CN103648736A - 波纹管的切断装置及切断的波纹管的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种能够简单且可靠地在凸部切断各种直径尺寸的波纹管的技术。为了达到该目的，切断装置具备：输送部，使波纹管的轴向沿着输送路径输送该波纹管；切断部，将沿着输送路径输送的波纹管沿着其周向切断；以及拍摄部，拍摄波纹管的预定切断位置。控制部对预定切断位置的拍摄图像进行图像分析，判定预定切断位置是否是波纹管的凸部，在此得到了肯定的判定结果的情况下，使切断部切断预定切断位置。

Description

波纹管的切断装置及切断的波纹管的制造方法

技术领域

本发明涉及切断波纹管的技术。

背景技术

波纹管是通过沿着轴向交替连续地形成凸部和凹部从而在轴向具有柔软性的筒状部件，被广泛地用作覆盖在电线的周围的保护器材等。

波纹管一般从缠绕成束状的状态下抽出，并切断为需要的长度来使用。例如，在专利文献1中，公开了测量波纹管并切断的技术。

但是，优选在凸部切断波纹管。如果在凸部切断波纹管，则由于波纹管的开口面积大，所以能够避免插通在波纹管内的电线等接触到波纹管的开口端而使开口端损伤这样的事情。

因此，一直以来，提供出了各种用于在凸部切断波纹管的技术。例如，在专利文献2中提出了如下的技术：设置用于检测波纹管的凹凸的检测部，按照该检测部检测到波纹管的凸部的定时驱动切断刀刃，在凸部切断波纹管。另外，在专利文献3、4中提出了如下的技术：将形成在夹具上的一对保持片插入在波纹管的隔着凸部相邻的各个凹部中来固定波纹管，然后，切断用夹具夹持的凸部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2000-141291号公报

专利文献2：日本特开2010-23125号公报

专利文献3：日本特开2006-296015号公报

专利文献4：日本特开平9-117818号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，制造有多种各部分的尺寸（直径尺寸、凸部宽度、凹部宽度等）不同的波纹管，按照插通到其内部的电线的粗细、种类等分别使用各种波纹管。在这一点上，存在用于在凸部切断波纹管的现有技术无法灵活地应对波纹管尺寸的变更的问题。例如，在专利文献2的技术中，在波纹管的尺寸变更时，每次必须变更检测部的位置等。另外，在专利文献3、4的技术中，在波纹管的尺寸变更时必须将夹具替换为保持片的间隔能够应对新的凸部宽度的夹具。

本发明是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够简单且可靠地在凸部切断各种尺寸的波纹管的技术。

用于解决课题的技术方案

第一方式的波纹管的切断装置，具备：输送部，使波纹管的轴向沿着输送路径输送该波纹管；切断部，将沿着上述输送路径输送的上述波纹管沿着其周向切断；拍摄部，拍摄上述波纹管的预定切断位置；判定部，对上述预定切断位置的拍摄图像进行图像分析，判定上述预定切断位置是否是上述波纹管的凸部；以及切断控制部，在上述判定部对上述预定切断位置给出了肯定的判定结果的情况下，使上述切断部切断该预定切断位置。

第二方式的波纹管的切断装置，根据第一方式所涉及的波纹管的切断装置，在上述判定部对上述预定切断位置给出了否定的判定结果的情况下，上述切断控制部使上述切断部切断与该预定切断位置不同的位置。

第三方式的波纹管的切断装置，根据第一方式或第二方式所涉及的波纹管的切断装置，具备限制部，该限制部具备沿着上述输送路径突出的突出部，通过设置成上述突出部经由沿着上述输送路径输送的波纹管的沿着轴向连续的狭缝插入到上述波纹管的内部的状态，来限制上述波纹管沿着周向的姿势。

第四方式的波纹管的切断装置，根据第三方式所涉及的波纹管的切断装置，具备多个上述限制部，上述多个限制部沿着上述输送路径隔开间隔地配置。

第五方式的波纹管的切断装置，根据第四方式所涉及的波纹管切换装置，上述多个限制部中的至少一个限制部配置在上述预定切断位置与上述输送部之间。

第六方式的波纹管的切断装置，根据第一方式到第五方式中任一个所涉及的波纹管的切断装置，上述判定部在上述拍摄图像上，将以上述预定切断位置为中心且具有与上述波纹管的凸部的宽度相等的宽度的部分区域作为判定对象区域，在来自被包含在上述判定对象区域中的上述波纹管的像素的个数为预定的阈值以上时，判定上述预定切断位置为上述波纹管的凸部，上述预定的阈值是按照上述波纹管的尺寸规定的值。

