JPH06344215A - コルゲートチューブ変形除去機構及びこれを含んだコルゲートチューブ調尺切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】軸方向に送給されるコルゲートチューブCTの内
周面をガイドする内ガイドB1と、外周面をガイドする外
ガイドB2とを、コルゲートチューブCTのスリットCT1 を
貫通するブレードB3によって一体的に連結した。外ガイ
ドB2を外輪部材B5によって玉B4を介して回動自在に支持
した。ブレードB4がコルゲートチューブCTの捩じれを解
くように自在に回転する。ブレードB4によってコルゲー
トチューブCTの、スリットCT1 を挟んだ両側部分の重な
りも除去できる。両ガイドB1,B2によってコルゲートチ
ューブCTのつぶれを除去できる。 【効果】コルゲートチューブの各種変形を除去できる。
調尺切断装置への適用により調尺精度を向上させ良好な
切断面を確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、送給されるコルゲー
トチューブ（蛇腹状保護管）の持つ捩じれ等の変形を除
去するためのコルゲートチューブ変形除去機構、及びこ
れを含んだコルゲートチューブ調尺切断装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用のワイヤーハーネスに
は、長さや太さの異なる多種（数１０種）のコルゲート
チューブがワイヤーハーネスの保護のために使用されて
いる。コルゲートチューブの長さとしては、例えば６０
ｍｍ程度の短いものから７００ｍｍ程度の長いものまで
ある。これらのコルゲートチューブは、軸方向に延びる
スリットを有しており、このスリットを通して内部へワ
イヤーハーネスの所定の部分を導入するようにしてい
る。

【０００３】従来、ワイヤーハーネス製造現場において
は、所要長さに切断した多種のコルゲートチューブを業
者から納入していた。納入されたコルゲートチューブ
は、ワイヤーハーネス組立ラインの横に設けた可動式の
配膳棚等に各種複数本ずつ配備され、また、５００ｍｍ
を超えるような長尺のコルゲートチューブは、上記の配
膳棚と同様に組立ラインの横に配置された各ポリケース
に配備されていた。

【０００４】組立ラインにおける作業者は、ワイヤーハ
ーネスの機種が代わった場合、まず、上記の配膳棚や各
ポリケースを、組立ラインの横の所要の位置へ移動させ
る作業、すなわち機種変更に伴う段取り変えを行う。上
記の所要の位置とは、移動させた配膳棚やポリケースか
ら必要なコルゲートチューブを取り出して、ワイヤーハ
ーネス組立用図板側に運ぶ際に、作業者が最も少ない徒
歩量で運べるような位置、すなわち最も効率良く作業を
行える位置である。

【０００５】また、作業者は、組立用図板が送られてく
る毎に、この組立用図板の複数の透明ケースのそれぞれ
に、対応するコルゲートチューブを予め供給して品揃え
しておく作業、すなわち組立用図板更新に伴う段取りを
行い、その後、各コルゲートチューブをワイヤーハーネ
スの所要の部位に組みつけるようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、業者にコルゲ
ートチューブの納入を指示してから実際に納入されるま
でに時間がかかるとともに、製造現場において適当量の
在庫を所定の保管場所に保管しておく必要があった。ま
た、上記の機種変更に伴う段取り変えや組立用図板更新
に伴う段取りに、多大な手間や時間を要していた。さら
に、上記の配膳棚やポリケースに対しては、適宜に、上
記の保管場所からコルゲートチューブを運搬して補給す
る必要があるが、これにも手間や時間がかかっていた。
そして、このようなコルゲートチューブの保管、運搬、
機種変更に伴う段取り変え、及び組立用図板更新に伴う
段取りのためにかかるコストが、ワイヤーハーネスの製
造コストに付加されるため、ワイヤーハーネスの製造コ
ストが高くなるという問題があった。

【０００７】また、上記の段取り変え時や段取り時に、
供給されるべきでない種類のコルゲートチューブが供給
されるといったミスが生じやすく、このミスに起因して
誤品が組み付けられてしまうという問題もあった。そこ
で、本願発明者は、業者からはロール状に巻かれた長尺
のコルゲートチューブを納入するようにし、これから繰
り出し送給したコルゲートチューブを所要長さに切断し
て、ワイヤーハーネス組立用図板の所要部位へリアルタ
イムで供給することができれば、上記の保管、運搬及び
段取り等によるコスト上昇を抑えることができると考え
た。

