JP7010583B2

JP7010583B2 - モータ

Info

Publication number: JP7010583B2
Application number: JP2016230683A
Authority: JP
Inventors: 寧羅; 延鐘蔡; 亮亮曹; 玉想李
Original assignee: 寧波賽嘉電器有限公司
Priority date: 2016-03-16
Filing date: 2016-11-28
Publication date: 2022-01-26
Anticipated expiration: 2036-11-28
Also published as: JP2017169435A; US10312759B2; DE202016106669U1; DE102016123097A1; CN105827091B; CN105827091A; US20170271935A1

Description

本発明は、電動機分野に関し、特にモータに関する。

社会の持続的な発展に伴い、人々は口腔内の健康を益々重視するようになり、歯の日常的な手入れにも関心が集まっている。歯石は、歯周病を引き起こす重要な要素の一つであり、歯面に石灰化されたまたは石灰化されているプラークおよび白質を指し、７５％のリン酸カルシウム、１５～２５％の水、有機物、リン酸マンガン、鉱酸カルシウムおよび微量のカリウム、ナトリウム、鉄からなる。人々が通常の歯ブラシを使用して歯石を取り除くことは困難であり、歯科病院に行って徹底的にクリニック、治療したとしても、歯石はすぐに再び歯の表面に堆積されてしまいやすい。

現在、回転電動歯ブラシ、音波振動電動歯ブラシおよび音波揺動電動歯ブラシのような多くの電動歯ブラシが市販されている。市販されている電動歯ブラシは、歯ブラシのモータが歯ブラシを動かして左右に揺動させ、歯ブラシに歯の表面を周期的に左右に摩擦させることしかできないため、このようにして歯石の浅い表層しか取り除くことができず、歯石を深く取り除くことができない。

これに鑑みて、本発明が解決しようとする技術的課題は、ロータが複数の方向に運動できるモータを提供することである。

上記技術的課題を解決するために、本発明の一実施例に基づいて、ハウジング、ステータおよびロータを備えるモータを提供し、前記ステータは第１の電磁グループと第２の電磁グループとを備え、前記ロータは前記第１の電磁グループと前記第２の電磁グループとの間に挿設され、回転軸および前記回転軸を囲む外壁に取り付けられた磁性部材を備え、前記モータは、さらに、
第１の接触部が前記ハウジングのリヤカバーに固定され、第２の接触部が前記回転軸と連結されている弾性部材を備え、前記弾性部材は少なくとも二つの異なる方向に弾性変形を発生させることができる。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記弾性部材の第１の接触部は前記リヤカバー内の溝内に取り付けられている。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記回転軸の尾端に少なくとも一つの係止溝が設けられ、前記弾性部材の第２の接触部は前記係止溝により前記回転軸の尾端に固定されている。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記弾性部材はＳ型スプリングである。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記リヤカバーと前記Ｓ型スプリングとが一体に射出成形されている。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記ロータは、さらに、前記回転軸および前記回転軸を囲む外壁に取り付けられた磁性部材を一体に射出成形するための回転軸射出成形部品を備える。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記磁性部材は第１の磁石、第２の磁石、第１の磁束収束板および第２の磁束収束板を備える。

前記第１の磁石と前記第２の磁石とはそれぞれ前記回転軸射出成形部品の二つの対向する側面に嵌め込んで取り付けられ、前記第１の磁束収束板と前記第２の磁束収束板とはそれぞれ前記回転軸射出成形部品の別の二つの対向する側面に固定され、かつ前記第１の磁束収束板と前記第２の磁束収束板とはそれぞれ前記第１の磁石および前記第２の磁石と接触している。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記第１の電磁グループと前記第２の電磁グループとはキャビティを形成するように対称に固定され、前記ロータの磁性部材は前記キャビティの内部に挿設されている。

前記第１の電磁グループは第１の磁化部材および前記第１の磁化部材に巻かれた第１のコイルを備え、前記第２の電磁グループは第２の磁化部材および前記第２の磁化部材に巻かれた第２のコイルを備える。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記ハウジングは、さらに、第１の本体ハウジング、第２の本体ハウジングおよびフロントカバーを備える。

