JP6240684B2

JP6240684B2 - 筒状部材製造装置および筒状部材製造方法

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Publication number: JP6240684B2
Application number: JP2015550962A
Authority: JP
Inventors: 中山　進; 進中山; 和久前原
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2017-11-29
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Description

本発明は、筒状部材製造装置および筒状部材製造方法に係り、特に、スリットが設けられているものに関する。

従来、ワイヤハーネスの部品であるコルゲートチューブをワイヤハーネスの製造ライン上で供給する方式が知られている（特許文献１参照）。

この方式では、予めスリットが形成されている長いロール状のコルゲートチューブを、所定の長さに切断することで、ワイヤハーネスの部品としてのコルゲートチューブを供給している。

特許第３２９６０２３号公報

ところで、従来の方式では、スリットによって捻れ変形が起こり、ワイヤハーネスの部品としてのコルゲートチューブの寸法や形状にくるいが生じるおそれがあるという問題がある。

すなわち、長いロール状のコルゲートチューブは、スリットが形成されている状態でドラムリール等に巻かれてロール状になっており、このロール状になっている状態からコルゲートチューブを延出させて所定の長さに切断している。このため、巻き癖とスリットとによる捻れ変形により、コルゲートチューブは、寸法や形状にくるいが生じてしまう。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、寸法や形状にくるいが生じにくく正確な形状のコルゲートチューブを得ることができる筒状部材製造装置および筒状部材製造方法を提供することを目的とする。

本発明の筒状部材製造装置は、ベース体と、前記ベース体に設けられ、ロール状になっている長尺筒状部材を設置するロール状長尺筒状部材設置部と、前記ベース体に設けられ、前記ロール状長尺筒状部材設置部に設置されたロール状の長尺筒状部材から、捻れを取りつつ長尺筒状部材を延出させる長尺筒状部材延出部と、前記長尺筒状部材延出部によって延出している長尺筒状部材にこの長尺筒状部材の軸方向に延びるスリットを形成するスリット形成部とを有し、前記ロール状長尺筒状部材設置部は、前記ベース体に対して回動自在に設けられた載置台を備え、前記載置台は、回転の中心軸が上下方向に延伸しており、前記ベース体には、前記長尺筒状部材が巻き掛けられる複数のローラが回動自在に設けられており、少なくとも一対の前記ローラは、前記載置台の直上に設けられ、前記長尺筒状部材延出部によって上方に延出している前記長尺筒状部材を挟み込んで前記載置台に同期して回転し、前記長尺筒状部材延出部は、前記載置台に設置されている前記ロール状の長尺筒状部材から前記長尺筒状部材が延出し始めている箇所の回転速度が、前記長尺筒状部材の、前記ロール状の長尺筒状部材からの引き出し速度と同じ速度になるように、前記載置台を回転させることで、捻れを取りつつ前記長尺筒状部材を延出させるように構成されている筒状部材製造装置である。

本発明の筒状部材製造装置は、スリット形成部でスリットが形成された長尺筒状部材を所定の長さに切断する切断部を有する筒状部材製造装置であってもよい。

本発明の筒状部材製造装置は、長尺筒状部材延出部は、長尺筒状部材を挟み込む第１の挟み込み部と、長尺筒状部材を挟み込む第２の挟み込み部とを備えて構成されており、第１の挟み込み部は、長尺筒状部材を挟み込み、また、挟み込んだ長尺筒状部材を開放するとともに、長尺筒状部材の長手方向で所定の距離だけ移動するように構成されており、第２の挟み込み部は、長尺筒状部材を挟み込み、また、挟み込んだ長尺筒状部材を開放するように構成されており、第２の挟み込み部で長尺筒状部材を開放しているときに、第１の挟み込み部によって長尺筒状部材を挟み込み第１の挟み込み部を長尺筒状部材の長手方向で所定の距離だけ移動することで、ロール状長尺筒状部材設置部に設置されたロール状の長尺筒状部材から長尺筒状部材を所定の長さ延出させるとともにスリット形成部でスリットを形成するように構成されている筒状部材製造装置であってもよい。

