PL238902B1 - Uniwersalne urządzenie do cięcia korugowanych rur - Google Patents

Abstract

Uniwersalne urządzenie do poprzecznego cięcia rur korugowanych, wyposażone przynajmniej w zespół przenoszący (T) do liniowego przesyłania korugowanej rury przez urządzenie, zespół tnący zawierający nóż poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym, zespół pozycjonujący (P) rurę względem noża zespołu tnącego przed operacją cięcia poprzecznego, zespół pomiaru długości odcinka rury, który ma być odcięty, charakteryzuje się tym, że zespół pozycjonujący (P) posiada nośną płytę (10), poprzez którą ustalony jest w korpusie (1) urządzenia rozłącznymi połączeniami szybkozłącznymi, zawierającymi ustalające trzpienie, ustalające otwory i szybkozłącze zaciski (13), przy czym ustalony w korpusie (1) zespół pozycjonujący (P) ma cylindryczną prowadnicę rury o zadanej średnicy, a urządzenie, jest wyposażone w zestaw złożony z co najmniej dwóch zespołów pozycjonujących (P), stanowiących szybko - wymienne moduły urządzenia, z których każdy ma cylindryczną prowadnicę dla rury o innej średnicy.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest uniwersalne urządzenie do cięcia korugowanych rur, pozwalające rozcinać rury korugowane o różnych średnicach w obrębie grzbietu fałdu rury, które to urządzenie wyposażone jest w zespół przenoszący do liniowego przesyłania rury korugowanej przez urządzenie, zespół tnący zawierający nóż poruszany ruchem posuwisto - zwrotnym poprzecznie do wzdłużnej osi rury i zespół pozycjonujący położenie rury względem noża tnącego przed operacją cięcia rury.

Korugowane rury z tworzyw sztucznych (zwane inaczej rurami karbowanymi lub falistymi), o cylindrycznym korpusie zawierającym szereg fałdów (fal) w postaci pierścieniowo uformowanych grzbietów oraz bruzd (dolin, wrębów), usytuowanych naprzemiennie i prostopadle do osi rury, są powszechnie używane jako osłony przewodów lub wiązek przewodów elektrycznych, głównie w pojazdach, maszynach i obrabiarkach oraz sprzętach gospodarstwa domowego.

Wiadomo jest, że z uwagi na ryzyko uszkodzenia przewodów umieszczonych w takich rurach, końce odcinków rur które osłaniają przewody powinny być pozbawione krawędzi mogących zahaczać o izolację przewodów. Wymóg powyższy jest realizowany w praktyce przemysłowej w prosty sposób, polegający na tym, że kolejne, potrzebne odcinki korugowanej rury odcinane są ze zwoju rury każdorazowo w płaszczyźnie prostopadłej do osi rury i przechodzącej przez grzbiet fałdu (fali). Zrozumiałym jest, że przy takiej metodzie obcinania rury, długość odciętego odcinka rury musi zawsze stanowić wielokrotność długości fałdu (fali), przez którą to długość fałdu (fali) rozumie się w niniejszym opisie długość jednego grzbietu i jednej bruzdy wyznaczoną w kierunku osiowym rury.

Z literatury patentowej oraz z praktyki znanych jest szereg przyrządów i urządzeń umożliwiających rozcinanie rury korugowanej w płaszczyźnie poprzecznej do wzdłużnej osi i przechodzącej przez grzbiet fałdu dla uzyskiwania odcinków o żądanej długości, będącej wielokrotnością długości fałdu (fali).

Z opisu patentowego EP 2106314 znane jest urządzenie do cięcia rury falistej, z przyrządem do cięcia poprzecznego, tak aby rurę falistą rozciąć w kierunku poprzecznym i z przyrządem do cięcia wzdłużnego, tak aby rurę falistą rozciąć w kierunku wzdłużnym, przy czym w urządzeniu jest przewidziany moduł sensorowy dla ustalenia położenia rury falistej. W znanym urządzeniu, między przyrządem do cięcia poprzecznego i przyrządem do cięcia wzdłużnego, usytuowany jest przenośnik, co najmniej w przybliżeniu współbieżny z prędkością przesuwu rury falistej, przez co siły wywierane przez przyrząd do cięcia podłużnego rury falistej nie działają na tą część rury falistej, która znajduje się w obszarze przyrządu do cięcia poprzecznego. Przenośnik ma co najmniej dwa taśmociągi, które co najmniej w przybliżeniu usytuowane są w przeciwległych położeniach względem rury falistej i oddziałują na tą rurę falistą.

Dla ustalenia położenia rury falistej względem przyrządu do cięcia poprzecznego, przewidziany jest moduł sensorowy, przykładowo laserowa zapora świetlna. Ponadto urządzenie ma przyrząd do przesuwu rury, aby rurę falistą, która ma być cięta doprowadzić do przyrządu cięcia poprzecznego. Między przyrządem przesuwu rury i przyrządem do cięcia poprzecznego przewidziano dla rury tuleję wlotową, a za przyrządem do cięcia poprzecznego tuleję wylotową. Przyrząd przesuwu rury ma dwa taśmociągi, które w przybliżeniu są usytuowane w położeniach przeciwległych do obwodu rury falistej i tak oddziaływują na rurę falistą, że podczas przenoszenia jej ku przyrządowi do cięcia poprzecznego, rura jest zakleszczana między tymi taśmociągami, przy czym taśmociągi te posiadają obiegowe taśmy transportowe o zamkniętym obwodzie, przebiegające w zasadzie równolegle do rury. Napęd może być zrealizowany w dowolny sposób, np. przez silnik elektryczny wspólny dla obu przenośników.

W tym znanym rozwiązaniu, laserowa zapora świetlna, określająca położenie rury falistej jest usytuowana co najmniej w przybliżeniu w płaszczyźnie, w której nóż do cięcia poprzecznego tnie rurę. Przykładowo, laserowa zapora świetlna odczytuje dolinę fali rury falistej i w przypadku gdy pożądana długość odcinka rury falistej nie kończy się w dolinie fali, rura falista jest transportowana dalej, aż zapora świetlna określi najbliższą następną dolinę fali. Od określonej tak doliny fali następuje dalszy transport rury falistej w kierunku przesuwu, aż nóż do cięcia poprzecznego znajdzie się w płaszczyźnie następnego grzbietu fali. Grzbiet fali zostaje niezawodnie osiągnięty przez nóż, przez to, że zapora świetlna określa poprzedzającą go dolinę fali.

