CN103026602B - 线性电动马达 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线性电动马达，其包括外壳、可在第一基本线性路径上相对于外壳(2)移动的第一电枢(3)、和可在第二基本线性路径上相对于外壳(2)移动的第二电枢(4)，其中所述第一电枢(3)通过第一安装弹簧(5)安装到外壳，其中所述第一电枢(3)和所述第二电枢(4)通过耦合弹簧(7)彼此耦接，并且其中所述第二电枢(4)通过第二安装弹簧(6)安装到外壳。

Description

线性电动马达
技术领域
本发明涉及线性电动马达领域并且还涉及包括线性电动马达的家用电器领域。
背景技术
在现有技术中，常常通过旋转式电动马达来驱动家用电器，例如电动牙刷和剃刀。然而，结果是在某些情况下，旋转式电动马达所发出的噪声超过了被认为是让使用者感到舒适的水平。因此，现有技术作出了多种努力以用线性电动马达来取代旋转式电动马达。然而，具有可相对于外壳移动的电枢和安装到外壳上的定子的线性马达可导致向外壳的摆动的转移。这些转移的摆动可强烈地影响使用者在使用该装置时的感觉。
一种布置方式是已知的，其中定子不是刚性地安装到外壳上的。在该布置方式中，定子通过弹簧弹性地安装到外壳上，因此可相对于外壳移动。定子和电枢通过另一个弹簧耦接，使得定子和电枢以180度相移摆动。因此，大体上减小了向外壳的摆动转移。然而，为了获得足够的用于电枢的动量转移，将定子耦接到外壳的弹簧可具有相当高的弹簧常数。由于该相当高的弹簧常数的缘故，可发生向外壳的基本的振动转移。线性马达一般讨论于WO2005/062445A1中。
发明内容
因此期望提供一种如下的线性电动马达，其在实用条件下将基本上减小向外壳的振动转移。
此外，还可能期望提供一种如下的线性马达，其具有用于驱动电器的两个功能元件的两个电枢(移动部件)。
此外，还可能期望本发明提供一种如下的线性电动马达，其不需要任何用于支撑电枢的衬套轴承或滚动轴承。
以上期望中的至少一个是通过如下的线性电动马达来满足的，其包括外壳、可在第一基本线性路径上相对于外壳移动的第一电枢、和可在第二基本线性路径上相对于外壳移动的第二电枢。第一电枢可通过第一安装弹簧安装到外壳。例如，第一电枢可仅通过第一安装弹簧相对于外壳机械地连接，即不提供其他轴承。此外，第一电枢和第二电枢还可通过耦合弹簧彼此耦接。第一电枢、第二电枢或外壳可包括线圈(例如，螺线管)。第二电枢可通过第二安装弹簧安装到外壳(例如，第二电枢可仅通过第二安装弹簧相对于外壳机械地固定，即不提供其他轴承)。本发明的线性电动马达可为一种摆动式线性电动马达，其中第一电枢和第二电枢以摆动线性方式沿它们相应的基本线性路径移动。线性路径就此而言基本上为线性的，因为电枢可在线性方向上每移动一毫米就偏离完美的线性路径10微米或更少微米。此处，“基本上线性的”是指与完美的线性路径的偏差为1％或更小。
在本发明的线性电动马达的一个实施方案中，第一电枢以及第二电枢各自经由相应的安装弹簧安装到外壳，这导致外壳与在操作中经由第一电枢和第二电枢的运动所诱导的振动部分地退耦。该退耦尤其适用于本发明的实施方案，其中第一电枢、第二电枢、第一安装弹簧、第二安装弹簧和耦合弹簧被布置成使得第一电枢和第二电枢在操作时以180度的相移移动。由于第一电枢和第二电枢之间的这种180度的相移，转移至外壳的振动可在至少某种程度上(如果不是完全地)彼此抵消。例如，经由第一电枢转移至外壳的振动能够至少部分地被经由第二电枢转移至外壳的振动抵消。
