CN207914375U - 一种用于空调异型管加工的自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及空调铜管件加工设备技术领域，特别涉及一种用于空调异型管加工的自动折弯机，包括有用于夹持铜管件的夹持机构、用以将铜管件折弯的折弯机构和控制装置，折弯机构设置在夹持机构的一端，所述夹持机构包括有用于夹持铜管件的夹持组件、用于驱动铜管件沿着自身轴线旋转的旋转组件和用于驱动铜管件沿着自身轴线移动的移动组件，所述折弯机构包括有用于顶持铜管件的顶持组件和用于将铜管件折弯的折弯组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件和控制器电性连接，本实用新型提高对铜管件折弯的长度和角度的控制精度，降低次品率和提高空调异型管的质量。

Description

一种用于空调异型管加工的自动折弯机

技术领域

本实用新型涉及空调铜管件加工设备技术领域，特别涉及一种用于空调异型管加工的自动折弯机。

背景技术

空调内的铜管件的形状大多都是不规则，生产空调异型管的时候，对铜管件折弯的长度不一和角度不一，最终形成一个三维空间结构，但是现有设备中对铜管件折弯的位置和折弯的角度的控制精确度不高，导致空调异型管生产出来的尺寸不对，导致该产品无法使用，使得空调异型管的次品率较高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于空调异型管加工的自动折弯机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于空调异型管加工的自动折弯机，包括有用于夹持铜管件的夹持机构、用以将铜管件折弯的折弯机构和控制装置，折弯机构设置在夹持机构的一端，所述夹持机构包括有用于夹持铜管件的夹持组件、用于驱动铜管件沿着自身轴线旋转的旋转组件和用于驱动铜管件沿着自身轴线移动的移动组件，所述折弯机构包括有用于顶持铜管件的顶持组件和用于将铜管件折弯的折弯组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件和控制器电性连接。

进一步的，所述夹持组件包括有供铜管件插接的插接筒和设置在插接筒靠近折弯机构的一端的气夹，所述插接筒的外侧套设有两个圆环型的滑块，两个滑块的外侧均套设有一个圆环型的第一滑道，两个滑块分别与两个第一滑道滑动配合。

进一步的，所述旋转组件包括有套设在插接筒上的齿圈和第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设置有与齿圈啮合的齿轮。

进一步的，所述移动组件包括有第二驱动电机、丝杆、第二滑道和供旋转组件与夹持组件安装的移动平台，所述移动平台与丝杆传动配合，移动平台与第二滑道滑动配合，丝杆与第二驱动电机的输出轴固定连接，丝杆的中心线、第二驱动电机的输出轴轴线和第二滑道的中心线均与插接筒的中心线平行。

进一步的，所述顶持组件包括有第一顶持块、用于承载第一顶持块的第一壳体和驱动第二顶持块将铜管件顶紧的第一驱动气缸，所述第一壳体设置有供第一顶持块水平滑动的第一凹槽，所述第一驱动气缸与第一壳体的底部铰接，所述第一驱动气缸的输出端与第一顶持块的底部铰接。

进一步的，所述折弯机构包括有用于驱动折弯组件旋转的旋转气缸，旋转气缸的输出轴竖直设置且其顶部设置有与铜管件抵触的抵触块，所述抵触块为工字型结构。

进一步的，所述折弯组件包括有第二顶持块、用于承载第二顶持块的第二壳体和驱动第二顶持块将铜管件顶紧的第二驱动气缸，所述第二壳体设置有供第二顶持块水平滑动的第二凹槽，所述第二驱动气缸与第二壳体的底部铰接，所述第二驱动气缸的输出端与第二顶持块的底部铰接，第二壳体与旋转气缸的输出轴固定连接。

进一步的，所述传感器组件包括有用于检测旋转气缸的输出轴旋转角度的角度传感器和若干个设置在第二滑道旁侧的接近传感器，所有所述接近传感器沿着第二滑道的长度方向等间距排列。

有益效果：本实用新型的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，将铜管件插在插接筒内，然后控制器控制气夹将铜管件夹持住，控制器控制移动组件带动插接筒和铜管件移动，使得铜管件与抵触块抵触，然后控制器控制顶持组件将铜管件顶持住，然后控制第二驱动气缸带动第二顶持块将铜管件顶持住，然后控制旋转气缸驱动折弯组件旋转使得折弯组件和抵触块配合将铜管件折弯，当折弯组件旋转到规定角度，角度传感器传送一个电信号给控制器，控制器控制折弯组件复位，控制器控制插接筒内顶推气缸将铜管件顶出一段距离，然后重复以上步骤，同时控制器能够控制旋转组件驱动插接筒旋转一定距离，使得铜管件能够在三维空间内折弯，提高对铜管件折弯的长度和角度的控制精度，降低次品率和提高空调异型管的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型折弯机构的立体结构示意图一；