前記第１の本体ハウジングおよび前記第２の本体ハウジングは前記磁性部材の外部を囲んで設けられ、前記フロントカバーは前記回転軸に被せて設けられかつ前記第１の本体ハウジングおよび前記第２の本体ハウジングの先端と連結され、前記リヤカバーは前記第１の本体ハウジングおよび前記第２の本体ハウジングの後端と連結されている。

前記第１の本体ハウジングと前記第２の本体ハウジングとにそれぞれ第１の取付溝と第２の取付溝と電磁グループ固定部材とが設けられ、電磁グループ固定部材により前記第１の電磁グループを前記第１の取付溝内に取り付け、前記第２の電磁グループを前記第２の取付溝内に取り付けている。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記回転軸に軸受が被せて設けられ、前記軸受は前記フロントカバーの軸受溝内に取り付けられている。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記第１の本体ハウジングおよび前記第２の本体ハウジングの尾端と前記回転軸との間に隙間を有する。

上記モータに対して、一つの実現可能な形態において、前記隙間の先端にエラストマーが設けられている。

本発明のモータは、複数の方向に弾性変形を発生可能な弾性部材によって、モータの回転軸を複数の方向に運動させることができ、例えば左右に回転することや上下に振動することができる。該モータは、電動歯ブラシ、カミソリ、スピーカー、電気ハンマー、撹拌機、冷凍機、ミシン、包装・梱包機および電磁ポンプなどに適用することができる。電動歯ブラシを例として、上記構造のモータを使用すると、歯ブラシの回転軸は高周波で揺動することができると同時に、高周波で叩き、振動する作用を有し、高周波で叩くことによって歯表面の歯石を粉砕し、より清潔さに優れた効果を有する。

下記参考図面に基づいて例示的な実施例に対して詳細に説明し、本発明のその他の特徴および態様を明らかにする。

明細書に含まれかつ明細書の一部を構成する図面は明細書とともに本発明の例示的な実施例、特徴および態様を示し、かつ本発明の原理を説明するために用いられる。

本発明の一実施例によるモータの構成図であって、（ａ）は構造模式図、（ｂ）は弾性部材の変形方向模式図である。本発明の別の実施例によるＳ型スプリングのリセット原理模式図である。本発明の別の実施例によるモータのロータの構造模式図である。本発明の別の実施例によるモータのステータの構造模式図である。本発明の別の実施例によるロータの回転原理模式図である。本発明の別の実施例によるモータの分解図である。本発明の別の実施例によるモータの断面図である。

以下、図面を参照して本発明の各種の例示的な実施例、特徴および態様を詳細に説明する。図面中の同一符号は機能が同じまたは類似する部品を示す。図面に実施例の各種の態様を示したが、特に断らない限り、割合に従って図面を描く必要はない。

ここで専用単語「例示」とは「例、実施例または説明」として用いることを意味する。ここで「例示」として説明された全ての実施例がその他の実施例より優れているまたは良いことを解釈する必要はない。

また、本発明をより良く説明するために、以下の発明を実施するための形態において多くの具体的な詳細を加える。当該業者は、ある具体的な詳細がなくても本発明を同様に実施することができることを理解すべきである。いくつかの実例においては、本発明の主旨を強調するために、当該業者が熟知する方法、手段、部品および回路については詳細に記載していない。

図１（ａ）は本発明の一実施例によるモータの構造模式図を示す。図１（ａ）に示すように、該モータは、主に、ハウジング１００、ステータ２００およびロータ３００を備える。具体的に、前記ステータ２００は第１の電磁グループ２１０と第２の電磁グループ２２０とを備え、前記ロータ３００は前記第１の電磁グループ２１０と前記第２の電磁グループ２２０との間に挿設され、前記ロータ３００は回転軸２および前記回転軸２を囲む外壁に取り付けられた磁性部材３１０を備える。前記モータは、さらに、第１の接触部が前記ハウジング１００のリヤカバー１１に固定され、第２の接触部が前記回転軸２と連結されている弾性部材（図示せず）を備え、前記弾性部材は少なくとも二つの異なる方向に弾性変形を発生させることができる。

