CN107971375A - 一种铝型材自动折弯机的折弯机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种铝型材自动折弯机的折弯机构，所述折弯机构包括第一折弯组件和第二折弯组件，所述第一折弯组件包括有第一旋转平台、第一承托组件、第一定位组件和第一限位组件，第一承托组件包括第一承托块和第二承托块，第一定位组件包括第一固定部和第二固定部，所述第二折弯组件包括有第二旋转平台、第二承托组件、第二定位组件和第二限位组件，第二承托组件包括第三承托块和第四承托块，第二定位组件包括第三固定部和第四固定部，本发明通过控制第一驱动电机和第二驱动电机旋转角度来控制第一旋转平台和第二旋转平台旋转的角度，从而实时控制工件折弯的角度，生产的产品多样化，提高设备的利用率。

Description

一种铝型材自动折弯机的折弯机构

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，特别涉及一种铝型材自动折弯机的折弯机构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机。在现有工件折弯机构大多是一次性折弯，折弯的角度不可控，生产的产品单一，设备利用率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种铝型材自动折弯机的折弯机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种铝型材自动折弯机的折弯机构，所述折弯机构包括有设置在铝型材两端的第一折弯组件和第二折弯组件，所述第一折弯组件包括有第一旋转平台、用于承托工件一端的第一承托组件、将工件固定在第一承托组件上的第一定位组件和用于对第一旋转平台旋转角度进行限位的第一限位组件，第一承托组件包括有分别设置在第一旋转平台顶部和第一移动平台上的第一承托块和第二承托块，第一定位组件包括有分别设置在第一旋转平台顶部和第一移动平台上的第一固定部和第二固定部，所述第二折弯组件包括有第二旋转平台、用于承托工件一端的第二承托组件、将工件固定在第二承托组件上的第二定位组件和用于对第二旋转平台旋转角度进行限位的第二限位组件，第二承托组件包括有分别设置在第二旋转平台顶部和第二移动平台上的第三承托块和第四承托块，第二定位组件包括有分别设置在第二旋转平台顶部和第二移动平台上的第三固定部和第四固定部。

进一步的，所述第一移动平台位于第一旋转平台的底部设置有圆弧型的第三滑道，第一旋转平台的底部设置有与第三滑道滑动配合且为圆弧型的第三滑块，第一旋转平台绕第三滑道的圆心水平旋转，第一旋转平台位于第三滑道的圆心位置设置有第一轴承座。

进一步的，所述第一移动平台上设置有驱动第一旋转平台旋转的第一驱动部件，第一驱动部件设置在第一旋转平台的旁侧，第一驱动部件包括有第一驱动电机和设置在第一驱动电机输出轴上的第一齿轮，第一驱动电机的输出轴竖直向上，所述第三滑块靠近第一驱动部件的圆弧侧设置有与第一齿轮啮合且为圆弧状的第一齿条。

进一步的，所述第一承托块和第二承托块均为长条形结构，第一承托块和第二承托块在长度方向上的中线均经过第三滑道的圆心，第一限位块远离第三滑道的一侧设置有用于抵触工件一端弯曲位置的第一抵触块，第一抵触块的一端指向第三滑道的圆心，第一抵触块指向第三滑道圆心的一端为圆弧面，第一承托块和第二承托块的顶部均设置有供工件搭接的缺口。

进一步的，所述第一固定部包括第一顶推液压缸和第一压紧液压缸，第一顶推液压缸的输出端水平且垂直于第一承托块的长度方向，第一压紧液压缸的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第一压紧杆，第二固定部包括第二顶推液压缸和第二压紧液压缸，第二顶推液压缸的输出端水平且垂直于第二承托块的长度方向，第二压紧液压缸的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第二压紧杆。

进一步的，所述第二移动平台位于第二旋转平台的底部设置有圆弧型的第四滑道，第二旋转平台的底部设置有与第四滑道滑动配合且为圆弧型的第四滑块，第二旋转平台绕第四滑道的圆心水平旋转，第二旋转平台位于第四滑道的圆心位置设置有第二轴承座。

进一步的，所述第二移动平台上设置有驱动第二旋转平台旋转的第二驱动部件，第二驱动部件设置在第二旋转平台的旁侧，第二驱动部件包括有第二驱动电机和设置在第二驱动电机输出轴上的第二齿轮，第二驱动电机的输出轴竖直向上，所述第三滑块靠近第二驱动部件的圆弧侧设置有与第二齿轮啮合且为圆弧状的第二齿条。

