CN201618768U - 弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯管机，该弯管机包括：弯管机构、动力装置、检测装置及控制装置，弯管机构弯曲置入弯管机上的管件；动力装置提供弯管机构弯曲管件的动力；检测装置具有分设于弯管机构和动力装置中的若干检测器，检测器检测弯管机构的工作状态和动力装置的动力输送状态并以参数方式传送；控制装置包括一主控制器，主控制器与检测装置电连接以接收检测装置传送的弯管机构的工作状态参数和动力装置的动力输送状态参数，并判断得出控制信息后，选择性地传送控制信息至弯管机构和动力装置以调整控制弯管机构的工作状态和动力装置的动力输送状态。本实用新型弯管机可实时检测监控其工作状态，并及时进行调整控制操作，从而提高设备的工作效率，节省生产成本。

Description

弯管机

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，更具体地涉及一种对管件进行弯曲的弯管机。

背景技术

在机械制造业中，弯管机被广泛的用来对各管件进行弯曲，以使管件具有设计要求的形状或使管件之间能顺利连接。现在常用的弯管机通常包含有：液油压系统、控制液油压进入液压缸的马达、弯管机构(或弯管模具)以及继电器。在弯管的过程中，预设调整好模具的位置后，将管件置入弯管模具中进行弯管操作。其弯管操作过程是：启动马达将油体导入液压缸中，液压缸则推动弯管模具作相应的动作，其中利用继电器计时搭配控制一些限位阀动作，直至设定的弯曲时间到才停止进行管件的弯曲操作，并取出成品，从而完成对管件的弯曲操作。

然而，在上述对管件的弯曲操作过程中，由于在使用继电器限定时间过程中，在管件有部分瑕疵或者在弯管操作过程中发生不稳定因素(例如管件间的个别差异性，管件放置在模具上存在位置的偏差等)时，容易导致弯管的程度不足或是过度弯曲而弯曲幅度太大，使管件的弯曲操作不符合设计要求，从而大大降低管件制造过程中的良品率。同时，由于现在所使用的弯管机是利用油压泵来控制弯管模具对管件的压力，并通过继电器驱动该弯管机构在一定的时间内进行弯管操作，因此，即使流入液压缸中的流体已达到足够的压力能够进行弯管操作，马达依然会在一定的转速下转动而不会停止，且如果弯管模具提早将弯管操作完成，亦无法让弯管模具停止弯管或是回复原状，从而造成了资源的浪费及机器不必要的磨损，提高了的生产成本。

因此，有必要提供一种改进的弯管机来克服上述缺陷，以提高设备的工作效率，节省生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弯管机，该弯管机可实时检测监控其工作状态，并及时进行调整控制操作，从而提高了设备的工作效率，节省生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种弯管机，该弯管机包括：弯管机构、动力装置、检测装置及控制装置。其中，所述弯管机构弯曲置入所述弯管机上的管件；所述动力装置提供所述弯管机构弯曲管件的动力；所述检测装置具有分设于所述弯管机构和所述动力装置中的若干检测器，所述检测器检测所述弯管机构的工作状态和所述动力装置的动力输送状态并以参数方式传送；所述控制装置包括一主控制器，所述主控制器与所述检测装置电连接以接收所述检测装置传送的所述弯管机构的工作状态参数和所述动力装置的动力输送状态参数，并判断得出控制信息后，选择性地传送控制信息至所述弯管机构和所述动力装置以调整控制所述弯管机构的工作状态和所述动力装置的动力输送状态。

较佳地，所述弯管机构包括主轮模、固定模座、弯曲模组及滑座，所述主轮模与弯曲模组均安装在所述滑座上，且所述弯曲模组可旋转地安装于所述主轮模的下方以与所述主轮模配合弯曲管件，所述固定模座固定安装于所述弯曲模组的一侧以固定管件。所述主轮模与弯曲模组可与所述滑座一起左右滑动，从而可按管件需进行弯曲的具体位置而调整所述主轮模与弯曲模组的位置；所述固定模座可牢固地固定管件，防止管件在弯曲过程中发生偏移或抖动以保证弯曲管件的质量。

较佳地，所述弯管机的主轮模上开设有第一沟槽，所述弯曲模组正对所述主轮模的一面相应开设有第二沟槽，且所述固定模座上开设有分别与所述第一沟槽、第二沟槽对应的第三沟槽与第四沟槽。在弯管操作中，所述第一沟槽与第二沟槽相配合连接，所述第三沟槽与第四沟槽相配合连接，从而一起收容固定所述管件。