モータとは、電磁誘導の法則に従って電力変換または転送を実現する電磁装置を指し、電気設備に広く使用されている。弾性部材とは、回復性を有する弾性部品を指し、変形が発生した場合、回復力を生じさせて自身を元の状態に回復させることができる。本実施例のモータのステータ２００は二つの電磁グループが使用され、ロータ３００の磁性部材３１０は、好ましくは永久磁石であり、それによりロータ３００の質量をより軽く、動的応答を速くし、同じアンペア回数の電流を提供した場合、出力トルクをより大きく出力する。同時に、上記構造を使用すると、モータの取り付けおよび取り外しをより便利にし、後期のメンテナンス・点検・修理のコストを減少させることができる。

一つの実現可能な形態において、前記弾性部材の第１の接触部は前記リヤカバー１１内の溝内に取り付けられている。前記回転軸２の尾端に少なくとも一つの係止溝が設けられ、前記弾性部材の第２の接触部は前記係止溝により前記回転軸２の尾端に固定されている。弾性部材は、好ましくはＳ型スプリング１０であり、図１ｂに示すように、Ｓ型スプリング１０は少なくとも二つの方向に弾性変形を発生させることができる。例えば、Ｓ型スプリング１０は第１の方向に引っ張られまたは圧縮されることができ、かつＳ型スプリング１０は第２の方向に引っ張られまたは圧縮されることができる。

具体的には、図２（ａ）～図２（ｄ）に示すように、Ｓ型スプリング１０の第１の接触部は第１の端部１０Ａと第２の端部１０Ｂとを備え、モータのリヤカバー１１に二つの対称である溝が設けられ、該溝には可動スペースがあり、第１の端部１０Ａと第２の端部１０Ｂとはそれぞれその対応する溝内に取り付けられている。好ましくは、該Ｓ型スプリング１０とリヤカバー１１とは一体に射出成形された構造である。Ｓ型スプリング１０の第２の接触部はその中間棒１０Ｃであり、回転軸２の尾端に長い係止溝が設けられ、Ｓ型スプリング１０の中間棒１０Ｃは回転軸２の長い係止溝内に固定され、回転軸２とＳ型スプリング１０とは取り外すことができる。取り外し可能な構造を使用すると、モータのリヤカバー１１および弾性部材を交換することができ、これによって、モータの使用寿命を延長させ、コストを低減させる。

さらに、ステータ２００の第１の電磁グループ２１０および第２の電磁グループ２２０に通電して磁場を発生させた場合、ステータ２００の内部に挿設されたロータ３００は磁気スラストの作用を受けて回転し、初期軸心位置にずれが生じる。これによって、ロータ３００の回転軸２はＳ型スプリング１０を動かして図２ｂに示される位置に到達する。このときに、Ｓ型スプリング１０は図１ｂに示される二つの異なる方向に弾性変形を発生させることができる。このような場合、ロータ３００はＳ型スプリング１０の二つの方向の回復力の作用下で初期位置に回復することができる。次に、ステータ２００の電流方向を変えると、磁気スラストの方向を変えることができ、それによりロータ３００に前の段階の方向と反対の回転を生じさせ、初期軸心位置にずれが生じるようにする。これによって、ロータ３００はＳ型スプリング１０を動かして図２ｄに示される位置に到達する。このような場合、ロータ３００は再びＳ型スプリング１０の二つの方向の回復力の作用下で初期位置に回復する。何度も繰り返して、ロータ３００は一定の揺動幅で往復回転し、回転軸２の垂直方向に沿って振動する。