【０００８】しかし、このようにした場合、下記の新た
な問題点が予想される。すなわち、ロール状のものから
繰り出されたコルゲートチューブＣＴは、図１８（ａ）
に示すように、巻き癖による、比較的長いピッチの緩や
かな捩じれを生じている。この捩じれを取ることなしに
送給を続けていた場合、コルゲートチューブＣＴの捩じ
れが累積されて非常に大きな捩じれを生じる結果、コル
ゲートチューブＣＴが送給不能となる虞がある。また、
送給方向下流側においてのコルゲートチューブＣＴの切
断に際して、上記捩じれに起因して、コルゲートチュー
ブＣＴの切断長さに誤差が出たり、切断面が傾斜してし
まったりする等の不具合を生じる。

【０００９】そこで、上記のようなコルゲートチューブ
の巻き癖による捩じれを除去するために、巻き方向を逆
にした巻き替えを行うことも考えられるが、この巻き替
え作業は非常に面倒であるとともに、巻き替えコストに
よってワイヤーハーネスの製造コストが上昇してしま
う。一方、コルゲートチューブは、上記のように捩じれ
ている場合の他に、図１８（ｂ）に示すように、つぶれ
て偏平となっていたり、図１８（ｃ）に示すように、ス
リットＣＴ１を挟んだ両側部分が重なっていたりする場
合があり、これらの場合においても、コルゲートチュー
ブＣＴの切断面や切断長に悪影響を与える。

【００１０】この発明は、このような技術背景のもとに
なされたものであり、この発明の第１の目的は、送給さ
れるコルゲートチューブの捩じれ等の変形を確実に取り
除くことができるコルゲートチューブ変形除去機構を提
供することである。また、この発明の第２の目的は、調
尺精度が良く且つ良好な切断面が得られるコルゲートチ
ューブ調尺切断装置を提供することである。

【００１１】さらに、この発明の第３の目的は、ワイヤ
ーハーネス組立ライン内に組み込むことができ、ワイヤ
ーハーネスの製造コストを削減することができるコルゲ
ートチューブ調尺切断装置を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の第１の目的を達成
するため、請求項１に係るコルゲートチューブ変形除去
機構は、軸方向に沿って連続的に送給される長尺のコル
ゲートチューブの内周面をガイドする内ガイド、コルゲ
ートチューブの外周面をガイドする筒状の外ガイド、コ
ルゲートチューブの軸方向に沿い、コルゲートチューブ
のスリットを貫通した状態で両ガイドを一体的に連結し
たブレード、及び上記外ガイドを回動自在に支持する支
持手段を備えたことを特徴とする。

【００１３】また、上記の第２の目的を達成するため、
請求項２に係るコルゲートチューブ調尺切断装置は、上
記請求項１記載のコルゲートチューブ変形除去機構、及
びコルゲートチューブを所望の長さに整えて切断する調
尺切断機構を備えたことを特徴とする。

【００１４】さらに、上記の第３の目的を達成するた
め、請求項３に係るコルゲートチューブ調尺切断装置
は、上記請求項２記載のコルゲートチューブ調尺切断装
置において、ワイヤーハーネス組立ラインに沿って送ら
れるワイヤーハーネス組立用図板の送り方向に沿って複
数併設されたコルゲートチューブ受け部のそれぞれへ、
切断後のコルゲートチューブを供給する供給機構、及び
上記調尺切断機構及び供給機構の動作を制御する制御手
段を備えており、この制御手段は、上記供給機構からコ
ルゲートチューブの供給を受けることのできる位置へ順
次に送られてくるコルゲートチューブ受け部の、送り順
序に従い、各コルゲートチューブ受け部へ供給すべきコ
ルゲートチューブを１本ずつ上記調尺切断機構によって
調尺、切断させ、上記供給機構によって各コルゲートチ
ューブ受け部に供給させることを特徴とする。

【００１５】

【作用】上記請求項１に係るコルゲートチューブ変形除
去機構によれば、支持手段によって外ガイドを回動自在
に支持しており、この外ガイドに、コルゲートチューブ
のスリットを貫通したブレードを一体的に連結したの
で、上記ブレードは、送給されるコルゲートチューブの
捩じれを解くように自在に回転することができる。ま
た、コルゲートチューブの、スリットを挟んだ両側部分
が互いに重なった状態で送給されてきた場合にも、上記
ブレードによって、上記の重なりを取り除くことができ
る。さらに、コルゲートチューブの内周面及び外周面を
ガイドした両ガイドによって、コルゲートチューブのつ
ぶれを取り除くことができる。

【００１６】上記請求項２に係るコルゲートチューブ調
尺切断装置によれば、コルゲートチューブの各種変形を
取り除いた状態で、コルゲートチューブを調尺し、切断
することができる。上記請求項３に係るコルゲートチュ
ーブ調尺装置によれば、送られてくるワイヤーハーネス
組立用図板の各コルゲートチューブ受け部に、対応する
コルゲートチューブを、リアルタイムで供給することが
できる。すなわち、コルゲートチューブ調尺装置を、ワ
イヤーハーネス組立ライン内に組み込むことが可能とな
る。