第七方式的切断的波纹管的制造方法，包括：a）拍摄波纹管的预定切断位置，对得到的拍摄图像进行图像分析，判定上述预定切断位置是否是上述波纹管的凸部的工序；以及b）在上述a）工序中对上述预定切断位置得到肯定的判定结果的情况下，切断该预定切断位置的工序。

第八方式的切断的波纹管的制造方法，根据第七方式所涉及的切断的波纹管的制造方法，包括：c）在上述a）工序中对上述预定切断位置得到了否定的判定结果的情况下，在沿着上述波纹管的轴向从该预定切断位置仅分离规定的距离的位置切断上述波纹管的工序。

第九方式的切断的波纹管的制造方法，根据第七方式所涉及的切断的波纹管制造方法，包括：d）在上述a)工序中对上述预定切断位置得到了否定的判定结果的情况下，将沿着上述波纹管的轴向从该预定切断位置仅分离规定的距离的位置作为新的预定切断位置，再次进行上述a）工序的工序；以及e）重复执行上述d）工序，直至在上述a）工序中得到肯定的判定结果为止。

发明效果

根据第一方式，在判定部对预定切断位置给出了肯定的判定结果的情况下，切断控制部使切断部切断该预定切断位置。因此，能够可靠地在凸部切断波纹管。在此，判定部对拍摄预定切断位置所得到的拍摄图像进行图像分析，判定该预定切断位置是否是凸部，因此，能够灵活地应对各种尺寸的波纹管而得到准确的判定结果。即，在该方式中，能够简单且可靠地在凸部切断各种尺寸的波纹管。

根据第二方式，在判定部对预定切断位置给出了否定的判定结果的情况下，切断控制部使切断部在与该预定切断位置不同的位置切断波纹管。因此，能够可靠地避免了在凹部切断波纹管的情况。

根据第三方式，由于具备用于限制沿着输送路径输送的波纹管沿着周向的姿势的限制部，所以沿着输送路径输送的波纹管难以发生扭曲。因此，能够准确地判定预定切断位置是否是凸部，而且能够将波纹管沿着其周向笔直地切断。

根据第四方式，具备沿着输送路径隔开间隔地配置的多个限制部。因此，能够可靠地防止沿着输送路径输送的波纹管的扭曲。

根据第五方式，由于具备配置在预定切断位置与输送部之间的限制部，所以能够可靠地确保波纹管在预定切断位置处于不扭曲的状态。

根据第六方式，通过判定部判定来自判定对象区域所包含的波纹管的像素的个数是否是预定的阈值以上，来判断预定切断位置是否是波纹管的凸部。根据这样的结构，仅通过变更阈值的值就能够简单且准确地判定预定切断位置是否是波纹管的凸部。

根据第七方式，在得到预定切断位置为凸部这样肯定的判定结果时切断该预定切断位置。因此，能够可靠地在凸部切断波纹管。在此，由于预定切断位置是否是凸部的判定是通过对拍摄预定切断位置所得到的拍摄图像进行图像分析来进行的，所以能够灵活地应对各种尺寸的波纹管而得到准确的判定结果。即，在该方式中，能够简单且可靠地在凸部切断各种尺寸的波纹管。

根据第八方式，在对预定切断位置得到了否定的判定结果的情况下，在与给出该否定的判定结果的预定切断位置不同的位置切断波纹管。因此，抑制生产性降低，并且还能够可靠地避免在凹部切断波纹管的情况。