本発明の筒状部材製造装置は、ロール状になっている長尺筒状部材を載置する載置台の直上に設けられ、載置台に同期して回転する一対のローラによって、捻れを取りつつ長尺筒状部材を延出させる長尺筒状部材延出工程と、前記長尺筒状部材延出工程で延出している長尺筒状部材にこの長尺筒状部材の軸方向に延びるスリットを形成するスリット形成工程と、前記スリット形成工程でスリットが形成された長尺筒状部材を所定の長さに切断する切断工程とを有し、前記載置台は、回転の中心軸が上下方向に延伸しており、前記長尺筒状部材延出工程は、前記載置台に設置されている前記ロール状の長尺筒状部材から前記長尺筒状部材が延出し始めている箇所の回転速度が、前記長尺筒状部材の、前記ロール状の長尺筒状部材からの引き出し速度と同じ速度になるように、前記載置台を回転させることで、捻れを取りつつ前記長尺筒状部材を延出させる工程であり、前記一対のローラは、前記載置台に設置されている前記ロール状の長尺筒状部材から上方に延出している前記長尺筒状部材を挟み込んで前記載置台に同期して回転する筒状部材製造方法である。

本発明によれば、寸法や形状にくるいが生じにくく正確な形状のコルゲートチューブを得ることができる筒状部材製造装置および筒状部材製造方法を提供することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施形態に係る筒状部材製造装置の概略構成を示す図である。図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ断面の拡大図である。図３は、本発明の実施形態に係る筒状部材製造装置で生成されスリットが形成された所定の長さのコルゲートチューブの斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係る筒状部材製造装置の概略構成を示すブロック図である。図５は、本発明の実施形態に係る筒状部材製造装置の動作を示すフローチャートである。

本発明の実施形態に係る筒状部材製造装置１は、ロール状に巻かれている長尺筒状部材（たとえば、ロール状長尺コルゲートチューブ）３からスリット５が形成されている筒状部材（たとえばコルゲートチューブ）７を製造する装置である。図１で示すように、ロール状長尺筒状部材設置部９と長尺筒状部材延出部１１とスリット形成部１３とを備えて構成されている。

ロール状の長尺筒状部材は、長尺筒状部材３がロール状に巻かれたことで全体として環状になっている。ロール状長尺筒状部材設置部９には、ロール状の長尺筒状部材３が設置されるようになっている。

長尺筒状部材延出部１１は、ロール状長尺筒状部材設置部９に設置されたロール状の長尺筒状部材３から捻れを取りつつ長尺筒状部材３を延出させるものであり、スリット形成部１３は、長尺筒状部材延出部１１によって延出し直線状になっている長尺筒状部材３にこの長尺筒状部材３の軸方向に延びる１本のスリット５を形成するものである。スリット５は、図３で示すように、長尺筒状部材３の所定の１つの母線のところに形成される。

また、筒状部材製造装置１には、切断部１７が設けられている。切断部１７は、スリット形成部１３でスリット５が形成され直線状になっている長尺筒状部材１９を所定の長さに切断するものである。なお、スリット５が形成された長尺筒状部材１９を、スリット入り直線状長尺筒状部材という場合がある。また、スリット５が形成され切断部１７で所定の長さに切断された筒状部材７（図３参照）は、たとえば電線（図示せず）を覆うようにして使用され、筒状部材７と電線とでワイヤハーネスが構成される。

長尺筒状部材延出部１１は、ロール状の長尺筒状部材３から延出している直線状の長尺筒状部材３を挟み込む第１の挟み込み部２１と、ロール状の長尺筒状部材３から延出している直線状の長尺筒状部材１９を挟み込む第２の挟み込み部２３とを備えて構成されている。