Ｓ型スプリング１０は、発生する騒音が小さく、リセット性が強く、取り付けやすいという特徴を有する。具体的には、Ｓ型スプリング１０の両端は非半円弧に曲げられ、両端の弾性リセット力が増加する。半円弧の弧度の違いによって、生じる柔軟性と剛性が異なり、性能を制御しやすい。同時に、Ｓ型スプリング１０は、取り付けプロセスが簡単で、かつ位置決め寸法が良く、良好な同軸特徴を有し、回転軸２との同心位置を比較的良好に保証することができる。

本実施例のＳ型スプリング１０を使用することは一例示にすぎず、さらにＳ型スプリング１０に類似した複数の方向に弾性変形を発生させることができるその他の種類の弾性部材、例えば、Ｚ型スプリング、Ｍ型、Ｘ型、Ｕ型、Ｉ型、Ｎ型スプリングなどを使用することもできる。

本実施例のモータは、電動歯ブラシ、カミソリ、スピーカー、電気ハンマー、撹拌機、冷凍機、ミシン、包装・梱包機および電磁ポンプなどに適用する。電動歯ブラシを例として、上記構造のモータを使用すると、歯ブラシの回転軸は高周波で揺動することができると同時に、高周波で叩き、振動する作用を有し、高周波で叩くことによって歯表面の歯石を粉砕し、より清潔さに優れた効果を有する。

図３（ａ）～図３（ｂ）は本発明の別の実施例によるモータのロータ３００の構造模式図を示す。図３（ａ）～図３（ｂ）と図１（ａ）～図１（ｂ）、図２（ａ）～図２（ｄ）の符号が同じ構成部品は同じ意味を有しており、ここではさらに説明しない。

上記実施例と異なる箇所は、本実施例におけるモータのロータ３００が、さらに、前記回転軸２および前記回転軸２を囲む外壁に取り付けられた磁性部材３１０を一体に射出成形するための回転軸射出成形部品２１を備えることである。回転軸２は、好ましくは一体棒である。上記一体棒構造を使用すると、回転軸２の応力をより均一にし、容易に断裂しなくなるとともによりスムーズな運動軌跡を生成することもできる。

一つの実現可能な形態において、図３ａに示すように、磁性部材３１０は回転軸射出成形部品２１により回転軸２を囲む外壁に取り付けられている。具体的には、前記磁性部材３１０は第１の磁石９、第２の磁石１８、第１の磁束収束板８および第２の磁束収束板１２を備える。前記第１の磁石９と前記第２の磁石１８とはそれぞれ前記回転軸射出成形部品２１の二つの対向する側面に嵌め込んで取り付けられている。前記第１の磁束収束板８と前記第２の磁束収束板１２とはそれぞれ前記回転軸射出成形部品２１の別の二つの対向する側面に固定され、かつ前記第１の磁束収束板８と前記第２の磁束収束板１２とはそれぞれ前記第１の磁石９および前記第２の磁石１８と接触している。

図３ａに示すように、第１の磁石９と第２の磁石１８とは平行でかつ極性方向が一致し、それぞれ回転軸射出成形部品２１の二つの対向する側面に嵌め込んで取り付けられている。第１の磁束収束板８と第２の磁束収束板１２とはそれぞれ第１の磁石９および第２の磁石１８と接触しかつ接触面をカバーしている。図３（ｂ）に示すように、回転軸２、第１の磁石９、第２の磁石１８、第１の磁束収束板８および第２の磁束収束板１２は互いに一体に固定され、モータの一致する同軸度を効果的に保持することができる。第１の磁石９と第２の磁石１８とは、好ましくは永久磁石であり、第１の磁束収束板８と第２の磁束収束板１２とは、好ましくは導磁性材料により作製された板状構造であり、磁束収束板上に回転軸射出成形部品２１に取り付けるためのスルーホールが設けられ、スルーホールは回転軸射出成形部品２１における突起に被せて接続することができる。スルーホールおよび突起の形状は限定されず、図に示される方形であってもよいし、その他の形状であってもよい。もちろん、貼り付け、リベット接合などのその他の方法により二つの磁束収束板を回転軸射出成形部品２１に固定してもよく、本実施例ではこれを限定しない。

