CN106184092A - 用于保护车辆中的司乘人员的方法和系统 - Google Patents

用于保护车辆中的司乘人员的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106184092A
CN106184092A CN201510320767.7A CN201510320767A CN106184092A CN 106184092 A CN106184092 A CN 106184092A CN 201510320767 A CN201510320767 A CN 201510320767A CN 106184092 A CN106184092 A CN 106184092A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
vehicle
driver
air bag
collision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510320767.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106184092B (zh
Inventor
崔在镐
权赫寅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN106184092A publication Critical patent/CN106184092A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106184092B publication Critical patent/CN106184092B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01552—Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01554—Seat position sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/20—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components
    • B60R21/21—Arrangements for storing inflatable members in their non-use or deflated condition; Arrangement or mounting of air bag modules or components in vehicle side panels, e.g. doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/23—Inflatable members
    • B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
    • B60R21/232—Curtain-type airbags deploying mainly in a vertical direction from their top edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0006—Lateral collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/003—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks characterised by occupant or pedestian
    • B60R2021/0039—Body parts of the occupant or pedestrian affected by the accident
    • B60R2021/0051—Knees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01211—Expansion of air bags
    • B60R2021/01231—Expansion of air bags control of expansion timing or sequence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01286—Electronic control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R2021/01315—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring occupant displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/23—Inflatable members
    • B60R21/231—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration
    • B60R2021/23169—Inflatable members characterised by their shape, construction or spatial configuration specially adapted for knee protection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供了用于保护车辆中的司乘人员的方法和系统，其中，用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统包括：座椅状态传感器，其配置为检测座椅状态数据；碰撞检测器，其配置为检测车辆的碰撞数据；以及控制器。控制器配置为从碰撞检测器接收碰撞数据，确定碰撞发生方向，并且根据碰撞发生方向和由座椅状态传感器检测出的座椅状态数据来选择性地展开设置在一个或多个司乘人员周围的一个或多个气囊。

Description

用于保护车辆中的司乘人员的方法和系统
技术领域
本发明的示例性实施方案涉及一种用于保护车辆中的司乘人员的技术，且具体地，涉及这样一种用于保护车辆中司乘人员的方法和系统，其在发生碰撞的情况下或者预测将发生碰撞时，确定司乘人员的乘坐姿势并且根据乘坐姿势来最优化用于保护司乘人员的装置的操作。
背景技术
气囊用于在发生车辆事故的情况下通过适当地膨胀气囊垫来减轻对司乘人员的撞击，以降低或防止对司乘人员的伤害。多个气囊可以安装在司乘人员的周围，并以各种方式来膨胀和展开。
即，车辆可以设置有：基本的前气囊，其在司机座椅和乘客座椅的前方展开；帘式气囊(curtain airbag)和侧气囊，其在司乘人员的横侧方展开以保护司乘人员；膝部气囊，其用于保护司乘人员的膝部；等等。
气囊的膨胀行为对于确保司乘人员的安全性是非常重要的，并且因此由于根据碰撞方向的气囊的适当膨胀和展开而安全地保护司乘人员。
现有的气囊装置设计为基于以适当的角度固定座椅靠背以驾驶车辆的状态而展开气囊垫。为此，在座椅靠背过度向后倾斜或者座椅完全向前移动或向后移动的状态下，通过现有气囊垫的展开方式难以安全地保护司乘人员。
例如，如果自主车辆未来商业化，且因而车辆自动地行驶而不需要由司机直接驾驶车辆，则车辆的内部空间从用于驾驶的空间改变为用于放松的空间。为此，由于车辆在司机座椅的座椅靠背如图1中所示向后倾斜的状态下行驶，所以司乘人员的乘坐姿势可以任意地改变。
即，当在司乘人员的乘坐姿势任意地改变的状态下发生碰撞事故时，通过现有的气囊展开方式不能安全地保护司乘人员。因此，需要对变化的乘坐姿势进行优化的司乘人员保护系统。
相关技术描述的内容仅用于帮助理解本发明的背景技术，而不应被视为对应于本领域的技术人员已知的相关技术。
发明内容
本发明的实施方案致力于一种用于保护车辆中的司乘人员的方法和系统，其在发生碰撞的情况下或者预测发生碰撞时，确定司乘人员的姿势并且根据姿势来最优化用于保护司乘人员的安全装置的运行。
