CN110447318A - 工具管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工具管理装置，该工具管理装置具备：收容器载置部，用于载置工具收容器，该工具收容器收容向作业头装配的作业工具；清扫装置，通过气体的喷出和气体的吸引中的至少一方对载置于收容器载置部的工具收容器进行清扫；及控制装置，控制清扫装置的工作。

Description

工具管理装置

技术领域

本发明涉及一种对向作业头装配的作业工具进行管理的工具管理装置。

背景技术

如下述专利文献所记载的那样，在工具管理装置设有收容器载置部，在该收容器载置部载置有收容作业工具的工具收容器。并且，在工具管理装置中对收容在该工具收容器中的作业工具进行管理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/068673号

发明内容

发明所要解决的课题

在工具收容器形成有用于收容作业工具的凹部等。因此，易于在凹部存积有灰尘等异物，期望适当地对工具收容器进行清扫。本发明就是鉴于这样的实际情况而作成的，本发明的课题在于适当地对工具收容器进行清扫。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本说明书公开一种工具管理装置，所述工具管理装置具备：收容器载置部，用于载置工具收容器，该工具收容器收容向作业头装配的作业工具；清扫装置，通过气体的喷出和气体的吸引中的至少一方对载置于所述收容器载置部的所述工具收容器进行清扫；及控制装置，控制所述清扫装置的工作。

发明效果

根据本公开，能够通过气体的喷出和气体的吸引中的至少一方对收容器进行清扫，从而适当地对收容器进行清扫。

附图说明

图1是表示电子元件装配装置的立体图。

图2是表示吸嘴的立体图。

图3是表示局部露出状态下的嘴托盘的俯视图。

图4是表示全露出状态下的嘴托盘的俯视图。

图5是图3的VV线处的剖视图。

图6是表示嘴管理装置的外观的立体图。

图7是表示嘴管理装置的内部构造的立体图。

图8是保持卡盘的剖视图。

图9是控制装置的框图。

具体实施方式

以下，作为用于实施本发明的方式，参照附图详细地说明本发明的实施例。

(A)电子元件装配装置的结构

在图1中示出电子元件装配装置10。电子元件装配装置10具有一个系统底座12及在该系统底座12之上相邻的两台电子元件装配机(以下，存在有省略为“装配机”的情况)14。此外，将装配机14的并排方向称作X轴方向，将与该方向成直角的水平的方向称作Y轴方向。

各装配机14主要具备装配机主体20、搬运装置22、装配头移动装置(以下，存在有省略为“移动装置”的情况)24、装配头26、供给装置28及嘴站30。装配机主体20由框架部32和架设在该框架部32之上的梁部34构成。

搬运装置22具备两个传送装置40、42。上述两个传送装置40、42以相互平行且沿X轴方向延伸的方式配设于框架部32。两个传送装置40、42各自通过电磁马达(省略图示)将被各传送装置40、42支撑的电路基板沿X轴方向搬运。另外，电路基板在预定的位置处被基板保持装置(省略图示)保持。

移动装置24是XY机器人型的移动装置。移动装置24具备使滑动件50沿X轴方向滑动的电磁马达(省略图示)和沿Y轴方向滑动的电磁马达(省略图示)。在滑动件50安装有装配头26，该装配头26通过两个电磁马达的工作而向框架部32上的任意位置移动。

装配头26是向电路基板装配电子元件的装置。在装配头26的下端面设有吸嘴60。如图2所示，吸嘴60由主体筒64、凸缘部66、吸附管68及卡挂销70构成。主体筒64形成为圆筒状，凸缘部66被固定为向主体筒64的外周面突出。吸附管68形成为较细的管状，以从主体筒64的下端部起朝向下方延伸的状态能够沿轴线方向移动地保持于主体筒64。卡挂销70以沿主体筒64的径向延伸的方式设于主体筒64的上端部。吸嘴60利用卡挂销70而以能够通过单触来进行装卸的方式安装于装配头26。另外，在装配头26内置有弹簧(省略图示)，该弹簧对安装于装配头26的吸嘴60的吸附管68赋予弹性力。由此，该吸附管68被内置于装配头26的弹簧的弹性力向从主体筒64的下端部起向下方延伸的方向施力。