図４（ａ）～図４（ｂ）は本発明の別の実施例によるモータのステータ２００の構造模式図を示す。図４（ａ）～図４（ｂ）と図１（ａ）～図１（ｂ）、図２（ａ）～図２（ｄ）、図３（ａ）～図３（ｂ）の符号が同じ構成部品は同じ意味を有しており、ここではさらに説明しない。

上記実施例と異なる箇所は、ステータ２００が第１の電磁グループ２１０と第２の電磁グループ２２０とを備え、前記第１の電磁グループ２１０と前記第２の電磁グループ２２０とがキャビティを形成するように対称に固定され、前記ロータ３００の磁性部材３１０が前記キャビティの内部に挿設されていることである。前記第１の電磁グループ２１０は第１の磁化部材５および前記第１の磁化部材５に巻かれた第１のコイル４を備え、前記第２の電磁グループは第１の磁化部材１５および前記第１の磁化部材１５に巻かれた第２のコイル１４を備える。

第１の磁化部材５および第２の磁化部材１５は珪素鋼などの磁化材料により作製することができる。図４（ｂ）に示すように、二つの横断面がＵ字形でかつそれぞれコイルが巻かれた珪素鋼板（第１の磁化部材５および第２の磁化部材１５）は対向して設置されてキャビティを形成し、ロータ３００の磁性部材はキャビティ内に挿設されている。モータが動作している状態で、図４（ａ）に示すように、第１のコイル４および第２のコイル１４に同一方向の電流が流れ、磁場を生じさせて珪素鋼板を磁化させ、右手の法則により磁場の方向を判断することができる。

さらに、第１のコイル４および第２のコイル１４に通電した後、珪素鋼板（第１の磁化部材５および第２の磁化部材１５）は電磁場により磁化され、図５（ａ）に示されるＮ－Ｓ極分布を生成し、ロータ３００との間にＳ－Ｎ極相互反発磁場を生成する。第１のコイル４および第２のコイル１４の電流方向は変化して、珪素鋼板が電磁場により磁化されると、図５ｃに示されるＳ－Ｎ極分布を生成し、ロータ３００との間にＮ－Ｓ極相互反発磁場を生成する。通電された高レベル位置と低レベル位置とは一定の周波数に従って互いに交換し、ステータ２００が生じた磁場方向を逆向きにし、それによりモータの回転軸２を同一周波数の異なる方向の力の作用下で左右に同一幅で揺動させ、かつＳ型スプリング１０の作用下で正常の揺動位置に回復させる。

本実施例のモータのステータは二つの電磁グループが使用され、ロータは永久磁石構造が使用され、それによりロータの質量をより軽く、動的応答を速くし、同一アンペア回数の電流を提供した場合、出力トルクをより大きく出力する。同時に、上記構造を使用すると、モータの取り付けおよび取り外しをより便利にし、後期のメンテナンス・点検・修理のコストを減少させることができる。

図６は本発明の別の実施例によるモータの分解図を示す。図６と図１（ａ）～図１（ｂ）、図２（ａ）～図２（ｄ）、図３（ａ）～図３（ｂ）、図４（ａ）～図４（ｂ）、図５（ａ）～図５（ｄ）の符号が同じ構成部品は同じ意味を有しており、ここではさらに説明しない。

図６に示すように、モータのハウジング１００はさらに第１の本体ハウジング７、第２の本体ハウジング１７およびフロントカバー１を備える。前記第１の本体ハウジング７および前記第２の本体ハウジング１７は前記磁性部材３１０の外部を囲んで設けられ、前記フロントカバー１は前記回転軸２に被せて設けられ、かつ前記第１の本体ハウジング７および前記第２の本体ハウジング１７の先端と連結され、前記リヤカバー１１は前記第１の本体ハウジング７および前記第２の本体ハウジング１７の後端と連結されている。前記第１の本体ハウジング７および前記第２の本体ハウジング１７にそれぞれ第１の取付溝および第２の取付溝と電磁グループ固定部材３、６、１３、１６が設けられ、電磁グループ固定部材３、６、１３、１６により前記第１の電磁グループ２１０を前記第１の取付溝内に取り付け、前記第２の電磁グループ２２０を前記第２の取付溝内に取り付けている。