【００１７】

【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。全体概略構成 図３はこの発明の一実施例としてのコルゲートチューブ
変形除去機構を含んだコルゲートチューブ調尺切断装置
を、ワイヤーハーネスの組立ライン内に組み込んだ状態
の概略図を示している。図３を参照して、このコルゲー
トチューブ調尺切断装置Ａ（以下、単に調尺切断装置Ａ
という）においては、供給リールＲから繰り出されるコ
ルゲートチューブＣＴを、所望の長さに整えて切断し、
組立ラインに沿って所定の送り速度で送られるワイヤー
ハーネス組立用図板１００の各コルゲートチューブ受け
部１１０に、それぞれ対応するコルゲートチューブＣＴ
を、リアルタイムで供給するようにしている。

【００１８】図３及び図３のＹ矢視図である図４を参照
して、この調尺切断装置Ａは、ロール状に巻かれた長尺
のコルゲートチューブＣＴを着脱自在に取り付ける上記
供給リールＲ及び供給リールＲを所要時に駆動してコル
ゲートチューブＣＴの絡みを取るコルゲートチューブ絡
み除去機構Ｆ（以下、単に絡み除去機構Ｆという）を含
んだ繰り出し機構Ｅと、ガイドローラＧＲ１と、コルゲ
ートチューブ変形除去機構Ｂ（以下、単に変形除去機構
という。以後、図４参照）と、上下一対の送り出しロー
ラＤＲ１と、送給されるコルゲートチューブＣＴの一定
の弛みを許容するプール機構Ｐと、ガイドローラＧＲ
２，ＧＲ３と、変形除去機構Ｂと、組立用図板１００の
送り速度に同期して回転駆動される上下２対の送りロー
ラＤＲ２，ＤＲ３と（以後、図３参照）、コルゲートチ
ューブＣＴの切断長を規定するためにコルゲートチュー
ブＣＴの走行量を測定する計測機構Ｍと、変形除去機構
Ｂと、コルゲートチューブＣＴを切断する切断機構Ｃ
と、切断されたコルゲートチューブＣＴを上記組立用図
板１００のコルゲートチューブ受け部１１０へ落下させ
て供給する供給機構Ｓとを、コルゲートチューブＣＴの
送給経路に沿って順次に備えている。

【００１９】上記送り出しローラＤＲ１、送りローラＤ
Ｒ２，ＤＲ３、これらを駆動するモータＤＭ１，ＤＭ
２、及びガイドローラＧＲ１〜ＧＲ４を含んで、送給機
構Ｄが構成されている。一対の送り出しローラＤＲ１間
の間隔、一対の送りローラＤＲ２間の間隔、及び一対の
送りローラＤＲ３間の間隔は、調節できるようにしてあ
り、これにより、本調尺切断装置Ａを、太さサイズの異
なる複数種のコルゲートチューブＣＴに適用可能として
いる。上記送り出しローラＤＲ１は、図５に示すよう
に、凹面状に形成された周面ＤＲ１１に、コルゲートチ
ューブＣＴの周面の凹凸と噛み合うことができる歯Ｔを
形成した歯付きローラからなる。また、図３を参照し
て、計測機構Ｍ、送給機構Ｄ及び切断機構Ｃを含んで調
尺切断機構ＭＣが構成されている。この調尺切断機構Ｍ
Ｃでは、送りローラＤＲ２，ＤＲ３によってコルゲート
チューブＣＴを送りながら送り量を計測機構Ｍにより計
測し、所要の計測値が得られた時点で、上記送りローラ
ＤＲ２，ＤＲ３を停止させ、この停止状態でコルゲート
チューブＣＴを切断機構Ｃによって切断するようにして
おり、これにより、所望の長さのコルゲートチューブＣ
Ｔを得るものである。

【００２０】上記供給リールＲを支持したサプライスタ
ンドＳＤと同じ台座上には、制御盤ＣＢが配置されてい
る。この制御盤ＣＢには、上記絡み除去機構Ｆ、調尺切
断機構ＭＣ及び供給機構Ｓの動作を制御する、マイクロ
コンピュータからなる制御手段（図示せず）が内装され
ている。この制御手段には、ワイヤーハーネスの機種に
応じて、どのような切断長のコルゲートチューブＣＴを
どのような順序で切断するかの、複数種のパターンが記
憶されている。また、制御盤ＣＢの上部には、コルゲー
トチューブＣＴの送給速度や、上記パターンを設定する
ための操作スイッチＣＢ１を配した操作ボックスＣＢ２
が設けられている。