本发明的实施方案的其它目的和优点可以通过如下描述来理解，并且参照本发明的实施方案而变得显而易见。此外，对于本领域的技术人员显而易见的是，本发明的目的和优点可以通过要求保护的装置及组合而实现。
根据本发明的一个实施方式，一种用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统包括：座椅状态传感器，其配置为检测座椅状态数据；碰撞检测器，其配置为检测车辆的碰撞数据；以及控制器，其配置为接收来自碰撞检测器的碰撞数据，确定碰撞发生方向，并且根据碰撞发生方向和由座椅状态传感器检测出的座椅状态数据来选择性地展开设置在一个或多个司乘人员周围的一个或多个气囊。在某些实施方案中，座椅状态数据可以包括座椅靠背的角度或者关于座椅的前方和后方位置的数据。在某些实施方案中，碰撞数据可以包括碰撞信号或者碰撞预测信号。
在某些实施方案中，控制器可以进一步配置为在确定出侧面碰撞发生的情况下，当座椅靠背角度等于或大于参考角度时，展开设置在侧门处的侧气囊，而当座椅靠背角度小于参考角度时，展开设置在侧门处的侧气囊和帘式气囊。
在某些实施方案中，控制器可以进一步地配置为在确定出侧面碰撞发生的情况下，展开在碰撞发生侧的侧气囊和帘式气囊中的至少一个。
该系统可以进一步包括司乘人员检测传感器，其配置为检测两个或多个座椅是否被坐用。控制器可以配置为在确定车辆发生侧面碰撞的情况下，根据座椅状态数据和是否两个或多个座椅被坐用来展开侧面中央气囊。
当控制器确定出车辆发生侧面碰撞时，在两个或多个座椅被坐用的情况下，控制器可以展开侧面中央气囊。
在控制器确定出车辆发生侧面碰撞的情况下，在两个或多个座椅被坐用并且两个或多个被坐用座椅的两个座椅靠背角度之间的差在参考角度范围时，控制器可以展开侧面中央气囊。
在控制器确定出车辆发生侧面碰撞的情况下，在两个前排座椅被坐用并且两个前排座椅的位置在与座椅导轨的中心点相同的方向上时，控制器可以展开前排座椅的侧面中央气囊。
在控制器确定出车辆发生侧面碰撞的情况下，在至少一个后排座椅被坐用时，控制器可以展开后排座椅的侧面中央气囊。
在某些实施方案中，在控制器确定出车辆发生正面碰撞的情况下，当座椅靠背角度等于或大于参考角度时，控制器可以展开膝部气囊，而不展开前气囊。在某些实施方案中，当座椅靠背角度小于参考角度时，控制器可以展开膝部气囊和前气囊。
在控制器确定出车辆发生正面碰撞的情况下，当座椅靠背角度小于参考角度时，控制器可以运行安全带预紧装置。
在控制器确定出车辆发生正面碰撞的情况下，当两个前排座椅在基于座椅导轨的中心点的前方位置时，控制器可以展开前方中央气囊。
在某些实施方案中，该系统可以进一步包括运行检测传感器，其配置为检测用于支撑司乘人员之一的下半身的下半身支撑机构是否运行。在控制器确定出车辆发生正面碰撞的情况下，当下半身支撑机构未运行时，控制器可以展开膝部气囊。
在某些实施方案中，在控制器确定出车辆发生正面碰撞的情况下，控制器可以运行安全带预紧装置，而与下半身支撑机构是否运行无关。
在某些实施方案中，在通过控制器接收到车辆的碰撞预测信号的情况下，当座椅靠背角度等于或大于参考角度时，控制器可以将座椅靠背控制至设定的安全角度。
在某些实施方案中，在车辆的碰撞预测信号输入至控制器的情况下，当座椅靠背角度小于参考角度时，控制器可以展开前气囊和膝部气囊并且运行安全带预紧装置。
在某些实施方案中，下半身支撑机构可以是脚托(foot rest)。
在根据本发明的另一个实施方案，一种用于保护车辆中的一个或更多个司乘人员的方法包括：接收座椅状态数据，其包括座椅靠背角度的数据或者关于座椅的前方和后方位置的数据。该方法还可以包括：接收车辆的碰撞信号或者碰撞预测信号，当接收到车辆的碰撞信号或者碰撞预测信号时确定碰撞发生方向，并且根据碰撞发生方向和座椅状态数据来选择性地展开设置在一个或多个司乘人员周围的一个或多个气囊。
附图说明
图1是用于解释司乘人员的乘坐姿势在自主车辆中改变的状态的示意图。
图2是图示了根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统的整体结构的示意图。
图3是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生侧面碰撞的情况下，根据座椅靠背角度的司乘人员保护控制流程的示意图。
图4是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生侧面碰撞的情况下，根据座椅位置的司乘人员保护控制流程的示意图。
图5是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生正面碰撞的情况下，根据座椅靠背角度的司乘人员保护控制流程的示意图。
图6是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生正面碰撞的情况下，根据座椅位置的司乘人员保护控制流程的示意图。
图7是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生正面碰撞的情况下，根据是否运行下半身支撑机构的司乘人员保护控制流程的示意图。
图8是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，当预测出正面碰撞的情况下，根据座椅靠背角度的司乘人员保护控制流程的示意图。
图9是图示了在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中所利用的前排座椅的侧面中央气囊的示意图。
图10是图示了在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中所利用的后排座椅的侧面中央气囊的示意图。
图11是图示了在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中所利用的前方中央气囊的示意图。
具体实施方案
下面将参照附图来更详细地描述本发明的示例性实施方案。然而，本发明可以采用不同的形式实施并且不应解释为限于本文中所阐述的实施方案。在本公开中，本发明的各个附图和实施方案中相似的附图标记表示相似的部件。
根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统主要包括：座椅状态传感器、碰撞检测器和控制器13。
将参照图2来详细地描述本发明的实施方案。首先，座椅状态传感器用于检测座椅靠背的角度和/或座椅的前方位置和后方位置。
例如，在某些实施方案中，座椅状态传感器可以包括座椅靠背角度传感器5，其用于检测座椅靠背的角度；以及座椅位置传感器7，其用于检测座椅的前方位置和后方位置。
这里，座椅位置传感器7检测沿着座椅导轨向前和向后滑动的座椅的位置。座椅位置传感器7可以检测出座椅位于座椅导轨的中心点周围的前方位置或后方位置。
碰撞检测器检测并接收车辆的碰撞信号或者碰撞预测信号。例如，碰撞检测器可以包括碰撞传感器1和碰撞预测传感器3。
即，碰撞传感器1可以安装至车辆的前方，以检测车辆的正面碰撞信号。一个或多个碰撞预测传感器3可以安装至车辆的侧面，以检测车辆的侧面碰撞信号。
控制器13在输入车辆的碰撞信号时确定碰撞发生方向，并且执行控制以根据碰撞发生方向和从座椅状态传感器输入的座椅状态来选择性地展开设置在司乘人员周围的气囊。
控制器13可以是随后要描述的用于在控制气囊的展开的同时控制座椅操作的集成控制器。在某些实施方案中，也可以单独地设置用于控制气囊展开的气囊控制器(ACU)和用于控制座椅的操作的座椅的电子控制器(ECU)。
即，当从座椅状态传感器和碰撞检测器输入的信号被输入至控制器13时，控制器13确定车辆的碰撞方向和座椅状态，基于状况来选择可以安全地保护司乘人员免受各种气囊垫撞击的气囊垫，膨胀并展开选择的气囊垫。
因此，即使如在自主车辆中座椅靠背向后倾斜的状态下发生碰撞事故，或者座椅位于不适合于驾驶姿势的情况下，也可以选择性地展开不同部分的气囊，以针对以上座椅状态状况来进行优化。因此，可以安全地保护乘坐车辆的司乘人员免受碰撞事故的撞击。
图3是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生侧面碰撞的情况下，根据座椅靠背角度的司乘人员保护控制流程的示意图。控制器13执行控制从而使得根据座椅靠背角度来选择并展开侧气囊SAB和/或帘式气囊CAB以及侧面中央气囊SCAB。
