JPWO2019003386A1 - 部品搭載装置、エアフィルタの清掃方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.部品搭載装置の説明
部品搭載装置1は、図1に示すように、基台11と、基板Pを搬送する搬送コンベア20と、ヘッドユニット60と、ヘッドユニット60を基台11上にて平面方向(XY方向)に移動させる駆動装置30とを備えている。尚、以下の説明において、基台11の長手方向(図1の左右方向)をX方向と呼ぶものとし、基台11の奥行方向(図1の上下方向)をY方向、図2の上下方向をZ方向とする。
部品搭載装置1は、エアフィルタ150の清掃装置200を有している。清掃装置200は、図7に示すように、正圧供給装置210と、集塵部230と、フィルタ240と、吸引装置250を有している。
図16は、音速コンダクタンスCの試験装置401を示す図である。試験装置401は、例えば、圧力調整弁402、遮断弁403、流量計404、温度計405、上流圧力測定管406、供試体(空気圧機器や配管)408、下流圧力測定管410、上流の圧力計411、下流の圧力計412及び流量制御弁413を備える。
C4>C2>C1≒C3・・・・(5)
C4>C3>C2>C1・・・・(6)
C4>C1>C2>C3・・・・(7)
次に、部品搭載装置1の電気的構成を、図12を参照して説明する。部品搭載装置1はコントローラ300により装置全体が制御統括されている。
本構成では、搭載シャフト100のエア通路Laを利用してエアフィルタ150を清掃できる。しかも、エアフィルタ150の入口部分P1と出口部分P2の圧力差V1−V2を利用して、エアフィルタ150を清掃する構成であるから、フィルタ150の清掃能力が高い。そのため、エアフィルタ150の寿命が長く、交換頻度を下げることが出来る。
10...基台
60...ヘッドユニット
100...搭載シャフト
120...吸着ノズル
150...エアフィルタ
200...清掃装置
210...正圧供給装置(本発明の「第1供給装置」に相当)
230...集塵部
250...吸引装置(本発明の「第2供給装置」に相当)
270...ノズル交換ステーション
300...コントローラ
E...部品
P...基板
La...エア通路
Lc...軸線
C1〜C4...音速コンダクタンス
Lv...清掃用のエア通路
L1〜L4...エア通路
Claims (6)
- 基板上に電子部品を搭載する部品搭載装置であって、
内部にエア通路を有し、先端部に吸着ノズルを取り付けた搭載シャフトと、
前記搭載シャフトの前記エア通路の途中に設けられたエアフィルタと、
前記搭載シャフトの前記エア通路を一部に含む清掃用のエア通路を通じて、前記エアフィルタに対して正圧又は負圧を供給する供給装置を含み、前記エアフィルタに正圧又は負圧を加えたときの、前記エアフィルタの入口部分と出口部分の圧力差を利用して前記エアフィルタを清掃する清掃装置と、を備える、部品搭載装置。 - 請求項1に記載の部品搭載装置であって、
前記清掃装置による清掃時において、音速コンダクタンスは、前記清掃用のエア通路のうち、前記エアフィルタを含むエアフィルタ配置部が最も小さい、部品搭載装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の部品搭載装置であって、
前記供給装置は、
前記清掃用のエア通路の一端側から前記エアフィルタに対して正圧を供給する第1供給装置と、
前記清掃用のエア通路の他端側から前記エアフィルタに対して負圧を供給する第2供給装置と、を含む、部品搭載装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の部品搭載装置であって、
前記清掃装置は、前記搭載シャフトの使用回数が規定回数に到達した場合、又は前回清掃時から規定時間が経過した場合に、前記エアフィルタの清掃を行う、部品搭載装置。 - 先端に吸着ノズルを有し、基板上に電子部品を搭載する搭載シャフトのエア通路の途中に配置されたエアフィルタの清掃方法であって、
前記搭載シャフトの前記エア通路を一部に含む清掃用のエア通路を通じて、前記エアフィルタに対して正圧又は負圧を加えたときの、前記エアフィルタの入口部分と出口部分の圧力差を利用して、前記エアフィルタを清掃する、エアフィルタの清掃方法。 - 請求項5に記載のエアフィルタの清掃方法であって、
前記吸着ノズルを交換又は取り外すことにより、前記エアフィルタを含むエアフィルタ配置部の音速コンダクタンスが、清掃用のエア通路上において最も小さくなるように調整してから、前記エアフィルタの清掃を行う、エアフィルタの清掃方法。
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