CN112335349B - 吸嘴管理装置和吸嘴管理方法 - Google Patents

Abstract

吸嘴管理装置具备：清洗部，对具有主体筒和以能够在主体筒的内部移动的方式设置的吸管的吸嘴进行清洗；干燥部，对由清洗部清洗后的吸嘴进行干燥；载荷检查部，检查在由干燥部干燥后的吸嘴的吸管在主体筒的内部移动时产生的载荷；及重试控制部，以预先设定的次数为限度，反复进行干燥部的干燥及载荷检查部的检查，直到载荷检查部的检查结果合格为止。

Description

吸嘴管理装置和吸嘴管理方法

技术领域

本公开涉及对吸嘴进行干燥的吸嘴管理装置和吸嘴管理方法。

背景技术

以往，关于吸嘴的干燥，提出了各种技术。

例如，下述专利文献1记载的干燥方法是在由吸嘴支撑件支撑的状态下的吸嘴由吸嘴清洗装置清洗后使该吸嘴干燥的吸嘴干燥方法，其特征在于，该吸嘴干燥方法包含如下的工序：保持工序，通过保持件保持由吸嘴支撑件支撑的状态下的吸嘴；移动工序，使由保持件保持的吸嘴通过移动装置而移动至吸嘴干燥装置；及第一干燥工序，使由保持件保持的吸嘴通过吸嘴干燥装置而干燥。

由此，清洗后的吸嘴自动地被干燥。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2015/162699号

发明内容

发明所要解决的课题

此外，之后，当对于在构成吸嘴的主体筒与吸管的相对移动时产生的载荷(以下，称作吸嘴载荷)进行检查时，有时由于吸嘴载荷较大而吸嘴被判定为不合格。关于这一点，若吸嘴由吸嘴干燥装置再次干燥，则吸嘴载荷有时会变小。于是，不合格的吸嘴有时由操作员向吸嘴干燥装置转移，但在这样的情况下，由于存在操作员的判断和行为，因此可能会产生人为误差。

因此，本公开鉴于上述内容而作出，其课题在于，提供在检查了干燥后的吸嘴的吸嘴载荷后使吸嘴再次干燥时防止人为误差的产生的吸嘴管理装置和吸嘴管理方法。

用于解决课题的手段

本说明书公开一种吸嘴管理装置具备：清洗部，对具有主体筒和以能够在主体筒的内部移动的方式设置的吸管的吸嘴进行清洗；干燥部，对由清洗部清洗后的吸嘴进行干燥；载荷检查部，检查在由干燥部干燥后的吸嘴的吸管在主体筒的内部移动时产生的载荷；及重试控制部，以预先设定的次数为限度，反复进行干燥部的干燥及载荷检查部的检查，直到载荷检查部的检查结果合格为止。

发明效果

根据本公开，吸嘴管理装置在检查了干燥后的吸嘴的吸嘴载荷后使吸嘴再次干燥时防止人为误差的产生。

附图说明

图1是示出电子元件安装装置的立体图。

图2是示出吸嘴的立体图。

图3是示出吸嘴管理装置的外观的立体图。

图4是示出吸嘴管理装置的内部构造的立体图。

图5是示出吸嘴干燥装置的剖视图。

图6是示出吸嘴干燥装置的剖视图。

图7是示出吸嘴管理装置具备的控制装置的框图。

图8是示出废弃箱的剖视图。

图9是示出吸嘴管理方法的控制程序的流程图。

图10是示出数据表的图。

图11是示出回收处理的控制程序的流程图。

图12是示出废弃箱的剖视图。

图13是示出废弃箱的剖视图。

图14是示出废弃箱的剖视图。

图15是示出废弃箱的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本公开的优选的实施方式。

图1示出电子元件安装装置10。首先，对电子元件安装装置10的结构进行说明。电子元件安装装置10具有一个系统基座12和在该系统基座12上相邻的两台电子元件安装机(以下，有时简略成安装机)14。另外，将安装机14的并列方向称作X轴方向，将与该方向垂直的水平的方向称作Y轴方向。

各安装机14主要具备：安装机主体20、输送装置22、安装头移动装置(以下，有时简略成移动装置)24、安装头26、供给装置28及吸嘴站30。安装机主体20由框架部32和上架于该框架部32的梁部34构成。

