CN105798115B - 管件弯折方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管件弯折方法，包括：压扁步骤：压扁管件，形成扁管；弯折步骤：弯折所述扁管，形成弯管；其中，在所述压扁步骤中，将管件放入压扁机构的输入部，所述压扁机构的压辊，压扁所述管件，形成扁管；在所述弯折步骤中，将所述扁管放入弯管机构，所述弯管机构的转动部带动扁管转动弯折，形成弯管。本方法操作方便，易于上手，对操作人员要求低，降低了人员成本，配合机构的使用，压扁管件，进而折弯，能够自动完成工作，提高生产效率。

Description

管件弯折方法

技术领域

本发明一般涉及机械加工领域，具体涉及管件加工领域，尤其涉及一种管件弯折方法。

背景技术

目前在对管件进行折弯操作时，每个步骤都是由人工完成的，例如人工上料，并将管件压扁，人工的将压扁的管件(扁管)固定在弯折机上，再用压板抵压扁管。手动开机，对扁管进行弯折。

传统的管件折弯过程需要人工操作，效率低下，不能保证品质统一，在人工固定和使用压板时需要熟练工人操作，增加了对技术工人的依赖，不利于发展。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种管件弯折方法，包括：上料步骤：上料机构依次地将单个管件放入压扁机构；压扁步骤：压扁管件，形成扁管；弯折步骤：弯折所述扁管，形成弯管；其中，在所述压扁步骤中，将管件放入压扁机构的输入部，所述压扁机构的压辊，压扁所述管件，形成扁管；在所述弯折步骤中，将所述扁管放入弯管机构，所述弯管机构的转动部带动扁管转动弯折，形成弯管；

所述弯管机构具有：

转动部；

定位部，位于所述转动部上方，与所述转动部之间具有供扁管通过的空隙；

固定部，设置在所述转动部上，用于固定从所述空隙穿过的扁管；

压紧部，位于所述转动部上方，与所述转动部同轴转动，用于将所述扁管压紧在所述转动部上；

在所述弯折步骤中，将扁管从空隙穿过，并固定到所述固定部上，所述压紧部压紧所述扁管，所述转动部转动，弯折所述扁管，形成所述弯管；

其中，所述压紧部包括第一动力部、定位滑块和压紧板；

所述压紧板朝向所述转动部的一端设置压紧块，以将所述扁管压紧在所述转动部上，所述压紧板上还具有定位凸起；

所述定位滑块一端为倾斜面，所述倾斜面与所述定位凸起抵靠；

所述第一动力部带动所述定位滑块滑动，供所述倾斜面通过所述定位凸起带动所述压紧板移动；

所述上料机构具有用于盛放管件的料斗、供管件通过的管件通道以

及推动管件在管件通道内移动的推抵机构；

所述料斗具有料斗出口；

所述料斗在竖直方向的截面上为三角形，所述料斗内设有阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述料斗的一个侧壁上，所述阻挡机构包括滑动块，所述滑动块的一端具有对应于所述料斗出口的倾斜面，所述滑动块的另一端连接有第二动力部；

所述管件通道，具有通道入口和通道出口，所述通道入口与所述料斗出口对应，所述通道入口和通道出口之间设置有挡片机构，所述挡片机构具有阻挡所述管件向所述通道出口移动的第一位置，和允许管件向所述通道出口移动的第二位置；

所述推抵机构，具有推抵部，所述推抵部位于所述通道入口一侧，

推动所述挡片机构从第一位置变为第二位置，以将所述管件送入所述压扁机构。

相比于现有技术，本申请至少具有如下有益效果：本方法操作方便，易于上手，对操作人员要求低，降低了人员成本，配合机构的使用，压扁管件，进而折弯，能够自动完成工作，提高生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明管件弯折方法的路程示意图框图；

图2A为本发明管件弯折方法对应的管件折弯机整体结构示意图；

图2B为图2A中A处局部放大图；

图3为管件折弯机中上料机构一种实施方式的主视图；

图4为管件折弯机中上料机构一种实施方式的剖面示意图；

图5为管件折弯机中上料机构一种实施方式的立体图。

图6为管件折弯机中压扁机构一种实施方式的示意图；

图7为图6中B处局部放大图。

图8为管件折弯机中弯管机构一种实施方式的立体示意图；

图9为图8中C处的局部放大图；

图10为管件折弯机中弯管机构一种实施方式的主视图；

图11为图10中D处的局部放大图；

图12为管件折弯机中弯管机构一种实施方式的左视图；

图13为管件折弯机中弯管机构一种实施方式的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明公开一种管件弯折方法，包括有步骤20，压扁步骤：压扁管件，形成扁管；在该步骤中将管件放入压扁机构的输入部，压扁机构的压辊，压扁管件，形成扁管；接下来进行步骤30，弯折步骤：弯折所述扁管，形成弯管；在该步骤中将扁管放入弯管机构，弯管机构的转动部带动扁管转动弯折，形成弯管。