较佳地，所述检测器包括压力传感器、定时器、速度检测器及角度检测器，所述压力传感器分别装设于每一所述沟槽内及所述动力装置内，所述速度检测器分别装设于所述主轮模与所述弯曲模组上，所述定时器与角度检测器均装设于所述弯曲模组上。所述压力传感器分别感测各个所述沟槽对管件的压力及并将感测得到的压力参数传送给所述主控制器，所述主控制器根据接收到的参数信息调整各个所述沟槽与管件之间的位置关系以达到预设的要求，从而可防止当所述沟槽对管件夹持力不够而使管件在弯曲过程中晃动导致弯曲角度或弯曲位置不符合要求，当所述沟槽对管件夹持力过大则可能损坏管件；所述定时器控制限定所述弯曲模组对管件进行弯曲的时间，以防止弯曲时间过长导致管件过度弯曲或弯曲时间太短而导致弯曲不够；所述速度检测器检测所述主轮模与弯曲模组的旋转速度，以方便操作者监视所述弯曲模组是否在规定速度范围内旋转，以适应不同质量不同材料的管件；所述角度检测器检测所述弯曲模组旋转的角度以方便操作者判断管件弯曲的角度值是否为预设值从而确保弯的质量。

较佳地，所述控制装置还包括一人机介面，所述人机介面与所述主控制器电连接，所述人机介面供操作者输入预设参数信息至所述主控制器，且所述人机介面显示所述主控制器接收的检测装置检测得到的参数信息。操作者可通过所述人机介面预设所述弯管机进行弯曲操作的相关时间参数、速度参数及角度参数等，从而使弯管机的弯曲操作完全按设定的要求进行；同时所述人机介面将显示所述弯管机在工作过程中的实时参数值，方便操作者实时检测弯管机是否处于正常工作状态从而可及时进行调整与维修。

较佳地，所述动力装置包括若干油泵、伺服马达及伺服控制器，每一所述伺服控制器分别电连接所述伺服马达与主控制器，以控制所述伺服马达驱动所述油泵运转，且所述油泵驱动所述主轮模、弯曲模组及固定模座运动。

较佳地，所述伺服马达与油泵同轴连接，并与所述伺服控制器及主控制器配合调整所述油泵内油体的流量，以控制所述主轮模、弯曲模组及固定模座运动。通过所述伺服马达、伺服控制器及主控制器的配合控制所述油泵内油体的流量而调整所述油泵驱动力的大小，从而控制所述主轮模、弯曲模组及固定模座的运动速度与幅度。

较佳地，所述主控制器为可编程控制器。从而所述编程控制器可按照不同的规定要求进行相应的编程设计，使所述主控制器可更好的控制调整所述弯曲模组与动力装置的工作状态。

与现有技术相比，本实用新型弯管机通过所述检测装置实时监控检测进行弯管操作的各工件的工作状态，并将检测得到的参数信息传送给所述控制装置，所述控制装置对接收到的参数信息进行判断分析后，及时对各工件进行相关调整控制操作，使各工件均在设定的状态下工作，从而保证管件弯曲的准确性与质量，且提高设备的工作效率，节省生产成本。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型弯管机的结构示意图。

图2为本实用新型弯管机的结构原理图。

图3为图2所示弯管机的另一结构原理图。

图4为图1所示弯曲模组与主轮模配合的进夹工作状态图。

图5为图1所示弯曲模组与主轮模配合的进弯工作状态图。

图6为图1所示弯曲模组与主轮模配合的退夹工作状态图。

图7为图1所示弯曲模组与主轮模配合的反模工作状态图。

图8为图1所示弯曲模组与主轮模配合的正模工作状态图。

图9为图1所示弯曲模组与主轮模配合的退弯工作状态图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本实用新型提供了一种弯管机，该弯管机可实时监控检测各工件的工作状态，并及时进行调整控制操作，从而提高设备的工作效率，节省生产成本。

请参考图1与图2，本实用新型弯管机包括：机台500及分别安装在所述机台500上的动力装置100、弯管机构200、检测装置300和控制装置400。所述弯管机构200直接安装在所述机台500的上表面，并对置入所述弯管机上的管件进行弯曲操作；所述动力装置100固定装设于所述机台500的内部，为所述弯管机构200提供动力驱动；所述检测装置300和控制装置400均与所述弯管机构200电连接，以检测并控制调整所述弯管机构200的工作过程。具体地：

