ES2474608T3 - Motor eléctrico lineal - Google Patents

Motor eléctrico lineal Download PDF

Info

Publication number
ES2474608T3
ES2474608T3 ES11006103.3T ES11006103T ES2474608T3 ES 2474608 T3 ES2474608 T3 ES 2474608T3 ES 11006103 T ES11006103 T ES 11006103T ES 2474608 T3 ES2474608 T3 ES 2474608T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
spring
housing
respect
frame
reinforcement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES11006103.3T
Other languages
English (en)
Inventor
Frank Ziegler
Robert Sch�Fer
Uwe Schober
Thomas Meinke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Braun GmbH
Original Assignee
Braun GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Braun GmbH filed Critical Braun GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2474608T3 publication Critical patent/ES2474608T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/222—Brush body details, e.g. the shape thereof or connection to handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B13/00—Brushes with driven brush bodies or carriers
    • A46B13/02—Brushes with driven brush bodies or carriers power-driven carriers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
    • A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
    • A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
    • A61C17/32—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating
    • A61C17/34—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor
    • A61C17/3409—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like reciprocating or oscillating driven by electric motor characterized by the movement of the brush body
    • A61C17/3436—Rotation around the axis perpendicular to the plane defined by the bristle holder
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H02K33/10—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs wherein the alternate energisation and de-energisation of the single coil system is effected or controlled by movement of the armatures
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18992—Reciprocating to reciprocating

Abstract

Motor (1) eléctrico lineal, que comprende: una carcasa (2), una primera armadura (3, 50) móvil en una primera trayectoria prácticamente lineal con respecto a la carcasa (2) y una segunda armadura (4, 54) móvil en una segunda trayectoria prácticamente lineal con respecto a la carcasa (2), estando montada la primera armadura (3, 50) en la carcasa (2) mediante un primer muelle (5, 51) de montaje, estando conectadas entre sí la primera armadura (3, 50) y la segunda armadura (4, 54) mediante un muelle (7, 57, 58) de conexión, en el que la segunda armadura (4, 54) está montada en la carcasa (2) mediante un segundo muelle (6, 56) de montaje; y una bobina está unida a la carcasa (2), en el que al menos una de la primera armadura y la segunda armadura interactúa con la bobina o la bobina está montada en una de la primera y segunda armaduras, que interactúa con la otra de la primera y segunda armaduras, y en el que el primer muelle de montaje y el segundo muelle de montaje están configurados para transmitir fuerzas opuestas a la carcasa, de modo que las fuerzas opuestas anulan al menos una parte de la otra, en el que la primera armadura (3, 50), la segunda armadura (4, 54), el primer muelle (5, 51) de montaje, el segundo muelle (6, 56) de montaje y el muelle (7, 57, 58) de conexión están dispuestos de modo que la primera armadura (3, 50) y la segunda armadura (6, 54) se mueven con una desviación de fase prácticamente de 180° en funcionamiento caracterizado por que la primera armadura (3, 50) comprende un amortiguador (8) dispuesto entre la primera armadura y la carcasa y la segunda armadura (4, 54) comprende un amortiguador (9) dispuesto entre la segunda armadura y la carcasa, en el que los amortiguadores (8, 9) están seleccionados de modo que las fuerzas procedentes de la primera armadura (3, 5) y la segunda armadura (4, 54) se igualan entre sí en funcionamiento.