可选的，还可以包括步骤10，上料步骤：上料机构依次地将单个管件放入压扁机构。以及步骤40，切断步骤：使用切断机构切断所述弯管。

进一步，在上述步骤20中，还开具有子步骤，步骤21，判断步骤：识别扁管的管件尺寸，与标准尺寸比对，所述管件尺寸与标准尺寸的差值在允许范围内，则将扁管送入弯折步骤，否则剔除所述扁管。判断机构除了上述功能，还可以还识别所述输出部是否将扁管输出，检测到扁管未输出则停机报警。上述输出不是压扁机构的一个部件。

为了更清楚的说明管件弯折方法，下面说明可以对应于该方法的设备：

一种管件折弯机构，参见图2A和图2B，折弯机构包括压扁机构2，用来将管件压扁，下面将压扁的管件称为扁管，还包括弯管机构4，用来弯折扁管，以及用来切断弯折后的扁管(下文将弯折后的扁管称为：弯管)的切断机构5。

在一种可选的实施方式中，还包括上料机构，用于向压扁机构上料1，当然，在压扁机构和扁管弯管之间还设置有传管机构3。

下面就上述的各个机构分别进行说明，以方便理解，最后在说明各个机构之间的联系。按照工作流程说明，按照上料机构1、压扁机构2、传管机构3、弯管机构4和切断机构5的顺序说明，这是一根管件最终变成弯管所经历的流程以及相应的机构。

首先说明上料机构1。

参见图3到图5，包括：料斗11，用于盛放管件14(图中仅画出了一个管件)；管件通道，用于供管件通过，进入下一个工作程序；推抵机构13，推动管件在管件通道内移动，具体的：

料斗11，具有料斗出口，在料斗内还设置有阻挡机构，用于遮挡或露出所述料斗出口。在遮挡料斗出口时，料斗内的管件不能从料斗出口流出，即停止供料；在露出料斗出口时，料斗内的管件可以流出，即开启供料。配合阻挡机构在遮挡和露出料斗出口的两个位置移动的速度，可以保证每次露出开口时能够流出固定数量的管件，需要流出管件的数量愈多，露出开口的时间就越长，当然，一般情况下，每次需要流出一个管件。露出料斗开口的时间，根据需要管件的数量，和管件的尺寸决定，为了保证工作的效率，一般一次只供一个管件流出。

在一种可选的实施方式中，止挡机构包括滑动块111，所述滑动块111的一端具有倾斜面，该倾斜面能够保证在其遮挡料斗出口时，料斗内的管件会沿着倾斜面向上滑动，不会卡在滑动块111和料斗之间。在所述滑动块111的另一端，连接有第二动力部112，推动所述滑动块移动。

可选的，料斗在竖直方向的截面上位三角形，所述阻挡机构设置于所述料斗的一个侧壁上。

管件通道，具有通道入口和通道出口121，通道入口与料斗出口对应，在通道入口和通道出口之间设置有挡片机构122，挡片机构具有阻挡所述管件向所述通道出口移动的第一位置，和允许管件向所述通道出口移动的第二位置。挡片机构在第一位置时，管件不能向通道出口移动，需要等挡片机构在第二位置时通过，如果使挡片结构在第一和第二位置之间切换，将在下文说明。

推抵机构13，具有推抵部，推抵部位于通道入口一侧，用于将管件推向所述通道出口。推抵机构推动管件，进而推动挡片机构从第一位置变为第二位置，从而使管件通过进入通道出口。

下面说明几种挡片机构的形式，第一种：挡片机构具有挡片本体，挡片本体通过销轴可转动地设置于所述管件通道内；挡片机构还具有弹性件，使所述挡片机构从第二位置弹性恢复至第一位置。可选的，弹性件为设置于所述销轴与所述挡片本体之间的板簧。

第二种：挡片机构具有挡片本体，所述挡片本体为固定设置于所述管件通道内的弹性片。

第三种：挡片结构具有挡片本体，和伺服电机，例如在上一个管件已经在后续工位中完成工作，通过伺服电机控制挡片结构变为第二位置；或者伺服电机在推抵机构推动管件到挡片机构边缘时自动将挡片结构变为第二位置。