在一个实施方案中，第一电枢和第二电枢中的一个包括线圈(即线圈可安装到相应的电枢)，所述线圈与第一电枢和第二电枢中的另一个相互作用，从而在所述两个电枢之间诱导吸引力或排斥力。第一电枢和第二电枢中的另一个可包括用于与线圈相互作用的至少一个永久磁体。由于在所述两个电枢之间施加了磁力，它们能够在相反方向上移动，即180度的异相，而独立于第一安装弹簧和第二安装弹簧或耦合弹簧的具体实现形式。
在一个实施方案中，线圈可连接到外壳从而与第一电枢和第二电枢中的至少一个相互作用。在一个实施方案中，线圈连接到外壳并与第一电枢和第二电枢中的一个相互作用，同时另一个电枢经由由耦合弹簧提供的耦接被驱动。在线性电动马达的一个实施方案中，与连接到外壳的线圈相互作用的电枢包括永久磁体。
为了提供摆动运动，可控制通过线圈的电流使得其为间歇的。当所述两个电枢达到它们的摆动线性运动的最大振幅时，可中断所述电流。耦合弹簧以及所述两个安装弹簧随后能够迫使所述两个电枢回到它们相应的静止位置。
在一个实施方案中，第一安装弹簧在与第一电枢的线性路径平行的方向上的弹簧常数和第二安装弹簧在与第二电枢的线性路径平行的方向上的弹簧常数之间的比率等于第一电枢的质量和第二电枢的质量之间的比率，以优化电枢的摆动质量与外壳的退耦。
在一个实施方案中，第一电枢的线性路径和第二电枢的线性路径彼此平行或甚至部分地相同。虽然当这些电枢的路径既不彼此平行也不彼此相同时也可获得对摆动电枢的补偿，但平行或部分地相同的路径增强了所述补偿。
在另一个实施方案中，第二电枢包括细长主体，所述细长主体具有与第二线性路径平行的通道；并且其中第一电枢包括细长主体，所述细长主体在与第一线性路径平行的方向上延伸穿过第二电枢的通道。这样，所述两个电枢在基本上相同的路径上移动。该特定布置方式还减小了具有两个电枢的线性马达的占有面积。
在一个实施方案中，第一电枢的第一侧面通过第一安装弹簧安装到外壳，并且第二电枢的第二侧面通过第二安装弹簧安装到外壳，其中第二电枢的第二侧面被定位成与第一电枢的第一侧面相对。在该构型中，所述两个安装弹簧能够在相反方向上作用到异相移动的两个电枢上，因此补偿了由所述两个安装弹簧作用到外壳上的恢复力。由于该构型的缘故，作用于外壳的力能够彼此抵消或抵消它们的至少一部分。这最小化了使用者在抓持外壳期间所感觉到的振动量。
此外，所述两个安装弹簧在耦接的第一电枢和第二电枢的相对侧面处的定位还提供了安装所述两个电枢所需的机械稳定性。在一个实施方案中，第一电枢和第二电枢能够在除了第一安装弹簧和第二安装弹簧以外没有任何其他轴承的情况下运行。
如果线性电动马达在第一电枢和第二电枢之间包括两个耦合弹簧，则能够增强所述机械稳定性，其中第一耦合弹簧被定位在第一电枢的第一侧面和第二电枢的第一侧面之间，并且第二耦合弹簧被定位在第一电枢的第二侧面和第二电枢的第二侧面之间。
通过如下方式能够获得一种无任何附加轴承的线性电动马达的机械设计：通过耦合弹簧在第一电枢和第二电枢之间提供机械耦接，并且通过第一安装弹簧将第一电枢安装到外壳并通过第二安装弹簧将第二电枢安装到外壳。因此，在一个实施方案中，第一安装弹簧包括在与第一线性路径平行的方向上的第一弹簧常数，所述第一弹簧常数小于在与第一线性路径垂直的至少一个方向上的第二弹簧常数，并且第二安装弹簧包括在与第二线性路径平行的方向上的第一弹簧常数，所述第一弹簧常数小于在与第二线性路径垂直的至少一个方向上的第二弹簧常数。
在一个实施方案中，第一安装弹簧可包括在与第一线性路径垂直的至少一个方向上的弹簧常数，所述弹簧常数按至少因数5，因数10，因数20，因数50或因数100大于第一安装弹簧在与第一线性路径平行的方向上的弹簧常数。
