CN107107606A

CN107107606A - 印刷机

Info

Publication number: CN107107606A
Application number: CN201580071391.9A
Authority: CN
Inventors: C·佐科; R·策格尔
Original assignee: Mei Xin Printing Machinery Co Ltd
Current assignee: Mei Xin Printing Machinery Co Ltd
Priority date: 2014-11-28
Filing date: 2015-11-30
Publication date: 2017-08-29
Also published as: CA2968641A1; PT3224047T; EP3224047A1; WO2016084056A1; IL252408A0; TW201632361A; TWI598244B; EP3224047B1; US20170320318A1; KR20170089908A; MX2017006855A; BR112017011114A2; US10525698B2

Abstract

印刷机包括：引导件(40)；沿所述引导件(40)定位的至少一个印刷站(10a)；用于支撑要由所述印刷站印刷的产品的至少一个支撑站(30)；沿所述引导件(40)安装的至少第一和第二定位单元(20a、20b)，所述定位单元(20a、20b)中的至少一个定位在所述印刷站(10a)处。所述支撑站(30)包括：马达(31)，其与所述支撑站(30)基本成一体，用于使所述支撑站(30)沿所述引导件(40)移动；获取装置(32)，其当所述支撑站(30)处于所述定位单元(20a、20b)中的每个定位单元处时，能够从所述定位单元(20a、20b)中的所述每个定位单元获得识别码(ID1、ID2)；存储器(33)，其中储存有对应于所述识别码(ID1、ID2)的参考码(Ref1、Ref2)以及对应于所述第一和第二定位单元(20a、20b)之间的距离的至少一个参考距离(DRef)；处理单元(34)，其构造成基于获得的识别码(ID1、ID2)以及储存在所述存储器(33)中的参考码(Ref1、Ref2)和参考距离(DRef)来控制所述马达(31)。

Description

印刷机

技术领域

本发明涉及一种印刷机。

特别地，本发明涉及一种卵形纺织品丝网印刷机。

然而，必须理解的是，本发明也能够应用到其他类型的印刷机。

背景技术

如所已知的，印刷机可以包括沿圆形轨道或者椭圆形轨道布置的多个印刷站。

确定数量的适于支撑待印刷的产品的支撑站沿轨道移动，以便按次序地将产品带到每个站处待印刷的产品。

在一些印刷机中，每个支撑站设置有独立的马达，所述独立的马达独立于其他支撑站沿轨道驱动该支撑站。

为了使每个支撑站在每个印刷站处停止并且使得产品相对于印刷装置合适地定位，每个支撑站包括传感器，所述传感器适于探测定位在每个印刷站处的制动参考：当探测到制动参考时，支撑站停止并且其位置可能被机械定位装置(例如固定销)修正。

本申请人已经注意到，这种印刷机的操作没有被优化，因为每个支撑站移动时的速度一定要非常低以便允许每个驱动系统在探测到制动参考之后使支撑站停止。这导致对这种类型印刷机的印刷率的显著限制。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种印刷率最大化的印刷机。