另外，吸嘴60经由负压空气通路、正压空气通路而与正负压供给装置(省略图示)连通。各吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件，通过正压来使保持的电子元件脱离。另外，装配头26具有使吸嘴60升降的嘴升降装置(省略图示)。装配头26通过该嘴升降装置来变更所保持的电子元件的上下方向上的位置。

供给装置28是供料器型的供给装置，具有多个带式供料器76。带式供料器76以卷绕的状态收容元件编带。元件编带是通过将电子元件进行编带而形成的。并且，带式供料器76通过进给装置(省略图示)而送出元件编带。由此，供料器型的供给装置28通过元件编带的送出而在供给位置供给电子元件。

嘴站30是收容多个吸嘴60的装置，具有嘴托盘78。如图3所示，嘴托盘78具有底板80和盖板82，盖板82能够滑动地配设于底板80之上。此外，在底板80的上表面的角部标记有二维码84，通过使盖板82相对于底板80滑动而使该二维码84露出。另一方面，如图4所示，在底板80与盖板82整体重合的状态下，二维码84被盖板82覆盖。

在底板80形成有多个载置孔86。如图3的VV线处的剖视图、即图5所示，载置孔86是阶梯形状的贯通孔，具有台阶面88。该台阶面88的内径比吸嘴60的凸缘部66的外径稍大，在该台阶面88载置有吸嘴60的凸缘部66。由此，在载置孔86载置有吸嘴60。

另外，在盖板82，也与底板80的多个载置孔86相对应地形成有通孔90。通孔90由圆孔部96和插槽部98构成。圆孔部96形成为圆形，内径比载置孔86的台阶面88稍大。另外，插槽部98是切去圆孔部96的边缘而成的部分，是比吸嘴60的主体筒64的外径稍大的切口部。

在上述构造的嘴托盘78中，通过使盖板82相对于底板80滑动而在使载置孔86的局部露出的状态与使载置孔86整体露出的状态之间切换。详细地说，如图4所示，在使载置孔86整体露出的状态(以下，记载为“全露出状态”)下，载置孔86的中心与通孔90的圆孔部96的中心一致，载置孔86的台阶面88完全露出。因此，在全露出状态下，能够向载置孔86载置吸嘴60、或者能够从载置孔86取出吸嘴60。

另一方面，如图3所示，在使载置孔86的局部露出的状态(以下，记载为“局部露出状态”)下，载置孔86的中心与通孔90的圆孔部96的中心不一致，载置孔86的台阶面88的局部被盖板82覆盖。因此，在局部露出状态下，无法向载置孔86载置吸嘴60、或者无法从载置孔86取出吸嘴60。但是，在局部露出状态下，载置孔86的中心与通孔90的插槽部98的中心一致，如图5所示，载置于载置孔86的吸嘴60的主体筒64从插槽部98起向盖板82的上方延伸。

另外，盖板82被弹簧(省略图示)向形成为局部露出状态的方向施力。即，通常，吸嘴60朝向嘴托盘78的收容、或者吸嘴60从嘴托盘78的取出被禁止。但是，嘴站30具有使盖板82向克服弹簧的弹性力而形成为全露出状态的方向滑动的移动机构(省略图示)。由此，盖板82通过移动机构的工作而滑动，从而使得吸嘴60朝向嘴托盘78的收容、或者吸嘴60从嘴托盘78的取出成为可能。此外，嘴托盘78相对于嘴站30能够装卸，能够在装配机14的外部进行收容在嘴站30的吸嘴60的回收、吸嘴60朝向嘴站30的补给等。

(B)装配机的装配作业

在装配机14中，采用上述结构，能够通过装配头26对被搬运装置22保持的电路基板进行装配作业。具体地说，通过装配机14的控制装置(省略图示)的指令而将电路基板搬运至作业位置，在该位置处，通过基板保持装置来保持该电路基板。另外，带式供料器76通过控制装置的指令送出元件编带，并在供给位置供给电子元件。并且，装配头26向电子元件的供给位置的上方移动，通过吸嘴60来吸附保持电子元件。接着，装配头26向电路基板的上方移动，将保持的电子元件向电路基板上装配。