进一步的，所述第三承托块和第四承托块均为长条形结构，第三承托块和第四承托块在长度方向上的中线均经过第四滑道的圆心，第二限位块远离第四滑道的一侧设置有用于抵触工件一端弯曲位置的第二抵触块，第二抵触块的一端指向第四滑道的圆心，第二抵触块指向第四滑道圆心的一端为圆弧面，第三承托块和第四承托块的顶部均设置有供工件搭接的缺口。

进一步的，所述第三固定部包括第三顶推液压缸和第三压紧液压缸，第三顶推液压缸的输出端水平且垂直于第三承托块的长度方向，第三压紧液压缸的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第三压紧杆，第四固定部包括第四顶推液压缸和第四压紧液压缸，第四顶推液压缸的输出端水平且垂直于第四承托块的长度方向，第四压紧液压缸的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第四压紧杆。

进一步的，所述第一限位组件包括有设置在第三滑道一端的第一限位块，第一限位块为长条形结构，第一限位块的一端靠近第三滑道的一端，第一限位块的另一端指向第三滑道的圆心，所述第二限位组件包括有设置在第四滑道一端的第二限位块，第二限位块为长条形结构，第二限位块的一端靠近第四滑道的一端，第二限位块的另一端指向第四滑道的圆心。

有益效果：本发明的一种铝型材自动折弯机的折弯机构，将长条形且为L型铝型材的工件两端分别放在第一折弯组件和第二折弯组件上，控制器通过控制驱动机构调整第一折弯组件和第二折弯组件之间的距离，然后控制第一固定部、第二固定部、第三固定部和第四固定部配合将工件的两端固定住，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机分别驱动第一旋转平台和第二旋转平台同向或者反向旋转，将工匠折成U型或者S型，当第一传感器和第二传感器分别检测到第一旋转平台和第二旋转平台，第一传感器和第二传感器均传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机停止旋转，通过控制第一驱动电机和第二驱动电机旋转角度来控制第一旋转平台和第二旋转平台旋转的角度，从而实时控制工件折弯的角度，生产的产品多样化，提高设备的利用率。

附图说明

图1为自动折弯机的立体结构示意图；

图2为折弯机构的立体结构示意图；

图3为自动折弯机的局部立体结构示意图；

图4为第二折弯组件的立体结构示意图一；

图5为第一折弯组件的立体结构示意图；

图6为图5的A处放大图；

图7为第一折弯组件的结构分解示意图；

图8为第二折弯组件的立体结构示意图二；

图9为第二折弯组件的立体结构示意图三；

图10为第二折弯组件的结构分解示意图；

附图标记说明：工作台1，第一折弯组件3，第一旋转平台3a，第三滑道3b，第一轴承座3c，第一承托组件3d，第一承托块3d1，第二承托块3d2，第一限位块3e，第一定位组件3f，第一固定部3f1，第二固定部3f2，第一压紧液压缸3f3，第一顶推液压缸3f4，第二压紧液压缸3f5，第二顶推液压缸3f6，第三滑块3h，第一齿条3h1，第一驱动部件3j，第一驱动电机3j1，第一齿轮3j2，第二折弯组件4，第二旋转平台4a，第四滑道4b，第二轴承座4c，第二承托组件4d，第三承托块4d1，第四承托块4d2，第二限位块4e，第二定位组件4f，第三固定部4f1，第四固定部4f2，第三压紧液压缸4f3，第三顶推液压缸4f4，第四压紧液压缸4f5，第四顶推液压缸4f6，第四滑块4h，第二齿条4h1，第二驱动部件4j，第二驱动电机4j1，第二齿轮4j2，第一移动平台5a1，第一驱动电缸5a2，第一滑道5a3，第二移动平台5b1，第二驱动电缸5b2，第二滑道5b3，第一传感器6，第二传感器7，第一抵触块8，第二抵触块9，工件10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种铝型材自动折弯机，包括有水平设置且为矩形的工作台1、设置在工作台1正上方且用于铝型材的端部进行折弯的折弯机构、驱动折弯机构在工作台1上移动的驱动机构和控制装置，驱动机构和折弯机构均与控制装置电性连接，所述折弯机构包括有设置在铝型材两端的第一折弯组件3和第二折弯组件4，驱动机构包括有用于分别驱动第一折弯组件3和第二折弯组件4在工作台1的长度方向滑动的第一驱动组件和第二驱动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，传感器组件包括有分别设置在第一折弯组件3和第二折弯组件4上的第一传感器组件和第二传感器组件，第一传感器组件和第二传感器组件均与控制器电性连接，将长条形且为L型铝型材的工件10两端分别放在第一折弯组件3和第二折弯组件4上，控制器通过控制驱动机构控制第一折弯组件3和第二折弯组件4之间的距离，然后控制第一折弯组件3和第二折弯组件4对工件10的两端进行折弯。