【００２１】組立用図板 図３を参照して、上記の組立用図板１００は、複数が連
なった状態で組立ラインの流れ方向Ｌに沿って、所定の
コンベアタクト（１個の組立用図板の通過周期であり、
一般に数分から１０数分である）で搬送される。この搬
送される組立用図板１００に対して、各工程位置に配置
された各作業者が、それぞれ予め定められた工程作業を
行い、順次にワイヤーハーネスが製造されていくように
なっている。

【００２２】図６を参照して、組立用図板１００では、
作業者が作業しやすいように上部が後方へ傾斜されてお
り、組立用図板１００上には、ワイヤーハーネスＹＨを
位置決め保持するための各種の組立治具１２０が設置さ
れている。また、図７を参照して、組立用図板１００上
において、各種のコルゲートチューブＣＴが使用される
複数の部位のそれぞれに対応して、断面Ｌ字形形状のコ
ルゲートチューブ受け部１１０が設けられている。各コ
ルゲートチューブ受け部１１０は、組立用図板１００の
送り方向に略沿って並べられている。図６及びコルゲー
トチューブ受け部の正面図である図８に示すように、各
コルゲートチューブ受け部１１０には、上方へ延びる複
数のストッパ片１３０が、コルゲートチューブ受け部１
１０の長手方向に等間隔をおいて取り付けられている。
上記のストッパ片１３０どうしの間隔は、コルゲートチ
ューブＣＴの最小の切断長よりも短く設定されている。
図６を参照して、コルゲートチューブ受け部１１０は、
上記供給機構Ｓの後述する回転受け部材Ｓ１から落下さ
れて案内板Ｓ７，Ｓ８によって案内されたコルゲートチ
ューブＣＴを、受け取る。

【００２３】図７を参照して、コルゲートチューブ受け
部１１０ａは、単独で、対応する１１つのコルゲートチ
ューブＣＴを受け取るようしてある。また、図７におい
て、コルゲートチューブ受け部１１０ｂは、単独で複数
のコルゲートチューブＣＴを受け取るようになってい
る。また、図７において、コルゲートチューブ受け部１
１０ｃは、組立治具１２０、クリップ入れ１４０又は他
のコルゲートチューブ受け部１１０ｃ等と共同して、対
応するコルゲートチューブＣＴを受け取るようになって
いる。なお、図７において最左方に位置するコルゲート
チューブＣＴａは、複数の組立治具１２０によって受け
取られるようにしており、この場合には、これらの組立
治具１２０がコルゲートチューブ受け部を構成すること
になる。

【００２４】また、図６及び図７を参照して、組立用図
板１００の上縁部には、複数の透明ケース１４０が、組
立用図板１００の長手方向に沿って並んで配置されてい
る。これらの透明ケース１４０は、本実施例の調尺切断
装置により供給されるコルゲートチューブＣＴ以外のコ
ルゲートチューブＣＴや、その他の組付け部品を収納す
るためのものである。

【００２５】繰り出し機構 図３及び図９を参照して、繰り出し機構Ｅは、上記供給
リールＲと、これを支持した上記サプライスタンドＳＤ
と、上記供給リールＲを所要時に回転駆動してコルゲー
トチューブＣＴの絡みを取る上記絡み除去機構Ｆとを備
えている。上記サプライスタンドＳＤには、上記供給リ
ールＲの他に、段取り変え用の供給リールＲが装着され
ている。

【００２６】供給リールＲは、その外側フランジ部Ｒ１
のみを着脱することにより、業者から納入されたロール
状のコルゲートチューブＣＴを、そのまま巻き胴Ｒ１へ
着脱できるようにしてある。供給リールＲの一部破断分
解側面図である図１０、及び外側フランジ部Ｒ１の部分
拡大正面図である図１１を参照して、上記の外側フラン
ジ部Ｒ１は、当該外側フランジ部Ｒ１に形成した円弧状
スリットからなるねじ挿通孔Ｒ１１を貫通させたねじＲ
３を、巻き胴Ｒ２の端面に設けたねじ孔Ｒ２１に締め込
むことにより固定されている。図１１を参照して、上記
のねじ挿通孔Ｒ１１には、上記のねじＲ３の頭部を挿通
させることのできるねじ頭部挿脱孔Ｒ１２が連続して形
成されている。したがって、ねじＲ３を少し緩めて、外
側フランジ部Ｒ１を図１１において時計回りに少し回転
させて上記ねじ頭部挿脱孔Ｒ１２とねじＲ３の頭部の位
置を一致させれば、外側フランジ部Ｒ１を着脱すること
ができる。すなわち、ねじＲ３を取り外すことなく、ロ
ール状コルゲートチューブＣＴを交換できるので、交換
作業を容易に且つ迅速に行える。