根据第九方式，在出现给出肯定的判定结果的预定切断位置之后，切断该预定切断位置。因此，能够可靠地避免在凹部切断波纹管的情况。

通过以下的详细说明和附图可以更加清楚本发明的目的、特征、方式及优点。

附图说明

图1是表示波纹管的俯视图。

图2是示意地表示切断装置的结构的概略立体图。

图3是示意地表示切断装置的结构的概略俯视图。

图4是示意地表示限制部的结构的概略立体图。

图5是表示控制部的硬件结构的框图。

图6是表示在切断装置中所实现的各个功能部的框图。

图7是表示尺寸数据的结构例的图。

图8是表示切断处理的流程的图。

图9是表示凸部判定处理的流程的图。

图10是示意地表示预定切断位置是凸部的情况下拍摄图像的例子的图。

图11是示意地表示预定切断位置是凹部的情况下拍摄图像的例子的图。

图12是表示变形例所涉及的切断处理的流程的图。

具体实施方式

以下，边参考附图边对本发明的实施方式进行说明。以下的实施方式是将本发明具体化后的一个例子，不是限定本发明的技术范围。

（1.波纹管）

在对切断装置2进行说明之前，边参照图1，边对作为切断装置2的切断对象的波纹管1进行说明。图1是表示波纹管1的俯视图。

波纹管1是由树脂等形成的部件，并形成为长管状。波纹管1沿着轴向（长度方向）交替地具备环状的凸部11和环状的凹部12，形成为容易弯曲的形状，凸部11沿着波纹管1的周向形成为突状，凹部12沿着波纹管1的周向形成为凹槽状。

在波纹管1中形成有沿着其整个轴向连续的缝隙（狭缝）13。狭缝13与波纹管1的轴线平行（即，在波纹管1的周向不扭曲、笔直）地形成。狭缝13起到了将保护对象的电线等插入波纹管1的内部的插入口的作用。即，在使用夹具等使该狭缝13向两侧扩展的状态下，作为保护对象的电线等能够从在此形成的波纹管1的遍及整个轴向的缝隙插入到波纹管1内。

（2.切断装置）

关于切断装置2的结构，边参照图2、3，边进行说明。图2是示意地表示切断装置2的结构的概略示意图。图3是示意地表示切断装置2的结构的概略示意图。

切断装置2具备输送部3、切断部4、拍摄部5、限制部6、操作面板7及控制部8。另外，在切断装置2中规定了输送路径Q，作为连续供给的波纹管1从输送部3向切断部4直线状输送的路径。

（输送部3）

输送部3使波纹管1的轴向沿着输送路径Q输送由管供给部30供给的波纹管1。其中，管供给部30以缠绕切断前的长条状的波纹管1的方式等容纳波纹管1，并构成为能够连续地供给波纹管1。输送部3例如具备夹着输送路径Q上下相对地设置的一对带机构31、31；和同步地驱动一对带机构31、31的驱动机构32。

带机构31、31各具有一对输送辊311、311和输送带312。一对输送辊311、311沿着输送路径Q隔开间隔地配置，一对输送辊311、311可旋转地被垂直竖立设置的支撑壁20支撑。另外，输送带312可循环旋转地缠绕在一对输送辊311、311上。

驱动机构32对输送辊311、311提供旋转驱动力。驱动机构32，例如由电动机（优选，步进电动机、或者伺服电动机等旋转量可控的电动机）和将电动机的旋转驱动力传递到输送辊311、311的机构（具体地说，例如安装在电动机的旋转轴的皮带轮及缠绕在输送辊311的旋转轴上所安装的皮带轮之间的皮带）构成。

沿着输送路径Q配置的波纹管1处于由一对带机构31、31的各个输送带312、312从上下夹持的状态。在该状态下，通过驱动机构32的驱动，输送辊311、311同步地旋转时，夹持在输送带312、312之间的波纹管1沿着输送路径Q被输送。另外，优选在至少一方的带机构31中设置用于使其升降的机构。根据这种结构，通过使带机构31升降而接近输送路径Q（或远离输送路径）来调整一对输送带312、312之间的间隙大小，能够使其对应沿着输送路径Q输送的波纹管1的粗细。

（切断部4）

切断部4将沿着输送路径Q输送的波纹管1沿着其轴向切断。切断部4具体而言具备：切断刀刃41；使切断刀刃41沿着切断路径R往复运动的驱动机构42。切断路径R被设置为正交地横切输送路径Q的路径。

作为驱动机构42，例如可以采用使电动机的旋转驱动力通过齿条及齿轮等作为驱动力发挥作用的机构或者气缸等各种直线驱动机构等。在切断刀刃41受到驱动机构42的驱动而沿着切断路径R往复移动时，在切断路径R和输送路径Q的交叉位置，将沿着输送路径Q输送的波纹管1沿着其周向切断。即，波纹管1与切断路径R的交叉部分为波纹管1的预定切断位置（由切断部4切断的预定位置）C。