输送装置22具备两个输送机装置40、42。这两个输送机装置40、42以相互平行且在X轴方向上延伸的方式配置于框架部32。两个输送机装置40、42分别通过电磁电动机(图示省略)而沿着X轴方向输送支撑于各输送机装置40、42的电路基板。另外，电路基板在预定的位置处由基板保持装置(图示省略)保持。

移动装置24是XY机器人型的移动装置。移动装置24具备使滑动件50在X轴方向上滑动的电磁电动机(图示省略)和使滑动件50在Y轴方向上滑动的电磁电动机(图示省略)。在滑动件50上安装有安装头26，该安装头26通过两个电磁电动机的工作而向框架部32上的任意位置移动。

安装头26对电路基板安装电子元件。在安装头26的下端面设有吸嘴60。如图2所示，吸嘴60由主体筒64、凸缘部66、吸管68及卡挂销70构成。主体筒64呈圆筒状，凸缘部66以向主体筒64的外周面伸出的方式固定。吸管68呈较细的管状，以从主体筒64的下端部向下方延伸出的状态以能够在轴线方向上移动的方式保持于主体筒64。卡挂销70以在主体筒64的径向上延伸的方式设于主体筒64的上端部。吸嘴60通过卡挂销70以能够通过单次操作而拆装的方式安装于安装头26。另外，卡挂销70的图示在后述的图5、图6、图13～图15中省略。另外，在安装头26中内置有弹簧(图示省略)，该弹簧对安装于安装头26的吸嘴60的吸管68施加弹性力。由此，该吸管68由内置于安装头26的弹簧的弹性力向从主体筒64的下端部向下方延伸出的方向施力。另外，在凸缘部66的上表面附设有2D码74。在2D码74中，作为个体信息而示出了吸嘴60的ID(identification：身份证明)、后述的空气的吹送的方式(例如，空气的吹送方向、空气的吹送的时间、空气的吹送的反复次数)等。另外，也可以取代2D码74而在凸缘部66的上表面附设二维码或RF标签。不过，在凸缘部66的上表面附设RF标签的情况下，用于从RF标签取得个体信息的读取器安装于后述的吸嘴管理装置(参照图3)80的移载头(参照图4)120。

另外，吸嘴60经由负压空气、正压空气通路而通向正负压供给装置(图示省略)。吸嘴60通过负压来吸附保持电子元件，通过正压来使保持的电子元件脱离。另外，安装头26具有使吸嘴60进行升降的吸嘴升降装置(图示省略)。通过该吸嘴升降装置，安装头26变更保持的电子元件的上下方向上的位置。

供给装置28是供料器型的供给装置，如图1所示，具有多个带式供料器72。带式供料器72将编带元件以卷绕的状态收纳。编带元件是电子元件被编带而得到的。并且，带式供料器72通过进给装置(图示省略)送出编带元件。由此，供料器型的供给装置28通过编带元件的送出而在供给位置处供给电子元件。

吸嘴站30具有吸嘴托盘76。在吸嘴托盘76中收纳有多个吸嘴60。在该吸嘴站30中，根据需要而进行安装于安装头26的吸嘴60与收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60的更换等。另外，吸嘴托盘76能够相对于吸嘴站30拆装，能够在安装机14的外部进行收纳于吸嘴托盘76的吸嘴60的回收或吸嘴60向吸嘴托盘76的补充等。

接着，对基于安装机14的安装作业进行说明。在安装机14中，通过上述结构，能够通过安装头26对保持于输送装置22的电路基板进行安装作业。具体而言，通过安装机14的控制装置(图示省略)的指令，电路基板被输送至作业位置，在该位置处由基板保持装置保持。另外，带式供料器72通过控制装置的指令而将编带元件送出，在供给位置处供给电子元件。并且，安装头26向电子元件的供给位置的上方移动，通过吸嘴60来吸附保持电子元件。接着，安装头26向电路基板的上方移动，将保持的电子元件向电路基板上安装。

在安装机14中，如上所述，通过吸嘴60吸附保持由带式供料器72供给的电子元件，该电子元件被安装于电路基板上。因此，在吸嘴60产生了不良情况的情况下，可能会无法适当地进行安装作业，因此需要适当地管理吸嘴60。于是，通过以下说明的吸嘴管理装置来进行吸嘴60的管理。