在另一个实施方案中，第二安装弹簧可包括在与第二线性路径垂直的至少一个方向上的弹簧常数，所述弹簧常数按至少因数5，因数10，因数20，因数50或因数100大于第二安装弹簧在与第二线性路径平行的方向上的弹簧常数。
在另一个实施方案中，耦合弹簧包括在与第一线性路径和/或第二线性路径平行的方向上的弹簧常数，所述弹簧常数小于在与第一线性路径和/或第二线性路径垂直的至少一个方向上的弹簧常数。
在一个实施方案中，耦合弹簧包括在与第一线性路径和/或第二线性路径垂直的至少一个方向上的弹簧常数，所述弹簧常数按至少因数5，因数10，因数20，因数50或因数100大于耦合弹簧在与第一线性路径和/或第二线性路径平行的方向上的弹簧常数。
这样，第一安装弹簧、第二安装弹簧或耦合弹簧或它们中的全部均用作与第一电枢和第二电枢的线性路径平行的方向上的弹簧，同时在与所述路径的方向垂直的至少一个方向上提供或多或少的刚性支撑。
在另一个实施方案中，耦合弹簧和/或安装弹簧在与线性路径平行的方向上的弹簧常数小于在与线性路径垂直且彼此垂直的两个方向上的弹簧常数。
在一个实施方案中，通过片簧来提供这种弹簧，所述片簧任选地由环形片，具体地由环形成，所述环在一段处被中断使得其有效地形成弹簧。
在一个实施方案中，片簧包括从环形片的一个端部径向向外延伸的第一安装段和从环形片的第二端部径向向内延伸的第二安装段。一旦这种片簧被用作安装弹簧，即可适宜地将第一安装段安装到外壳，同时将第二安装段安装到第一电枢或第二电枢。一旦这种片簧被用作耦合弹簧，则这些电枢中的一个可安装到第一安装段，同时第二电枢可安装到第二安装段。
在一个实施方案中，第一电枢包括具有阻尼常数的阻尼器，并且第二电枢包括具有阻尼常数的阻尼器，同时第一电枢的阻尼和第二电枢的阻尼被选择成使得由第一电枢和第二电枢的移动所提供的力彼此相等。由这些电枢中的每一个在运动时所提供的力F可被计算为F＝k乘以v，其中k为阻尼常数并且v为相应电枢的速度。第一电枢和第二电枢的阻尼可通过在第一电枢或第二电枢和外壳之间提供的密封件来引入。所述密封件也可减小水分进入到外壳中的可能性。
以上期望中的至少一个还通过家用电器来满足，所述家用电器包括如前所述的电动线性马达。
在家用电器的一个特定实施方案中，第一电枢耦接到家用电器的第一功能元件，并且第二电枢耦接到家用电器的第二功能元件。
在本专利申请的意义上，家用电器的实例为电动牙刷和电动剃刀。
附图说明
将通过详细地说明示例性实施方案并参照附图来进一步阐释本发明的线性电动马达。在附图中，
图1示出了根据本发明的一个实施方案的线性电动马达的示意性机械图；
图2示出了包括阻尼的线性电动马达的一个实施方案的示意图；
图3示出了线性电动马达的一个可供选择的实施方案的示意图；
图4示出了如用于根据图1-3的实施方案中的一个的弹簧的示意性侧视图；并且
图5示出了根据本发明的一个实施方案的线性电动马达的剖面图。
具体实施方式
如本文所用，术语“电枢”是指电磁装置的移动部件。
图1绘出了根据一个示例性实施方案的线性电动马达的示意图。电动马达1包括外壳2、第一电枢3和第二电枢4。第一电枢3通过第一安装弹簧5安装到外壳2，而第二电枢4通过第二安装弹簧6安装到外壳2。第一电枢和第二电枢3，4通过耦合弹簧7彼此耦接。
在图1所示的实施方案中，第一电枢3包括线圈10，并且第二电枢4包括永久磁体11。