第１の挟み込み部２１は、長尺筒状部材３を挟み込み、また、挟み込んだ長尺筒状部材１９を開放するとともに、長尺筒状部材３の長手方向で所定の距離だけ移動するように構成されている。

第２の挟み込み部２３は、スリット入り直線状長尺筒状部材１９を挟み込み、また、挟み込んだ長尺筒状部材１９を開放するように構成されている。

そして、長尺筒状部材延出部１１は、第１の挟み込み部２１によって長尺筒状部材３を挟み込んでいるときに第２の挟み込み部２３による長尺筒状部材１９の挟み込みを開放し、第１の挟み込み部２１を長尺筒状部材３の長手方向に所定の距離だけ移動する。これによって、ロール状長尺筒状部材設置部９に設置されたロール状の長尺筒状部材３から直線状の長尺筒状部材３を所定の長さ延出させるとともに、スリット形成部１３でスリット５を形成するように構成されている。

また、長尺筒状部材延出部１１は、第２の挟み込み部２３によって長尺筒状部材１９の挟み込みをしたときに、第１の挟み込み部２１による長尺筒状部材３の挟み込みを維持したまま、切断部１７によるスリット入り直線状長尺筒状部材１９の切断をするように構成されている。このとき、第１の挟み込み部２１は、開放後、直線状の長尺筒状部材３を延出させる方向とは逆方向に移動して、次の送りに備えている。これにより、第１の挟み込み部２１によって長尺筒状部材３が断続的に送られるようになっている。

また、第１の挟み込み部２１は、第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７とで長尺筒状部材３を挟み込むように構成されている。スリット形成部１３は、長尺筒状部材３を挟み込んでいる第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７との間隙２９から切断刃３１を挿入して長尺筒状部材３にスリット５を形成するように構成されている（図２参照）。

筒状部材製造装置１は図示しないベース体を備えて構成されている。ロール状長尺筒状部材設置部９は、載置台３３と芯材３５とモータ３７等のアクチュエータを備えて構成されている。

載置台３３はたとえば円板状に形成されており、芯材３５は、たとえば円柱状に形成されており、載置台３３の中央部から上方に突出している。芯材３５の中心軸と載置台３３の中心軸とはお互いが一致している。

載置台３３と芯材３５とは、上下方向に延びている。これらの中心軸を中心にして、モータ３７によりベース体に対して回転するようになっている。

ロール状の長尺筒状部材３は、芯材３５が内側の空間を貫通するようにして、載置台３３に載置されることで、ロール状長尺筒状部材設置部９に設置されるようになっている。すなわち、ロール状の長尺筒状部材３は、この環の中心軸が上下方向に延伸するようにして、載置台３３に載置されるようになっている。

長尺筒状部材延出部１１は、ベース部材３９と第１の挟み込み部２１と第２の挟み込み部２３と長尺部材ガイド部４１とを備えて構成されている。

ベース部材３９はたとえば矩形な平板状に形成されており、ベース体に一体的に設けられている。第１の挟み込み部２１は、上述したように、第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７とを備えて構成されている。

第１の挟み込み部材２５は、図２で示すように、四角柱の１つの側面に半円柱状の凹部４３を設けた形状になっている。凹部４３の中心軸は、第１の挟み込み部材２５の１つの側面の幅方向の中央部で、側面の高さ方向に延びている。第２の挟み込み部材２７は、第１の挟み込み部材２５と同形状に形成されている。

第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７とは、各凹部４３によって円柱が形成されるように配置されている。上記円柱の中心軸は上下方向に延伸している。また、第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７とはシリンダ５５等のアクチュエータで、お互いが接近しまた離反する方向に移動するようになっている。

第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７とがお互いに接近したときには、各凹部４３内を貫通している長尺筒状部材３が、第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７とで挟み込まれる。すなわち、第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７と長尺筒状部材３とが一体化するようになっている。

