CN104770078A - 吸嘴管理机 - Google Patents

Abstract

本发明提高吸嘴管理机的实用性，该吸嘴管理机用于管理为了在电气元件安装机中保持电气元件而使用的吸嘴。使吸嘴管理机(80)具备吸嘴收容装置(100)。使该收容装置构成为包含分别载置多个吸嘴的多个托板和使这些托板在收容装置内循环的循环装置(134)。另外，作为对将要收容到收容装置中或收容在收容装置中的吸嘴进行处理的对吸嘴执行处理的装置，具备使吸嘴在上述托板与安放在电气元件安装机上的吸嘴托盘之间移载的吸嘴移载装置(104)、对吸嘴进行检查的吸嘴检查装置(106、108)和对吸嘴进行清洗的吸嘴清洗装置(110)，设置在这些装置与收容装置之间移送托板的移送装置(114、116、118、120)。

Description

吸嘴管理机

技术领域

本发明涉及一种用于管理为了在电气元件安装机中保持电气元件而使用的吸嘴的吸嘴管理机。

背景技术

在大多数电气元件安装机中，在将电气元件安装在电路基板上时，该电气元件由吸嘴保持。在这样的电气元件安装机中使用合适的吸嘴对于较高地维持电气元件的安装精度来说是重要的。目前为止，例如关于对吸嘴的清洗存在下记专利文献1记载的技术，关于对吸嘴的检查存在下记专利文献2、专利文献3记载的技术。

专利文献1：日本特开2012－114237号公报

专利文献2：日本特开2012－4306号公报

专利文献3：日本特开2010－258185号公报

发明内容

从存在上述专利文献的事实也可看出，为了使用合适的吸嘴，需要适当地对吸嘴进行管理。因此，期望得到能够对吸嘴进行适当管理的吸嘴管理机、特别是实用性高的吸嘴管理机。本发明是鉴于上述实际情况而作出的，其课题在于提供一种实用性高的吸嘴管理机。

为了解决上述课题，本发明的吸嘴管理机用于管理为了在电气元件安装机中保持电气元件而使用的吸嘴，该吸嘴管理机具备能够收容多个吸嘴的吸嘴收容装置。

发明效果

根据本发明，通过对上述吸嘴收容装置本身进行改进、设置对收容在收容装置中的吸嘴实施各种处理的单元等，来实现实用性高的吸嘴管理机。

发明的形态

以下，例示了本申请中被识别为能够专利申请的发明(以下，有时称为“可申请发明”)的几个形态，并对它们进行说明。各形态与权利要求同样，区分成项，对各项标注编号，根据需要以引用其他项的编号的形式进行记载。这只不过是为了容易理解可申请发明，构成这些发明的构成要素的组合没有限定为以下的各项所记载的内容。即，可申请发明应参照附随于以下各项的记载、实施方式的记载等进行解释，只要按照该解释，则对各项的形态进一步附加有其他构成要素的形态、而且从各项的形态删除了某个构成要素的形态也能成为可申请发明的一个形态。

另外，在以下各项中，(1)项相当于权利要求1，(11)项相当于权利要求2，(13)项相当于权利要求3，(17)项相当于权利要求4，(18)项相当于权利要求5，(26)项相当于权利要求6，(41)项相当于权利要求7，(44)项和(46)项的组合相当于权利要求8，(105)项相当于权利要求9，(106)项相当于权利要求10，(107)项相当于权利要求11，(108)项相当于权利要求12，(109)项相当于权利要求13，(61)项相当于权利要求14，(65)项相当于权利要求15，(71)项相当于权利要求16，(76)项相当于权利要求17，(111)项相当于权利要求18，(82)项相当于权利要求19，(110)项相当于权利要求20，(91)项相当于权利要求21，(93)项相当于权利要求22，(94)项相当于权利要求23。

<基本的结构>

(1)一种吸嘴管理机，用于管理为了在电气元件安装机中保持电气元件而使用的吸嘴，该吸嘴管理机具备能够收容多个吸嘴的吸嘴收容装置。

本形态是关于吸嘴管理机(以下有时简称为“管理机”)的基本结构的形态。通过对上述吸嘴收容装置(以下有时简称为“收容装置”)本身进行改进、设置对收容在收容装置中的吸嘴(以下有时简称为“嘴”)实施各种处理的单元等，来实现实用性高的吸嘴管理机。

<吸嘴收容装置的结构>

以下若干形态是有关吸嘴收容装置的结构的形态。顺便提及，这些若干形态即使不是以管理机为范畴的形态，而变更为仅以收容装置为范畴的形态，即设为与管理机的其他构成要素独立的收容装置的形态，该形态也能够成为可申请发明的形态。

(11)根据(1)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板。

本形态中的“托板”能够称作吸嘴载置器或收容器(容器)，在本形态中，以托板为单位收容多个吸嘴。相对于收容装置的出入、对吸嘴的处理也能够以托板为单位进行，由此可实现极富便利性的管理机。

(12)根据(11)项记载的吸嘴管理机，上述多个托板各自具有分别载置一个吸嘴的多个载置部。

通过在托板上设置上述载置部，能够牢固地在托板内保持嘴。相反而言，上述载置部优选设为能够防止吸嘴偏移移动的结构。

(13)根据(11)项或(12)项记载的吸嘴管理机，上述多个托板中的一个以上托板构成为能够载置多种吸嘴。

若在一个托板上仅能够载置一种吸嘴，则对应于吸嘴的种类，托板的种类也需要丰富，该丰富某种意义上伴随着麻烦。若设为能够载置多种吸嘴的托板，则能够减少托板的种类，能够避免或减轻该麻烦。即，在本形态中，实现了托板的通用化。另外，若从收容装置整体上考虑，则在准备了多种仅能载置一种吸嘴的托板的情况下，由于整体的托板数存在限制，所以对应吸嘴的每个种类的托板数不得不减少。相对于此，采用能够载置多种吸嘴的托板，不会太影响吸嘴的种类，能够简便地运用收容装置。另外，若从避免上述麻烦、简便运用收容装置的观点来看，则本管理机优选采用能够载置作为对象的全部种类的吸嘴的托板。

一般而言，吸嘴具有后面说明的凸缘，在从上方观察的情况下形成圆形。在将该圆形的吸嘴排列配置在托板上的情况下，对于外径较大的吸嘴来说，配置效率较差。即，与托板的面积相比，吸嘴、详细地说其凸缘所占的面积比较小。鉴于此，通过将外径较大的吸嘴和外径较小的吸嘴混合地配置，即将它们彼此错开地配置，从而能够增多可配置的吸嘴的数量。极端而言，通过在外径大的吸嘴的间隙中配置外径小的吸嘴，配置效率大幅度提高。从该观点出发，在本形态中，优选构成为能够载置彼此尺寸不同的多种吸嘴、特别是凸缘的外径不同的多种吸嘴。

(14)根据(13)项记载的吸嘴管理机，上述多个托板各自具有分别载置一个吸嘴的多个载置部，上述多个托板中的上述一个以上托板所具有的上述多个载置部的至少一部分构成为能够载置彼此不同的多种吸嘴。

在本形态中的托板中，简单而言，能够在一个载置部载置多种吸嘴。若是仅能够载置一种吸嘴的载置部，则在一个托板上载置多种吸嘴的情况下，必须在该托板上设置多种载置部。在这种情况下，也会发生在大量载置部上无法载置吸嘴的事态。即，存在大量空置的载置部的可能性增加。如本形态那样，若设置由多种吸嘴共用的载置部，则能够使托板通用化，并能够有效地在该托板上载置吸嘴。另外，若能够将尺寸彼此不同的多种吸嘴都载置于一个载置部上，则能够更有效地将吸嘴载置于托板上。

(15)根据(14)项记载的吸嘴管理机，吸嘴具有凸缘，并且上述多个载置部分别在凸缘的外周限制吸嘴的径向上的位移，上述多个载置部的上述至少一部分构成为能够载置凸缘的外径彼此不同的多种吸嘴。

本形态简单而言是尺寸彼此不同的多种吸嘴能够载置于一个载置部上的形态。一般地，上述凸缘是吸嘴上外径最大的部分，若在凸缘的外周限制吸嘴的径向上的位移、即吸嘴的偏移，则能够进行有效的限制。

(16)根据(15)项记载的吸嘴管理机，上述多个载置部的上述至少一部分分别具有吸嘴的凸缘嵌合且在内周壁限制该凸缘的外周的孔，该孔的内周壁在深度方向上内尺寸不同，凸缘的外径彼此不同的多种吸嘴的凸缘在彼此不同的深度的位置上与上述孔嵌合而构成。

本形态是有关能够在限制凸缘的外周的同时载置凸缘的外径不同的多种吸嘴的载置部的结构的形态。具体地，载置部的上述孔例如可以形成具有内周壁的内尺寸彼此不同的多段的阶梯孔，也可以形成内周壁的内尺寸在轴线方向上逐渐减小的锥孔。若设为这样结构的载置部，则能够将尺寸彼此不同的多种吸嘴分别在牢固地限制该各个嘴的径向上的位移的同时载置于托板上。

(17)根据(11)项～(16)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具备使多个托板在该吸嘴收容装置内移动的托板移动装置。

根据本形态，通过使托板能够在收容装置中移动，从而能够在特定位置上从收容装置搬出托板和向收容装置搬入托板。本形态中的托板移动装置可以构成为能够使各多个托板单独地移动，也可以构成为使多个托板同时即一起移动。

(18)根据(17)项记载的吸嘴管理机，上述托板移动装置是使上述多个托板同时地循环移动的托板循环装置。

在本形态的托板移动装置中，能够将该装置的结构设为比较简单的结构，并依赖于该结构，使多个托板一起沿相同路径移动。

(19)根据(18)记载的吸嘴管理机，上述多个托板分别以载置吸嘴的面朝向上方的姿势配置，上述托板循环装置构成为使上述多个托板以该各个托板保持该姿势的状态下沿铅垂的一平面循环。

本形态中的托板移动装置由于能够在比较小的空间中使多个托板循环，所以根据本形态，能够实现比较紧凑的收容装置。本形态中的托板循环装置例如也可以考虑是塔式的立体停车场那样的结构的装置。

<对吸嘴执行处理的装置、吸嘴移送装置>

以下的若干形态是有关对吸嘴执行处理的装置和吸嘴移送装置的形态。

(21)根据(1)项～(19)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备对吸嘴执行处理的装置，该对吸嘴执行处理的装置对收容到上述吸嘴收容装置或者之后将要收容在上述吸嘴收容装置中的吸嘴执行某种处理。

本形态中的“对吸嘴执行处理的装置”是对吸嘴执行某种处理的装置，具体而言例如包含后面说明的吸嘴移载装置、吸嘴检查装置、吸嘴清洗装置等。通过设置对吸嘴执行处理的装置(以下有时简称为“处理执行装置”)，从而能够使该吸嘴管理机不仅具有吸嘴的收容功能，还具有与所设置的处理执行装置对应的各种功能。

(22)根据(21)项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备将一个以上吸嘴从上述吸嘴收容装置移送到上述对吸嘴执行处理的装置的吸嘴移送装置。

本形态中的“吸嘴移送装置”可以考虑是具有从收容装置搬出一个以上吸嘴(以下有时也称作“吸嘴组”)、向处理执行装置搬入吸嘴组的功能的装置。通过该吸嘴移送装置(以下有时简称为“移送装置”)，能够进行收容装置和处理执行装置之间的关联。

(23)根据(22)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴移送装置将一个以上吸嘴从上述对吸嘴执行处理的装置移送到上述吸嘴收容装置。

本形态中的移送装置除了从上述收容装置搬出吸嘴组和向处理执行装置搬入吸嘴组之外，还具有从处理执行装置搬出吸嘴组和向收容装置搬入吸嘴组的功能。即，本形态中的移送装置也可以考虑具有送回吸嘴组的功能。

(24)根据(22)项或(23)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板，上述吸嘴移送装置是托板移送装置，该托板移送装置通过将上述多个托板中的一个托板从上述吸嘴收容装置移送到上述对吸嘴执行处理的装置来移送多个吸嘴。

(25)根据(24)项记载的吸嘴管理机，上述托板移送装置构成为将上述多个托板中的一个托板从上述对吸嘴执行处理的装置移送到上述吸嘴收容装置。

上述两个形态是对于在收容装置内吸嘴被载置在托板上而被收容的情况有效的形态，是移送装置对应每个该托板而移送由多个吸嘴构成的吸嘴组的形态。根据这两个形态，能够比较容易地进行收容装置和处理执行装置之间的吸嘴组的搬运。另外，上述两个形态中的托板移送装置(以下有时简称为“移送装置”)可以构成为无论位于收容装置内的什么位置都能够搬运任意的托板，也可以构成为如后面所说明那样仅能够移送位于特定位置上的托板。前者的结构对于收容装置不具有托板移动装置的情况来说是有效的。

(26)根据(24)项或(25)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具有使上述多个托板分别在该吸嘴收容装置内移动的托板移动装置，上述托板移送装置构成为将通过所述托板移动装置移动到设定位置的上述多个托板中的一个托板移送到上述对吸嘴执行处理的装置。

(27)根据(26)项上述的吸嘴管理机，上述托板移送装置构成为将上述多个托板中的一个托板从上述对吸嘴执行处理的装置移送到上述设定位置。

在上述两个形态中，移送装置具有移送收容装置所具有的多个托板中的位于特定位置上的一个托板的功能，在后者的形态中，移送装置还具有将托板送回该特定位置上的功能。换言之，在上述两个形态中，在收容装置内托板由托板移送装置移送到特定工位的情况下，在该工位与处理执行装置之间移送托板。根据上述两个形态，只要在收容装置内的特定位置与处理执行装置之间移送托板即可，所以能够简化移送装置的结构。

<多个对吸嘴执行处理的装置>

以下的若干形态是具备多个上述的处理执行装置的情况下的形态。

(31)根据(21)项～(27)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备分别作为上述对吸嘴执行处理的装置发挥功能的多个对吸嘴执行处理的装置。

在本形态中，作为多个处理执行装置还包含多个具有执行相同处理的装置的形态，还包含多个具有执行彼此不同的处理的装置的形态。根据前者的形态，能够实现该处理的执行能力大的管理机，另外，根据后者的形态，能够实现多功能的管理机。

(32)根据(31)项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机构成为上述多个对吸嘴执行处理的装置各自的动作相对于其他装置的动作独立地进行。

在管理机具备执行彼此不同的处理的多个处理执行装置的情况下，例如该多个处理执行装置也能够构成为吸嘴依次被输送过来而对该吸嘴执行该多个处理执行装置各自的处理。本形态与这种结构不同，可以考虑是构成为例如多个处理执行装置能够分别对不同的吸嘴并行地执行处理的形态。根据本形态，即使是能够执行多个处理的管理机，也能够对一个吸嘴在比较短的时间内执行该多个处理。

(33)根据(31)项或(32)项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备对应于上述多个对吸嘴执行处理的装置而设置的多个吸嘴移送装置，分别作为将一个以上吸嘴从上述吸嘴收容装置移送到上述多个对吸嘴执行处理的装置中的对应的对吸嘴执行处理的装置的吸嘴移送装置发挥功能。

本形态简单而言，可以考虑是对应每个处理执行装置设置移送装置的形态。在之前说明的多个处理执行装置能够彼此独立地动作的形态中特别有效。

(34)根据(33)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板和使该多个托板在该吸嘴收容装置内移动的托板移动装置，上述多个吸嘴移送装置分别是托板移送装置，该托板移送装置通过将上述多个托板中的一个托板从上述吸嘴收容装置移送到上述对吸嘴执行处理的装置来移送多个吸嘴，该吸嘴管理机构成为上述多个托板移送装置分别将通过上述托板移动装置移动到对应于该各个托板移送装置而设定的设定位置上的上述多个托板中的一个托板移送到上述多个对吸嘴执行处理的装置中的对应的对吸嘴执行处理的装置。

本形态是在前一个形态的基础上对应每个托板移送吸嘴而构成的形态。详细而言，在本形态中，能够考虑在收容装置内设置多个工位，将位于特定工位上的托板移送到特定处理执行装置。

<吸嘴移载装置>

在电气元件安装机中，在电路基板上安装若干电气元件时，有时根据电气元件的尺寸等来更换所使用的吸嘴，在大多数电气元件安装机中，能够更换的若干吸嘴以载置于吸嘴托盘(以下有时简称为“托盘”)上的状态配置在设于该电气元件安装机的吸嘴工位上。以下若干的形态是关于该托盘、详细地说是关于向该托盘移载吸嘴、从该托盘移载吸嘴的对吸嘴执行处理的装置的形态。

(41)根据(21)项～(34)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述电气元件安装机构成为，在该电气元件安装机中使用的一个以上吸嘴载置于以能够装卸的方式配备在该电气元件安装机的吸嘴托盘上，该吸嘴管理机具备作为上述对吸嘴执行处理的装置的吸嘴移载装置，该吸嘴移载装置执行以下移载中的至少一方：安放移载，将收容在上述吸嘴收容装置中的吸嘴移载到位于设定位置的吸嘴托盘上；及收容移载，将载置于位于设定位置的吸嘴托盘上的吸嘴从该吸嘴托盘进行移载，以将该吸嘴收容到上述吸嘴收容装置中。

上述“安放移载”例如是用于将之后在电气元件安装机中使用的吸嘴安放在托盘上的移载，通过安放移载，收容在收容装置中的多个吸嘴中的若干个吸嘴配置在吸嘴托盘上。另一方面，上述“收容移载”例如是用于将在电气元件安装机中使用过的吸嘴收容在收容装置中的移载，通过收容移载将载置于托盘上的多个吸嘴中的至少一部分从托盘上取下。根据本形态，可实现能够有效地支援电气元件安装机中的吸嘴的准备、整理等的管理机。

顺便提及，本形态的安放移载并不仅意味着吸嘴移载装置(以下有时简称为“移载装置”)将收容在收容装置中的吸嘴从收容装置直接移载到托盘上，而是例如也包含将之后说明的通过移送装置从收容装置搬出的吸嘴移载到托盘上的概念。同样地，本形态的收容移载不仅意味着将载置于托盘上的吸嘴直接收容在收容装置中，而是也包含为了通过移送装置向收容装置进行收容而由移载装置从托盘进行移载的概念。

(42)根据(41)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴移载装置构成为执行上述安放移载和上述收容移载两者。