具体地，在控制器13确定出车辆发生侧面碰撞的情况下，控制器13可以执行控制以当座椅靠背角度等于或大于参考角度时展开设置在侧门处的侧气囊SAB。
另一方面，控制器13可以执行控制，以当座椅靠背角度小于参考角度时，将设置在侧门处的侧气囊SAB和帘式气囊CAB一起展开。
这里，参考角度可以是将坐在座椅上的司乘人员确定为向后倾斜情况下的座椅靠背的角度，并且可以通过实验来设定。
座椅可以是设置在前排的司机座椅和乘客座椅、以及后排座椅中的一个。
例如，在司机座椅处发生侧面碰撞的情况下，当司机座椅的座椅角度等于或大于参考角度时展开在司机座椅门处的侧气囊SAB，并且当司机座椅的座椅角度小于参考角度时一起展开在司机座椅门处的侧气囊SAB和帘式气囊CAB。
在这种情况下，由于可以控制在司机座椅门处的帘式气囊CAB，以当司机座椅的座椅角度等于或大于参考角度时单独地展开，所以可以通过其它的碰撞信号和撞击状况来展开在司机座椅门处的帘式气囊CAB。
在乘客座椅和后排座椅发生侧面碰撞的情况下，可以同样地应用这种展开动作。
即，在乘客座椅处发生侧面碰撞的情况下，可以根据乘客座椅的座椅角度来选择性地展开在乘客座椅门处的侧气囊SAB和帘式气囊CAB。
另外，当控制器13确定出车辆发生侧面碰撞时，控制器13可以执行控制，以在碰撞发生侧展开侧气囊SAB和帘式气囊CAB。
即，当车辆发生侧面碰撞时，优选地，仅选择性地展开在碰撞发生侧的侧气囊SAB和帘式气囊CAB。因而，控制器13可以执行控制，以更主动地集中对司乘人员中暴露至撞击的乘客进行保护。
然而，由于可以控制在碰撞发生侧相对侧处的侧气囊SAB和帘式气囊CAB，以在执行气囊展开时单独地展开，所以可以通过其它的碰撞信号和撞击状况来展开侧气囊SAB和帘式气囊CAB。
另外，本发明的实施方案可以进一步地包括司乘人员检测传感器11，其用于检测在两个座椅上是否都有司乘人员。
在控制器13确定出车辆发生侧面碰撞的情况下，控制器13可以执行控制，以根据由座椅状态传感器得到的座椅状态、与通过司乘人员检测传感器11得到的在所有的座椅上是否坐有司乘人员的确定一起来选择性地展开侧面中央气囊SACB。
这里，侧面中央气囊SCAB可以是图9中所示的前排座椅的侧面中央气囊和图10中所示的后排座椅的侧面中央气囊。
例如，参见图3，在控制器13确定出车辆发生侧面碰撞的情况下，控制器13可以执行控制，以当两个座椅上都坐有司乘人员时展开侧面中央气囊SCAB。
此外，在控制器13确定出车辆发生侧面碰撞的情况下，控制器13可以执行控制，以当两个座椅上都坐有司乘人员并且两个座椅靠背角度之间的差在参考角度范围内时展开侧面中央气囊SCAB。这里，参考角度范围可以设定为在两个座椅靠背角度之间不存在显著差异的角度范围。
即，在某些实施方案中，当司机座椅和乘客座椅上坐有司乘人员并且在座椅靠背角度之间不存在显著差异的状态下，车辆发生侧面碰撞时，展开前排座椅的侧面中央气囊，以防止二次受伤的风险，可以由于侧面碰撞的撞击力引起的坐在司机座椅与乘客座椅上的司乘人员之间的碰撞引起所述二次受伤的风险。
类似于以上情况，在某些实施方案中，当在两个后排座椅上均坐有乘客的状态下发生侧面碰撞时，展开后排座椅的侧面中央气囊。
然而，由于可以控制侧面中央气囊SCAB，以当两个座椅靠背的角度之间的差在等于或大于参考角度范围的范围内时单独地展开，所以可以通过其它的碰撞信号和撞击状况来展开侧面中央气囊SCAB。
同时，图4是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生侧面碰撞的情况下，根据座椅位置的司乘人员保护控制流程的示意图。控制器13执行控制，以根据座椅位置来选择性地展开前排座椅的侧面中央气囊SCAB和后排座椅的侧面中央气囊SCAB。
具体地，在控制器13确定出车辆发生侧面碰撞的情况下，控制器13可以执行控制，以当两个前排座椅上都有司乘人员并且两个前排座椅位置都基于座椅导轨的中心点而位于相同的方向上时，展开前排座椅的侧面中央气囊SCAB。
即，在司机座椅和乘客座椅上都坐有司乘人员并且司机和乘客座椅相同地位于前方或后方的状态下发生侧面碰撞时，展开前排座椅的侧面中央气囊，以防止二次受伤的风险，通过由于侧面碰撞的撞击力引起的坐在司机座椅与乘客座椅上的司乘人员之间的碰撞引起所述二次受伤的风险。
然而，由于可以控制前排座椅的侧面中央气囊SCAB，以当两个座椅位置位于不同方向时独立地展开，所以可以通过其它的碰撞信号和撞击状况来展开前排座椅的侧面中央气囊SCAB。
另外，在控制器13确定出车辆发生侧面碰撞时，控制器13可以执行控制，以当占用后排座椅的一个或多个时展开后排座椅的侧面中央气囊SCAB。
在某些实施方案中，当在至少一个后排座椅上坐有司乘人员的状态下发生侧面碰撞时，展开后排座椅的侧面中央气囊SCAB。
然而，在某些实施方案中，当全部的座椅均未占用时，可以将侧面中央气囊SCAB控制为独立地展开或者不展开。
同时，图5是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生正面碰撞的情况下，根据座椅靠背角度的司乘人员保护控制流程的示意图。控制器13执行控制从而根据座椅靠背角度来选择并展开司机座椅的前气囊DAB和膝部气囊DKAB、以及乘客座椅的前气囊PAB和膝部气囊PKAB。
具体地，在控制器13确定出车辆发生正面碰撞的情况下，控制器13可以执行控制，使得当座椅靠背角度等于或大于参考角度时展开膝部气囊，而不展开前气囊。
在所坐的座椅的靠背向后倾斜大于某一角度时，当司机座椅的前气囊DAB和乘客座椅的前气囊PAB展开时，司乘人员可能不受前气囊的保护，或者可能具有由于乘客被气囊垫冲击而引起的二次受伤的风险。因此，在某些实施方案中，当坐在司机座椅和乘客座椅上的司乘人员斜倚在大于某一角度的向后倾斜的座椅上时，不展开前气囊，而仅展开司机和乘客座椅的膝部气囊DKAB和PKAB。
另一方面，在控制器13确定出车辆发生正面碰撞的情况下，控制器13可以执行控制，以当座椅靠背角度小于参考角度时展开膝部气囊和前气囊。
即，为了有效地保护以一般的乘坐姿势坐在司机座椅和乘客座椅上的司乘人员，其中司乘人员分别坐在司机和乘客座椅上，展开司机和乘客座椅的前气囊，并且一起展开司机和乘客座椅的膝部气囊DKAB和PKAB。
在这种情况下，在控制器13确定出车辆发生正面碰撞的情况下，当座椅靠背角度小于参考角度时，控制器13可以执行控制，以操作安全带预紧装置。
控制器13可以执行控制从而使得当座椅靠背角度等于或大于参考角度时不展开前方中央气囊FCCA。
此外，图6是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生正面碰撞的情况下，根据座椅位置的司乘人员保护控制流程的示意图。控制器13执行控制以根据座椅位置来选择并展开前方中央气囊FCCA。
这里，前方中央气囊FCCA可以是如图11中所示的展开以阻挡前排座椅与后排座椅之间的空隙的气囊。
具体地，在控制器13确定出车辆发生正面碰撞的情况下，控制器13可以执行控制以当两个前排座椅位置全都基于座椅导轨的中心点而位于向前时展开前方中央气囊FCCA。
即，由于前方中央气囊FCCA在前排座椅与后排座椅之间展开，所以前方中央气囊FCCA可以展开，而在前排座椅向前移动时不妨碍司乘人员，由此使得前方中央气囊FCCA可以展开。
然而，当前排座椅向后移动时，前方中央气囊FCCA可以在坐在前排的司乘人员之上展开。因此，可以控制前方中央气囊FCCA以通过其它的碰撞信号或者撞击状况来独立地展开。
此外，图7是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生正面碰撞的情况下，根据是否运行下半身支撑机构的司乘人员保护控制流程的示意图。控制器13执行控制以根据是否运行下半身支撑机构来选择并展开膝部气囊。
为此，本发明的实施方案可以进一步包括运行检测传感器9，其检测用于支撑司乘人员的下半身的下半身支撑机构是否运行。
这里，下半身支撑机构可以是可以支撑司乘人员的脚的已知的脚托机构或者可以支撑腿的已知的腿托机构。除了这种机构之外，可以将可以支撑司乘人员脚或腿的各种机构应用为下半身支撑机构。
在控制器13确定出车辆发生正面碰撞的情况下，控制器13可以执行控制，以当下半身支撑机构未运行时展开膝部气囊。