Z opisu patentowego CN 101912993 znana jest maszyna do poprzecznego cięcia rury falistej za pomocą obrotowej głowicy z elementami tnącymi. Maszyna ma zespół przenoszący rurę przeznaczoną do cięcia, przy czym zespół przenoszący ma dwie zasadniczo równoległe do siebie zamknięte taśmy przenośnikowe, gdzie oprócz kół zwrotnych taśm transportowych przewidziano górne koło dociskowe

PL 238 902 B1 i dolne koło dociskowe taśm do przenoszenia rury, usytuowane naprzeciw siebie oraz silnik napędowy dla napędzania zespołu kół dociskowych.

Z opisu patentowego JP 5724697 i zgłoszenia patentowego US 2014/0116214 znane jest urządzenie do poprzecznego cięcia rur korugowanych, które mają płaszcz rozcięty w kierunku ich wzdłużnej osi. Urządzenie to pozwala poprzecznie rozcinać korugowane rury o różnych średnicach na wypukłej części (grzbiecie) fali.

To znane urządzenie wyposażone jest w podajnik rury, dostarczający ją w kierunku osiowym wzdłuż drogi podawania, do zespołu tnącego, w którym rura jest cięta przez nóż. Podajnik rury ma dwa usytuowane naprzeciw siebie taśmowe przenośniki z taśmami transportowymi o zamkniętym obwodzie, przy czym przenośniki taśmowe mają na końcach rolki zwrotne. Korugowana rura jest przenoszona pomiędzy zaciskającymi ją i praktycznie równoległymi do siebie odcinkami taśmowych przenośników i wprowadzana jest do zespołu tnącego, wyposażonego w nóż, przemieszczany poprzecznie do osi wzdłużnej rury podawanej do cięcia.

Koła przenośników są napędzane mechanizmem synchronizującym prędkość obu przenośników taśmowych, korzystnie zawierającym silnik krokowy. Korzystnie, przewidziany jest przynajmniej jeden mechanizm pozwalający zbliżać i oddalać od siebie taśmowe przenośniki, aby dopasować szczelinę między pasami do średnicy podawanej rury falistej.

Korugowana rura, która jest podawana do zespołu tnącego, jest przecinana w nim w kierunku obwodowym (tj. poprzecznie do wzdłużnej osi) przez element tnący, korzystnie ostrze, napędzane mechanizmem o ruchu posuwisto-zwrotnym wzdłuż drogi cięcia. Droga cięcia jest usytuowana prostopadle do drogi podawania rury. Jako mechanizm napędzający noża może być zastosowany np. cylinder pneumatyczny.

Znane urządzenie jest wyposażone w kamerę, która rejestruje obraz planowanej pozycji cięcia rury falistej oraz ma element określający, który dokonuje analizy obrazu przechwyconego przez kamerę, w celu określenia czy planowana pozycja cięcia znajduje się na wypukłej części (grzbiecie) fałdu rury i sterownik, który powoduje uruchomienie elementu do cięcia rury falistej w planowanej pozycji cięcia, gdy element określający daje pozytywny wynik oznaczenia planowanej pozycji cięcia. W przypadku gdy element określający daje negatywny wynik dla określonego położenia cięcia, element tnący jest uruchomiony dopiero wówczas gdy rura znajdzie się w położeniu różnym od planowanego położenia cięcia. W związku z tym jest możliwe aby niezawodnie unikać cięcia rury falistej w części wklęsłej (bruździe) fali.

Z polskiego zgłoszenia patentowego PL404559(A1) znane jest ręczne urządzenie do poprzecznego cięcia rur korugowanych, mające zespół blokujący położenie rury przed operacją cięcia, zespół do poprzecznego cięcia rury oraz zespół do pomiaru długości odcinka rury przed jego odcięciem.

Urządzenie to jest wyposażone w cylindryczną prowadnicę dla rury, zaopatrzoną w poprzeczną szczelinę prowadzącą dla noża oraz ma parę elementów chwytowych, dosuwanych ku sobie prostopadle do osi rury i blokujących położenie rury w cylindrycznej prowadnicy przed operacją cięcia.

Każdy z elementów chwytowych ma dwa blokujące występy, które w pozycji blokowania rury są wsunięte we wręby fałdów rury i wyznaczają pomiędzy sobą przestrzeń dla pomieszczenia noża podczas operacji cięcia.

W znanym urządzeniu zespół tnący ma ruchomą belkę z przytwierdzonym do niej nożem i jest wyposażony w element blokady ruchu noża, z którym to elementem blokady noża współpracują dwie dwuramienne dźwignie zespołu blokady rury w cylindrycznej prowadnicy, przy czym dolne końce dwuramiennych dźwigni zespołu blokady rury są wyposażone we wspomniane elementy chwytowe z blokującymi występami, które przez otwory w prowadnicy rury sięgają do jej wnętrza w obrębie prowadzącej szczeliny dla noża i w pozycji blokowania rury są wsunięte we wręby fałdów rury, wyznaczając pomiędzy sobą przestrzeń dla pomieszczenia ostrza noża podczas operacji cięcia rury. Natomiast zespół pomiaru długości odcinanego odcinka rury ma zębate koło, toczące się bezpoślizgowo po zewnętrznej powierzchni rury podczas przesuwania jej przez cylindryczną prowadnicę i sprzęgnięte z elementem sumującym kąt obrotu koła oraz wskazującym położenie końca rury względem szczeliny prowadzącej dla noża.