根据本形态，能够进行上述安放移载和上述收容移载两者，从而可实现实用性更高的管理机。

(43)根据(41)项或(42)项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备将一个以上吸嘴从上述吸嘴收容装置移送到上述对吸嘴执行处理的装置的吸嘴移送装置，上述吸嘴移载装置构成为在上述安放移载时对由上述吸嘴移送装置移送的吸嘴执行移载。

(44)根据(43)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板，并且上述吸吸嘴移送装置是托板移送装置，该托板移送装置构成为，通过将上述多个托板中的一个托板从上述吸嘴收容装置移送到上述对吸嘴执行处理的装置来移送多个吸嘴，并且，上述吸嘴移载装置构成为，在该安放移载时对载置于通过上述托板移送装置移送至该吸嘴移载装置的可移载位置的上述多个托板中的一个托板上的吸嘴执行移载。

(45)根据(41)项～(44)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备将一个以上吸嘴从上述对吸嘴执行处理的装置移送到上述吸嘴收容装置的吸嘴移送装置，上述吸嘴移载装置构成为在上述收容移载时经由上述吸嘴移送装置执行用于向上述吸嘴收容装置进行收容的移载。

(46)根据(45)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板，并且上述吸吸嘴移送装置是托板移送装置，该托板移送装置构成为，通过将上述多个托板中的一个托板从上述对吸嘴执行处理的装置移送到上述吸嘴收容装置来移送多个吸嘴，并且，上述吸嘴移载装置构成为，在上述收容移载时向通过上述托板移送装置从上述吸嘴收容装置移送至该吸嘴移载装置的可移载位置的上述多个托板中的一个托板执行移载。

上述四个形态是有关上述的移送装置的形态，在该四个形态中，进行由移送装置从收容装置移送的吸嘴向托盘的移载和从托盘移载的吸嘴由吸嘴移送装置向收容装置的收容的至少一方。另外，在四个形态中的两个形态中，设为通过移送装置移送托板来移送吸嘴的托板移送装置，在托盘与托板之间进行移载。

(47)根据(41)项～(46)项中任一项记载的吸嘴管理机，在吸嘴上附设用于识别该吸嘴的固有信息的标识符，上述吸嘴移载装置具有用于读取该标识符的标识符读取器。

本形态中的“固有信息”例如典型地包含ID，此外还广泛地包含品质是否良好的信息、有关能力高低的信息等。对于掌握收容在收容装置中的多个吸嘴的收容位置、即掌握在哪个位置收容了哪个吸嘴来说，ID是极为有用的信息。根据以该ID为主的本形态，能够读取固有信息，从而能够使用该固有信息来充分管理所收容的吸嘴。在该意义上，标识符的读取优选在上述的收容移载时进行。顺便提及，“标识符”能够采用条形码、二维码(QR码(注册商标)等二维码)等，“标识符读取器”能够采用条形码读取器、相机等拍摄装置等。

(48)根据(41)项～(47)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴移载装置具有保持吸嘴的吸嘴保持件和使该吸嘴保持件移动的保持件移动装置。

本形态是关于吸嘴移载装置的具体结构的形态。上述“吸嘴保持件”能够采用卡盘、夹紧件等以能够脱离的方式保持吸嘴的结构。另外，“保持件移动装置”以所谓XYZ型机器人为主，能够采用多关节型机器人等多种移动装置。

(49)根据(48)项记载的吸嘴管理机，在吸嘴上附设用于识别该吸嘴的固有信息的标识符，上述吸嘴移载装置具有用于读取该标识符的标识符读取器，该标识符读取器与上述吸嘴保持件一起通过上述保持件移动装置而移动。

根据本形态，在进行吸嘴的移载时，能够容易地读取附设在该吸嘴上的标识符，可实现便利性优异的管理机。

<托盘收容装置>

以下的若干形态是有关上述的吸嘴托盘的收容的形态。

(51)根据(41)项～(49)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备：托盘收容装置，能够收容分别作为上述吸嘴托盘的多个吸嘴托盘；及托盘移送装置，在上述设定位置与上述托盘收容装置之间移送一个吸嘴托盘。

本形态的管理机通过设置上述托盘收容装置和托盘移送装置，从而可得到也能够管理托盘的管理机。例如，与上述载置装置对吸嘴的载置对应地，由托盘移送装置将托盘搬入到托盘收容装置中，及从托盘收容装置搬出托盘，从而可实现便利性优异的管理机。详细而言，在上述收容移载后，能够将被取下所载置的吸嘴的托盘收容在托盘收容装置中、或者对收容在托盘收容装置中的托盘进行安放移载。另外，例如在载置有吸嘴的托盘上出现不良情况的情况下，也能够并用上述收容移载和上述安放移载，将该托盘更换为没有不良情况的托盘。

(52)根据(51)项记载的吸嘴管理机，上述托盘收容装置构成为能够收容载置有一个以上吸嘴的吸嘴托盘。

根据本形态，由于能够预先将安放有吸嘴的托盘收容在托盘收容装置中，所以能够在电气元件安装机需要时迅速地对电气元件安装机供给安放有吸嘴的托盘。

<吸嘴检查装置>

以下若干形态是有关对吸嘴进行检查的对吸嘴执行处理的装置的形态。并且，以下若干形态即使不是以管理机为范畴的形态而变更为仅以检查装置为范畴的形态，即是与管理机的其他构成要素独立的检查装置的形态，也能够成为可申请发明的形态。

(61)根据(21)项～(52)项中任一项记载的吸嘴管理机，作为上述对吸嘴执行处理的装置，该吸嘴管理机具备对吸嘴进行检查的吸嘴检查装置。

根据本形态，例如能够对收容到收容装置中或将要收容在收容装置中的吸嘴进行检查，所以可实现便利的管理机。在本形态中，关于吸嘴检查装置(以下有时简称为“检查装置”)进行的检查项目不作特别限定，能够以后面列举的各种检查项目的检查为首，使检查装置进行各种检查项目的检查。

(62)根据(61)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴检查装置构成为进行以下检查项目彼此不同的检查的至少一方：(a)有关在吸嘴中通过的空气流量的检查即通过流量检查；(b)有关附在吸嘴上而用于识别该吸嘴的固有信息的标识符的读取的检查即标识符读取检查；(c)有关吸嘴的前端部的状态的检查即前端部状态检查；(d)有关吸嘴的前端部能够抵抗作用力而后退的情况下的该吸嘴的前端部后退所需要的力的检查即后退必要力检查。

本形态中列举的四个检查项目是对吸嘴进行的基本检查项目。若分别进行详细说明，则“通过流量检查”是调查在吸嘴中通过的空气的流量确保了多少的检查，主要是用于确认吸嘴的堵塞的检查。例如，在对前端敞开的吸嘴从基端侧连续地吹入压缩空气的状态下测定空气的流量，在该测定出的流量变得比设定的阈值流量小的情况下，判断为吸嘴发生了堵塞即可。另外，也可以代替该方式，例如在对前端敞开的吸嘴从基端侧连续地吹入压缩空气的状态下测定该吹入的空气的压力，在该压力变得比设定的阈值压力高的情况下，判断为吸嘴产生了堵塞等而无法确保充分的空气流量。

“标识符读取检查”是用于例如对设于之前说明的吸嘴上的标识符、详细而言设于凸缘的上表面的标识符是否被充分读取进行确认的检查，在该检查中，例如由相机等拍摄装置等实际拍摄标识符，根据该拍摄的结果，在无法充分地取得该标识符应表示的固有信息的情况下判断为标识符不良即可。

“前端部状态检查”简单而言，是用于例如对有无吸嘴的前端部的弯曲、前端缺失、破碎等形状缺陷、前端部有无附着异物、污垢等进行确认的检查。在该检查中，例如通过相机等拍摄装置从前端侧拍摄前端部，基于由该拍摄得到的图像数据来判断有无该弯曲、缺失、破碎、异物等的附着等即可。

“后退必要力检查”是关于吸嘴的动作的检查。吸嘴在一般情况下为了缓和将电气元件载置于电路基板上时向该电气元件施加的冲击，吸附电气元件的前端部相对于保持在吸嘴保持装置的基端部后退。即，使吸嘴的前端部对抗弹簧等的作用力而缩入。后退必要力检查例如是用于对该前端部后退所需的力(以下有时称作“后退必要力”)是否过大进行确认的检查。简单而言，能够考虑是用于确认吸嘴顺畅地缩回这一情况的检查。在该检查中，例如将基端部被支撑的吸嘴的前端部向基端部侧推入，由测力传感器等载荷传感器测定吸嘴开始后退的时刻下的该推入所需的力，在该力超过设定的阈值力的情况下，判断为该嘴的动作存在异常即可。

如之后说明那样，检查装置可以在该管理机上仅设置一个，另外也可以设置多个。在检查装置设置多个的情况下，该多个检查装置可以是检查项目相同，也可以是检查项目彼此不同。另外，关于上述四个检查项目，进一步而言，检查装置可以仅进行该四个检查项目中的一个检查项目。另外也可以进行该四个检查项目中的两个以上检查项目。若构成为进行两个以上检查项目的检查，则能够减少应设置在该管理机上的检查装置的数目。

(63)根据(62)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴检查装置构成为至少进行上述通过流量检查和上述标识符读取检查两者。

如之前说明那样，通过流量检查和标识符读取检查均在吸嘴的基端部侧进行。换言之，两个检查自相同方向进行，在任一个检查中，用于检查的主要构成要素都配置在位于吸嘴的基端部侧的空间。因此，本形态的检查装置能够通过比较简单的结构进行上述两个检查项目的检查。具体而言，例如能够使与上述两个检查分别对应的两个上述主要构成要素由一个移动装置移动，从而使结构简单。

(64)根据(62)项或(63)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴检查装置构成为至少进行上述前端部状态检查和上述后退必要力检查两者。

与前一个形态不同，前端部状态检查和后退必要力检查在吸嘴的前端部侧进行。换言之，两个检查自相同方向进行，在任一个检查中，用于检查的主要构成要素都配置在位于吸嘴的前端部侧的空间。因此，本形态的检查装置能够通过比较简单的结构进行上述两个检查项目的检查。具体而言，例如能够使与上述两个检查分别对应的两个上述主要构成要素由一个移动装置移动，从而使结构简单。

(65)根据(61)项～(64)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板，该吸嘴管理机具备托板移送装置，该托板移送装置通过将上述多个托板中的一个托板从上述吸嘴收容装置移送到上述吸嘴检查装置来移送多个吸嘴，并且，上述吸嘴检查装置构成为，将载置于上述多个托板中的一个托板上的多个吸嘴以载置于该一个托板上的状态进行检查。

根据本形态，检查装置的检查在吸嘴载置于托板上的状态下进行。极端而言，在与吸嘴收容在收容装置内的状态相同的状态下对吸嘴进行检查。因此，能够简便地检查收容在收容装置中的吸嘴。

(66)根据(61)项～(65)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备多个吸嘴检查装置，该多个吸嘴检查装置分别作为上述吸嘴检查装置发挥功能，且检查项目彼此不同。

根据本项的形态，可实现能够执行大多数检查项目的检查、即能够执行充分的检查的管理机。

<检查的基准对象>

以下的若干形态是追加了有关检查方法的限定、详细地说是有关检查基准的限定的形态。

(71)根据(61)项～(65)项中任一项记载的吸嘴管理机，设置有利用上述吸嘴检查装置进行检查时所参照的基准对象。

根据本形态，由于能够参照基准对象进行检查，所以可实现该检查的准确化。另外，基准对象的参照例如可以每当实施检查时进行，也可以定期地进行。每当实施检查时进行的情况下，可以在实际的吸嘴检查之前进行，也可以在实际的吸嘴检查之后进行。另外，可以仅在某种条件变化的情况下进行。另外，也可以仅在实际的吸嘴的检查中判断为存在不良情况的吸嘴(以下有时称作“不良吸嘴”)时进行。即，参照的时机根据基准对象的利用目的等进行适当设定即可。另外，在本形态中，关于基准对象的配置场所也不作限定。如之后说明那样可以附设在托板上，也可以在检查装置的区域内固定地或以能够装卸的方式附设在管理机的主体等上。

(72)根据(71)项记载的吸嘴管理机，上述参照对象物利用于上述吸嘴检查装置的检查的基准设定和上述吸嘴检查装置的校正或检测的至少一方。

本形态是追加了关于上述基准对象的利用目的的限定的形态。上述“吸嘴检查装置的检查的基准设定”例如包含设定判断所检查的吸嘴是否为不良吸嘴的基准。具体而言，例如根据上述的通过流量检查中送入的压缩空气的压力、即压缩机的输出压(以下有时称作“原压”)，所测定的空气的流量(测定吸嘴的基端侧的压力的情况下为该压力)发生变化。优选预先根据基准对象设定与所测定的空气的流量相对的阈值流量(在测定吸嘴的基端侧的压力的情况下与该压力相对的阈值压力)以使是否为不良吸嘴的判断不依赖于该原压的变化。例如，该阈值流量(阈值压力)的设定相当于上述检查的基准的设定。上述“吸嘴检查装置的校正”例如包含检查装置的检查的检查条件、检查装置的动作等的适当化。具体而言，例如在上述的标识符读取检查或前端部状态检查等中，使用相机等拍摄装置。利用基准对象进行该拍摄装置的焦点调整，在该焦点调整后，能够进行实际的吸嘴的拍摄。该焦点调整相当于吸嘴检查装置的校正。上述“吸嘴检查装置的检测”包含例如确认检查装置自身是否合适。具体而言，例如在上述的后退必要力检查中，由检查装置检查应该测定出适当的力的基准对象，在该测定出的力不是适当的力的情况下，能够判断为检查装置自身具有不良情况。该判断相当于检查装置的检测。

(73)根据(71)项或(72)项记载的吸嘴管理机，上述基准对象构成为在由上述吸嘴检查装置对该基准对象进行检查时通常能得到良好的检查结果。

根据本形态，能够在上述的吸嘴检查装置的检查的基准设定、吸嘴检查装置的校正和吸嘴检查装置的检测中适当地利用基准对象。

(74)根据(71)项～(73)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述基准对象是模拟了吸嘴的一部分的模拟物。

本形态中的上述“模拟物”具体而言相当于例如仅模拟吸嘴的前端部、仅模拟前端部和该前端部后退的机构、仅模拟附设在凸缘上的标识符等作成的模拟物等。作为基准对象，只要能够根据检查项目作成适当部分的模拟物即可，该模拟物的作成能够比较简单地进行。

(75)根据(71)项～(73)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述基准对象是实际的吸嘴。

本形态简单而言是使用基准吸嘴作为基准对象的形态。根据本形态，不用另行作成任何基准对象，能够简便地设定基准对象。

(76)根据(71)项～(75)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板，该吸嘴管理机具备托板移送装置，该托板移送装置通过将上述多个托板中的一个托板从上述吸嘴收容装置移送到上述吸嘴检查装置来移送多个吸嘴，并且，上述吸嘴检查装置构成为，将载置于上述多个托板中的一个托板上的多个吸嘴以载置于该一个托板上的状态进行检查，并且，在上述多个托板中的至少一个托板上设置有上述基准对象。

在本形态中，基准对象可以载置于托板上，也可以附设在托板上。前者对于基准对象是实际的吸嘴的情况是有效的，后者对于基准对象是上述模拟物的情况是有效的。根据本形态，由于在作为检查对象的吸嘴附近设置有基准对象，所以能够充分地活用该基准对象。

<对不良吸嘴的处理>

以下的若干形态是有关上述检查装置的检查结果是判断为不良吸嘴的情况下该不良吸嘴的处理的形态。

(81)根据(61)项～(76)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备留置基于上述吸嘴检查装置的检查结果判断为不良的吸嘴即不良吸嘴的不良吸嘴留置器。

在通过检查判断为不良吸嘴的情况下，该不良吸嘴为了废弃、修理等优选从该管理机被取出。在本形态中，不良吸嘴留置在上述不良吸嘴留置器(以下有时简称为“留置器”)。因此，根据本形态，由于能够将不良吸嘴与其他良好的吸嘴可靠地进行区分，所以能够无误地从该管理机取出。另外，考虑到该取出动作的便利性，则留置器优选配置在容易取出的部位，另外，为了针对每个留置器取出不良吸嘴，优选能够从该管理机取下。

(82)根据(81)项记载的吸嘴管理机，上述不良吸嘴留置器具有分别用于留置被判断为不良的检查项目彼此不同的不良吸嘴的多个留置部。

根据本形态，通过多个留置部，不良吸嘴被针对每个不良的检查项目进行分配，所以该管理机的操作员能够容易地识别不良吸嘴的不良原因，有助于提高之后的修理等的便利性。

(83)根据(81)项或(82)项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备将不良吸嘴搬运至上述不良吸嘴留置器的不良吸嘴搬运装置。

(84)根据(83)项记载的吸嘴管理机，上述电气元件安装机构成为在该电气元件安装机中使用的一个以上吸嘴载置于以能够装卸的方式配备在该电气元件安装机的吸嘴托盘上，该吸嘴管理机具备吸嘴移载装置作为上述对吸嘴执行处理的装置，该吸嘴移载装置将收容在上述吸嘴收容装置中的吸嘴移载到位于设定位置的吸嘴托盘上，该吸嘴移载装置构成为将收容在上述吸嘴收容装置中的上述不良吸嘴搬运至上述不良吸嘴留置器中，从而作为上述不良吸嘴搬运装置发挥功能。

上述两个形态是有关搬运不良吸嘴的装置的形态。后者的形态是对于该不良吸嘴利用上述的移载装置将不良吸嘴搬运至留置器的形态。根据后者的形态，将不良吸嘴暂时收容在收容装置中，能够将被收容的该不良吸嘴与检查装置的动作无关地搬运至留置器中。另外，只要接着移载装置的安放移载而将不良吸嘴搬运至留置器即可，没有必要特意对该管理机设置仅用于搬运不良吸嘴的作业时间。另外，在使不良吸嘴搬运到移载装置的情况下，留置器优选配置在该移载装置的动作范围内。

<吸嘴清洗装置、吸嘴干燥装置>

以下若干形态是有关吸嘴清洗装置(以下有时简称为“清洗装置”)的形态。并且，以下若干形态即使不是以管理机为范畴的形态而变更为仅以清洗装置为范畴的形态，即是与管理机的其他构成要素独立的清洗装置的形态，也能够成为可申请发明的形态。