即，当在设置在司机和乘客座椅处的下半身支撑机构未运行的状态下发生正面碰撞时，司机和乘客座椅的膝部气囊DKAB和PKAB展开。
然而，可以控制司机和乘客座椅的膝部气囊DKAB和PKAB，以当设置在司机和乘客座椅处的下半身支撑机构运行时独立地展开。因此，可以控制司机和乘客座椅的膝部气囊DKAB和PKAB，以通过其它的碰撞信号和撞击状况来展开。
另外，在控制器13确定出车辆发生正面碰撞的情况下，控制器13可以执行控制从而使得运行安全带预紧装置，而与下半身支撑机构的运行无关。
同时，图8是用于解释在根据本发明的实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的系统中，在发生正面碰撞的情况下，根据座椅靠背角度的司乘人员保护控制流程的示意图。控制器13可以执行控制以根据座椅靠背角度来展开前气囊和膝部气囊。
具体地，当车辆的碰撞预测信号输入至控制器13时，控制器13可以控制座椅靠背的运行，从而使得当座椅靠背角度等于或大于参考角度时，座椅靠背角度是安全参考角度。
这里，安全参考角度是在碰撞之前司乘人员安全性最优化的座椅靠背角度，并且可以通过实验来设定。
安全参考角度可以是小于参考角度的角度。即，当假设座椅靠背的垂直状态为0°时，在某些实施方案中，当参考角度设定为大约40°(座椅靠背向后倾斜)时，安全参考角度可以设定为大约25°。
通过这种配置，当在司机和乘客座椅的靠背角度以等于或大于参考角度的角度倾斜的状态下检测出碰撞预测时，座椅靠背可转动地操作从而使得座椅靠背角度是安全参考角度。
因此，当车辆的碰撞预测信号输入至控制器13时，控制器13可以执行控制，从而使得当座椅靠背角度小于参考角度时，展开前气囊和膝部气囊并且运行安全带预紧装置。
即，当司机和乘客座椅的座椅靠背角度小于参考角度，或者通过座椅靠背的操作控制，座椅靠背以安全参考角度转动地运行时，膝部气囊与司机座椅和乘客座椅的前气囊PAB一起展开并且运行安全带预紧装置。因此，安全地保护司乘人员免受由碰撞引起的撞击。
同时，根据本发明的某些实施方案的用于保护车辆中的司乘人员的方法可以包括：座椅状态输入步骤、信号输入步骤和控制步骤。
具体地，在座椅状态输入步骤中，输入用于座椅靠背的角度或者座椅的前方位置和后方位置的数据。
在信号输入步骤中，输入车辆的碰撞信号或者碰撞预测信号。
另外，当车辆的碰撞信号输入时，在控制步骤中，确定碰撞发生方向，并且控制设置在司乘人员周围的气囊以根据碰撞发生方向和座椅状态来选择性地展开。
如上所述，本发明的实施方案基于输入至控制器13的信号来确定车辆的碰撞方向和座椅状态，根据状况来选择可以安全地保护司乘人员免受各种气囊垫撞击的气囊垫，膨胀并展开选择的气囊垫。因此，由于即使在座椅靠背倾斜或者座椅向前或向后移动的状态下发生碰撞事故，也可以选择性展开最佳气囊，所以可以安全地保护乘坐车辆的司乘人员免受碰撞事故的撞击。
从以上描述中显而易见的是，本发明的实施方案确定出车辆的碰撞方向和座椅状态，基于状况来选择可以安全地保护司乘人员免受各种气囊垫撞击的气囊垫，膨胀并展开选择的气囊垫。因此，由于即使在座椅靠背倾斜或者座椅向前或向后移动的状态下发生碰撞事故，也可以选择性地展开最佳气囊，所以可以安全地保护乘坐车辆的司乘人员免受碰撞事故的影响。
尽管已经参照具体的实施方案描述了本发明的实施方案，但是对于本领域技术人员显然的是，在不脱离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种变化和修改。

Claims (20)

1.一种用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其包括：
座椅状态传感器，其配置为检测座椅状态数据；
碰撞检测器，其配置为检测车辆的碰撞数据；以及
控制器，其配置为从所述碰撞检测器接收碰撞数据，确定碰撞发生方向，并且根据所述碰撞发生方向和由所述座椅状态传感器检测出的座椅状态数据来选择性地展开设置在一个或多个司乘人员周围的一个或多个气囊。
2.根据权利要求1所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，座椅状态数据包括座椅靠背角度或者关于座椅的前方位置和后方位置的数据。
3.根据权利要求2所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，碰撞数据包括碰撞信号或者碰撞预测信号。
4.根据权利要求2所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器进一步地配置为在确定出发生侧面碰撞的情况下，当座椅靠背角度等于或大于参考角度时，展开设置在侧门处的侧气囊，而在座椅靠背角度小于参考角度时，展开设置在侧门处的侧气囊和帘式气囊。
5.根据权利要求4所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在确定出发生侧面碰撞的情况下，展开在碰撞发生侧的侧气囊和帘式气囊中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，还可以包括司乘人员检测传感器，其配置为检测两个或多个座椅是否被坐用，
其中，所述控制器配置为在确定出车辆发生侧面碰撞的情况下，根据所述座椅状态数据和是否两个或多个座椅被坐用而选择性地展开侧面中央气囊。
7.根据权利要求6所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在确定出发生侧面碰撞的情况下，当两个或多个座椅被坐用时，展开所述侧面中央气囊。
8.根据权利要求6所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在确定发生侧面碰撞的情况下，当两个或多个座椅被坐用并且两个或多个被坐用座椅的两个座椅靠背角度之间的差在参考角度范围内时，展开所述侧面中央气囊。
9.根据权利要求6所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在确定出发生侧面碰撞的情况下，当两个前排座椅被坐用并且两个前排座椅的位置在与座椅导轨的中心点相同的方向上时，展开前排座椅的侧面中央气囊。
10.根据权利要求6所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在车辆侧面碰撞期间，当至少一个后排座椅被坐用时，展开后排座椅的侧面中央气囊。
11.根据权利要求2所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在确定出车辆发生正面碰撞的情况下，当所述座椅靠背角度等于或大于参考角度时，展开膝部气囊，而不展开前气囊。
12.根据权利要求2所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在确定出车辆发生正面碰撞的情况下，当所述座椅靠背角度小于参考角度时，展开膝部气囊和前气囊。
13.根据权利要求12所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在确定出车辆发生正面碰撞的情况下，当所述座椅靠背角度小于参考角度时，运行安全带预紧装置。
14.根据权利要求1所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器在确定出车辆发生正面碰撞的情况下，当两个前排座椅均在基于座椅导轨的中心点的前方位置时展开前方中央气囊。
15.根据权利要求1所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，进一步包括运行检测传感器，其配置为检测用于支撑司乘人员之一的下半身的下半身支撑机构是否运行，
其中，所述控制器配置为在确定出车辆发生正面碰撞的情况下，当所述下半身支撑机构未运行时展开膝部气囊。
16.根据权利要求15所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在确定出车辆发生正面碰撞的情况下，运行安全带预紧装置，而与是否运行所述下半身支撑机构无关。
17.根据权利要求3所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在接收到碰撞预测信号的情况下，当座椅靠背角度等于或大于参考角度时，将所述座椅靠背控制至设定的安全角度。
