JP6092563B2

JP6092563B2 - テープ繰り出し装置

Info

Publication number: JP6092563B2
Application number: JP2012220376A
Authority: JP
Inventors: 啓一前田; 達也日比
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 2012-10-02
Filing date: 2012-10-02
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2032-10-02
Also published as: JP2014073878A

Description

本発明は、テープの繰り出し装置、より詳しくはリールの幅に対してテープ幅が小さい場合に適用するテープ繰り出し装置に関する。

包装フィルムの開封テープ走行位置規制装置が特許文献1に記載されている。特許文献1では、環状溝を用いて蛇行したテープを正規な走行位置に戻している。しかしながら、テープを巻回するリールの幅が大きい場合、テープは螺旋状に巻回されるのでリールから繰り出される位置がリールの幅方向に渡って往復運動する。特許文献1の装置ではこのような場合に対応することが困難である。

このように繰り出されるテープの出口位置が変わる場合、テープの走行位置を定めるために徐々に幅が狭くなるつば付きのパスローラを複数用意し、ここにテープを走行させることでテープの走行位置を一箇所に定める方法がある。しかしながら、この方法では複数のパスローラを用いるために走行経路が長くなってしまい、スペース的に効率が悪い。また、テープがつばに乗り上げやすかった。

特開平９−１５６６１４号公報

本発明は、上記従来技術を考慮してなされたものであり、リールの幅方向に対して繰り出されるテープの出口位置が変更される場合であっても、短い距離でテープの走行位置を一箇所に定めることができるテープ繰り出し装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明では、繰り出されたテープが走行する走行経路と、前記テープが巻回されたリールを配すべきリールユニットであって、前記リールから繰り出される前記テープの出口位置が前記リールの幅方向に沿って往復移動する、リールユニットと、前記走行経路に配設され、前記リールから繰り出された前記テープの前記走行経路に対する幅方向の走行位置を調整する調整器とを備え、
前記調整器は、前記テープの前記走行経路に対する幅方向の走行位置を検知するセンサユニットと、前記テープに回転しながら接することで前記テープの走行を案内する調整ローラと、前記走行経路を走行している前記テープの軸線と前記調整ローラの回転軸とを互いに直交させるべく、前記リールからの前記テープの繰り出しに伴う前記出口位置の往復移動に追従して前記回転軸の向きを交互に変更させる回動ユニットとを有することを特徴とするテープ繰り出し装置を提供する。

好ましくは、テープ繰り出し装置は、前記リールに巻回された前記テープと接し、前記リールの回転方向に対して逆方向に回転する剥がしローラをさらに備えている。

好ましくは、前記回動ユニットは、復動型のシリンダを２個連結して形成され、前記センサユニットは、前記走行経路の幅方向左右両端部に配された透過型又は反射型の光センサである。

本発明によれば、回動ユニットにより調整ローラが回動し、調整ローラの回転軸が走行経路上のテープの軸線と略直交するように調整されるので、リールから繰り出されるテープの出口位置が変更したとしても、正規の位置に容易に案内することができる。特に、リールに対して螺旋状に巻回されているようなテープの場合、テープがリールから繰り出される際の出口位置はリールの幅方向に渡って往復運動するので、このような場合にテープの走行位置を修正するときに好適である。また、センサユニット、調整ローラ、回動ユニットからなる調整器を用いることでテープの走行位置を正規の位置に案内できるので、安価にこれを実現でき、且つコンパクトな構造でこれを実現できる。さらに、このような調整器を用いることで短い走行距離でテープの走行位置の修正が可能となる。また、調整ローラを回動させることで、テープが調整ローラ両端のつばに乗り上げることを防止できる。

剥がしローラを用いることで、テープがリールに巻き付いて離れなくなることを防止できるので、安定してテープを繰り出すことができる。

本発明に係るテープ繰り出し装置の概略図である。調整器の概略斜視図である。テープの出口位置と調整ローラの回動角度との関係を示す概略説明図である。テープの出口位置と調整ローラの回動角度との関係を示す概略説明図である。テープの出口位置と調整ローラの回動角度との関係を示す概略説明図である。