一つの実現可能な形態において、前記回転軸２に軸受１９が被せて設けられ、前記軸受１９は前記フロントカバー１の軸受溝内に取り付けられている。

具体的には、軸受１９が回転軸２に被せて設けられ、フロントカバー１の中に軸受溝が設けられ、回転軸２とフロントカバー１とを組み合わせて押圧するように軸受１を固定し、軸受１９の主要機能はロータ３００の回転軸２を支え、その運動過程における摩擦係数を減少させ、その回転精度を保証することである。

一つの実現可能な形態において、前記第１の本体ハウジング７および前記第２の本体ハウジング１７の尾端と前記回転軸２との間に隙間を有する。好ましくは、前記隙間の先端にエラストマー２０が設けられている。

図７に示すように、第１の本体ハウジング７および第２の本体ハウジング１７の尾端と回転軸２との間に隙間を設けて回転軸２が軸心線に垂直な方向に振動する際に障害を比較的小さくする。同時に、隙間の先端にエラストマー２０が設けられ、エラストマー２０は、好ましくはモータの揺動・振動の回復性を増強可能な軟質ゴムである。

本実施例のモータの動作原理は下記の通りである。図７に示すように、回転軸２の尾端をＳ型スプリング１０と固定し、かつ回転軸２と本体ハウジングの尾部との間に隙間を有する。てこの原理によると、Ｓ型スプリング１０および軸受１９をてこの支点とし、ロータ３００が揺れ動く際に生じる振動を利用して、ロータ３００が左右に揺れ動きかつ同時に図７に示される支点を原点として不規則な曲線振動を行うようにする。最後に、ロータ３００はＳ型スプリング１０が生じた柔軟な復元力およびエラストマー２０の弾性回復の作用下で、初期位置に回復し、何度も繰り返す。

本実施例のモータは電動歯ブラシ、カミソリ、スピーカー、電気ハンマー、撹拌機、冷凍機、ミシン、包装・梱包機および電磁ポンプなどに適用する。電動歯ブラシを例として、上記構造のモータを使用すると、歯ブラシの回転軸は高周波で揺動することができると同時に、不規則な曲線振動の作用を有し、不規則な曲線振動によって歯表面の歯石を粉砕し、より清潔さに優れた効果を有する。

以上は、発明を実施するための具体的な形態にすぎないが、本発明の保護範囲はこれに限らず、本技術分野を熟知する当該業者の誰もが本発明に開示された技術範囲内で簡単に考えられる変化または入れ替えは、いずれも本発明の保護範囲内に含まれるべきである。したがって、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲を基準とすべきである。

１フロントカバー
２回転軸
３第１の電磁グループ固定部材
４第１のコイル
５第１の磁化部材
６第２の電磁グループ固定部材
７第１の本体ハウジング
８第１の磁束収束板
９第１の磁石
１０Ｓ型スプリング
１１Ａ第１の端部
１０Ｂ第２の端部
１０Ｃ中間棒
１１リヤカバー
１２第２の磁束収束板
１３第３の電磁グループ固定部材
１４第２のコイル
１５第２の磁化部材
１６第４の電磁グループ固定部材
１７第２の本体ハウジング
１８第２の磁石
１９軸受
２０エラストマー
２１回転軸射出成形部品
１００ハウジング
２００ステータ
３００ロータ
２１０第１の電磁グループ
２２０第２の電磁グループ
３１０磁性部材