Description

Motor eléctrico lineal
Campo de la invención
La invención se refiere al campo de motores eléctricos lineales y también al campo de electrodom�sticos que comprenden un motor eléctrico lineal.
Antecedentes de la invención
En el estado de la técnica es común el accionamiento de electrodom�sticos, tal como, por ejemplo, cepillos dentales y dispositivos de afeitar eléctricos, mediante un motor eléctrico giratorio. No obstante, bajo ciertas condiciones, la emisión de ruido por parte del motor eléctrico giratorio supera lo que se considera el nivel de confort del usuario. Por tanto, en el estado de la técnica se han realizado numerosos esfuerzos para sustituir el motor eléctrico giratorio por un motor eléctrico lineal. No obstante, un motor lineal que tiene una armadura móvil que puede moverse con respecto a la carcasa y un est�tor montado en la carcasa puede provocar la transmisión de oscilaciones a la carcasa. Estas oscilaciones transmitidas pueden influir considerablemente en la sensación que el usuario tiene al usar el dispositivo.
Se conoce una disposición en la que el est�tor no est� montado de forma rígida en la carcasa. En esta disposición, el est�tor est� montado elásticamente en la carcasa mediante un muelle y, por lo tanto, es móvil con respecto a la carcasa. El est�tor y la armadura est�n conectados mediante un muelle adicional, de modo que el est�tor y la armadura oscilan con una desviación de fase de 180 grados. Por lo tanto, en principio, se consigue una reducción en la transmisión de oscilaciones a la carcasa. No obstante, para obtener una transmisión suficiente de momento en la armadura, el muelle que conecta el est�tor a la carcasa debe tener una constante elástica bastante alta. Debido a una constante elástica bastante alta, es posible que se produzca una transmisión considerable de vibraciones a la carcasa. En WO 2005/062445 A1 se describen de forma general motores lineales.
Un motor lineal descrito en WO 2005/062445 AI tiene dos componentes de accionamiento que se accionan entre s� recíprocamente y que est�n montados en un aparato eléctrico pequeño para llevar a cabo desplazamientos oscilantes de fase contraria mutuamente. En una realización, cada componente de accionamiento est� conectado a un contrapeso y cada uno de los componentes de accionamiento y de los contrapesos est� conectado a la carcasa mediante muelles de láminas que, por lo tanto, aseguran que las vibraciones son transmitidas a la carcasa sólo m�nimamente.
Un motor lineal descrito en US-2004/0130221 A1 tiene un único componente de accionamiento que interact�a con unos imanes permanentes y una bobina montados en una carcasa. En una realización, un contrapeso est� conectado al componente de accionamiento y a la carcasa mediante unos muelles de láminas.
Sumario de la invención
Por lo tanto, es deseable dar a conocer un motor eléctrico lineal que, en condiciones de uso, reducir� sustancialmente la transmisión de vibraciones a la carcasa.
En otro aspecto de la invención, también es deseable dar a conocer un motor lineal que tiene dos armaduras (partes móviles) para accionar dos elementos funcionales de un aparato eléctrico.
Adem�s, puede resultar deseable dar a conocer con la presente invención un motor eléctrico lineal que no requiere ningún casquillo o cojinete de rodillos para soportar la armadura.
Al menos uno de los objetivos mencionados anteriormente es satisfecho mediante un motor eléctrico lineal según la reivindicación 1. El motor eléctrico lineal propuesto es un motor eléctrico lineal oscilante en el que la primera y la segunda armaduras se mueven de manera lineal oscilante a lo largo de sus trayectorias prácticamente lineales respectivas. Las trayectorias lineales son prácticamente lineales, ya que las armaduras pueden desviarse con respecto a una trayectoria lineal perfecta 10 micrómetros o menos por milímetro al moverse en la dirección lineal. En este caso, “prácticamente lineal” significa que la desviación con respecto a una trayectoria lineal perfecta es del 1%
o inferior.
La primera armadura, as� como la segunda armadura, est�n montadas cada una mediante unos muelles de montaje respectivos en la carcasa, lo que permite una desconexi�n parcial de la carcasa con respecto a las vibraciones inducidas por el funcionamiento a través del movimiento de la primera y la segunda armaduras. Esta desconexi�n funciona según la invención, en la que la primera armadura, la segunda armadura, el primer muelle de montaje, el segundo muelle de montaje y el muelle de conexión est�n dispuestos de modo que la primera armadura y la segunda armadura se mueven con una desviación de fase de 180 grados en funcionamiento. Debido a la desviación de fase de 180 grados entre la primera armadura y la segunda armadura, es posible anular entre s� las vibraciones transmitidas a la carcasa al menos en cierto grado, cuando no totalmente. Por ejemplo, es posible anular al menos
parcialmente las vibraciones transmitidas a la carcasa a través de la primera armadura mediante las vibraciones transmitidas a la carcasa a través de la segunda armadura.
Seg�n la invención, una de la primera y la segunda armaduras comprende una bobina (es decir, la bobina puede estar montada en la armadura respectiva) que interact�a con la otra de la primera y segunda armaduras, induciendo una fuerza de atracción o de repulsión entre las dos armaduras. La otra de la primera y segunda armaduras puede comprender al menos un imán permanente para su interacción con la bobina. Gracias a las fuerzas magnéticas aplicadas entre las dos armaduras, las mismas pueden moverse en direcciones opuestas, es decir, 180 grados fuera de fase, independientemente de las realizaciones específicas del primer y el segundo muelles de montaje o del muelle de conexión.
De forma alternativa, y según la invención, la bobina est� unida a la carcasa e interact�a al menos con una de la primera y segunda armaduras. En una realización, la bobina est� unida a la carcasa e interact�a con una de la primera y la segunda armaduras, mientras que la otra armadura es accionada a través de la conexión formada por el muelle de conexión. En una realización del motor eléctrico lineal, la armadura que interact�a con la bobina unida a la carcasa comprende un imán permanente.
Seg�n la invención, la primera armadura comprende un amortiguador que tiene una constante de amortiguación y la segunda armadura comprende un amortiguador que tiene una constante de amortiguación, seleccion�ndose la amortiguación de la primera armadura y la amortiguación de la segunda armadura de modo que las fuerzas provocadas por los movimientos de la primera armadura y la segunda armadura son iguales entre s�. La fuerza F provocada por cada una de las armaduras en movimiento puede calcularse como F= k multiplicada por v, donde k es la constante de amortiguación y v es la velocidad de la armadura respectiva. La amortiguación de la primera y la segunda armaduras puede estar formada por unos precintos dispuestos entre la primera armadura o la segunda armadura y la carcasa. Los precintos también permiten reducir la probabilidad de entrada de humedad en la carcasa.
A efectos de obtener un movimiento oscilante, es posible controlar la circulación de corriente a través de la bobina para que sea intermitente. La circulación de corriente puede interrumpirse cuando las dos armaduras alcanzan su máxima amplitud en el movimiento lineal oscilante. De este modo, el muelle de conexión, as� como los dos muelles de montaje, pueden forzar el regreso de las dos armaduras a sus posiciones de reposo respectivas.
En una realización, la relación entre una constante elástica del primer muelle de montaje en una dirección en paralelo con respecto a la trayectoria lineal de la primera armadura y la constante elástica del segundo muelle de montaje en una dirección en paralelo con respecto a la trayectoria lineal de la segunda armadura equivale a la relación entre la masa de la primera armadura y la masa de la segunda armadura para optimizar la desconexi�n de las masas oscilantes de las armaduras con respecto a la carcasa.
En una realización, las trayectorias lineales de la primera armadura y la segunda armadura son paralelas entre s� o incluso parcialmente idénticas. Aunque también es posible conseguir una compensación de las armaduras oscilantes cuando las trayectorias de las armaduras no son paralelas ni idénticas entre s�, las trayectorias paralelas o parcialmente idénticas mejoran la compensación.
En otra realización, la segunda armadura comprende un cuerpo alargado con un canal paralelo con respecto a la segunda trayectoria lineal, comprendiendo la primera armadura un cuerpo alargado que se extiende en una dirección en paralelo con respecto a la primera trayectoria lineal a través del canal de la segunda armadura. De esta manera, las dos armaduras se mueven en trayectorias que son prácticamente idénticas. Esta disposición específica reduce adicionalmente el espacio ocupado por el motor lineal que tiene dos armaduras.
En una realización, un primer lado de la primera armadura est� montado en la carcasa mediante el primer muelle de montaje, y un segundo lado de la segunda armadura est� montado en la carcasa mediante el segundo muelle de montaje, estando situado el segundo lado de la segunda armadura de forma opuesta con respecto al primer lado de la primera armadura. En esta configuración, los dos muelles de montaje pueden actuar en direcciones opuestas sobre las dos armaduras, que se mueven fuera de fase, compensando por lo tanto las fuerzas de recuperación que actúan desde los dos muelles de montaje sobre la carcasa. Gracias a la configuración, las fuerzas que actúan en la carcasa pueden anularse entre s� o al menos parcialmente. Esto minimiza la cantidad de vibración percibida por el usuario al agarrar la carcasa.
Adem�s, la posición de los dos muelles de montaje en los lados opuestos de la primera y la segunda armaduras conectadas permite obtener la estabilidad mecánica necesaria en el montaje de las dos armaduras. En una realización, la primera y la segunda armaduras pueden ser accionadas sin ningún soporte adicional además del primer y segundo muelles de montaje.
Es posible mejorar la estabilidad mecánica si el motor eléctrico lineal comprende dos muelles de conexión entre la primera armadura y la segunda armadura, estando situado el primer muelle de conexión entre un primer lado de la primera armadura y un primer lado de la segunda armadura, y estando situado el segundo muelle de conexión entre un segundo lado de la primera armadura y un segundo lado de la segunda armadura.
Seg�n la invención, el diseño mecánico del motor eléctrico lineal sin ningún soporte adicional se consigue disponiendo una conexión mecánica entre la primera y la segunda armaduras mediante un muelle de conexión y montando la primera armadura mediante un primer muelle de montaje en la carcasa y montando la segunda armadura mediante un segundo muelle de montaje en la carcasa. Por lo tanto, en una realización, el primer muelle de montaje comprende una primera constante elástica en una dirección en paralelo con respecto a la primera trayectoria lineal que es más pequeña que una segunda constante elástica al menos en una dirección perpendicular con respecto a la primera trayectoria lineal, y el segundo muelle de montaje comprende una primera constante elástica en una dirección en paralelo con respecto a la segunda trayectoria lineal que es más pequeña que una segunda constante elástica al menos en una dirección perpendicular con respecto a la segunda trayectoria lineal.
En una realización, el primer muelle de montaje puede comprender una constante elástica al menos en una dirección perpendicular con respecto a la primera trayectoria lineal que es más grande al menos en un factor de 5, un factor de 10, un factor de 20, un factor de 50 o un factor de 100 con respecto a una constante elástica del primer muelle de montaje en una dirección en paralelo con respecto a la primera trayectoria lineal.
En otra realización, el segundo muelle de montaje puede comprender una constante elástica al menos en una dirección perpendicular con respecto a la segunda trayectoria lineal que es más grande al menos en un factor de 5, un factor de 10, un factor de 20, un factor de 50 o un factor de 100 con respecto a una constante elástica del segundo muelle de montaje en una dirección en paralelo con respecto a la segunda trayectoria lineal.
En otra realización, el muelle de conexión comprende una constate elástica en una dirección en paralelo con respecto a la primera trayectoria lineal y/o la segunda trayectoria lineal que es más pequeña que una constante elástica al menos en una dirección perpendicular con respecto a la primera trayectoria lineal y/o la segunda trayectoria lineal.
En una realización, el muelle de conexión comprende una constante elástica al menos en una dirección perpendicular con respecto a la primera y/o la segunda trayectoria lineal que es más grande al menos en un factor de 5, un factor de 10, un factor de 20, un factor de 50 o un factor de 100 con respecto a una constante elástica del muelle de conexión en una dirección en paralelo con respecto a la primera y/o la segunda trayectoria lineal.
De esta manera, el primer muelle de montaje, el segundo muelle de montaje o el muelle de conexión, o la totalidad de los mismos, funcionan como un muelle en una dirección en paralelo con respecto a las trayectorias lineales de la primera y la segunda armaduras, proporcionando al mismo tiempo un soporte más o menos rígido al menos en una dirección perpendicular con respecto a la dirección de la trayectoria.
En otra realización, las constantes elásticas del muelle de conexión y/o el muelle de montaje en una dirección en paralelo con respecto a la trayectoria lineal son más pequeñas que las constantes elásticas en dos direcciones perpendiculares con respecto a la trayectoria lineal y perpendiculares entre s�.
En una realización, un muelle de este tipo est� formado por un muelle de láminas que, opcionalmente, est� formado por un segmento de anillo, de forma específica, un anillo interrumpido en una sección de modo que el mismo forma en la práctica un muelle.
En una realización, el muelle de láminas comprende una primera sección de montaje que se extiende radialmente y exteriormente con respecto a un extremo del segmento de anillo y una segunda sección de montaje que se extiende radialmente e interiormente con respecto a un segundo extremo del segmento de anillo. Cuando se usa un muelle de láminas de este tipo como muelle de montaje, puede resultar conveniente montar la primera sección de montaje en la carcasa, montándose la segunda sección de montaje en la primera o la segunda armadura. Cuando se usa un muelle de láminas de este tipo como muelle de conexión, una de las armaduras puede montarse en la primera sección de montaje, mientras que la segunda armadura puede montarse en la segunda sección de montaje.
Al menos uno de los objetivos anteriores se ve satisfecho adicionalmente mediante un electrodom�stico que comprende un motor lineal eléctrico como se describe anteriormente.
En una realización específica del electrodom�stico, una primera armadura est� conectada a un primer elemento funcional del electrodom�stico y una segunda armadura est� conectada a un segundo elemento funcional del electrodom�stico.
Ejemplos de electrodom�sticos relacionados con la presente solicitud son cepillos dentales eléctricos y dispositivos de afeitar eléctricos.
Breve descripción de los dibujos
El motor eléctrico lineal propuesto resultar� más comprensible mediante la explicación detallada de las realizaciones ilustrativas y haciendo referencia a las figuras. En las figuras
La Figura 1 muestra una representación mecánica esquemática de un motor eléctrico lineal,
La Figura 2 muestra una representación esquemática de una realización de un motor eléctrico lineal que incluye amortiguación,
La Figura 3 muestra una representación esquemática de una realización alternativa de un motor eléctrico lineal,
La Figura 4 muestra una vista lateral esquemática de un muelle usado en una de las realizaciones según las Figuras 1 a 3, y
La Figura 5 muestra una vista seccional de un motor eléctrico lineal.
Descripci�n detallada de la invención
En la presente memoria, el término “armadura” significa una parte móvil de un dispositivo electromagnético.
La Figura 1 muestra una representación esquemática de un motor eléctrico lineal fuera del ámbito de la presente invención. El motor eléctrico 1 comprende una carcasa 2, una primera armadura 3 y una segunda armadura 4. La primera armadura 3 est� montada en la carcasa 2 mediante un primer muelle 5 de montaje, mientras que la segunda armadura 4 est� montada en la carcasa 2 mediante un segundo muelle 6 de montaje. La primera y la segunda armaduras 3, 4 est�n conectadas entre s� mediante un muelle 7 de conexión.
En la Figura 1, la primera armadura 3 comprende una bobina 10 y la segunda armadura 4 comprende un imán permanente 11.
Las fuerzas magnéticas aplicadas entre la primera y la segunda armaduras 3, 4 pueden provocar que la primera armadura 3 y la segunda armadura 4 se muevan en direcciones opuestas, es decir, 180 grados fuera de fase (en el caso ideal, no estando presente ninguna amortiguación adicional de las masas oscilantes de la primera y la segunda armadura). Además, es posible seleccionar la constante elástica del muelle 7 de conexión para que su frecuencia de resonancia se corresponda con la frecuencia de oscilación de la primera y la segunda armadura 3, 4 impuesta por la bobina 10 y el imán permanente 11. El propio muelle 7 de conexión puede forzar la primera y la segunda armaduras 3, 4 a moverse con una desviación de fase de 180 grados en movimiento. El muelle de conexión soporta el movimiento con desviación de fase de 180 grados de la primera y la segunda armadura 3, 4.
A efectos de obtener un movimiento oscilante, es posible controlar la circulación de corriente a través de la bobina 10 para que sea intermitente. La circulación de corriente puede interrumpirse cuando la primera y la segunda armadura 3, 4 alcanzan la máxima amplitud del movimiento oscilante. De este modo, el muelle 7 de conexión, as� como los dos muelles 5, 6 de montaje, pueden forzar el regreso de la primera y la segunda armadura 3, 4 a sus posiciones de inicio respectivas.