【００２７】図９及び図１２を参照して、上記の絡み除
去機構Ｆは、供給リールＲと一体回転可能な被駆動軸Ｆ
１と、この被駆動軸Ｆ１の外周面に対して公知のローラ
クラッチ等からなる一方クラッチＦ２を介して連結され
た筒状の駆動軸Ｆ３と、ロッドＦ４１の伸縮によって上
記駆動軸Ｆ３を所定量だけ正逆回転させるエアシリンダ
Ｆ４と、供給リールＲから繰り出された直後のコルゲー
トチューブＣＴの張力に基づいて供給リールＲ側のコル
ゲートチューブＣＴに絡みが発生したことを検出する絡
み検出手段Ｆ５とを備えている。

【００２８】上記の一方クラッチＦ２は、駆動軸Ｆ３
が、供給リールＲからのコルゲートチューブＣＴの繰り
出し方向へ回転された場合のみ、駆動軸Ｆ３と被駆動軸
Ｆ１との相対回転を規制して、両者を一体回転させる。
図９を参照して、上記の絡み検出手段Ｆ５は、基端がサ
プライスタンドＳＤに揺動自在に支持され先端に回転自
在なローラＦ５２を取り付けた揺動レバーＦ５１と、こ
の揺動レバーＦ５１の当接、離反によってオンオフされ
るリミットスイッチＦ５３とからなる。供給リールＲ側
のコルゲートチューブＣＴに絡みが発生して、コルゲー
トチューブＣＴが張った状態になると、図９において揺
動レバーＦ５２が時計回りに回動しリミットスイッチＦ
５３をオンするようになっている。

【００２９】エアシリンダＦ４は、そのシリンダ側がサ
プライスタンドＳＤに揺動自在に取り付けられるととも
に、ロッドＦ４１の先端部が公知の球面継手Ｆ６及びブ
ラケットＦ８を介して上記駆動軸Ｆ３の外周面に取り付
けられている。このエアシリンダＦ４は、図１３（ａ）
に示すように絡み検出手段Ｆ５によって絡みの発生が検
知されると、ロッドＦ４１を伸長させて、駆動軸Ｆ３を
コルゲートチューブＣＴの繰り出し方向へ回転させる。
このとき、一方クラッチＦ２によって駆動軸Ｆ３と被駆
動軸Ｆ１との相対回転が規制されるため、図１３（ｂ）
に示すように、供給リールＲがコルゲートチューブＣＴ
の繰り出し方向Ｋ１へ強制的に回転される。その後、エ
アシリンダＥ４が、ロッドＦ４１を短縮して、駆動軸Ｆ
３をコルゲートチューブＣＴの繰り出し方向と反対の方
向Ｋ２へ回転させることにより、一方クラッチＦ２によ
る被駆動軸Ｆ１と駆動軸Ｆ３との連結状態が解除され、
図１３（ｃ）に示すように、供給リールＲが逆回転（繰
り出し方向と反対の方向への回転）可能な状態になる。
このように、供給リールＲを強制的に回転させた後、逆
転を許容することができるので、発生したコルゲートチ
ューブＣＴの絡みを確実に除去することができる。ま
た、強制回転後の供給リールＲを逆転可能としたので、
供給リールＲの回転慣性によって、コルゲートチューブ
ＣＴが引っ張られて変形を起こすような虞もない。

【００３０】プール機構 図４及びプール機構の模式的平面図である図１４を参照
して、上記のプール機構Ｐは、送給経路中のコルゲート
チューブＣＴに、一定量の弛み（例えば５０ｍｍ〜３５
０ｍｍ）を持たせ、コルゲートチューブＣＴに負荷され
る張力を一定にするためのものである。このプール機構
Ｐにおいては、一方の光電スイッチＰ１がオンされる
と、送り出しローラＤＲ１を駆動することによってコル
ゲートチューブＣＴを送り出し、他方の光電スイッチＰ
２がオフされると、送り出しローラＤＲ１の駆動を停止
する。

【００３１】変形除去機構 図４及び図１５を参照して、上記の変形除去機構Ｂは、
送り出しローラＤＲ１の送り方向上流側の位置と、送り
ローラＤＲ２，ＤＲ３の送り方向上流側の位置と、切断
機構Ｃの送り方向上流側の位置の３箇所に配置されてい
る。図１及び図２を参照して、この変形除去機構Ｂは、
コルゲートチューブＣＴの内周面をガイドする筒状の内
ガイドＢ１と、コルゲートチューブＣＴの外周面をガイ
ドする筒状の外ガイドＢ２と、コルゲートチューブＣＴ
の軸方向に沿う矩形板からなりコルゲートチューブＣＴ
のスリットＣＴ１を貫通した状態で両ガイドＢ１，Ｂ２
に一体的に固定されたブレードＢ３と、上記外ガイドＢ
２を玉Ｂ４を介して外ガイドＢ２を回動自在に支持し、
固定台Ｂ６によって保持フレームＷ（図１５参照）に固
定された外輪部材Ｂ５とを備えている。上記の外ガイド
Ｂ２を内輪として、これと玉Ｂ４及び外輪部材Ｂ５とを
含む軸受が構成されており、内ガイドＢ１、ブレードＢ
３及び外ガイドＢ２が一体的に回動自在となっている。