W japońskim opisie zgłoszeniowym JP 2006296015(A) ujawniono rozwiązanie problemu rozcięcia rury korugowanej przez grzbietową część jej fałdu, tak aby wyeliminować powstanie ostrych krawędzi na końcach rury, gdy przycina się ją na żądaną długość. Według ujawnionego rozwiązania, cięcie korugowanej rury, której używa się do nakładania na wiązki przewodów okablowania elektrycznego w samochodzie, wykonywane jest w pozycji gdy dwa sąsiednie wręby fali są unieruchomione przez dosuwane do siebie elementy chwytowe, prostopadłe do osi rury. Elementy chwytowe mają po dwa

PL 238 902 B1 występy blokujące, które w pozycji cięcia rury uciśnięte są we wręby fałdów rury po obu stronach tego grzbietu fali, który ma być rozcięty przez przesuwny nóż, przemieszczający się przez szczelinę jednego z elementów chwytowych pomiędzy jej występami ustalającymi.

Zagadnieniem technicznym postawionym do rozwiązania jest opracowanie uniwersalnego urządzenia do poprzecznego cięcia korugowanych rur, mającego co najmniej zespół przenoszący do liniowego przesyłania korugowanej rury przez urządzenie, zespół pozycjonujący do ustalania położenia ciętej rury względem noża zespołu tnącego przed operacją cięcia poprzecznego i zespół tnący z nożem, przemieszczanym mechanizmem o ruchu posuwisto-zwrotnym wzdłuż drogi cięcia prostopadłej do wzdłużnej osi rury, o takiej konstrukcji, która pozwalałaby na szybkie dostosowanie urządzenia do cięcia korugowanych rur o różnych średnicach.

Tak postawione zagadnienie techniczne rozwiązuje urządzenie według wynalazku, mające znany zespół przenoszący do liniowego przesyłania korugowanej rury przez urządzenie, o dwóch usytuowanych naprzeciw siebie pasowych przenośnikach z transportowymi pasami o zamkniętym obwodzie i mechanizmem umożliwiający zbliżanie i oddalanie od siebie pasowych przenośników, tak aby dopasować szczelinę między pasami do średnicy podawanej rury oraz mające znany zespół tnący z nożem, przemieszczanym ruchem posuwisto-zwrotnym wzdłuż drogi cięcia prostopadłej do wzdłużnej osi rury, które jest wyposażone w zestaw złożony z co najmniej dwóch szybko-wymiennych zespołów pozycjonujących do ustalania położenia ciętej rury względem noża zespołu tnącego, stanowiących wymienne moduły urządzenia, przy czym każdy z zespołów pozycjonujących tego zestawu jest dostosowany do ustalania położenia rury o innej zadanej średnicy względem noża zespołu tnącego.

Zgodnie z wynalazkiem, uniwersalne urządzenie do poprzecznego cięcia rur korugowanych, wyposażone przynajmniej w zespół przenoszący do liniowego przesyłania rury korugowanej przez urządzenie, zawierający dwa zasadniczo równoległe względem siebie pasy transportowe i mechanizm do zbliżania i oddalania pasów od siebie oraz napędzający pasy silnik elektryczny, zespół tnący zawierający nóż poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym, zespół pozycjonujący rurę względem noża zespołu tnącego przed operacją cięcia poprzecznego, zespół pomiaru długości odcinka rury, który ma być odcięty, sprzęgnięty funkcjonalnie z zespołem przenoszącym, przy czym zespół pozycjonujący rurę względem noża zespołu tnącego ma cylindryczną prowadnicę rury, zawierającą prowadzącą szczelinę dla noża oraz ma parę przeciwległe usytuowanych zatrzasków, dosuwanych ku sobie w kierunku osi rury i ustalających jej położenie w prowadnicy przed operacją cięcia, a końcówki tych zatrzasków zawierają występy blokujące rurę w prowadnicy, charakteryzuje się tym, że jego zespół pozycjonujący posiada nośną płytę, poprzez którą ustalony jest w korpusie urządzenia rozłącznymi połączeniami szybkozłącznymi, utworzonymi przez ustalające trzpienie korpusu, ustalające otwory nośnych płyt i szybkozłączne zaciski dźwigniowo-przegubowe, przy czym unieruchomiona ustalającymi otworami na ustalających trzpieniach nośna płyta zespołu pozycjonującego jest dociskana do głównej płyty korpusu dociskowymi łapami szybkozłącznych zacisków, przymocowanych do głównej płyty. Ponadto zaś, ustalony w korpusie zespół pozycjonujący ma cylindryczną prowadnicę rury o zadanej średnicy, a urządzenie jest wyposażone w zestaw złożony z co najmniej dwóch zespołów pozycjonujących, stanowiących szybko-wymienne moduły urządzenia, z których każdy ma cylindryczną prowadnicę dla rury o innej średnicy, przy czym podczas pracy urządzenia, z jego korpusem jest zespolony rozłącznie tylko jeden zespół pozycjonujący.

Korzystnie jest, gdy ustalające trzpienie korpusu i ustalające otwory nośnych płyt są stożkowe.

Korzystnie jest, gdy nośna płyta zespołu pozycjonującego zaopatrzona jest w przynajmniej dwa ustalające stożkowe otwory, a korpus urządzenia zawiera przynajmniej dwa ustalające stożkowe trzpienie, współpracujące ze stożkowymi otworami nośnej płyty.

Korzystnie jest, gdy ustalające stożkowe otwory są uformowane w pozycjonujących tulejach nośnej płyty.

Korzystnie jest, gdy ustalające stożkowe trzpienie są przytwierdzone do głównej płyty korpusu.

Korzystnie jest, gdy do nośnej płyty zespołu pozycjonującego jest przytwierdzona oprawa, zawierająca cylindryczną prowadnicę rury o jednej zadanej średnicy, przy czym oprawa ma przelotowy kanał dla cylindrycznej prowadnicy, a ponadto w środkowej części tego kanału oprawa ma rowek, usytuowany poprzecznie do wzdłużnej osi kanału dla cylindrycznej prowadnicy rury i otwarty na zewnątrz oprawy przynajmniej w dwie przeciwne strony.

Korzystnie jest, gdy cylindryczną prowadnicę rury stanowią dwie prowadzące tuleje, osadzone w kanale oprawy tak, iż ich czoła wyznaczają między sobą szczelinę dla noża, usytuowaną w obrębie rowka oprawy.