以上几种都可以用于本发明，应当理解挡片结构目的是不让管件随意的滚动进入通道出口，避免形成管件堆积，所以需要推抵装置推动管件时，通过推抵装置的力改变挡片机构的位置，才能使管件通过。

在一种可选的实施方式中，推抵机构还具有第二动力部(图中未示出)，第二动力部通过连杆连接所述推抵部，推动所述管件向所述通道出口移动，管件通过推抵部，将位于第一位置的挡片机构推向第二位置。

在一种可选的实施方式中，本发明的管件上料机构还包括基座15，所述管件通道设置于所述基座上。

下面说明压扁机构2。

压扁机构是用来压扁管件的。

参见图6，包括：输入部21、压制部22和输出部23，压制部22设置在输入部21和输出部23之间，压制部22用于将管件压扁，输入部21用于向压制部22输入管件，输出部23用于输出压制部22压扁的管件。

上述压制部22具有压制入口和压制出口，输入部21朝向压制入口，向其输入管件，待压制部22压扁管件后，从压制出口输出，因此，输出部23也朝向压制出口，当然，输出部23也可以作为下一个工作流程的输入部21分，例如下一个流程需要将压扁的管件进行弯折，那么输出部23可以作为弯折流程中的原料(压扁的管件)输入部21分。

压制部22除了具有压制入口和压制出口外，还具有压辊，压辊设置在压制入口和压制出口之间，压辊直接用于压扁输入的管件。

在一种可选的实施方式中，压辊为相对设置的两个压轮，分别为第一压轮221和第二压轮222，每个压轮的周向形成一圈凹槽，第一压轮221的凹槽(图7中以编号2211示出)和第二压轮222的凹槽(图7中以编号2221示出)对齐，形成压道，输入部21朝向所述压道，压道供所述管件通过，并压扁所述管件。

凹槽形成压道，供管件进入并压扁，调整压轮之间的距离，能够改变压道距离，从而可以控制压扁管件的厚度。压扁管件时。压道能够固定管件，并且压道的边缘能够限制管件两侧在压扁时保持直线度，这样压扁的管件，宽度一致。

可选的，压辊具有多组，每组中的压道对齐。如图6和7所示，有三组压辊，每组中压轮形成的压道对齐，即第一组中的压道与第二和第三组中的压道是对齐的，因管件是要顺序通过三组压辊，要保证对齐避免压制出的管件变形。

可选的，在输入部21与压制入口之间，设置有第一承接辊225；还可以在输出部23与压制出口之间，设置有第二承接辊(图中未示出)。未压制的管件，通过第一承接辊225的转动，向压制入口移动，完成压制，压扁的管件，通过第二承接辊的转动，从压制出口移向输出部23。

下面说明压轮的结构，以及驱动方式，可选的，第一压轮221的外侧同轴的设置有第一齿轮223，所述第二压轮222的外侧同轴的设置有第二齿轮224，所述第一齿轮223和所述第二齿轮224啮合，并且所述第一齿轮223和所述第二齿轮224其中之一位主动轮。

关于压轮的驱动可以有多种，下面说明两种形式，一种为链条驱动，另一种为皮带驱动，当然，以下只是两种可选的实施方式，其他驱动形式，也可以用于本发明。

链条驱动主动轮：主动轮通过齿轮啮合带动从动轮，即第一压轮221带动第二压轮222转动，并且第一齿轮223和第二齿轮224为外啮合，使相对的第一压轮221和第二压轮222旋向相反。

当然，为了链条可以直接与第一齿轮223配合完成驱动，也可以是在第一齿轮223内侧或外侧设置驱动齿轮，驱动齿轮与链条配合完成驱动，这样即使有多组压辊，也不会因为链条影响彼此之间的工作位置。

皮带驱动主动轮：所述主动轮的一侧同轴的设置有转轮，转轮由皮带驱动，带动所述主动轮转动。皮带通过转轮驱动第一压轮221，进而带动第二压轮222转动，完成上述对管件的压制。

进一步，上述的链条或者皮带，还可以作为第一承接辊225和第二承接辊的动力，如图7所示，第一承接辊225外侧设置有第三齿轮226，与链条啮合，以带动第一承接辊225运动，当然，如果是在使用皮带时，可以是将第三齿轮改为转轮。

需要注意，图7仅作为示意作用，并不用于限制真实结构，例如图中示出了皮带，但并不能限制本申请只能使用皮带，同时图7中的第三齿轮226仅作为示例，也可以是第三转轮，并且第三齿轮或者转轮的结构形状也不能以图7所示的结构形状作为限定。