（拍摄部5）

拍摄部5拍摄沿着输送路径Q输送的波纹管1的预定切断位置C。拍摄部5例如可以由二维图像传感器和成像镜头等构成。拍摄部5被配置为与波纹管1的轴向平行，以包含波纹管1的预定切断位置C的面区域为拍摄面，视野与该拍摄面平行。

（限制部6）

限制部6是用于限制沿着输送路径Q输送的波纹管1沿着周向的姿势，防止波纹管1沿着周向扭曲的功能部。切断装置2具备两个限制部6（6a、6b）。各个限制部6a、6b沿着输送路径Q隔开间隔地配置。特别是，优选一个限制部（第一限制部）6a配置在尽可能靠近预定切断位置C的位置，优选另一个限制部（第二限制部）6b配置在从第一限制部6a向输送路径Q的上游侧分离的位置。这里，第一限制部6a配置在预定切断位置C和输送部3之间，第二限制部6b配置在输送部3和管供给部30之间（即，隔着输送部3在预定切断位置C的相反侧）。

关于限制部6的结构，边参照图4，边具体地进行说明。图4是示意地表示限制部6的结构的概略立体图。限制部6具备被固定在支撑壁20上的支撑部件61。支撑部件61的一部分弯折，成为从支撑壁20突出的形状，该插入板62竖立设置在该突出部。插入板62的厚度例如为1mm左右的薄板形状的部件，按照使其主面沿着垂直方向及输送路径Q的延伸方向的姿势竖立设置。为了以该规定的姿势竖立设置插入板62，例如以在载置在支撑部件61上的长方体形状的辅助部件63的壁面作为引导面，并使插入板62的主面沿着该引导面将该主面固定在引导面即可。在插入板62的上端边缘固定有内插体64。内插体64为两端被磨圆的长棒状的部件，使其长度方向沿着输送路径Q，配置在输送路径Q上。

插入板62的上端附近及内插体64构成沿着输送路径Q突出的突出部，该突出部通过沿着输送路径Q输送的波纹管1的狭缝13插入波纹管1的筒内部，从而以该狭缝13朝向垂直下方的方式限制波纹管1沿着其周向的姿势的状态沿着输送路径Q输送波纹管1。

另外，优选限制部6例如构成为在支撑部件61中通过长孔（长度方向沿着垂直方向的长孔）611螺栓固定在支撑壁20上，由此，设置成能够调整沿着垂直方向的配置位置。根据这样的结构，按照沿着输送路径Q输送的波纹管1的粗细使限制部6升降，由此能够使内插体64沿着垂直方向的位置与沿着输送路径Q配置的波纹管1的中心轴一致。

（操作面板7）

再次参照图2、图3。操作面板7是受理来自操作者的各种指示，且对操作者显示各种信息的功能部，例如，由各种开关及触摸面板等构成。操作面板7从作业者受理各种指示、信息等的输入。

（控制部8）

控制部8与上述各部3、4、5、7电连接，控制这些各部，使之在切换装置2中执行波纹管1的切断处理。关于控制部8的结构以下具体地进行说明。

（Ⅰ.硬件结构）

图5是表示控制部8的硬件结构的框图。控制部8由通过总线800将例如CPU801、ROM802、RAM803、外部存储装置804等彼此连接起来的普通计算机构成。ROM802保存基本程序等，RAM803提供了CPU801执行预定处理时的作业区域。外部存储装置804由闪存存储器或硬盘等非易失性存储装置构成。外部存储装置804中保存有用于进行后述的切断处理的程序P。构成为，作为主控制部的CPU801通过按照程序P所描述的顺序进行运算处理，实现切断处理所涉及的各种功能。程序P通常使用预先在外部存储装置804等存储器中保存的程序，但是也可以是以记录在CD-ROM或DVD-ROM、外部闪存存储器等记录介质中的方式（程序产品）提供的（或通过网络从外部服务器下载等提供）、以追加或交换的方式保存在外部存储装置804等存储器中的程序。另外，在控制部8中实现的一部分或全部功能也可以通过专用的逻辑电路等以硬件方式实现。