18.根据权利要求17所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述控制器配置为在接收到碰撞预测信号的情况下，当座椅靠背角度小于参考角度时，展开前气囊和膝部气囊并且运行安全带预紧装置。
19.根据权利要求15所述的用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统，其中，所述下半身支撑机构是脚托。
20.一种用于保护车辆中的一个或多个司乘人员的系统的方法，其包括以下步骤：
接收座椅状态数据，其包括座椅靠背角度的数据或者关于座椅的前方位置和后方位置的数据；
接收车辆的碰撞信号或者碰撞预测信号；
当接收到车辆的碰撞信号或者碰撞预测信号时，确定碰撞发生方向；并且
根据碰撞发生方向和座椅状态数据来选择性地展开设置在一个或多个司乘人员周围的一个或多个气囊。
CN201510320767.7A 2014-11-12 2015-06-12 用于保护车辆中的司乘人员的方法和系统 Active CN106184092B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0156931 2014-11-12
KR1020140156931A KR101655569B1 (ko) 2014-11-12 2014-11-12 차량용 승객 보호시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106184092A true CN106184092A (zh) 2016-12-07
CN106184092B CN106184092B (zh) 2019-05-10

Family

ID=55803123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510320767.7A Active CN106184092B (zh) 2014-11-12 2015-06-12 用于保护车辆中的司乘人员的方法和系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9463760B2 (zh)
KR (1) KR101655569B1 (zh)
CN (1) CN106184092B (zh)
DE (1) DE102015210438B4 (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216103A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 帕拉贡股份公司 静电传感器结构
CN108622003A (zh) * 2017-03-23 2018-10-09 百度（美国）有限责任公司 用于自动驾驶车辆的碰撞预测以及安全气囊预先展开系统
CN109664855A (zh) * 2017-10-16 2019-04-23 现代自动车株式会社 用于车辆的安全气囊的可变控制设备
CN109808630A (zh) * 2017-11-22 2019-05-28 现代自动车株式会社 用于检测车辆内的目标的装置及方法
CN110936961A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 现代自动车株式会社 在自动驾驶车辆中纠正乘客姿势的系统
CN111098762A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 现代自动车株式会社 预先主动安全调节控制方法及装置
CN111284441A (zh) * 2018-12-06 2020-06-16 现代自动车株式会社 用于车辆的乘客保护系统
CN111347993A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 富顶精密组件（深圳）有限公司 一种行车安全辅助系统及侦测方法
WO2021204228A1 (zh) * 2020-04-10 2021-10-14 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 通过气囊增强司乘人员安全性的系统和方法
CN113954777A (zh) * 2021-09-30 2022-01-21 上海洛轲智能科技有限公司 车辆被动安全系统控制方法、装置、车辆及相关设备
CN114715067A (zh) * 2022-03-04 2022-07-08 浙江吉利控股集团有限公司 车辆及其控制方法和控制装置、储存介质
CN114763087A (zh) * 2021-01-13 2022-07-19 丰田自动车株式会社 车辆用座椅装置
CN114954152A (zh) * 2022-05-26 2022-08-30 东风柳州汽车有限公司 驾乘人员安全防护方法、装置、设备及存储介质

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3000651B1 (en) * 2014-09-24 2018-02-21 Volvo Car Corporation A system and method for seat retraction during an autonomous driving mode
US9855908B2 (en) * 2016-01-12 2018-01-02 Tesla, Inc. Load limiter configuration using multidimensional model
DE102016121150B4 (de) * 2016-11-07 2019-09-26 Faurecia Autositze Gmbh Fahrersitz eines Kraftfahrzeuges
KR101852883B1 (ko) * 2016-11-29 2018-06-07 주식회사 서연전자 자율주행 차량용 전동식 시트 구동 장치
KR102496790B1 (ko) * 2016-12-13 2023-02-06 현대자동차 주식회사 차량용 시트와 연동하는 크래쉬 패드 제어 장치, 및 차량용 크래쉬 패드 제어 방법
KR102440517B1 (ko) * 2017-12-12 2022-09-06 현대자동차주식회사 자율주행차량 보조장치 및 그 제어 방법
KR102005746B1 (ko) 2018-01-16 2019-07-31 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자율주행 자동차의 에어백 장치
KR102043045B1 (ko) 2018-03-28 2019-11-12 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102064843B1 (ko) 2018-04-23 2020-01-10 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
US10807556B2 (en) 2018-05-01 2020-10-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle airbag
KR102064842B1 (ko) 2018-05-01 2020-01-10 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102064844B1 (ko) 2018-06-07 2020-01-10 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102209220B1 (ko) 2019-06-20 2021-01-29 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102096933B1 (ko) 2018-10-19 2020-04-06 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