PL 238 902 B1

Korzystnie jest, gdy do jednej prowadzącej tulei przylega, wystająca poza oprawę, wejściowa tuleja dla rury, a do drugiej prowadzącej tulei przylega, wystająca poza oprawę, wyjściowa tuleja dla rury.

Korzystnie jest, gdy cylindryczna prowadnica rury, uformowana z dwóch prowadzących tulei, ma w obrębie rowka oprawy dwa leżące naprzeciw siebie okna, obejmujące swym zakresem część szczeliny dla noża, przy czym w oknach tych są przesuwnie osadzone dwa przeciwległe względem siebie zatrzaski o końcówkach pozycjonujących i ustalających, po obu stronach szczeliny dla noża, karby rury przed operacją cięcia, zaś wyprowadzone poza obręb oprawy trzony zatrzasków są za pośrednictwem przesuwnych par kinematycznych połączone z nośną płytą oraz sprzęgnięte z tłoczyskami siłowników, najlepiej pneumatycznych, przytwierdzonych do nośnej płyty.

Korzystnie jest, gdy przesuwne pary kinematyczne, łączące zatrzaski z nośną płytą, zawierają przytwierdzone do nośnej płyty prowadnice, na których są osadzone suwaki, połączone z trzonami zatrzasków.

Korzystnie jest, gdy prowadnice zawierają elementy toczne, a nasadzone na nie suwaki mają postać wózków.

Korzystnie jest, gdy leżące naprzeciw siebie okna cylindrycznej prowadnicy rury są utworzone przez pary wrębów, uformowanych w tych czołach prowadzących tulei, które wyznaczają między sobą szczelinę dla noża.

Ponadto korzystnie jest, gdy wyprowadzone poza obręb oprawy trzony zatrzasków są sprzęgnięte z tłoczyskami siłowników poprzez dociskowe ramiona, których jeden koniec jest zespolony z zatrzaskiem lub z jego suwakiem, a drugi koniec jest wyposażony w otwór i nasadzony przesuwnie na zespolony z tłoczyskiem kształtowy trzpień o gwintowanym zakończeniu, przy czym od strony tłoczyska kształtowy trzpień ma oporowy kołnierz dla nasuniętej na trzpień ściskanej sprężyny, której przeciwległy względem kołnierza koniec jest oparty o drugi koniec dociskowego ramienia, podczas gdy do przeciwległej względem sprężyny strony drugiego końca dociskowego ramienia przylega nakrętka, nakręcona na gwintowane zakończenie kształtowego trzpienia.

Główną zaletą urządzenia według wynalazku jest możliwość szybkiego i nieskomplikowanego przygotowania go do cięcia rury korugowanej o średnicy innej niż średnica rury dotychczas ciętej, co osiągnięto dzięki opracowaniu zespołu pozycjonującego o modułowej budowie oraz zastosowaniu połączeń szybkozłącznych między korpusem urządzenia a zespołem pozycjonującym o modułowej budowie.

Ponadto, niewątpliwą zaletą rozwiązania będącego przedmiotem wynalazku, jest zapewnienie efektywnego cięcia rury na grzbiecie fałdu w tzw. „szczycie” (to jest prostopadle do osi rury, w miejscu o jej największej średnicy), co uzyskano poprzez zastosowanie do ustalania rury dwóch przeciwległych zatrzasków, których końcówki nie tylko pozycjonują i blokują rurę w cylindrycznej prowadnicy przed operacją cięcia ale i stanowią niezawodne mechaniczne czujniki położenia karbów i wrębów rury względem szczeliny dla noża przed tą operacją, dzięki temu, że podczas ustalania rury w prowadnicy są dociskane do niej w sposób ciągły z niewielką i stałą siłą pochodząca od kompensacyjnych sprężyn.

Przy takim sposobie cięcia rury korugowanej, jaki realizuje urządzenia, końce odciętego odcinka rury są wolne od ostrych krawędzi, a tym samym bezpieczne dla otoczenia i przewodów do w nich prowadzonych.

Urządzenie jest bezpieczne i proste w obsłudze oraz relatywnie tanie w eksploatacji. Przesuwanie rury przez cylindryczną prowadnicę zespołu pozycjonującego, blokowanie i cięcie rury, wykonywane jest w pełni mechanicznie.

Ponadto urządzenie daje możliwość skutecznego rozcięcia grzbietu fałdu rury korugowanej dowolnego typu, np.: pojedynczej, podwójnej, otwartej czy składanej, co uzyskano dzięki zastosowaniu dwóch przeciwległych zatrzasków oraz blokowaniu rury przez ich końcówki po obu stronach szczeliny prowadzącej dla noża.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania uwidoczniono na załączonym rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku od czoła, z częściowym przerwaniem od strony wyprowadzenia ciętej rury, fig. 2 - urządzenie w widoku z boku z częściowym przekrojem od strony tylnej, fig. 3 - widok od czoła zespołu pozycjonującego rurę korugowaną względem noża zespołu tnącego, z częściowym przekrojem przez oprawę i prowadzące tuleje, fig. 4 - widok z boku zespołu pozycjonującego rurę korugowaną względem noża zespołu tnącego, fig. 5 - przekrój A-A na fig. 3, fig. 6 - szczegół B na fig. 2, fig. 7 - szczegół D na fig. 3, a fig. 8 - fragment widoku dwóch tulei prowadzących w obrębie szczeliny prowadzącej dla noża.

PL 238 902 B1

W przykładzie praktycznej realizacji wynalazku uniwersalne urządzenie do cięcia korugowanych rur R ma korpus 1, zaopatrzony w główną płytę 2, do której przymocowane są takie zespoły urządzenia, jak zespół przenoszący T, wyposażony w transportowe środki do liniowego przesyłania korugowanej rury R przez urządzenie, zespół tnący C, wyposażony w nóż 3 do poprzecznego cięcia rury R, poruszany ruchem posuwisto- zwrotnym przez siłownik 4 oraz jeden z zespołów pozycjonujących P, wchodzących w skład zestawu, złożonego z co najmniej dwóch szybko-wymiennych zespołów pozycjonujących P o modułowej konstrukcji, który to zespół przed operacją cięcia ustala położenie rury R względem noża 3 zespołu tnącego C, tak aby nóż 3 mógł rozciąć korugowaną rurę R w obrębie grzbietu jej fałdu (fali).