また、第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７とは、ロボットシリンダ４５等のアクチュエータによって支持されている。すなわち、筐体４７がベース部材３９に一体的に設置されているロボットシリンダ４５の可動子４９に、第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７とが支持されていることで、第１の挟み込み部２１は、第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７が可動子４９とともに、上下方向で所定の距離だけ移動するようになっている。

そして、第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７とで直線状の長尺筒状部材３を挟み込み、可動子４９を移動させることで、長尺筒状部材３をこの長手方向で（下方向に）、所定の長さ（可動子４９の移動距離）だけ、移動させることができるようになっている。

第２の挟み込み部２３は、第１の挟み込み部２１の下方で第１の挟み込み部２１から僅かに離れて設けられている。また、第２の挟み込み部２３は、第１の挟み込み部材５１と第２の挟み込み部材５３とを備えて、第１の挟み込み部２１と同様に構成されている。ただし、第２の挟み込み部２３の各挟み込み部材５１，５３の四角柱の高さ寸法は、第１の挟み込み部２１の各挟み込み部材２５，２７に比べて小さくなっている。

第１の挟み込み部材５１と第２の挟み込み部材５３とは、各凹部によって背の低い円柱が形成されるように配置されている。上記円柱の中心軸は、第１の挟み込み部２１の円柱と同軸で上下方向に延伸している。また、第１の挟み込み部材５１と第２の挟み込み部材５３とはシリンダ５７等のアクチュエータで、お互いが接近しまた離反する方向に移動するようになっている。

第１の挟み込み部材５１と第２の挟み込み部材５３とがお互いに接近したときには、各凹部内を貫通している長尺筒状部材１９が、第１の挟み込み部材５１と第２の挟み込み部材５３とで挟み込まれる。すなわち、第１の挟み込み部材５１と第２の挟み込み部材５３と長尺筒状部材１９とが一体化するようになっている。

長尺部材ガイド部４１は、長尺筒状部材３が巻き掛けられる複数のローラ５９と、ガイドリング６１と、錘６３を備えた動滑車６５とを備えて構成されている。

ローラ５９は、ロール状長尺筒状部材設置部９やベース部材３９の上方に設けられており、ベース体に対して回転自在になっている。ガイドリング６１は、円環状に形成されており、第１の挟み込み部２１の上方で第１の挟み込み部２１から僅かに離れて、ベース部材３９に一体的に設けられている。ガイドリング６１の中心軸と、第１の挟み込み部２１の円柱状の凹部の中心軸とはお互いが一致しており、ガイドリング６１を長尺筒状部材３が貫通している。

動滑車６５は、所定の２つのローラ５９の間で垂れ下がっている長尺筒状部材３の底部が巻き掛けられており、垂れ下がっている長尺筒状部材３を重力で下方に引っ張ることで、長尺筒状部材３の弛みを無くしている。

また、動滑車６５は、垂れ下がっている長尺筒状部材３の垂れ下がり量に応じて上下方向で移動するようになっている。これにより、載置台３３の回転速度に応じた長尺筒状部材３の延出速度と、第１の挟み込み部２１の各挟み込み部材２５，２７の移動速度が異なっていても、垂れ下がっている長尺筒状部材３の部位がバッファの役割をし、弊害が発生しないようになっている。

また、長尺筒状部材延出部１１は、上述したように、ロール状長尺筒状部材設置部９に設置されたロール状の長尺筒状部材３から捻れを取りつつ直線状の長尺筒状部材３を延出させるようになっているが、これは次のようにしてなされる。

ロール状長尺筒状部材設置部９は、これに設置されたロール状の長尺筒状部材３から長尺筒状部材３が延出し始めている箇所（延出開始箇所）１５の位置がほぼ一定になるように、モータ３７によって載置台３３と芯材３５とを回転している。すなわち、図１のＩ方向から見たときに、延出開始箇所１５の位置が、載置台３３や芯材３５やロール状の長尺筒状部材３の回転中心軸に対して、ロール状の長尺筒状部材３の周方向で変位せず、ほぼ一定の角度位置になっている。

