JP5235566B2 - 露光装置およびデバイス製造方法 - Google Patents
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Description
また、特許文献1には、搬送アーム上に位置決めピンを設置し、基板搬送のエラーが発生すると、基板をこの位置決めピンに押し当てて所定の位置にアライメントすることにより、位置ずれを起こした基板を自動搬送可能な状態に戻すことが記載されている。
そこで、本発明は、例えば、チャックによる基板の吸着に異常が発生した場合に、基板を回収するのに有利な露光装置を提供することを目的とする。
チャックを含み、前記チャック上に前記基板を第1の真空で吸着して移動する基板ステージであって、前記チャックに設けられた貫通孔を介して昇降し且つ前記チャックに対して上昇した状態で前記基板を第2の真空で吸着する昇降部を含む粗動ステージと、前記チャックを含み且つ前記粗動ステージに支持される微動ステージとを含む基板ステージと、
前記第1の真空の圧力の計測を介して前記チャック上における前記基板の吸着の異常を検出する第1の検出手段と、
前記第2の真空の圧力の計測を介して前記昇降部上における前記基板の吸着の異常を検出する第2の検出手段と、
前記チャックに対する前記基板の位置ずれ量を計測する計測手段と、
前記第1の検出手段が前記チャック上における前記基板の吸着の異常を検出した場合に前記第2の検出手段が前記昇降部上における前記基板の吸着の異常を検出しなかったならば、前記昇降部上に前記基板を吸着させた状態で前記基板ステージを移動させ、前記昇降部上に前記基板を吸着させた状態で移動した前記基板ステージ上の前記基板の位置ずれ量を前記計測手段に計測させる制御手段と、
を有することを特徴とする露光装置である。
図1の全体構成図を参照して、本発明の実施例の走査露光装置を説明する。なお、本発明は、走査露光装置に限らず、ショット領域を走査せずに同時に露光する非走査型の露光装置にも適用可能である。
本発明の実施例の走査露光装置は、基板であるウエハ21を露光する装置で、エキシマレーザー等の光源部1aから出力された露光光1bは、第一コンデンサレンズ群2を経由してスリット4に達する。
本実施例の露光装置の外部から搬入されるウエハ21は、例えば、コータデベロッパ201からインラインユニット203へ送られ、ウエハ搬入ハンド204により搬入される。または、ウエハ21は、オープンカセットエレベータ202からウエハ搬入ハンド204により搬入される。いずれの場合もウエハ搬入ハンド204によりウエハ21が搬入される。続いて、ウエハ搬入ハンド204からプリアライメントユニット205へウエハ21が搬送される。
回収手段であるウエハ回収ハンド208は、ウエハステージ16からウエハ21を回収する手段である。搬入位置206aに隣接して回収位置206bが位置し、回収位置206bは、ウエハ回収ハンド208によりウエハ21を回収できる位置である。ウエハステージ16上のウエハ21がチャック210から受渡しピン209へ渡され、ウエハステージ16が駆動して回収位置206bで待機する。回収位置206bで待機しているウエハ21をウエハ回収ハンド208が受け取る。
このインチワーム駆動の機構は、上記の粗いアライメント計測により得られたωZ方向の位置誤差を補正するのにも利用できる。
まず、チャック210によるウエハ21の吸着の異常をウエハバキュームセンサー406により検出する。次に、受渡しピン209によるウエハ21の吸着の可否をピンバキューム圧力検出計407の吸着圧力で判断する。吸着圧力が予め定められた閾値以下である場合には、受渡しピン209で吸着した状態でウエハ21の搬送が可能である。ピンバキュームの吸着圧力が閾値を超える場合には、ウエハステージ16によりウエハ21の自動回収を行わず、手作業でウエハ21を回収する。
図5は、ウエハバキュームエラー発生時にウエハステージ16を駆動させる駆動方向503の一例を表している。ウエハ21をウエハ回収ハンド208で回収するために、ウエハステージ16を駆動方向503へ駆動してウエハ21を位置502へ移動する。位置502の中心座標は(X0, y0)である。
以上のようにウエハステージ16の駆動によりウエハ21を移動することは可能であるが、ウエハ21とチャック210とのずれ方向やずれ量によって、ウエハ回収ハンド208でウエハ21を回収できない場合がある。
図8では、ウエハ21がチャック210に対して図8の右方向へずれ704を生じて吸着されている。そのため、ウエハ21をウエハ回収ハンド208で受け取るには、ウエハステージ16をさらに図8の左方向へずれ704分だけ駆動して、ウエハ21を図8の左方向へ移動させる必要がある。
そこで、チャック210とウエハ21との相対的位置をずらして補正することが有効となる。