外部存储装置804保存用于切断处理的尺寸数据D。关于尺寸数据D在后面进行说明。

（Ⅱ.功能结构）

图6是在控制部8中实现的功能框图。控制部8具备切断控制部81和判定部82的功能。这些功能通过CPU81如上所述根据程序P进行预定的运算处理而实现。

切断控制部81控制输送部3及切断部4，使切断部4在适当的位置切断波纹管1。具体而言，切断控制部81使输送部3仅以必要尺寸输送波纹管1之后，使切断部4切断波纹管1。但是，切断控制部81使切断部4切断波纹管1之前，先使判定部82判定预定切断位置C是否是凸部11，在得到预定切断位置C是凸部11这样肯定的判定结果时，使切断部4在该预定切断位置C切断波纹管1。另一方面，对于预定切断位置C没有得到肯定的判定结果时，切断控制部81使输送部3再输送波纹管1，变更切断部4和波纹管1之间的相对位置关系，使切断部4在与给出否定的判定结果的预定切断位置C不同的位置切断波纹管1。但是，输送距离的控制例如根据输送部3的驱动机构33中的电动机旋转量（或者设置在电动机等中的编码器的检测结果）检测波纹管1的输送距离，通过按照该检测量控制电动机的旋转而进行的。另外，切断定时的控制例如是通过控制切断部4的驱动机构42中的电动机旋转开始的定时而进行的。

判定部82按照来自切断控制部81的指示进行波纹管1的预定切断位置C是否是波纹管1的凸部11的判定处理（凸部判定处理）。具体而言，判定部82使拍摄部5拍摄预定切断位置C的拍摄图像9，对该拍摄图像9进行图像分析，判定该预定切断位置C是否是波纹管1的凸部11。

（Ⅲ.尺寸数据D）

外部存储装置804中保存的尺寸数据D是对于各部分的尺寸彼此不同的各种波纹管的尺寸信息，例如，对于各种波纹管包括该波纹管的凸部的宽度d1、凹部的宽度d2、外径d3等（参照图1）的尺寸信息。尺寸数据D例如如图7所示，对于各种波纹管以该波纹管的各部分d1、d2、d3的尺寸信息与该波纹管的识别号码（例如尺寸号码）建立对应的表格形式保存。尺寸数据D中包含的信息例如通过操作面板7受理操作者的操作而获取。

（Ⅳ.处理的流程）

（整体的流程）

边参照图8，边对切断控制部81的切断处理进行说明。图8是表示切断处理的流程的图。

操作者通过操作面板7输入波纹管1所需要的长度尺寸（必要尺寸），且输入用于确定该波纹管1的尺寸的信息（例如，尺寸号码）后，给出切断处理开始的指示时，切断控制部81受理该输入操作开始一系列的切断处理。

首先，切断控制部81使输送部3仅以之前所输入的必要尺寸输送波纹管1（步骤S1）。但是，在此，优选输送在允许的尺寸精度的范围内输送比之前被输入的必要尺寸短稍许距离（例如，1-2mm左右）。这是由于，之后有可能为了使凸部11到达预定切断位置C而追加输送凹部12的宽度d2的量（通常为1-2mm左右）。

在仅以必要尺寸输送波纹管1时，切断控制部81使判定部82进行预定切断位置C的凸部判定处理（步骤S2）。关于凸部判定处理在后面进行说明。在凸部判定处理中检测到判定异常时，切断控制部81通过操作面板7向外部通知该情况，且中止之后的切断处理。

在步骤S2中，对于预定切断位置C得到肯定的判定结果的情况下（即，判定预定切断位置C为波纹管1的凸部11的情况下）（在步骤S3中，是），切断控制部81使切断部4切断该预定切断位置C（步骤S4）。此时，波纹管1在凸部11处被切断。

另一方面，在步骤S2中，对预定切断位置C得到了否定的判定结果的情况下（即，判定预定切断位置C不是波纹管1的凸部11的情况下）（在步骤S3中，否），切断控制部81参照尺寸数据D确定凹部12的宽度d2，使输送部3仅以该凹部12的宽度d2量输送波纹管1（步骤S5）。

在仅以凹部12的宽度d2量输送了波纹管1时，切断控制部81使切断部4切断波纹管1（步骤S4）。此时，波纹管1在从给出了否定的判定结果的预定切断位置C仅分离了凹部12的宽度d2量的位置被切断。由于预定切断位置C为凹部12，所以从该预定切断位置C仅分离了凹部12的宽度d2量的位置为凸部11。因此，此时波纹管1在凸部11处被切断。