さらに説明すると、たとえば、延出開始箇所１５の回転速度が、第１の挟み込み部材２５と第２の挟み込み部材２７との挟み込みと移動とによる長尺筒状部材３の延出速度（引き出し速度）と、ほぼ同じ速度になっている。

これにより、延出開始箇所１５よりも下流側では、長尺筒状部材３は、この中心軸まわりの捻れ（捻り応力を含む）が取られた状態（捻れがほぼとれて無くなった状態）で延出する。

なお、延出開始箇所１５の位置が、載置台３３や芯材３５やロール状の長尺筒状部材３の回転中心軸に対して、ロール状の長尺筒状部材３の周方向である程度変位してもよい。たとえば、延出開始箇所１５の位置が、芯材３５等の回転中心軸に対して、±９０°程度の範囲内で変化してもよい。

ベース体には、錘６３を検出するセンサ６７（ＬＳ１），６９（ＬＳ２），７１（ＬＳ３）が設けられている。これらのセンサ６７，６９，７１によって、垂れ下がっている長尺筒状部材３の垂れ下がり量をある程度検出することができるようになっている。

切断部１７は、一対のリング状のガイド部材（ガイドリング）７３，７５と、切断刃７７と、シリンダ７９等のアクチュエータとを備えて構成されている。ガイドリング７３，７５は、環状に形成されており、第２の挟み込み部２３の下方で第２の挟み込み部２３から僅かに離れて、ベース部材３９に一体的に設けられている。ガイド部材７３，７５の中心軸と、第２の挟み込み部２３の円柱状の凹部の中心軸とはお互いが一致しており、ガイドリング７３，７５を長尺筒状部材１９が貫通している。また、各ガイドリング７３，７５は上下方向で僅かに離れている。

切断部１７の切断刃７７は、シリンダ７９によって、水平方向で移動するようになっているとともに、一対のリング状のガイド部材７３，７５の間に入り込み、一対のリング状のガイド部材７３，７５の間から出た待機位置の間を移動するようになっている。そして、一対のリング状のガイド部材７３，７５の間に入り込んだときに、スリット入り直線状長尺筒状部材１９を所定の長さに切断するようになっている。これにより、筒状部材７が生成される。

次に、筒状部材製造装置１の動作について図５等を参照しつつ説明する。

初期状態として、図１で示すように、ロール状長尺筒状部材設置部９にロール状の長尺筒状部材３が設置されており、ロール状の長尺筒状部材３から長尺筒状部材３がローラ５９に巻き掛けられる等して、長尺筒状部材３の垂れ下がり部を形成しているとともに、各挟み込み部２１，２３を通り、切断部１７の切断刃７７のところまで延びている。また、第１の挟み込み部２１の各挟み込み部材２５，２７は、二点鎖線で示す上方に位置しており、第１の挟み込み部２１による長尺筒状部材３，１９の挟み込みがされておらず、第２の挟み込み部２３による長尺筒状部材３，１９の挟み込みがされており、スリット形成部１３の切断刃３１は、第１の挟み込み部２１の各挟み込み部材２５，２７の下端部のところに位置しており、スリット形成部１３の切断刃３１よりも下方の部位では、長尺筒状部材１９にスリット５が形成されている。また、切断部１７の切断刃７７は、待機位置にある。

上記初期状態において、図示しないスタートスイッチが押されると、ＣＰＵを含む制御部８１の制御の下、メモリ８３に予め格納されている動作プログラムにより、筒状部材製造装置１に必要とされる各種制御が実行される。具体的には、まず、第１の挟み込み部２１による長尺筒状部材３の挟み込みがされる（Ｓ１）。