Korzystnie, urządzenie ma w korpusie 1 magazynek dla pomieszczenia w nim modułowych zespołów pozycjonujących P zestawu, przy czym podczas pracy urządzenia, z główną płytą 2 korpusu 1 jest zespolony rozłącznie zawsze tylko jeden zespół pozycjonujący P z tego zestawu.

Zespół przenoszący T rurę R i zespół pozycjonujący P, są przymocowane do tej samej strony głównej płyty 2 korpusu 1 urządzenia, a zespół tnący C do drugiej strony głównej płyty 2, przeciwległe względem wspomnianych zespołów przenoszącego T i pozycjonującego P.

Urządzenie jest wyposażone również w zespół pomiarowy do odmierzania długości odcinka rury R, który ma być odcięty, sprzęgnięty funkcjonalnie z zespołem przenoszącym T oraz ma zespół sterujący z panelem sterowania i zespół zasilania.

Z kolei zespół pozycjonujący P ma przynajmniej jeden czujnik położenia rury R względem noża 3 zespołu tnącego C, sprzęgnięty funkcjonalnie z zespołem sterującym.

W korzystnym wariancie realizacji urządzenia, zamocowany do głównej płyty 2 zespół przenoszący T i zespół pozycjonujący P, są osłonięte przezroczystą pokrywą (której nie pokazano na rysunku dla większej jego czytelności).

Zespół przenoszący T korugowane rury R przez urządzenie ma napędzający go silnik elektryczny M oraz dwa pasowe przenośniki 5, których transportowe pasy 6 o zamkniętym obwodzie są na sąsiadujących ze sobą odcinkach praktycznie równoległe do siebie, przy czym w miejscach zmiany kierunku pasów 6 przenośniki 5 wyposażone są w zwrotne rolki 7. Natomiast po stronie przeciwległej do sąsiadujących ze sobą odcinków transportowych pasów 6, każdy z przenośników 5 ma napinającą rolkę 8, usytuowaną pomiędzy zwrotnymi rolkami 7.

Korzystnie pomiędzy zwrotnymi rolkami 7, na tej części przenośników 5, na której transportowe pasy 6 sąsiadują ze sobą, są usytuowane podpierające rolki.

Transportowe pasy 6 obu przenośników 5 są napędzane przez zwrotne rolki 7 wspólnym silnikiem M elektrycznym, który korzystnie jest silnikiem krokowym lub serwosilnikiem.

W korzystnym wariancie realizacji urządzenia, transportowe pasy 6 są ukształtowane jako pasy zębate, a zwrotne rolki 7 i ewentualne podpierające rolki mają profilowanie odpowiadające zębom pasów 6.

Poza tym zespół przenoszący T ma mechanizm (nie pokazany na rysunku dla większej jego czytelności) umożliwiający zbliżanie i oddalanie od siebie pasowych przenośników 5, tak aby dopasować szczelinę między sąsiadującymi ze sobą odcinkami transportowych pasów 6 do średnicy przeznaczonej do cięcia korugowanej rury R, która jest wprowadzana do urządzenia przez wlotową tuleję 9, zamocowaną przy krawędzi głównej płyty 2 korpusu 1.

Każdy zespół pozycjonujący P, ma podstawę w postaci nośnej płyty 10, która jest przystosowana do szybkiego rozłącznego mocowania do głównej płyty 2 korpusu 1 urządzenia oraz do unieruchomienia jej, w jednej zadanej pozycji względem zespołu przenoszącego T oraz zespołu tnącego C, na przytwierdzonych do głównej płyty 2 ustalających stożkowych trzpieniach 11.

W tym celu nośna płyta 10 ma pozycjonujące tuleje 12 z ustalającymi stożkowymi otworami, które współpracują z ustalającymi stożkowymi trzpieniami 11 głównej płyty 2 korpusu 1, podczas gdy do głównej płyty 2 przytwierdzone są szybkozłączne zaciski 13, korzystnie zaciski dźwigniowo-przegubowe (kolankowe), znane np. z opisów EP 1413398 (B1), DE 20216149 (U1), DE 20216150 (U1), których dociskowe łapy 14 współpracują z nośną płytą 10, gdy jest ona unieruchomiona na ustalających trzpieniach 11, dociskając ją do głównej płyty 2.

Takie rozwiązanie sztywnego i jednocześnie dającego się szybko montować i demontować, powtarzalnego połączenia pomiędzy główną płytą 2 korpusu 1, a nośną płytą 10 zespołu pozycjonującego P, pozwala na wygodną i szybką wymianę przymocowanego do głównej płyty 2 zespołu pozycjonującego P w celu wymiany go na inny zespół pozycjonujący P dostosowany do cięcia korugowanej rury R o średnicy innej niż średnica rury R dotychczas ciętej.

PL 238 902 B1

W przypadku, gdy urządzenie należy dostosować (przezbroić) do cięcia korugowanej rury R o średnicy innej niż średnica rury R dotychczas ciętej, opisana wyżej konstrukcja szybkozłącza między główną płytą 2 korpusu 1, a nośną płytą 10 zespołu pozycjonującego P, pozwala na łatwe i szybkie wymontowanie z urządzenia zespołu pozycjonującego P, wykorzystywanego przy cięciu rur R o danej średnicy, a następnie wygodne oraz szybkie i pewne zamontowanie w to miejsce innego zespołu pozycjonującego P, przystosowanego do cięcia rur R o innej średnicy, wchodzącego w skład zestawu zespołów pozycjonujących P urządzenia.

Nośna płyta 10 każdego zespołu pozycjonującego P, przystosowanego do cięcia korugowanych rur R o zadanej średnicy, jest wyposażona w oprawę 15 dla dwóch prowadzących tulei 16 i 17, stanowiących cylindryczną prowadnicę dla rury R, która przeznaczona jest do cięcia.

Oprawa 15, będąca elementem składowym każdego zespołu pozycjonującego P, ma przelotowy kanał, przy czym w środkowej części tego kanału znajduje się rowek 18, poprzeczny do wzdłużnej osi kanału, który to rowek 18 jest otwarty na zewnątrz oprawy 15, przynajmniej w dwie przeciwne strony.