本发明的另一目的在于提供一个或多个支撑站的位移速度被优化的印刷机。特别地，所述速度被最大化。

本发明的又一目的在于提供一种能够经常检查每个支撑站的部件的磨损状态从而降低故障风险和错误印刷风险的印刷机。

这些目的以及其他目的基本上由根据所附权利要求所述的印刷机来实现。

根据本发明的优选但并非排他的实施例的细节描述，另外的特征和优点将变得显而易见。

附图说明

参考附图，在下文提供了通过非限制性实例所给出的描述，其中：

图1是根据本发明的印刷机的框图；

图2是图1的印刷机的一部分的框图；

图3是示出了在图1的印刷机中使用的参数的图；

图4a-图4b示意地示出了图1的印刷机在不同操作情况下的细节。

具体实施方式

参考附图，根据本发明的印刷机总体由附图标记1表示。

印刷机1优选地是一种椭圆形纺织品丝网印刷机。

然而，必须注意的是，印刷机1可以是一个或多个支撑站相对于多个印刷站移动的任何印刷机。

印刷机1包括至少一个印刷站10a。

优选地，印刷机1可以包括更多数量的印刷站；在图1的示例中，所述印刷机还包括印刷站10b-10e。每个印刷站基本包括与印刷站10a相同的常规特征。

印刷站10a可以是丝网印刷站、数字印刷站、额外的设备(例如干燥器、群单元(flock unit)、冷却站、箔单元等等)。

印刷机1还包括引导件40，印刷站10a和可能的印刷站10b-10e沿所述引导件定位。

优选地，引导件40是轨道。

优选地，引导件40限定了闭合的路径，所述路径具有例如卵形状、椭圆形状或者圆形状。

在一个实施例中，引导件40由一对基本直线分段形成，所述一对基本直线分段的端部通过一对弯曲分段连接，所述弯曲分段具有例如半圆形状或半椭圆形状。

印刷机1还包括沿引导件40安装的至少第一定位单元20a和第二定位单元20b。

优选地，印刷机还可以包括额外的定位单元；通过示例，图1示出了额外的定位单元20c-20i。每个额外的定位单元包括与第一定位单元20a和/或第二定位单元20b相同的特征。

定位单元20a、20b中的至少一个位于印刷站10a处。

优选地，各印刷站10a-10e与相应的定位单元相联，所述相应的定位单元安装在对应的印刷站附近。

优选地，一个或多个定位单元安装在没有设置印刷站的位置中。

由于若干原因，可以有利地设置后者(这将会在下文中变得更清楚)：

即便不执行印刷或处理，仅为了避免与其他支撑站的碰撞，将支撑站停止在一个或多个位置处(将在下文描述)也可能是必要的；

除了印刷站之外的外部单元(例如干燥器或者其他外部装置)必须对由支撑站支撑的、要印刷的(或者刚刚印刷好的)产品进行操作；这些外部单元将被布置在没有安装印刷站的地方，定位单元将是必要的以使得支撑站停在正确的地点处。

第一定位单元20a和第二定位单元20b产生可获得的相应的识别码ID1、ID2。

例如，第一定位单元20a和第二定位单元20b中的每一个可以包括标签，所述标签以一系列针孔码、条形码、二维码等等的形式承载了相应的识别码ID1、ID2。

因此，可以识别沿引导件40的多个位置。

印刷机1还包括用于支撑待印刷的产品的至少一个支撑站30。

产品可以是例如纺织品产品。

优选地，印刷机1包括多个支撑站，所述多个支撑站各适于支撑相应的待印刷的产品。

通过示例，图1还示意地示出了支撑站30’、30”。

每个支撑站优选地具有将在下文公开的与支撑站30相同的结构和操作能力。

支撑站30优选地包括台(未示出)，待印刷的产品布置在所述台上。

支撑站30与引导件40以本身已知的方式机械地相联，将不再详细描述所述方式。

如何将支撑站30安装到引导件40上的示例公开于EP2509791B1中；在该文献中，支撑站被称为“支撑件40”并且引导件被称为“导轨20”。

有利地，支撑站30(图2)包括马达31。

马达31与支撑站30基本成一体。

马达31适于使支撑站沿引导件40移动。

换言之，马达31与支撑站30一起沿引导件40移动；这是指包括马达31和将在下文公开的其他元件的支撑单元30作为单一体被马达31驱动而沿引导件40移动。例如，马达31可以是线性马达，其定子与引导件成一体而转子安装到支撑站。

优选地，马达31是电马达，特别是步进马达。

马达31的常规操作公开于前述的文献EP2509791B1中。

优选地，通过引导件40对支撑站30的马达31和可能的其他电部件供电力：电力线可以沿引导件40布置，支撑站30可以设置有滑动接触部，所述滑动接触部在支撑站起作用和位移期间保持同一支撑站30的电路与电力线接触。