(91)根据(21)项～(84)项中任一项记载的吸嘴管理机，作为上述对吸嘴执行处理的装置，该吸嘴管理机具备对吸嘴进行清洗的吸嘴清洗装置。

优选为了消除堵塞、除去污垢等对吸嘴进行清洗。根据本形态，由于甚至能够对吸嘴进行清洗，所以能够实现实用性相当高的管理机。另外，在本形态中，清洗装置不特别限定于该清洗方法，也能够采用已经公知的清洗方法。

(92)根据(91)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴清洗装置从吸嘴的前端侧和基端侧这两侧朝向该吸嘴喷射水而进行清洗。

就电气元件安装机中使用的吸嘴而言，以往的清洗装置大多数通过将吸嘴或其一部分浸在水中来进行。根据本形态，清洗装置不是将吸嘴浸在水中，而是喷射水而进行清洗的，另外，清洗装置构成为对吸嘴的几乎主要部分喷射水，所以能够充分地对吸嘴进行清洗。

(93)根据(91)项或(92)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴清洗装置构成为向吸嘴喷射高压水来进行清洗。

在利用以往喷射水的方法对吸嘴进行清洗的清洗装置中，构成为使用所谓二流体吸嘴来喷射水。即，构成为通过压缩空气的力将水微细化并喷射。在本形态中的清洗装置中，由于水直接接触吸嘴，所以根据本形态可实现清洗能力高的清洗装置。本形态的清洗装置例如构成为由泵等直接对水进行加压，并将该加压后的水朝向吸嘴进行喷射即可。

(94)根据(91)项～(93)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板，该吸嘴管理机具备托板移送装置，该托板移送装置通过将上述多个托板中的一个托板从上述吸嘴收容装置移送到上述吸嘴清洗装置来移送多个吸嘴，并且，上述吸嘴清洗装置构成为将载置于上述多个托板中的一个托板上的多个吸嘴以载置于该一个托板上的状态进行清洗。

(95)根据(91)项～(94)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备将由上述吸嘴清洗装置清洗后的吸嘴进行干燥的吸嘴干燥装置。

根据本形态，由于由清洗装置清洗过的吸嘴由吸嘴干燥装置(以下有时简称为“干燥装置”)进行干燥，所以例如即使干燥后立即将吸嘴收容在收容装置内，也能够将该吸嘴以某种程度上充分干燥的状态进行收容。并且，清洗后无需间隔太长时间即可使用。另外，本形态中的干燥装置所采用的干燥单元不作特别限定，能够采用已经公知的各种干燥单元。

(96)根据(95)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴干燥装置由鼓风机对吸嘴进行干燥。

如本形态所示，干燥装置若采用鼓风机作为干燥单元，则能够利用空气压力将附着在吸嘴上的水吹散，所以能够在相当短的时间内使吸嘴干燥。另外，吹的空气可以是冷风也可以是热风，但从缩短干燥时间的观点来看，优选一定程度上温度高的空气。

(97)根据(95)项或(96)项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备吸嘴移送装置，该吸嘴移送装置将一个以上吸嘴从上述吸嘴收容装置移送到上述吸嘴清洗装置，并将移送到该吸嘴清洗装置的一个以上吸嘴移送到上述吸嘴收容装置中，上述吸嘴干燥装置构成为对由上述吸嘴移送装置从吸嘴清洗装置向吸嘴收容装置移送的途中的一个以上吸嘴进行干燥。

根据本形态，对清洗装置清洗完成而被送回到收容装置的吸嘴实施干燥。因此，在由清洗装置进行清洗后，在较早的时刻将充分干燥后的吸嘴收容在收容装置。由于能够在移送的时间内进行干燥，所以能够减小该管理机的时间损失。另外，本形态中的干燥装置不限于仅在移送装置的移送途中对吸嘴进行干燥的结构。例如，也可以是在清洗装置内在清洗后也实施干燥、在清洗装置外由移送装置移送的期间也实施干燥的干燥装置。

<控制装置的控制>

以下的若干形态是有关该管理机的控制的形态。换言之，是表示该管理机的运用方法的形态。

(101)根据(1)项～(97)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备对该吸嘴管理机本身进行控制的控制装置。

本形态是有关控制的基本形态，控制装置是主体执行管理机的运用的构成要素。控制装置例如可以以计算机为主要构成要素构成。

(102)根据(101)项记载的吸嘴管理机，上述控制装置具有吸嘴信息存储部，收容在上述吸嘴收容装置中的多个吸嘴各自的固有信息与该各个吸嘴在上述吸嘴收容装置中的收容位置对应地存储在吸嘴信息存储部中。

根据本形态，能够掌握在收容装置内的哪个收容位置上收容了哪个吸嘴，因此能够适当地管理所收容的吸嘴。另外，固有信息如之前说明那样包含ID信息，通过存储该吸嘴的ID信息，能够对各个吸嘴进行充分的管理。

(103)根据(102)项记载的吸嘴管理机，在吸嘴上附设有用于识别该吸嘴的固有信息的标识符，该吸嘴管理机具备用于读取该标识符的标识符读取器，上述吸嘴信息存储部存储通过该标识符读取器的读取所取得的吸嘴的固有信息。

如之前说明那样，根据标识符读取器，能够容易地取得各个吸嘴的固有信息。因此，根据本形态，能够基于所取得的固有信息容易地进行所收容的吸嘴的管理。另外，如之前说明那样，标识符读取器可以设置在移载装置上。在这种情况下，在执行上述的安放移载和收容移载的至少一方时，能够取得被移载的吸嘴的固有信息。

(104)根据(102)项或(103)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴收容装置具备能够分别载置多个吸嘴的多个托板，并且该多个托板分别具有分别载置一个吸嘴的多个载置部，上述吸嘴信息存储部构成为作为上述收容位置处理吸嘴载置于上述多个托板中的哪一个托板的上述多个载置部的哪一个载置部上。

本形态是在收容装置具有上述托板的情况下适合的形态。根据本形态，能够掌握哪个吸嘴收容在哪个托板的哪个位置上，能够更适当地进行所收容的吸嘴的管理。

(105)根据(102)项～(104)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述电气元件安装机构成为，在该电气元件安装机中使用的一个以上吸嘴载置于以能够装卸的方式配备在该电气元件安装机的吸嘴托盘上，该吸嘴管理机具有执行将载置于位于设定位置的吸嘴托盘上的吸嘴从该吸嘴托盘进行移载以将该吸嘴收容到上述吸嘴收容装置中的收容移载的吸嘴移载装置，上述控制装置具有吸嘴收容控制部，通过控制上述吸嘴移载装置，对载置于位于上述设定位置的吸嘴托盘上的吸嘴从该吸嘴托盘进行移载，并且在上述吸嘴信息存储部中将所移载的该吸嘴的固有信息与该吸嘴的收容位置对应地进行存储。

根据本形态，在进行上述收容移载时，即将吸嘴从托盘进行移载并将吸嘴收容在收容装置中时，将该吸嘴的固有信息与该吸嘴在收容装置内的收容位置对应地进行存储。因此，根据本形态，能够适当地进行收容在收容装置中的吸嘴的管理。

(106)根据(102)项～(105)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述电气元件安装机构成为，在该电气元件安装机中使用的一个以上吸嘴载置于以能够装卸的方式配备在该电气元件安装机的吸嘴托盘上，该吸嘴管理机具有执行将收容在上述吸嘴收容装置中的吸嘴移载到位于设定位置的吸嘴托盘上的安放移载的吸嘴移载装置，上述控制装置具有吸嘴安放控制部，通过控制上述吸嘴移载装置，基于存储在上述吸嘴信息存储部中的上述多个吸嘴的固有信息，向位于上述设定位置的吸嘴托盘移载应载置于该吸嘴托盘上的吸嘴。

根据本形态，在进行上述安放移载时，即将收容在收容装置中的吸嘴安放在托盘上时，利用所存储的固有信息，将该吸嘴配置在托盘上。因此，根据本形态，基于有关应载置于托盘上的吸嘴的信息，能够可靠地将适当的吸嘴配置在该托盘上。

(107)根据(102)项～(106)项中任一项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴移载装置以执行将载置于位于设定位置的吸嘴托盘上的吸嘴从该吸嘴托盘进行移载以将该吸嘴收容到上述吸嘴收容装置中的收容移载和将收容在上述吸嘴收容装置中的吸嘴移载到位于设定位置的吸嘴托盘上的安放移载的方式构成，上述控制部具有吸嘴再安放控制部，通过控制上述吸嘴移载装置，对载置于位于上述设定位置的吸嘴托盘上的吸嘴从该吸嘴托盘进行移载，并基于存储在上述吸嘴信息存储部中的上述多个吸嘴的固有信息，使收容在上述吸嘴收容装置中的类型与所移载的该吸嘴相同的吸嘴移载到位于上述设定位置的吸嘴托盘上。

本形态简单而言是能够利用固有信息进行上述收容移载和上述安放移载的形态。在本形态中，在收容移载中载置过吸嘴的托盘和在安放移载中要载置吸嘴的托盘可以是相同的托盘，也可以是相同类型的不同托盘。另外，在收容移载中移载的吸嘴和在安放移载中移载的吸嘴可以是相同的吸嘴，也可以是相同类型的不同吸嘴。例如，在相同的托盘上载置不同的吸嘴的形态对于吸嘴的更换是适合的。并且，基于固有信息，仅通过使载置有吸嘴的托盘位于上述设定位置，就能够对于该托盘将所载置的吸嘴自动地更换为相同类型的吸嘴。另外，例如在不同的托盘上载置相同的吸嘴的形态对于托盘的更换是合适的。并且，基于托盘的固有信息，仅通过使载置有吸嘴的托盘位于上述设定位置，就能够在与该托盘相同类型的不同托盘上自动地再度载置已经载置过的吸嘴。后者的形态对于具有之前说明的托盘收容装置和托盘移送装置的管理机是特别合适的。

(108)根据(107)项记载的吸嘴管理机，上述吸嘴再安放控制部构成为，取代所移载的上述吸嘴而使其他吸嘴移载到位于上述设定位置的吸嘴托盘上。

本形态是对于之前说明的吸嘴的更换合适的形态。如之前说明那样，能够对相同的托盘进行收容移载和安放移载，从而仅对吸嘴进行更换。

(109)根据(105)项～(108)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备：托盘收容装置，能够收容分别作为上述吸嘴托盘的多个吸嘴托盘；及托盘移送装置，能够在设定位置与上述托盘收容装置之间移送一个吸嘴托盘，上述控制装置具有托盘更换控制部，在判断为吸嘴托盘产生了不良情况的情况下，该托盘更换控制部通过控制上述托盘移送装置而将该吸嘴托盘更换为收容在上述托盘收容装置中的吸嘴托盘。

托盘例如为了防止吸嘴从托盘脱离而设置所谓挡板机构的防脱离机构。另外，有时为了单独管理托盘，在托盘上设置用于识别固有信息的标识符。在某一托盘产生关于防脱离机构的动作的不良情况、或者标识符读取困难的情况下，该托盘被认定为不良托盘。本形态对于将该不良托盘更换为良好的托盘的情况是合适的形态。另外，在本形态中，通过组合之前说明的基于移载装置的收容移载和安放移载，能够将载置有吸嘴的托盘更换为载置有相同或不同吸嘴的其他托盘。

(110)根据(101)项～(109)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备：对吸嘴进行检查的吸嘴检查装置；留置基于该吸嘴检查装置的检查结果而被判断为不良的吸嘴即不良吸嘴的不良吸嘴留置器；及将该不良吸嘴搬运至该不良吸嘴留置器的不良吸嘴搬运装置，上述不良吸嘴留置器具有分别用于留置被判断为不良的检查项目彼此不同的不良吸嘴的多个留置部，上述控制装置具有不良吸嘴搬运控制部，该不良吸嘴搬运控制部通过控制上述不良吸嘴搬运装置，将不良吸嘴搬运至与该不良吸嘴被判断为不良的检查项目对应的上述多个留置部中的一个留置部中。

根据本形态，如之前说明那样，能够使该管理机进行用于使不良吸嘴针对其被判断为不良的每个检查项目而留置在不同部位的动作。

(111)根据(101)项～(110)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备对吸嘴进行检查的吸嘴检查装置，并且，在该吸嘴管理机中设置有构成为利用该吸嘴检查装置进行检查时所参照并且通常能得到良好的检查结果的基准对象，上述控制装置具有以基准对象为参照的不良吸嘴判断部，该以基准对象为参照的不良吸嘴判断部以上述吸嘴检查装置对吸嘴的检查结果为不良、且对上述基准对象的检查结果为良好作为条件，将该吸嘴判断为不良吸嘴。

本形态是有关用于执行利用了之前说明的基准对象的检查的控制的一形态。在本形态中，也可以考虑进行之前说明的检查装置的检测。即，在本形态中，在基准对象的检查良好的情况下，认定为检查装置的功能没有问题，以该认定为前提，采用要进行吸嘴的检查或进行了吸嘴的检查的吸嘴的检查结果。因此，根据本形态，检查装置的检查的可靠性高。例如本形态可以是如下的形态：在对某一吸嘴的检查结果不为良好的情况下，进行上述基准对象的检查，在该基准对象的检查中得到良好的结果时，认定为该检查装置良好地进行动作，基于该认定判断为该吸嘴为不良吸嘴。另外，在该形态中，也能够在基准对象的检查中没有得到良好的结果时，判断为检查装置自身存在异常，不采用对该吸嘴的检查结果或者不执行之后的吸嘴的检查。

(112)根据(101)项～(111)项中任一项记载的吸嘴管理机，该吸嘴管理机具备对吸嘴进行检查的吸嘴检查装置，并且在该吸嘴管理机中设置有利用该吸嘴检查装置进行检查时所参照的基准对象，上述控制装置具有以基准对象为依据进行检查的准备处理部，该以基准对象为依据进行检查的准备处理部在吸嘴的检查之前，利用上述基准对象，进行上述吸嘴检查装置的检查的基准设定和上述吸嘴检查装置的校正的至少一方作为基准处理。

本形态是有关用于执行利用了之前说明的基准对象的检查的控制的另一个形态。根据本形态，能够通过检查装置执行可靠性高的检查。

附图说明

图1是表示使用作为实施例的吸嘴管理机的管理对象的吸嘴的电气元件安装机的立体图。

图2是表示代表性的吸嘴的立体图。

图3是表示电气元件安装机中载置吸嘴的吸嘴托盘的图。

图4是表示实施例的吸嘴管理机的外观的立体图。

图5是表示吸嘴管理机的内部结构的立体图。

图6是从其他视点表示吸嘴管理机的内部结构的立体图。

图7是用于说明吸嘴管理机所具备的吸嘴移载装置的立体图。

图8是用于说明吸嘴管理机所具备的第一吸嘴检查装置的立体图。

图9是用于说明吸嘴管理机所具备的第二吸嘴检查装置的立体图。

图10是用于说明吸嘴管理机所具备的吸嘴清洗装置和吸嘴干燥装置的立体图。

图11是在取下外壳的状态下表示图10所示的吸嘴清洗装置和吸嘴干燥装置的立体图。

图12是表示吸嘴管理机所具备的吸嘴收容装置中载置吸嘴的吸嘴托盘的图。

图13是表示吸嘴管理机所管理的若干吸嘴的图。

图14是表示在载置孔中载置有吸嘴的状态和可采用的其他载置孔的吸嘴托盘的一部分的剖视图。

图15是用于说明吸嘴管理机所具备的第一吸嘴检查装置的前端部状态检查的示意图。

图16是用于说明吸嘴管理机所具备的第一吸嘴检查装置的后退必要力检查的示意图。

图17是用于说明吸嘴管理机所具备的第二吸嘴检查装置的通过流量检查和标识符读取检查的示意图。

图18是用于说明吸嘴管理机所具备的吸嘴清洗装置和吸嘴干燥装置对吸嘴的清洗和干燥的示意图。

图19是示意性地表示吸嘴管理机的控制装置所存储的收容吸嘴信息的表格。

图20是示意性地表示吸嘴管理机的控制装置所存储的收容托盘信息的表格。

图21是示意性地表示吸嘴管理机的控制装置对吸嘴托盘安放吸嘴时所利用的吸嘴安放信息的表格。

图22是表示用于吸嘴管理机进行吸嘴收容操作而执行的吸嘴收容程序的流程图。

图23是表示用于吸嘴管理机进行吸嘴安放操作而执行的吸嘴安放程序的流程图。

图24是表示用于吸嘴管理机进行吸嘴再安放操作而执行的吸嘴再安放程序的前半部分的流程图。

图25是表示用于吸嘴管理机进行吸嘴再安放操作而执行的吸嘴再安放程序的后半部分的流程图。

图26是表示用于吸嘴管理机进行吸嘴清洗操作而执行的吸嘴清洗程序的流程图。

图27是表示用于吸嘴管理机进行第一吸嘴检查操作而执行的第一吸嘴检查程序的流程图。

图28是表示用于吸嘴管理机进行第二吸嘴检查操作而执行的第二吸嘴检查程序的流程图。

图29是表示吸嘴管理机所具备的控制装置的功能结构的框图。

具体实施方式

以下，作为实施例，参照附图详细说明可申请发明的代表性的实施方式。另外，可申请发明除下述实施方式外，以上述〔发明的形态〕项中记载的形态为首，能够以基于本领域技术人员的知识实施各种变更、改良后的各种形态来实施。另外，也能够利用〔发明的形态〕各项的说明中记载的技术事项来构成下述实施例的变形例。

实施例

实施例的吸嘴管理机以电气元件安装机中使用的吸嘴作为管理的对象。该吸嘴是在电气元件向电路基板的安装中由供给到吸嘴本身的负压吸附保持电气元件的元件保持件。在对实施例的吸嘴管理机进行说明之前，简单地说明电气元件安装机和吸嘴，之后关于实施例的吸嘴管理机，依次说明吸嘴管理机的整体结构、构成吸嘴管理机的各装置、吸嘴管理机进行的若干操作、与这些操作对应的控制装置的功能结构。另外，在以下的说明中，“吸嘴管理机”、“电气元件安装机”、“吸嘴”、“电路基板”、“电气元件”有时分别被简称为“管理机”、“安装机”、“嘴”、“基板”、“元件”。