所述弯管机构200包括滑座210、主轮模220、弯曲模组230及固定模座240，且所述滑座210、主轮模220及弯曲模组240均设计为两个，在本实用新型实施例中所述滑座210、主轮模220及弯曲模组240也可按实际要求设定为一个。所述滑座210安装在所述机台500上表面的两端，并通过一转轴与调整轮212连接，转动所述调整轮212可使所述滑座210在所述机台500上左右滑动，从而可适应不同长度的管件。所述主轮模220呈圆形且通过穿过其中心的驱动轴211与所述滑座210连接，在工作过程中，所述驱动轴211可驱动所述主轮模220转动到所需的状态；所述主轮模220剖切形成剖切面221，连接所述剖切面221两端的是设于所述主轮模220上的呈半圆形的第一沟槽222，所述第一沟槽222用于收容管件。所述弯曲模组230通过一连接块231可旋转地连接于所述驱动轴211上，且位于所述主轮模220的正下方，所述弯曲模组230包括调整杆232与模板233，所述调整杆232可调整所述模板233的上下位置，使其适应不同半径的管件；所述模板233上开设有与所述主轮模220上的第一沟槽222相对应的呈半圆形的第二沟槽234，所述第一沟槽222与第二沟槽234配合收容管件；在本实用新型的实施例中，在对不同半径的管件进行弯曲时，可选择更换具有与管件相应半径沟槽的主轮模220与模板233，从而可在同一弯管机上弯曲不同半径的管件。其中，所述主轮模220与弯曲模组230均可随所述滑座210一起在所述机台500上左右滑动，以按要求调整管件弯曲的位置。所述固定模座240固定安装在所述机台500上且位于两个所述弯曲模组230之间，所述固定模座240包括气缸241、固定块242及活动块244，所述固定块242固定安装在所述固定模座240的上端，且所述固定块242正对所述活动块244的一端面上开设有呈半圆形的第三沟槽243；所述活动块244可滑动地装设于所述固定块242的正下方，且所述活动块244上开设与所述第三沟槽243相对应的第四沟槽245，所述第三沟槽243与第四沟槽245配合收容固定所述管件；所述气缸241通过管线与一油泵连接，所述油泵驱动所述活动块244上下滑动，从而使所述第三沟槽243与第四沟槽245可配合收容固定不同半径大小的管件；另，与所述主轮模220与模板233相同，在应用过程中可选择更换具有不同半径大小的沟槽的固定块242与活动块244以适应不同半径大小的管件。

请再结合参考图3，所述动力装置100装设于所述机台500的内部，且包括若干油泵110、伺服马达120及伺服控制器130，所述油泵110通过管线分别与所述驱动轴211、弯曲模组230及气缸241连接，且所述油泵110上安装有油阀(图未示)，所述油阀控制所述油泵110内油体的流量且与所述检测装置300连接；所述伺服马达120与所述伺服控制器130电连接并与所述油泵110连接，所述伺服控制器130与所述伺服马达120一起协调驱动并控制所述油泵110运转，从而通过所述油泵110的运转驱动并控制所述主轮模220、弯曲模组230及活动块244的运动，以使所述管件被牢固地固定在所述活动块244与固定块242之间，并且使所述主轮模220与所述弯曲模组230的模板233配合对所述管件进行弯曲操作。

所述检测装置300具有分设于所述弯管机构200和所述动力装置100中的若干检测器(图未示)。具体地，所述检测器包括压力传感器、定时器、速度检测器及角度检测器。所述压力传感器分别装设于所述第一沟槽222、第二沟槽234、第三沟槽243、第四沟槽245及所述油泵110的油阀内，所述管件装设于该弯管机上时，所述压力传感器感测所述第一沟槽222、第二沟槽234、第三沟槽243及第四沟槽245对所述管件的压力，从而使各个所述沟槽分别以适当的夹持力收容固定所述管件，可有效防止发生所述沟槽对管件夹持力不够而使管件在弯曲过程中晃动导致弯曲角度或弯曲位置不符合要求，或所述沟槽对管件夹持力过大而可能损坏管件的情况；在工作过程中，装设于所述油阀内的压力传感器可实时感测所述油泵110内的油体对所述油阀的压力(油体的流量)，从而操作者可实时掌握所述油泵110输出动力的大小。所述定时器与角度检测器分别装设于所述弯曲模组230上，在对管件进行弯曲时所述定时器设定的时间即为所述弯曲模组230旋转到设定角度处后停留的时间，该时间可根据所述管件的大小及材质而设定，从而使不同管件在弯曲过程中均可达到规定的弯曲要求；所述角度检测器实时监测所述弯曲模组230旋转的角度值，以使所述弯曲模组230旋转的角度为预先设定的管件需要弯曲的角度，以保证管件弯曲的质量。所述速度检测器分别装设于所述主轮模220与所述弯曲模组230上，对所述管件进行弯曲时所述速度检测器实时监测所述弯曲模组230的旋转速度，且在取下所述弯曲过后的管件时监测所述主轮模220的旋转速度，以防止所述弯曲模组230与主轮模220旋转太快而损坏管件。