支撑站30还包括获取装置32，当支撑站30处于相同的定位单元20a、20b的每一个处时，所述获取装置能够从每一个所述定位单元20a、20b获得识别码ID1、ID2。

换言之，当支撑站30位于每一个定位单元处时，获取装置32可以读取/接收与定位单元在印刷机上的相关位置相关联的识别码ID1、ID2。

定位单元20a、20b的标签被布置成使得当支撑站30到达定位单元20a、20b时，获取装置32基本面向所述标签，以便读取相关的识别码。

支撑站30还包括存储器33，对应于识别码ID1、ID2的参考码Ref1、Ref2以及对应于所述定位单元20a、20b之间的距离的至少一个参考距离DRef被储存在所述存储器中。

如在下文将更清楚的那样，在初始的自学操作期间，参考码Ref1、Ref2和参考距离DRef可以被支撑站30有利地探测/确定并且储存。

支撑站30还包括处理单元34，所述处理单元构造成基于获得的识别码ID1、ID2以及基于储存在存储器33中的参考码Ref1、Ref2和参考距离DRef来控制所述马达31。

特别地，处理单元34向马达31提供基于参考距离DRef的停止指令。

优选地，处理单元34基于参考距离DRef调节马达31将支撑站30从第一定位单元20a移动至第二定位单元20b的速度。

例如，如果第一定位单元20a和第二定位单元20b之间的距离(即，参考距离DRef)非常短，那么将达到的最大速度非常低。与此相反，如果第一定位单元20a和第二定位单元20b之间的距离非常长，那么将达到的最大速度可以更高。

在下文将提供数值的示例以便进一步阐明该特征。

有利地，支撑站30还包括测量单元35，所述测量单元能够确定所述支撑站30沿所述引导件40所行进的距离。

优选地，测量单元35包括与马达31相联的编码器35a。

例如，编码器35a可以与马达31的输出轴相联以便计数该输出轴的转数或者步数，并且基于当前的转化系数将该转数或步数转化成距离测量值(例如1步对应于0.077毫米)。

优选地，处理单元34与测量单元35协作以便基于参考距离DRef控制支撑站30沿引导件40的移动。

特别地，给定参考距离DRef(所述参考距离是假定支撑站30行进的距离)，处理单元34激活马达31以便启动支撑站30的移动。

通过测量单元35，(例如经常地或周期地)向处理单元34通知支撑站30到那一时刻所行进的距离。

当测量的距离基本等于参考距离DRef时，处理单元34命令马达31停止。

更详细地，处理单元34基于参考距离DRef限定了马达31将要遵循的速度曲线。在该曲线中，如上所述，在距离较长的情况中可设定较高的速度。

速度曲线因此包括加速段/减速段，所述加速段/减速段使得马达31将支撑站30从第一定位单元20a驱动至第二定位单元20b。

前述的停止命令可以对应于在速度曲线的终点处等于零的值。

优选地，每个定位单元20a、20b设置有定位机构50(图4a-图4b)，当支撑站30处于定位单元附近时，所述定位机构调整所述支撑站的位置。因为有时仅基于测量单元所确定的支撑站30的位置不足够精确，小调整是必需的，所以定位机构50是有益的。

例如，定位机构50可以包括销51，所述销适于接合设置在支撑站30中的相应的接合部分37。

销51具有渐缩的顶部部分51a，如图4a-图4b所示。

通过合适的推动元件(未示出)例如朝向支撑站30推动销51，所述推动元件比如是气动缸、电致动器或者如弹簧的机械元件。

接合部分37包括空腔/孔或者例如一对水平的配对销37a、37b。水平的配对销37a、37b优选地具有纵向轴线，所述纵向轴线基本正交于支撑站30的移动方向(图4a中箭头Z)并且正交于销51的纵向轴线，如图4a-图4b所示。