[A]电气元件安装机和吸嘴

将使用作为管理机的管理对象的吸嘴的电子元件安装机作为一例示于图1。图中相同结构的两台安装机10并列设置在基座12上(图中近前侧的安装机的外装板被取下)。安装机10构成为包含搬运基板S并将其固定在设定位置上的输送机型的基板搬运装置14、分别提供元件P的多个供料器型的元件供给装置16、用于将从这些元件供给装置16供给的元件P安装在被固定的基板S上的安装头18、使该安装头18在元件供给装置16与被固定的基板S之间移动的头移动装置20。安装头18构成为包含在下端部安装有吸嘴N的动作轴22和使该动作轴22升降和旋转的动作轴升降旋转装置(省略图示)。即，图中所示的安装头18是转位型的安装头，动作轴22能够安装多个嘴N。从元件供给装置16供给的元件P被吸附保持在嘴N的前端(下端)，在安装头18移动到基板S的上方后解除嘴N对所保持的元件P的吸附保持，从而将所保持的元件P安装在基板S上。顺便提及，由于将元件P以适当的姿势安装在基板S上的适当位置上，所以该元件P在被嘴N吸附保持的状态下由设于该安装机10上的元件相机220从该元件P的下方进行拍摄，通过拍摄所获得的保持位置和保持姿势的数据在安装时被利用。

上述嘴N是管理机的管理对象，该嘴N是如图2所示的结构。图2(a)是从斜上方观察嘴N的图，图2(b)是从斜下方观察嘴N的图。根据这些图可知，嘴N具有：形成筒形并作为该嘴N的主体部发挥功能的主体筒30、从主体筒30向下方延伸的吸管32、向主体筒30的周围伸出并固定在主体筒30上的凸缘34。主体筒30的上端部作为该嘴N的基端部发挥功能，通过该上端部保持在上述动作轴上。吸管32作为该嘴的前端部发挥功能，构成比较细的管状结构。在主体筒30上延伸地设置两根固定销36，利用该固定销36将嘴N安装在动作轴22上。利用了固定销36的嘴N的安装是一般的方式，在此省略说明，并在其他图中省略。

从安装头18经由主体筒30向吸管32选择性地供给正压和负压。通过供给负压，在吸管32的前端(下端)吸附保持元件P，通过供给正压，使得吸附保持的元件P从吸管32脱离。图中省略了内部结构，但吸管32能够相对于主体筒30进退。详细而言，为了缓和元件P向基板S安装时施加给元件P的冲击，弹簧的力沿着向主体筒30进入的方向作用于嘴N的前端部，当施加了超过该作用力的力的情况下嘴N的前端部能够后退，即能够相对于主体筒30收回。另外，在由上述的元件相机220拍摄元件P时，凸缘34作为用于使该拍摄鲜明地进行的背面形成部件发挥功能，构成嘴N的外径最大的部分。在凸缘34的上表面附设有作为用于识别该嘴N的固有信息的标识符的二维码38。该二维码38表示作为固有信息的一种的该嘴N的ID，该ID用于嘴N的个体管理。

图中仅表示一种嘴，但是嘴N存在尺寸和形状彼此不同的多种，在该安装机10中，也能够将尺寸不同的若干种类的嘴N安装在动作轴22上，在该安装机10中，能够根据吸附保持的元件P自动地更换该若干种类的嘴。顺便提及，根据所制造的电气回路(向基板S安装元件P的电气回路)而使用的嘴N不同。另外，在安装机10中使用的多个嘴N以载置于吸嘴托盘NT的状态配置在元件供给装置16的附近且设于安装机10的吸嘴工位50上。

吸嘴托盘(以下有时简称为“托盘”)NT作为用于载置嘴N的嘴载置器发挥功能，如图3所示，大致构成板状。详细而言，托盘NT构成为包含基座板60和覆盖基座板60的上表面的罩板62，罩板62相对于基座板60能够在某种程度的范围内滑动。图3(a)表示罩板62相对于基座板60偏移的状态，图3(b)表示罩板62与基座板60正好重合的状态。罩板62能够在该两个状态的各状态下的位置之间滑动。

若也参照作为剖视图的图3(c)和作为表示载置有嘴N的状态的局部剖视图的图3(d)进行说明，则在基座板60上设置有分别构成载置部的12个载置孔64。详细而言，在该托盘NT上能够载置彼此尺寸不同的两种嘴N，设置有用于载置尺寸大的嘴N的4个载置孔64和用于载置尺寸小的嘴N的4个载置孔64。载置孔64形成为内周壁的尺寸在深度上不同的阶梯孔，阶梯面66设为载置嘴N的凸缘34的面。基座板60的上表面的载置孔64的内径、即最大内径比凸缘34的外径稍大，载置孔64构成为在凸缘34的外周限制嘴N在径向上的位移(偏移)。并且，到阶梯面为止的深度设为载置于载置孔64中的嘴N的凸缘34不与罩板62发生干扰的深度。顺便提及，图中所示的嘴N具有比到阶梯面为止的深度浅的凸缘34，在该嘴N载置于载置孔64中的状态下，凸缘34的上表面不会从托盘NT的基座板60的上表面突出。根据图2可知，凸缘34在外周设置有凹口68，该凹口68与立设于阶梯面66上的较短的销69卡合。通过该凹口68和销69使嘴N仅能够载置于特定方向，并且防止了载置于托盘NT上的状态下的嘴N旋转。

另一方面，在罩板62上也对应于基座板60的载置孔64设置有冲孔70。该冲孔70由构成圆形的圆孔部72和从该圆孔部72的一侧延伸出的槽部74构成。各圆孔部72的内径与所对应的载置孔64的最大内径大致相等。槽部74的宽度比载置于所对应的载置孔64中的嘴N的主体筒30的外径大一定程度。在图3(b)所示的状态下，各载置孔64的中心与所对应的冲孔70的圆孔部72的中心一致，能够从上方观察载置孔64整体。另一方面，在图3(a)所示的状态下，各载置孔64的中心与存在于所对应的冲孔70的槽部74的前端的圆弧的中心大致一致，载置孔64仅能够从上方观察到一部分。由于两个状态是这样的状态，所以以下为了方便，将图3(b)的状态称作“载置孔打开状态”，将图3(a)的状态称作“载置孔关闭状态”。

在载置孔打开状态下，能够进行嘴N向载置孔64的载置和从载置孔64的脱离。另一方面，在嘴N载置于载置孔64中的情况下设为载置孔关闭状态，从而形成为嘴N的主体筒30插通冲孔70的槽部74并且凸缘34的上表面的大部分由罩板62覆盖的状态。在该状态下，嘴N被防止从载置孔64脱离。就防止该嘴N脱离而言，在托盘NT上设置有包含罩板62而构成的机构、即被称作所谓挡板机构的吸嘴防脱离机构。

罩板62由省略图示的弹簧施加作用力而形成载置孔关闭状态，通过以超过该弹簧的作用力的力使罩板62滑动，而变为载置孔打开状态。该滑动由省略图示的部位的配置在吸嘴工位50上的罩滑动机构进行。向安装头18的动作轴安装嘴N、从动作轴取下嘴N、将安装的嘴N更换为其他嘴N通过由安装机10的控制装置对罩滑动机构的控制实现载置孔打开状态来进行。

托盘NT能够相对于吸嘴工位50进行装卸，例如在开始某一电气回路的制造时，能够将预先载置有嘴N的托盘NT安放在吸嘴工位50上，并且，例如在终止某一电气回路的制造时，能够针对每个托盘NT将所使用过的嘴N从吸嘴工位50拆下。因此，托盘NT对安装机10的换产调整等的迅速化有很大贡献。另外，在该托盘NT中，在基座板60的一个角上附设作为用于识别该托盘NT的固有信息的标识符的二维码76。该二维码76表示作为固有信息的一种的该托盘NT的ID，该ID在托盘NT的个体管理中利用。

另外，以上说明的吸嘴N和托盘NT在上述安装机10中使用。以下所示的实施例的管理机不是仅以上述安装机10中使用的嘴N为对象，也以其他安装机中使用的嘴N为对象。另外，上述托盘NT是安装机10中使用的托盘NT的一例，安装机10也能够使用种类不同的其他托盘NT。另外，根据安装机，所使用的托盘NT也会不同。后面将会说明，实施例的管理机也以载置于其他托盘NT或者将要载置于其他托盘NT上的嘴N为管理对象。

[B]吸嘴管理机的整体结构

如图4所示的外观，实施例的管理机80大致形成长方体形状，形成比较紧凑的尺寸。在本管理机80的正面(图中的左侧的面)设置有后面详细说明的抽屉82。另外，在正面上部附设有作为该管理机80的控制装置的控制器84。控制器84以计算机作为主要构成要素而构成，具有显示器86、操作键88、开关90等输入输出设备。分别将拆下外装板的状态下的管理机80示于图5，将从反方向的视点观察到的该管理机80示于图6。以下参照这些附图，对本管理机80的内部结构进行说明。顺便提及，图5中的左方是该管理机80的前方，右方是该管理机80的后方。

管理机80组合若干装置而构成。具体举例的话，分别在后方侧配置有以载置于吸嘴托板(以下有时简称为“托板”)上的状态收容嘴N的吸嘴收容装置100，在吸嘴收容装置100的前方左侧配置有收容托盘NT的托盘收容装置102。另一方面，在该管理机80的前方侧，作为分别对已经收容在或将要收容在吸嘴收容装置102中的嘴N进行某种处理(以下有时称作“对吸嘴的处理”)的对吸嘴执行处理的装置，从上方依次配置有吸嘴移载装置104、第一吸嘴检查装置106、第二吸嘴检查装置108、吸嘴清洗装置110。

简单进行此处的说明，吸嘴移载装置104是在托盘NT与上述托板之间移载嘴N的装置，第一吸嘴检查装置106执行两个检查项目的检查，具体而言执行有关嘴N的前端部的状态的检查(前端部状态检查)和有关嘴N的前端部后退所必要的力的检查(后退必要力检查)，第二吸嘴检查装置108执行两个检查项目的检查，具体而言执行有关在嘴N中通过的空气的流量的检查(通过流量检查)和有关附设在嘴N的凸缘34上的作为标识符的二维码38的读取的检查(标识符读取检查)。吸嘴清洗装置110是用高压水清洗嘴N的装置。另外，在吸嘴收容装置100与吸嘴清洗装置110之间配置有使由吸嘴清洗装置110清洗后的嘴N干燥的吸嘴干燥装置112。

嘴N在上述各对吸嘴执行处理的装置与吸嘴收容装置100之间的移送通过与各对吸嘴执行处理的装置对应的各吸嘴移送装置进行。嘴N的移送由于以载置于上述托板上的状态进行，所以各吸嘴移送装置设为托板移送装置。具体而言，分别配置有在吸嘴移载装置104与吸嘴收容装置100之间移送托板的第一托板移送装置114、在第一吸嘴检查装置106与吸嘴收容装置100之间移送托板的第二托板移送装置、在第二吸嘴检查装置108与吸嘴收容装置100之间进行托板的移送的第三托板移送装置118、在吸嘴清洗装置110与吸嘴收容装置100之间进行托板的移送的第四托板移送装置120。另一方面，在吸嘴移载装置104与托盘收容装置102之间配置有在它们之间移送托盘NT的托盘移送装置122。另外，在该管理机10的前方侧下部配置有内置了上述各装置用的电源、驱动电路、空气压缩机、高压泵等的驱动源单元124。

另外，在以下的说明中，吸嘴收容装置、托盘收容装置、吸嘴移载装置、吸嘴检查装置、吸嘴清洗装置、吸嘴干燥装置、托板移送装置、托盘移送装置有时分别简称为“收容装置”、“收容装置”、“移载装置”、“检查装置”、“清洗装置”、“干燥装置”、“移送装置”、“移送装置”。另外，以下的说明也参照以移载装置104为中心表示的图7、以第一检查装置106为中心表示的图8、以第二检查装置108为中心表示的图9、以清洗装置110和干燥装置112为中心表示的图10和图11来进行。

[C]吸嘴收容装置

吸嘴收容装置100具有分别收容上述托板的多个托板载架(以下有时简称为“载架”)130和使这些载架130循环的载架循环机构(以下有时简称为“循环机构”)132，由该多个载架130和循环机构132构成使多个托板在该收容装置130内移动的托板移动装置(以下有时简称为“移动装置”)134。以下，将收容装置100分为托板和移动装置134而进行说明。

i)吸嘴托板

托板NP作为用于载置嘴N的吸嘴载置器发挥功能，如图12所示，与之前说明的托盘NT同样地，构成为包含基座板140和覆盖基座板140的上表面的罩板142。图12(a)表示罩板142相对于基座板140偏移的状态，图12(b)表示罩板142与基座板140正好重合的状态。罩板142能够在这两个状态下的位置之间滑动。

为了方便，该管理机80若将图13所示的5种嘴N作为管理对象进行处理，则能够在托板NP上载置该全部5种嘴N。5种嘴N在形状上彼此不同，根据凸缘34的外径能够分为三种。图13是从上方观察这些嘴N的图，具体而言，能够分为图13(a)所示的尺寸小的嘴Na、图13(b)、(c)中分别所示的中间尺寸的嘴Nb、Nc、图13(d)、(e)中分别所示的尺寸大的嘴Nd、Ne。在基座板140上，与托盘NT的情况同样地，分别设置有构成载置部的载置孔144。具体而言，设置有载置尺寸小的嘴N的24个载置孔144a和载置尺寸大的嘴N的15个载置孔144b，在载置孔144a中载置上述嘴Na，在载置孔114b中载置上述嘴Nb、Nc、Nd、Ne。

关于载置孔144a，与之前说明的托盘NT的载置孔64同样，具有一个阶梯面146，因此在此省略说明。参照表示载置有嘴N的状态的图14来说明载置孔144b，载置孔144形成为内周壁的尺寸在深度上不同的阶梯孔，详细地说，形成为具有两个阶梯面146a、146b的阶梯孔。如图14(a)所示，大尺寸的嘴Nd、Ne载置于位于上方的阶梯面146a上，而如图14(b)所示，中间尺寸的嘴Nb、Nc载置于位于下方的阶梯面146b上。即，任一阶梯面146a、146b都是用于载置嘴N的面，载置孔144b构成为内周壁在深度方向上内尺寸不同，凸缘34的外径彼此不同的多种嘴N的凸缘34在深度彼此不同的位置上进行嵌合。另外，载置孔144b相对于任一嘴N都在凸缘34的外周上限制这些嘴N在径向上的位移(偏移)，在任一阶梯面146a、146b上都立设有卡合凸缘34的凹口68的销148，用以防止嘴N旋转。

另外，也能够代替上述具有多个阶梯面146的形状的载置孔144b，例如如图14(c)所示，采用在轴线方向上即深度方向上内周壁的内尺寸逐渐减小的锥形孔的载置孔144c。这样的载置孔144c也是凸缘34的外径彼此不同的多种嘴N的凸缘34在深度彼此不同的部位上进行嵌合。顺便提及，图中表示载置有中间尺寸的嘴Nb、Nc的状态，在载置大尺寸的嘴Nd、Ne时，载置于比嘴Nb、Nc靠上方的位置。

另一方面，在罩板142上，与托盘NT同样地，与基座板140的载置孔144a、144b分别对应地设置有分别具有圆孔部150和槽部152的冲孔154a、154b。在图13(b)所示的状态下，各载置孔144的中心与所对应的冲孔154的圆孔部150的中心一致，实现之前说明的载置孔打开状态，在图13(a)所示的状态下，各载置孔144的中心与存在于所对应的冲孔154的槽部74的前端的圆弧的中心大致一致，实现载置孔关闭状态。根据这样的结构，就防止嘴N脱离而言，在托盘NP上也设置有包含罩板142而构成的机构、即被称作所谓挡板机构的吸嘴防脱离机构。顺便提及，与托盘NT同样地，罩板142由省略图示的弹簧施加作用力而形成载置孔关闭状态，通过由超过该弹簧的作用力的力使罩板142滑动，而变为载置孔关闭状态。

在托板NP上，与托盘NT同样地，在基座板140的一个角上附设有作为用于识别该托板NP的固有信息的标识符的二维码156。该二维码156表示作为固有信息的一种的该托板NP的ID，该ID在托板NP的个体管理中利用。

在该托板NP上，在基座板140的一个角部上固定有基准吸嘴158，在该基准吸嘴158的附近固定有基准管160，该基准吸嘴158和基准管160都以贯通基座板140的状态固定。基准吸嘴158是实际的嘴N，具体而言是上述的嘴Nb。另一方面，基准管160是嘴N的一部分，详细地说是模拟主体筒30和吸管32而得到的模拟物。该基准吸嘴158和基准管160作为利用上述的第一检查装置106和第二检查装置108进行检查时所参照的基准对象发挥功能，在该检查装置106、108的检查的基准的设定和该检查装置106、108的校正或检测的至少一个中被利用。关于具体的利用在后面详细说明，基准吸嘴158在第一检查装置106的后退必要力检查和第二检查装置的标识符读取检查中被参照，而基准管160在第一检查装置106的前端部状态检查和第二检查装置108的通过流量检查中被参照。顺便提及，该基准吸嘴158和基准管160在作为基准对象被参照的检查中通常都能得到良好的检查结果。另外，在本管理机80中，基准对象设置在托板NP上，例如也可以在能够由第一检查装置106或第二检查装置108进行检查的位置上设于该管理机80的主体、其他装置等上。

ii)托板移动装置

如之前说明那样，托板移动装置134构成为包含多个托板载架130和载架循环机构132。载架130大致设为通道形状、即剖面呈“コ”字形的形状的部件，以该通道形状中的开口朝向下方的姿势配置。在载架130的下端部，详细地说在通道形状的两个凸缘的下端部的内侧附设有一对轨道170，上述托板NP由该一对轨道170保持成能够朝向前方拔出并能够从前方插入。

根据图5、图6可知，载架循环机构132具有分别沿上下配置的一对带齿卷盘轴172。该带齿卷盘轴172以在前后方向上延伸的状态配置，在前后的各个端部上具有带齿卷盘174。在一对带齿卷盘轴172各自的前方侧的带齿卷盘174之间及后方侧的带齿卷盘174之间分别卷挂有链条176。在前方侧的链条176和后方侧的链条176的各链条上以与各链条垂直的姿势朝向外侧延伸设置有多个托架178，由前方侧的托架178各自的前端和后方侧的托架178的所对应的各自的前端将一个载架130支撑为能够摆动。一对带齿卷盘轴172的一方设为驱动轴，通过使该一方带齿卷盘轴旋转，从而各托架178回转。由此，由各托架178支撑的各载架130一起回转。顺便提及，托板NP以载置嘴N的面朝上的姿势、即罩板142位于上方的姿势保持在载架130上，托架178对载架130的支撑结构形成为即使在载架130位于任一回转位置上时托板NP也保持该姿势的结构。