Debido a que el primer y el segundo muelles 5, 6 de montaje est�n unidos a las dos armaduras por sus lados opuestos, los mismos crean fuerzas de contraposición en la carcasa 2. Gracias a que la primera y la segunda armadura 3, 4 est�n fuera de fase, en un primer ciclo de movimiento, el primer muelle 5 de montaje empuja o ejerce presión sobre la carcasa, mientras que el segundo muelle 6 de montaje tira de la carcasa 2. Debido a que estas fuerzas tienen direcciones opuestas, las dos fuerzas de recuperación actúan en la carcasa 2 en direcciones opuestas, anulándose entre s�. En un segundo ciclo de movimiento, el primer muelle 5 de montaje tira de la carcasa 2, mientras que el segundo muelle 2 de montaje empuja o ejerce presión sobre la carcasa 2. Nuevamente, las fuerzas aplicadas en la carcasa 2 a través de los muelles 5, 6 también actúan en direcciones opuestas, de modo que las fuerzas de recuperación de la carcasa 2 también actúan en direcciones opuestas y, por lo tanto, se anulan entre s� al menos parcialmente, cuando no totalmente. Por lo tanto, es posible reducir o anular la cantidad de oscilaciones vibratorias transmitidas desde la primera y la segunda armadura 3, 4 a la carcasa 2 en su conjunto.
Para conseguir esto, las constantes elásticas se seleccionan de modo que
D1 m1
! ,
D2 m2
donde D1 es la constante elástica del primer muelle 5 de montaje, D2 es la constante elástica del segundo 6 muelle de montaje, m1 es la masa de la primera armadura 3 y m2 es la masa de la segunda armadura 4.
Para evitar desviaciones con respecto a una desviación de fase de 180 grados entre la primera armadura 3 y la segunda armadura 4, sería necesario equilibrar cuidadosamente cualquier amortiguación de la oscilación realizada por la primera armadura 3 y la segunda armadura 4. Por ejemplo, en la Figura 2 se muestra en principio una situación según la invención en la que la oscilación est� influenciada por una amortiguación. La primera armadura 3 comprende un primer amortiguador 8 y la segunda armadura 4 comprende el segundo amortiguador 9. Esos amortiguadores 8, 9 pueden estar formados por unos precintos, por ejemplo, en forma de secciones de material plástico elastom�rico, conectados a la primera y segunda armaduras 3, 4, respectivamente, y que sirven para evitar cualquier penetraci�n de líquido en la carcasa 2.
En la Figura 2, los elementos idénticos a los elementos mostrados también en la realización según la Figura 1 se indican mediante los mismos números de referencia.
Las constantes k de amortiguación del primer amortiguador 8 y el segundo amortiguador 9 deben seleccionarse de modo que las fuerzas procedentes de la primera armadura 3 y la segunda armadura 4 se igualan entre s� en movimiento. En una situación en la que la primera armadura y la segunda armadura se mueven con una desviación de fase de 180 grados, es decir, en direcciones opuestas, esto provocar� una anulación de las fuerzas transmitidas a la carcasa desde la primera y la segunda armaduras 3, 4.
Para obtener una funcionalidad no solamente como muelles, sino también como elementos que proporcionan estabilidad mecánica en cualquier dirección perpendicular con respecto a las trayectorias de movimiento de la primera armadura 3 y la segunda armadura 4, cada uno de los muelles 5, 6, 7 puede estar diseñado según muestra la Figura 4.
El muelle 20 de láminas mostrado en la Figura 4 estaría montado en las disposiciones mostradas en las Figuras 1 y 2 de modo que el segmento 21 de anillo estaría situado de forma perpendicular con respecto al plano del papel en el que est�n dibujadas las Figuras 1 y 2. El segmento 21 de anillo tiene una interrupción 22 que proporciona la flexibilidad necesaria en una dirección perpendicular con respecto al papel de la Figura 4. En todas las direcciones paralelas con respecto al plano del papel de la Figura 4, el segmento 21 de anillo tiene una extensión tal que, en una dirección radial del anillo 21, el anillo proporciona un soporte más o menos rígido.
De forma específica, la constante elástica del muelle 20 en una dirección perpendicular con respecto al plano del papel en la Figura 4 es inferior a cualquier constante elástica del muelle 20 en cualquier dirección radial del muelle en el plano del papel. En su primer extremo 23, el anillo 21 comprende una primera sección 24 de montaje que se extiende radialmente y exteriormente con respecto al anillo 21. En su segundo extremo 25, el anillo 21 comprende una segunda 26 sección de montaje que se extiende radialmente e interiormente con respecto al anillo 25. A partir de la descripción de la realización práctica mostrada en la Figura 3, resultar� evidente la manera en la que la carcasa y las dos armaduras est�n montadas con respecto a un muelle según muestra la Figura 4.
Aunque el muelle 20 de láminas se muestra con un contorno/disposición circular. Es posible utilizar cualquier otra forma adecuada. Por ejemplo, los muelles de láminas de la presente invención pueden comprender una periferia exterior triangular, una periferia cuadrada, una periferia rectangular, una periferia poligonal o cualquier otra forma adecuada. El muelle 20 de láminas debería presentar una constante elástica reducida en una dirección en paralelo con respecto al movimiento lineal de la primera y/o la segunda armadura 3, 4 y una constante elástica superior en una dirección perpendicular con respecto al movimiento lineal de la primera y/o la segunda armadura 3, 4.
En la Figura 3 se muestra de forma esquemática una realización alternativa del motor eléctrico lineal según la presente invención. La realización mostrada en la Figura 3 se diferencia de la realización según la Figura 2 porque la bobina 10’ est� unida a la carcasa 2 y no a una de las armaduras 3, 4, tal como sucede en las Figuras 1 y 2. En tales realizaciones, la bobina 10' puede interactuar solamente con el imán permanente 11 de la segunda armadura 4. A su vez, la primera armadura puede ser accionada por la conexión entre la primera armadura 3 y la segunda armadura 4 formada por el muelle 7 de conexión. Por lo tanto no es necesario el cableado de ninguna de las partes móviles.
La Figura 5 muestra otra realización ilustrativa de un motor eléctrico lineal fuera del ámbito de la presente invención. La Figura 5 se corresponde con lo descrito esquemáticamente haciendo referencia a la Figura 3. Todas las partes mostradas en la representación esquemática de la Figura 3 est�n presentes en la realización según la Figura 5. La primera armadura 50 de la realización de la Figura 5 tiene forma de vástago o eje 50.
La primera armadura 50 est� montada en la carcasa 2 mediante un muelle 51 de montaje. El muelle 51 de montaje puede estar unido a la primera armadura 50 adyacente a un primer extremo 52 de la armadura 50. Visto lateralmente, el primer muelle 51 de montaje tiene un diseño como el mostrado en principio en la Figura 4, permitiendo que la primera armadura 50 realice un movimiento oscilante en una dirección 53. Gracias a su diseño, el muelle 51 de montaje forma un soporte estable de la primera armadura 50 en una dirección perpendicular con respecto a la dirección 53 de movimiento de la primera armadura 50.
La segunda armadura 54 comprende dos partes 54a, 54b en cada lado de la primera armadura 50. Las dos partes 54a y 54b est�n unidas entre s�, de modo que las mismas se mueven como una única parte.
La segunda armadura 54 forma un canal 55 entre sus dos mitades 54a y 54b. La primera armadura 50 se extiende a través de este canal 55 de las mitades 54a y 54b de la segunda armadura 54. La primera y la segunda armaduras 50, 54 experimentan un movimiento oscilante a lo largo de la misma trayectoria 53 durante su funcionamiento. La segunda armadura 54 est� montada a través de un segundo muelle 56 de montaje en la carcasa 2. Mientras que la carcasa 2 est� unida a las primeras secciones de montaje (indicadas como 24 en la Figura 4) de los dos muelles (51, 56) de montaje, la primera armadura 50 y la segunda armadura 54 est�n montadas en las segundas secciones de montaje (indicadas como 26 en la Figura 4) de los muelles 51, 56 de montaje, respectivamente.
El segundo muelle 56 de montaje est� unido adyacente a un segundo extremo 75 o lado de la segunda armadura 54 opuesto al primer extremo 52 de la primera armadura 50. Cuando la primera y la segunda armaduras 50, 54 se
mueven 180 grados fuera de fase, la fuerzas de retracción transmitidas desde cada uno de los dos muelles 51, 56 de montaje a la carcasa se compensarán entre s�. Es decir, las fuerzas transmitidas a la carcasa 2 se anularán entre s� al menos parcialmente, de modo que las vibraciones percibidas por el usuario que agarra la carcasa 2 se reducirán considerablemente o desaparecerán.
La primera y la segunda armaduras 50, 54 pueden estar conectadas entre s� a través de dos muelles 57, 58 de conexión. Cada uno de los dos muelles 57, 58 de conexión puede comprender dos muelles 59 de láminas que, en principio, tienen un diseño como el mostrado esquemáticamente en la Figura 4. Es posible seleccionar una combinación de dos muelles 59 para cada uno de los dos muelles 57, 58 de conexión para poder variar fácilmente la constante elástica de los muelles compuestos 57, 58. La primera armadura 50 est� montada en la segunda sección de montaje (indicada como 26 en la Figura 4), mientras que la segunda armadura 54 est� montada en la primera sección de montaje (indicada como 24 en la Figura 4) de los muelles 59.
Tal como se ha descrito anteriormente haciendo referencia a la realización según la Figura 3, una bobina 62 puede estar unida a la carcasa 2 e interactuar con la segunda armadura 54. La segunda armadura 54 puede también comprender un grupo de cuatro imanes permanentes 63 para permitir la existencia de una conexión magnética y/o eléctrica entre la segunda armadura 54 y la bobina 62 en la carcasa 2. Se contemplan realizaciones en las que se utilizan más de cuatro imanes permanentes. También se contemplan realizaciones en las que se utilizan menos de cuatro imanes permanentes.
Las constantes elásticas de los muelles 57, 58 de conexión se seleccionan de modo que su frecuencia de resonancia se corresponde con la frecuencia de oscilación impuesta por el dispositivo de accionamiento eléctrico, que consiste en la bobina 62 y los imanes 63.
Para obtener un movimiento oscilante, es posible controlar la circulación de corriente a través de la bobina 62 para que sea intermitente. Es posible interrumpir la circulación de corriente cuando la primera y la segunda armaduras 50, 54 alcanzan la máxima amplitud de su movimiento oscilante. De este modo, los muelles 57, 58 de conexión, as� como los dos muelles 52, 56 de montaje, pueden forzar el regreso de las dos armaduras 50, 54 a sus posiciones de inicio respectivas.
Cada una de la primera y la segunda armadura 50, 54 comprende unos conectores 60, 61 para conectar el motor eléctrico lineal a elementos funcionales de un electrodom�stico.
En realizaciones en las que el electrodom�stico comprende un cepillo dental, el cepillo dental puede comprender una pluralidad de elementos de contacto en un cabezal del dispositivo. Los elementos de contacto pueden comprender cualquier material y/o configuración adecuados. De forma adicional, debe observarse que los elementos de contacto pueden comprender cualquier elemento de contacto adecuado y/o pueden comprender elementos que se utilizan para masajear las encías, limpiar la lengua, suministrar componentes químicos a un área de la cavidad oral, p. ej., agentes antimicrobianos, agentes contra malos olores, agentes de sabor, agentes anti-placa, agentes anti-gingivitis, agentes blanqueadores, o similares.
Por ejemplo, en algunas realizaciones, los elementos de contacto pueden comprender mechones. Los mechones pueden comprender una pluralidad de filamentos individuales que est�n unidos de forma segura al cabezal. Tales filamentos pueden ser polim�ricos y pueden incluir, por ejemplo, poliamida o poli�ster. Las dimensiones longitudinal y de sección transversal de los filamentos de la invención y el perfil de los extremos de los filamentos pueden variar. De forma adicional, la rigidez, la resiliencia y la forma del filamento pueden variar. Algunos ejemplos de dimensiones adecuadas incluyen una longitud entre aproximadamente 3 mm y aproximadamente 15 mm, o cualquier cifra individual dentro del intervalo. De forma adicional, los filamentos pueden incluir una dimensión de sección transversal sustancialmente uniforme entre aproximadamente 100 y aproximadamente 350 micrómetros, o cualquier cifra individual dentro del intervalo. Las puntas de los filamentos pueden tener cualquier forma adecuada, incluyendo ejemplos de la misma una punta lisa, una punta redondeada, una punta estrechada, una punta puntiaguda. En algunas realizaciones, los filamentos pueden incluir un tinte que indica el desgaste de los filamentos, tal como se describe en US- 4.802.255. Algunos ejemplos de filamentos adecuados para usar con el cepillo de la presente invención se describen en US- 6.199.242. Otros ejemplos adecuados de cerdas incluyen cerdas con textura, p. ej., cerdas únicas y multi-componente (p. ej., cerdas formadas por extrusi�n simultánea de diferentes pol�meros), cerdas plegadas, cerdas de masaje de encías, cerdas con configuraciones variables (p. ej., cerdas que tienen múltiples aberturas) y/o combinaciones de las mismas.
Otros ejemplos adecuados de elementos de contacto incluyen los descritos en las publicaciones de solicitud de patente US-2002/0059685; US-2005/0000043; US-2004/0177462; US-2005/0060822; US-2004/0154112; en US6.151.745; US-6.058.541; US-6.041.467; US-6.553.604; US-6.564.416; US-6.826.797; US-6.993.804; US-6.453.497; US-6.993.804; US-6.041.467; y en las solicitudes de patente US- 12/008.073, presentada el 8 de enero de 2008, titulada “TOOTHBRUSHES”, y 60/928.012, presentada el 7 de mayo de 2007, titulada “ORAL HYGIENE IMPLEMENTS”, incorporándose la totalidad de las mismas en la presente memoria a título de referencia. De forma adicional, es posible utilizar cualquier disposición adecuada de los elementos de contacto. Algunos ejemplos adecuados incluyen los descritos en US- 5.836.769; US-6.564.416; US-6.308.367; US-6.108.851; US-6.058.541; y US-5.396.678.
Adem�s de las cerdas y/o de los mechones de cerdas, los elementos de contacto también pueden incluir estructuras elastom�ricas, espumas, combinaciones de las mismas y similares. Por ejemplo, los elementos de contacto pueden comprender aletas elastom�ricas, tal como se describe en US- 6.553.604 y en la publicación de solicitud de patente US- 2007/0251040A1. En otro ejemplo adicional, los elementos de contacto pueden comprender elementos elastom�ricos en forma de copa, tal como se describe en la publicación de patente US- 2004/0154112A1. En algunas realizaciones, los elementos de contacto pueden comprender una combinación de elementos elastom�ricos y cerdas. A título de ejemplo, es posible utilizar una combinación de aletas y cerdas, es posible utilizar una combinación de una copa o copas elastom�ricas y cerdas, y/o es posible utilizar combinaciones únicamente de elementos elastom�ricos o junto con cerdas. En la publicación de patente US- 2009/0007357A1 se describen combinaciones de elementos de contacto elastom�ricos.
Los elementos de contacto y/o los elementos de masaje pueden estar unidos al cabezal de cualquier manera adecuada. Los métodos convencionales incluyen grapado, formación de mechones sin fijaciones y formación de mechones mediante moldeo por inyección. En el caso de elementos de contacto que comprenden un elast�mero, estos elementos pueden estar formados de forma integral entre s�, p. ej., con una parte de base integral y extendiéndose hacia fuera desde la misma, o por separado. Los elementos de elast�mero pueden estar moldeados por inyección en el cabezal.
Adem�s de los elementos de contacto descritos anteriormente, el cabezal puede comprender un limpiador de tejido blando constituido por cualquier material adecuado. Algunos ejemplos de material adecuado incluyen materiales elastom�ricos; polipropileno, polietileno, etc.; similares, y/o combinaciones de los mismos. El limpiador de tejido blando puede comprender cualquier elemento limpiador de tejido blando adecuado. Algunos ejemplos de tales elementos, as� como configuraciones de limpiadores de tejidos blandos en un cepillo dental, se describen en las solicitudes de patente US- 2006/0010628; US-2005/0166344; US-2005/0210612; US-2006/0195995; US2008/0189888; US-2006/0052806; US-2004/0255416; US-2005/0000049; US-2005/0038461; US-2004/0134007; US-2006/0026784; US-20070049956; US-2008/0244849; US-2005/0000043; US-2007/140959; y en US-5.980.542; US-6.402.768; y US-6.102.923.
De forma adicional, en las realizaciones que comprenden elementos de elast�mero en un primer lado del cabezal y en un segundo lado del cabezal, estando situado el segundo lado de forma opuesta al primer lado, los elementos de elast�mero de ambos lados del cabezal pueden estar conformados de forma unitaria. Por ejemplo, el cabezal desprovisto de los elementos elastom�ricos puede comprender aberturas a través del mismo que permiten que el material elastom�rico circule desde el primer lado del cabezal hasta el segundo lado del cabezal.
Las magnitudes y los valores descritos en la presente memoria no deben entenderse como estrictamente limitados a los valores numéricos exactos mencionados. Salvo que se indique lo contrario, est� previsto que cada una de dichas magnitudes signifique el valor mencionado y un intervalo funcionalmente equivalente que rodea ese valor. Por ejemplo, est� previsto que una magnitud descrita como “40 mm” signifique “aproximadamente 40 mm.”
Listado de referencias
1
Motor eléctrico
2
Carcasa
3
Primera armadura
4
Segunda armadura
5
Primer muelle de montaje
6
Segundo muelle de montaje
7
Muelle de conexión
8
Primer amortiguador
9
Segundo amortiguador
10, 10’
Bobina
11
Imán permanente
20
Muelle de láminas
21
Segmento de anillo
22
Espacio libre
23
Primer extremo
24
Primera sección de montaje
25
Segundo extremo
26
Segunda sección de montaje
50
Primera armadura
51
Primer muelle de montaje
52
Primer extremo de la primera armadura 50
53
Trayectoria de movimiento
54, 54a, 54b
Segunda armadura
55
Canal
56
Segundo muelle de montaje
57, 58
Muelles de conexión
59
Muelles de láminas
60, 61
Conectores
62
Bobina
63
Imanes permanentes