在第一电枢和第二电枢3，4之间施加的磁力可导致第一电枢3和第二电枢4在相反方向上移动，即180度地异相(在理想情况下，其中不存在第一电枢和第二电枢的摆动质量的附加阻尼)。此外，还可选择耦合弹簧7的弹簧常数使得其共振频率对应于由线圈10和永久磁体11施加的第一电枢和第二电枢3，4的摆动频率。耦合弹簧7能够独自迫使第一电枢和第二电枢3，4在运动时以180度的相移移动。耦合弹簧支撑第一电枢和第二电枢3，4的180度的相移运动。
为了提供摆动运动，可控制通过线圈10的电流使得其为间歇的。当第一电枢和第二电枢3，4达到摆动运动的最大振幅时，可中断所述电流。随后耦合弹簧7以及所述两个安装弹簧5，6能够迫使第一电枢和第二电枢3，4回到它们相应的开始位置。
由于第一安装弹簧和第二安装弹簧5，6在它们的相对侧面连接到所述两个电枢，因此它们对外壳2提供反作用力。由于第一电枢和第二电枢3，4为异相的，在第一运动循环中，第一安装弹簧5推压或按压外壳，同时第二安装弹簧6牵拉外壳2。由于这些力是发生在相反方向上的，所述两个恢复力在相反方向上作用于外壳2从而彼此抵消。在第二运动循环中，第一安装弹簧5牵拉外壳2，同时第二安装弹簧2推压或按压外壳2。同样，经由弹簧5，6施加到外壳2上的力作用在相反方向上，使得外壳2的恢复力也作用在相反方向上，从而至少部分地(如果不是完全地)彼此抵消。因此，能够减少或完全消除从第一电枢和第二电枢3，4转移至外壳2的振动摆动量。
为了获得这种效果，选择弹簧常数使得
D 1 D 2 = m 1 m 2 ,
其中D1为第一安装弹簧5的弹簧常数，D2为第二安装弹簧6的弹簧常数，m1为第一电枢3的质量，并且m2为第二电枢4的质量。
为了避免偏离第一电枢3和第二电枢4之间的180度的相移，应当小心地平衡通过第一电枢3和第二电枢4执行的对摆动的任何阻尼。例如，一种其中摆动受到阻尼的影响的情况大体上绘出于图2中。第一电枢3包括第一阻尼器8，并且第二电枢4包括第二阻尼器9。那些阻尼器8，9可由例如呈弹性体塑性材料段形式的密封件形成，所述密封件分别耦接到第一电枢和第二电枢3，4，并且用来避免液体向外壳2中的任何渗透。
在图2中，与也示出于根据图1的实施方案中的元件相同的元件用相同的附图标号来指示。
必须选择第一阻尼器8和第二阻尼器9的阻尼常数k，使得由第一电枢3和第二电枢4在运动时所提供的力彼此相等。在第一电枢和第二电枢以180度相移移动，即在相反方向上移动的情况下，这将导致从第一电枢和第二电枢3，4转移至外壳的力抵消。
为了提供在功能上不仅用作弹簧而且也用作在与第一电枢3和第二电枢4的运动路径垂直的任何方向上赋予机械稳定性的元件，弹簧5，6，7中的每一个的设计可如图4所示。
图4所示的片簧20将以图1和2所示的布置方式安装，使得环形片21将与图1和2所在的纸面垂直。具有中断部22的环形片21在与图4的纸面垂直的方向上提供所需的柔韧性。在与图4的纸面平行的所有方向上，环形片21具有延伸部，使得在环21的径向上该环提供或多或少的刚性支撑。
具体地，弹簧20在与图4中的纸面垂直的方向上的弹簧常数小于弹簧20在纸面中的该弹簧的任何径向上的任何弹簧常数。在其第一端部23，环21包括从环21径向向外延伸的第一安装段24。在其第二端部25，环21包括从环25径向向内延伸的第二安装段26。由对如图3所示的实际实施方案的说明将显而易见，外壳和所述两个电枢是如何安装到如图4所示的弹簧的。
虽然片簧20被示出为具有圆形轮廓/布置方式。但可利用任何其他合适的形状。例如，本发明的片簧可包括三角形外周边、正方形周边、矩形周边、多边形周边、或任何其他合适的形状。片簧20应当在与第一电枢和/或第二电枢3，4的线性运动平行的方向上提供低弹簧常数，并且在与第一电枢和/或第二电枢3，4的线性运动垂直的方向上提供较高的弹簧常数。
