JP6349396B2 - 検査方法 - Google Patents
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Description
図1に、電子部品装着装置(以下、「装着装置」と略す場合がある)10を示す。装着装置10は、1つのシステムベース12と、そのシステムベース12の上に隣接された2台の電子部品装着機(以下、「装着機」と略す場合がある)14とを有している。なお、装着機14の並ぶ方向をX軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をY軸方向と称する。
装着機14では、上述した構成によって、搬送装置22に保持された回路基板に対して、装着ヘッド26によって装着作業を行うことが可能である。具体的には、装着機14の制御装置(図示省略)の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置によって固定的に保持される。また、テープフィーダ72は、制御装置の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド26が、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル60によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド26は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。
装着機14では、上述したように、テープフィーダ72によって供給された電子部品が、吸着ノズル60によって吸着保持され、その電子部品が回路基板上に装着される。このため、吸着ノズル60に不具合が生じていると、適切な装着作業を実行することができない。このようなことを考慮して、装着機14のノズルステーション30からノズルトレイ78が取り外され、ノズル管理装置において、ノズルトレイ78に収容されている吸着ノズル60の検査が行われる。
A=(L1−L2)/(D1−D2)
A´=(L3−L4)/(D1−D2)
A´={(L3+α)−(L4+α)}/(D1−D2)=(L3−L4)/(D1−D2)
上記実施例の流量検査装置100では、吸着ノズル60の有効断面積に基づいて、吸着ノズル60が正常であるか否かが判断されているが、第2実施例の流量検査装置では、吸着ノズル60内を流れるエア流量に基づいて、吸着ノズル60が正常であるか否かが判断される。以下に、図6に示す第2実施例の流量検査装置150を用いた吸着ノズル60の検査方法について、説明する。なお、第2実施例の流量検査装置150は、コンプレッサ152と圧力計154とスピードコントローラ156とを除いて、上記流量検査装置100と同じ構成である。このため、流量検査装置100の構成と同じものについては、流量検査装置100と同じ符号を用い、説明を省略する。
L=(L0/Ls)×Ln
なお、Lsは、調整時開放流量であり、L0は、エア源変更後開放流量である。
Claims (2)
- 対象物をエアの吸引により吸着する吸着ノズルを検査する検査方法であって、
当該検査方法が、
断面積の異なる複数の基準パイプの各々を流れる単位時間当たりのエア流量を測定する基準パイプ測定工程と、
前記基準パイプ測定工程において測定された前記複数の基準パイプの各々のエア流量と、前記複数の基準パイプの各々の断面積とに基づいて、前記基準パイプのエア流量と断面積との比例定数を演算する比例定数演算工程と、
検査対象の吸着ノズルを流れる単位時間当たりのエア流量を測定する吸着ノズル測定工程と、
前記吸着ノズル測定工程において測定されたエア流量と、前記比例定数演算工程において演算された比例定数とに基づいて、前記検査対象の吸着ノズルの断面積を演算する断面積演算工程と
を含むことを特徴とする検査方法。 - 対象物をエアの吸引により吸着する吸着ノズルを検査する検査方法であって、
当該検査方法が、
第1のエア源から供給されるエアの圧力を設定圧に調整する圧力調整工程と、
前記圧力調整工程において調整された圧力のエアを利用してエア流路内を流れるエアの単位時間当たりの流量を、設定量に調整する流量調整工程と、
前記流量調整工程によるエアの流量の調整が完了した後に、第1のエア源を、前記第1のエア源より圧力変動の大きな第2のエア源に交換するエア源交換工程と、
前記エア源交換工程によるエア源の交換が完了した後に、前記エア流路内を流れるエアの単位時間当たりの流量を測定する第1測定工程と、
前記エア流路に検査対象の吸着ノズルを接続した状態で、前記エア流路内を流れるエアの単位時間当たりの流量を測定する第2測定工程と、
前記第2測定工程において測定された単位時間当たりの流量に、前記第1測定工程において測定された単位時間当たりの流量の前記設定量に対する比率を乗じた値を、推定流量として演算する推定流量演算工程と
を含むことを特徴とする検査方法。
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