【００３２】図４を参照して、送り出しローラＤＲ１の
上流側に配置された変形除去機構Ｂの内ガイドＢ１は、
下流側の送り出しローラＤＲ１部分まで延びており、送
り出しローラＤＲ１による駆動力を受けたコルゲートチ
ューブＣＴが変形することを防止している。また、送り
ローラＤＲ２，ＤＲ３の上流側に配置された変形除去機
構Ｂの内ガイドＢ１は、下流側の送りローラＤＲ２，Ｄ
Ｒ３部分まで延びており、送りローラＤＲ２，ＤＲ３に
よる駆動力を受けたコルゲートチューブＣＴが変形する
ことを防止している。さらに、切断機構Ｃの上流側に配
置された変形除去機構Ｂの内ガイドＢ１は、上流側の計
測機構Ｍから下流側の切断機構Ｃの直前まで延びてお
り、計測時及び切断時のコルゲートチューブＣＴのつぶ
れを防止している。

【００３３】この変形除去機構Ｂによれば、コルゲート
チューブＣＴのスリットＣＴ１に挿通されたブレードＢ
３が、送給されるコルゲートチューブＣＴの捩じれを解
くように自在に回転することができる。また、コルゲー
トチューブＣＴの、スリットＣＴ１を挟んだ両側部分が
互いに重なった状態で送給されてきた場合にも、上記ブ
レードＢ３によって、上記の重なりを取り除くことがで
きる。さらに、コルゲートチューブＣＴの内外両面をガ
イドした両ガイドＢ１，Ｂ２によって、コルゲートチュ
ーブＣＴのつぶれを取り除くことができる。従って、コ
ルゲートチューブＣＴは、送りローラＤＲ２，ＤＲ３の
上流側の変形除去機構Ｂによって変形を取り除かれた状
態で、送りローラＤＲ２，ＤＲ３や計測機構Ｍ側へ送ら
れることになり、送り不良の発生を防止できるとともに
精度の良い計測を行うことができる。また、コルゲート
チューブＣＴは、切断機構Ｃの上流側の変形除去機構Ｂ
によって変形を取り除かれた状態で、切断機構Ｃへ送ら
れることになり、変形に起因した、切断不良の発生を防
止することができる。

【００３４】なお、上記の玉Ｂ４に代えて、ころを使用
することもできる。計測機構 計測機構Ｍは、コルゲートチューブＣＴの周面に摺接さ
れる計測ローラとしてのゴムローラＭ１と、このゴムロ
ーラＭ１との間でコルゲートチューブＣＴを径方向に挟
み込んだ、歯付きの従動ローラＭ２と、上記ゴムローラ
Ｍ１と同軸に連結された公知のロータリエンコーダＭ３
を備えている。上記のゴムローラＭ１の回転軸は、上下
にスライド自在に支持されているとともに、圧縮コイル
ばねＭ４によって下方へ弾性付勢されている。したがっ
て、仮にコルゲートチューブＣＴに多少の変形が生じて
いたとしても、ゴムローラＭ１を、コルゲートチューブ
ＣＴの起伏に追従移動させながら常に一定の押し付け力
でコルゲートチューブＣＴ側へ摺接させることができる
結果、ゴムローラＭ１とコルゲートチューブＣＴとの間
でのスリップの発生を防止することができる。この計測
機構Ｍでは、計測のためのゴムローラＭ１を、送りロー
ラＤＲ２，ＤＲ３と分離して設けたので、仮にコルゲー
トチューブＣＴの伸びやつぶれのために送りローラＤＲ
２，ＤＲ３側でスリップが発生したとしても、計測精度
すなわち調尺精度に悪影響を与えない。

【００３５】切断機構 図１５を参照して、上記の切断機構Ｃは、フレームＷに
固定された台Ｃ１と、この台Ｃ１の端面に固定された固
定刃Ｃ２と、この固定刃Ｃ２との間にコルゲートチュー
ブＣＴを挟み込んで切断する可動刃Ｃ３と、台Ｃ１上に
ブラケットＣ４を介して固定され、上記の可動刃Ｃ３を
上下にスライドさせるエアシリンダＣ５とを備えてい
る。可動刃Ｃ３の刃先部Ｃ３１は、切断時のコルゲート
チューブＣＴのつぶれを防止するために、側面視でＲ状
に形成されている。この切断機構Ｃでは、エアシリンダ
Ｃ５のロッドＣ５１の伸長により可動刃Ｃ３を下方の固
定刃Ｃ２側へ移動させてコルゲートチューブＣＴを切断
する。なお、切断されたコルゲートチューブＣＴは、後
続のコルゲートチューブＣＴの先端部によって、供給機
構Ｓの、後述する回転受け部材Ｓ１側へ押し出される。