在装配机14中，如上所述，通过吸嘴60来吸附保持被带式供料器76供给的电子元件，并将该电子元件向电路基板上装配。因此，在吸嘴60产生有故障的情况下，存在有无法适当地进行装配作业的隐患，需要适当地对吸嘴60进行管理。为此，通过以下说明的嘴管理装置来进行吸嘴60的管理。

(C)嘴管理装置的结构

如图6所示，嘴管理装置100形成为大致长方体形状，在正面设有用于将嘴托盘78收纳在嘴管理装置100内、或者用于从嘴管理装置100取出嘴托盘78的门102。在该门102的上方配设有显示各种信息的显示面板106等。

如图7所示，嘴管理装置100具有管理装置主体110、货盘收容装置112、嘴移载装置114、嘴检查装置116、嘴清洗装置118及控制装置(参照图9)120。此外，图7是表示卸下嘴管理装置100的外壳部件的状态的立体图，示出了嘴管理装置100的内部构造。

管理装置主体110由框架部126和架设在该框架部126之上的梁部128构成。框架部126被设为中空构造。并且，在框架部126内配设有货盘收容装置112，货盘收容装置112的上端部在框架部126的上表面露出。

货盘收容装置112包括多个货盘载置架130和支撑臂132。货盘载置架130是用于载置嘴货盘136的架，多个货盘载置架130沿上下方向并排配设在框架部126的内部。此外，在嘴货盘136收容有多个吸嘴60。另外，支撑臂132通过臂移动装置(省略图示)的工作而在多个货盘载置架130的前方沿上下方向移动，相对于货盘载置架130靠近、分离。由此，通过支撑臂132来进行嘴货盘136朝向货盘载置架130的收纳、嘴货盘136从货盘载置架130的取出。此外，通过使支撑臂132向上方移动而使从货盘载置架130取出的嘴货盘136向框架部126的上表面侧移动。

嘴移载装置114是用于在嘴托盘78与嘴货盘136等之间移载吸嘴60的装置，配设于梁部128。嘴移载装置114具有移载头150和头移动装置152。在移载头150的下端面安装有朝向下方的状态的相机156和用于保持吸嘴60的保持卡盘158。

如图8所示，保持卡盘158由主体部160和一对保持爪162构成。一对保持爪162在主体部160的下表面被保持为能够滑动，且进行靠近分离。并且，通过使一对保持爪162靠近而在主体筒64保持吸嘴60，通过使一对保持爪162分离而使保持的吸嘴60脱离。

另外，在保持卡盘158的主体部160形成有空气流路166。该空气流路166的一端部在一对保持爪162之间开口，另一端部与空气供给装置168连接。因此，在保持卡盘158保持有吸嘴60的状态下，通过空气供给装置168向空气流路166供给空气，从而向吸嘴60的内部吹出空气。由此，从吸嘴60的主体筒64吹入空气，从吸附管68的前端部吹出空气。

另外，如图7所示，头移动装置152是使移载头150在框架部126的上方沿前后方向、左右方向、上下方向移动的XYZ型的移动装置。此外，在框架部126的前方侧的上表面设有用于载置嘴托盘78的多个固定台170。在固定台170具有使载置的嘴托盘78的盖板82向形成为全露出状态的方向滑动的移动机构(省略图示)。由此，通过嘴移载装置114的工作而使吸嘴60在固定台170上处于全露出状态的嘴托盘78与货盘收容装置112的嘴货盘136之间移载。

另外，嘴检查装置116具有测力计178。测力计178配设于框架部126的上表面，使用测力计178来检查吸嘴60的前端部的伸缩状态。详细地说，检查对象的吸嘴60被保持卡盘158保持，被该保持卡盘158保持的吸嘴60的前端部与测力计178抵接。如上所述，吸嘴60的前端部被设为能够伸缩，基于由测力计178测定的载荷，检查吸嘴60的前端部的伸缩状态。即，测定吸嘴60的前端部从伸长的状态起收缩时的载荷，基于该载荷，检查吸嘴60的前端部的伸缩状态。