因此，如果销51没有精确且完全地插入接合部分37中，那么由于推动元件的作用和所述销的渐缩的顶部部分51a，所述销趋于使得支撑站30进行小的额外位移。

图4a示意地示出了销51没有完全地插入在配对销37a、37b之间的情况；在该示例中，朝上(箭头A1)推动销51，所述销的渐缩的顶部部分51a的倾斜表面朝左(箭头A2)推动支撑站30。

在图4b中，销51被合适地插入在配对销37a、37b之间。例如，图4b的情况相对于图4a的情况在时间上可以是随后的：在支撑站30的额外位移之后，销51现在能够合适地与接合部分37接合(例如完全且精确地插入到配对销37a、37b之间)。因此，支撑站30被合适地定位在相关的定位单元处。

必须注意的是，可以使用本身已知的其他系统，以便在支撑站30已经行进基本等于参考距离DRef的距离之后调整所述支撑站的位置。

优选地，支撑站30还包括能够探测同一支撑站30的额外移动的额外的传感装置36；这种额外的移动优选地不是由马达31的激活所导致的。

特别地，额外的移动可以由定位单元20a、20b之一的定位机构50所导致，所述定位机构运行(例如趋于将前述的销插入到支撑站30的合适的接合部分37中)以使得同一支撑站30到达定位单元处的准确位置。

优选地，处理单元34构造成与测量单元35和额外的传感装置36协作，以确定支撑站30从第一定位单元20a到第二定位单元20b所行进的测量距离MD。

测量距离MD可以与参考距离DRef不同；这可能是由于与前述的定位机构协作地进行的进一步位移所造成的。

有利地，处理单元34构造成储存测量距离MD并且将该储存信息与下次支撑站30从第一定位单元20a移动至第二定位单元20b所确定的测量距离相对比。

优选地，每次支撑站30从第一定位单元20a移动至第二定位单元20b时执行该对比；有利地，所述对比考虑多次测量距离MD的趋势。

如果在某一时间计算的测量距离MD与在第一时间处所确定的测量距离差别过大(即差别超过了预设的阈值)，那么处理单元34产生通知信号NS：这可以是指示一些机械部件磨损并且需要进行维护处理的指示器。

优选地，支撑站30构造成执行自学操作以取得要储存在存储器33中的初始数据，即，参考码Ref1、Ref2和至少一个参考距离DRef。

因此，在印刷机1开始其实际印刷活动之前执行自学操作。

例如，在最初安装印刷机时和/或在已经添加/移动/移除一个或多个印刷站和/或定位单元之后执行自学操作。

概括来说，自学操作目的在于收集在印刷机1的印刷活动期间用于控制支撑站30的移动所必要的参考数据(参考码和一个或多个参考距离)。

更详细地，由支撑站30所实施的自学操作包括以下步骤，所述步骤优选地以下文所呈现的顺序执行：

a.处理单元34控制马达31，用于使支撑站30沿引导件40移动以使得所述支撑站按次序到达定位单元20a、20b中的每一个；

b.当支撑站30处于第一定位单元20a时，获取装置32获取同一第一定位单元20a的识别码ID1；

c.处理单元34将获得的识别码作为第一参考码Ref1储存在存储器33中；

d.处理单元34控制马达31以使支撑站30沿引导件40移动远离第一定位单元20a；

e.当支撑站30处于第二定位单元20b时，获取装置32获得第二定位单元20b的识别码ID2；

f.处理单元34将获得的识别码作为第二参考码Ref2储存在存储器33中；

g.处理单元34确定第一定位单元20a和第二定位单元20b之间的距离并且将所述距离作为参考距离DRef储存在所述存储器33中。

优选地，在第一定位单元20a和第二定位单元20b之间的距离是由处理单元34与测量单元35和额外的传感装置36协作所确定的。

然后，处理单元34命令马达31进一步沿引导件40移动，以到达后续的定位单元。

对于每一个后续的定位单元20c-20i，支撑站30执行与在第二定位单元20b处所执行步骤相同的步骤。

当支撑站30到达开始自学操作的定位单元(在本情况中，为第一定位单元20a)时，处理单元34计算并且储存最后的定位单元(图1中的定位单元20i)和当前的定位单元(例如第一定位单元20a)之间的距离；然后可以认为自学操作已完成，印刷机1可以开始其实际的印刷活动。