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Motor (1) eléctrico lineal, que comprende:
    una carcasa (2),
    5 una primera armadura (3, 50) móvil en una primera trayectoria prácticamente lineal con respecto a la carcasa
    (2) y una segunda armadura (4, 54) móvil en una segunda trayectoria prácticamente lineal con respecto a la carcasa (2), estando montada la primera armadura (3, 50) en la carcasa (2) mediante un primer muelle (5, 51) de montaje, estando conectadas entre s� la primera armadura (3, 50) y la segunda armadura (4, 54) mediante un muelle (7, 57, 58) de conexión, en el que la segunda armadura (4, 54) est� montada en la carcasa (2) 10 mediante un segundo muelle (6, 56) de montaje; y una bobina est� unida a la carcasa (2), en el que al menos una de la primera armadura y la segunda armadura interact�a con la bobina o la bobina est� montada en una de la primera y segunda armaduras, que interact�a con la otra de la primera y segunda armaduras, y en el que el primer muelle de montaje y el segundo muelle de montaje est�n configurados para transmitir fuerzas opuestas a la carcasa, de modo que las fuerzas opuestas anulan al menos una parte de la otra, en el que la
    15 primera armadura (3, 50), la segunda armadura (4, 54), el primer muelle (5, 51) de montaje, el segundo muelle (6, 56) de montaje y el muelle (7, 57, 58) de conexión est�n dispuestos de modo que la primera armadura (3, 50) y la segunda armadura (6, 54) se mueven con una desviación de fase prácticamente de 180� en funcionamiento
    caracterizado por que la primera armadura (3, 50) comprende un amortiguador (8) dispuesto entre la primera
    20 armadura y la carcasa y la segunda armadura (4, 54) comprende un amortiguador (9) dispuesto entre la segunda armadura y la carcasa, en el que los amortiguadores (8, 9) est�n seleccionados de modo que las fuerzas procedentes de la primera armadura (3, 5) y la segunda armadura (4, 54) se igualan entre s� en funcionamiento.
  2. 2. Motor (1) eléctrico lineal según la reivindicación 1, en el que una relación entre la constante elástica del primer
    25 muelle (5, 51) de montaje en una dirección en paralelo con respecto a la trayectoria prácticamente lineal de la primera armadura (3, 5) y una constante elástica del segundo muelle (6, 56) de montaje en una dirección en paralelo con respecto a la trayectoria prácticamente lineal de la segunda armadura (6, 56) equivale a la relación entre una masa de la primera armadura (3, 50) y una masa de la segunda armadura (4, 54).
  3. 3. Motor (1) eléctrico lineal según una de las reivindicaciones 1 a 2, en el que las trayectorias prácticamente 30 lineales de la primera armadura (3, 50) y la segunda armadura (4, 54) son paralelas entre s�.
  4. 4. Motor (1) eléctrico lineal según la reivindicación 3, en el que la segunda armadura (54) comprende un cuerpo alargado con un canal (55) paralelo con respecto a la primera trayectoria lineal y a la segunda trayectoria lineal, y en el que la primera armadura (50) comprende un cuerpo alargado que se extiende en una dirección en paralelo con respecto a la primera trayectoria prácticamente lineal a través del canal (55) de la segunda
    35 armadura (54).
  5. 5. Motor (1) eléctrico lineal según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que un primer lado de la primera armadura (3, 50) est� montado en la carcasa (2) mediante el primer muelle (5, 51) de montaje, y en el que un segundo lado de la segunda armadura (4, 54) est� montado en la carcasa (2) mediante el segundo muelle (6, 56) de montaje, en el que el segundo lado de la segunda armadura (6, 56) est� situado de forma opuesta al
    40 primer extremo de la primera armadura.
  6. 6. Motor eléctrico lineal según la reivindicación 4 o 5, en el que la primera armadura (50) y la segunda armadura
    (54)
    est�n conectadas entre s� mediante dos muelles (57, 58) de conexión, estando situado el primer muelle
    (57)
    de conexión entre un primer lado de la primera armadura y un primer lado de la segunda armadura (54), y
    estando situado el segundo muelle (58) de conexión entre un segundo lado de la primera armadura (50) y un 45 segundo lado de la segunda armadura (54).
  7. 7. Motor (1) eléctrico lineal según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el primer muelle (5, 51) de montaje comprende una constante elástica en una dirección en paralelo con respecto a la primera trayectoria prácticamente lineal más pequeña que una constante elástica al menos en una dirección perpendicular con respecto a la primera trayectoria prácticamente lineal, y en el que el segundo muelle (6, 56) de montaje
    50 comprende una constante elástica en una dirección en paralelo con respecto a la segunda trayectoria prácticamente lineal más pequeña que una constante elástica al menos en una dirección perpendicular con respecto a la segunda trayectoria prácticamente lineal.
  8. 8. Motor (1) eléctrico lineal según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el muelle (7, 57, 58) de conexión
    comprende una constante elástica en una dirección en paralelo con respecto a la primera trayectoria 55 prácticamente lineal y/o la segunda trayectoria prácticamente lineal que es más pequeña que una constante elástica al menos en una dirección perpendicular con respecto a la primera trayectoria prácticamente lineal y/o la segunda trayectoria prácticamente lineal.
  9. 9. Motor (1) eléctrico lineal según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el muelle (5, 6, 51, 56) de montaje y/o el muelle (7, 57, 58) de conexión es un muelle (20) de láminas.
    5 10. Motor (1) eléctrico lineal según la reivindicación 9, en el que el muelle (20) de láminas est� formado por un segmento (21) de anillo.
  10. 11. Motor (1) eléctrico lineal según la reivindicación 10, en el que el muelle (20) de láminas comprende una primera sección (24) de montaje dispuesta radialmente y exteriormente con respecto al segmento (21) de anillo y una segunda sección (26) de montaje dispuesta radialmente e interiormente con respecto al segmento (21) de
    10 anillo.
  11. 12.
    Electrodom�stico que comprende un motor (1) eléctrico lineal según una de las reivindicaciones 1 a 11.
  12. 13.
    Electrodom�stico (1) según la reivindicación 12, en el que la primera armadura (3, 50) est� conectada a un primer elemento funcional y en el que la segunda armadura (4, 54) est� conectada a un segundo elemento funcional.
ES11006103.3T 2010-07-23 2011-07-25 Motor eléctrico lineal Active ES2474608T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20100007716 EP2410641A1 (en) 2010-07-23 2010-07-23 Linear electric motor
EP10007716 2010-07-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2474608T3 true ES2474608T3 (es) 2014-07-09