此外，在被保持卡盘158保持的吸嘴60中，吸附管68通常因自重而从主体筒64延伸出，从而吸嘴60的前端部形成为伸长的状态。但是，在主体筒64与吸附管68的滑动状态较差的情况下等，存在有吸嘴60的前端部并未伸长的情况。因此，在进行基于测力计178的检查之前，在保持有吸嘴60的保持卡盘158中，通过空气供给装置168向空气流路166供给空气。此时，从主体筒64向被保持卡盘158保持的吸嘴60的内部吹出空气。由此，从吸附管68的前端部吹出空气，吸附管68因空气的吹出而从主体筒64延伸出。即，吸嘴60的前端部伸长。由此，能够适当地进行基于测力计178的检查。

另外，嘴清洗装置118是进行吸嘴60的清洗及干燥的装置，与货盘收容装置112相邻地配设。嘴清洗装置118具备清洗·干燥机构180和清洗货盘移动机构182。清洗·干燥机构180是在内部进行吸嘴60的清洗及干燥的机构。另外，清洗货盘移动机构182是使清洗货盘188在供清洗货盘188露出的露出位置(在图7中示出有清洗货盘188的位置)与清洗·干燥机构180的内部之间移动的机构。即，在嘴清洗装置118中，载置有吸嘴60的清洗货盘188向清洗·干燥机构180的内部移动，吸嘴60以被载置于清洗货盘188的状态被清洗及干燥。

此外，在清洗货盘188标注有标记(省略图示)，通过相机156来拍摄该标记，从而识别清洗货盘188的位置。但是，由于清洗货盘188与吸嘴60一并地在嘴清洗装置118内被清洗，因此存在有在该标记附着有水滴的情况。在这样的情况下，存在有因水滴而无法适当地拍摄标记、无法适当地识别清洗货盘188的位置的隐患。因此，在通过相机156来拍摄清洗货盘188的标记之前，使保持卡盘158向清洗货盘188的上方移动，通过空气供给装置168的工作而向清洗货盘188喷出空气。此时，附着于清洗货盘188的水滴被空气吹飞。由此，能够适当地拍摄清洗货盘188的标记，能够识别清洗货盘188的位置。

另外，在嘴清洗装置118中也进行干燥，但是存在有在吸嘴60的内部残留有水分的情况。特别是由于在吸嘴60中，主体筒64与吸附管68滑动，因此存在有在主体筒64和吸附管68的滑动面残留有水分的情况。因此，完成了清洗的吸嘴60被保持卡盘158保持，在保持有吸嘴60的保持卡盘158中，通过空气供给装置168向空气流路166供给空气。由此，从主体筒64向被保持卡盘158保持的吸嘴60的内部吹出空气，从而能够去除主体筒64与吸附管68的滑动面的水分。

另外，如图9所示，控制装置120具备控制器200、多个驱动电路202、控制电路204及存储器206。多个驱动电路202与货盘收容装置112、嘴移载装置114、嘴检查装置116、嘴清洗装置118连接。控制器200具备CPU、ROM、RAM等，是以计算机为主体的装置，与多个驱动电路202连接。由此，通过控制器200来控制货盘收容装置112、嘴移载装置114等的工作。另外，控制器200经由控制电路204而与显示面板106连接，通过控制器200的指令而在显示面板106显示预定的图像。进而，在控制器200连接有存储器206，控制器200进行信息朝向存储器206写入及信息从存储器206的读取。

(D)嘴管理装置对吸嘴的管理

在嘴管理装置100中，为了通过上述结构适当地对吸嘴60进行管理而进行吸嘴60的清洗等。详细地说，作业者将收容有清洗对象的吸嘴60的嘴托盘78载置于嘴管理装置100的固定台170。在嘴管理装置100中，当在固定台170载置有嘴托盘78时，通过移动机构而使嘴托盘78的盖板82滑动，嘴托盘78从局部露出状态形成为全露出状态。