W kanale oprawy 15 są osadzone wspomniane prowadzące tuleje 16, 17, których średnice wewnętrzne umożliwiają przeprowadzenie przez nie, przeznaczonej do cięcia, korugowanej rury R o jednej zadanej średnicy.

Korzystnie, urządzenie wyposażone jest w zestaw zawierający więcej niż dwa zespoły pozycjonujące P, z których każdy zawiera nośną płytę 10 i oprawę 15 z prowadzącymi tulejami 16, 17 przystosowanymi do prowadzenia przez nie korugowanej rury R o innej średnicy, przy czym podczas pracy urządzenia z płytą główną 2 korpusu 1 zespolony jest zawsze tylko jeden zespół pozycjonujący P z tego zestawu.

W każdym zespole pozycjonującym P, w obrębie rowka 18 oprawy 15, czoła prowadzących tulei 16 i 17 wyznaczają między sobą szczelinę 19 dla noża 3 zespołu tnącego C, która to szczelina 19 jest korzystnie usytuowana w połowie szerokości rowka 18.

Ponadto korzystnie, w oprawie 15 każdego zespołu pozycjonującego P osadzona jest z jednej strony wejściowa tuleja 20 dla rury R, przylegająca wewnątrz kanału oprawy 15 do pierwszej prowadzącej tulei 16 i wystająca poza oprawę 15 od tej strony, która po zamocowaniu zespołu pozycjonującego P w urządzeniu, skierowana jest ku zespołowi przenoszącemu T rurę R, natomiast z przeciwległej strony, w oprawie 15 osadzona jest wyjściowa tuleja 21 dla rury R, przylegająca wewnątrz kanału oprawy 15 do drugiej prowadzącej tulei 17, również wystająca poza oprawę 15.

Zrozumiałym jest przy tym, że aby przeznaczona do cięcia korugowana rura R mogła prawidłowo przemieszczać się przez zespół pozycjonujący P, to średnice wejściowej tulei 20 i wyjściowej tulei 21 muszą odpowiadać średnicom prowadzących tulei 16 i 17.

Zrozumiałym jest ponadto, że w innych wariantach wykonania, wejściowa tuleja 20 może stanowić jeden integralny element z pierwszą prowadzącą tuleją 16, a wyjściowa tuleja 21 może stanowić drugi integralny element z drugą prowadzącą tuleją 17.

Poza tym w każdym zespole pozycjonującym P, te czoła prowadzących tulei 16, 17, które w obrębie rowka 18 oprawy 15 wyznaczają między sobą szczelinę 19 dla noża 3, mają w obrębie rowka 18 po dwa przeciwległe wręby 22. Wręby te 22 są usytuowane w każdej z prowadzących tulei 16, 17 naprzeciw siebie, patrząc w kierunku promieniowym tulei 16, 17, i rozciągają się w kierunku osiowym tulei 16, 17 na taką odległość od czoła, że wręby 22 wraz ze szczeliną 19 noża 3 mają szerokość nie mniejszą od szerokości rowka 18 w oprawie 15, a korzystnie mają szerokość równą szerokości tego rowka 18.

Dzięki takiemu, jak wyżej opisano, uformowaniu czół obu prowadzących tulei 16, 17, po osadzeniu ich w kanale oprawy 15 tak, aby wręby 22 w czole jednej tulei 16 leżały naprzeciw wrębów 22 w czole drugiej tulei 17, tuleje prowadzące 16, 17 wyznaczają w obrębie rowka 18 oprawy 15 dwa, leżące naprzeciw siebie w kierunku promieniowym, okna, obejmujące swoich zakresem także część szczeliny 19 dla noża 3.

Przez wspomniane okna są wprowadzone do wnętrza prowadzących tulei 16, 17 dwa usytuowane przeciwległe względem siebie zatrzaski 23, o końcówkach pozycjonujących karby (fałdy) rury R przed operacją jej cięcia oraz unieruchamiających rurę podczas operacji cięcia, przy czym w opisywanym szczegółowo przykładzie wykonania, przez jedno okno, umownie dolne, wprowadzony jest pierwszy zatrzask 23, a przez drugie okno, umownie górne, wprowadzony jest drugi zatrzask 23.

Korzystnie końcówki obu zatrzasków 23, stanowiące chwytowe elementy rury R umieszczonej w prowadzących tulejach 16, 17, są od strony współpracującej z rurą R uformowane tak, jak to ujawniono w opisie zgłoszenia patentowego PL 404559(A1).

PL 238 902 B1

Trzony obu zatrzasków 23 są wyprowadzone przez rowek 18 oprawy 15 poza jej obręb i każdy z tych trzonów jest zamocowany do suwaka 24, osadzonego przesuwnie na prowadnicy 25 przytwierdzonej do nośnej płyty 10. Korzystnie, prowadnice 25 zawierają elementy toczne, a nasadzone na nie suwaki 24 mają postać wózków.

Ponadto w sąsiedztwie prowadnic 25, do nośnej płyty 10 każdego zespołu pozycjonującego P przymocowane są przeciwległe dwa pneumatyczne siłowniki 26, dwustronnego działania, przy czym wzdłużne osie tłoczysk 27 tych siłowników 26 są w przybliżeniu równoległe do wzdłużnych osi prowadnic 25 obu zatrzasków 23.

Każdy z zatrzasków 23 sprzęgnięty jest mechanicznie z tłoczyskiem 27 jednego siłownika 26 za pomocą dociskowego ramienia 28, które jednym końcem zespolone jest z zatrzaskiem 23 lub korzystniej z jego suwakiem 24.

Każde dociskowe ramię 28 ma na drugim końcu ma otwór, przez który przechodzi suwliwie kształtowy trzpień 29 o gwintowanym zakończeniu, zespolony z tłoczyskiem 27 siłownika 26, przy czym od strony tłoczyska 27 kształtowy trzpień 29 ma oporowy kołnierz 30 dla nasuniętej na niego ściskanej kompensacyjnej sprężyny 31, której przeciwległy do kołnierza 30 koniec opiera się o zaopatrzony w otwór drugi koniec dociskowego ramienia 28, podczas gdy do przeciwległej względem sprężyny 31 strony drugiego końca dociskowego ramienia 28, przylega nakrętka 32, nakręcona na gwintowane zakończenie kształtowego trzpienia 29, która uniemożliwia odłączenie dociskowego ramienia 28 od siłownika 26.