チャック210とウエハ21との相対的位置を補正するためには、上述のX−Y面内におけるインチワーム駆動を行えばよい。
図9(a)〜(e)は、インチワーム駆動のシーケンスを表しており、ウエハ21をチャック210に対して図9の右方向にずらす一例である。
図9(a)では、ウエハ21のセンター901がチャック210のセンター902に対して図9の左方向へずれた状態で、ウエハ21が受渡しピン209で吸着されている。図9(a)の状態から微動ステージ402をZ上方向へ駆動するとウエハ21はチャック210に渡され、図9(b)の状態になる。
図9では、ウエハ21をチャック210に対して図の右方向にずらす方法を示したが、微動ステージ402をシフトする方向を変えて、XY面内の他の方向へウエハ21をずらしてもよい。
なお、インチワーム駆動の際にチャック210と受渡しピン209との間のウエハ21の受渡しが行われ、この時に、ウエハ21とチャック210との間に新たなずれが発生する可能性がある。新たなずれ量が予測可能ならば、インチワーム駆動する量に予め補正値を加えればよい。
初めに、ステップ1001で、チャック210に対するウエハ21の位置ずれ計測を行い、表示手段(ディスプレイ)等を介して、その情報を作業者に提示する。ステップ1002で、インチワーム駆動の実行を作業者が指示したか否かを判断する。
すなわち、チャック210によるウエハ21の吸着をオフにした状態で、微動ステージ402をXY面内で駆動して、ウエハ21とチャック210との相対的位置を変化させる。
または、ウエハ21をチャック210上に搭載した状態でウエハバキュームをオフにして、ウエハステージ16をXY面内においてステップ駆動する。ステップ駆動をすると、ウエハ21には慣性力が働き、ウエハステージ16のステップ駆動の方向とは反対の方向に、チャック210に対してウエハ21の位置がずれる。
図11の左方向へステージがステップ駆動すると、ウエハ21には図11の右方向に慣性力が働き、ウエハ21がチャック210に対して右方向にずれる。ステップ駆動する際のウエハステージ16の加速度、駆動距離は、ウエハ21とチャック210との間の摩擦係数や、ウエハ21の質量に基づいて決める。すなわち、制御手段30は、真空吸着を解除した状態で、位置ずれ量が許容範囲内になるようにウエハステージ16に加速移動を行わせる。
まず、ウエハ21がチャック210に吸着されている状態でウエハバキュームをオフにして、ウエハステージ16をZ下方向に駆動する。すると、ウエハ21がチャック210から浮き上がる。ウエハ21が浮いた状態でウエハステージ16をXY面内で駆動すると、チャック210に対するウエハ21の位置がずれる。
いずれの方法においても、チャック210に対するウエハ21のずれ量を許容範囲内にすることができる。
すなわち、まず、ウエハ21は、ウエハ回収ハンド208が保持する。その後、ウエハ回収ハンド208がウエハ回収ステーション207に運び、ウエハ搬入ハンド204が保持する。ウエハ搬入ハンド204がオープンカセットエレベータ202又はインラインユニット203に搬送する。その後、ウエハ21は、外部に搬出される。
本実施例によれば、手作業によるウエハ回収の頻度を低減し、または、ウエハ回収に要する時間を低減することができる。
デバイス(半導体集積回路素子、液晶表示素子等)は、前述のいずれかの実施例の露光装置を使用して、感光剤を塗布した基板(ウェハ、ガラスプレート等)を露光する工程と、露光された当該基板を現像する工程と、他の周知の工程と、を経ることにより製造される。他の周知の工程としては、例えば、エッチング、レジスト剥離、ダイシング、ボンディング、パッケージング等を挙げることができる。
21 ウエハ
16 ウエハステージ
206 ウエハ送り込みハンド
208 ウエハ回収ハンド
209 受渡しピン
210 チャック
401 粗動ステージ
402 微動ステージ
Claims (9)
- 基板を露光する露光装置であって、
チャックを含み、前記チャック上に前記基板を第1の真空で吸着して移動する基板ステージであって、前記チャックに設けられた貫通孔を介して前記チャックに対して昇降し且つ前記チャックに対して上昇した状態で前記基板を第2の真空で吸着する昇降部を含む粗動ステージと、前記チャックを含み且つ前記粗動ステージに支持される微動ステージとを含む基板ステージと、
前記第1の真空の圧力の計測を介して前記チャック上における前記基板の吸着の異常を検出する第1の検出手段と、
前記第2の真空の圧力の計測を介して前記昇降部上における前記基板の吸着の異常を検出する第2の検出手段と、
前記チャックに対する前記基板の位置ずれ量を計測する計測手段と、
前記第1の検出手段が前記チャック上における前記基板の吸着の異常を検出した場合に前記第2の検出手段が前記昇降部上における前記基板の吸着の異常を検出しなかったならば、前記昇降部上に前記基板を吸着させた状態で前記基板ステージを移動させ、前記昇降部上に前記基板を吸着させた状態で移動した前記基板ステージ上の前記基板の位置ずれ量を前記計測手段に計測させる制御手段と、