所述控制装置400包括人机介面410与主控制器，且所述主控制器为可编程控制器420，所述可编程控制器420装设于所述机台500内且分别与所述伺服控制器130、人机介面410及检测装置300电连接。所述人机介面410上设有显示屏411及键盘按钮412，所述显示屏411直观地显示所述可编程控制器420接收到的相关参数信息，以方便操作者实时掌握该弯管机的工作状态及动力输送状态；操作者可根据对管件的弯曲参数要求通过所述键盘按钮412将相关参数(如，时间值、角度值、速度值等参数)输入给所述可编程控制器420，以使所述可编程控制器420可准确地控制整个管件弯曲的操作过程。所述可编程控制器420接收所述压力传感器、定时器、速度检测器及角度检测器传送的参数信息同时使该参数信息显示于所述显示屏411上，所述可编程控制器420对该参数信息进行分析判断而得到相应的控制信息并将该控制信息传送至所述弯曲模组230与所述油泵110上，从而调整控制所述弯曲模组230的动作各所述油泵110的输出动力大小以提高该弯管机的工作效率及弯管质量；所述伺服马达120与油泵110同轴连接，从而所述可编程控制器420与伺服控制器130通过相应的信息指令控制所述伺服马达120以控制所述油泵110内油体的流量，而适当调整所述油泵110驱动力的大小并相应调整所述弯管机构200的运动速度与运动幅度。

下面结合图1-9描述本实用新型弯管机的工作原理及工作过程。

根据所述管件的质材及需要弯曲的角度，在所述人机介面410的键盘按钮412上输入预设的时间、速度、角度及油泵110驱动力大小的参数值；并按照所述管件的长度及弯曲的位置转动所述调整轮212从而调整所述滑座210的位置使其适合该管件的长度；根据所述管件的半径大小，更换安装具有合适沟槽大小的主轮模220、模板233、固定块242及活动块244，并使所述主轮模220的剖切面221背离所述模板233，以使所述弯管机处于进夹工作状态(见图4)。将所述管件固定于所述弯管机上，具体地：旋转所述调整杆232使所述模板233下降至所述主轮模220与模板233之间有足够的空间放置所述管件，并启动所述伺服马达120通过所述油泵110驱动所述气缸241下降而带动所述活动块244下降，从而使所述活动块244与固定块242之间有足够的空间放置所述管件，其中，所述可编程控制器420与伺服控制器430通过控制所述油阀的开启而控制所述油泵110输出的驱动力的大小；将所述管件置入所述模板233与活动块244上并使之收容于所述第二沟槽234与第四沟槽245内；通过所述调整杆232与气缸241分别对应驱动所述模板233与活动块244上升，直到所述模板233上的第二沟槽234与第一沟槽222相接触连接，所述活动板244上的第四沟槽245与所述固定块242上的第三沟槽243相接触连接，从而将所述管件牢固地固定在所述弯管机上，致此所述弯管机完成进夹操作；其中，在所述模板233与活动块244上升过程中，操作者可从所述显示屏411上查看到所述压力传感器感测到的第一沟槽222、第二沟槽234、第三沟槽243及第四沟槽245对所述管件的压力数值，从而可根据所示的压力值实时调整控制所述模板233与活动块244上升的幅度，以防止损坏所述管件也使所述固定模座240可牢固地固定所述管件。启动所述伺服马达120使所述油泵110在设定的驱动力大小下运转，从而驱动所述弯曲模组230带动所述管件绕所述驱动轴211以预设的速度旋转，使所述弯管机处于进弯工作状态(见图5)，直至所述弯曲模组230旋转至设定的角度并在此角度处停留预设的时间，以对管件进行规定的弯曲操作；其中，在所述弯曲模组230旋转与停留的过程中，所述显示屏将实时显示所述速度检测器与角度检测器检测得到的所述弯曲模组230旋转的速度与角度值，以方便操作者监视是否在允许范围内，若超出范围则可实时调整，从而确保弯管的质量；另外所述压力传感器感测所述油泵110内油体对油阀的压力，并在所述可编程控制器420内转换为动力大小信息显示于所述显示屏上，操作者可监视其数值是否为预设值，若不是则可通所述可编程控制器420与伺服控制器130进行调整，以防止浪费能源。待所述定时器预设的停留时间到后，转动所述弯曲模组230的调整杆232使所述模板233下降(此处所述模板233向左右两侧移动以远离所述主轮模220)，使管件部分脱离所述模板233，从而使所述弯管机处于退夹工作状态(见图6)；通过所述驱动轴211驱动所述主轮模220旋转至所述剖切面221正对所述模板233，从而增大所述主轮模220与管件之间的空隙以方便所述管件脱离所述主轮模220，所述弯管机处于反模工作状态(见图7)，其中，所述速度检测器检测所述主轮模220的旋转速度并显示于所述显示屏411上，可防止所述主轮模220旋转太快损坏管件。所述伺服马达120与油泵110驱动所述弯曲模组230旋转恢复到原位并通过所述油缸241驱使所述活动板244下降到初始位置，从而所述变管机处于正模状态(见图8)，即，使所述管件完全脱离各个所述沟槽，从而所述管件可顺利从所述弯管机上取出，至此完成一次弯管操作。从所述弯管机上取走所述管件后，使所述主轮模220的剖切面221旋转至原来位置，使所述弯管机处于退弯状态(见图9)，从而所述弯曲模组230与主轮模220均恢复到初始状态以方便进行下一轮弯管操作。