所述第一驱动组件包括有第一移动平台5a1和若干个驱动第一移动平台5a1的第一驱动电缸5a2，第一移动平台5a1的底部通过若干个第一滑块与工作台1滑动配合，工作台1上设置有供所有第一滑块一一滑动的第一滑道5a3，所有第一滑道5a3的长度方向与工作台1的长度方向平行，所述第一折弯组件3设置在第一移动平台5a1上，第一驱动电缸5a2与控制器电性连接，控制器控制第一驱动电缸5a2驱动第一移动平台5a1在第一滑道5a3上滑动。

所述第二驱动组件包括有第二移动平台5b1和若干个驱动第二移动平台5b1的第二驱动电缸5b2，第二移动平台5b1的底部通过若干个第二滑块与工作台1滑动配合，工作台1上设置有供所有第二滑块一一滑动的第二滑道5b3，所有第二滑道5b3的长度方向与工作台1的长度方向平行，所述第二折弯组件4设置在第二移动平台5b1上，第一滑道5a3的中心线与第二滑道5b3的中心线重合，第二驱动电缸5b2与控制器电性连接，控制器控制第二驱动电缸5b2驱动第二移动平台5b1在第二滑道5b3上滑动，控制器可以在工件10两端为固定之前调整工件10折弯位置。

所述第一折弯组件3包括有第一旋转平台3a、用于承托工件10一端的第一承托组件3d、将工件10固定在第一承托组件3d上的第一定位组件3f和用于对第一旋转平台3a旋转角度进行限位的第一限位组件，第一承托组件3d包括有分别设置在第一旋转平台3a顶部和第一移动平台5a1上的第一承托块3d1和第二承托块3d2，第一定位组件3f包括有分别设置在第一旋转平台3a顶部和第一移动平台5a1上的第一固定部3f1和第二固定部3f2，第一固定部3f1随第一旋转平台3a旋转，第二固定部3f2固定在第一移动平台5a1上，第一固定部3f1和第二固定部3f2将工件10的一端固定在第一承托块3d1和第二承托块3d2上，第一旋转平台3a旋转带动第一固定部3f1和第一承托组件3d旋转，使工件10的一端弯曲。

所述第一移动平台5a1位于第一旋转平台3a的底部设置有圆弧型的第三滑道3b，第一旋转平台3a的底部设置有与第三滑道3b滑动配合且为圆弧型的第三滑块3h，第一旋转平台3a绕第三滑道3b的圆心水平旋转，第一旋转平台3a位于第三滑道3b的圆心位置设置有第一轴承座3c，第一旋转平台3a以第一轴承座3c为圆心旋转，第一旋转平台3a通过第三滑块3h在第三滑道3b上滑动。

所述第一传感器组件包括有两个分别设置在第三滑道3b两端的第一传感器6，两个第一传感器6均为接近传感器，其型号为现有技术此处不再详述，所述第一限位组件包括有设置在第三滑道3b一端的第一限位块3e，第一限位块3e为长条形结构，第一限位块3e的一端靠近第三滑道3b的一端，第一限位块3e的另一端指向第三滑道3b的圆心，当第一旋转平台3a旋转将工件10完成一定角度后接触到第一限位块3e，同时第一传感器6检测第一旋转平台3a时，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一旋转平台3a停止旋转。

所述第一移动平台5a1上设置有驱动第一旋转平台3a旋转的第一驱动部件3j，第一驱动部件3j设置在第一旋转平台3a的旁侧，第一驱动部件3j包括有第一驱动电机3j1和设置在第一驱动电机3j1输出轴上的第一齿轮3j2，第一驱动电机3j1的输出轴竖直向上，所述第三滑块3h靠近第一驱动部件3j的圆弧侧设置有与第一齿轮3j2啮合且为圆弧状的第一齿条3h1，当开始对工件10进行折弯时，控制器控制第一驱动电机3j1旋转通过第一齿轮3j2和第一齿条3h1配合，带动第一旋转平台3a旋转。