图3示意地示出了根据本发明的线性电动马达的一个可供选择的实施方案。图3所示的实施方案不同于根据图1和2的实施方案：线圈10’连接到外壳2而不是如图1和2所示的那样连接到电枢3，4中的一个。在此类实施方案中，线圈10’可仅与第二电枢4的永久磁体11相互作用。第一电枢继而能够通过由耦合弹簧7提供的第一电枢3和第二电枢4之间的耦接被驱动。因此，不需要线接任何可移动部件。
图5示出了线性电动马达的另一个示例性实施方案。图5所示的实施方案对应于已示意地参照图3所述的实施方案。图3的示意图所示的所有部件均可见于根据图5的实施方案。图5的实施方案的第一电枢50具有杆或轴50的形式。
第一电枢50通过安装弹簧51安装到外壳2。安装弹簧51能够邻近电枢50的第一端部52连接到第一电枢50。当从侧面观察时，第一安装弹簧51具有大体上如图4所示的设计，从而允许第一电枢50在方向53上执行摆动运动。由于其设计的缘故，安装弹簧51在与第一电枢50的运动方向53垂直的方向上提供对第一电枢50的稳定支撑。
第二电枢54在第一电枢50的每个侧面上包括两个部件54a，54b。所述两个部件54a和54b彼此连接，使得它们作为单一部件移动。
第二电枢54在其两个半块54a和54b之间形成通道55。第一电枢50延伸穿过第二电枢54的半块54a和54b的该通道55。在操作期间，第一电枢和第二电枢50，54沿相同的路径53经历摆动运动。第二电枢54经由第二安装弹簧56安装到外壳2。在外壳2连接到所述两个安装弹簧(51，56)的第一安装段(在图4中被指示为24)的同时，第一电枢50和第二电枢54分别安装到安装弹簧51，56的第二安装段(在图4中被指示为26)。
第二安装弹簧56邻近第二电枢54的第二端部75或侧面连接，所述第二端部或侧面与第一电枢50的第一端部52相对。当第一电枢和第二电枢50，54移动180度异相时，从所述两个安装弹簧51，56中的每一个转移到外壳上的回缩力应当彼此补偿。即，转移至外壳2的力应当彼此抵消或抵消它们的至少一部分，使得使用者在抓持外壳2时所感觉到振动被极大地减小和/或消除。
第一电枢和第二电枢50，54可经由两个耦合弹簧57，58彼此耦接。所述两个耦合弹簧57，58中的每一个可包括两个片簧59，所述片簧大体上具有如图4示意地所示的设计。对于所述两个耦合弹簧57，58中的每一个，可选择两个弹簧59的组合以使其能够容易地改变组成弹簧57，58的弹簧常数。第一电枢50安装到第二安装段(在图4中被指示为26)，同时第二电枢54安装到弹簧59的第一安装段(在图4中被指示为24)。
如前文关于根据图3的实施方案所述，线圈62可连接到外壳2从而提供与第二电枢54的相互作用。第二电枢54还可包括一组四个永久磁体63以便允许在第二电枢54和外壳2处的线圈62之间发生磁耦接和/或电耦接。设想到如下实施方案，其中利用了多于四个永久磁体。也设想到如下实施方案，其中利用了少于四个永久磁体。
可选择耦合弹簧57，58的弹簧常数，使得它们的共振频率对应于由电驱动器施加的摆动频率，所述电驱动器由线圈62和磁体63组成。
为了提供摆动运动，可控制通过线圈62的电流使得其为间歇的。当第一电枢和第二电枢50，54达到它们的摆动运动的最大振幅时，可中断所述电流。随后耦合弹簧57，58以及所述两个安装弹簧52，56能够迫使所述两个电枢50，54回到它们相应的开始位置。
第一电枢和第二电枢50，54中的每一个包括连接器60，61，所述连接器用于将线性电动马达耦接到家用电器的功能元件。