（凸部判定处理）

边参照图9-图11，边对判定部82的凸部判定处理（参照图8的步骤S2）的流程进行具体的说明。图9是表示凸部判定处理的流程的图。图10是示意地表示预定切断位置C是凸部11的情况下的拍摄图像9的例子的图。图11是示意地表示预定切断位置C为凹部12的情况下拍摄图像9的例子的图。

在凸部判定处理之前，判定部82通过操作面板7从操作者受理了用于确定作为判定对象的波纹管1的种类的信息（例如，尺寸号码的指定），根据该信息从尺寸数据D中获取成为判定对象的波纹管1的各个部分d1、d2、d3的尺寸信息。

在从切断控制部81得到凸部判定处理的执行指示时，判定部82使拍摄部5对预定切断位置C进行拍摄，从拍摄部5获取所得到的拍摄图像9（步骤S11）。

接着，判定部82从拍摄图像9中提取判定对象像素（步骤S12）。这里，所谓“判定对象像素”是包含在判定对象区域91中的像素，该判定对象区域91设定在拍摄图像9内。其中，所谓“判定对象区域91”是以拍摄图像9上的输送路径Q与切断路径R的交点为中心的矩形区域，沿着输送路径Q的长度与拍摄图像9中的波纹管1的凸部11的宽度d1为相同长度。另外，沿着切断路径R的长度为拍摄图像9中的波纹管1的外径d3以上的长度。

接着，判定部82判断提取出的各个判断对象像素是否是来自波纹管1的像素（以下称为“特定像素”）（步骤S13）。即对判定对象像素是来自波纹管1的特定像素和来自背景（具体而言，支撑壁20）的背景像素中哪一方进行判断。例如根据判定对象像素的色调进行该判断。另外，为了提高该判断的精度，优选特定像素与背景像素具有大的色调差，为此，例如设置成如下的结构即可：在作为波纹管1的背景而拍摄到的支撑壁20的部分区域中嵌入背光等使该部分区域进行面发光。根据这样的结构，由于波纹管1的正投影区域成为影子反映在拍摄图像9中，所以特定像素集中分布在色调比较暗的区域中，背景像素集中分布在色调比较亮的区域中。因此，能够简单且准确地区别出特定像素和背景像素。另外，例如用难以反射光的部件（聚氨酯性部件、海绵性部件等）、颜色与波纹管1不同的部件等覆盖作为背景而拍摄到的支撑壁20的部分区域也很有效。根据这样的结构还能够使特定像素所分布的色调区域和背景像素所分布的色调区域分离，能够简单且准确地区别特定像素和背景像素。

接着，判定部82对特定像素的个数进行计数（步骤S14）。比较预定切断位置C为凸部11的情况下的拍摄图像9（图10）与预定切断位置为凹部12的情况下的拍摄图像9（图11），由于前者在判定对象区域91中包括多个特定像素，所以特定像素的计数值大。

接着，判定部82根据在步骤S14得到的特定像素的计数值判定预定切断位置C是否是凸部11。具体而言，在特定像素的计数值为预定的阈值W以上的情况下（在步骤S15中，是），判断预定切断位置C为凸部11（步骤S16），在比预定的阈值W小的情况下（在步骤S15中，否），判断预定切断位置C不是凸部11（步骤S17）。

分别在凸部11的中心位于预定切断位置C的状态（图10）和凹部12的中心位于预定切断位置C的状态（图11）下，将根据各个预定切断位置C的拍摄图像9所得到的特定像素的计数值分别设定为“最大数N1”和“最小数N2”时，阈值W被设定为远大于最小数N2且为最大数N1以下的值。例如，如果将阈值W设定为最大数N1，则仅在凸部11完全进入到判定对象区域91中的情况下（即，凸部11的中心处于预定切断位置C的情况下）对预定切断位置C给出肯定的判定结果。另外，例如，如果阈值W为比最大数N1和最小数N2之间的平均值稍大的值，则凸部11一半以上进入到判定对象区域91中时，对预定切断位置C给出肯定的判定结果。即，此时即使凸部11的中心从预定切断位置C稍微偏离，在凸部11的一部分进入到预定切断位置C的情况下，对该预定切断位置C给出肯定的判定结果。采用远大于最小数N2且为最大数N1以下的任意值中某个值作为阈值W优选可以由操作者任意地选择。