【００３６】供給機構 図１６を参照して、上記の供給機構Ｓは、切断機構Ｃか
ら押し出された切断後のコルゲートチューブＣＴを受け
取ることのできる、断面コの字形形状の長尺の回転受け
部材Ｓ１と、この回転受け部材Ｓ１を、軸部材Ｓ２及び
カップリングＳ３を介して一体回転可能に連結したモー
タＳ４と、上記モータＳ４をフレームＷに対して固定す
るとともに上記軸部材Ｓ３を回転自在に支持したブラケ
ットＳ５と、回転受け部材Ｓ１の直上に配置された、コ
ルゲートチューブ押出用のエアシリンダＳ６とを備えて
いる。上記の回転受け部材Ｓ１は、開放側を下向きにし
た状態で、エアシリンダＳ６のロッドＳ６１を侵入させ
る挿通孔Ｓ１１を有している。

【００３７】この供給機構Ｓによれば、回転受け部材Ｓ
１の開放側を上向きとした状態で、切断機構Ｃ側からコ
ルゲートチューブＣＴを受け取り〔図１７（ａ）参
照〕、その後、ステップモータＳ４によって回転受け部
材Ｓ１を１８０°回転させて回転受け部材Ｓ１の開放側
を下向きにさせる〔図１７（ｂ）参照〕とともに、押出
用のエアシリンダＳ６のロッドＳ６１を、回転受け部材
Ｓ１の挿通孔Ｓ１１を通して回転受け部材Ｓ１の内部へ
押し入れ、コルゲートチューブＣＴを確実に回転受け部
材Ｓ１から確実に排出させる〔図１７（ｃ）参照〕。こ
の排出のタイミングは、排出するコルゲートチューブＣ
Ｔに対応するコルゲートチューブ受け部１１０が、供給
機構Ｓの下方に到達するタイミングであり、制御手段に
よって予め設定されている。排出されたコルゲートチュ
ーブＣＴは、図３に示すように組立用図板１００と略平
行な状態で、コルゲートチューブ受け部１１０へ落下さ
れる。また、このとき、図６に示すように、上述した案
内板Ｓ７，Ｓ８によって確実にコルゲートチューブ受け
部１１０へ案内される。

【００３８】この実施例によれば、変形除去機構Ｂによ
って、コルゲートチューブＣＴの巻き癖による捩じれ等
の変形を取り除いた状態で、コルゲートチューブＣＴを
調尺、切断することができる結果、調尺精度を向上させ
ることができるとともに良好な切断面を得ることができ
る。また、制御盤ＣＢの操作スイッチＣＢ１によって、
どのような切断長のコルゲートチューブＣＴをどのよう
な順序で切断するかのパターンを予め設定し、また、各
コルゲートチューブ受け部１１０が供給機構Ｓの下方を
通過するタイミングに合わせて調尺、切断したコルゲー
トチューブＣＴを落下させるようにコルゲートチューブ
ＣＴの送り速度や供給機構Ｓの動作タイミングを設定し
ておけば、送られてくる組立用図板１００の各コルゲー
トチューブ受け部１１０に、対応するコルゲートチュー
ブＣＴを、１本ずつ調尺、切断して落下供給することが
できる。すなわち、調尺切断装置Ａを、ワイヤーハーネ
ス組立ライン内に組み込むこと（いわゆるインライン構
成）ができた。その結果、本調尺切断装置Ａから供給す
ることのできるコルゲートチューブＣＴに関しては、在
庫を確保しておく必要もなく、また、上記多数のコルゲ
ートチューブを保管場所から組立ラインへ運搬する必要
もなく、さらに、ワイヤーハーネスの機種に応じて組み
付けるべきコルゲートチューブを配備する段取り変え
や、組立用図板１００が更新されるたび毎に組立用図板
１００側へ予めセットする必要もなくなる。ひいては、
コルゲートチューブの組み付けに関わる、ワイヤーハー
ネスの製造コストを大幅に削減することができ、また、
誤品組付けをもなくすことができる。