图4为本实用新型折弯机构的立体结构示意图二；

图5为本实用新型折弯机构的立体结构示意图三；

附图标记说明：夹持组件1，插接筒1a，气夹1b，第一滑道1c，旋转组件2，第一驱动电机2a，齿轮2b，齿圈2c，移动组件3，第二驱动电机3a，第二滑道3b，丝杆3c，移动平台3d，折弯组件4，第二壳体4a，第二顶持块4b，第二驱动气缸4c，顶持组件5，第一壳体5a，第一顶持块5b，第一驱动气缸5c，旋转气缸6，抵触块7，铜管件8。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图5所示的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，包括有用于夹持铜管件8的夹持机构、用以将铜管件8折弯的折弯机构和控制装置，折弯机构设置在夹持机构的一端，所述夹持机构包括有用于夹持铜管件8的夹持组件1、用于驱动铜管件8沿着自身轴线旋转的旋转组件2和用于驱动铜管件8沿着自身轴线移动的移动组件3，所述折弯机构包括有用于顶持铜管件8的顶持组件5和用于将铜管件8折弯的折弯组件4，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件和控制器电性连接，夹持组件1将铜管件8夹持住，然后旋转组件2能够驱动铜管件8旋转，移动组件3调整铜管件8与折弯机构抵触的位置。

所述夹持组件1包括有供铜管件8插接的插接筒1a和设置在插接筒1a靠近折弯机构的一端的气夹1b，所述插接筒1a的外侧套设有两个圆环型的滑块，两个滑块的外侧均套设有一个圆环型的第一滑道1c，两个滑块分别与两个第一滑道1c滑动配合，插接筒1a远离折弯机构的一端设置有用于推动铜管件8沿着自身长度方向移动的推动气缸。

所述旋转组件2包括有套设在插接筒1a上的齿圈2c和第一驱动电机2a，所述第一驱动电机2a的输出端设置有与齿圈2c啮合的齿轮2b，第一驱动电机2a旋转带动齿轮2b旋转，使得齿圈2c旋转，从而使得插接筒1a旋转。

所述移动组件3包括有第二驱动电机3a、丝杆3c、第二滑道3b和供旋转组件2与夹持组件1安装的移动平台3d，所述移动平台3d与丝杆3c传动配合，移动平台3d与第二滑道3b滑动配合，丝杆3c与第二驱动电机3a的输出轴固定连接，丝杆3c的中心线、第二驱动电机3a的输出轴轴线和第二滑道3b的中心线均与插接筒1a的中心线平行，移动组件3调整铜管件8与折弯机构抵触的位置。

所述顶持组件5包括有第一顶持块5b、用于承载第一顶持块5b的第一壳体5a和驱动第二顶持块4b将铜管件8顶紧的第一驱动气缸5c，所述第一壳体5a设置有供第一顶持块5b水平滑动的第一凹槽，所述第一驱动气缸5c与第一壳体5a的底部铰接，所述第一驱动气缸5c的输出端与第一顶持块5b的底部铰接，第一驱动气缸5c驱动第一顶持块5b在第一壳体5a上移动，第一顶持块5b将铜管件8顶紧。

所述折弯机构包括有用于驱动折弯组件4旋转的旋转气缸6，旋转气缸6的输出轴竖直设置且其顶部设置有与铜管件8抵触的抵触块7，所述抵触块7为工字型结构，旋转气缸6旋转带动折弯组件4旋转，折弯组件4与抵触块7配合将铜管件8折弯。

所述折弯组件4包括有第二顶持块4b、用于承载第二顶持块4b的第二壳体4a和驱动第二顶持块4b将铜管件8顶紧的第二驱动气缸4c，所述第二壳体4a设置有供第二顶持块4b水平滑动的第二凹槽，所述第二驱动气缸4c与第二壳体4a的底部铰接，所述第二驱动气缸4c的输出端与第二顶持块4b的底部铰接，第二壳体4a与旋转气缸6的输出轴固定连接，第二驱动气缸4c驱动第二顶持块4b在第二壳体4a上移动，第二顶持块4b将铜管件8顶紧。