続いて、第２の挟み込み部２３による長尺筒状部材３，１９の挟み込みを解除し（Ｓ２）、ロボットシリンダ４５によって長尺筒状部材３を下方に所定の距離引き出すとともに、ロール状長尺筒状部材設置部９のモータ３７を駆動して載置台３３を回転し、長尺筒状部材３を延出させる（Ｓ３）。これにより、ロール状の長尺筒状部材３が螺旋状になって引き出されることが防止される。また、ロボットシリンダ４５による長尺筒状部材３の引き出しをするときに、スリット形成部１３によって長尺筒状部材３にスリット５が形成される。

続いて、錘センサ６７（ＬＳ１）がオンしたか否か（錘６３を検出したか否か）を判断し（Ｓ５）、オンした場合には、モータ３７を停止し（Ｓ７）、ステップＳ５に戻る。

ステップＳ５で錘センサ６７がオンしない場合には、錘センサ６９（ＬＳ２）がオンしたか否か（錘６３を検出したか否か）を判断し（Ｓ９）、オンした場合には、モータ３７を駆動し（Ｓ１１）、ステップＳ５に戻る。

ステップＳ９で錘センサ６９がオンしない場合には、ロボットシリンダ４５による長尺筒状部材３の所定長さの引き出しが終了したか否かを判断する（Ｓ１３）。引き出しが終了したときには、第１の挟み込み部２１の各挟み込み部材２５，２７は、図１に実線で示す下方の位置に位置している。

ステップＳ１３において引き出しが終了していない場合には、ステップＳ５に戻り、ステップＳ１３において引き出しが終了した場合には、ロボットシリンダ４５を停止し、ロール状長尺筒状部材設置部９のモータ３７を停止する（Ｓ１５）。

続いて、第２の挟み込み部２３による長尺筒状部材１９の挟み込みを行う。このとき、第１の挟み込み部２１による長尺筒状部材３の挟み込みは維持する（Ｓ１７）。

続いて、切断部１７によるスリット入り直線状長尺筒状部材１９の切断を行うとともに、第１の挟み込み部２１による長尺筒状部材３の挟み込みを解除し、ロボットシリンダ４５で第１の挟み込み部２１の各挟み込み部材２５，２７を、図１に二点鎖線で示す位置まで上昇させる（Ｓ１９）。このとき、第２の挟み込み部２３による長尺筒状部材１９の挟み込みはされたままになっている。

なお、筒状部材製造装置１では、スリット形成部１３の切断刃３１は、第１の挟み込み部２１の各挟み込み部材２５，２７の移動方向（上下方向）で、常に各挟み込み部材２５，２７の内側に位置している。これにより、各挟み込み部材２５，２７で挟まれている長尺筒状部材３の箇所が切断刃３１で切断されてスリット５が形成されることになり、スリット５を正確に形成することができる。

また、錘センサ７１は非常停止用のセンサである。錘センサ７１が錘６３を検出したときには、筒状部材製造装置１が非常停止し、長尺筒状部材３や筒状部材製造装置１の破損等が防止される。

また、筒状部材製造装置１では、長尺筒状部材３，１９を切断部１７で切断するとき、第１の挟み込み部２１による長尺筒状部材３，１９の挟み込みが解除されているとき、および、電源ＯＦＦ等して筒状部材製造装置１が停止状態にあるときには、第２の挟み込み部２３による長尺筒状部材３，１９の挟み込みがなされている。これによって、長尺筒状部材３，１９の長手方向での位置ずれを常に防止することができる。

ところで、筒状部材製造装置１において、ロール状長尺筒状部材設置部９のたとえば直上に位置している一対のローラ５９（５９Ａ，５９Ｂ）で、長尺筒状部材３，１９を挟み込み、ローラ５９（５９Ａ，５９Ｂ）を、載置台３３と芯材３５とに同期させて回転させてもよい。