载架循环机构132是上述那样的结构，所以托板移动装置134是在收容装置100内使多个托板NP沿与铅垂的一平面平行的一定的路径同时即一起循环移动的托板循环装置。另外，在移动装置134中，作为各托板NP的停止位置，设定有与上述各对吸嘴执行处理的装置104～108对应的多个设定位置、即与第一至第四托板移送装置114～120对应的多个设定位置。该设定位置能够考虑是托板NP循环中的工位，本管理机80构成为移动至特定工位而停止的托板NP由与该工位对应的第一至第四移送装置114～120移送到所对应的对吸嘴执行处理的装置104～108上。顺便提及，在未保持托板NP的载架130位于特定工位上的情况下，通过与该工位对应的第一至第四移送装置114～120能够使托板NP从所对应的对吸嘴执行处理的装置104～108移送至该载架130。

上述各对吸嘴执行处理的装置与吸嘴收容装置100之间的嘴N的移送通过与各对吸嘴执行处理的装置对应的吸嘴移送装置进行。嘴N的移送在载置于上述托板NP上的状态下进行，所以吸嘴移送装置设为托板移送装置，具体而言，分别配置有在吸嘴移载装置104与吸嘴收容装置100之间移送托板的第一托板移送装置114、在第一吸嘴检查装置106与吸嘴收容装置100之间移送托板的第二托板移送装置、在第二吸嘴检查装置108与吸嘴收容装置100之间进行托板的移送的第三托板移送装置118、在吸嘴清洗装置110与吸嘴收容装置100之间进行托板的移送的第四托板移送装置120。另外，吸嘴移载装置能够考虑具有将一个以上嘴N作为一个吸嘴组进行移送的功能，分别作为对吸嘴执行处理的装置的吸嘴移载装置104、第一吸嘴检查装置106、第二吸嘴检查装置108、吸嘴清洗装置110如后面详细说明那样，对由吸嘴移送装置移送的一个吸嘴组中包含的嘴N进行处理。

[D]托盘收容装置

托盘收容装置102是收容之前说明的吸嘴托盘NT的装置，具备与吸嘴收容装置100的托板移动装置134同样的托盘移动装置(以下有时简称为“移动装置”)190，以该移动装置190为主要构成要素而构成。移动装置190与托板移动装置134同样地，具备分别收容托盘NT的多个托盘载架(以下有时简称为“载架”)192和使该载架192循环的载架循环机构(以下有时简称为“循环机构”)194。

载架192与之前说明的托板载架130同样地，大致设为通道形状、即剖面呈“コ”字形的形状的部件，以该通道形状中的开口朝向下方的姿势配置。与托板载架130同样地，在载架192的下端部、详细地说在通道形状的两个凸缘的下端部的内侧附设有一对轨道196，托盘NT通过该一对轨道196而以载置嘴N的面朝向上方的姿势被保持成能够朝向前方拔出并能够从前方插入。

如图5、图6所示，循环机构194与托板移动装置134的循环机构132同样地，构成为具有沿前后分别具有两个带齿卷盘的一对带齿卷盘轴、一对链条、在各链条上延伸设置的多个托架，使由各托架支撑的各载架192一起回转。具有这样结构的循环机构194的托盘移动装置190与之前说明的托板移动装置134同样地，是在收容装置102内使多个托板NP沿与铅垂的一平面平行的一定的路径同时即一起循环移动的托板循环装置。另外，在托盘移动装置190中，作为各托盘NT的停止位置，设定有与上述吸嘴移载装置104对应的一个设定位置、即与托盘移送装置122对应的一个设定位置。移动至该设定位置、即该工位而停止的托盘NT由托盘移送装置122移送到移载装置104上，在未保持托盘NT的载架192位于该工位上的情况下，通过托盘移送装置122能够使托盘NT从移载装置104移送至该载架192。

[E]吸嘴移载装置

在管理机80中，为了将收容在收容装置100中的嘴N向托盘NT安放，从托板NP向该托盘NT移载该嘴N，并且为了在收容装置100中收容嘴N，从托盘NT向托板NP移载该嘴N。分别将前者称为“安放移载”，将后者称为“收容移载”，该安放移载和收容移载通过位于该管理机80的前方侧上部的上述吸嘴移载装置104进行。

如图7所示，管理机80所具备的抽屉82(图中为拉出若干程度的状态)具有工作台200，用于上述移载的托盘NT被安放在设于工作台200上的固定工位202和可动工位204的一方上。固定工位202固定在工作台200上，可动工位204通过设于工作台200上的工位滑动机构206以能够在前后方向上滑动的方式支撑在工作台200上。顺便提及，在该图中，固定工位202表示被安放有托盘NT的状态，可动工位204表示未安放托盘NT的状态。另外，在该图中，表示可动工位204位于移动范围内的作为前方端的设定位置、即移载位置上的状态。并且，与各个工位202、204的托盘NT的保持有关的结构及载置于托盘NT上的嘴N为了简便而省略了图示。另外，作为用于使被安放的托盘NT形成上述载置孔打开状态的机构，在固定工位202和可动工位204的各工位上设置有用于使罩板62滑动的罩滑动机构(省略图示)。

对于固定工位202和可动工位204的任一个工位，操作员都能够以拉出抽屉82的状态安放托盘NT及取下所安放的托盘NT。另外，在可动工位204位于移动范围中的后端位置上的状态下，能够在其与托盘收容装置102之间进行托盘NT的移载。详细而言，在收容装置102内，在位于上述设定位置上、即移载装置对应工位上的载架192与可动工位204之间进行托盘NT的移载。顺便提及，关于用于移载该托盘NT的机构即托盘移载机构，省略了记载。另外，包含可动工位204、工位滑动机构206、托盘移载机构而构成在工作台200上的设定位置与收容装置102之间、极端而言在移载装置104与收容装置102之间移送托盘NT的前述的托盘移送装置122。

根据以上说明可知，在本管理机80中，不仅仅是能够对从外部带入并安放在固定工位202或可动工位204上的托盘NT进行安放移载，也能够对收容在收容装置102中的托盘NT进行安放移载。进一步来讲，也能够将完成了嘴N的安放的托盘NT、以载置有嘴N的状态从外部被带入的托盘NT收容在收容装置102中。

另一方面，用于安放移载和收容移载的托板NP通过第一托板移送装置114(关于其结构在后面讲述)，从位于吸嘴收容装置100内与移载装置104对应的设定位置、即移载装置对应工位上的载架130移送至能够由移载装置104移载嘴N的设定位置、即移载位置。图中托板NP所在的位置是移载位置。用于安放移载和收容移载的托板NP在它们的移载完成后，由第一移送装置114移送至位于收容装置100内的移载装置对应工位上的载架130上。顺便提及，为了简化，图中省略了载置于托板NP上的嘴N。另外，将位于移载位置的托板NP固定在该位置上的托板固定机构(省略图示)设于第一移送装置114上，另外，作为用于将位于移载位置的托板NP设为上述载置孔打开状态的机构，使罩板142滑动的罩滑动机构(省略图示)设于工作台200上。

移载装置104配置在工作台200的上方，构成为包含移载头210和具有使移载头210向左右方向、前后方向、上下方向(以下有时分别称作“X方向”、“Y方向”、“Z方向”)移动的三个头移动机构的头移动装置212。在图7的基础上也参照图5和图6可知，在这些图中，省略了使移载头210向X方向移动的X方向移动机构和使其向Y方向移动的Y方向移动机构，仅表示Z方向移动机构214。顺便提及，X方向移动机构和Y方向移动机构设置在该管理机80的主体的上部，构成使滑动件216沿与Z方向垂直的一平面移动的XY型移动装置，Z方向移动机构214设置在该滑动件216上。

在移载头210的下部安装有用于保持所移载的嘴N的作为吸嘴保持件的保持卡盘218和用于读取分别附设在嘴N、托盘NT、托板NP上的二维码38、76、156的作为标识符读取器的相机220。另外，移载头210具有使保持卡盘218绕其轴线旋转的卡盘旋转机构。顺便提及，上述头移动装置212作为使作为吸嘴保持件的保持卡盘218移动的保持件移动装置发挥功能。

对移载装置104的基本动作进行简单说明，在进行上述的安放移载和收容移载的至少一方时，移载头210由头移动装置212移动，由相机220拍摄附设在托盘NT上的二维码76和附设在托板NP上的二维码156的至少一方。然后，移载头210由头移动装置212移动到作为移载原址的托板NP或托盘NT的上方，构成移载对象的嘴N的二维码38由相机220进行拍摄的同时该嘴N由保持卡盘218保持，接着，移载头210由头移动装置212移动到构成移载目标的托盘NT或托板NP的上方，所保持的嘴N从保持卡盘218脱离，载置于该托盘NT或托板NP的特定或者任意的载置孔64、144中。

另外，在工作台200上设置有托板NP的基座板140这样的载置板222、详细而言是具有若干载置孔的载置板222，该载置板222例如在嘴N向托盘NT安放时或向收容装置100收容时被利用于嘴N的临时放置等。另外，在工作台200上，作为留置基于上述各种检查项目的检查结果判断为不良的嘴N、即不良吸嘴的不良吸嘴留置器，以能够取下的方式设置有不良盒224。根据图示可知，该不良盒224被分隔为四个空间226，这四个空间226分别作为留置部以用于区别留置不良吸嘴。关于该不良盒224的利用，在后面详细说明，不良吸嘴向不良盒224的搬运接着嘴N向托盘NT的安放或与安放无关地由上述吸嘴移载装置104进行。因此，移载装置104作为不良吸嘴搬运装置发挥功能。

[F]第一吸嘴检查装置

第一吸嘴检查装置106位于吸嘴移载装置104的下方，如之前说明那样，是执行两个检查项目的检查、具体而言执行前端部状态检查和后退必要力检查的装置。参照图8进行说明，位于上述收容装置100内的设定位置、即第一检查装置对应工位上的托板NP由上述第二托板移送装置116(关于其结构在后面讲述)移送至检查位置后，关于载置于该托板NP上的嘴N的前端部状态检查和后退必要力检查通过第一检查装置106一起从嘴N的下方进行。另外，图中所示的托板NP的位置是上述检查位置，在第二移送装置116上设置有将托板NP固定在该检查位置上的托板固定机构(省略图示)。顺便提及，图中为了简化，省略了载置于托板NP上的嘴N。

第一检查装置106构成为包含具有基台230和固定在该基台230上的相机装置232及载荷测定装置234而构成的检查单元235、使该检查单元235移动的单元移动装置236，检查单元235在位于上述检查位置的托板NP的下方的空间移动。相机装置232构成为包含相机主体238、透镜239、作为光源而以包围该透镜239的方式配置的环型灯240，载荷测定装置234以测力传感器242为主要构成要素而构成。单元移动装置236构成为包含支撑在构成该管理机80的主体的一部分的一对臂244上的可动臂246、使该可动臂246在Y方向上移动的带驱动式的Y方向移动机构248、使支撑在可动臂246上的滑动件250在X方向上移动的X方向移动机构252、固定在滑动件250上而将检查单元235支撑在基台230上并使检查单元235在Z方向上移动的Z方向移动机构254。总而言之，根据第一检查装置106，在嘴N的前端部侧一同进行前端部状态检查、后退必要力检查，作为用于进行这些检查的主要构成要素的相机装置232、载荷测定装置234配置在存在于嘴N的前端部侧的空间中，使它们通过作为一个移动装置的单元移动装置236移动。

在第一检查装置106的前端部状态检查中，如图15(a)所示，检查单元235通过单元移动装置236移动到相机装置232的透镜239位于所检查的嘴N的正下方的位置上。详细而言，该嘴N的吸管32的Z方向的位置能够根据该嘴N的固有信息进行识别，检查单元235位于透镜239从吸管32的前端离开设定距离的位置上。在该状态下，嘴N的前端部、即吸管32由相机装置232拍摄。

图15(a)所示的嘴N是吸管32的形状正常的嘴N，该嘴N的吸管32由相机装置232拍摄的拍摄像如图15(b)所示。另一方面，图15(c)～(e)分别表示存在吸管32的“弯曲”、“前端缺失”、“前端破碎”的嘴N，这些嘴N的吸管32的拍摄像示于图5(f)～(g)。在前端部状态检查中，基于相机装置232对嘴N的拍摄数据，确认嘴N是否发生了上述“弯曲”、“前端缺失”、“前端破碎”等前端部形状异常，另外，虽然省略了图示，但对前端部的“异物附着”“污垢附着”也进行确认。发生了前端部形状异常的嘴N及前端部附着了异物、污垢的嘴N被判断为不良吸嘴。另外，在后面详细说明，每当确认到任一嘴N的前端部状态的异常时由相机装置232拍摄固定在上述托板NP上的基准管160的前端部，并基于该基准管160的前端部的拍摄数据来确认该前端部的状态没有异常这一情况，以该没有异常这一情况为条件，认定前端部的状态确认到异常的嘴N为不良吸嘴。即，作为基准对象的基准管160利用于第一检查装置106的检查认定、详细而言为事后检查认定。

另一方面，在第一检查装置106的后退必要力检查中，如图16所示，检查单元235由单元移动装置236移动到载荷测定装置234的测力传感器242的中心位于所检查的嘴N的正下方的位置上。在该位置上，使检查单元235上升基于该嘴N的固有信息的设定距离。详细而言，载荷测定装置234上升至嘴N的吸管32相对于主体筒30后退某一程度的距离的位置。

如之前说明那样，吸管32由弹簧沿向主体筒30进入的方向施加作用力，在使载荷测定装置234上升后，吸管32的前端与测力传感器242的上表面抵接，在该状态下，测力传感器242受到相当于弹簧的作用力的载荷。测力传感器242测定该载荷。弹簧的作用力能够根据嘴N的固有信息进行识别，在测力传感器242检测出超过该作用力的载荷的情况下，吸管32后退所必要的力变得过大。例如因异物混入到嘴N内、主体筒30破损等使得吸管32难以被拉入到主体筒30中，在这种情况下，后退必要力变得过大。在后退必要力超过基于上述固有信息设定的阈值力的情况下，认定为后退必要力过大，判断为该嘴N为不良吸嘴。另外，在对载置于一个托板NP上的嘴N进行后退必要力检查的情况下，在该检查之前，测定上述基准吸嘴158的上述载荷，基于该测定出的载荷进行测力传感器242的校正、即用于使由测力传感器242测定的载荷的值与实际的值相等的调整。即，作为基准对象的基准吸嘴158利用于作为第一检查装置106的后退必要力检查的基准处理进行的载荷测定装置234的校正、换言之为第一检查装置106的校正中。

另外，第一检查装置106的上述前端部状态检查和上述后退必要力检查可以对载置于一个托板NP上的全部嘴N进行，也可以仅对一部分嘴N进行。另外，可以是这两个检查两者都进行，也可以仅进行其中任一个检查。在所载置的嘴N的检查终止后，位于上述检查位置的托板NP由第二移送装置116移送到收容装置100内位于上述第一检查装置对应工位上的载架130上。

[G]第二吸嘴检查装置

第二吸嘴检查装置108位于第一吸嘴检查装置106的下方，如之前说明那样，是执行两个检查项目的检查、具体而言为通过流量检查和标识符读取检查的装置。参照图9进行说明，位于上述收容装置100内的设定位置、即第二检查装置对应工位上的托板NP由上述第三托板移送装置118(关于其结构在后面讲述)移送至检查位置后，关于载置于该托板NP上的嘴N的通过流量检查和标识符读取检查通过第二检查装置108一起从嘴N的上方进行。另外，图中所示的托板NP的位置是上述检查位置，在第三移送装置118上设置有将托板NP固定在该检查位置上的托板固定机构(省略图示)。顺便提及，图中为了简化，省略了载置于托板NP上的嘴N。

第二检查装置108构成为包含检查头270和使该检查头270在托板NP的上方沿与托板NP的上表面平行的一平面移动的头移动装置272。在检查头270上并列设置有空气输送装置274和作为标识符读取器的相机276。空气输送装置274具有与作为嘴N的基端部的主体筒30的上端部连接的空气座278，从该空气座278对嘴N输送压缩空气。在空气座278的上方，与空气座278一体地配置有测定所输送的压缩空气的输送路上的空气压力的空气压力传感器280。另外，空气输送装置274具有使空气座278升降的座升降机构282，空气座278通过该座升降机构282相对于检查头270进行升降。头移动装置272构成为包含支撑在与第一检查装置106关联地进行说明的一对臂244上的可动臂284、使该可动臂284在Y方向上移动的带驱动式的Y方向移动机构286和使支撑在可动臂284上的滑动件288在X方向上移动的X方向移动机构290。总而言之，根据第二检查装置108，能够在嘴N的基端部侧一同进行通过流量检查、标识符读取检查，作为用于进行这些检查的主要构成要素的空气输送装置274、相机276配置在存在于嘴N的基端部侧的空间中，使它们通过作为一个移动装置的头移动装置272移动。

在第二检查装置108的通过流量检查中，检查头270由头移动装置272移动到空气座278位于所检查的嘴的正上方的位置上。在该状态下，空气座278通过座升降机构282下降而与该嘴N连接。如图17(a)所示，在空气座278与嘴N连接的状态下，空气输送装置274对嘴N输送压缩空气。通常的嘴N容许没有太大阻力的空气的通过，保证充分的流量，由空气压力传感器280测定的空气压力为比较低的值。另一方面，例如在嘴N发生“堵塞”的情况下，对在嘴N中通过的空气的通过阻力变大，无法确保充分的流量。在该状况下，由空气压力传感器280测定的空气压力为比较高的值。考虑到这一情况，在通过流量检查中，在由空气压力传感器280测定的空气压力比阈值压力高的情况下，认定为该嘴N发生了“堵塞”，判断为该嘴N为不良吸嘴。即，在该通过流量检查中，代替直接测定空气的流量，而测定嘴N的基端部侧的压力，从而认定嘴N的“堵塞”。另外，也可以代替空气压力传感器280而配置流量计(流量传感器)，直接测定通过的空气的流量，基于其测定结果来判断有无“堵塞”。