其中，上述最大数N1及最小数N2的各个值是根据被作为判定对象的波纹管1的尺寸不同而不同的值，例如，波纹管1的外径d3越大，值越大。因此，判定部82根据由尺寸数据D获取的成为判定对象的波纹管1的各部d1、d2、d3的尺寸信息，计算最大数N1及最小数N2的各值，据此决定阈值W。即，阈值W为根据波纹管1的尺寸规定的值。另外，也可以预先计算出最大数N1及最小数N2的各值，与尺寸号码建立对应地存储在尺寸数据D中。

另外，在确切地计数了特定像素的情况下，所得到的计数值与最大数N1相比不应该成为极端大的值，在得到计数值与最大数N1相比为极端大的值的情况下，未得到足以可信的计数值的可能性大。因此，进一步设置上限阈值，在特定像素的计数值比上限阈值大的情况下，也可以判断为判定异常。此时，上限阈值例如是比最大数N1大稍许（例如，10个像素左右）的值即可。

（3.效果）

根据上述实施方式，判定部82在凸部判定处理中对预定切断位置C给出了肯定的判定结果的情况下，切断控制部81使切断部4切断该预定切断位置C。因此，能够可靠地在凸部11切断波纹管1。在此，由于判定部82对拍摄预定切断位置C所得到拍摄图像9进行图像分析，判定该预定切断位置C是否是凸部11，所以能够灵活应对各种尺寸波纹管而得到准确的判定结果。即，在该方式中，能够简单且可靠地在凸部切断各种尺寸的波纹管。

另外，根据上述实施方式，判定部82在凸部判定处理中对预定切断位置C给出了否定的判定结果的情况下，切断控制部81使切断部4在与给出该否定的判定结果的预定切断位置C不同的位置（具体地说，从预定切断位置C分离了凹部12的宽度d2的位置）切断波纹管1。因此，能够抑制生产性的降低，并且还能够可靠地避免在凹部12切断波纹管1的情况。

另外，根据上述实施方式，由于具备用于限制沿着输送路径Q输送的波纹管1沿着周向的姿势的限制部6，所以沿着输送路径Q输送的波纹管1难以发生扭曲。特别是，由于在此具备多个沿着输送路径Q隔开间隔地配置的限制部6，所以能够可靠地防止沿着输送路径Q输送的波纹管1的扭曲。并且，由于一个限制部6（第一限制部6a）被配置在预定切断位置C和输送部3之间，所以能够可靠地确保波纹管1在预定切断位置C为不扭曲的状态。因此，由拍摄部5拍摄到不扭曲的状态的波纹管1，能够可靠地进行凸部判定处理。另外，在切断部4中能够将波纹管1沿着其周向笔直地切断。

另外，根据上述实施方式，判定部82通过拍摄图像9中所设定的判定对象区域91中所包含的像素（判定对象像素）中来自波纹管1的特定像素的个数是否是预定的阈值W以上，来判断预定切断位置C是否是波纹管1的凸部11。根据这样的结构，通过仅变更阈值W的值就能够简单且可靠地对各种尺寸的波纹管进行凸部判定处理。

（4.变形例）

在上述实施方式中，切断控制部81被设定成以下的结构：在判定预定切断位置C不是波纹管1的凸部11的情况下，使输送部3仅以凹部12的宽度d2量输送波纹管1（步骤S5）后，再使切断部4切断波纹管1。但是，也可以采用以下方式：由判定部8对波纹管1被仅输送了凹部12的宽度d2量的状态下的新的预定切断位置C再次进行凸部判定处理。即，如图12所示，也可以在将波纹管1输送了该凹部12的宽度d2量之后（步骤S5），再次返回到步骤S2的处理，使判定部82对新的预定切断位置C进行凸部判定处理。此时，在步骤S2中得到肯定的判定结果之前，重复执行步骤S5及步骤S2的一系列工序。

根据该变形例，在出现由判定部82在凸部判定处理中给出肯定的判定结果的预定切断位置C之后，切断该预定切断位置C。因此，能够可靠地避免在凹部12切断波纹管1的情况。

（5.其它的变形例）

在上述实施方式中构成为具备两个限制部6，但限制部6未必需要设置多个。另外，反之也可以是将限制部6设置为三个以上的结构。另外，在这些情况下，也优选将至少一个限制部6尽可能地配置在靠近预定切断位置C的位置。