ローラ５９Ａは、図示しないモータ等のアクチュエータで、回転するようになっている。ローラ５９Ａの周速度は、ロール状長尺筒状部材設置部９に設置されているロール状の長尺筒状部材３から延出する長尺筒状部材３の延出速度と等しくなっている。ローラ５９Ｂは、バネ６０等の弾性体で、ローラ５９Ａ側に付勢されている。これによって、一対のローラ５９（５９Ａ，５９Ｂ）で、長尺筒状部材３，１９の挟み込みがなされている。一対のローラ５９（５９Ａ，５９Ｂ）は、ウレタンゴム等の摩擦係数の大きい材料で構成されている。

また、錘６３と動滑車６５との質量は、できるだけ小さくなっている、つまり長尺筒状部材３の垂れ下がりを形成するための必要最小限の値になっていることが望ましい。

ローラ５９（５９Ａ，５９Ｂ）を設けたことや、錘６３と動滑車６５との質量をできるだけ小さくしたことにより、第１の挟み込み部２１や第２の挟み込み部２３と動滑車６５との間、もしくは、第１の挟み込み部２１や第２の挟み込み部２３とローラ５９（５９Ａ，５９Ｂ）との間における長尺筒状部材３の伸び量（弾性変形による伸び量）を極力小さくすることができ、正確な長さのスリット入りの筒状部材７を得ることができる。

筒状部材製造装置１によれば、長尺筒状部材延出部１１によって捻れが取られて延出している長尺筒状部材３に、スリット形成部１３によってスリット５を形成するので、予めスリットが形成されている場合に比べて、巻き癖によるスリットの形状不良（たとえば、スリットの螺旋状の捻れ）が発生せず、筒状部材７の寸法や形状にくるいが生じにくくなり、正確な形状のスリット入りの筒状部材７を得ることができる。

また、筒状部材製造装置１によれば、ロール状の長尺筒状部材３がこの環の中心軸が上下方向に延伸し芯材３５が内側の空間を貫通するようにして載置台３３に載置されるので、ロール状の長尺筒状部材３を上方からロール状長尺筒状部材設置部９に載置するだけでロール状の長尺筒状部材３の設置を行うことができ、ロール状の長尺筒状部材３のロール状長尺筒状部材設置部９への設置がしやすくなる。

また、筒状部材製造装置１によれば、長尺筒状部材延出部１１によって直線状になっている長尺筒状部材３にスリット形成部１３でスリット５を形成してからスリット入り直線状長尺筒状部材１９を切断部１７によって所定の長さに切断するので、巻き癖等による筒状部材７の長さ寸法の不良の発生を無くすことができる。

また、筒状部材製造装置１によれば、第２の挟み込み部２３で長尺筒状部材１９を開放しているときに、第１の挟み込み部２１によって長尺筒状部材３を挟み込み第１の挟み込み部２１を長尺筒状部材３の長手方向で所定の距離だけ移動することで、スリット５を形成するように構成されているので、スリット５を長尺筒状部材３に所定の長さにわたって正確に捻れの無い状態で形成することができる。

なお、上記説明内容を筒状部材製造方法として把握してもよい。すなわち、ロール状長になっている長尺筒状部材から捻れを取りつつ長尺筒状部材を延出させる長尺筒状部材延出工程と、前記長尺筒状部材延出工程で延出している長尺筒状部材にこの長尺筒状部材の軸方向に延びる１本のスリットを形成するスリット形成工程と、前記スリット形成工程でスリットが形成された長尺筒状部材を所定の長さに切断する切断工程とを有する筒状部材製造方法として把握してもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。

本出願は、２０１３年１１月２９日に出願された日本国特許出願第２０１３−２４７０３０号に基づく優先権を主張しており、この出願の全内容が参照により本願明細書に組み込まれる。