接着，对吸嘴管理装置的结构进行说明。如图3所示，吸嘴管理装置80呈大致长方体形状，在正面设有用于将吸嘴托盘76向吸嘴管理装置80内收纳或者从吸嘴管理装置80取出吸嘴托盘76的门82。在该门82的上方配置有显示各种信息且进行各操作的触摸面板86等。

如图4所示，吸嘴管理装置80具有：管理装置主体90、托板收纳装置92、吸嘴移载装置94、吸嘴检查装置96、吸嘴清洗装置98及吸嘴干燥装置100。另外，图4是示出拆卸了吸嘴管理装置80的外壳部件的状态的立体图，示出了吸嘴管理装置80的内部构造。另外，在吸嘴管理装置80上连接有控制装置200。此外，控制装置200具备快闪存储器204。另外，控制装置200的详细的说明后述。

管理装置主体90由框架部102和上架于该框架部102的梁部104构成。框架部102被设为中空构造，在框架部102内配置有托板收纳装置92，托板收纳装置92的上端部向框架部102的上表面露出。

托板收纳装置92包含多个托板载置架106和支撑臂108。托板载置架106是用于载置吸嘴托板110的架子，多个托板载置架106在框架部102的内部在上下方向上并列配置。另外，在吸嘴托板110中收纳多个吸嘴60。另外，支撑臂108通过臂移动装置(图示省略)的工作而在多个托板载置架106的前方在上下方向上移动并且相对于托板载置架106接近、远离。由此，通过支撑臂108进行吸嘴托板110向托板载置架106的收纳、吸嘴托板110从托板载置架106的取出。另外，从托板载置架106取出后的吸嘴托板110通过支撑臂108向上方移动而向框架部102的上表面侧移动。

吸嘴移载装置94是用于在吸嘴托盘76与吸嘴托板110之间移栽吸嘴60的装置，配置于梁部104。吸嘴移载装置94具有移载头120和头移动装置122。在移载头120的下端面安装有朝向下方的状态的相机126、用于保持吸嘴60的保持夹头128及空气供给装置130。

如图5所示，保持夹头128具有两个保持爪132，通过使这两个保持爪132接近而在主体筒64处保持吸嘴60，通过使两个保持爪132远离而使保持的吸嘴60脱离。另外，在保持夹头128的主体部134中形成有空气流路136。该空气流路136的下端部在两个保持爪132之间开口，上端部连接于空气供给装置130。因此，在保持夹头128保持着吸嘴60的状态下，通过空气供给装置130向空气流路136供给空气，从而空气从空气流路136的下端部朝向吸嘴60的内部吹出。由此，向吸嘴60的内部吹送空气，从吸管68的前端部吹出空气。此外，保持夹头128具有使自身自转的自转装置(参照图7)138。由此，保持于保持夹头128的吸嘴60旋转。另外，在图5中，附图标记D的方向表示上下方向。这一点在后述的图6、图8、图12～图15中也相同。

另外，如图4所示，头移动装置122是使移载头120在框架部102上在前后方向、左右方向、上下方向上移动的XYZ型的移动装置。另外，在框架部102的前方侧的上表面设有用于安设吸嘴托盘76的固定台131，在安设于固定台131的吸嘴托盘76与支撑于托板收纳装置92的支撑臂108的吸嘴托板110之间移载吸嘴60。

吸嘴检查装置96具有相机140、载荷传感器142及接头146。相机140以朝向上方的状态配置于框架部102的上表面，使用相机140来检查吸嘴60的前端部。详细而言，作为检查对象的吸嘴60由保持夹头128保持，通过相机140从下方拍摄保持于该保持夹头128的吸嘴60。由此，得到吸嘴60的前端部的拍摄数据，基于该拍摄数据来检查吸嘴60的前端部的状态。

另外，载荷传感器142配置于相机140的旁边，使用载荷传感器142来检查吸嘴60的前端部的伸缩状态。详细而言，作为检查对象的吸嘴60由保持夹头128保持，保持于该保持夹头128的吸嘴60的前端部与载荷传感器142抵接。吸嘴60的前端部能够伸缩，基于由载荷传感器142测定到的载荷来检查吸嘴60的前端部的伸缩状态。