在其中家用电器包括牙刷的实施方案中，该牙刷在该装置的头部上可包括多个接触元件。这些接触元件可包括任何合适的材料和/或构型。除此之外，应当指出的是，这些接触元件可包括任何合适的接触元件和/或可包括用于如下用途的元件：按摩齿龈、清洁舌头、向口腔区域提供化学物质例如抗微生物剂、除臭剂、风味剂、抗牙斑剂、抗齿龈炎剂、美白剂等。
例如，在一些实施方案中，接触元件可包括簇。这些簇可包括多个牢固地连接到该头部的个体长丝。此类长丝可为聚合物材质的并且可包括例如聚酰胺或聚酯。本发明的长丝的纵向尺度和横截面尺度以及长丝末端的轮廓可有所变化。此外，长丝末端的硬度、回弹力和形状也可有所变化。合适的尺度的一些实例包括介于约3mm至约15mm之间，或该范围内的任何个别数值的长度。此外，长丝可包括基本上均匀的介于约100微米至约350微米之间，或为该范围内的任何个别数值的横截面尺度。长丝的末端可为任何合适的形状，所述形状的实例包括平滑的末端、倒圆的末端、渐尖的末端、尖锐的末端。在一些实施方案中，长丝可包括指示长丝的磨损情况的染料，如美国专利4,802,255中所述。用于本发明的牙刷的合适的长丝的一些实例描述于美国专利6,199,242中。刷毛的其他合适的实例包括质构化刷毛，例如单组分和多组分刷毛(例如，通过将不同聚合物共挤出形成的刷毛)、卷曲刷毛、齿龈按摩刷毛、具有各种构型的刷毛(例如具有多种腔的刷毛)、和/或它们的组合。
接触元件的其他合适的实例包括以下专利中所述的那些：美国专利申请公布2002/0059685；2005/0000043；2004/0177462；2005/0060822；2004/0154112；美国专利6,151,745；6,058,541；6,041,467；6,553,604；6,564,416；6,826,797；6,993,804；6,453,497；6,993,804；6,041,467；以及提交于2008年1月8日的题目为“TOOTHBRUSHES”的美国专利申请序列号12/008,073和提交于2007年5月7日的题目为“ORALHYGIENEIMPLEMENTS”的美国专利申请序列号60/928,012，它们均以引用方式全文并入本文。除此之外，还可利用接触元件的任何合适的布置方式。一些合适的实例包括以下专利中所述的那些：美国专利5,836,769；6,564,416；6,308,367；6,108,851；6,058,541；和5,396,678。
除了刷毛和/或刷毛簇以外，接触元件也可包括弹性体结构、泡沫、它们的组合等。例如，接触元件可包括如美国专利6,553,604和美国专利申请公布2007/0251040A1所述的弹性体翅片。作为另一个实例，接触元件可包括如美国专利公布2004/0154112A1所述的弹性体杯形元件。在一些实施方案中，接触元件可包括弹性体元件和刷毛的组合。例如，可利用翅片和刷毛的组合，可利用一个或多个弹性体杯和刷毛的组合，和/或可利用单纯弹性体元件的组合或它们与刷毛的组合。弹性体接触元件的组合描述于美国专利公布2009/0007357A1中。
接触元件和/或按摩元件可按任何合适的方式连接到该头部。常规的方法包括网装固定、无锚定簇绒、和注塑簇绒。对于那些包括弹性体的接触元件，这些元件可彼此整体成型，例如具有整体基座部分并从所述基座部分向外延伸或离散地延伸。可将弹性体元件注塑在该头部中。