Family

ID=43034660

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11749249T Active ES2761286T3 (es) 2010-07-23 2011-07-25 Dispositivo de higiene personal
ES11006103.3T Active ES2474608T3 (es) 2010-07-23 2011-07-25 Motor eléctrico lineal

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES11749249T Active ES2761286T3 (es) 2010-07-23 2011-07-25 Dispositivo de higiene personal

Country Status (11)

Country Link
US (3) US9003590B2 (es)
EP (4) EP2410641A1 (es)
JP (3) JP5763191B2 (es)
KR (1) KR101472691B1 (es)
CN (3) CN103025268B (es)
AU (1) AU2011281178B2 (es)
CA (3) CA2806309C (es)
ES (2) ES2761286T3 (es)
MX (2) MX2013000840A (es)
PL (1) PL2595566T3 (es)
WO (3) WO2012011086A1 (es)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012020351A2 (en) * 2010-08-09 2012-02-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. A flexible drive shaft for an eccentric weight-driven personal care appliance
WO2012023121A2 (en) 2010-08-19 2012-02-23 Braun Gmbh Method for operating an electric appliance and electric appliance
EP2737619B1 (en) 2011-07-25 2017-08-23 Braun GmbH Oral care devices with linear electro-polymer motors
DK2550938T3 (da) 2011-07-25 2015-04-07 Braun Gmbh Mundhygiejneanordning
ES2451021T3 (es) 2011-07-25 2014-03-26 Braun Gmbh Conexión magnética entre un mango de cepillo dental y una cabeza de cepillo
US10272579B2 (en) 2012-05-25 2019-04-30 Shavelogic, Inc. Magnetic attachment for shaving cartridge
US8789282B2 (en) 2012-05-25 2014-07-29 Shavelogic, Inc. Magnetic attachment for shaving cartridge
ES2693620T3 (es) * 2012-07-13 2018-12-13 Braun Gmbh Motor lineal y dispositivo eléctrico con motor lineal
US9333035B2 (en) 2012-09-19 2016-05-10 Denervx LLC Cooled microwave denervation
US20140116211A1 (en) 2012-10-25 2014-05-01 Shavelogic, Inc. Dedicated Attachment Systems for Consumer Products
CA2894718A1 (en) * 2012-11-21 2014-05-30 Circuit Therapeutics, Inc. System and method for optogenetic therapy
US11154313B2 (en) * 2013-03-12 2021-10-26 The Volcano Corporation Vibrating guidewire torquer and methods of use
US9060595B2 (en) * 2013-06-13 2015-06-23 L'oreal Performance regulation for a personal care appliance
US10390881B2 (en) 2013-10-25 2019-08-27 Denervx LLC Cooled microwave denervation catheter with insertion feature
US20150209107A1 (en) 2014-01-24 2015-07-30 Denervx LLC Cooled microwave denervation catheter configuration
US9254185B2 (en) * 2014-02-19 2016-02-09 Luis Vila Replaceable head and image capturing toothbrush
US9439741B2 (en) * 2014-03-14 2016-09-13 Ranir, Llc Replacement brush head for an electric toothbrush
WO2016103121A1 (en) * 2014-12-23 2016-06-30 Braun Gmbh Linear motor and its support
WO2016131033A1 (en) * 2015-02-13 2016-08-18 Resonant Systems, Inc. Oscillating-resonant-module controller
GB2538300B (en) * 2015-05-15 2017-09-20 Dyson Technology Ltd Cleaning appliance
USD784022S1 (en) * 2015-06-09 2017-04-18 The Gillette Company Toothbrush
CN105287038A (zh) * 2015-12-11 2016-02-03 李翔 一种口腔整体清洁设备及其使用方法
JP7016320B2 (ja) * 2016-06-05 2022-02-04 チョウ，シン 多機能可視口腔清掃器
AT518897B1 (de) * 2016-07-19 2018-02-15 Musialek Marvin Vorrichtung zum Reinigen von Zähnen
WO2018033547A1 (en) * 2016-08-19 2018-02-22 Koninklijke Philips N.V. Method for detecting attachment head installation and removal
RU2697537C1 (ru) * 2016-09-12 2019-08-15 Конинклейке Филипс Н.В. Приводной узел для устройства для личной гигиены
CN108309489A (zh) * 2017-01-16 2018-07-24 周星 多功能可视电动牙刷
WO2018170858A1 (zh) 2017-03-23 2018-09-27 Oppo广东移动通信有限公司 寻呼方法和寻呼装置
CN110546875B (zh) * 2017-04-05 2022-08-30 三角力量管理株式会社 发电元件以及发电装置
CN110719762B (zh) * 2017-05-09 2022-06-03 皇家飞利浦有限公司 个人护理清洁设备和振动消除悬架
CN107797470B (zh) * 2017-10-31 2021-06-15 北京小米移动软件有限公司 刷柄的控制方法及控制装置
US11246403B2 (en) 2018-01-31 2022-02-15 Quip NYC Inc. Toothbrush system
CN111238693A (zh) * 2018-11-28 2020-06-05 金宝电子工业股份有限公司 电动清洁器具的受力检测系统及受力检测方法
GB2594869A (en) * 2018-12-21 2021-11-10 Young Song So Modular brush
EP3733116B1 (en) * 2019-05-02 2021-11-17 Braun GmbH Motor with spring-mounted movable motor part and personal care device comprising such a motor
ES2906953T3 (es) * 2019-05-02 2022-04-21 Braun Gmbh Dispositivo de higiene personal
CN114007543A (zh) * 2019-05-20 2022-02-01 博朗有限公司 刷毛驱动的脉动
US11801127B2 (en) 2020-04-07 2023-10-31 Maurice Matthew Trentel Method and system for a modular dental device
US11460325B2 (en) 2020-07-02 2022-10-04 Global Cooling, Inc. Method for and control system with piston amplitude recovery for free-piston machines
CN113824384A (zh) * 2021-09-16 2021-12-21 广州超静智能科技有限公司 声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路
CN116531137B (zh) * 2022-12-01 2024-04-26 广州星际悦动股份有限公司 口腔清洁设备的电机控制方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (299)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US343350A (en) * 1886-06-08 Axle-box
US2598275A (en) * 1950-05-26 1952-05-27 Lakin Harold Mechanical movement
US4001658A (en) * 1973-04-16 1977-01-04 Ernst Leitz G.M.B.H. Oscillator for non-sinusoidal movements
CH646554A5 (de) 1979-07-11 1984-11-30 Lpa Les Produits Associes Wechselstrom-kleinmotor mit pendelndem dauermagnetischen laeufer.
US4374354A (en) 1981-06-23 1983-02-15 Teledyne Industries, Inc. Rechargeable electric portable appliance
US4420851A (en) 1981-12-07 1983-12-20 Wiener Stanley M Mechanized tooth brush having movement in two planes
GB2117230A (en) 1982-03-24 1983-10-12 Tokyo Iken Company Limited Toothbrush with the effect of preventing deposition of tartar and other incrustation of the teeth
US4502497A (en) 1983-01-28 1985-03-05 Joseph Siahou Toothbrush for polarizing the active ingredients of toothpaste
US4831292A (en) * 1988-05-27 1989-05-16 Hughes Aircraft Company Linear motor arrangement with center of mass balancing
US4603448A (en) 1985-06-07 1986-08-05 Mtv Associates Rotary electric toothbrush
US4827550A (en) * 1985-06-10 1989-05-09 Dental Research Corporation Removable head mechanism for automatic cleaning device
US4802255A (en) 1987-08-10 1989-02-07 Gillette Canada Inc. Novel brush filaments
US5165131A (en) 1989-12-29 1992-11-24 Staar Development Co., S.A. Teeth cleaning apparatus
JP2826156B2 (ja) 1990-03-15 1998-11-18 イビデン株式会社 スピンドルモータ
ES2114557T3 (es) 1990-12-13 1998-06-01 Gemtech Inc Cepillo de dientes para entregar dentifrico/medicacion.
DE4201027A1 (de) 1991-01-18 1992-07-23 Sanyo Electric Co Elektrischer rasierapparat
US5263218A (en) 1991-03-21 1993-11-23 Gemtech Vibrating toothbrush using a magnetic driver
US5189751A (en) 1991-03-21 1993-03-02 Gemtech, Inc. Vibrating toothbrush using a magnetic driver
US5268005A (en) 1991-06-17 1993-12-07 Gillette Canada Inc. Method for ring-dyeing nylon filaments with indigotine dye for tooth-brushes
US5274735A (en) 1991-12-16 1993-12-28 Sanyo Electric Co., Ltd. Electric shaver
US5378153A (en) 1992-02-07 1995-01-03 Gemtech, Inc. High performance acoustical cleaning apparatus for teeth
US5367599A (en) 1992-05-27 1994-11-22 Sanyo Electrical Co., Ltd. Electric shaver in which motor rotational speed is controlled according to beard thickness
JPH061413A (ja) 1992-06-16 1994-01-11 Toshiba Corp 自動倉庫システムにおける物品搬入管理装置
US5259083A (en) 1992-09-24 1993-11-09 1008335 Ontario Inc. Mechanical toothbrush
US5396678A (en) 1992-11-02 1995-03-14 The Gillette Company Toothbrush with rectangular bristles
US5313909A (en) 1992-11-05 1994-05-24 Gillette Canada Inc. Brush filaments
TW234794B (es) 1992-12-03 1994-11-21 Philips Electronics Nv
BR9402071A (pt) * 1993-05-28 1994-12-13 Philips Electronics Nv Escova de dentes
RU2077349C1 (ru) 1993-07-01 1997-04-20 Антропов Геннадий Михайлович Насадка к зубной щетке
GB2283411B (en) 1993-10-08 1997-03-26 Mcdougall Gregory J A brush for personal hygiene purposes
US5404608A (en) * 1993-10-19 1995-04-11 Bausch & Lomb Incorporated Electric toothbrush
JP3247219B2 (ja) 1993-10-26 2002-01-15 松下電工株式会社 電池駆動機器
JP3319843B2 (ja) 1993-12-22 2002-09-03 松下電工株式会社 電動歯ブラシ
JPH07194862A (ja) 1994-01-10 1995-08-01 Matsushita Electric Works Ltd 電気かみそり
US5561881A (en) 1994-03-22 1996-10-08 U.S. Philips Corporation Electric toothbrush
WO2004084674A1 (ja) 1994-03-24 2004-10-07 Kazuhiko Yukawa 電動歯ブラシ
WO1995033419A1 (en) 1994-06-06 1995-12-14 Teledyne Water Pik Division Of Teledyne Industries, Inc. High frequency electric toothbrush
DE9411158U1 (de) 1994-07-09 1995-08-10 Wik Elektro Hausgeraete Elektromechanische Zahnbürste
CN1098888A (zh) 1994-08-04 1995-02-22 杨树尧 多功能牙刷
JPH0866325A (ja) 1994-08-31 1996-03-12 Inax Corp 浴 槽
DE4435888A1 (de) * 1994-10-07 1996-04-11 Coronet Werke Gmbh Zahnbürste
CH688537A5 (de) 1994-12-21 1997-11-14 Trisa Buerstenfabrik Ag Zahnbuerste.
US5722106B1 (en) 1995-02-01 2000-06-06 Gillette Canada Tooth polishing brush
US5524312A (en) 1995-03-06 1996-06-11 Tan; Kuo-Ching Electric toothbrush
US6108851A (en) 1995-03-23 2000-08-29 Gillette Canada Inc. Toothbrush
US5784742A (en) 1995-06-23 1998-07-28 Optiva Corporation Toothbrush with adaptive load sensor
DE19523016C5 (de) 1995-06-24 2005-04-07 Braun Gmbh Bürstenteil für eine elektrische Zahnbürste
US5673451A (en) 1995-07-06 1997-10-07 Moore; James R. Instructional toothbrush
US5987688A (en) 1995-11-09 1999-11-23 Gillette Canada Inc. Gum-massaging oral brush
US5700146A (en) 1995-12-07 1997-12-23 Kucar; Smiljana Dental hygiene cleaning tool
EP0812163B1 (en) 1995-12-28 2002-03-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Dental cleaning device and attachment for such a device
DE19603851A1 (de) * 1996-02-05 1997-08-07 Finalpina Ag Elektrische Zahnbürste
JP3028996U (ja) 1996-03-13 1996-09-17 栃木精工株式会社 歯ブラシ
DE19781664T1 (de) * 1996-03-26 1999-05-27 Matsushita Electric Works Ltd Elektrischer Rasierer mit Schwingkopf
JPH09252843A (ja) 1996-03-26 1997-09-30 Matsushita Electric Works Ltd 電動歯ブラシ
US6058541A (en) 1996-07-03 2000-05-09 Gillette Canada Inc. Crimped bristle toothbrush
DE19627752A1 (de) 1996-07-10 1998-01-15 Braun Ag Elektrische Zahnbürste
US5781955A (en) 1996-10-11 1998-07-21 Hendricks; Glen J. Motorized multiple brush assembly
JP3909446B2 (ja) 1996-10-25 2007-04-25 生田 稔郎 磁気イオン歯ブラシ
US5732432A (en) 1996-11-20 1998-03-31 Addway Engineering Limited Electric toothbrushes
US5836769A (en) 1996-12-03 1998-11-17 Gillette Canada Inc. Toothbrush, method of making a toothbrush, and method of brushing teeth
WO1998036703A1 (de) 1997-02-18 1998-08-27 Klaus Walkhoff Apparat zur automatischen reinigung von zahnzwischenräumen
JP3468011B2 (ja) 1997-02-25 2003-11-17 松下電工株式会社 リニア振動モータの起動制御方法
JP3674216B2 (ja) 1997-02-25 2005-07-20 松下電工株式会社 リニア振動モータの駆動制御方法
DE29703584U1 (de) * 1997-02-28 1998-06-25 Fev Motorentech Gmbh & Co Kg Elektromagnetischer Aktuator mit Fluid-Auftreffdämpfung
US6402768B1 (en) 1997-06-24 2002-06-11 Gary M. Liebel Device for cleaning a human tongue
DE19727018B4 (de) 1997-06-25 2007-04-05 Trisa Holding Ag Elektrische Zahnbürste mit beweglichem Bürstenkörper
US6041467A (en) 1997-07-03 2000-03-28 Gillette Canada Inc. Toothbrush
US5934908A (en) 1997-07-09 1999-08-10 L.P.A. Broxo S.A.-Les Produits Associes High-powered automatic electromechanical toothbrush
US6308367B1 (en) 1997-11-12 2001-10-30 Gillette Canada Company Toothbrush
