納部出入口で紙幣の搬送異常を検知したとき、前記クリーニング手段は、前記残留紙幣除去手段で接客部に集積させた紙幣を該収納部出入口以外の紙幣収納部へ集積させるようにしたことを特徴とする自動取引装置。