Taka konstrukcja sprzęgnięcia zatrzasków 23 z poruszającymi je pneumatycznymi siłownikami 26 pozwala, w razie zadziałania siłowników 26 i przesunięcia się wskutek tego końcówek zatrzasków 23 w głąb tulei prowadzących 16, 17, uchronić podawaną do ciecia rurę R przed zgnieceniem, gdyż końcówki zatrzasków 23 dociskane są do jej powierzchni wyłącznie niewielką siłą, z jaką na zatrzaski 23 oddziaływują kompensacyjne sprężyny 31.

Poza tym przedstawiona wyżej konstrukcja sprzęgnięcia zatrzasków 23 z poruszającymi je pneumatycznymi siłownikami 26, pozwala aby wykorzystać głębszą lub płytszą pozycję zatrzasków 23 - po przesunięciu ich przez siłowniki 26, do określenia czy odmierzony i podany przez zespół przenoszący T odcinek rury R można rozciąć poprzecznie w obrębie grzbietu fali, czy też należy skorygować usytuowanie rury względem szczeliny 19 dla noża 3, podając krótki impuls zasilania na silnik M zespołu przenoszącego T.

Ponieważ końcówki zatrzasków 23, znajdujące się w oknach tulei 16, 17 przy rurze R, są tak ukształtowane, że w przypadku gdy rura R przeznaczona do cięcia zajmie pozycję taką, że grzbiet jej fali znajdzie się w obrębie szczeliny 19 dla noża 3 zespołu tnącego C, to końcówki zatrzasków 23 znajdą się w obrębie wrębów fali rury R i suwaki 24 zatrzasków 23 zajmą najbliższe z możliwych położenie względem oprawy 15. Wtedy czujnik, korzystnie laserowy (nie pokazany na rysunku), poda sygnał do zespołu sterującego o prawidłowym ustaleniu rury R do operacji cięcia, a zespół sterujący uruchomi siłownik 4 noża 3 zespołu tnącego C.

Natomiast w przypadku gdy rura R przeznaczona do cięcia zajmie taką pozycję, że wręb fali znajdzie się w obrębie szczelin) -19 dla noża 3 to wówczas końcówki zatrzasków 23 znajdą się w obrębie grzbietów fali rury R i wtedy suwaki 24 zatrzasków 23 zajmą dalsze niż w poprzednio opisanej sytuacji położenie względem oprawy 15. Wtedy czujnik, np. laserowy i ten sam, który opisano powyżej, lub odrębny) poda sygnał do zespołu sterującego o konieczności impulsowego uruchomienia silnika M zespołu przenoszącego T w trybie „do przodu i do tyłu”, co z uwagi na znaczną podatność korugowanej rury R w kierunku wzdłużnym, skutkować będzie jedynie niewielkim przemieszczeniem się rury R względem szczeliny 19 dla noża 3 i wskoczeniem końcówek zatrzasków 23 (naciskanych cały czas ku mrze R przez kompensacyjne sprężyny (31) do wrębów fali rury R, a to poprzez czujnik zasygnalizuje gotowość do rozpoczęcia operacji cięcia.

Oczywistym jest, że aby uniknąć ryzyka przypadkowego uruchomienia operacji cięcia, np. gdy odmierzany odcinek rury R przesuwa się jeszcze przez prowadzące tuleje 16,17 zespołu pozycjonującego P, to wspomniany powyżej tryb sterowania zespołem tnącym C jest wyłączony gdy siłowniki pneumatyczne 26 cofnęły końcówki zatrzasków 23 z wnętrza prowadzących tulei 16, P. co można w łatwy sposób osiągnąć, przykładowo łącząc zespół sterowania z czujnikiem 33 (np. magnetycznym) położenia tłoczysk 27 w siłownikach 26,

W uproszczonym wariancie realizacji urządzenia, możliwym do stosowania gdy tolerancja długości ciętych odcinków rury R korugowanej jest większa niż długość jednej fali rury R, urządzenie może mieć tylko czujnik 33 położenia tłoczysk 27 w słownikach 26, który to czujnik 33 po wysunięciu tłoczysk

PL 238 902 B1 ku oprawie 15 i sprężystym oparciu się końcówek zaczepów 23 o rurę R znajdującą się wewnątrz prowadzących tulei 16, 17, podaje sygnał do zespołu .sterującego, który to zespół impulsowo uruchamia silnik M zespołu przenoszącego T w trybie „do przodu i do tyłu”, dla ewentualnego wskoczenia końcówek zatrzasków 23 w bruzdy fali rury R, po czym z zadanym opóźnieniem czasowym uruchamia siłownik 4 napędu nożu 3 zespołu tnącego C.

Aby zapewnić prawidłowe działanie modułowych, wymiennych zespołów pozycjonujących P oraz ich właściwą współpracę z pozostałymi zespołami urządzenia, przewidziano zamocowanie na nośnej płycie 10 elektryczno-pneumatycznego portu 34, do którego po każdorazowej wymianie zespołu pozycjonującego P przyłącza się przewody zasilania pneumatycznych siłowników i przewody łączące zespół pozycjonujący P z zespołem sterowania.