另外，接头146配置于空气供给装置130的下表面，从该空气供给装置130被供给空气。并且，使用从空气供给装置130向接头146供给的空气来进行吸嘴60的空气流量检查。详细而言，接头146通过头移动装置122的工作而向载置于后述的清洗托板158的吸嘴60的上方移动。并且，接头146与作为检查对象的吸嘴60连接，从空气供给装置130被供给空气。此时测定空气压，基于该空气压来进行吸嘴60的空气流量检查。

另外，在框架部102的上表面配置有多个废弃箱148，通过上述检查而被判定为不良吸嘴的吸嘴60向废弃箱148废弃。另外，通过上述检查而被判定为正常的吸嘴的吸嘴60返回吸嘴托盘76或吸嘴托板110。

吸嘴清洗装置98是进行吸嘴60的清洗及干燥的装置，配置于托板收纳装置92的旁边。吸嘴清洗装置98具备清洗、干燥机构150和清洗托板移动机构152。清洗、干燥机构150是在内部进行吸嘴60的清洗及干燥的机构。另外，清洗托板移动机构152是在清洗托板158露出的露出位置(在图4中图示了清洗托板158的位置)与清洗、干燥机构150的内部之间使清洗托板158移动的机构。

吸嘴干燥装置100是对吸嘴60进行干燥的装置，配置于位于露出位置的清洗托板158的旁边。如图5所示，吸嘴干燥装置100具有：壳体160、第一空气吹送装置164及第二空气吹送装置166。壳体160呈大致有底圆筒状。

第一空气吹送装置164是朝壳体160的内部吹出空气的装置。详细而言，在壳体160的侧壁形成有两个贯通孔170、172。第一贯通孔170以在壳体160的径向上延伸的方式贯通壳体160的侧壁。另外，第一贯通孔170从壳体160的外壁面朝着内壁面而向斜上方贯通。另一方面，第二贯通孔172在第一贯通孔170的上方以在壳体160的径向且水平方向上延伸的方式贯通壳体160的侧壁。并且，在第一贯通孔170及第二贯通孔172经由配管176、178而连接有第一空气吹送装置164。由此，第一空气吹送装置164经由贯通孔170、172而朝壳体160的内部吹出空气。第二空气吹送装置166是朝壳体160的内部吹出空气的装置。详细而言，在壳体160的底壁的中央形成有一个贯通孔180。并且，在该贯通孔180经由配管182而连接有第二空气吹送装置166。由此，第二空气吹送装置166经由贯通孔180而朝壳体160的内部吹出空气。

接着，对吸嘴60的清洗及干燥进行说明。在通过吸嘴清洗装置98进行吸嘴60的清洗时，作为清洗对象的吸嘴60由吸嘴移载装置94从吸嘴托盘76或吸嘴托板110向清洗托板158移载。并且，清洗托板158通过清洗托板移动机构152的工作而向清洗、干燥机构150的内部移动，在清洗、干燥机构150的内部进行吸嘴60的清洗及干燥。当清洗、干燥机构150对吸嘴60的清洗及干燥完成后，清洗托板158通过清洗托板移动机构152的工作而向露出位置移动。

此时，吸嘴60一定程度干燥，但在清洗、干燥机构150内，由于以搭载于清洗托板158的状态进行吸嘴60的干燥，因此可能会在吸嘴60残留有水分。尤其是，在吸嘴60中，如上所述，主体筒64与吸管68能够相对移动，水会浸入主体筒64与吸管68之间，因此有时残留有浸入到主体筒64与吸管68之间的水。这样在主体筒64与吸管68之间残留有水分的吸嘴60在使用了上述载荷传感器142的检查中可能会被判定为不良吸嘴。详细而言，如上所述，使用了载荷传感器142的检查是吸嘴60的前端部的伸缩状态的检查，在主体筒64与吸管68之间残留有水分的吸嘴60中，由于水分而主体筒64与吸管68的滑动阻力变大，由载荷传感器142测定的载荷变高。因此，判定为吸嘴60的前端部的伸缩状态不适当，该吸嘴60可能会被判定为不良吸嘴。

