CN1668179A - 电子部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子部件安装装置，该电子部件安装装置能够测量吸嘴的弹推力的不良，防止不良吸嘴导致的电子部件的吸附不良。在电子部件安装装置中，设有测量吸嘴中的吸嘴滑块的弹推力的负荷测定装置，将吸嘴的吸嘴滑块向负荷测定装置按压，检测吸嘴滑块的弹推力，与预先存储在存储装置中的吸嘴的基准弹推力相比较，来报告不良吸嘴。

Description

电子部件安装装置

技术领域

本发明涉及用于将各种电子部件安装于基板的规定位置的电子部件安装装置。

背景技术

专利文献1特开2002-36160号公报

以往，电子部件安装装置为了将由带供料器等电子部件供给装置所供给的电子部件安装到基板上的规定位置，具有：真空吸附电子部件的吸嘴；支撑该吸嘴并使其沿Z方向移动、而且绕着Z方向的轴线旋转的电子部件安装头单元(head)；支撑该安装头单元并使其沿X-Y方向移动的XY移动机构。

电子部件的安装是通过选择末端部形状与要吸附的电子部件相适合的吸嘴并装到安装头单元的头单元轴上来进行的，将其他的吸嘴保管于吸嘴更换站。

这些吸嘴一般具有保持构件和中空的吸嘴滑块，该吸嘴滑块可上下自由滑动地支撑在该保持构件上，总是由螺旋弹簧弹推保持在下限的突出位置，在保持构件上端附近，这些吸嘴可自由拆装于所述头单元轴，在吸嘴滑块的末端部真空吸附电子部件。

电子部件被安装于基板上时，被夹在基板和吸嘴滑块之间。此时的吸嘴滑块通过拉到保持构件侧来避免电子部件的损坏。

吸嘴滑块的弹推力如果太强可能会使电子部件损坏，而如果太弱又可能不能使吸嘴滑块的上下位置固定。

为了避免这样的不利情况，在各吸嘴上安装有适当的弹推力的螺旋弹簧。

可是，根据具有这种电子部件吸嘴的电子部件安装装置，由于在向电子部件供给装置吸附电子部件时和向基板安装电子部件时，由于吸嘴滑块在保持构件上的上下移动造成的磨损导致吸嘴滑块损伤，引起其滑动阻力值发生变化，由此造成吸嘴滑块对电子部件的弹推力发生变化。并且，最坏的情况下有时会使吸嘴滑块发生死锁，不能以固定的弹推力按压电子部件。例如，存在对于极薄电子部件和低负荷电子部件等，部件容易发生损坏的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题点而提出的，目的在于提供一种通过测量吸嘴中的吸嘴滑块的弹推力，可以防止由吸嘴的滑动磨损导致的电子部件损坏的电子部件安装装置。

为了达到该目的，发明1的发明是一种电子部件安装装置，其具有：多个吸嘴，其具有可上下移动地支撑于保持构件上、在吸附电子部件时以规定的弹推力按压电子部件的吸嘴滑块；头单元，其沿X-Y方向可移动地支撑于基板上方，并且可上下移动且可拆装地支撑所述吸嘴；该电子部件安装装置的特征在于，具有：负荷测定装置，其配置于与头单元相对的位置，检测吸嘴滑块在按压时的弹推力；存储装置，其存储所述多个吸嘴的基准弹推力；报告单元，其对存储于所述存储装置中的各个吸嘴的基准弹推力值和来自负荷测定装置的该吸嘴的检测值进行比较，在检测值在基准值的范围外的情况下，报告该吸嘴。

根据发明1的发明，仅通过将吸嘴滑块移动并按压到负荷测定装置，就能够发现吸嘴的不良，可早期实现不良吸嘴的更换，尤其是可以防止极薄电子部件和低负荷电子部件等的损坏。

附图说明

图1是表示本发明的电子部件安装装置的主要部分的立体图。

图2是本发明使用的吸嘴的剖面图。

图3是本发明的电子部件安装装置的外观立体图。

图4是表示本发明的电子部件安装装置中的控制系统的方框图。

图5是表示本发明的电子部件安装装置的作用的流程图。

符号说明：

1：电子部件安装装置；5：吸嘴；N：吸嘴滑块；S：螺旋弹簧；6：头单元；14：负荷测定装置。

具体实施方式

下面，对本发明的电子部件安装装置的实施方式进行说明。

图1所示的是表示本发明的电子部件安装装置的实施方式的安装装置1的主要部分。在图1中，2是搬送基板P的基板搬送装置，该基板搬送装置2如公知的那样，将在图1中沿着X箭头搬送的基板P定位固定于电子部件安装位置3。

在所述基板搬送装置2的上部，具有：头单元6，该头单元6可拆装地支撑能够真空吸附电子部件的吸嘴5(参照图2)，该头单元6具有可使该头单元6沿着上下方向(Z方向)和旋转方向移动的多个头单元轴5A；还设有：使该头单元6沿着水平方向(X-Y方向)移动的XY移动机构7、供给电子部件的部件供给装置8、和驱动所述头单元6和所述XY移动机构7的电动机等驱动单元M。