【００３９】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、この発明の要旨を変更しない範囲で種々
の設計変更を施すことができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係るコルゲー
トチューブ変形除去機構によれば、ブレードが、送給さ
れるコルゲートチューブのスリットを貫通した状態で自
在に回転できるので、巻き癖等によるコルゲートチュー
ブの捩じれをスムーズに解くことができるとともに、コ
ルゲートチューブの、スリット両側部分の重なりを取り
除くことができる。また、内、外ガイドによってコルゲ
ートチューブのつぶれを取り除くことができ、上記の捩
じれや重なりの除去と相まって、送給されるコルゲート
チューブの各種変形を確実に除去することができる。

【００４１】また、請求項２に係るコルゲートチューブ
調尺切断装置によれば、コルゲートチューブの各種変形
を取り除いた状態で、コルゲートチューブを調尺、切断
することができる結果、調尺精度を向上させることがで
きるとともに良好な切断面を得ることができる。上記請
求項３に係るコルゲートチューブ調尺装置によれば、ワ
イヤーハーネス組立用図板の各コルゲートチューブ受け
部に、対応するコルゲートチューブを、リアルタイムで
ミスなく供給することができ、コルゲートチューブ調尺
切断装置を、ワイヤーハーネス組立ライン内に組み込む
ことが可能となった。したがって、上記のコルゲートチ
ューブ調尺切断装置によって組立ラインへ供給可能なコ
ルゲートチューブに関しては、多数の在庫を確保してお
く必要もなく、また、これらを保管場所から組立ライン
へ運搬する必要もなく、さらに、ワイヤーハーネスの機
種変更に伴う段取り変えや、同一機種における組立用図
板の更新に伴う段取りを行う必要もなくなる。ひいて
は、コルゲートチューブの組み付けに関わる、ワイヤー
ハーネスの製造コストを大幅に削減することができ、ま
た、誤品組付けをもなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るコルゲートチューブ変
形除去機構の部分断面正面図である。

【図２】上記変形除去機構の部分断面側面図である。

【図３】変形除去機構を含み、ワイヤーハーネス組立ラ
インに組み込まれた調尺切断装置の概略構成図である。

【図４】図３のＹ方向矢視図である。

【図５】送り出しローラの概略正面図である。

【図６】組立用部板の概略側面図である。

【図７】組立用図板の概略正面図である。

【図８】コルゲートチューブ受け部の正面図である。

【図９】繰り出し機構の概略側面図である。

【図１０】供給リールの外側フランジ部の取り付け部分
を示す一部破断分解側面図である。

【図１１】供給リールの概略正面図である。

【図１２】絡み除去機構の部分断面側面図である。

【図１３】絡み除去機構の動作を順次に示す模式的側面
図である。

【図１４】プール機構の模式的平面図である。

【図１５】調尺切断機構の概略側面図である。

【図１６】供給機構の一部破断側面図である。

【図１７】供給機構の動作を順次に示す模式的断面図で
ある。

【図１８】変形したコルゲートチューブＣＴの概略斜視
図である。

【符号の説明】

ＣＴ コルゲートチューブ ＣＴ１ スリット Ｂ 変形除去機構 Ｂ１ 内ガイド Ｂ２ 外ガイド Ｂ３ ブレード Ｂ５ 外輪部材（支持手段） ＭＣ 調尺切断機構 Ｓ 供給機構 １００ 組立用図板 １１０ コルゲートチューブ受け部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸方向に沿って連続的に送給される長尺の
   コルゲートチューブの内周面をガイドする内ガイド、 コルゲートチューブの外周面をガイドする筒状の外ガイ
   ド、 コルゲートチューブの軸方向に沿い、コルゲートチュー
   ブのスリットを貫通した状態で両ガイドを一体的に連結
   したブレード、及び上記外ガイドを回動自在に支持する
   支持手段を備えたことを特徴とするコルゲートチューブ
   変形除去機構。
2. 【請求項２】上記請求項１記載のコルゲートチューブ変
   形除去機構、及びコルゲートチューブを所望の長さに整
   えて切断する調尺切断機構を備えたコルゲートチューブ
   調尺切断装置。
3. 【請求項３】上記請求項２記載のコルゲートチューブ調
   尺切断装置において、 ワイヤーハーネス組立ラインに沿って送られるワイヤー
   ハーネス組立用図板の送り方向に沿って複数併設された
   コルゲートチューブ受け部のそれぞれへ、切断後のコル
   ゲートチューブを供給する供給機構、及び上記調尺切断
   機構及び供給機構の動作を制御する制御手段を備えてお
   り、 この制御手段は、 上記供給機構からコルゲートチューブの供給を受けるこ
   とのできる位置へ順次に送られてくるコルゲートチュー
   ブ受け部の、送り順序に従い、各コルゲートチューブ受
   け部へ供給すべきコルゲートチューブを１本ずつ上記調
   尺切断機構によって調尺、切断させ、上記供給機構によ
   って各コルゲートチューブ受け部に供給させることを特
   徴とするコルゲートチューブ調尺切断装置。