図１に示すように、本発明に係るテープ繰り出し装置１は、テープ２を走行経路３に沿って走行させるものである。走行経路３の始端には、リールユニット４が形成され、ここにテープ２が巻回されたリール５が配される。リールユニット４の下流側には、調整器６が配されている。この調整器６は、その詳細は後述するが、リール５から繰り出されたテープ２の走行経路３に対する幅方向の走行位置を調整するものである。そして、調整器６によって正規の位置に修正されて走行経路３を走行するテープ２は、複数のダンサーローラ７を経由してさらに下流側の装置へと送られる。

ここで、図２に示すように、調整器６はセンサユニット８、調整ローラ９、回動ユニット１０を有している。センサユニット８はテープ２の走行経路３に対する幅方向の走行位置を検知するものである。具体的には、センサユニット８は、走行経路３の幅方向左右両端部に配された透過型又は反射型の光センサ１１、１２で形成されている。テープ２の走行方向を向いて左側に配された光センサ１１は、発光部１１ａと受光部１１ｂで形成されている。テープ２の走行方向を向いて右側に配された光センサ１２は、発光部１２ａと受光部１２ｂで形成されている。これら光センサ１１、１２は、透過型であれ反射型であれ、テープ２が走行経路３の幅方向の左右いずれかにずれれば、このテープ２のずれを検知することができる。

調整ローラ９は、テープ２に接しながら回転することでテープ２を走行させるものである。調整ローラ９はいわゆる回転ローラであり、回転軸１３を中心として回転する。テープ２は、この調整ローラ９の外周面に沿って屈曲して走行する。図２では、テープ２は、調整ローラ９を通過後に上述したセンサユニット８にて左右のずれを検知される。

回動ユニット１０は、走行経路３を走行しているテープ２の軸線と調整ローラ９の回転軸１３とが略直交するように回転軸１３を回動させるものである。図３〜図５を参照すれば明らかなように、リール５の幅に対してテープ２の幅が小さい場合、テープ２は螺旋状にリール５に対して巻回されているため、図３のようにリール５の一端側から繰り出され、その後図４のように中央側から繰り出され、さらにその後図５のように他端側から繰り出される。そして再び図４のように中央側から繰り出され、これが繰り返される。したがって、リール５の幅に対してテープ２の幅が小さい場合は、このようにテープ２の繰り出し時の出口位置はリール５の幅方向に渡って往復運動する。具体的には、テープの幅が８ｍｍだとすると、リール５の幅は１４４ｍｍである。

このようにテープ２の出口位置が変動すると、走行経路３に対して幅方向にテープ２が振られてしまうが、上述した回動ユニット１０を用いて調整ローラ９を回動させることで、テープ２の走行位置を修正できる。すなわち、図３のようにリール５の一端側からテープ２が繰り出されているときは、回転軸１３がテープ２の軸線と直交する方向に調整ローラ９を回動するので、テープ２は走行経路３の幅方向の正規の位置を走行するように修正される。テープ２がリール５の他端側から繰り出されているときは、図５のように図３とは逆に調整ローラ９の回転軸１３が回動する。これによっても、テープ２の軸線と調整ローラ９は略直交する。テープ２が図４のようにリール５の中央側から繰り出されているときは、やはりテープ２の軸線と略直交するように調整ローラ９が回動される。

調整ローラ９の回動は、上述したように回動ユニット１０を用いて行われるが、この回動ユニット１０の例としては、図２に示すように、シリンダ１４a、１４ｂを２個連結して形成するものがある。図の例では、復動型のシリンダ１４ａ、１４ｂを連結している。これにより、ピストンロッド１５の先端の位置を軸線方向に３段階に変更可能となる。すなわち、図３に示すように走行方向を向いてテープ２の出口位置がリール５の最右端にある時でも、図５に示すように最左端にある時でも、あるいは図４に示すように中央側にある時でもそれぞれの位置に対応したテープ２の軸線と略直交するように調整ローラ９は回動できる。