另外，输送至嘴N的压缩空气从配置在上述驱动源单元124内的压缩机(省略图示)供给至空气输送装置274，但例如由空气压力传感器280测定的空气压力根据该压缩机的输出压力而变化。即，该空气压力根据与第二检查装置108相关的环境条件而变化。考虑到这一情况，优选根据该环境条件而设定上述阈值压力。在本管理机80中，在嘴N的通过流量检查之前，由空气输送装置274对固定在托板NP上的基准管160输送压缩空气，基于此时由空气压力传感器280测定的空气压力来设定上述阈值压力。即，作为基准对象的基准管160利用于作为第二检查装置108的通过流量检查的基准处理进行的该检查的基准的设定中。

在第二检查装置108的标识符读取检查中，检查头270由头移动装置272移动到相机276位于附设在所检查的嘴N的凸缘34上的作为标识符的二维码38的正上方的位置上。在该状态下，通过相机276拍摄该二维码38。顺便提及，通过拍摄得到的图像如图17(b)所示。在标识符读取检查中，基于由该拍摄得到的图像数据来识别该嘴N的ID，在无法识别ID的情况下，该嘴N被判断为不良吸嘴。由于有时因相机276的故障等而无法识别ID，因此在本管理机80中，在读取嘴N的二维码38之前，由相机276拍摄附设在固定于托板NP上的基准吸嘴158的凸缘34上的二维码38，基于由该拍摄得到的图像数据，确认第二检查装置108的标识符读取功能充分这一情况，以该功能充分这一情况为条件，进行嘴N的标识符读取检查。即，作为基准对象的基准吸嘴158利用于第二检查装置108的检查认定、即事前检查认定。

另外，第二检查装置108的上述通过流量检查和上述标识符读取检查可以对载置于一个托板NP上的全部嘴N进行，也可以仅对一部分嘴N进行。另外，可以是这两个检查两者都进行，也可以仅进行其中任一个检查。在所载置的嘴N的检查终止后，位于上述检查位置的托板NP由第二移送装置116移送到收容装置100内位于上述第二检查装置对应工位上的载架130上。

[H]吸嘴清洗装置和吸嘴干燥装置

吸嘴清洗装置110位于第二吸嘴检查装置108的下方，并且吸嘴干燥装置112位于清洗装置110与上述收容装置100之间。在该管理机80中与该清洗装置110和干燥装置112相关地设置有外壳300。图10表示存在外壳300的状态下的该清洗装置100和干燥装置112，图11表示取下外壳300后的该清洗装置110和干燥装置112。参照这些图进行说明，位于收容装置100内的设定位置、即清洗装置对应工位上的托板NP由上述第四托板移送装置120(关于其结构在后面讲述)移送至清洗位置后，在该位置上由清洗装置110对载置于该托板NP上的嘴N进行清洗。并且，在清洗之后，在该托板NP由第四托板移送装置120移送到清洗装置对应工位的期间，由干燥装置112对载置于该托板NP上且清洗终止的嘴N进行干燥。图中所示的托板NP的位置是上述清洗位置，在第四移送装置118上设置有将托板NP固定在该检查位置上的托板固定机构(省略图示)。顺便提及，图中为了简化，省略了载置于托板NP上的嘴N。

清洗装置110构成为包含用于从上方对嘴N进行清洗的上部清洗单元302和用于从下方对嘴N进行清洗的下部清洗单元304，它们具有大致相同的结构。这些单元302、304分别构成为包含附设在外壳300上的支撑框306和支撑在该支撑框306上的喷射嘴308、使该喷射嘴308在Y方向上移动的Y方向移动机构310。喷射嘴308是在托板NP的整个宽度上沿X方向延伸配置的细长的长方体形状，在与托板NP相向的面上设置有多个喷射孔312。Y方向移动机构310构成为使该喷射嘴308在托板NP的整个长度上在Y方向上移动。对该喷射嘴308供给由设置在上述驱动源单元124内的高压泵(省略图示)加压后的高压水，该高压水从喷射孔312朝向载置于托板NP上的嘴N进行喷射。

干燥装置112构成为包含配置在外壳300的上部和下部的多个送风管314。从鼓风机(省略图示)经由配置在驱动源单元124内的加热器(省略图示)向这些送风管314送入暖风(热风)。在多个送风管314分别设置有多个排出孔，暖风从这些排出孔朝向载置于托板NP上的嘴N排出。通过排出的暖风对嘴N进行干燥。

上述外壳300为了防止由清洗装置110喷射的高压水和由干燥装置112排出的暖风对其他装置等造成不良影响而设置。在外壳300上设置用于观察内部的透明窗316，另外，在后方侧设置有遮蔽板318和用于仅在托板NP通过时将该遮蔽板318打开的遮蔽板开闭机构320。

如图18所示，由清洗装置110对载置于固定在上述清洗位置上的托板NP上的嘴N进行清洗。详细而言，上部清洗单元302从嘴N的上方、即从嘴N的基端侧喷射高压水，主要对主体筒30、凸缘34的上表面等进行清洗。另一方面，下部清洗单元304从嘴N的下方、即从嘴N的前端侧喷射高压水，主要对吸管32等进行清洗。为了得到高的清洗效果，喷射嘴308调整喷射孔312的方向使得不仅能够对正下方或正上方喷射高压水，也能够对各种方向喷射高压水。喷射嘴308的宽度比较窄，仅能够对在托板NP上沿X方向排列的嘴列中的一部分喷射高压水，所以喷射嘴308由Y方向移动机构310在托板NP的Y方向上的整个长度上移动。顺便提及，喷射嘴308不是二流体式喷嘴、即由压缩空气将水分散而喷射的嘴，而是将由泵加压后的水利用该水的压力直接从喷射孔312喷射而构成的嘴。因此，清洗装置110的清洗能力高。

干燥装置112在嘴N的清洗终止而第四移送装置120将存在于检查位置上的托板NP移送到清洗装置对应工位130上时由利用了暖风的鼓风机进行。因此，能够在干燥所需的时间的至少一部分将托板NP送回到收容装置100，清洗、干燥等一连串的作业的时间损失小。另外，暖风是速度比较快的风，利用该暖风的压力将附着在嘴N上的水滴吹飞，并且利用该暖风所具有的温度使存留在嘴N上的水分干燥。

[I]托板移送装置

分别作为吸嘴移送装置的第一至第四托板移送装置114～120如之前所说明那样，是在收容装置100与所对应的对吸嘴执行处理的装置之间移送托板NP的装置。第一、第二、第三移送装置114、116、118具有大致相同的结构，第四移送装置120具有与该第一、第二、第三移送装置114、116、118略微不同的结构。

参照图5～图7进行说明，第一、第二、第三移送装置114、116、118分别具有从收容装置100朝向前方延伸而配置的一对轨道330，托板NP以横跨在该一对轨道330上的方式支撑于该一对轨道330，在该一对轨道330上滑动。另外，第一、第二、第三移送装置114、116、118分别具有使托板NP在收容装置100的载架130与一对轨道330之间及在一对轨道330上移动的移动机构332。移动机构332构成为包含在该管理机80的右侧沿前后延伸配置的引导件334和支撑在该引导件334上的搬运单元336。搬运单元336是在支撑在引导件334上的状态下沿该引导件334移动的结构。图示虽然省略，但搬运单元336在一对轨道330的下方具有延伸至该一对轨道330的中间的延伸部，在该延伸部的前端设置有从下方把持托板NP的后端部的夹紧件。

在收容装置100的一个载架130位于前述的设定位置、即与对吸嘴执行处理的装置对应的工位上时，一对轨道330与该载架13的一对轨道170彼此一致，并且搬运单元336的延伸部通过该载架130的下方而能够移动至引导件334的后端。在搬运单元336位于该后端的状态下，由上述夹紧件把持收容在载架130上的托板NP的后端部，在该把持的状态下，搬运单元336移动至引导件334的前端，从而该托板NP被移送至上述设定位置。在移送后，解除夹紧件的把持。在将位于设定位置的托板NP移送到载架130上的情况下，进行与上述动作相反的动作。顺便提及，设定位置是指之前说明的移载位置、检查位置、清洗位置。另外，如之前说明那样，第一、第二、第三移送装置114、116、118分别具有用于将位于设定位置的托板NP固定在一对轨道上的上述托板固定机构。

第四移送装置120在引导件和搬运单元的结构上与第一、第二、第三移送装置114、116、118不同。详细说明省略，第四移送装置120如之前说明那样，在外壳300内移送托板NP，所以采用适合该移送的结构的引导件338和搬运单元340。关于该第四移送装置120的其他部分的结构和动作与第一、第二、第三移送装置114、116、118相同，其说明省略。另外，在图5中，第一、第二、第三移送装置114、116、118分别描述成具有两个搬运单元336，这是为了方便表示搬运单元336位于引导件的前端的状态和位于后端的状态这两个状态，实际上搬运单元336仅具有一个。

[J]吸嘴管理机进行的操作

上述结构的管理机80通过作为控制装置的控制器84的控制进行各种操作。详细而言，控制器84通过执行各种程序，进行与所执行的程序对应的操作。另外，这些操作基于管理信息、即管理所收容的嘴N和托盘NT的期间生成或取得的这些嘴N和托盘NT的信息来进行。以下，在例示说明了该管理信息后，例示管理机80进行的若干操作，对这些操作依次进行说明。

i)管理信息

控制器84存储“收容吸嘴信息”作为关于所收容的嘴N的管理信息。收容吸嘴信息能够作为图19的收容吸嘴信息表格示意性地表示，简单而言，是表示在收容在哪个载架130上的哪个托板NP的哪个载置孔144收容有怎样的嘴N的信息。换言之，是所收容的嘴N的固有信息与收容装置100的收容位置对应的形态的信息。在以下的说明中，收容吸嘴信息作为以上述表格的形式存储的信息进行处理，基于该表格，具体说明收容吸嘴信息。

在图中所示的收容吸嘴信息表格中，各行与一个托板NP的一个载置孔144对应、即与所收容的各个嘴N一一对应。另外，该表格的各列对应于与嘴N有关的各种信息。具体而言，〔载架No〕是收容了载置有嘴N的托板NP的载架130的序号，在“#1”、“#2”、……的情况下存储至收容装置100所具有的载架130的个数为止的序号。〔托板ID〕是作为载置有嘴N的托板NP的固有信息的该托板NP的ID。〔载置孔No〕是作为载置有嘴N的载置部的载置孔144的序号，与图12所示的小载置孔144a对应而存储“A01”～“A24”的序号，与大载置孔144b对应而存储“B01”～“B15”的序号。顺便提及，为了方便，〔载架No〕、〔托板ID〕的列中的“↓”表示存储有与上一行相同的内容。

〔吸嘴ID〕和其右方的列都是嘴N的固有信息。一个个进行说明，〔吸嘴ID〕是嘴N的ID。〔吸嘴ID〕为“－”是指不能识别嘴N的ID，为“？”是指未识别嘴N的ID。“吸嘴类型”表示嘴N的类型、即种类。具体而言，存储图13所示的嘴Na～Ne各自的类型。“(····)”是指推测出嘴的类型。〔清洗〕表示是否由清洗装置110对嘴N进行了清洗，“◎”表示已经清洗，“●”表示尚未清洗。

〔不良原因〕表示在嘴N被判断为不良吸嘴的情况下的不良原因、即在上述四个项目的检查中的哪个检查中被判断为不良吸嘴。在四个项目的检查的任一个检查中判断为不良吸嘴的情况下，在〔标识符读取〕、〔通过流量〕、〔前端部状态〕、〔后退必要力〕四个列中的与判断为不良吸嘴的项目对应的列中存储“×”。“○”是指各项目的检查中没有判断为不良吸嘴，在各列中“○”和“×”都没有存储的情况下，是指尚未进行检查。

另外，〔吸嘴ID〕～〔清洗〕的列中未作任何记载的行表示与该行对应的载置孔144、即收容在某一载架130上的托板NP的其载置孔144中没有载置嘴N。

另外，控制器84作为关于所收容的托盘NT的管理信息而存储有“收容托盘信息”。收容托盘信息能够作为图20的收容托盘信息表格示意性地表示，简单而言，是表示在哪个载架192上收容有怎样的托盘N的信息。换言之，与收容吸嘴信息同样地，是所收容的托盘NT的固有信息与收容装置102的收容位置对应的形态的信息。在以下的说明中，与收容吸嘴信息同样地，收容托盘信息作为以上述表格的形式所存储的信息进行处理，基于该表格，具体说明收容托盘信息。

在图中所示的收容托盘信息表格中，各行与收容装置102的一个载架192对应、即与所收容的各个托盘NT一一对应。另外，该表格的各列对应于与托盘NT有关的各种信息。具体而言，〔载架No〕是收容有托盘NT的载架192的的序号，在“#1”、“#2”、……的情况下存储到收容装置102所具有的载架192的个数为止的序号。〔托板ID〕是作为托盘NT的一个固有信息的该托盘NT的ID。〔托盘类型〕表示托盘NT的类型、即表示其种类。〔不良〕表示托盘NT是否不良，“×”表示是不良托盘。〔SET完成〕表示在所收容的托盘NT中是否安放有嘴N，“◎”表示在托盘NT上安放有嘴N，空白表示是空置的托盘NT。顺便提及，〔托盘ID〕、〔托盘类型〕的列中没有任何记载的行表示在与该行对应的载架192上没有收容托盘NT。

另外，控制器84作为与嘴N向托盘NT的安放有关的管理信息而利用“吸嘴安放信息”。吸嘴安放信息能够作为图21的吸嘴安放信息表格示意性地表示，简单而言，是表示在哪个托盘NT的哪个载置孔64中载置有怎样的嘴N的信息。〔载置孔No〕是作为载置嘴N的载置部的载置孔64的序号，图中作为一例表示与图3所示的托盘NT有关的信息。具体而言，与图3所示的比较小的载置孔64对应而标注“a1”～“a8”的序号，与比较大的载置孔64对应而标注“b1”～“b4”的序号。

嘴N向托板NT的安放基于没有记载〔托盘ID〕、〔吸嘴ID〕、即仅表示〔托盘类型〕和〔吸嘴类型〕的吸嘴安放信息而开始，在安放终止的时刻标注〔托盘ID〕、〔吸嘴ID〕。

上述的管理信息在以下说明的该管理机80进行的若干操作中进行更新、重置等。在以下的说明中，基于与操作有关的程序的流程图，进行这些操作的说明，但在该流程图中，与上述更新、删除和追加等有关的处理的标记省略，这些处理的说明在流程图的各步骤的说明中进行。

ii)吸嘴收容操作

吸嘴收容操作是以例如对在安装机中使用过的嘴N进行清洗、检查、保管等为目的，用于将载置于托盘NT上的嘴N收容在收容装置100中的操作，该操作通过由控制器84执行图22中表示流程图的吸嘴收容程序而进行。该管理机80的操作员打开上述抽屉82，将载置有嘴N的托盘NT安放在上述固定工位202或可动工位204上之后，通过控制器84的操作键88输入该操作的开始的指令，从而开始该操作。另外，在固定工位202上安放有托盘NT的情况下，收容嘴N之后保留该托盘NT，在该情况下终止该操作。另一方面，在可动工位204上安放有托盘NT的情况下，收容嘴N之后是否将托盘NT收容在收容装置102中能够基于操作员使用操作键88进行的输入操作来选择，按照该选择，终止该操作。

在按照吸嘴收容程序的处理中，在步骤1(以下将步骤省略为“S”)，确定固定了托盘NT而实现了载置孔打开状态的工位、即安放有托盘NT的工位是固定工位202还是可动工位204。接着，在S2中，使移载头210移动到所确定的工位的上方，由相机220对附设在托盘NT上的二维码76进行拍摄，取得该托盘NT的ID。在接下来的S3中，基于所取得的托盘NT的ID，确定该托盘NT的类型。顺便提及，在ID信息中包含有托盘的类型的信息。控制器84存储有托盘NT的载置孔64的个数、位置等规格要素与托盘的类型对应的数据(以下有时称作“托盘规格要素数据”)，确定类型后，在S4中，按照基于该类型所掌握的托盘NT的规格要素，由相机220对载置于托盘NT上的各嘴N的二维码38进行拍摄，取得各嘴N的ID。在接下来的S5中，基于所取得的ID，确定各嘴N的类型。与托盘NT同样地，在嘴N的ID信息中包含嘴N的类型的信息。另外，在因二维码38的污垢等无法取得嘴N的ID的情况下，利用之前生成的上述吸嘴安放信息、即在该ID的托盘NT上进行嘴N的安放时的吸嘴安放信息，基于该信息来推定无法取得ID的嘴N的类型。

接着，在S6中，在嘴N向收容装置100收容时载置这些嘴N的一个托板NP基于之前说明的收容吸嘴信息，从收容装置100所具有的多个托板NP中选择。关于该选择的详细运算方法的说明省略，在S6中，从充分满足存在空置的载置孔144、没有载置清洗终止的嘴N等的条件的托板中，基于能够尽量效率良好地进行该管理机80的若干操作的观点选择一个托板NP。在接下来的S7中，使托板移动装置134和第一托板移送装置114动作，使所选择的托板NP固定在上述移载位置上，实现载置孔打开状态。即，安放该托板NP。

在安放托板NP后，在嘴N从托盘NT向托板NP载置之前，对不良吸嘴执行处理。详细地说，在S8中，基于收容吸嘴信息来确认在所安放的托板NP上是否存在不良吸嘴，在存在不良吸嘴的情况下，在S9中，基于收容吸嘴信息来确定对一个不良吸嘴的上述不良原因，在S10中，通过移载装置104将该不良吸嘴搬运到不良盒224中。如之前说明那样，不良盒224对应于四个不良原因而设置分隔开的四个空间226，在搬运不良吸嘴时，该不良吸嘴留置在与所确定的不良原因对应的一个空间226中。并且，在搬运完成时，关于该不良吸嘴的信息被从收容吸嘴信息删除。另外，也考虑一个不良吸嘴存在两个以上不良原因的情况，在这种情况下，该不良吸嘴留置在与图19所示的表格中最左侧的列的不良原因对应的空间226中。S8～S10的处理在所安放的托板NP上不存在不良吸嘴之前反复执行，在变为不存在不良吸嘴的情况下或者安放当初就不存在不良吸嘴的情况下，执行接下来的S11。