鉴于这样的情况，在吸嘴管理装置80中，基于当清洗、干燥机构150对吸嘴60的清洗及干燥完成后，使用吸嘴干燥装置100来进行吸嘴60的干燥。详细而言，通过保持夹头128从清洗托板158保持由清洗、干燥机构150清洗、干燥后的吸嘴60。接着，保持夹头128通过头移动装置122的工作而向吸嘴干燥装置100的上方移动，并下降。由此，如图5所示，保持于保持夹头128的吸嘴60向吸嘴干燥装置100的壳体160的内部插入。另外，保持夹头128下降至吸嘴60的凸缘部66和吸管68位于贯通孔170、172的横向的部位。由此，在壳体160的内部，保持于保持夹头128的吸嘴60以使吸管68朝向上下的状态被收纳。

然后，在壳体160的内部，吸嘴60旋转，空气从贯通孔170、172、180和空气流路136中的至少一个吹出。也就是说，保持夹头128通过自转装置138的工作而自转，由此，保持于保持夹头128的吸嘴60旋转。此外，当第一空气吹送装置164工作时，从贯通孔170、172朝壳体160的内部吹出空气。由此，从吸嘴60的横向吹出后的空气向旋转中的吸嘴60的周围整体吹送。另外，当空气供给装置130工作时，从空气流路136朝保持夹头128的两个保持爪132之间(也就是说，壳体160的内部)吹出空气。由此，从吸嘴60的上方吹出后的空气向旋转中的吸嘴60的内部吹送。通过这样的从吸嘴60的上方向内部的空气的吹送，吸管68相对于主体筒64向下方相对移动，并向下方延伸出。由此，在主体筒64的下侧，吸管68相对于主体筒64的滑动面露出，向该滑动面的整周吹送空气。与此相对，当第二空气吹送装置166工作时，从贯通孔180朝壳体160的内部吹出空气。由此，从吸嘴60的下方吹出后的空气向旋转中的吸嘴60的内部吹送。通过这样的从吸嘴60的下方向内部的空气的吹送，如图6所示，吸管68相对于主体筒64向上方相对移动，并向上方延伸出。由此，在主体筒64的上侧，吸管68相对于主体筒64的滑动面露出，向该滑动面的整周吹送空气。这样，从插入到壳体160的内部的状态的吸嘴60的横向、上方或下方向内部(尤其是吸管68)吹送空气并且吸嘴60旋转，从而能够良好地去除残留于主体筒64与吸管68之间的水分。另外，吸嘴干燥装置100也能够去除除了水分以外的附着物，具体而言，例如是油分、灰尘、电子元件或其一部分、焊料、粘接剂等。另外，第一空气吹送装置164、空气供给装置130及第二空气吹送装置166也可以取代上述空气而吹送其他气体，具体而言，例如是氮气等气体。

并且，基于吸嘴干燥装置100的干燥完成后的吸嘴60通过头移动装置122的工作而返回吸嘴托盘76和吸嘴托板110中的任一个。

此外，如图7所示，吸嘴管理装置80具备上述控制装置200。控制装置200具备控制器202和多个驱动电路206。多个驱动电路206连接于托板收纳装置92、吸嘴检查装置96、吸嘴清洗装置98、空气供给装置130、自转装置138、第一空气吹送装置164、第二空气吹送装置166。控制器202具备CPU、ROM、RAM等，以计算机为主体，连接于多个驱动电路206。由此，托板收纳装置92、吸嘴移载装置94、吸嘴干燥装置100等的工作由控制器202控制。另外，控制器202具有交替空气吹送部210、同步空气吹送部212、同时空气吹送部214及变更空气吹送部216。交替空气吹送部210是用于交替地进行基于空气供给装置130的工作的空气的吹送和基于第二空气吹送装置166的工作的空气的吹送的功能部。同步空气吹送部212是用于使基于第一空气吹送装置164的工作的空气的吹送与基于第二空气吹送装置166的工作的空气的吹送同步地进行的功能部。同时空气吹送部214是用于在开始吸嘴60的干燥时或结束吸嘴60的干燥时同时进行基于空气供给装置130的工作的空气的吹送、基于第二空气吹送装置166的工作的空气的吹送及基于第一空气吹送装置164的工作的空气的吹送的功能部。变更空气吹送部216是用于根据利用相机126从2D码74取得的吸嘴60的个体信息来变更向吸嘴60的吸管68吹送空气的方式的功能部。也就是说，变更空气吹送部216关于空气供给装置130、第二空气吹送装置166或第一空气吹送装置164，按照吸嘴60的2D码74所示的个体信息而变更工作的时间、工作的顺序或同时工作的组合等。