另外，判定部82对拍摄图像9进行图像分析来判定预定切断位置C是否是波纹管1的凸部11的方式，不限于上述说明。例如，也可以采用根据边缘检测等从拍摄图像9中提取出波纹管1的轮廓，判定预定切断位置C是否是波纹管1的凸部11这样的方式。

另外，在上述实施方式中，采用了切断部4固定在沿着输送路径Q的恒定位置，通过输送部3输送波纹管1来改变切断部4和波纹管1之间的相对位置关系的方式。但是，使切断部4和波纹管1之间的相对位置关系变更的方式未必局限于此。例如，也可以采用通过使切断部4沿着输送路径Q移动，来改变切断部4和波纹管1之间的相对位置关系的方式。

另外，在上述实施方式中，也可以构成为，在拍摄图像9上设定多个使上下中心轴与输送路径Q一致且沿着输送路径Q的长度与凸部11的宽度d1为相同长度的矩形区域，对于各个矩形区域，计数包含在该矩形区域中的特定像素的个数，使切断部4切断包含最多的特定像素的矩形区域的左右中心轴。

以上对本发明做了详细的说明，但是上述说明所有的方式仅仅是一个示例，本发明并不局限于这些示例。可以解释为在不脱离本发明范围的情况下能够想到的无数未例示的变形例。

标号说明

1  波纹管

2  切断装置

3  输送部

4  切断部

5  拍摄部

6  限制部

7  操作面板

8  控制部

81 切断控制部

82 判定部

D  尺寸数据

Claims (9)

1.一种波纹管的切断装置，具备：

输送部，使波纹管的轴向沿着输送路径输送该波纹管；

切断部，将沿着上述输送路径输送的上述波纹管沿着上述波纹管的周向切断；

拍摄部，拍摄上述波纹管的预定切断位置；

判定部，对上述预定切断位置的拍摄图像进行图像分析，判定上述预定切断位置是否是上述波纹管的凸部；以及

切断控制部，在上述判定部对上述预定切断位置给出了肯定的判定结果的情况下，使上述切断部切断该预定切断位置。

2.根据权利要求1所述的波纹管的切断装置，其中，

在上述判定部对上述预定切断位置给出了否定的判定结果的情况下，上述切断控制部使上述切断部切断与该预定切断位置不同的位置。

3.根据权利要求1所述的波纹管的切断装置，其中，

具备限制部，该限制部具备沿着上述输送路径突出的突出部，通过设置成上述突出部经由沿着上述输送路径输送的波纹管的沿着轴向连续的狭缝插入到上述波纹管的内部的状态，来限制上述波纹管沿着周向的姿势。

4.根据权利要求3所述的波纹管的切断装置，其中，

具备多个上述限制部，

上述多个限制部沿着上述输送路径隔开间隔地配置。

5.根据权利要求4所述的波纹管的切断装置，其中，

上述多个限制部中的至少一个限制部配置在上述预定切断位置与上述输送部之间。

6.根据权利要求1所述的波纹管的切断装置，其中，

在上述拍摄图像上，上述判定部将以上述预定切断位置为中心且具有与上述波纹管的凸部的宽度相等的宽度的部分区域作为判定对象区域，在来自被包含在上述判定对象区域中的上述波纹管的像素的个数为预定的阈值以上时，判定上述预定切断位置为上述波纹管的凸部，

上述预定的阈值是按照上述波纹管的尺寸规定的值。

7.一种切断的波纹管的制造方法，包括：

a）拍摄波纹管的预定切断位置，对得到的拍摄图像进行图像分析，判定上述预定切断位置是否是上述波纹管的凸部的工序；以及

b）在上述a）工序中对上述预定切断位置得到肯定的判定结果的情况下，切断该预定切断位置的工序。

8.根据权利要求7所述的切断的波纹管的制造方法，其中，包括：

c）在上述a）工序中对上述预定切断位置得到了否定的判定结果的情况下，在沿着上述波纹管的轴向从该预定切断位置仅分离规定的距离的位置切断上述波纹管的工序。

9.根据权利要求7所述的切断的波纹管的制造方法，其中，包括：

d）在上述a)工序中对上述预定切断位置得到了否定的判定结果的情况下，将沿着上述波纹管的轴向从该预定切断位置仅分离规定的距离的位置作为新的预定切断位置，再次进行上述a）工序的工序；以及

e）重复执行上述d）工序，直至在上述a）工序中得到肯定的判定结果为止。

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