因此，在自学操作结束时，以下数据被储存在支撑结构30的存储器33中：

-每个定位单元的识别码；

-每个定位单元和下一个定位单元之间的距离。

有利地，设置中心控制单元100，所述中心控制单元控制一个或多个支撑站的操作和移动且使得所述一个或多个支撑站的操作和移动同步。

优选地，在中心控制单元100和所述一个或多个支撑站之间的连接是基于前述的电力线和设置在每个支撑站上的滑动接触部的。

在一个实施例中，定位单元20a-20i中的一些可以按下述方式布置以形成一种“停泊区域”：定位单元的子设备被定位成相互非常接近(尽管没有足够近到使支撑站相互碰撞)，使得到达其定位单元的支撑站可被聚集在小空间中。当穿过停泊区域时，每个支撑站更慢地移动，因为所述每个支撑站必须在小距离内接连地停止并且花费更多时间到达该区域的终点。

例如，在沿引导件安装比通常更大的印刷站的情况下，该解决方案可以是有利的。该印刷站将需要更多的空间；可以通过恰好在同一印刷站前面实现停泊区域来获得更多的空间。

可以有利地采用停泊区域的另外的解决方案是必须在要印刷的(或者刚刚印刷好的)产品上实施特殊的处理；位于停泊的支撑站上的产品能够被同时处理。

从一般的角度来看，要注意的是，定位单元的数量优选地等于或大于支撑站的数量。以这种方式，每个支撑站可以合适地控制其位移，而不会与其他支撑站相碰撞。

鉴于以上所述，在下文公开印刷机器1的操作。

最初，执行自学操作。

特别地，执行自学操作是因为这是最初使用印刷机器1和/或支撑站30并且存储器33没有包含任何参考数据，或者是因为已经修改了印刷站和/或定位单元的布置(一个或多个印刷站和/或定位单元的添加/移位/移除)使得先前储存于存储器33中的参考数据过时并且需要更新。

如果印刷机1包括多于一个支撑站，那么自学操作优选地由每个支撑站实施。优选地，所有支撑站基本同时地实施自学操作；例如，每个支撑站开始于与其他一个或多个支撑站不同的定位单元。因此，所有的支撑站将沿引导件40的不同分段同时移动，从而停止在每个定位单元处，以逐步地取得/确定所有必要的参考数据。

如所述的，在自学操作结束时，在每个支撑站的存储器中储存参考码和一个或多个参考距离。

然后，可以开始印刷机1的实际印刷活动。

待印刷的产品被布置在一个或多个支撑站上。

然后，如果支撑站没有处于印刷站处的正确位置中，那么支撑站根据印刷过程在印刷站处移动(或者被手动地放置)是首先必须在产品上操作的。

一旦该印刷站的印刷操作结束，那么支撑站沿引导件40朝向后续的印刷站移动；换言之，支撑站沿引导件40以两个可能的方向(顺时针-逆时针)中的一个方向移动。

可以例如基于装载于存储器33中的印刷程序之间的对比以及参考码的顺序来确定所述方向。

支撑站从当前印刷站到下一个印刷站的移动由马达31致动并且由处理单元34控制。

特别地，基于当前印刷站与下一个印刷站之间的参考距离，处理单元34确定在位移期间将要遵循的速度曲线。

优选地，速度曲线(绘制为速度对时间的图)具有基本三角形的形状，这表示速度以基本恒定的方式(基本恒定的加速度)增加一段确定的时间，并且达到最大速度。然后，速度以对称的减速度降低，使得支撑站停止在下一个印刷站处。