所述传感器组件包括有用于检测旋转气缸6的输出轴旋转角度的角度传感器和若干个设置在第二滑道3b旁侧的接近传感器，所有所述接近传感器沿着第二滑道3b的长度方向等间距排列，角度传感器、控制器和所有接近传感器的型号均为现有技术，此处不再详述。

工作原理：将铜管件8插在插接筒1a内，然后控制器控制气夹1b将铜管件8夹持住，控制器控制移动组件3带动插接筒1a和铜管件8移动，使得铜管件8与抵触块7抵触，然后控制器控制顶持组件5将铜管件8顶持住，然后控制第二驱动气缸4c带动第二顶持块4b将铜管件8顶持住，然后控制旋转气缸6驱动折弯组件4旋转使得折弯组件4和抵触块7配合将铜管件8折弯，当折弯组件4旋转到规定角度，角度传感器传送一个电信号给控制器，控制器控制折弯组件4复位，控制器控制插接筒1a内顶推气缸将铜管件8顶出一段距离，然后重复以上步骤，同时控制器能够控制旋转组件2驱动插接筒1a旋转一定距离，使得铜管件8能够在三维空间内折弯。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：包括有用于夹持铜管件（8）的夹持机构、用以将铜管件（8）折弯的折弯机构和控制装置，折弯机构设置在夹持机构的一端，所述夹持机构包括有用于夹持铜管件（8）的夹持组件（1）、用于驱动铜管件（8）沿着自身轴线旋转的旋转组件（2）和用于驱动铜管件（8）沿着自身轴线移动的移动组件（3），所述折弯机构包括有用于顶持铜管件（8）的顶持组件（5）和用于将铜管件（8）折弯的折弯组件（4），所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件和控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述夹持组件（1）包括有供铜管件（8）插接的插接筒（1a）和设置在插接筒（1a）靠近折弯机构的一端的气夹（1b），所述插接筒（1a）的外侧套设有两个圆环型的滑块，两个滑块的外侧均套设有一个圆环型的第一滑道（1c），两个滑块分别与两个第一滑道（1c）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述旋转组件（2）包括有套设在插接筒（1a）上的齿圈（2c）和第一驱动电机（2a），所述第一驱动电机（2a）的输出端设置有与齿圈（2c）啮合的齿轮（2b）。

4.根据权利要求3所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述移动组件（3）包括有第二驱动电机（3a）、丝杆（3c）、第二滑道（3b）和供旋转组件（2）与夹持组件（1）安装的移动平台（3d），所述移动平台（3d）与丝杆（3c）传动配合，移动平台（3d）与第二滑道（3b）滑动配合，丝杆（3c）与第二驱动电机（3a）的输出轴固定连接，丝杆（3c）的中心线、第二驱动电机（3a）的输出轴轴线和第二滑道（3b）的中心线均与插接筒（1a）的中心线平行。

5.根据权利要求4所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述顶持组件（5）包括有第一顶持块（5b）、用于承载第一顶持块（5b）的第一壳体（5a）和驱动第二顶持块（4b）将铜管件（8）顶紧的第一驱动气缸（5c），所述第一壳体（5a）设置有供第一顶持块（5b）水平滑动的第一凹槽，所述第一驱动气缸（5c）与第一壳体（5a）的底部铰接，所述第一驱动气缸（5c）的输出端与第一顶持块（5b）的底部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述折弯机构包括有用于驱动折弯组件（4）旋转的旋转气缸（6），旋转气缸（6）的输出轴竖直设置且其顶部设置有与铜管件（8）抵触的抵触块（7），所述抵触块（7）为工字型结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述折弯组件（4）包括有第二顶持块（4b）、用于承载第二顶持块（4b）的第二壳体（4a）和驱动第二顶持块（4b）将铜管件（8）顶紧的第二驱动气缸（4c），所述第二壳体（4a）设置有供第二顶持块（4b）水平滑动的第二凹槽，所述第二驱动气缸（4c）与第二壳体（4a）的底部铰接，所述第二驱动气缸（4c）的输出端与第二顶持块（4b）的底部铰接，第二壳体（4a）与旋转气缸（6）的输出轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于空调异型管加工的自动折弯机，其特征在于：所述传感器组件包括有用于检测旋转气缸（6）的输出轴旋转角度的角度传感器和若干个设置在第二滑道（3b）旁侧的接近传感器，所有所述接近传感器沿着第二滑道（3b）的长度方向等间距排列。