接着，对废弃箱148进行说明。如图8所示，通过两个保持爪132保持有吸嘴60的保持夹头128(的主体部134)通过头移动装置122的工作而向废弃箱148的上方移动。由此，将通过上述检查而被判定为不良吸嘴的吸嘴60向废弃箱148废弃。

废弃箱148具备框体300和海绵等缓冲材料302。框体300是上表面开放的箱体。缓冲材料302配置于框体300的内部，具备倾斜面304和平面306。在倾斜面304的下降侧，倾斜面304与平面306连续。

倾斜面304整体由缓冲件308覆盖。缓冲件308使用带材或刷材等。由此，吸嘴60隔着缓冲件308而向倾斜面304落下，因此，与向倾斜面304直接落下的情况相比能够猛烈地滚动。另外，带材例如存在聚四氟乙烯制的带等。另外，刷材例如存在静电去除刷的毛材等。

在倾斜面304的上端部310设有从倾斜面304向上方突出的台阶部312。也就是说，台阶部312由缓冲材料302形成。台阶部312的突出高度H被设为从吸嘴60的凸缘部66到吸管68的前端为止的最大长度L以上。在此，最大长度L是指在吸嘴60中吸管68从主体筒64的下端(也就是说，凸缘部66的下表面)最大伸出时的从凸缘部66到吸管68的前端为止的长度。

接着，使用图9的流程图对吸嘴管理方法220的控制程序进行说明。图9的流程图所示的控制程序存储于控制装置200具备的快闪存储器204，当操作员通过触摸面板86进行了预定的操作时由控制器202的CPU执行。

当执行吸嘴管理方法220时，首先进行清洗处理S10。在该处理中，在吸嘴清洗装置98中，如上所述，进行吸嘴60的清洗及干燥。

接着，进行流量检查处理S12。在该处理中，在吸嘴检查装置96中，如上所述，进行吸嘴60的空气流量检查。另外，在该检查中被判定为不良吸嘴(也就是说，不合格)的吸嘴60从清洗托板158由保持夹头128保持，与后述的回收处理S30相同地向废弃箱148废弃。

接着，进行干燥处理S14。在该处理中，在吸嘴干燥装置100中，如上所述，进行吸嘴60的干燥。另外，为了进行吸嘴60的干燥，在通过移载头120的保持夹头128保持清洗托板158上的吸嘴60时，通过移载头120的相机126拍摄吸嘴60的2D码74。由此，取得2D码74所示的吸嘴60的个体信息。此外，以与该取得的个体信息对应的方式，通过交替空气吹送部210、同步空气吹送部212、同时空气吹送部214或变更空气吹送部216发挥功能而进行吸嘴60的干燥。另外，吸嘴60的干燥也可以以吸嘴60的凸缘部66的上表面最先被干燥的方式进行。

接着，进行载荷检查处理S16。在该处理中，在吸嘴检查装置96中，如上所述，进行使用了载荷传感器142的检查。然后，进行第一判定处理S18。在该处理中，在使用了载荷传感器142的检查中，判定作为检查对象的吸嘴60是否是正常吸嘴(也就是说，合格)。

在作为检查对象的吸嘴60是不良吸嘴(也就是说，不合格)的情况下(S18：否)，进行第二判定处理S20。在该处理中，关于使用了载荷传感器142的检查，判定作为检查对象的吸嘴60的不合格次数是否是N+1次。在此，N是预先设定的预定次数，存储于快闪存储器204。另外，预定次数N能够由操作员通过触摸面板86进行操作而在执行吸嘴管理方法220前变更。

在作为检查对象的吸嘴60的不合格次数不是N+1次的情况下(S20：否)，关于保持于保持夹头128的吸嘴60，反复进行上述干燥处理S14、载荷检查处理S16及第一判定处理S18。