图3示意地示出了速度曲线的一个示例：速度以0.3m/s²增加一段时间T1并且达到约0.67m/s的最大速度Vmax。然后，速度以-0.3m/s²减小一段时间T2，所述T2基本等于T1，支撑站将在一段时间T1+T2之后停止，所述支撑站已经行进了约3m的距离。

优选地，取决于支撑站30的尺寸，处理单元34可以采用不同的加速度值/减速度值。

例如，对于大的支撑站，可以使用0.2m/s²的加速度/减速度；对于中等尺寸的支撑站，可以使用0.3m/s²的加速度/减速度；对于小的支撑站，可以使用0.4m/s²的加速度/减速度。

给定将要行进3m的距离，大的支撑站将需要约5.5s；中等尺寸的支撑站将需要约4.47s；小的支撑站将需要约3.87s。

给定7m的距离，中等尺寸的支撑站将需要约6.83s，这与行进3m的距离所必需的约4.47s相比是很短的时间。

必须理解的是，上面的值是以非限制性示例的方式提供的，可以使用不同的速度曲线/速度值。

如果，当已经行进了对应于速度曲线的距离时，支撑站没有处于下一个定位单元处的准确位置，那么相关的定位机构运行以便合适地调整支撑站的位置。

当支撑站被合适地定位时，处理单元34将由测量单元确定的行进距离(考虑基于参考距离所行进的部分)加上由额外的传感装置所测量的距离(考虑由于定位机构所行进的部分)与参考距离DRef和/或与测量距离进行对比，所述测量距离是关于引导件的同一段(tract)(例如在第X印刷站和第X+1印刷站之间)在先前的印刷活动期间确定的。

如所述的，处理单元34还可以确定在相同分段的测量距离中的趋势。

在数据显示出测量距离与参考距离和/或与先前活动期间所进行的同一段的测量值显著不同的情况下，可以产生通知信号NS；实际上，与同一段(所述段的长度没有随时间而变化)相关的测量值的不一致可以是指出支撑站的移动机构不再正确工作的指示器。

本发明获得了重要的优点。

首先，优化了根据本发明的印刷机的一个或多个支撑站的速度。

特别地，一个或多个支撑站的速度可以显著地高于已知印刷机的速度；这允许了印刷机的印刷率极大增加。

此外，根据本发明的印刷机能够经常检查每个支撑站的部件的磨损状态，从而降低了故障风险和错误印刷风险。

该自学系统允许在一台印刷机上的定位单元(此外，以及印刷站)之间的不同距离。例如由于这种情况，不同尺寸的印刷站可以安装在一台印刷机上；可以实现在特殊处理的区域之前、具有支撑站之间的小距离的一种“停泊区域”。

Claims

1.一种印刷机，所述印刷机包括：

a.引导件(40)；

b.至少一个印刷站(10a)，所述至少一个印刷站沿所述引导件(40)定位；

c.至少一个支撑站(30)，所述至少一个支撑站用于支撑要由所述印刷站印刷的产品；

d.沿所述引导件(40)安装的至少第一定位单元(20a)和第二定位单元(20b)，所述第一定位单元(20a)和所述第二定位单元(20b)中的至少一个定位于所述印刷站(10a)处；