Claims

ハウジングと、第１の電磁グループおよび第２の電磁グループを備えるステータと、前記第１の電磁グループと前記第２の電磁グループとの間に挿設されたロータとを備えるモータにおいて、前記ロータが回転軸および前記回転軸を囲む外壁に取り付けられた磁性部材を備え、前記モータが、さらに
第１の接触部が少なくとも第１の端部と第２の端部とを備え、前記第１の端部と第２の端部が前記ハウジングのリヤカバーに固定され、第２の接触部が前記第１の端部と第２の端部の間に位置する中間棒を備え、前記中間棒が前記回転軸と連結されている弾性部材を備え、
前記弾性部材が少なくとも二つの異なる方向に弾性変形を発生させることができ、前記ロータは、前記弾性部材の回復力の作用下で前記回転軸を回って往復回転すると共に前記回転軸の垂直方向に沿って振動することができること、を特徴とするモータ。
前記弾性部材の第１の接触部が前記リヤカバー内の溝内に取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載のモータ。
前記回転軸の尾端に少なくとも一つの係止溝が設けられ、前記弾性部材の第２の接触部が前記係止溝により前記回転軸の尾端に固定されていることを特徴とする、請求項２に記載のモータ。
前記弾性部材がＳ型スプリングであることを特徴とする、請求項３に記載のモータ。
前記リヤカバーと前記Ｓ型スプリングとが一体に射出成形されていることを特徴とする、請求項４に記載のモータ。
前記ロータが、さらに、前記回転軸および前記回転軸を囲む外壁に取り付けられた磁性部材を一体に射出成形するための回転軸射出成形部品を備えることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ。
前記磁性部材が、第１の磁石、第２の磁石、第１の磁束収束板および第２の磁束収束板を備え、
前記第１の磁石と前記第２の磁石とがそれぞれ前記回転軸射出成形部品の二つの対向する側面に嵌め込んで取り付けられ、前記第１の磁束収束板と前記第２の磁束収束板とがそれぞれ前記回転軸射出成形部品の別の二つの対向する側面に固定され、かつ前記第１の磁束収束板と前記第２の磁束収束板とがそれぞれ前記第１の磁石および前記第２の磁石と接触していることを特徴とする、請求項６に記載のモータ。
前記第１の電磁グループと前記第２の電磁グループとがキャビティを形成するように対称に固定され、前記ロータの磁性部材が前記キャビティの内部に挿設されており、
前記第１の電磁グループが第１の磁化部材および前記第１の磁化部材に巻かれた第１のコイルを備え、前記第２の電磁グループが第２の磁化部材および前記第２の磁化部材に巻かれた第２のコイルを備えることを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載のモータ。
ハウジングと、第１の電磁グループおよび第２の電磁グループを備えるステータと、前記第１の電磁グループと前記第２の電磁グループとの間に挿設されたロータとを備えるモータにおいて、前記ロータが回転軸および前記回転軸を囲む外壁に取り付けられた磁性部材を備え、前記モータが、さらに第１の接触部が前記ハウジングのリヤカバーに固定され、第２の接触部が前記回転軸と連結されている弾性部材を備え、前記弾性部材が少なくとも二つの異なる方向に弾性変形を発生させることができ、
前記ハウジングが、さらに、第１の本体ハウジング、第２の本体ハウジングおよびフロントカバーを備え、
前記第１の本体ハウジングおよび前記第２の本体ハウジングが前記磁性部材の外部を囲んで設けられ、前記フロントカバーが前記回転軸に被せて設けられかつ前記第１の本体ハウジングと前記第２の本体ハウジングとの先端と連結され、前記リヤカバーが前記第１の本体ハウジングと前記第２の本体ハウジングとの後端と連結されており、
前記第１の本体ハウジングおよび前記第２の本体ハウジングにそれぞれ第１の取付溝および第２の取付溝と電磁グループ固定部材が設けられ、電磁グループ固定部材により前記第１の電磁グループを前記第１の取付溝内に取り付け、前記第２の電磁グループを前記第２の取付溝内に取り付けており、
前記回転軸に軸受が被せて設けられ、前記軸受が前記フロントカバーの軸受溝内に取り付けられ、
前記第１の本体ハウジングおよび前記第２の本体ハウジングの尾端と前記回転軸との間に隙間を有することを特徴とする、モータ。
前記隙間の先端にエラストマーが設けられていることを特徴とする、請求項９に記載のモータ。