与此相对，在作为检查对象的吸嘴60是正常吸嘴(也就是说，合格)的情况下(S18：是)，对于保持于保持夹头128的吸嘴60进行图像检查处理S22。在该处理中，在吸嘴检查装置96中，如上所述，进行使用了相机140的检查。然后，进行第三判定处理S24。在该处理中，在使用了相机140的检查中，判定作为检查对象的吸嘴60是否是正常吸嘴(也就是说，合格)。

在作为检查对象的吸嘴60是正常吸嘴(也就是说，合格)的情况下(S24：是)，进行存储处理S26。在该处理中，关于保持于保持夹头128的吸嘴60，其ID和反复进行了上述干燥处理S14(、载荷检查处理S16及第一判定处理S18)的次数(以下，称作反复次数)被建立关联地存储。

具体而言，例如，如图10所示的数据表208那样，对于吸嘴60的ID的1001，反复次数的2被建立关联并存储，对于吸嘴60的ID的1002，反复次数的1被建立关联并存储，对于吸嘴60的ID的1003，反复次数的3被建立关联并存储。另外，数据表208存储于快闪存储器204。另外，在数据表208中，也可以是，除了反复次数以外，上述的流量检查处理S12、载荷检查处理S16及图像检查处理S22的各检查结果也与保持于保持夹头128的吸嘴60的ID建立关联地存储。

接着，进行第四判定处理S28。在该处理中，判定是否关于搭载于清洗托板158的全部吸嘴60而吸嘴干燥装置100的干燥已结束。

在关于搭载于清洗托板158的全部吸嘴60而吸嘴干燥装置100的干燥未结束的情况下(S28：否)，保持于保持夹头128的吸嘴60返回吸嘴托盘76或吸嘴托板110后，通过保持夹头128从清洗托板158保持吸嘴60。此外，关于保持于保持夹头128的吸嘴60，进行上述干燥处理S14。另外，在关于搭载于清洗托板158的全部吸嘴60而吸嘴干燥装置100的干燥已结束的情况下(S28：是)，吸嘴管理方法220结束。

与此相对，在使用了载荷传感器142的检查连续成为了不合格的次数成为N+1次的情况下(S20：是)或使用了相机140的检查成为不合格的情况下(S24：否)，进行回收处理S30。如图11所示，回收处理S30具有移动处理S32和脱离处理S34。

当执行回收处理S30时，首先执行移动处理S32。在该处理中，如图12所示，通过两个保持爪132保持有吸嘴60(的主体筒64)的保持夹头128(的主体部134)通过头移动装置122的工作而移动至废弃箱148的上方。此时，关于保持于保持夹头128的吸嘴60的姿势，处于吸嘴60的吸管68在废弃箱148的倾斜面304的(缓冲件308的)上方朝向上下的状态，此外，处于吸嘴60的凸缘部66的至少一部分位于废弃箱148的台阶部312的上方的状态。因此，在废弃箱148的台阶部312处从倾斜面304侧的端部伸出的垂线A处于与保持于保持夹头128的吸嘴60的凸缘部66相交的关系。

接着，进行脱离处理S34。在该处理中，如图13所示，通过两个保持爪132远离而使吸嘴60从保持夹头128脱离。由此，如图14所示，吸嘴60向废弃箱148落下，成为吸嘴60的凸缘部66碰到废弃箱148的台阶部312的状态。因此，如图15所示，吸嘴60在其(吸管68的)朝向变化后，通过向废弃箱148的倾斜面304(的缓冲件308)上落下并滚动而向废弃箱148回收。然后，进行上述第四判定处理S28。

另外，上述吸嘴载荷在载荷检查处理S16中由载荷传感器142测定。

根据以上，在本实施方式的吸嘴管理装置80中，当通过控制器202进行吸嘴管理方法220时，进行干燥处理S14和载荷检查处理S16。并且，控制器202以预先设定的预定次数N为限度，反复进行干燥处理S14和载荷检查处理S16，直到载荷检查处理S16的检查结果成为合格为止(S18、S20)。由此，本实施方式的吸嘴管理装置80和吸嘴管理方法220在检查了干燥后的吸嘴60的吸嘴载荷后使吸嘴60再次干燥时防止人为误差的产生。