其中所述支撑站(30)包括：

a.马达(31)，所述马达与所述支撑站(30)基本成一体，用于使所述支撑站(30)沿所述引导件(40)移动；

b.获取装置(32)，当所述支撑站(30)处于所述第一定位单元和第二定位单元(20a、20b)中的每一个处时，所述获取装置能够从所述第一定位单元和第二定位单元(20a、20b)中的每一个获得识别码(ID1、ID2)；

c.存储器(33)，在所述存储器中储存对应于所述识别码(ID1、ID2)的参考码(Ref1、Ref2)以及对应于所述第一定位单元(20a)和所述第二定位单元(20b)之间的距离的至少一个参考距离(DRef)；

d.处理单元(34)，所述处理单元构造成基于获得的识别码(ID1、ID2)以及基于储存在所述存储器(33)中的参考码(Ref1、Ref2)和参考距离(DRef)来控制所述马达(31)。

2.根据权利要求1所述的印刷机，其中，所述处理单元(34)基于所述参考距离(DRef)向所述马达(31)提供停止命令。

3.根据权利要求1或2所述的印刷机，其中，所述处理单元(34)基于储存在所述存储器(33)中的所述第一定位单元和第二定位单元(20a、20b)之间的参考距离(DRef)来调节所述马达(31)使所述支撑站(30)从所述第一定位单元(20a)移动到所述第二定位单元(20b)的速度。

4.根据前面权利要求中的任一项所述的印刷机，其中，所述支撑站(30)构造成执行自学操作，其中：

a.所述处理单元(34)控制所述马达(31)，用于使支撑站沿所述引导件(40)移动以使所述支撑站按次序地到达所述第一定位单元和第二定位单元(20a、20b)中的每一个；

b.当支撑站(30)处于所述第一定位单元(20a)处时，获取装置(32)获得所述第一定位单元(20a)的识别码(ID1)；

c.所述处理单元(34)将获得的识别码作为第一参考码(Ref1)储存在所述存储器(33)中；

d.处理单元(34)控制马达(31)以使得支撑站(30)沿所述引导件(40)移动远离所述第一定位单元(20a)；

e.当支撑站(30)处于第二定位单元(20b)处时，获取装置(32)获得所述第二定位单元(20b)的识别码(ID2)；

f.处理单元(34)将获得的识别码作为第二参考码(Ref2)储存在所述存储器(33)中；

g.处理单元(34)确定第一定位单元(20a)和第二定位单元(20b)之间的距离，并且将所述距离作为参考距离(DRef)储存在所述存储器(33)中。

5.根据前面权利要求中的任一项所述的印刷机，其中，所述支撑站(30)包括测量单元(35)，所述测量单元能够确定由所述支撑站(30)沿所述引导件(40)行进的距离。

6.根据权利要求5所述的印刷机，其中，所述处理单元(34)基于所述测量单元(35)的测量而确定所述第一定位单元(20a)和所述第二定位单元(20b)之间的距离。

7.根据权利要求5或6所述的印刷机，其中，所述测量单元(35)包括与所述马达(31)相联的编码器(35a)。

8.根据前面权利要求中的任一项所述的印刷机，其中，所述支撑站(30)还包括额外的传感装置(36)，所述传感装置能够探测支撑站(30)的额外移动，所述额外移动优选地不是由所述马达(31)的激活所导致的。

9.根据权利要求8所述的印刷机，其中，所述额外移动是由与所述第一定位单元(20a)和/或第二定位单元(20b)相联的至少一个定位机构(50)所导致的。

10.根据权利要求8或9所述的印刷机，其中，所述处理单元(34)构造成与所述测量单元(35)和所述额外的传感装置(36)协作以确定所述支撑站从所述第一定位单元(20a)到所述第二定位单元(20b)所行进的测量距离(MD)。

11.根据权利要求9所述的印刷机，其中，所述处理单元(34)构造成：

a.对比所述测量距离(MD)与相应的参考距离(DRef)和/或对比所述测量距离与储存在所述存储器(33)中的先前确定的测量距离；

b.基于所述对比产生通知信号(NS)。

12.根据权利要求10所述的印刷机，其中，如果所述测量距离(MD)和相应的参考距离(DRef)之间的差异大于预设的阈值(TH)，那么所述处理单元(34)产生所述通知信号(NS)。