所述第一承托块3d1和第二承托块3d2均为长条形结构，第一承托块3d1和第二承托块3d2在长度方向上的中线均经过第三滑道3b的圆心，第一限位块3e远离第三滑道3b的一侧设置有用于抵触工件10一端弯曲位置的第一抵触块8，第一抵触块8的一端指向第三滑道3b的圆心，第一抵触块8指向第三滑道3b圆心的一端为圆弧面，第一承托块3d1和第二承托块3d2的顶部均设置有供工件10搭接的缺口，当第一旋转平台3a旋转带动第一承托块3d1旋转工件10的折弯的位置与第一抵触块8抵触，带动工件10折弯。

所述第一固定部3f1包括第一顶推液压缸3f4和第一压紧液压缸3f3，第一顶推液压缸3f4的输出端水平且垂直于第一承托块3d1的长度方向，第一压紧液压缸3f3的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第一压紧杆，第二固定部3f2包括第二顶推液压缸3f6和第二压紧液压缸3f5，第二顶推液压缸3f6的输出端水平且垂直于第二承托块3d2的长度方向，第二压紧液压缸3f5的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第二压紧杆，第一固定部3f1和第二固定部3f2分别位于工件10一端待折弯位置的两侧，第一顶推液压缸3f4、第一压紧液压缸3f3、第二顶推液压缸3f6和第二压紧液压缸3f5配合将工件10的一端固定住。

所述第二折弯组件4包括有第二旋转平台4a、用于承托工件10一端的第二承托组件4d、将工件10固定在第二承托组件4d上的第二定位组件4f和用于对第二旋转平台4a旋转角度进行限位的第二限位组件，第二承托组件4d包括有分别设置在第二旋转平台4a顶部和第二移动平台5b1上的第三承托块4d1和第四承托块4d2，第二定位组件4f包括有分别设置在第二旋转平台4a顶部和第二移动平台5b1上的第三固定部4f1和第四固定部4f2，第三固定部4f1随第二旋转平台4a旋转，第三固定部4f1固定在第二移动平台5b1上，第三固定部4f1和第四固定部4f2将工件10的一端固定在第三承托块4d1和第四承托块4d2上，第二旋转平台4a旋转带动第三固定部4f1和第三承托组件旋转，使工件10的一端弯曲。

所述第二移动平台5b1位于第二旋转平台4a的底部设置有圆弧型的第四滑道4b，第二旋转平台4a的底部设置有与第四滑道4b滑动配合且为圆弧型的第四滑块4h，第二旋转平台4a绕第四滑道4b的圆心水平旋转，第二旋转平台4a位于第四滑道4b的圆心位置设置有第二轴承座4c，当开始对工件10进行折弯时，控制器控制第二驱动电机4j1旋转通过第二齿轮4j2和第二齿条4h1配合，带动第二旋转平台4a旋转。

所述第二传感器组件包括有两个分别设置在第四滑道4b两端的第二传感器7，所述第二限位组件包括有设置在第四滑道4b一端的第二限位块4e，第二限位块4e为长条形结构，第二限位块4e的一端靠近第四滑道4b的一端，第二限位块4e的另一端指向第四滑道4b的圆心，当第二旋转平台4a旋转将工件10完成一定角度后接触到第二限位块4e，同时第二传感器7检测第二旋转平台4a时，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二旋转平台4a停止旋转。

所述第二移动平台5b1上设置有驱动第二旋转平台4a旋转的第二驱动部件4j，第二驱动部件4j设置在第二旋转平台4a的旁侧，第二驱动部件4j包括有第二驱动电机4j1和设置在第二驱动电机4j1输出轴上的第二齿轮4j2，第二驱动电机4j1的输出轴竖直向上，所述第三滑块3h靠近第二驱动部件4j的圆弧侧设置有与第二齿轮4j2啮合且为圆弧状的第二齿条4h1，当开始对工件10进行折弯时，控制器控制第二驱动电机4j1旋转通过第二齿轮4j2和第二齿条4h1配合，带动第二旋转平台4a旋转。