WO2020080747A1 (ko) 2018-10-19 2020-04-23 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102096850B1 (ko) 2018-11-07 2020-04-06 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102096845B1 (ko) 2018-11-07 2020-04-06 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102154173B1 (ko) 2018-11-28 2020-09-09 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102108039B1 (ko) 2018-12-06 2020-05-07 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102167457B1 (ko) 2018-12-10 2020-10-19 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
CN109849831A (zh) * 2018-12-12 2019-06-07 湖北文理学院 车辆、车辆安全预警系统及方法
KR102154195B1 (ko) 2018-12-20 2020-09-09 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102154182B1 (ko) 2019-01-04 2020-09-09 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
JP7167745B2 (ja) * 2019-02-04 2022-11-09 トヨタ自動車株式会社 車両用シートベルト装置
JP7103270B2 (ja) * 2019-02-25 2022-07-20 トヨタ自動車株式会社 車両用乗員保護装置
KR102156427B1 (ko) 2019-02-26 2020-09-16 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
JP7205309B2 (ja) * 2019-03-04 2023-01-17 トヨタ自動車株式会社 車両用乗員保護装置
US11059442B2 (en) 2019-03-26 2021-07-13 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Adaptive side airbag for protecting occupants in a vehicle
KR102225420B1 (ko) 2019-04-29 2021-03-09 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102167448B1 (ko) 2019-06-14 2020-10-19 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR20210002883A (ko) 2019-07-01 2021-01-11 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR102300446B1 (ko) 2019-08-29 2021-09-09 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
US20210170924A1 (en) * 2019-12-04 2021-06-10 Continental Automotive Systems, Inc. System and method for reducing injury in autonomous vehicles
DE102020101621B4 (de) 2020-01-23 2023-10-12 Autoliv Development Ab Airbagvorrichtung eines fahrzeugs
KR20220073886A (ko) 2020-11-26 2022-06-03 현대모비스 주식회사 자율주행 자동차의 에어백 구동장치 및 그 제어방법
JP7071566B2 (ja) * 2021-03-04 2022-05-19 株式会社デンソーテン 乗員保護装置の制御装置、乗員保護システム、および乗員保護装置の制御方法
KR102537668B1 (ko) 2021-03-26 2023-05-30 현대모비스 주식회사 차량용 승객 보호장치 및 그 제어방법
KR102543718B1 (ko) 2021-04-23 2023-06-15 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR20230174949A (ko) 2022-06-22 2023-12-29 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치
KR20240032403A (ko) 2022-09-02 2024-03-12 아우토리브 디벨롭먼트 아베 자동차의 에어백 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0174019B1 (ko) * 1993-09-17 1999-02-18 전성원 충격유형에 따라 동작하는 에어백 제어장치 및 그 제어방법
KR20050114306A (ko) * 2004-06-01 2005-12-06 현대자동차주식회사 자동차의 조수석 승객 감지장치 및 감지방법
US20100324774A1 (en) * 2009-06-19 2010-12-23 Robert Bosch Gmbh Vehicle occupant safety system and method including a seat-back acceleration sensor
US20110035116A1 (en) * 2009-08-06 2011-02-10 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Occupant protection system for vehicle
US20140197622A1 (en) * 2013-01-16 2014-07-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Knee side face restraint airbag device

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4042721C2 (de) * 1990-07-20 2002-11-21 Conti Temic Microelectronic Verfahren zum Auslösen von Insassenschutzvorrichtungen
JPH04135945A (ja) * 1990-09-28 1992-05-11 Ikeda Bussan Co Ltd 乗員保護装置
US8604932B2 (en) * 1992-05-05 2013-12-10 American Vehicular Sciences, LLC Driver fatigue monitoring system and method
US7983817B2 (en) * 1995-06-07 2011-07-19 Automotive Technologies Internatinoal, Inc. Method and arrangement for obtaining information about vehicle occupants