DE19803311A1 (de) * 1998-01-29 1999-08-05 Finalpina Ag Elektrische Zahnbürste
US6517348B1 (en) 1998-02-02 2003-02-11 Zeev Ram Dental oscillating cleaning implement and method of using same
US6041461A (en) 1998-02-25 2000-03-28 Yugenkaisha Shinjo Seisakusho Spike for baseball shoes
US6018840A (en) 1998-03-09 2000-02-01 Gillette Canada Inc. Notched dental hygiene article
US6102923A (en) 1998-03-13 2000-08-15 Murayama; Ronald K. Electric tongue cleaner
RU2129826C1 (ru) 1998-03-16 1999-05-10 Еремин Евгений Петрович Зубная щетка
US6845537B2 (en) * 2001-02-06 2005-01-25 Man-Kwan Wong Automatic power-driven toothbrushes
EP0952663B1 (en) 1998-04-23 2007-11-21 Matsushita Electric Works, Ltd. Driving circuit for oscillatory actuator
US5994855A (en) 1998-05-07 1999-11-30 Optiva Corporation Automatic power adjustment system for introductory use of a vibrating device on a human body
US20010003600A1 (en) 1998-07-10 2001-06-14 Gordon G. Guay Method of manufacturing a textured toothbrush bristle
DE19840684C2 (de) 1998-09-07 2001-02-22 Moser Elektrogeraete Gmbh Verfahren zur Kontrolle des Anpreßdrucks einer elektrischen Zahnbürste sowie elektrische Zahnbürste
EP1000771A2 (en) 1998-11-09 2000-05-17 Robert John Ballack Ceramic tiling
US20040068811A1 (en) 1998-12-31 2004-04-15 Jacqueline Fulop Manual and electronic orthodontic toothbrushes
US5980542A (en) 1999-01-23 1999-11-09 Saldivar; Nilsa M. Tongue cleaner
US6227853B1 (en) 1999-02-11 2001-05-08 Edge Technologies, Inc. Magnetic coupling system and method
DE19913945A1 (de) 1999-03-26 2000-09-28 Kaltenbach & Voigt Gerät zum Weiterverarbeiten eines flüssigen Mittels, insbesondere Pflegegerät für ärztliche oder zahnärztliche Handstücke
AU6692900A (en) 1999-08-04 2001-03-05 Braun Gmbh Toothbrush and toothbrush head
JP3932741B2 (ja) 1999-10-26 2007-06-20 松下電工株式会社 振動型リニアアクチュエータ
US6446294B1 (en) 1999-12-09 2002-09-10 Unilever Home & Personal Care Usa, Division Of Conopco, Inc. Electric toothbrush
JP4127944B2 (ja) 2000-01-14 2008-07-30 九州日立マクセル株式会社 充電式小型電気機器
JP3750455B2 (ja) 2000-01-14 2006-03-01 松下電工株式会社 自励発振回路
US6453497B1 (en) 2000-03-16 2002-09-24 The Gillette Company Oral care device
US6553604B1 (en) 2000-03-16 2003-04-29 Gillette Canada Company Toothbrush
US7086111B2 (en) 2001-03-16 2006-08-08 Braun Gmbh Electric dental cleaning device
US6826797B1 (en) 2000-05-18 2004-12-07 Gillette Canada Company Oral devices
US6564416B1 (en) 2000-05-22 2003-05-20 Gillette Canada Company Toothbrush
JP2001346816A (ja) 2000-06-07 2001-12-18 Matsushita Electric Works Ltd 電動歯ブラシ
JP2002045379A (ja) 2000-08-01 2002-02-12 Ichiro Sugimoto 自動進退歯ブラシ
FR2812539B1 (fr) * 2000-08-03 2003-07-04 Rowenta Werke Gmbh Brosse a dents electrique
US6716028B2 (en) 2000-08-04 2004-04-06 Hu-Friedy Mfg. Co., Inc. Ultrasonic swivel insert
US6993804B1 (en) 2000-08-08 2006-02-07 The Gillette Company Oral care devices
US6530221B1 (en) 2000-09-21 2003-03-11 Siemens Westinghouse Power Corporation Modular resonators for suppressing combustion instabilities in gas turbine power plants
US6873067B2 (en) * 2000-09-29 2005-03-29 Matsushita Electric Works, Ltd. Linear oscillator
JP3475949B2 (ja) * 2000-09-29 2003-12-10 松下電工株式会社 リニアオシレータ
US20020084707A1 (en) 2000-12-28 2002-07-04 Tang Man Chiu Vibrating toothbrush
US6760945B2 (en) 2001-01-12 2004-07-13 Homedics, Inc. Acoustic toothbrush
US20040128778A1 (en) 2001-02-06 2004-07-08 Man-Kwan Wong Universally adaptable toothbrush head and improved automatic power-driven toothbrushes
US20020127512A1 (en) 2001-02-22 2002-09-12 Shu Chen Ultrasonic unit with rear swivel
EP1368815B1 (en) 2001-03-02 2010-01-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Inductive coupling system with capacitive parallel compensation of the mutual self-inductance between the primary and the secondary windings
DE10159395B4 (de) 2001-12-04 2010-11-11 Braun Gmbh Vorrichtung zur Zahnreinigung
PT1367958E (pt) 2001-03-14 2008-01-24 Braun Gmbh Método e dispositivo para limpeza de dentes
ATE291884T1 (de) 2001-03-14 2005-04-15 Braun Gmbh Vorrichtung zur zahnreinigung
DE50115598D1 (de) 2001-03-14 2010-09-23 Braun Gmbh Vorrichtung zur Zahnreinigung
US7315098B2 (en) 2001-03-27 2008-01-01 Matsushita Electric Works, Ltd. Linear oscillator and electrically driven toothbrush
JP4786056B2 (ja) 2001-04-18 2011-10-05 九州日立マクセル株式会社 電気かみそり
JP4663904B2 (ja) 2001-04-18 2011-04-06 九州日立マクセル株式会社 電気かみそり
JP3932903B2 (ja) 2001-06-14 2007-06-20 松下電工株式会社 電動歯ブラシ
US6721986B2 (en) 2001-06-28 2004-04-20 Qingping Zhuan Electric toothbrush
US6792640B2 (en) 2001-06-29 2004-09-21 Homedics, Inc. Automatic electric toothbrush
US7908699B2 (en) 2001-07-03 2011-03-22 Colgate-Palmolive Company Oral care implement
US7607189B2 (en) 2004-07-14 2009-10-27 Colgate-Palmolive Oral care implement
US7143462B2 (en) 2002-09-20 2006-12-05 Colgate-Palmolive Company Oral care implement
US20040255416A1 (en) 2003-06-20 2004-12-23 Hohlbein Douglas J. Toothbrush with tongue cleaning member
US6811399B2 (en) 2001-07-27 2004-11-02 Hu-Friedy Mfg. Co., Inc. Torque lock for ultrasonic swivelable inserts and method
US6725490B2 (en) * 2001-11-06 2004-04-27 The Procter & Gamble Company Complex motion toothbrush
MXPA04004247A (es) 2001-11-06 2004-07-08 Procter & Gamble Cepillo dental de movimiento multiple.
US20030097723A1 (en) 2001-11-27 2003-05-29 Ming-Kuei Li Transmission device of electric toothbrush
DE10161945A1 (de) 2001-12-17 2003-07-17 W & H Dentalwerk Buermoos Ges Bürstenloser Elektro-Motor sowie Instrument für eine medizinische Vorrichtung mit einem solchen Motor
US6766824B2 (en) 2001-12-20 2004-07-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fluid control valve and a feedback control system therefor
JP2003210496A (ja) * 2002-01-18 2003-07-29 Matsushita Electric Works Ltd 電動歯ブラシ
JP3757871B2 (ja) * 2002-01-18 2006-03-22 松下電工株式会社 電動歯ブラシ
US20030140437A1 (en) 2002-01-31 2003-07-31 Eyal Eliav Powered toothbrush
ATE252334T1 (de) 2002-02-21 2003-11-15 Grital Group Anstalt Zahnbürste mit magnetelementen
JP3906708B2 (ja) 2002-02-25 2007-04-18 松下電工株式会社 非接触電力伝達装置
DE10211391A1 (de) 2002-03-15 2003-10-02 Braun Gmbh Elektrische Zahnbürste und Zahnbürstenkopf hierfür
US6889401B2 (en) 2002-03-26 2005-05-10 Colgate-Palmolive Company Powered toothbrush with vibrating section
US7552497B2 (en) 2002-03-26 2009-06-30 Colgate-Palmolive Company Powered toothbrush with rotating sections
DE10214803A1 (de) 2002-04-04 2003-10-16 Novotech Ltd Elektrische Zahnbürste
US6954961B2 (en) 2002-05-03 2005-10-18 Homedics, Inc. Light emitting toothbrush
US7067945B2 (en) * 2002-05-03 2006-06-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus for converting side-to-side driving motion to rotational motion with a spring assembly and system for tuning the spring assembly
KR20030091408A (ko) 2002-05-23 2003-12-03 이성용 다용도 자석 고정기, 자석과 밴드를 이용하여 다용도 물건부착방법
JP2003348888A (ja) 2002-05-27 2003-12-05 Matsushita Electric Works Ltd リニアアクチュエータの駆動制御装置およびそれを用いたリニアアクチュエータ
JP2004007890A (ja) 2002-05-31 2004-01-08 Matsushita Electric Works Ltd リニア振動モータの駆動制御方法、及び駆動制御装置
US7059853B2 (en) * 2002-06-03 2006-06-13 Cra Labs, Inc. Oral irrigation and/or brushing devices and/or methods
US6859968B2 (en) 2002-06-24 2005-03-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Nodal mounted system for driving a power appliance
US6918300B2 (en) 2002-06-24 2005-07-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for determining the resonant frequency and/or amplitude of an oscillating appliance such as a power toothbrush
JP3957576B2 (ja) * 2002-06-28 2007-08-15 三洋電機株式会社 電動歯ブラシ
US6938294B2 (en) 2002-07-17 2005-09-06 Colgate-Palmolive Company Toothbrush with movable head sections for enhanced oral care
US7360270B2 (en) 2002-08-09 2008-04-22 Colgate-Palmolive Company Toothbrush
US20060026784A1 (en) 2002-08-09 2006-02-09 Colgate-Palmolive Company Oral care implement
US7836539B2 (en) 2002-08-09 2010-11-23 Colgate-Palmolive Company Oral care implement
US7721376B2 (en) 2002-09-20 2010-05-25 Colgate-Palmolive Company Oral care implement
EP1536739A1 (en) 2002-09-11 2005-06-08 The Procter & Gamble Company Multi-motion stainbrush
US7469703B2 (en) 2002-09-11 2008-12-30 The Procter & Gamble Company Stain-removal brush
US7594293B2 (en) 2002-09-20 2009-09-29 Colgate-Palmolive Co. Oral care implement
US20040060137A1 (en) 2002-09-27 2004-04-01 Eyal Eliav Toothbrush with sectorial motion
US6813793B2 (en) 2002-09-27 2004-11-09 Colgate-Palmolive Company Toothbrush with linear and rotary fields
US7430776B2 (en) 2002-09-27 2008-10-07 Colgate-Palmolive Toothbrush with resilient head section
US6966093B2 (en) 2002-09-27 2005-11-22 Colgate-Polmolive Company Toothbrush having a movable upstanding cleaning element
US7140058B2 (en) 2002-09-27 2006-11-28 Colgate-Palmolive Company Toothbrush with kinetic plate
ES2373227T3 (es) 2002-11-06 2012-02-01 Unilever N.V. Cepillo de dientes.
JP4206735B2 (ja) 2002-11-26 2009-01-14 パナソニック電工株式会社 電動ハブラシ
US20040123409A1 (en) 2002-12-16 2004-07-01 Dickie Robert G. Electric toothbrush having rotatably oscillating and pulsating bristle heads
CN100577120C (zh) * 2002-12-18 2010-01-06 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于将器具主体连接到从动件组件的系统及口腔护理器具
US7636976B2 (en) 2002-12-30 2009-12-29 The Procter & Gamble Company Power toothbrush
US7934284B2 (en) 2003-02-11 2011-05-03 Braun Gmbh Toothbrushes
US20050011022A1 (en) * 2003-07-17 2005-01-20 Mei Chun Kwong Electric toothbrush
DE102004007944A1 (de) * 2003-02-20 2004-09-02 Kwong, Mei Chun, Tai Wai Shatin Elektrische Zahnbürste
US20050011023A1 (en) 2003-07-17 2005-01-20 Chan Kwok Sing Electric toothbrush
US20040177462A1 (en) 2003-03-14 2004-09-16 The Gillette Company Toothbrush head
US20060272112A9 (en) 2003-03-14 2006-12-07 The Gillette Company Toothbrush
US20040200016A1 (en) 2003-04-09 2004-10-14 The Procter & Gamble Company Electric toothbrushes
RU2314775C2 (ru) 2003-04-23 2008-01-20 Дзе Проктер Энд Гэмбл Компани Электрическая зубная щетка
CN1520788A (zh) 2003-05-13 2004-08-18 陈宗元 电振动保健牙刷
JP4218412B2 (ja) 2003-05-16 2009-02-04 パナソニック電工株式会社 ローリング駆動リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ
JP4218413B2 (ja) 2003-05-16 2009-02-04 パナソニック電工株式会社 振動、ローリング駆動両用リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ
JP4155101B2 (ja) * 2003-05-16 2008-09-24 松下電工株式会社 振動型リニアアクチュエータ及びそれを用いた電動歯ブラシ
US20070000079A1 (en) * 2003-06-20 2007-01-04 Toyokazu Mori Electric toothbrush
US7409741B2 (en) 2003-06-24 2008-08-12 Dworzan William S Toothbrush with tuned vibrating head
US7474065B2 (en) 2003-07-03 2009-01-06 Braun Gmbh Controlling an electric motor having multiple oscillatory elements
DE10330978A1 (de) 2003-07-09 2005-02-10 Braun Gmbh Elektrisches Kleingerät mit einem Elektromotor zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung
US6891287B2 (en) 2003-07-17 2005-05-10 Les Produits Associes Lpa, S.A. Alternating current axially oscillating motor
US20050038461A1 (en) 2003-08-12 2005-02-17 Phillips Kyle Montague Tongue squeegee
US20050037316A1 (en) 2003-08-14 2005-02-17 Sholder Brian David Interproximal dental appliance