シリンダ１４ａのピストンロッド１５の先端は、ブラケット１７の長孔１８に接続されている。ブラケット１７は回転軸１３とピストンロッド１５とを接続する部材である。ブラケット１７の先端は分岐して先端にそれぞれ挟持端部１６が形成されている。この挟持端部１６は、回転軸１３の両端とそれぞれ連結されている。実際に調整ローラ９を回動させるときは、シリンダ１４ａ、１４ｂへ供給されるエアを調整することでピストンロッド１５の先端位置を変更して長孔１８内をスライドさせる。このスライド時にブラケット１７は全体として走行経路３に対して左右方向に回動する。ブラケット１７の回動とともに、調整ローラ９の回転軸１３も走行経路３に対して左右方向に回動する。

これにより、調整ローラ９の回転軸１３とテープ２の軸線との角度が直行する角度に近づき、テープ２の走行位置が狭い範囲に定められる。そして調整ローラの回転軸１３とテープ２とが略直交するように回転軸を回動させるとテープ２の走行位置が最も狭い範囲に定められる。したがって、回動ユニット１０により調整ローラ９が回動し、調整ローラ９の回転軸１３が走行経路３上のテープ２の軸線と略直交するように調整できるので、リール５から繰り出されるテープ２の出口位置が変更したとしても、正規の位置に容易に案内することができる。特に、リール５に対して螺旋状に巻回されているようなテープ２の場合、テープ２がリール５から繰り出される際の出口位置はリール５の幅方向に渡って往復運動するので、このような場合にテープ２の走行位置を修正するときに好適である。また、センサユニット８、調整ローラ９、回動ユニット１０からなる調整器６を用いることでテープ２の走行位置を正規の位置に案内できるので、安価にこれを実現でき、且つコンパクトな構造でこれを実現できる。さらに、このような調整器６を用いることで短い走行距離でテープ２の走行位置の修正が可能となる。また、調整ローラ９を回動させるので、テープ２が調整ローラ９両端のつばに乗り上げることを防止できる。

一方で、リール５の近傍には、リール５に巻回されたテープ２と接し、リール５の回転方向に対して逆方向に回転する剥がしローラ１９が備わっている。剥がしローラ１９は、リール５と逆回転するので、テープ２が剥がしローラ１９に接すると急にリール５から遠ざかるように引き剥がされる。このような剥がしローラ１９を用いることで、テープ２がリール５に巻き付いて離れなくなることを防止できるので、安定してテープ２を繰り出すことができる。

１テープ繰り出し装置
２テープ
３走行経路
４リールユニット
５リール
６調整器
７ダンサーローラ
８センサユニット
９調整ローラ
１０回動ユニット
１１光センサ
１１ａ発光部
１１ｂ受光部
１２光センサ
１２ａ発光部
１２ｂ受光部
１３回転軸
１４a、１４ｂシリンダ
１５ピストンロッド
１６挟持端部
１７ブラケット
１８長孔
１９剥がしローラ

Claims

繰り出されたテープが走行する走行経路と、
前記テープが螺旋状に巻回されたリールを配すべきリールユニットであって、前記リールから繰り出される前記テープの出口位置が前記リールの幅方向に沿って往復移動する、リールユニットと、
前記走行経路に配設され、前記リールから繰り出された前記テープの前記走行経路に対する幅方向の走行位置を調整する調整器と
を備え、
前記調整器は、前記テープの前記走行経路に対する幅方向の走行位置を検知するセンサユニットと、前記テープに回転しながら接することで前記テープの走行を案内する調整ローラと、前記走行経路を走行している前記テープの軸線と前記調整ローラの回転軸とを互いに直交させるべく、前記リールからの前記テープの繰り出しに伴う前記出口位置の往復移動に追従して前記回転軸の向きを交互に変更させる回動ユニットとを有することを特徴とするテープ繰り出し装置。
前記リールに巻回された前記テープと接し、前記リールの回転方向に対して逆方向に回転する剥がしローラをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のテープ繰り出し装置。
前記回動ユニットは、復動型のシリンダを２個連結して形成され、
前記センサユニットは、前記走行経路の幅方向左右両端部に配された透過型又は反射型の光センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープ繰り出し装置。