１筒状部材製造装置３長尺筒状部材５スリット９ロール状長尺筒状部材設置部１１長尺筒状部材延出部１３スリット形成部２１第１の挟み込み部材２３第２の挟み込み部材

Claims

ベース体と、
前記ベース体に設けられ、ロール状になっている長尺筒状部材を設置するロール状長尺筒状部材設置部と、
前記ベース体に設けられ、前記ロール状長尺筒状部材設置部に設置されたロール状の長尺筒状部材から、捻れを取りつつ長尺筒状部材を延出させる長尺筒状部材延出部と、
前記長尺筒状部材延出部によって延出している長尺筒状部材にこの長尺筒状部材の軸方向に延びるスリットを形成するスリット形成部と、
を有し、
前記ロール状長尺筒状部材設置部は、前記ベース体に対して回動自在に設けられた載置台を備え、
前記載置台は、回転の中心軸が上下方向に延伸しており、
前記ベース体には、前記長尺筒状部材が巻き掛けられる複数のローラが回動自在に設けられており、
少なくとも一対の前記ローラは、前記載置台の直上に設けられ、前記長尺筒状部材延出部によって上方に延出している前記長尺筒状部材を挟み込んで前記載置台に同期して回転し、
前記長尺筒状部材延出部は、前記載置台に設置されている前記ロール状の長尺筒状部材から前記長尺筒状部材が延出し始めている箇所の回転速度が、前記長尺筒状部材の、前記ロール状の長尺筒状部材からの引き出し速度と同じ速度になるように、前記載置台を回転させることで、捻れを取りつつ前記長尺筒状部材を延出させるように構成されていることを特徴とする筒状部材製造装置。
請求項１に記載の筒状部材製造装置であって、
前記スリット形成部でスリットが形成された長尺筒状部材を所定の長さに切断する切断部を有することを特徴とする筒状部材製造装置。
請求項１または請求項２に記載の筒状部材製造装置であって、
前記長尺筒状部材延出部は、前記長尺筒状部材を挟み込む第１の挟み込み部と、前記長尺筒状部材を挟み込む第２の挟み込み部とを備えて構成されており、
前記第１の挟み込み部は、前記長尺筒状部材を挟み込み、また、挟み込んだ長尺筒状部材を開放するとともに、前記長尺筒状部材の長手方向で所定の距離だけ移動するように構成されており、
前記第２の挟み込み部は、前記長尺筒状部材を挟み込み、また、挟み込んだ長尺筒状部材を開放するように構成されており、
前記第２の挟み込み部で前記長尺筒状部材を開放しているときに、前記第１の挟み込み部によって前記長尺筒状部材を挟み込み前記第１の挟み込み部を前記長尺筒状部材の長手方向で所定の距離だけ移動することで、前記ロール状長尺筒状部材設置部に設置されたロール状の長尺筒状部材から長尺筒状部材を所定の長さ延出させるとともに前記スリット形成部でスリットを形成するように構成されていることを特徴とする筒状部材製造装置。
ロール状になっている長尺筒状部材を載置する載置台の直上に設けられ、載置台に同期して回転する一対のローラによって、捻れを取りつつ長尺筒状部材を延出させる長尺筒状部材延出工程と、
前記長尺筒状部材延出工程で延出している長尺筒状部材にこの長尺筒状部材の軸方向に延びるスリットを形成するスリット形成工程と、
前記スリット形成工程でスリットが形成された長尺筒状部材を所定の長さに切断する切断工程と、
を有し、前記載置台は、回転の中心軸が上下方向に延伸しており、前記長尺筒状部材延出工程は、前記載置台に設置されている前記ロール状の長尺筒状部材から前記長尺筒状部材が延出し始めている箇所の回転速度が、前記長尺筒状部材の、前記ロール状の長尺筒状部材からの引き出し速度と同じ速度になるように、前記載置台を回転させることで、捻れを取りつつ前記長尺筒状部材を延出させる工程であり、前記一対のローラは、前記載置台に設置されている前記ロール状の長尺筒状部材から上方に延出している前記長尺筒状部材を挟み込んで前記載置台に同期して回転することを特徴とする筒状部材製造方法。