接下来，通过嘴移载装置114而将收容于嘴托盘78的全部吸嘴60向嘴清洗装置118的清洗货盘188移载。此时，清洗货盘188通过清洗货盘移动机构182的工作而向露出位置移动。并且，当吸嘴60朝向清洗货盘188的移载完成时，清洗货盘188通过清洗货盘移动机构182的工作而向清洗·干燥机构180的内部移动，进行吸嘴60的清洗及干燥。当清洗·干燥机构180对吸嘴60的清洗及干燥完成时，清洗货盘188通过清洗货盘移动机构182的工作而从清洗·干燥机构180的内部向露出位置移动。

另外，通过吸嘴60朝向清洗货盘188的移载，利用空气从保持卡盘158的喷出而对未收容吸嘴60的状态下的嘴托盘78进行清扫。详细地说，在嘴清洗装置118中执行吸嘴60的清洗及干燥的期间，保持卡盘158向嘴托盘78的上方移动。并且，通过空气供给装置168的工作而向嘴托盘78的载置孔86、通孔90的内部喷出空气。此时，嘴托盘78形成为全露出状态，且保持卡盘158移动，以便向嘴托盘78的多个载置孔86、全部通孔90喷出空气。由此，在载置孔86、通孔90的内部附着有灰尘等异物的情况下，该异物被空气吹飞，嘴托盘78被清扫。

接下来，当基于空气的喷出的嘴托盘78的清扫完成时，相机156向嘴托盘78的上方移动。并且，通过相机156来拍摄嘴托盘78，并将该拍摄数据向控制器200输入。控制器200基于该拍摄数据，判断是否适当地进行嘴托盘78的清扫。此时，在并未适当地进行嘴托盘78的清扫的情况下，在显示面板106显示表示并未适当地进行嘴托盘78的清扫的图像。由此，作业者确认到并未适当地进行嘴托盘78的清扫这一情况，能够进行嘴托盘78的再次清扫等。

另外，在适当地进行了嘴托盘78的清扫的情况下，保持卡盘158向嘴清洗装置118的露出位置的上方移动。并且，在嘴清洗装置118中，吸嘴60的清洗及干燥完成，清洗货盘188移动至露出位置的情况下，载置于清洗货盘188的吸嘴60被保持卡盘158保持。接着，被保持卡盘158保持的吸嘴60被向载置于固定台170的嘴托盘78移载。并且，当载置于清洗货盘188的全部吸嘴60被移载至嘴托盘78时，在显示面板106显示吸嘴60的清洗已完成的主旨的图像。作业者在确认了该图像后，从固定台170卸下嘴托盘78，并向嘴管理装置100的外部取出。并且，作业者将该嘴托盘78设置于装配机14的嘴站30。由此，在装配机14中，通过清洗结束的吸嘴60来执行装配作业。

此外，也可以在吸嘴60的清洗后，进行吸嘴60的检查、即基于测力计178的载荷的测定，仅将检查结果良好的吸嘴60向固定台170的嘴托盘78移载。顺便说一下，检查结果不良的吸嘴60被向与固定台170相邻地配设的废弃箱208废弃。

另外，在嘴管理装置100中，除了吸嘴60的清洗、检查以外，还进行吸嘴60的更换。详细地说，在装配机14中，根据装配作业的种类，预先决定了所使用的吸嘴60。因此，在完成了预定的装配作业且执行下一个装配作业之前，更换收容在嘴托盘78中的吸嘴60。为此，作业者在完成了预定的装配作业时，在装配机14中从嘴站30卸下嘴托盘78。并且，作业者将该嘴托盘78设置于嘴管理装置100的固定台170。

在嘴管理装置100中，设置于固定台170的嘴托盘78的全部吸嘴60被向货盘收容装置112的嘴货盘136移载。当嘴托盘78的全部吸嘴60被向嘴货盘136移载时，保持卡盘158向嘴托盘78的上方移动。并且，嘴托盘78通过空气从保持卡盘158的喷出而被清扫。此外，由于基于空气的喷出的嘴托盘78的清扫与之前说明的手法相同，因此省略说明。

另外，当在货盘收容装置112中，嘴托盘78的全部吸嘴60被向嘴货盘136移载时，该嘴货盘136下降而被收纳于货盘载置架130。另外，装配机14中的装配作业所需的吸嘴60的种类被向嘴管理装置100输入，载置有该装配作业所需的吸嘴60的嘴货盘136被支撑臂132从货盘载置架130取出。