在S11中，从载置于所安放的托盘NT上的嘴N中，按照所设定的规则选择能够移载到所安放的托板NP上的一个嘴N，在S12中，通过移载装置104，该选择的嘴N被移载到所安放的托板NP上空置的一个载置孔144。即，进行上述的收容移载。基于上述的收容吸嘴信息、所载置的嘴N的尺寸等，按照所设定的规则决定载置于哪个载置孔144中。在关于该一个嘴N的收容移载时，关于S4中取得的该嘴N的ID及关于S5中确定的该嘴的类型作为收容吸嘴信息进行存储。即，进行收容吸嘴信息的更新。具体而言，在图19所示的表格的行中的一行、即与载置有嘴N的载置孔144对应的行中，与该嘴N未清洗这一情况一起写入上述ID、上述类型。

在关于一个嘴N的收容移载后，在S13中判断应载置于所安放的托盘NT上的全部嘴N是否完成收容移载。在全部嘴N的收容移载没有完成的情况下，在S14中判断是否继续向所安放的托板NP移载嘴N。在能够向该托板NP继续移载嘴N的情况下，返回到S11，进行下一个嘴N向该托板NP的移载。例如由于不存在空置的载置孔144等理由，在S14中判断为无法向该托板NP继续进行移载的情况下，在S15中，该托板NP由第一移送装置114送回到收容装置100，返回到S6而选择下一个托板NP。在执行该托板NP的安放、对载置于该托板NP上的不良吸嘴的处理后，开始嘴N向该托板NP的收容移载。在S13中，在判断为载置于所安放的托盘NT上的全部嘴N的收容移载完成的情况下，在S16中，由第一移送装置114将所安放的托板NP送回到收容装置100中。

在全部嘴N的收容移载完成并送回托板NP后，在S17中，判断是否将空置的托盘NT收容在托盘收容装置102中。该判断如之前说明那样，基于托盘NT安放在固定工位202和可动工位204中的哪一个工位上来进行。在判断为托盘NT收容在收容装置102中的情况下，在S18中，所安放的空置的托盘NT由托盘移送装置122收容在收容装置102中，终止吸嘴收容操作。另一方面，在S17中判断为空置的托盘NT没有收容在收容装置102中的情况下，解除该托盘NT的安放，终止吸嘴收容操作。另外，在嘴N的收容移载之前，附设在托盘NT上的二维码76由设于移载装置104上的相机220拍摄，取得该托盘NT的ID，在托盘NT向收容装置102收容时，将该托盘NT的ID及基于该ID确定的该托盘NT的类型与所收容的载架192对应地追加到上述的收容托盘信息中。

iii)吸嘴安放操作

吸嘴安放操作是用于以安装机中嘴N的使用的准备等为目的而将必要的嘴N安放在托盘NT上的操作，该操作通过由控制器84执行图23中表示流程图的吸嘴安放程序而进行。另外，在吸嘴安放操作中，能够分别选择：将用于安放嘴N的工位设为固定工位202和可动工位204的哪一个工位、使用收容在收容装置102中的托盘NT和该管理机80的操作员安放的托盘NT的哪一个托盘、是否将安放完成的托盘NT收容在收容装置102中，这些选择基于操作员使用控制器84的操作键88的操作来进行。

在按照吸嘴安放程序的处理中，首先，在S21中，基于发送或输入到该管理机80的吸嘴安放信息或者已经存储的吸嘴安放信息，确定用于安放的托盘NT的类型和各嘴NT的类型。该吸嘴安放信息在图21所示的表格中能够考虑是没有写入〔托盘ID〕和〔吸嘴ID〕的信息。

接着，在S22中，确定进行安放的工位是固定工位202和可动工位204的哪一个工位，在S23中判断为该确定的工位是可动工位204的情况下，在S24中，判断是否使用收容在收容装置102中的托盘NT。在判断为使用收容在收容装置102中的托盘NT的情况下，在S25中，基于上述吸嘴安放信息和上述的收容托盘信息选择一个托盘NT，在S26中所选择的该托盘NT由托盘移送装置122移送到载置位置，安放在该移载位置。另一方面，在S23中判断为使用操作员安放的托盘NT的情况下或者在S22中判断为在可动工位202进行安放的情况下，由于已经由操作员安放了托盘NT，所以不进行托盘NT的选择和安放。

接着，在S27中，判断所安放的托盘NT是否良好。由设于移载装置104上的相机220拍摄附设在所安放的托盘NT上的二维码76，取得该托盘NT的ID，但是这时在无法取得该ID的情况下，判断为该托盘NT存在不良情况。另外，对于所安放的托盘NT来说，在为了实现载置孔打开状态而驱动上述的罩滑动机构，但此时的罩滑动机构的动作不顺畅的情况下，判断为该托盘NT存在不良情况。

在按照该吸嘴安放程序的处理中，在所安放的托盘NT产生了不良情况的情况下进行将该托盘NT更换为良好的托盘NT的处理。在该托盘更换处理中，首先，在S27中判断为所安放的托盘NT存在不良情况的情况下，在S28中判断该托盘NT安放在固定工位202和可动工位24的哪一个工位。在判断为安放在固定工位202的情况下，为了禁止该托盘NT的使用，在将该托盘NT保留在固定工位202上的状态下在S29中进行工位的变更处理。即，进行将在嘴N的安放中使用的工位从固定工位202变更为可动工位204的处理。另一方面，在判断为安放在可动工位204上的情况下，在S30中，该托盘NT由移送装置122送回，收容在收容装置102中。这时，该托盘NT的ID和类型与该托盘NT为不良托盘的事实一起，与收容该托盘NT的载架192对应地追加到上述的收容托盘信息中或者进行该收容托盘信息的更新。在进行工位的变更或托盘NT的收容之后，返回到S25，基于吸嘴安放信息和收容托盘信息选择其他托盘NT，在S26中安放所选择的其他托盘NT。在S27中判断为所安放的托盘NT良好的情况下，将所取得的该托盘NT的ID追加到吸嘴安放信息中。

在良好的托盘NT安放在工位上的状态下，在S31中，基于安放信息和上述的收容吸嘴信息来选择用于安放移载的一个托板NP，并基于吸嘴安放信息和收容吸嘴信息从收容装置100所具有的多个托板NP中选择一个托板NP。关于该选择的详细的运算方式的说明省略，在S31中，从充分满足载置一个以上所安放移载的嘴N、关于所载置的全部嘴N的全部项目的检查已经终止等条件的托板中，基于能够尽量效率良好地进行嘴N的安放的观点，选择一个托板NP。然后，在接下来的S32中，所选择的托板NP由第一移送装置114移送而安放在上述的移载位置。

在托板NP安放后，在嘴N从该托板NP向托盘NT载置之前，在S33～S35中执行与之前说明的吸嘴收容操作同样的对不良吸嘴的处理。关于该处理的详细情况，由于在之前已经说明，在此省略说明。在执行S34、S35而不存在不良吸嘴的情况下，或者从安放托板NP当初在该托板上就不存在不良吸嘴的情况下，执行接下来的S36。

在S36中，从载置于所安放的托板NP上的嘴N中基于收容吸嘴信息和吸嘴安放信息来选择能够载置于所安放的托盘NT上的一个嘴，接着，在S37中，所选择的嘴N基于吸嘴安放信息移载到所安放的托盘NT的特定的载置孔64中。即，进行上述的安放移载。在该安放移载时，有关所移载的嘴N的信息从收容吸嘴信息中删除，并且在吸嘴安放信息中追加该嘴N的ID。另外，在该安放移载中，通过设于移载装置104上的相机220取得所移载的嘴N的ID，可以进行确认该取得的ID与作为收容吸嘴信息存储的ID没有不同这一情况的处理，并且也可以不进行该确认处理而将所取得的ID直接追加到吸嘴安放信息中。

在关于一个嘴N的安放移载后，在S38中判断预定的全部嘴N的安放移载是否完成。在全部嘴N的安放移载没有完成的情况下，在S39中，判断是否继续从所安放的托板NP移载嘴N。在能够从该托板NP继续移载嘴N的情况下，返回到S36，进行下一个嘴N从该托板NP向下一个托盘NT的移载。例如由于能够移载的嘴N不存在于该托板NP上等理由，在S39中判断为无法继续从该托板NP进行移载的情况下，在S40中，该托板NP由第一移送装置114送回到收容装置100，返回到S31而选择下一个托板NP。在执行了该托板NP安放、对载置于该托板NP上的不良吸嘴的处理之后，开始嘴N从该托板NP的安放移载。在S39中，在判断为预定的全部嘴N的安放移载完成的情况下，在S41中所安放的托板NP由第一移送装置114送回到收容装置100。

在全部嘴N的安放移载完成而送回托板NP后，在S42中判断是否将安放有嘴N的托盘NT收容在托盘收容装置102中。在判断为将该托盘NT收容在收容装置102中的情况下，在S43中，所安放的托盘NT由托盘移送装置122收容在收容装置102中，终止吸嘴收容操作。另一方面，在S42中判断为该托盘NT没有收容在收容装置102中的情况下，解除该托盘NT的安放，在将该托盘NT保留在固定工位202或可动工位204的状态下，终止吸嘴收容操作。另外，在嘴NT的安放移载之前，附设在托盘NT上的二维码76由设置在移载装置104上的相机220拍摄，取得该托盘NT的ID，在托盘NT向收容装置102收容时，该托盘NT的ID与该托盘NT是嘴N的安放完成的托盘NT的事实一起，与所收容的载架192对应地追加到上述的收容托盘信息中。另一方面，在可动工位204上保留安放完成的托盘NT的状态下终止该操作的情况下，删除包含在收容托盘信息中的关于该托盘NT的信息。

iv)吸嘴再安放操作

吸嘴再安放操作是如下操作：通过将已经安放有嘴N的托盘NT安放在工位上，从而代替这些嘴N，载置与这些嘴N类型相同的其他嘴N。换言之，是基于安放完成的托盘NT生成吸嘴安放信息，并基于该信息更换嘴的操作。吸嘴安放操作通过由控制器84执行图24和图25中表示流程图的吸嘴再安放程序而进行。另外，在吸嘴安放操作中，能够分别选择：将用于安放嘴N的工位设为固定工位202和可动工位204的哪一个工位、是否将完成再安放的托盘NT收容在收容装置102中，这些选择基于操作员使用控制器84的操作键88的操作来进行。

在吸嘴再安放操作中，简单而言，在前半阶段进行吸嘴收容操作。具体而言，通过按照图24中表示流程图的吸嘴再安放程序的前半部分的处理，将载置于所安放的托盘NT上的嘴N收容在收容装置100中。在该程序S51～S66中进行的处理与前述的吸嘴收容程序的S1～S16中进行的处理大致相同，所以省略关于这些处理的说明，基于在S53、S55中确定的托盘NT的类型和嘴N的类型来生成吸嘴安放信息。另外，在该吸嘴再安放操作中，在S58～S60中，执行对不良吸嘴的处理。

在载置于托盘NT上的嘴N收容在收容装置100中后，通过按照图25中表示流程图的吸嘴再安放程序的后半部分的处理，将收容在收容装置100中的其他嘴N作为原则安放在当前为止载置有嘴N的托盘NT上。从该程序的S67开始到S85的流程中进行的处理与从前述的吸嘴安放程序的S27开始到S43的流程中进行的处理大致相同，所以省略这些处理的说明。另外，在该吸嘴再安放操作中，在S75～S77中，也执行对不良吸嘴的处理，而且，在该操作中，在S67～S72中，也执行用于更换托盘NT的前述的处理。

v)吸嘴清洗操作

吸嘴清洗操作是将载置于收容装置100内的一个托板NP上的嘴N针对每个该托板NP进行清洗并使其干燥的操作。关于嘴N的清洗和干燥的详细情况在之前已经说明，所以在此以该操作的流程为中心进行说明。顺便提及，该操作和之后说明的第一、第二检查操作的三个操作相对于本实施例中说明的其他操作的任一个操作都是独立执行的。即，不管其他操作是否处于执行过程中，对于在除作为其他操作的对象的托板NP以外的托板NP上载置的嘴N，只要满足设定的条件，则能够执行三个操作中的任一个操作。

吸嘴清洗操作通过执行图26中表示流程图的吸嘴清洗程序来进行。在按照该程序的处理中，首先在S101中，确定作为该操作对象的托板NP。具体而言，将载置设定数以上满足未清洗的嘴N等条件的托板NP中的一个托板NP在考虑到该操作和其他操作的效率的情况下决定为对象托板。在接下来的S102中，该托板NP由第四托板移送装置118移送至上述的清洗位置。然后，在S103中，以位于该位置的状态，将载置于该托板NP上的嘴N按照每个该托板NP由吸嘴清洗装置110进行清洗。

在清洗装置110的清洗终止后，在S104中，决定第四移送装置118送回该托板NP的速度。如之前说明那样，在第四移送装置118送回托板NP的过程中，对载置于该托板NP上的嘴N进行干燥。因此，在S104中，为了确保充分干燥所需要的时间，基于环境温度、暖风的温度等决定送回的速度。在该决定之后，在S105中，以所决定的送回速度送回托板NP，并且针对每个托板NP由干燥装置112干燥载置于该托板NP上的嘴N。另外，在干燥终止后，对清洗过的嘴N的上述收容吸嘴信息进行更新。具体而言，在图19所示的表格中，对载置于该托板NP上的全部嘴N标注表示清洗完成的记号“◎”，并更新作为全部检查未完成的状态进行处理的内容。

vi)第一吸嘴检查操作

第一吸嘴检查操作是对载置于收容装置100内的一个托板NP上的嘴N进行第一检查装置106的前端部状态检查和后退必要力检查的操作，通过执行图27中表示流程图的第一吸嘴检查程序来进行。另外，关于前端部状态检查和后退必要力检查的详细情况之前已说明，所以在此以该操作的流程为中心进行说明。

在按照第一吸嘴检查程序的处理中，首先，在S111中，确定作为该操作对象的托板NP。具体而言，将满足所载置的全部嘴N的清洗终止等条件的托板NP中的一个托板NP在考虑到该操作和其他操作的效率的情况下决定为对象托板。在决定对象托板之后，在S112中，该托板NP由第二托板移送装置116移送到检查位置。

对于载置于移送到检查位置的托板NP上的各个嘴N，优先于后退必要力检查而进行前端部状态检查。该前端部状态检查针对一个个嘴N依次进行。首先，在S113中，对一个嘴N执行前端部状态检查。详细而言，如之前说明那样，由单元移动装置236使相机装置232的透镜239移动到位于所检查的一个嘴N的正下方的位置上，由相机装置232拍摄该嘴N的前端部，并且基于通过该拍摄得到的拍摄数据来确认前端部的状态是否异常。具体而言确认嘴N是否发生了“弯曲”、“前端缺失”、“前端破碎”等前端部形状异常、“异物、污垢的附着”。基于该确认的结果，在S114中进行判定，在识别为前端部的状态为异常的情况下，在S115中，对固定在托板NP上的前述的基准管160执行前端部状态检查。详细而言，通过相机装置232拍摄基准管160的前端部，基于通过该拍摄而得到的前端部的拍摄数据，确认基准管160的前端部的状态是否存在异常。其确认的结果是，在S116中进行判定，在基准管160的前端部的状态为正常的情况下，在S117中判断为该嘴N为不良吸嘴。另一方面，在基准管160的前端部的状态为异常的情况下，在S118中，认定为与第一检查装置106的该检查有关的功能存在异常，将该内容显示在显示器86上，并且不对该嘴N进行与前端部状态的异常有关的判断，且跳过对其他嘴N的之后的前端部状态检查。在S114中确认为前端部的状态正常的情况下，或者在S117中判断为是不良吸嘴的情况下，在通过S119的处理使载置于托板NP上的全部嘴N的前端部状态检查完成之前，反复进行S113以后的处理。

上述一连串处理的结果是，在前端部的状态中判断为嘴N为正常的情况下，在图19所示的收容吸嘴信息中的该嘴N的〔前端部状态〕的列中标注“○”，在针对前端部的状态判断为是不良吸嘴的情况下在该列中标注“×”。在认定为与第一检查装置106的该检查有关的功能存在异常的情况下，载置于该托板NP上的全部嘴N的〔前端部状态〕的列为空白。即，载置于该托板NP上的嘴N都作为未进行前端部状态检查的嘴进行处理。

在前端部状态检查后，对载置于托板NP上的嘴N一个个地依次进行后退必要力检查。在按照该程序的处理中，在各嘴N的后退必要力检查之前，在S120中，测定关于固定在托板NP上的上述基准吸嘴158的后退必要力。即，在使基准吸嘴158的吸管32后退时，测定载荷测定装置234所具有的测力传感器242受到的载荷。接着，在S121中，基于该测定结果，为了使由测力传感器242测定的载荷的值与实际的值相等，进行载荷测定装置234的调整(例如由单元移动装置236设定载荷测定装置234的上升距离等)。

在载荷测定装置234的上述调整之后，首先，在S122中，执行对一个嘴N的后退必要力检查。详细地进行说明，在使测力传感器242位于进行测定的嘴N的下方后，使载荷测定装置234上升设定距离，测定此时的测力传感器242受到的载荷。并且，在该载荷超过关于该嘴N所设定的阈值力的情况下，认定为该嘴N的后退必要力过大。基于该认定的结果，在S123中进行判定，在后退必要力过大的情况下，在S124中判断为该嘴N为不良吸嘴。然后，在通过S125的处理完成关于载置于托板NP上的全部嘴N的后退必要力检查之前，反复进行S122以后的处理。

上述一连串处理的结果是，在判断为嘴N的后退必要力为正常的情况下，在图19所示的收容吸嘴信息中的该嘴N的〔后退必要力〕的列中标注“○”，在针对后退必要力判断为是不良吸嘴的情况下在该列中标注“×”。在载置于托板NP上的全部嘴N的后退必要力检查终止后，在S126中该托板NP由第二移送装置116送回到收容装置100。

vii)第二吸嘴检查操作

第二吸嘴检查操作是对载置于收容装置100内的一个托板NP上的嘴N进行第二检查装置108的标识符读取检查和通过流量检查的操作，通过执行图28中表示流程图的第二吸嘴检查程序来进行。另外，关于标识符读取检查和通过流量检查的详细情况之前已说明，所以在此以该操作的流程为中心进行说明。