US20050053895A1 (en) 2003-09-09 2005-03-10 The Procter & Gamble Company Attention: Chief Patent Counsel Illuminated electric toothbrushes emitting high luminous intensity toothbrush
US7941886B2 (en) 2003-09-19 2011-05-17 Braun Gmbh Toothbrushes
KR20050043071A (ko) 2003-11-05 2005-05-11 김미경 자석피오피
US20050102776A1 (en) 2003-11-14 2005-05-19 Soni Mathur Head for a toothbrush
DE10355446A1 (de) * 2003-11-27 2005-06-30 Braun Gmbh Elektromotor für ein elektrisches Kleingerät
CA2549461C (en) 2003-12-15 2013-02-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Changing amplitude of movement by changing the drive frequency of a toothbrush brushhead
US7386904B2 (en) * 2003-12-15 2008-06-17 Colgate-Palmolive Company Drive system for electric toothbrushes and the like
BRPI0417211A (pt) 2003-12-19 2007-02-06 Procter & Gamble escova de dentes elétrica
GB0329678D0 (en) 2003-12-22 2004-01-28 Glaxosmithkline Consumer Healt Toothbrush
GB2412014A (en) 2004-03-08 2005-09-14 Martin Lister Toothbrush driven by magnets
EP3117738A1 (de) 2004-04-10 2017-01-18 Trisa Holding AG Zahnbürste und verfahren zur herstellung einer zahnbürste
KR101136561B1 (ko) 2004-04-10 2012-04-17 정보영 작은 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 자가발전기
DE602005016494D1 (de) 2004-06-14 2009-10-22 Matsushita Electric Works Ltd Antriebseinheit
DE102004029684A1 (de) 2004-06-18 2005-12-29 Braun Gmbh Elektrische Mundpflegevorrichtung mit Oszillationsmotor
US20050278877A1 (en) 2004-06-22 2005-12-22 Akridge Robert E Brush configuration for a powered skin cleansing brush appliance
EP1768600B2 (en) 2004-06-30 2013-11-27 Koninklijke Philips N.V. Power toothbrush with adjustable operation
US20060027246A1 (en) 2004-08-09 2006-02-09 Wilkinson William T Universal dental tool
CN101010041A (zh) 2004-09-07 2007-08-01 宝洁公司 电动牙刷
JP4567409B2 (ja) * 2004-09-30 2010-10-20 マブチモーター株式会社 共振駆動アクチュエータ
WO2006044964A1 (en) 2004-10-20 2006-04-27 The Procter & Gamble Company Toothbrushes
CN1778278A (zh) 2004-11-19 2006-05-31 吴旭榕 电动牙刷
CN100594012C (zh) 2004-11-20 2010-03-17 吴旭榕 一种电动牙刷
US7861348B2 (en) 2004-12-08 2011-01-04 The Procter & Gamble Company Electric toothbrushes
DE102004062150A1 (de) 2004-12-23 2006-07-13 Braun Gmbh Auswechselbares Zubehörteil für ein Elektrokleingerät und Verfahren zum Bestimmen der Benutzungsdauer des Zubehörteils
US7627922B2 (en) 2005-01-10 2009-12-08 Koninklijke Philips Electronics N.V. Nodal mounted system for driving a power appliance
JP4400464B2 (ja) * 2005-01-19 2010-01-20 パナソニック電工株式会社 振動・ローリング両用リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
JP4400463B2 (ja) 2005-01-19 2010-01-20 パナソニック電工株式会社 振動型リニアアクチュエータ及びこれを用いた電動歯ブラシ
EP1696539A1 (en) 2005-02-17 2006-08-30 4P Limited (BVI) Oscillating rotary motor
CN100531682C (zh) 2005-03-10 2009-08-26 沃辉有限公司 声波牙刷及其摆轴电机
US7931913B2 (en) 2005-03-29 2011-04-26 Daniel Richard Mythen Tongue cleaning device with dissolvable blister
JP2006280830A (ja) 2005-04-05 2006-10-19 Osada Res Inst Ltd 歯科治療ユニットの水回路における防菌装置
CN1843305A (zh) 2005-04-10 2006-10-11 吴旭榕 一种电动器
CN1846651B (zh) 2005-04-15 2011-11-30 吴旭榕 一种电动器
AU2005100387A4 (en) 2005-05-10 2005-06-16 Wojno, Halina Dr Magnetic Tooth-Brush
US7654271B2 (en) 2005-06-02 2010-02-02 The Procter & Gamble Company Cosmetic applicator
US8393338B2 (en) * 2005-06-02 2013-03-12 The Procter & Gamble Company Cosmetic applicator with torque limiter
JP4432840B2 (ja) 2005-06-21 2010-03-17 パナソニック電工株式会社 振動型アクチュエータ
JP2007000693A (ja) 2005-06-21 2007-01-11 Matsushita Electric Works Ltd 振動型アクチュエータ
ATE427718T1 (de) 2005-08-16 2009-04-15 Koninkl Philips Electronics Nv Resonanter aktuator fur eine kírperpflegeanwendung mit programmierbarer betatigung
EP1926447B1 (en) 2005-09-08 2014-11-12 Koninklijke Philips N.V. Actuation system for personal care appliance using linear actuators
DE102005045800A1 (de) 2005-09-24 2007-04-05 Braun Gmbh Elektrischer Rasierapparat
KR20070034649A (ko) 2005-09-26 2007-03-29 박재성 칫솔위생 안착대를 가진 칫솔
NL1030139C2 (nl) 2005-10-07 2007-04-11 Muijser Arts Ct Europ B V Opzetstuk ten gebruike in combinatie met een elektronische tandenborstel.
KR100650506B1 (ko) 2005-12-16 2006-11-30 한국원자력연구소 방사성 의약품용 레늄-트리카보닐 착물 및 그 전구체의제조방법
DE102005060653A1 (de) * 2005-12-19 2007-06-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Detektion eines Objekts
EP2040372B1 (en) 2005-12-22 2010-06-02 Koninklijke Philips Electronics N.V. Adaptive drive system using current values for a personal care appliance
EP1834605A1 (de) 2006-03-17 2007-09-19 Trisa Holding AG Elektrisch betriebenes, kontinuierlich einstellbares Körperpflegegerät
KR20070107198A (ko) 2006-05-02 2007-11-07 임장오 전동칫솔 모터 속도 다단계 제어회로.
KR100752601B1 (ko) 2006-05-03 2007-08-29 이선규 초음파 칫솔 제어 시스템
US7784144B2 (en) 2006-07-27 2010-08-31 Greg Renault Electric toothbrush head replacement system and method
ITBO20060577A1 (it) 2006-07-31 2008-02-01 Annalisa Serra Dispositivo per la pulizia dentale
DE102006038608A1 (de) * 2006-08-17 2008-02-21 Gimelli Produktions Ag Bürstenteil für eine elektrische Zahnbürste und elektrische Zahnbürste mit einem solchen Bürstenteil
CN200980058Y (zh) 2006-09-12 2007-11-21 西北工业大学 一种稀土永磁无刷直流牙科座椅电机控制装置
EP1905382A1 (de) 2006-09-29 2008-04-02 Trisa Holding AG Elektrozahnbürste und Getriebe für eine Elektrozahnbürste
US20080083075A1 (en) 2006-10-06 2008-04-10 Dickie Robert G Toothbrush with moveable head
DE102006051507A1 (de) 2006-10-31 2008-05-08 Kaltenbach & Voigt Gmbh Steuervorrichtung für den Antrieb eines mit einem geregelten Elektromotor betriebenen Dentalhandstückes
US8314586B2 (en) 2006-10-31 2012-11-20 Koninklijke Philipes Electronics N.V. System for adapting the resonant operation of a personal care appliance during the lifetime thereof
US20080109973A1 (en) 2006-11-15 2008-05-15 Farrell Mark E Personal care products and methods
KR100997600B1 (ko) 2006-12-22 2010-11-30 파나소닉 전공 주식회사 액츄에이터 및 이것을 이용한 전동전자 칫솔
DE102006061381A1 (de) 2006-12-23 2008-06-26 Braun Gmbh Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Bürstenelements einer elektrischen Zahnbürste
US8032964B2 (en) 2007-02-02 2011-10-11 The Gillette Company Brush section for an electric toothbrush
WO2008098107A2 (en) 2007-02-07 2008-08-14 Colgate-Palmolive Company Magnetic toothbrush and holder
US8201298B2 (en) 2007-02-09 2012-06-19 Colgate-Palmolive Company Toothbrush with low profile head
US8485201B2 (en) 2007-02-21 2013-07-16 The Procter & Gamble Company Cosmetic applicator with torque limiter
KR20080004243U (ko) 2007-03-27 2008-10-01 문선봉 자석칫솔
PL2142138T3 (pl) 2007-04-11 2016-09-30 Szczoteczka do zębów
US20090007357A1 (en) 2007-05-07 2009-01-08 The Gillette Company Oral Hygiene Implements
US20080293009A1 (en) 2007-05-10 2008-11-27 Winston Ronald H Ultrasonic dental cleaner
CN201055092Y (zh) 2007-06-28 2008-05-07 陈光睿 磁疗保健双头牙刷
JP5277580B2 (ja) 2007-07-27 2013-08-28 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
KR100844219B1 (ko) 2007-09-03 2008-07-04 조윤상 치아 보호용 다면치솔
JP2009100523A (ja) 2007-10-16 2009-05-07 Iichi Okuno 永久磁石素子並びに振動発電機および加速度センサ
DE102007060466A1 (de) 2007-12-14 2009-06-25 Braun Gmbh Anordnung mit einem schwingenden Motor und Verfahren zur Regelung eines schwingenden Motors
JP5592800B2 (ja) 2007-12-19 2014-09-17 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 共振モータで使用する磁気スプリング系
US8641702B2 (en) 2008-01-04 2014-02-04 L'oreal System for treatment of skin conditions using at least one narrow band light source in a skin brush having an oscillating brushhead
CN201187899Y (zh) 2008-03-10 2009-01-28 朱彤 一种真空集热管密排式太阳能集热导热装置
JP5194904B2 (ja) 2008-03-13 2013-05-08 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
JP5130971B2 (ja) 2008-03-18 2013-01-30 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
SE531401C2 (sv) 2008-03-20 2009-03-24 Billy Jacquet Tandborste
JP4557029B2 (ja) 2008-03-26 2010-10-06 パナソニック電工株式会社 リニア振動モータの駆動制御方法
JP2009240047A (ja) 2008-03-26 2009-10-15 Panasonic Electric Works Co Ltd 電磁アクチュエータの駆動方法
JP2009240046A (ja) * 2008-03-26 2009-10-15 Panasonic Electric Works Co Ltd 電磁アクチュエータ
KR101438819B1 (ko) 2008-04-05 2014-09-12 오므론 헬스캐어 가부시키가이샤 자동진동강도조절모듈 및 이를 활용한 전동칫솔 및 그제어방법
JP5251265B2 (ja) 2008-06-02 2013-07-31 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
ES2380295T3 (es) 2008-06-20 2012-05-10 Braun Gmbh Cepillo dental eléctrico
JP2010005187A (ja) 2008-06-27 2010-01-14 Panasonic Electric Works Co Ltd 電動歯ブラシ
CN201223466Y (zh) 2008-07-21 2009-04-22 叶洪源 一种基于非接触磁耦合的电动牙刷
JP2010035315A (ja) 2008-07-28 2010-02-12 Panasonic Electric Works Co Ltd アクチュエータ
CN201403746Y (zh) 2008-10-10 2010-02-17 张龙 多功能牙刷
US8618701B2 (en) 2008-10-31 2013-12-31 Mitsumi Electric Co., Ltd. Actuator and electric toothbrush using actuator
EP2187513B1 (en) 2008-11-14 2014-08-13 Braun GmbH Electronic circuit arranged to control voltage applied to a load
EP2189198B1 (de) 2008-11-20 2017-06-21 Braun GmbH Körperpflegegerät des persönlichen Bedarfs
JP2010125263A (ja) 2008-12-01 2010-06-10 Asahi Irika Kk 電動歯ブラシ
CN201295301Y (zh) 2008-12-02 2009-08-26 姚光鹏 电动牙刷
CN101427944A (zh) 2008-12-11 2009-05-13 叶洪源 一种基于非接触磁耦合的电动牙刷
WO2010076696A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-08 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Power dental cleaning appliance with actuator system for producing a short bristle stroke
BRPI0918382A2 (pt) 2008-12-30 2016-08-23 Koninkl Philips Electronics Nv dispositivo para limpeza de dentes
CN201341578Y (zh) 2009-02-10 2009-11-11 刘新广 新磁牙刷
JP5365277B2 (ja) 2009-03-17 2013-12-11 オムロンヘルスケア株式会社 電動歯ブラシ
EP2229916B1 (en) 2009-03-19 2016-06-01 Braun GmbH Method for determining a pattern of use of an electric toothbrush and electric toothbrush
US8336155B2 (en) 2009-04-21 2012-12-25 Ranir, Llc Replacement head for electric toothbrush
EP2246009A1 (en) 2009-05-02 2010-11-03 Braun GmbH Oscillatory system for a motorized drive unit
CN102405029A (zh) 2009-05-08 2012-04-04 吉列公司 个人护理系统、产品和方法
EP2262084A1 (de) 2009-06-12 2010-12-15 Braun GmbH Elektromotor für ein elektrisches Kleingerät
EP2262083B1 (en) 2009-06-12 2015-07-15 Braun GmbH Electric motor for a small electric appliance
EP2262085A1 (de) 2009-06-12 2010-12-15 Braun GmbH Elektrisches Kleingerät und elektromotorische Antriebseinheit für ein elektrisches Kleingerät
US8021065B2 (en) 2009-08-05 2011-09-20 Jia Hsing Enterprise Co., Ltd. Electrical mascara brush structure with variable speeds
EP2284987B1 (en) 2009-08-12 2019-02-06 Braun GmbH Method and device for adjusting the frequency of a drive current of an electric motor
CN201518881U (zh) 2009-09-29 2010-07-07 侯智勋 一种磁悬浮牙刷
WO2011044858A1 (en) 2009-10-15 2011-04-21 Ladislav Rehka Rotary head of electric toothbrush
CN102665600B (zh) 2009-12-23 2015-09-09 皇家飞利浦电子股份有限公司 刷头内具有促动器的电动牙刷
WO2011077290A1 (en) 2009-12-23 2011-06-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Toothbrush with automatic actuation
JP5601879B2 (ja) 2010-01-28 2014-10-08 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー リニア振動モータの駆動制御回路
JP5715759B2 (ja) 2010-01-28 2015-05-13 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー リニア振動モータの駆動制御回路
JP5601845B2 (ja) 2010-01-28 2014-10-08 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー リニア振動モータの駆動制御回路