接下来，载置有装配作业所需的吸嘴60的嘴货盘136向框架部126的上方移动。接着，装配作业所需的吸嘴60被从该嘴货盘136向设置于固定台170的嘴托盘78移载。并且，当装配作业所需的全部吸嘴60被移载至嘴托盘78时，在显示面板106显示吸嘴60的更换已完成的主旨的图像。作业者在确认了该图像后，从固定台170卸下嘴托盘78，并向嘴管理装置100的外部取出。并且，作业者将该嘴托盘78设置于装配机14的嘴站30。由此，在装配机14中，通过更换的吸嘴60来执行新的装配作业。

这样，在将嘴托盘78向装配机14的嘴站30设置之前，在嘴管理装置100中进行嘴托盘78的清扫。由此，能够防止灰尘等异物朝向装配机14的内部进入。特别是由于在嘴托盘78中，通过盖板82的滑动而覆盖底板80，因此难以去除灰尘等异物，但是在嘴管理装置100中，在全露出状态下向载置孔86等喷出空气。由此，能够理想地从嘴托盘78去除灰尘等异物。

另外，在嘴管理装置100中，在吸嘴60的清洗期间等进行嘴托盘78的清扫。即，利用为了清洗吸嘴60所需的时间等来进行嘴托盘78的清扫。由此，能够有效地利用时间。

进而言之，如上所述，清扫嘴托盘78所使用的空气供给装置168被用于吹飞附着于被嘴清洗装置118清洗过的被清洗物即吸嘴60、清洗货盘188的水滴。另外，空气供给装置168也被用于使吸嘴60的前端伸长时。即，空气供给装置168并不是专门为了嘴托盘78的清扫而配设的装置，而是也为了进行其它作业而配设的装置。由此，通过不增设新的装置而沿用现有的装置，能够抑制成本的增加。

另外，如上所述，在嘴托盘78标记有二维码84，能够分别识别多个嘴托盘78。因此，在嘴管理装置100中，对应每个嘴托盘存储有清扫记录，基于清扫记录来进行嘴托盘78的清扫的建议等。详细地说，当在嘴管理装置100中进行嘴托盘78的清扫时，拍摄嘴托盘78的二维码84，基于拍摄数据，确定嘴托盘78的识别ID。并且，将该识别ID与嘴托盘78的清扫记录关联地存储于存储器206。在嘴托盘78的清扫记录中含有嘴托盘78的清扫次数和制造时间。这样，在存储器206中，识别ID和清扫记录与多个嘴托盘78分别关联地存储于存储器206。

因此，当在固定台170设置了嘴托盘78时，拍摄该嘴托盘78的二维码84，基于拍摄数据，确定嘴托盘78的识别ID。接下来，从存储器206读出与该识别ID建立了关联的清扫记录，基于该清扫记录，运算从最近的清扫时间起的经过天数。并且，在该经过天数超出设定天数的情况下，在显示面板106显示建议嘴托盘78的清扫的主旨的图像。由此，能够向作业者建议清扫频度较低的嘴托盘78的清扫。

另外，如图9所示，控制装置120的控制器200具有清扫部210、移载部212、判断部214及显示部216。清扫部210是用于在吸嘴60被从嘴托盘78向嘴货盘136或者清洗货盘188移载之后执行嘴托盘78的清扫的功能部。移载部212是用于在嘴托盘78的清扫后将吸嘴60从嘴货盘136或者清洗货盘188向嘴托盘78移载的功能部。判断部214是用于基于拍摄数据来判断嘴托盘78是否被适当地清扫的功能部。显示部216是用于在嘴托盘78的清扫未适当地进行的情况下在显示面板106显示该主旨的功能部。

顺便说一下，在上述实施例中，装配头26是作业头的一例。吸嘴60是作业工具的一例。嘴托盘78是工具收容器的一例。嘴管理装置100是工具管理装置的一例。嘴移载装置114是移载装置的一例。嘴清洗装置118是清洗装置及对工具作业装置的一例。控制装置120是控制装置的一例。嘴货盘136是工具载置部的一例。相机156是拍摄装置的一例。空气供给装置168是清扫装置的一例。固定台170是收容器载置部的一例。清洗货盘188是工具载置部的一例。存储器206是存储装置的一例。判断部214是判断部的一例。显示部216是报告部的一例。