除了前述接触元件以外，该头部还可包括由任何合适的材料构成的软组织清洁器。合适的材料的一些实例包括弹性体材料；聚丙烯、聚乙烯等；等，和/或它们的组合。软组织清洁器可包括任何合适的软组织清洁元件。牙刷上的此类元件以及软组织清洁器的构型的一些实例描述于以下专利中：美国专利申请2006/0010628；2005/0166344；2005/0210612；2006/0195995；2008/0189888；2006/0052806；2004/0255416；2005/0000049；2005/0038461；2004/0134007；2006/0026784；20070049956；2008/0244849；2005/0000043；2007/140959；以及美国专利5,980,542；6,402,768；和6,102,923。
除此之外，对于那些在该头部的第一侧面和该头部的第二侧面(第二侧面与第一侧面相对)上包括弹性体元件的实施方案，可一体地成型该头部的这两个侧面的弹性体元件。例如，缺乏弹性体元件的该头部可包括从其中穿过的开口，所述开口能够允许弹性体材料从该头部的第一侧面流动至该头部的第二侧面。
本文所公开的量纲和值不旨在被理解为严格地限于所述的精确值。相反，除非另外指明，每个这样的量纲均是指所引用数值和围绕那个数值的功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
附图标号列表
1电动马达
2外壳
3第一电枢
4第二电枢
5第一安装弹簧
6第二安装弹簧
7耦合弹簧
8第一阻尼器
9第二阻尼器
10，10’线圈
11永久磁体
20片簧
21环形片
22间隙
23第一端部
24第一安装段
25第二端部
26第二安装段
50第一电枢
51第一安装弹簧
52第一电枢50的第一端部
53运动路径
54，54a，54b第二电枢
55通道
56第二安装弹簧
57，58耦合弹簧
59片簧
60，61连接器
62线圈
63永久磁体

Claims (15)

1.一种线性电动马达(1)，包括：
外壳(2)，
能够在第一基本线性路径上相对于所述外壳(2)移动的第一电枢(3，50)、和能够在第二基本线性路径上相对于所述外壳(2)移动的第二电枢(4，54)，所述第一电枢(3，50)通过第一安装弹簧(5，51)安装到所述外壳(2)，所述第一电枢(3，50)和所述第二电枢(4，54)通过耦合弹簧(7，57，58)彼此耦接，其中所述第二电枢(4，54)通过第二安装弹簧(6，56)安装到所述外壳(2)；和包括在所述第一电枢(3，50)、所述第二电枢(4，54)或所述外壳(2)中的线圈，其中所述第一电枢和所述第二电枢与所述线圈电磁连通，并且其中所述第一安装弹簧和所述第二安装弹簧被构造成向所述外壳传递反向力，使得所述反向力抵消彼此的至少一部分，
其中所述第一电枢和第二电枢中的一个包括至少一个永久磁体；并且
其中所述第一安装弹簧和第二安装弹簧用作与第一电枢和第二电枢的线性路径平行的方向上的弹簧，同时在与所述路径的方向垂直的至少一个方向上提供刚性支撑，
其中所述第一安装弹簧包括在与所述第一基本线性路径垂直的至少一个方向上的弹簧常数，所述弹簧常数按至少因数10大于所述第一安装弹簧在与第一基本线性路径平行的方向上的弹簧常数，并且其中所述第二安装弹簧包括在与所述第二基本线性路径垂直的至少一个方向上的弹簧常数，所述弹簧常数按至少因数10大于所述第二安装弹簧在与所述第二基本线性路径平行的方向上的弹簧常数。
2.如权利要求1所述的线性电动马达(1)，其中所述第一电枢(3，50)、所述第二电枢(4，54)、所述第一安装弹簧(5，51)、所述第二安装弹簧(6，56)和所述耦合弹簧(7，57，58)被布置成使得所述第一电枢(3，50)和所述第二电枢(6，54)在操作时以基本上180°的相移移动。