Claims (13)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Uniwersalne urządzenie do poprzecznego cięcia rur korugowanych, wyposażone przynajmniej w zespół przenoszący do liniowego przesyłania rury korugowanej przez urządzenie, zawierający dwa zasadniczo równoległe względem siebie pasy transportowe i mechanizm do zbliżania i oddalania pasów od siebie oraz napędzający pasy silnik elektryczny, zespół tnący zawierający nóż poruszany ruchem posuwisto-zwrotnym, zespół pozycjonujący rurę względem noża zespołu tnącego przed operacją cięcia poprzecznego, zespół pomiaru długości odcinka rury, który ma być odcięty, sprzęgnięty funkcjonalnie z zespołem przenoszącym, przy czym zespół pozycjonujący rurę względem noża zespołu tnącego ma cylindryczną prowadnicę rury, zawierającą prowadzącą szczelinę dla noża oraz ma parę przeciwległe usytuowanych zatrzasków, dosuwanych ku sobie w kierunku osi rury i ustalających jej położenie w prowadnicy przed operacją cięcia, a końcówki tych zatrzasków zawierają występy blokujące rurę w prowadnicy, znamienne tym, że jego zespół pozycjonujący (P), posiada nośną płytę (10), poprzez którą ustalony jest w korpusie (1) urządzenia rozłącznymi połączeniami szybkozłącznymi, utworzonymi przez ustalające trzpienie (11) korpusu (1), ustalające otwory nośnych płyt (10) i szybkozłączne zaciski (13) dźwigniowo-przegubowe, przy czym unieruchomiona ustalającymi otworami na ustalających trzpieniach (11) nośna płyta (10) zespołu pozycjonującego (P) jest dociskana do głównej płyty (2) korpusu (1) dociskowymi łapami (14) szybkozłącznych zacisków (13), przymocowanych do głównej płyty (2), a ponadto że ustalony w korpusie (1) zespół pozycjonujący (P) ma cylindryczną prowadnicę rury (R) o zadanej średnicy, zaś urządzenie jest wyposażone w zestaw złożony z co najmniej dwóch zespołów pozycjonujących (P), stanowiących szybko - wymienne moduły urządzenia, z których każdy ma cylindryczną prowadnicę dla rury (R) o innej średnicy, przy czym podczas pracy urządzenia, z jego korpusem (1) jest zespolony rozłącznie tylko jeden zespół pozycjonujący (P).
2. 2. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że ustalające trzpienie (11) i ustalające otwory są stożkowe.
3. 3. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że nośna płyta (10) zespołu pozycjonującego (P) zaopatrzona jest w przynajmniej dwa ustalające stożkowe otwory, a korpus (1) urządzenia zawiera przynajmniej dwa ustalające stożkowe trzpienie (11), współpracujące ze stożkowymi otworami nośnej płyty (10).
4. 4. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że ustalające stożkowe otwory są uformowane w pozycjonujących tulejach (12) nośnej płyty (10).
5. 5. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że ustalające stożkowe trzpienie (11) są przytwierdzone do głównej płyty (2) korpusu (1).
6. 6. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że do nośnej płyty (10) zespołu pozycjonującego (P) jest przytwierdzona oprawa (15) zawierająca cylindryczną prowadnicę rury (R) o jednej zadanej średnicy, przy czym oprawa (15) ma przelotowy kanał dla cylindrycznej prowadnicy, a ponadto w środkowej części tego kanału oprawa (15) ma rowek (18), usytuowany poprzecznie do wzdłużnej osi kanału dla cylindrycznej prowadnicy rury (R) i otwarty na zewnątrz oprawy (15) przynajmniej w dwie przeciwne strony.
7. 7. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 1 albo 6, znamienne tym, że cylindryczną prowadnicę rury (R) stanowią dwie prowadzące tuleje (16), (17), osadzone w kanale oprawy (15) tak, iż

   PL 238 902 B1 ich czoła wyznaczają między sobą szczelinę (19) dla noża (3), usytuowaną w obrębie rowka (18) oprawy (15).
8. 8. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że do jednej prowadzącej tulei (16) przylega, wystająca poza oprawę (15), wejściowa tuleja (20) dla rury (R), a do drugiej prowadzącej tulei (17) przylega, wystająca poza oprawę (15), wyjściowa tuleja (21) dla rury (R).
9. 9. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 6 albo 7, znamienne tym, że cylindryczna prowadnica rury (R), uformowana z dwóch prowadzących tulei (16) i (17), ma w obrębie rowka (18) oprawy (15) dwa leżące naprzeciw siebie okna, obejmujące swym zakresem część szczeliny (19) dla noża (3), przy czym w oknach tych są przesuwnie osadzone dwa przeciwległe względem siebie zatrzaski (23) o końcówkach pozycjonujących i ustalających, po obu stronach szczeliny (19) dla noża (3), karby rury (R) przed operacją cięcia, zaś wyprowadzone poza obręb oprawy (15) trzony zatrzasków (23) są za pośrednictwem przesuwnych par kinematycznych połączone z nośną płytą (10) oraz sprzęgnięte z tłoczyskami (27) siłowników (26), korzystnie pneumatycznych, przytwierdzonych do nośnej płyty (10).
10. 10. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że przesuwne pary kinematyczne łączące zatrzaski (23) z nośną płytą (10) zawierają przytwierdzone do nośnej płyty (10) prowadnice (25), na których są osadzone suwaki (24) połączone z trzonami zatrzasków (23).
11. 11. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że prowadnice (25) zawierają elementy toczne, a nasadzone na nie suwaki (24) mają postać wózków.
12. 12. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że leżące naprzeciw siebie okna cylindrycznej prowadnicy rury (R) są utworzone przez pary wrębów (22), uformowanych w tych czołach prowadzących tulei (16), (17), które wyznaczają między sobą szczelinę (19) noża (3).
13. 13. Uniwersalne urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że wyprowadzone poza obręb oprawy (15) trzony zatrzasków (23) są sprzęgnięte z tłoczyskami (27) siłowników (26) popi rzez dociskowe ramiona (28), których jeden koniec jest zespolony z zatrzaskiem (23) lub jego suwakiem (24). a drugi koniec jest wyposażony w otwór i nasadzony przesuwnie na zespolony z tłoczyskiem (27) kształtowy trzpień (29) o gwintowanym zakończeniu, przy czym od strony tłoczyska (27) kształtowy trzpień (29) ma oporowy kołnierz (30) dla nasuniętej na trzpień (29) ściskanej sprężyny (31), której przeciwległy względem kołnierza (30) koniec jest oparty o drugi koniec dociskowego ramienia (28), podczas gdy do przeciwległej względem sprężyny (31) strony drugiego końca dociskowego ramienia (28) przylega nakrętka (32), nakręcona na gwintowane zakończenie kształtowego trzpienia (29).