顺便一提，在本实施方式中，2D码74是识别介质的一例。吸嘴管理装置80是吸嘴管理装置的一例。吸嘴检查装置96是载荷检查部的一例。吸嘴清洗装置98是清洗部的一例。吸嘴干燥装置100是干燥部的一例。相机126是读取器的一例。进行第一判定处理S18和第二判定处理S20时的控制器202是重试控制部的一例。快闪存储器204是存储部的一例。预先设定的预定次数N是预先设定的次数的一例。清洗处理S10是清洗工序的一例。干燥处理S14是干燥工序的一例。载荷检查处理S16是载荷检查工序的一例。第一判定处理S18和第二判定处理S20是重试控制工序的一例。

另外，本公开不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。

例如，预定次数N也可以通过由附设于吸嘴60的2D码74等表示而能够针对每个吸嘴60(的大小或种类)进行变更。或者，预定次数N也可以通过以与由2D码74等表示的ID建立了关联的状态预先存储于快闪存储器204等而能够针对每个吸嘴60(的大小或种类)进行变更。

另外，吸嘴60也可以取代吸管68由内置于安装头26的弹簧的弹性力施力的结构而是吸管68由设置于吸管68与主体筒64之间的弹簧的弹性力施力的结构。不过，在这样的情况下，在干燥处理S14中，即使第二空气吹送装置166工作，吸管68也难以相对于主体筒64朝上方相对移动，因此，吸管68难以从主体筒64的上端部向上方延伸出。

附图标记说明

60 吸嘴

64 主体筒

68 吸管

74 2D码

80 吸嘴管理装置

96 吸嘴检查装置

98 吸嘴清洗装置

100 吸嘴干燥装置

126 相机

202 控制器

204 快闪存储器

220 吸嘴管理方法

N 预先设定的预定次数

S10 清洗处理

S14 干燥处理

S16 载荷检查处理

S18 第一判定处理

S20 第二判定处理。

Claims (3)

1.一种吸嘴管理装置，具备：

清洗部，对具有主体筒和以能够在所述主体筒的内部移动的方式设置的吸管的吸嘴进行清洗；

干燥部，通过使吸嘴旋转并从吸嘴的横向向吸嘴的周围整体吹送空气、从吸嘴的上方向内部吹送空气而使所述吸管相对于所述主体筒向下方相对移动并向下方延伸出、从吸嘴的下方向内部吹送空气而使所述吸管相对于所述主体筒向上方相对移动并向上方延伸出来对由所述清洗部清洗后的所述吸嘴进行干燥；

载荷检查部，检查在由所述干燥部干燥后的所述吸嘴的所述吸管在所述主体筒的内部移动时产生的载荷；及

重试控制部，以预先设定的次数为限度，反复进行所述干燥部的干燥及所述载荷检查部的检查，直到所述载荷检查部的检查结果合格为止。

2.根据权利要求1所述的吸嘴管理装置，其中，

所述吸嘴管理装置具备：

识别介质，具有所述吸嘴的个体信息，附设于所述吸嘴；

读取器，读取所述识别介质的所述个体信息；及

存储部，将由所述读取器读取到的所述个体信息和反复进行了所述干燥部的干燥及所述载荷检查部的检查的次数建立关联地进行存储。

3.一种吸嘴管理方法，具备如下的工序：

清洗工序，对具有主体筒和以能够在所述主体筒的内部移动的方式设置的吸管的吸嘴进行清洗；

干燥工序，通过使吸嘴旋转并从吸嘴的横向向吸嘴的周围整体吹送空气、从吸嘴的上方向内部吹送空气而使所述吸管相对于所述主体筒向下方相对移动并向下方延伸出、从吸嘴的下方向内部吹送空气而使所述吸管相对于所述主体筒向上方相对移动并向上方延伸出来对在所述清洗工序中清洗后的所述吸嘴进行干燥；

载荷检查工序，检查在所述干燥工序中干燥后的所述吸嘴的所述吸管在所述主体筒的内部移动时产生的载荷；及

重试控制工序，以预先设定的次数为限度，反复进行所述干燥工序及所述载荷检查工序，直到所述载荷检查工序的检查结果合格为止。

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