を有することを特徴とする露光装置。 - 前記制御手段は、前記計測手段により計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記基板ステージ上の前記基板の位置ずれ量が許容範囲内になるように、前記昇降部上に前記基板を吸着させた状態での前記微動ステージと前記粗動ステージとの間の第1の相対移動を前記ステージに行わせる、ことを特徴とする請求項1に記載の露光装置。
- 前記制御部は、前記計測手段により計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記基板ステージ上の前記基板の位置ずれ量が許容範囲内になるように、さらに、前記チャック上に前記基板を有する状態での前記微動ステージと前記粗動ステージとの間の前記第1の相対移動とは逆方向の第2の相対移動を前記ステージに行わせ、さらに、前記昇降部上に前記基板を吸着させた状態での前記微動ステージと前記粗動ステージとの間の前記第1の相対移動とは同方向の第3の相対移動を前記ステージに行わせる、ことを特徴とする請求項2に記載の露光装置。
- 前記制御手段は、前記計測手段により計測された前記位置ずれ量に基づいて、前記基板ステージ上の前記基板の位置ずれ量が許容範囲内になるように、前記チャック上に前記基板を吸着せずに有する状態で前記ステージに加速移動を行わせる、ことを特徴とする請求項1に記載の露光装置。
- 前記計測手段は、前記基板に光を投影して検出された反射光に基づいて前記基板の縁における複数箇所の位置を求める、ことを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の露光装置。
- 前記基板ステージから前記基板を回収する回収手段を有し、
前記制御手段は、前記基板ステージ上の前記基板の位置ずれ量が許容範囲内にある前記基板を前記回収手段に回収させる、ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の露光装置。 - チャックを含み、前記チャック上に前記基板を第1の真空で吸着して移動する基板ステージであって、前記チャックに設けられた貫通孔を介して前記チャックに対して昇降し且つ前記チャックに対して上昇した状態で前記基板を第2の真空で吸着する昇降部を含む粗動ステージと、前記チャックを含み且つ前記粗動ステージに支持される微動ステージとを含む基板ステージに対する方法であって、
前記第1の真空の圧力の計測を介して前記チャック上における前記基板の吸着の異常を検出する第1の検出工程と、
前記第2の真空の圧力の計測を介して前記昇降部上における前記基板の吸着の異常を検出する第2の検出工程と、
前記チャックに対する前記基板の位置ずれ量を計測する計測工程と、
を有し、
前記第1の検出工程において前記チャック上における前記基板の吸着の異常を検出した場合に前記第2の検出工程において前記昇降部上における前記基板の吸着の異常を検出しなかったならば、前記計測工程において、前記昇降部上に前記基板を吸着させた状態で前記基板ステージを移動させ、前記昇降部上に前記基板を吸着させた状態で移動した前記基板ステージ上の前記基板の位置ずれ量を計測する、
ことを特徴とする方法。 - チャックを含み、前記チャック上に前記基板を第1の真空で吸着して移動する基板ステージであって、前記チャックに設けられた貫通孔を介して前記チャックに対して昇降し且つ前記チャックに対して上昇した状態で前記基板を第2の真空で吸着する昇降部を含む粗動ステージと、前記チャックを含み且つ前記粗動ステージに支持される微動ステージとを含む基板ステージと、
前記第1の真空の圧力の計測を介して前記チャック上における前記基板の吸着の異常を検出する第1の検出手段と、
前記第2の真空の圧力の計測を介して前記昇降部上における前記基板の吸着の異常を検出する第2の検出手段と、
前記チャックに対する前記基板の位置ずれ量を計測する計測手段と、
前記第1の検出手段が前記チャック上における前記基板の吸着の異常を検出した場合に前記第2の検出手段が前記昇降部上における前記基板の吸着の異常を検出しなかったならば、前記昇降部上に前記基板を吸着させた状態で前記基板ステージを移動させ、前記昇降部上に前記基板を吸着させた状態で移動した前記基板ステージ上の前記基板の位置ずれ量を前記計測手段に計測させる制御手段と、
を有することを特徴とする装置。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の露光装置を用いて基板を露光する工程と、
前記工程で露光された基板を現像する工程と、
を有することを特徴とするデバイス製造方法。
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