所述第三承托块4d1和第四承托块4d2均为长条形结构，第三承托块4d1和第四承托块4d2在长度方向上的中线均经过第四滑道4b的圆心，第二限位块4e远离第四滑道4b的一侧设置有用于抵触工件10一端弯曲位置的第二抵触块9，第二抵触块9的一端指向第四滑道4b的圆心，第二抵触块9指向第四滑道4b圆心的一端为圆弧面，第三承托块4d1和第四承托块4d2的顶部均设置有供工件10搭接的缺口，当第二旋转平台4a旋转带动第三承托块4d1旋转工件10的折弯的位置与第二抵触块9抵触，带动工件10折弯。

所述第三固定部4f1包括第三顶推液压缸4f4和第三压紧液压缸4f3，第三顶推液压缸4f4的输出端水平且垂直于第三承托块4d1的长度方向，第三压紧液压缸4f3的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第三压紧杆，第四固定部4f2包括第四顶推液压缸4f6和第四压紧液压缸4f5，第四顶推液压缸4f6的输出端水平且垂直于第四承托块4d2的长度方向，第四压紧液压缸4f5的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第四压紧杆，第三固定部4f1和第四固定部4f2分别位于工件10一端待折弯位置的两侧，第三顶推液压缸4f4、第三压紧液压缸4f3、第四顶推液压缸4f6和第四压紧液压缸4f5配合将工件10的一端固定住。

工作原理：将长条形且为L型铝型材的工件10两端分别放在第一折弯组件3和第二折弯组件4上，控制器通过控制驱动机构调整第一折弯组件3和第二折弯组件4之间的距离，然后控制第一固定部3f1、第二固定部3f2、第三固定部4f1和第四固定部4f2配合将工件10的两端固定住，控制器控制第一驱动电机3j1和第二驱动电机4j1分别驱动第一旋转平台3a和第二旋转平台4a同向或者反向旋转，将工匠折成U型或者S型，当第一传感器6和第二传感器7分别检测到第一旋转平台3a和第二旋转平台4a，第一传感器6和第二传感器7均传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机和第二驱动电机4j1停止旋转。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种铝型材自动折弯机的折弯机构，其特征在于：所述折弯机构包括有设置在铝型材两端的第一折弯组件(3)和第二折弯组件(4)，所述第一折弯组件(3)包括有第一旋转平台(3a)、用于承托工件(10)一端的第一承托组件(3d)、将工件(10)固定在第一承托组件(3d)上的第一定位组件(3f)和用于对第一旋转平台(3a)旋转角度进行限位的第一限位组件，第一承托组件(3d)包括有分别设置在第一旋转平台(3a)顶部和第一移动平台(5a1)上的第一承托块(3d1)和第二承托块(3d2)，第一定位组件(3f)包括有分别设置在第一旋转平台(3a)顶部和第一移动平台(5a1)上的第一固定部(3f1)和第二固定部(3f2)，所述第二折弯组件(4)包括有第二旋转平台(4a)、用于承托工件(10)一端的第二承托组件(4d)、将工件(10)固定在第二承托组件(4d)上的第二定位组件(4f)和用于对第二旋转平台(4a)旋转角度进行限位的第二限位组件，第二承托组件(4d)包括有分别设置在第二旋转平台(4a)顶部和第二移动平台(5b1)上的第三承托块(4d1)和第四承托块(4d2)，第二定位组件(4f)包括有分别设置在第二旋转平台(4a)顶部和第二移动平台(5b1)上的第三固定部(4f1)和第四固定部(4f2)。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材自动折弯机的折弯机构，其特征在于：所述第一移动平台(5a1)位于第一旋转平台(3a)的底部设置有圆弧型的第三滑道(3b)，第一旋转平台(3a)的底部设置有与第三滑道(3b)滑动配合且为圆弧型的第三滑块(3h)，第一旋转平台(3a)绕第三滑道(3b)的圆心水平旋转，第一旋转平台(3a)位于第三滑道(3b)的圆心位置设置有第一轴承座(3c)。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材自动折弯机的折弯机构，其特征在于：所述第一移动平台(5a1)上设置有驱动第一旋转平台(3a)旋转的第一驱动部件(3j)，第一驱动部件(3j)设置在第一旋转平台(3a)的旁侧，第一驱动部件(3j)包括有第一驱动电机(3j1)和设置在第一驱动电机(3j1)输出轴上的第一齿轮(3j2)，第一驱动电机(3j1)的输出轴竖直向上，所述第三滑块(3h)靠近第一驱动部件(3j)的圆弧侧设置有与第一齿轮(3j2)啮合且为圆弧状的第一齿条(3h1)。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材自动折弯机的折弯机构，其特征在于：所述第一承托块(3d1)和第二承托块(3d2)均为长条形结构，第一承托块(3d1)和第二承托块(3d2)在长度方向上的中线均经过第三滑道(3b)的圆心，第一限位块(3e)远离第三滑道(3b)的一侧设置有用于抵触工件(10)一端弯曲位置的第一抵触块(8)，第一抵触块(8)的一端指向第三滑道(3b)的圆心，第一抵触块(8)指向第三滑道(3b)圆心的一端为圆弧面，第一承托块(3d1)和第二承托块(3d2)的顶部均设置有供工件(10)搭接的缺口。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材自动折弯机的折弯机构，其特征在于：所述第一固定部(3f1)包括第一顶推液压缸(3f4)和第一压紧液压缸(3f3)，第一顶推液压缸(3f4)的输出端水平且垂直于第一承托块(3d1)的长度方向，第一压紧液压缸(3f3)的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第一压紧杆，第二固定部(3f2)包括第二顶推液压缸(3f6)和第二压紧液压缸(3f5)，第二顶推液压缸(3f6)的输出端水平且垂直于第二承托块(3d2)的长度方向，第二压紧液压缸(3f5)的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第二压紧杆。