Also Published As

Publication number Publication date
US20120036658A1 (en) 2012-02-16
US8766496B2 (en) 2014-07-01
CN103026602B (zh) 2016-01-27
CA2806354A1 (en) 2012-01-26
CA2806309A1 (en) 2012-01-26
PL2595566T3 (pl) 2020-04-30
US10470857B2 (en) 2019-11-12
CA2806309C (en) 2016-11-08
AU2011281178B2 (en) 2014-10-23
US20120019079A1 (en) 2012-01-26
EP2410643B1 (en) 2014-04-23
JP2013533725A (ja) 2013-08-22
EP2595566A1 (en) 2013-05-29
ES2761286T3 (es) 2020-05-19
EP2410642A1 (en) 2012-01-25
WO2012011087A1 (en) 2012-01-26
CA2805950C (en) 2015-11-17
CN103026601B (zh) 2016-03-09
KR101472691B1 (ko) 2014-12-12
MX2013000840A (es) 2013-02-11
JP5788505B2 (ja) 2015-09-30
CN103025268A (zh) 2013-04-03
CN103025268B (zh) 2015-11-25
US20120042742A1 (en) 2012-02-23
AU2011281178A1 (en) 2013-02-07
CA2806354C (en) 2016-10-18
JP5620000B2 (ja) 2014-11-05
WO2012011088A1 (en) 2012-01-26
US9003590B2 (en) 2015-04-14
EP2410643A1 (en) 2012-01-25
WO2012011086A1 (en) 2012-01-26
EP2410641A1 (en) 2012-01-25
JP5763191B2 (ja) 2015-08-12
WO2012011086A9 (en) 2012-03-29
JP2013535256A (ja) 2013-09-12
KR20130045897A (ko) 2013-05-06
EP2595566B1 (en) 2019-09-25
JP2013530806A (ja) 2013-08-01
CN103026601A (zh) 2013-04-03
CN103026602A (zh) 2013-04-03
MX2013000904A (es) 2013-02-21
CA2805950A1 (en) 2012-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2474608T3 (es) Motor eléctrico lineal
ES2884829T3 (es) Dispositivo eléctrico para el cuidado de la piel
ES2534822T3 (es) Dispositivo de higiene bucodental
ES2424670T3 (es) Sistema oscilatorio para una unidad de accionamiento motorizada
ES2703365T3 (es) Sección de cepillo para cepillo de dientes eléctrico
ES2855990T3 (es) Dispositivo motorizado para el cuidado de la piel
ES2710128T3 (es) Sección de cepillo para cepillo de dientes eléctrico
ES2518240T3 (es) Conexión magnética entre un mango de cepillo dental y una cabeza de cepillo
US8484788B2 (en) Brushhead for electric skin brush appliance
CN106163605B (zh) 具有振动运动转换器的皮肤清洁装置
KR101118864B1 (ko) 복합 동작 전동칫솔
JP5477050B2 (ja) 偏心ロッドの固定構造および振動発生装置
ES2761291T3 (es) Cabezal de cepillo resistente a la fractura
ES2348209T3 (es) Cepillo vibrador para el cabello.
CN106255439B (zh) 动力皮肤护理装置
JP2009045202A (ja) 電動歯ブラシ及び取替用ブラシ
ES2436622T3 (es) Sección de limpieza de un dispositivo de higiene bucodental eléctrico
JP2012183217A (ja) 振動発生装置および電動歯ブラシ
CN105578987B (zh) 口腔卫生工具和包括口腔卫生工具的口腔卫生装置