所述吸嘴5如图2所示，具有保持构件4和吸嘴滑块N，该吸嘴滑块N可上下移动地由保持构件4支撑，总是被螺旋弹簧S以固定的弹推力向下方弹推。

图1所示的所述驱动单元M，通过由安装控制部9控制，将所述头单元6移动至部件供给装置8上的规定位置，降下吸嘴5，用吸嘴滑块N的末端按压电子部件进行真空吸附。此时可通过吸嘴滑块N的螺旋弹簧S的弹推力避免电子部件的损坏。随后，将头单元6移动至基板P上的规定位置并降下吸嘴5，解除吸嘴滑块N的真空吸附，将电子部件按压并安装在基板P上。

此时也可通过所述螺旋弹簧S的弹推力避免电子部件的损坏。

如图4所示，安装控制部9上安装有CPU，且连接有存储单元K、键盘10(参照图3)等输入部和输出部。该安装控制部9的CPU控制安装装置1所具有的各驱动单元。

该存储单元K中存储有将电子部件安装于基板进行基板生产时必需的各种安装程序。该安装程序由基板数据、安装数据、部件数据、吸附数据等构成，并可按照这些构成要素分别进行输出。而且，每个吸嘴5的弹簧S的基准弹推力值也包含在所述部件数据中。并且，存储有如下的吸嘴判别程序：驱动头单元6，从吸嘴更换站13(参照图1)取出吸嘴5，然后，将其引导至测压元件14(负荷测定装置)上，将吸嘴5向负荷测压元件14按压，检测吸嘴5的弹簧S的弹推力，然后，将检测出的弹推力与每个吸嘴5的基准弹推力值相比较，如果在基准弹推力值的范围外，则登记该信息，并报告该信息。

图3是表示所述安装装置1整体的外观的图。11是安装装置1的外壳，该外壳11上设置有：连接于安装控制部9(参照图1)的作为输入部的键盘10；作为报告单元的显示灯R；作为报告单元的输出部的液晶监视器12。

在这样结构的安装装置1的主要部分中，如图1所示，在与基板搬送装置2相邻的底座的适当位置设置有所述吸嘴更换站13，该吸嘴更换站13中收纳有多个吸嘴5。在更换吸嘴时，使头单元6位于吸嘴更换站13的上方并将其降下，使吸嘴5从头单元6的头单元轴5A脱离到吸嘴更换站13，并将该吸嘴收纳于吸嘴更换站13。然后将其他吸嘴5从吸嘴更换站13装到头单元6的头单元轴5A。

在该吸嘴更换站13的附近，设置有例如由测压元件构成的负荷测定装置14。

下面参照图1和图5，说明电子部件安装装置的吸嘴测定的作用。

吸嘴5的弹推力的测定是在电子部件的基板替换时的吸嘴更换时等准备之后进行的。

在图1、图5中，头单元6移动至吸嘴更换站13的上方，装上位于吸嘴更换站13的吸嘴5(图5，步骤1、2)，并使其移动至测压元件14上(图5，步骤3)。

然后，降下吸嘴5，使吸嘴5的吸嘴滑块N的末端按压测压元件。

由此，测压元件14检测出吸嘴滑块N的弹簧S的弹推力(图5，步骤4)。通过将该检测值与存储于安装控制部9的存储单元中的该吸嘴5的基准吸嘴数据进行对比，判别该吸嘴5是否出错(图5，步骤5)。然后，如果判断为吸嘴出错，在所述存储单元中进行出错信息登记(图5，步骤6)。

在判断为没有出错时，在出错信息登记之后判断有无未检测的吸嘴(图5，步骤7)，将该吸嘴5返回到吸嘴更换站13的原来位置，吸附吸嘴更换站13内的未检查的吸嘴。(图5、步骤1、2)

然后，重复进行检查直至对吸嘴更换站13内的所有吸嘴5的检查结束，每当检测出吸嘴5出错时，进行出错信息登记。此时，在进行出错信息登记的时刻，点亮显示灯R，并在作为报告单元的监视器12上显示产生了错误的吸嘴的种类。

Claims (1)

1.一种电子部件安装装置，具有：

多个吸嘴，其具有可上下移动地支撑于保持构件上、在吸附电子部件时以规定的弹推力按压电子部件的吸嘴滑块；

头单元，其沿X-Y方向可移动地支撑于基板上方，并且支撑所述吸嘴，该吸嘴可上下移动且可拆装；

该电子部件安装装置的特征在于，具有：

负荷测定装置，其配置于与头单元相对的位置，检测吸嘴滑块进行了按压时的弹推力；

存储装置，其存储所述多个吸嘴的基准弹推力；

报告单元，其对存储于所述存储装置中的各个吸嘴的基准弹推力的值和来自负荷测定装置的该吸嘴的检测值进行比较，在检测值在基准值的范围外的情况下，报告该吸嘴。

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