3.如权利要求1或2所述的线性电动马达(1)，其中所述第一安装弹簧(5，51)在与所述第一电枢(3，5)的基本线性路径平行的方向上的弹簧常数和所述第二安装弹簧(6，56)在与所述第二电枢(6，56)的基本线性路径平行的方向上的弹簧常数之间的比率等于所述第一电枢(3，50)的质量和所述第二电枢(4，54)的质量之间的比率。
4.如权利要求1或2所述的线性电动马达(1)，其中所述第一电枢(3，50)的基本线性路径和所述第二电枢(4，54)的基本线性路径为彼此平行的。
5.如权利要求4所述的线性电动马达(1)，其中所述第二电枢(54)包括具有通道(55)的细长主体，所述通道与所述第一基本线性路径和所述第二基本线性路径平行，并且其中所述第一电枢(50)包括细长主体，所述细长主体在与所述第一基本线性路径平行的方向上延伸穿过所述第二电枢(54)的通道(55)。
6.如权利要求1或2所述的线性电动马达(1)，其中所述第一电枢(3，50)的第一侧面通过所述第一安装弹簧(5，51)安装到所述外壳(2)，并且其中所述第二电枢(4，54)的第二侧面通过所述第二安装弹簧(6，56)安装到所述外壳(2)，其中所述第二电枢(6，56)的第二侧面被定位成与所述第一电枢的第一端部相对。
7.如权利要求5所述的线性电动马达，其中所述第一电枢(50)和所述第二电枢(54)通过两个耦合弹簧(57，58)彼此耦接，所述两个耦合弹簧(57，58)中的第一耦合弹簧(57)被定位在所述第一电枢的第一侧面和所述第二电枢(54)的第一侧面之间，并且所述两个耦合弹簧(57，58)中的第二耦合弹簧(58)被定位在所述第一电枢(50)的第二侧面和所述第二电枢(54)的第二侧面之间。
8.如权利要求6所述的线性电动马达，其中所述第一电枢(50)和所述第二电枢(54)通过两个耦合弹簧(57，58)彼此耦接，所述两个耦合弹簧(57，58)中的第一耦合弹簧(57)被定位在所述第一电枢的第一侧面和所述第二电枢(54)的第一侧面之间，并且所述两个耦合弹簧(57，58)中的第二耦合弹簧(58)被定位在所述第一电枢(50)的第二侧面和所述第二电枢(54)的第二侧面之间。
9.如权利要求1或2所述的线性电动马达(1)，其中所述耦合弹簧(7，57，58)包括在与所述第一基本线性路径和/或所述第二基本线性路径平行的方向上的弹簧常数，所述弹簧常数小于在与所述第一基本线性路径和/或第二基本线性路径垂直的至少一个方向上的弹簧常数。
10.如权利要求1或2所述的线性电动马达(1)，其中所述安装弹簧(5，6，51，56)和/或所述耦合弹簧(7，57，58)为片簧(20)。
11.如权利要求10所述的线性电动马达(1)，其中所述片簧(20)由环形片(21)形成。
12.如权利要求11所述的线性电动马达(1)，其中所述片簧(20)包括从所述环形片(21)径向向外布置的第一安装段(24)和从所述环形片(21)径向向内布置的第二安装段(26)。
13.如权利要求1或2所述的线性电动马达(1)，其中所述第一电枢(3，50)包括阻尼器(8)，并且所述第二电枢(4，54)包括阻尼器(9)，其中选择所述阻尼器(8，9)使得在操作期间由所述第一电枢(3，5)和所述第二电枢(4，54)提供的力彼此相等。
14.一种家用电器，包括如权利要求1-13中的一项所述的线性电动马达(1)。
15.如权利要求14所述的家用电器，其中所述第一电枢(3，50)耦接到第一功能元件，并且其中所述第二电枢(4，54)耦接到第二功能元件。
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