此外，本发明并不局限于上述实施例，能够通过基于本领域技术人员的知识而实施了各种变更、改良的各种方式来进行实施。具体地说，例如，在上述实施例中，作为本发明的作业工具，采用了吸嘴60，但是只要是装配于装配头26的工具，则能够采用各种作业工具。例如，作为作业工具，能够采用卡盘等元件保持工具、用于执行预定的作业的作业工具、夹具等。作为作业工具，存在有用于转印焊料等粘性流体的转印工具等。作为夹具，例如，存在有标记有用于确定装配头26的位置的标记的夹具等。另外，能够将用于供吸嘴60等保持工具安装的安装体用作作业工具。

另外，在上述实施例中，作为本发明的清扫装置，采用了喷出空气的空气供给装置168，但是也可以采用吸引空气的吸引装置。此外，本发明的清扫装置并不局限于空气，只要是喷出或者吸引气体的装置即可。

另外，在上述实施例中，在并未适当地进行嘴托盘78的清扫的情况下，在显示面板106显示该主旨，但是也可以通过声音等向作业者报告并未适当地进行嘴托盘78的清扫这一情况。

附图标记说明

26：装配头(作业头) 60：吸嘴(作业工具) 78：嘴托盘(工具收容器) 114：嘴移载装置(移载装置) 118：嘴清洗装置(清洗装置)(对工具作业装置) 120：控制装置 136：嘴托盘(工具载置部) 156：相机(拍摄装置) 168：空气供给装置(清扫装置)170：固定台(收容器载置部) 188：清洗货盘(工具载置部) 206：存储器(存储装置) 214：判断部 216：显示部

Claims (6)

1.一种工具管理装置，其特征在于，具备：

收容器载置部，用于载置工具收容器，所述工具收容器收容向作业头装配的作业工具；

清扫装置，通过气体的喷出和气体的吸引中的至少一方对载置于所述收容器载置部的所述工具收容器进行清扫；及

控制装置，控制所述清扫装置的工作。

2.根据权利要求1所述的工具管理装置，其中，

所述工具管理装置具备：

工具载置部，用于载置所述作业工具；及

移载装置，在所述工具收容器与所述工具载置部之间移载所述作业工具，

所述控制装置以在所述作业工具从所述工具收容器被移载至所述工具载置部之后使所述清扫装置对所述工具收容器进行清扫的方式进行控制。

3.根据权利要求2所述的工具管理装置，其中，

所述工具管理装置具备对工具作业装置，所述对工具作业装置对载置于所述工具载置部的所述作业工具进行预定的作业，

所述控制装置以在通过所述对工具作业装置对载置于所述工具载置部的所述作业工具进行作业的期间使所述清扫装置对所述工具收容器进行清扫的方式进行控制。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的工具管理装置，其中，

所述工具管理装置具备存储装置，所述存储装置将能够识别所述工具收容器的识别信息与由所述清扫装置对于根据该识别信息而识别出的所述工具收容器的清扫记录关联地进行存储。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的工具管理装置，其中，

所述工具管理装置具备拍摄装置，所述拍摄装置拍摄载置于所述收容器载置部的所述工具收容器，

所述控制装置具有：

判断部，基于由所述拍摄装置拍摄到的所述工具收容器的拍摄数据，判断所述工具收容器是否被所述清扫装置适当地清扫；及

报告部，在判断为所述工具收容器未被适当地清扫的情况下，报告所述工具收容器未被适当地清扫这一情况。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的工具管理装置，其中，

所述清扫装置是通过气体的喷出而对所述工具收容器进行清扫的装置，执行如下作业中的至少一项作业：通过气体的喷出而吹飞附着于在设于所述工具管理装置的清洗装置中清洗后的被清洗物的水滴的作业；及在所述作业工具能够伸缩的情况下通过气体的喷出而使所述作业工具伸长的作业。