在按照第二吸嘴检查程序的处理中，首先，在S131中，确定作为该操作对象的托板NP。具体而言，将满足所载置的全部嘴N的清洗终止等条件的托板NP中的一个托板NP在考虑到该操作和其他操作的效率的情况下决定为对象托板。在决定对象托板之后，在S132中，该托板NP由第三托板移送装置118移送到检查位置。

对于载置于移送到检查位置的托板NP上的各个嘴N，优先于通过流量检查而进行标识符读取检查。由第二检查装置108所具备的相机276对一个个嘴N依次进行该标识符读取检查，在各嘴N的检查之前，在S133中，首先，由相机276拍摄附设在固定于托板NP上的基准吸嘴158的凸缘34上的二维码38，基于通过该拍摄得到的拍摄数据来确认与第二检查装置100的标识符读取检查有关的功能是充分的这一情况。并且，基于该确认的结果，在S134中进行判定，以该功能充分为条件，在S135以后，对各嘴N执行该标识符读取检查。顺便提及，在S134的判定中确认为与标识符读取检查有关的功能不充分的情况下，将该内容显示在显示器86上，并且不执行对载置于托板NP上的各个嘴N的标识符读取检查。

S135中的一个嘴N的标识符读取检查中，首先，通过头移动装置272使检查头270移动到相机276位于附设在该嘴N的凸缘34上的二维码38的正上方的位置，在该状态下，由相机276拍摄该二维码38。然后，基于通过该拍摄得到的图像数据来确认是否能够充分识别该嘴N的ID。基于该确认的结果，在S136中进行判定，在无法从所拍摄的二维码38充分读取ID的情况下、即读取二维码38困难的情况下，在S137中，判断为该嘴N为不良吸嘴。然后，在通过S138的处理使关于载置于托板NP上的全部嘴N的标识符读取检查完成之前，反复进行S135以后的处理。

上述一连串处理的结果是，在能够充分读取二维码38的情况下，即关于标识符读取而嘴N为正常的情况下，在图19所示的收容吸嘴信息中的该嘴N的〔标识符读取〕的列中标注“○”，在针对标识符读取判断为是不良吸嘴的情况下，在该列中标注“×”。在认定为与第二检查装置108的该检查有关的功能不充分而无法进行关于各嘴N的标识符读取检查的情况下，为了将该事实反映在收容吸嘴信息中，使载置于该托板NP上的全部嘴N的〔标识符读取〕的列为空白。另外，在嘴N的收容移载中无法读取二维码38而在〔吸嘴ID〕的列中标注“？”、在〔吸嘴类型〕的列中标注“(····)”的嘴N的ID被判断为能够由标识符读取检查充分识别的情况下，在该检查中读取的ID被写入到〔吸嘴ID〕的列中，基于该ID确定的吸嘴类型被写入到〔吸嘴类型〕的列中。

在标识符读取检查后，对载置于托板NP上的一个个嘴N依次进行通过流量检查，在按照该程序的处理中，在各嘴N的通过流量检查之前，在S139中，通过空气输送装置274对固定在托板NP上的上述基准吸嘴160供给压缩空气，在该状态下，由空气压力传感器280测定空气压力。接着，在S140中，基于所测定的空气压力，设定嘴N的通过流量检查时所参照的上述阈值压力。

在设定阈值压力后，首先，在S141中，执行对一个嘴N的通过流量检查。详细地进行说明，由空气输送装置274对进行检查的嘴N供给压缩空气，在该状态下，由空气压力传感器280测定空气压力。并且，在该测定的空气压力比上述设定的阈值高的情况下，认定为该嘴N的空气的通过流量不充分。基于该认定的结果，在S142中进行判定，在通过流量不充分的情况下，在S143中判断为该嘴N为不良吸嘴。并且，在通过S144的处理完成关于载置于托板NP上的全部嘴N的通过流量检查之前，反复进行S141以后的处理。

上述一连串处理的结果是，在判断为嘴N的通过流量为正常的情况下，在图19所示的收容吸嘴信息中的该嘴N的〔通过流量〕的列中标注“○”，在针对通过流量判断为是不良吸嘴的情况下在该列中标注“×”。在载置于托板NP上的全部嘴N的通过流量检查终止后，在S145中该托板NP由第三移送装置118送回到收容装置100。

〔K〕控制装置的功能结构

如之前所述那样，实施例的管理机80由作为控制装置的控制器84进行控制。详细而言，如图29所示，吸嘴收容装置100～托盘移送装置122各自的动作在上述装置与控制器14之间交换信号和信息的同时由控制器84控制。并且，在控制器84的控制下，管理机80进行上述的各种操作。鉴于该操作，控制器84能够考虑具有图29所示的多个功能部、即通过执行各种程序实现的多个功能部。

关于多个功能部分别进行详细说明，控制器84具有吸嘴信息存储部400，作为存储分别作为与嘴N有关的管理信息的上述的收容吸嘴信息、吸嘴安放信息、收容托盘信息的功能部。具体而言，作为控制器84的主要构成要素的计算机所具有的硬盘等存储介质担负该吸嘴信息存储部400的作用。并且，管理机80基于该存储的管理信息进行上述的操作。

另外，控制器84作为控制上述的各操作的功能部而具有6个功能部。具体而言，分别具有进行吸嘴收容操作的控制的吸嘴收容控制部402、进行吸嘴安放操作的控制的吸嘴安放控制部404、进行吸嘴再安放操作的控制的吸嘴再安放控制部406、进行吸嘴清洗操作的控制的吸嘴清洗控制部408、进行第一吸嘴检查操作的控制的第一吸嘴检查控制部410、进行第二吸嘴检查操作的控制的第二吸嘴检查控制部412。并且，这些控制部402～412分别是通过执行上述的吸嘴收容程序、吸嘴安放程序、吸嘴再安放程序、吸嘴清洗程序、第一吸嘴检查程序、第二吸嘴检查程序来实现的功能部。

而且，对吸嘴收容控制部402、吸嘴安放控制部404、吸嘴再安放控制部406进行详细说明，这些控制部404、406、408分别具有不良吸嘴搬运控制部414，作为控制载置于托板NP上的不良吸嘴的处理、即为了将不良吸嘴对应于判断为其不良的检查项目而留置在不良盒224中分割的对应的空间226中而搬运该不良吸嘴的处理的功能部。该不良吸嘴搬运控制部414是通过执行S8～S10、S33～S35、S58～S60、S75～S77的任一组来实现的功能部。另外，吸嘴安放控制部404、吸嘴再安放控制部46分别具有托盘更换控制部416，作为在判断为托盘NT产生了不良情况的情况下通过控制托盘移送装置122而将该托盘NT更换为收容在托盘收容装置102中的托盘NT的功能部。该托盘更换控制部416是通过执行S27～S30和接着的S25～S26、S67～S72的任一组来实现的功能部。

而且，对第一吸嘴检查控制部410、第二吸嘴检查控制部412进行详细说明，这些控制部410、412具有以基准对象为参照的不良吸嘴判断部418，作为以吸嘴检查装置106、108对嘴N的检查结果为不良、并且作为基准对象的基准吸嘴158或基准管160的检查结果为良好作为条件来判断该嘴N为不良吸嘴的功能部。该以基准对象为参照的不良吸嘴判断部418是通过执行S114～S117、S134～S138的任一组来实现的功能部。另外，这些控制部410、412分别具有以基准对象为依据的检查准备处理部420，作为在嘴N的检查之前利用作为基准对象的基准吸嘴158或基准管160并作为基准处理进行吸嘴检查装置106、108的检查的基准的设定或吸嘴检查装置106、108的校正的功能部。该以基准对象为依据的检查准备处理部420是通过执行S120和S121、S139和S140的任一组来实现的功能部。

附图标记说明

10 电气元件安装机

18 安装头

N 吸嘴

30 主体筒〔后端部〕

32 吸管〔前端部〕

34 凸缘

36 固定销

38 二维码〔标识符〕

50 吸嘴工位

NT 吸嘴托盘

60 基座板

62 罩板

64 载置孔〔载置部〕

66 阶梯面

76 二维码〔标识符〕

80 吸嘴管理机

84 控制器〔控制装置〕

100 吸嘴收容装置

102 托盘收容装置

104 吸嘴移载装置〔对吸嘴执行处理的装置〕〔不良吸嘴搬运装置〕

106 第一吸嘴检查装置〔对吸嘴执行处理的装置〕

108 第二吸嘴检查装置〔对吸嘴执行处理的装置〕

110 吸嘴清洗装置〔对吸嘴执行处理的装置〕

112 吸嘴干燥装置

114 第一托板移送装置〔吸嘴移送装置〕

116 第二托板移送装置〔吸嘴移送装置〕

118 第三托板移送装置〔吸嘴移送装置〕

120 第四托板移送装置〔吸嘴移送装置〕

122 托盘移送装置

134 托板移送装置〔托板循环装置〕

NP 吸嘴托板

140 基座板

142 罩板

144 载置孔〔载置部〕

146 阶梯面

156 二维码〔标识符〕

158 基准吸嘴〔基准对象〕

160 基准管〔基准对象〕〔模拟物〕

190 托盘移动装置〔托盘循环装置〕

202 固定工位

204 可动工位

210 移载头

212 头移动装置〔保持件移动装置〕

218 保持卡盘〔吸嘴保持件〕

220 相机〔标识符读取器〕

224 不良盒〔不良吸嘴留置器〕

226 空间〔留置部〕

232 相机装置

234 载荷测定装置

235 检查单元

236 单元移动装置

270 检查头

272 头移动装置

274 空气输送装置

276 相机

302 上部清洗单元

304 下部清洗单元

310 Y方向移动机构

312 喷射孔

314 送风管

330 轨道

332 移动机构

334 引导件

336 搬运单元

338 引导件

340 搬运单元

400 吸嘴信息存储部

402 吸嘴收容控制部

404 吸嘴安放控制部

406 吸嘴再安放控制部

408 吸嘴清洗控制部

410 第一吸嘴检查控制部

412 第二吸嘴检查控制部

414 不良吸嘴搬运控制部

416 托盘更换控制部

418 以基准对象为参照的不良吸嘴判断部

420 以基准对象为依据的基准处理部

Claims (23)

1.一种吸嘴管理机，用于管理为了在电气元件安装机中保持电气元件而使用的吸嘴，

所述吸嘴管理机具备能够收容多个吸嘴的吸嘴收容装置。

2.根据权利要求1所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板。

3.根据权利要求2所述的吸嘴管理机，其中，

所述多个托板中的一个以上托板构成为能够载置多种吸嘴。

4.根据权利要求2或3所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴收容装置具备使所述多个托板在所述吸嘴收容装置内移动的托板移动装置。

5.根据权利要求4所述的吸嘴管理机，其中，

所述托板移动装置是使所述多个托板同时地循环移动的托板循环装置。

6.根据权利要求4或5所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴管理机具备：

对吸嘴执行处理的装置，对收容在所述吸嘴收容装置中或者之后将要收容到所述吸嘴收容装置中的吸嘴执行某种处理；及

托板移送装置，将通过所述托板移动装置移动到设定位置的所述多个托板中的一个托板移送到所述对吸嘴执行处理的装置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的吸嘴管理机，其中，

所述电气元件安装机构成为，在所述电气元件安装机中使用的一个以上吸嘴载置于以能够装卸的方式配备在所述电气元件安装机的吸嘴托盘上，

所述吸嘴管理机具备吸嘴移载装置，

所述吸嘴移载装置执行以下移载中的至少一方：

安放移载，将收容在所述吸嘴收容装置中的吸嘴移载到位于设定位置的吸嘴托盘上；及

收容移载，将载置于位于设定位置的吸嘴托盘上的吸嘴从所述吸嘴托盘进行移载，以将所述吸嘴收容到所述吸嘴收容装置中。

8.根据权利要求7所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板，

所述吸嘴管理机具备托板移送装置，所述托板移送装置构成为，通过将所述多个托板中的一个托板从所述吸嘴收容装置移送到所述对吸嘴执行处理的装置来移送多个吸嘴，

并且，在以执行所述安放移载的方式构成的情况下，所述吸嘴移载装置构成为，在所述安放移载时对载置于通过所述托板移送装置移送至所述吸嘴移载装置的可移载位置的所述多个托板中的一个托板上的吸嘴执行移载，

在以执行所述收容移载的方式构成的情况下，所述吸嘴移载装置构成为，在所述收容移载时向通过所述托板移送装置从所述吸嘴收容装置移送至所述吸嘴移载装置的可移载位置的所述多个托板中的一个托板执行移载。

9.根据权利要求7或8所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴移载装置以至少执行所述收容移载的方式构成，并且所述吸嘴管理机具备对该吸嘴管理机本身进行控制的控制装置，

所述控制装置具有：

吸嘴信息存储部，将收容在所述吸嘴收容装置中的多个吸嘴各自的固有信息与各所述吸嘴在所述吸嘴收容装置中的收容位置对应地进行存储；及

吸嘴收容控制部，通过控制所述吸嘴移载装置，对载置于位于所述设定位置的吸嘴托盘上的吸嘴从所述吸嘴托盘进行移载，并且在所述吸嘴信息存储部中将所移载的该吸嘴的固有信息与该吸嘴的收容位置对应地进行存储。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴移载装置以至少执行所述安放移载的方式构成，并且所述吸嘴管理机具备对该吸嘴管理机本身进行控制的控制装置，

所述控制装置具有：

吸嘴信息存储部，将收容在所述吸嘴收容装置中的多个吸嘴各自的固有信息与各所述吸嘴在所述吸嘴收容装置中的收容位置对应地进行存储；及

吸嘴安放控制部，通过控制所述吸嘴移载装置，基于存储在所述吸嘴信息存储部中的所述多个吸嘴的固有信息，向位于所述设定位置的吸嘴托盘移载应载置于该吸嘴托盘上的吸嘴。

11.根据权利要求7～10中任一项所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴移载装置以执行所述收容移载和所述安放移载的方式构成，并且所述吸嘴管理机具备对该吸嘴管理机本身进行控制的控制装置，

所述控制装置具有：

吸嘴信息存储部，将收容在所述吸嘴收容装置中的多个吸嘴各自的固有信息与各所述吸嘴在所述吸嘴收容装置中的收容位置对应地进行存储；及

吸嘴再安放控制部，通过控制所述吸嘴移载装置，对载置于位于所述设定位置的吸嘴托盘上的吸嘴从该吸嘴托盘进行移载，并基于存储在所述吸嘴信息存储部中的所述多个吸嘴的固有信息，使收容在所述吸嘴收容装置中的类型与所移载的该吸嘴相同的吸嘴移载到位于所述设定位置的吸嘴托盘上。

12.根据权利要求11所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴再安放控制部构成为，取代所移载的所述吸嘴而使其他吸嘴移载到位于所述设定位置的吸嘴托盘上。

13.根据权利要求9～12中任一项所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴管理机具备：

托盘收容装置，能够收容分别作为所述吸嘴托盘的多个吸嘴托盘；及

托盘移送装置，能够在所述设定位置与所述托盘收容装置之间移送一个吸嘴托盘，

所述控制装置具有托盘更换控制部，在判断为吸嘴托盘产生了不良情况的情况下，所述托盘更换控制部通过控制所述托盘移送装置而将该吸嘴托盘更换为收容在所述托盘收容装置中的吸嘴托盘。

14.根据权利要求1～13中任一项所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴管理机具备对吸嘴进行检查的吸嘴检查装置。

15.根据权利要求14所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板，

所述吸嘴管理机具备托板移送装置，所述托板移送装置通过将所述多个托板中的一个托板从所述吸嘴收容装置移送到所述吸嘴检查装置来移送多个吸嘴，

并且，所述吸嘴检查装置构成为，将载置于所述多个托板中的一个托板上的多个吸嘴以载置于该一个托板上的状态进行检查。

16.根据权利要求14或15所述的吸嘴管理机，其中，

设置有利用所述吸嘴检查装置进行检查时所参照的基准对象。

17.根据权利要求16所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板，

所述吸嘴管理机具备托板移送装置，所述托板移送装置通过将所述多个托板中的一个托板从所述吸嘴收容装置移送到所述吸嘴检查装置来移送多个吸嘴，

所述吸嘴检查装置构成为，将载置于所述多个托板中的一个托板上的多个吸嘴以载置于该一个托板上的状态进行检查，

并且，在所述多个托板中的至少一个托板上设置有所述基准对象。

18.根据权利要求16或17所述的吸嘴管理机，其中，

所述基准对象构成为通常能得到良好的检查结果，并且所述吸嘴管理机具备对该吸嘴管理机本身进行控制的控制装置，

所述控制装置具有以基准对象为参照的不良吸嘴判断部，所述以基准对象为参照的不良吸嘴判断部以所述吸嘴检查装置对吸嘴的检查结果为不良、且对所述基准对象的检查结果为良好作为条件，将该吸嘴判断为不良吸嘴。

19.根据权利要求14～18中任一项所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴管理机具备不良吸嘴留置器，所述不良吸嘴留置器留置基于所述吸嘴检查装置的检查结果而被判断为不良的吸嘴即不良吸嘴，

所述不良吸嘴留置器具有分别用于留置被判断为不良的检查项目彼此不同的不良吸嘴的多个留置部。

20.根据权利要求19所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴管理机具备将不良吸嘴搬运至所述不良吸嘴留置器的不良吸嘴搬运装置和对该吸嘴管理机本身进行控制的控制装置，

所述控制装置具有不良吸嘴搬运控制部，所述不良吸嘴搬运控制部通过控制所述不良吸嘴搬运装置，将不良吸嘴搬运至与该不良吸嘴被判断为不良的检查项目对应的所述多个留置部中的一个留置部中。

21.根据权利要求1～20中任一项所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴管理机具备对吸嘴进行清洗的吸嘴清洗装置。

22.根据权利要求21所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴清洗装置构成为向吸嘴喷射高压水来进行清洗。

23.根据权利要求21或22所述的吸嘴管理机，其中，

所述吸嘴收容装置具备分别能够载置多个吸嘴的多个托板，

所述吸嘴管理机具备托板移送装置，所述托板移送装置通过将所述多个托板中的一个托板从所述吸嘴收容装置移送到所述吸嘴清洗装置来移送多个吸嘴，

并且，所述吸嘴清洗装置构成为将载置于所述多个托板中的一个托板上的多个吸嘴以载置于该一个托板上的状态进行清洗。