6.根据权利要求1所述的一种铝型材自动折弯机的折弯机构，其特征在于：所述第二移动平台(5b1)位于第二旋转平台(4a)的底部设置有圆弧型的第四滑道(4b)，第二旋转平台(4a)的底部设置有与第四滑道(4b)滑动配合且为圆弧型的第四滑块(4h)，第二旋转平台(4a)绕第四滑道(4b)的圆心水平旋转，第二旋转平台(4a)位于第四滑道(4b)的圆心位置设置有第二轴承座(4c)。

7.根据权利要求6所述的一种铝型材自动折弯机的折弯机构，其特征在于：所述第二移动平台(5b1)上设置有驱动第二旋转平台(4a)旋转的第二驱动部件(4j)，第二驱动部件(4j)设置在第二旋转平台(4a)的旁侧，第二驱动部件(4j)包括有第二驱动电机(4j1)和设置在第二驱动电机(4j1)输出轴上的第二齿轮(4j2)，第二驱动电机(4j1)的输出轴竖直向上，所述第三滑块(3h)靠近第二驱动部件(4j)的圆弧侧设置有与第二齿轮(4j2)啮合且为圆弧状的第二齿条(4h1)。

8.根据权利要求7所述的一种铝型材自动折弯机的折弯机构，其特征在于：所述第三承托块(4d1)和第四承托块(4d2)均为长条形结构，第三承托块(4d1)和第四承托块(4d2)在长度方向上的中线均经过第四滑道(4b)的圆心，第二限位块(4e)远离第四滑道(4b)的一侧设置有用于抵触工件(10)一端弯曲位置的第二抵触块(9)，第二抵触块(9)的一端指向第四滑道(4b)的圆心，第二抵触块(9)指向第四滑道(4b)圆心的一端为圆弧面，第三承托块(4d1)和第四承托块(4d2)的顶部均设置有供工件(10)搭接的缺口。

9.根据权利要求1所述的一种铝型材自动折弯机的折弯机构，其特征在于：所述第三固定部(4f1)包括第三顶推液压缸(4f4)和第三压紧液压缸(4f3)，第三顶推液压缸(4f4)的输出端水平且垂直于第三承托块(4d1)的长度方向，第三压紧液压缸(4f3)的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第三压紧杆，第四固定部(4f2)包括第四顶推液压缸(4f6)和第四压紧液压缸(4f5)，第四顶推液压缸(4f6)的输出端水平且垂直于第四承托块(4d2)的长度方向，第四压紧液压缸(4f5)的输出端竖直向上且其输出端设置有水平设置的第四压紧杆。

10.根据权利要求1所述的一种铝型材自动折弯机的折弯机构，其特征在于：所述第一限位组件包括有设置在第三滑道(3b)一端的第一限位块(3e)，第一限位块(3e)为长条形结构，第一限位块(3e)的一端靠近第三滑道(3b)的一端，第一限位块(3e)的另一端指向第三滑道(3b)的圆心，所述第二限位组件包括有设置在第四滑道(4b)一端的第二限位块(4e)，第二限位块(4e)为长条形结构，第二限位块(4e)的一端靠近第四滑道(4b)的一端，第二限位块(4e)的另一端指向第四滑道(4b)的圆心。