当然，以上仅作为可选的驱动方式，例如直接使用电机驱动第一压轮221和/或第二压轮222，或者电机驱动第一承接辊、第二承接辊也可以用于本发明。

继续说明传管机构3。

传管机构用来将压扁机构压扁而成的扁管送到弯管机构。

传管机构包括有推板，推板后设置有液压缸或者气压缸等动力元件，用于控制推板前进。进一步，还可以具有探测器，用来检测时候有需要推动的扁管。

进一步说明弯管机构4。

弯管机构用来将扁管弯折以形成弯管。

参见图8到图13，包括有转动部41、定位部42、固定部43和压紧部44，定位部42设置于转动部41的上方，并且与转动部41之间具有空隙，该空隙可以供扁管通过，同时，定位部42也在高度方向上限制了扁管自由移动，以避免影响旋转弯管后的产品品质。上述定位部42设置在转动部41上，从空隙穿过的扁管固定在定位部42上，定位部42随着转动部41转动，也带动扁管随着转动部41转动，为了避免转送过程中扁管脱位，使用压紧部44将扁管压紧在转动部41上，或者说时其不脱离固定部43的固定，同时能够随着转动部41转动，当然，该压紧部44是位于转动部41上方，并且与转动部41同轴转动，这样这整个旋转弯管过程中，都能保证对扁管的压紧。

经过本发明的扁管旋转弯管机构，扁管固定在固定部43上，通过压紧部44压紧，之后随转动部41一起转动，并且定位部42与转动部41之间的空隙是固定的，扁管由于转动，尾部发生上翘的趋势呗定位部42阻挡，从而整根扁管随转动部41的旋转发生弯曲，最终形成弯管。

下面分别说明上述各部件的具体结构，首先说明转动部41，参见图8和图9，转动部41可选的固定在一个动力轴上，通过动力轴带动转动。动力轴的驱动方式可以为多种，下面距离说明几种：

第一种，动力轴由气压缸或液压缸驱动。这种驱动方式还需要配合齿轮452、齿条453，齿轮452固定套设于所述动力轴451外，齿条453一端与气压缸或者液压缸固定连接(图13中附图标号454带便气压缸或者液压缸)，齿条453与所述齿轮452啮合。

需要理解，上述气压缸、液压缸只是可选的形式，其他能够提供直线动力的机构也可以用于本申请。

第二种，动力轴由电机驱动。这种方式可以直接将电机的输出轴与动力轴连接，具体如何连接对于本领域技术人员来说是可以获取的，不再赘述。

下面说明定位部42，继续参见图8到图11，定位部42朝向转动部41的一端设置有辊子421，辊子421与转动部41之间形成上述的空隙。辊子421可以避免在旋转弯折扁管时，定位部42对扁管造成压痕。

继续说明固定部43，参见图10到图12，固定部43也可以多种形式，例如固定部43为设置在转动轴上的舌片，扁管从所述空隙通过后，套设在所述舌片外。当然，还可以是其他形式，例如固定部43具有卡合结构，例如夹板、虎口夹等固定结构。需要理解，以上仅是例举几种可用的结构，并不用于限制本申请。

再说明压紧部44，压紧部44包括有第一动力部442、定位滑块441、压紧板443，其中，压紧板443的朝向所述转动部41的一端设置压紧块4431，以将扁管压紧在所述转动部41上，所述压紧板443上还具有定位凸起；所述定位滑块441一端为倾斜面，所述倾斜面与所述定位凸起抵靠；第一动力部442带动所述定位滑块441滑动，使所述倾斜面通过所述定位凸起带动所述压紧板443移动，以改变压紧板443与转动部41之间的距离。

可选的，压紧部44还可以包括有弹性结构444，与定位滑块441一同改变压紧板443与转动部41之间的距离，例如定位滑块441朝第一方向滑动，通过倾斜面将压紧板443向下压，而当定位滑块441朝第二方向滑动，可以通过弹性结构444将压紧板443拉起。弹性结构可以为弹簧。

如图12所示，定位滑块441向右滑动，会使压紧板443向下动，定位滑块441向左滑动，弹性结构使压紧板向上动。

第一动力部442，气压缸、电机、液压缸中任意一个，图12中示出的为气压缸或液压缸。

为了提高弯管的效率，还可以设置送管部，将扁管从所述空隙穿过，送到固定部43。该送管部朝向空隙，以推动的方式将扁管送入空隙内。当然，这只是可选的方式，并不用于限制本申请。需要理解，送管部和上述传管机构作用相似，二者可以择一使用，也可以同时使用。

