JP6615199B2 - 検出方法 - Google Patents
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Description
図1に、本発明の実施例の電子部品装着機10を示す。電子部品装着機10は、回路基板に対する電子部品の装着作業を実行するための装置である。電子部品装着機10は、搬送装置20と、装着ヘッド移動装置(以下、「移動装置」と略す場合がある)22と、装着ヘッド24と、供給装置25、パーツカメラ26、マークカメラ27と、光位置センサ28とを備えている。
電子部品装着機10では、上述した構成によって、搬送装置20に保持された回路基板34に対して、装着ヘッド24によって装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、コントローラ102の指令により、回路基板34が作業位置まで搬送され、その位置において、回路基板34が、基板保持装置36によって固定的に保持される。次に、マークカメラ27が、コントローラ102の指令により、回路基板34の上方に移動し、回路基板34を撮像する。これにより、回路基板34の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、テープフィーダ85は、コントローラ102の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド24が、コントローラ102の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル70によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド24が、コントローラ102の指令により、パーツカメラ26の上方に移動し、パーツカメラ26によって、吸着ノズル70に保持された電子部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、装着ヘッド24が、コントローラ102の指令により、回路基板34の上方に移動し、保持している電子部品を、回路基板34の保持位置の誤差,電子部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基板34上に装着する。
電子部品装着機10では、上述したように、吸着ノズル70によって保持された電子部品が回路基板34に装着される。このため、精度の高い装着作業を担保するべく、吸着ノズル70による電子部品の保持位置、実際に回路基板34に装着された電子部品の装着位置等を考慮して、装着作業時の装着位置等のキャリブレーションを行う必要がある。
また、電子部品装着機10では、装着ヘッド24を振動させ、装着ヘッド24の振動により吸着ノズル70も振動している際に、吸着ノズル70から照射される光の位置を検出し、その検出された光の位置に基づいて、電子部品装着機10の検査が行われる。具体的には、例えば、装着ヘッド24を光位置センサ28の上方に向かって所定の速度で移動させ、光位置センサ28の上方で急停止させる。これにより、装着ヘッド24は振動する。この際、吸着ノズル70の吸着管74の先端から、照射装置80によって光が照射されており、その光の位置が、光位置センサ28によって検出される。光位置センサ28によって検出される光の位置は、装着ヘッド24の振動に伴って、図9に示すように、振動する。そして、時間の経過により、検出される光の位置の振動は、減衰し、収束する。図9の点線で示される時間と検出される光の位置との関係は、メンテナンス前の電子部品装着機10での検出結果である。一方、図9の実線で示される時間と検出される光の位置との関係は、メンテナンス後の電子部品装着機10での検出結果である。
また、電子部品装着機10では、光位置センサ28による検出値を利用して、吸着ノズル70の検査が行われる。詳しくは、吸着ノズル70の吸着管74の先端が、例えば、図10に示すように、欠けている場合に、吸着管74の先端から、照射装置80によって光が照射されると、光位置センサ28の上面には、図11に示す形状の光110が照射される。光位置センサ28の上面に照射された光110の形状は、吸着管74の先端の形状に応じて、概して円形とされているが、吸着管74が欠けている個所から、光が洩れるため、その箇所が外側に向かって突出する。
Claims (1)
- (a)吸着管において部品を吸着保持する吸着ノズルと、(b)前記吸着ノズルが着脱可能に装着される作業ヘッドと、(c)前記作業ヘッドに設けられ、前記作業ヘッドに装着された前記吸着ノズルの吸着管の内部を介して光を照射する照射装置と、(d)前記照射装置によって前記吸着ノズルの吸着管を介して照射された光の位置を検出する光位置センサとを備えた作業機において、前記光位置センサによって光の位置を検出する検出方法であって、
当該検出方法が、
前記照射装置によって前記吸着ノズルの吸着管を介して照射された光の位置を、前記光位置センサによって検出する第5検出工程と、
前記第5検出工程により検出された光の位置と、設定値との差を演算する第3演算工程と、
前記第3演算工程により演算された値が閾値以上である場合に、前記作業ヘッドに装着されている前記吸着ノズルに異常が発生していると判定する判定工程と
を含むことを特徴とする検出方法。
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