US7401807B2 (en) * 1992-05-05 2008-07-22 Automotive Technologies International, Inc. Airbag deployment control based on seat parameters
US5626359A (en) * 1993-12-02 1997-05-06 Trw Vehicle Safety Systems, Inc. Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device in response to discrete control zones
US5492361A (en) * 1995-01-26 1996-02-20 Kim; Ki I. Side airbag apparatus
US20070135982A1 (en) * 1995-06-07 2007-06-14 Automotive Technologies International, Inc. Methods for Sensing Weight of an Occupying Item in a Vehicular Seat
US8169311B1 (en) * 1999-12-15 2012-05-01 Automotive Technologies International, Inc. Wireless transmission system for vehicular component control and monitoring
KR19990017534A (ko) 1997-08-25 1999-03-15 홍종만 차량용 에어백 점화시기 제어장치 및 방법
DE19740020A1 (de) * 1997-09-11 1999-03-25 Siemens Ag Einrichtung und Verfahren zum Steuern einer Gassackanordnung in einem Kraftfahrzeug
JP3716589B2 (ja) 1997-12-12 2005-11-16 マツダ株式会社 車両用エアバッグ制御装置
KR19990073109A (ko) * 1999-05-17 1999-10-05 홍순기 쓰레기수거차
US6270115B1 (en) 1999-09-23 2001-08-07 Delphi Technologies, Inc. Air bag suppression system
DE10007343B4 (de) * 2000-02-18 2010-07-22 Volkswagen Ag Sicherheitseinrichtung für die Insassen eines Fahrzeugs, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE10038088A1 (de) * 2000-08-04 2002-02-14 Daimler Chrysler Ag Airbag-Anordnung
JP2003025945A (ja) * 2001-07-11 2003-01-29 Honda Motor Co Ltd エアバッグ装置
JP2004001591A (ja) * 2002-04-08 2004-01-08 Takata Corp 乗員保護装置
US7278682B2 (en) * 2004-03-24 2007-10-09 Friedman Research Corporation Vehicle seat with rollover safety features
US20060091653A1 (en) * 2004-11-04 2006-05-04 Autoliv Asp, Inc. System for sensing impending collision and adjusting deployment of safety device
US7866696B2 (en) * 2004-12-10 2011-01-11 GM Global Technology Operations LLC Vehicle seat assembly
DE102005050505A1 (de) * 2005-10-21 2007-04-26 Bayerische Motoren Werke Ag Insassen-Rückhaltesystem mit Airbag und Verfahren zur Auslösung eines Airbags
JP2008105498A (ja) * 2006-10-24 2008-05-08 Takata Corp エアバッグ制御システム、エアバッグ制御方法、エアバッグ制御装置、及びプログラム
JP2008247277A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Takata Corp 乗員拘束装置の制御方法及び乗員拘束装置
US7909359B2 (en) * 2007-03-30 2011-03-22 Toyoda Gosei Co., Ltd. Side airbag apparatus
JP2008279977A (ja) 2007-05-14 2008-11-20 Nissan Motor Co Ltd 後席用乗員拘束装置、エアバック展開方法、および後席用乗員拘束装置を有した車両
JP4420067B2 (ja) * 2007-05-23 2010-02-24 トヨタ自動車株式会社 車両用エアバッグ装置
EP2003024A1 (en) * 2007-06-11 2008-12-17 Dalphi Metal Espana, S.A. Side airbag for reclining seats
DE102007044039A1 (de) * 2007-09-14 2009-03-19 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung eines Rückhaltesystems für Insassen eines Fahrzeuges
US7971901B2 (en) * 2007-09-14 2011-07-05 Kanto Auto Works, Ltd. Airbag apparatus
US8060280B2 (en) * 2008-04-15 2011-11-15 Autoliv Asp, Inc. Vision system for deploying safety systems
JP4770940B2 (ja) * 2009-02-16 2011-09-14 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置
FR2957863B1 (fr) * 2010-03-25 2014-01-10 Faurecia Sieges Automobile Repose-pied escamotable pour siege de vehicule automobile et siege correspondant
KR20120038655A (ko) 2010-10-14 2012-04-24 현대자동차주식회사 차량용 에어백 제어장치 및 제어방법
KR101241157B1 (ko) * 2010-11-29 2013-03-11 현대자동차주식회사 내장 에어백 장치
US9527469B2 (en) * 2011-12-29 2016-12-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle airbag system
JP2013216209A (ja) 2012-04-09 2013-10-24 Toyota Motor Corp 自動車用シート装置
JP5914593B2 (ja) * 2013-10-01 2016-05-11 富士重工業株式会社 車両用シートエアバッグシステム及び車両用シート
US9108584B2 (en) * 2013-11-20 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Multi-stage airbag in vehicle with reconfigurable interior