可选的，在所述弯管机构下方，还设置有收集盒，用于接收切断机构切断的所述弯管。

最后说明切断机构5，切断机构具有切断器，该切断器可以为电锯等，用来切断弯管。并且切断机构具有位移装置，用来带动切断机构，该位移装置可以由滑动的基座实现，也可以直接使用机械臂带动切断器到指定位置切断弯管。

下面说明上述各机构之间的关系。

上料机构的通道出口朝向压扁机构的输入部，需要理解，此处说明的通道出口朝向输入部可以有多种设置方式，并不限制于直接相对，只要能够保证管件从通道出口能够进入输入部即可。当然，也可以设置运送机构，专门将管件从上料机构送入输入部。

压扁机构的输出部朝向弯管机构，使扁管能够进入弯管机构，当然，可以根据送管部和传管机构的设置方式调整输出部的朝向，朝向送管部或者朝向传管机构。当然，此处的朝向同样是指可以使扁管进进入送管部或者传管机构即可。

上述上料机构、压扁机构、传管机构、弯管机构和切断机构可以是设置在基座上，基座内设置有电源等部件，以向各机构供电，当然例如控制系统、分析系统等功能性模块也可也设置在基座内。当然，在基座上还可以设置总控盘，用于输入控制信号，例如基础的开机、关机和暂停就可以通过总控盘控制；具体的例如弯折角度等参数也可以是通过该总控盘设置。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种管件弯折方法，其特征在于，包括：

上料步骤：上料机构依次地将单个管件放入压扁机构；

压扁步骤：压扁管件，形成扁管；

弯折步骤：弯折所述扁管，形成弯管；其中，

在所述压扁步骤中，将管件放入压扁机构的输入部，所述压扁机构的压辊，压扁所述管件，形成扁管；

在所述弯折步骤中，将所述扁管放入弯管机构，所述弯管机构的转动部带动扁管转动弯折，形成弯管；

所述弯管机构具有：

转动部；

定位部，位于所述转动部上方，与所述转动部之间具有供扁管通过的空隙；

固定部，设置在所述转动部上，用于固定从所述空隙穿过的扁管；

压紧部，位于所述转动部上方，与所述转动部同轴转动，用于将所述扁管压紧在所述转动部上；

在所述弯折步骤中，将扁管从空隙穿过，并固定到所述固定部上，所述压紧部压紧所述扁管，所述转动部转动，弯折所述扁管，形成所述弯管；

其中，所述压紧部包括第一动力部、定位滑块和压紧板；

所述压紧板朝向所述转动部的一端设置压紧块，以将所述扁管压紧在所述转动部上，所述压紧板上还具有定位凸起；

所述定位滑块一端为倾斜面，所述倾斜面与所述定位凸起抵靠；

所述第一动力部带动所述定位滑块滑动，供所述倾斜面通过所述定位凸起带动所述压紧板移动；

所述上料机构具有用于盛放管件的料斗、供管件通过的管件通道以

及推动管件在管件通道内移动的推抵机构；

所述料斗具有料斗出口；

所述料斗在竖直方向的截面上为三角形，所述料斗内设有阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述料斗的一个侧壁上，所述阻挡机构包括滑动块，所述滑动块的一端具有对应于所述料斗出口的倾斜面，所述滑动块的另一端连接有第二动力部；

所述管件通道，具有通道入口和通道出口，所述通道入口与所述料斗出口对应，所述通道入口和通道出口之间设置有挡片机构，所述挡片机构具有阻挡所述管件向所述通道出口移动的第一位置，和允许管件向所述通道出口移动的第二位置；

所述推抵机构，具有推抵部，所述推抵部位于所述通道入口一侧，

推动所述挡片机构从第一位置变为第二位置，以将所述管件送入所述压扁机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述压扁机构具有输入部、压制部和输出部，其中，

所述压制部设置在所述输入部和所述输出部之间，并且所述压制部具有压辊，所述压辊为相对设置的两个压轮，分别为第一压轮和第二压轮，每个所述压轮的周向形成一圈凹槽，所述第一压轮的凹槽和所述第二压轮的凹槽对齐，形成压道；

在所述压扁步骤中，将所述管件放入所述压道，以压制成扁管。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

切断步骤：使用切断机构切断所述弯管。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述压扁步骤中，还包括判断步骤，识别扁管的管件尺寸，与标准尺寸比对，所述管件尺寸与标准尺寸的差值在允许范围内，则将扁管送入弯折步骤，否则剔除所述扁管。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述压扁机构具有压制部和输出部，压制部压扁所述管件，形成扁管，输出部输出所述扁管；

所述判断步骤还识别所述输出部是否将所述扁管输出，检测到扁管未输出则停机报警。