以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.一种弯管机，其特征在于，包括：

弯管机构，所述弯管机构弯曲置入所述弯管机上的管件；

动力装置，所述动力装置提供所述弯管机构弯曲管件的动力；

检测装置，具有分设于所述弯管机构和所述动力装置中的若干检测器，所述检测器检测所述弯管机构的工作状态和所述动力装置的动力输送状态并以参数方式传送；以及

控制装置，所述控制装置包括一主控制器，所述主控制器与所述检测装置电连接，以接收所述检测装置传送的所述弯管机构的工作状态参数和所述动力装置的动力输送状态参数，并判断得出控制信息后，选择性地传送控制信息至所述弯管机构和所述动力装置以调整控制所述弯管机构的工作状态和所述动力装置的动力输送状态。

2.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于，所述弯管机构包括主轮模、固定模座、弯曲模组及滑座，所述主轮模与弯曲模组均安装在所述滑座上，且所述弯曲模组可旋转地安装于所述主轮模的下方以与所述主轮模配合弯曲管件，所述固定模座固定安装于所述弯曲模组的一侧以固定管件。

3.如权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述主轮模上开设有第一沟槽，所述弯曲模组正对所述主轮模的一面相应开设有第二沟槽，且所述固定模座上开设有分别与所述第一沟槽、第二沟槽对应的第三沟槽与第四沟槽。

4.如权利要求3所述的弯管机，其特征在于，所述检测器包括压力传感器、定时器、速度检测器及角度检测器，所述压力传感器分别装设于每一所述沟槽内及所述动力装置内，所述速度检测器分别装设于所述主轮模与所述弯曲模组上，所述定时器与角度检测器均装设于所述弯曲模组上。

5.如权利要求4所述的弯管机，其特征在于，所述控制装置还包括一人机介面，所述人机介面与所述主控制器电连接，所述人机介面供操作者输入预设参数信息至所述主控制器，且所述人机介面显示所述主控制器接收的检测装置检测得到的参数信息。

6.如权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述动力装置包括若干油泵、伺服马达及伺服控制器，每一所述伺服控制器分别电连接所述伺服马达与主控制器，以控制所述伺服马达驱动所述油泵运转，且所述油泵驱动所述主轮模、弯曲模组及固定模座运动。

7.如权利要求6所述的弯管机，其特征在于，所述伺服马达与油泵同轴连接，并与所述伺服控制器及主控制器配合调整所述油泵内油体的流量，以控制所述主轮模、弯曲模组及固定模座运动。

8.如权利要求1所述的弯管机，其特征在于，所述主控制器为可编程控制器。

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