JP5895014B2 (ja) * 2014-03-28 2016-03-30 富士重工業株式会社 エアバッグ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0174019B1 (ko) * 1993-09-17 1999-02-18 전성원 충격유형에 따라 동작하는 에어백 제어장치 및 그 제어방법
KR20050114306A (ko) * 2004-06-01 2005-12-06 현대자동차주식회사 자동차의 조수석 승객 감지장치 및 감지방법
US20100324774A1 (en) * 2009-06-19 2010-12-23 Robert Bosch Gmbh Vehicle occupant safety system and method including a seat-back acceleration sensor
US20110035116A1 (en) * 2009-08-06 2011-02-10 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Occupant protection system for vehicle
US20140197622A1 (en) * 2013-01-16 2014-07-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Knee side face restraint airbag device

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216103B (zh) * 2016-12-14 2022-03-22 帕拉贡股份公司 静电传感器结构
CN108216103A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 帕拉贡股份公司 静电传感器结构
CN108622003A (zh) * 2017-03-23 2018-10-09 百度（美国）有限责任公司 用于自动驾驶车辆的碰撞预测以及安全气囊预先展开系统
CN109664855A (zh) * 2017-10-16 2019-04-23 现代自动车株式会社 用于车辆的安全气囊的可变控制设备
CN109664855B (zh) * 2017-10-16 2022-09-23 现代自动车株式会社 用于车辆的安全气囊的可变控制设备
CN109808630A (zh) * 2017-11-22 2019-05-28 现代自动车株式会社 用于检测车辆内的目标的装置及方法
CN109808630B (zh) * 2017-11-22 2022-04-15 现代自动车株式会社 用于检测车辆内的目标的装置及方法
CN110936961A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 现代自动车株式会社 在自动驾驶车辆中纠正乘客姿势的系统
CN111098762A (zh) * 2018-10-26 2020-05-05 现代自动车株式会社 预先主动安全调节控制方法及装置
CN111284441A (zh) * 2018-12-06 2020-06-16 现代自动车株式会社 用于车辆的乘客保护系统
CN111347993A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 富顶精密组件（深圳）有限公司 一种行车安全辅助系统及侦测方法
WO2021204228A1 (zh) * 2020-04-10 2021-10-14 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 通过气囊增强司乘人员安全性的系统和方法
CN113511159A (zh) * 2020-04-10 2021-10-19 采埃孚汽车科技(上海)有限公司 通过气囊增强司乘人员安全性的系统和方法
US11820320B2 (en) 2020-04-10 2023-11-21 Zf Automotive Technologies (shanghai) Co., Ltd. System and method for improving safety of occupant by airbag
CN114763087A (zh) * 2021-01-13 2022-07-19 丰田自动车株式会社 车辆用座椅装置
CN113954777A (zh) * 2021-09-30 2022-01-21 上海洛轲智能科技有限公司 车辆被动安全系统控制方法、装置、车辆及相关设备
CN114715067A (zh) * 2022-03-04 2022-07-08 浙江吉利控股集团有限公司 车辆及其控制方法和控制装置、储存介质
CN114715067B (zh) * 2022-03-04 2023-11-07 浙江吉利控股集团有限公司 车辆及其控制方法和控制装置、储存介质
CN114954152A (zh) * 2022-05-26 2022-08-30 东风柳州汽车有限公司 驾乘人员安全防护方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN106184092B (zh) 2019-05-10
US9463760B2 (en) 2016-10-11
KR20160056980A (ko) 2016-05-23
DE102015210438A1 (de) 2016-05-12
US20160129868A1 (en) 2016-05-12
KR101655569B1 (ko) 2016-09-08
DE102015210438B4 (de) 2020-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106184092A (zh) 用于保护车辆中的司乘人员的方法和系统
CN107199979B (zh) 安全气囊装置
CN107521452B (zh) 包括安全气囊与具有凹陷区域的蒙皮的安全气囊总成
CN104417480B (zh) 乘员保护装置
US11186245B2 (en) Seat with airbag
US9308882B2 (en) Vehicle
CN109398288A (zh) 具有安全气囊的座椅
US20160082915A1 (en) Vehicle Safety Seat
CN109808633A (zh) 车辆座椅
US20200254961A1 (en) Airbag for side collision
US11897409B2 (en) Apparatus and method for floor-mounted passenger lower leg protection
CN102205824A (zh) 车辆的乘员保护装置
US10717405B2 (en) Airbag arrangement for protection in a far-side vehicular crash
CN108657110A (zh) 乘员保护装置
JP7394538B2 (ja) 乗員保護システム
GB2550481A (en) Vehicle security system
JP2006524161A (ja) エアバッグ装置
US20220250573A1 (en) Roof mounted passenger airbag with lower leg protection
CN110116696A (zh) 乘员保护装置
CN111422157A (zh) 车辆座椅安全气囊
US20210023966A1 (en) Occupant protection device
JP7165095B2 (ja) 乗員保護装置
JP2016055705A (ja) 車両用乗員保護装置
JP6537169B2 (ja) 乗員保護装置
KR102322300B1 (ko) 차량의 안전장치 지원 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant