CN101376471A - 原位置检出方法、纸张处理装置及图像形成设备 - Google Patents

Abstract

一个在运送纸张的过程中对纸张执行预定处理的处理单元。原位置检出单元通过使用检出单元检出移动构件的一部分而检出移动构件的原位置。原位置检出单元预先设置用于识别原位置的检出范围，当在移动构件处于停止状态下检出用于检出原位置的所述部分时，通过假定检出位置处于所述检出范围内而不需将所述移动构件移动到所述检出范围外从而将所述移动构件的所述部分的检出位置设置为所述原位置。

Description

原位置检出方法、纸张处理装置及图像形成设备

相关申请的交叉引用

【0001】本申请要求2007年8月28日在日本提交的日本优先权文件2007-221122的优先权，并通过引用并入其全部内容。

技术领域

【0002】本发明涉及检出操作目标构件的原位置的原位置的检出方法、运送纸张状记录介质(在本说明书中简单地称作“纸”)并对执行预定处理的处理单元执行原位置检出方法的纸张处理装置以及包括纸张处理装置的图像形成设备。

背景技术

【0003】具有供应纸和对纸执行预定处理的功能的纸张处理装置本质上需要原位置返回操作的所谓的自导引操作从而控制执行纸穿孔、纸排齐、钉书或者类似操作的各种机械装置的位置。通过使上述类型的操作和位置传感器的检出信息结合而执行自导引操作。自导引操作也包括异常检出操作，当自导引操作不能正常地执行时，纸张处理装置确定机械装置异常。自导引操作主要在开启电源时或者当装置的门关闭时执行。

【0004】作为涉及纸张处理装置的自导引的技术，在日本专利申请公开号H11-334983和日本专利第3635898号中阐述的发明的公知的。公开号H11-334983的日本专利申请公开了一种纸张后处理装置，该装置能够在对纸张执行装订处理的时候以简单的构造检出纸叠的装订位置的偏移。为了提高装订处理的可靠性，纸张后处理装置包括：处理纸张的处理单元；通过驱动脉冲马达将处理单元移动到纸张处理位置的处理单元移动单元(processing-unit moving unit)；将脉冲传到驱动处理单元移动单元的脉冲马达的脉冲发生单元；以及确认完成处理单元移动单元的操作的原位置检出单元。当处理单元移动单元移动时，在原位置检出单元检出原位置时，纸张后处理装置比较脉冲发生单元的预先预定的脉冲数目和已产生的脉冲数目，在这种配置下，纸张后处理装置检出处理单元移动单元的异常操作。

【0005】进一步，序号为3635898的日本专利公开了包括图像形成设备以及执行从图像形成设备排出的纸的后处理的纸后处理装置的图像形成系统。图像形成系统包括控制单元，该控制单元控制纸后处理装置以便在电源被供给到纸后处理装置且纸后处理装置能够与图像形成设备通信的节能模式期间除通信以外禁止纸后处理装置的所有操作。当在节能模式期间当纸后处理装置的主体门开启或者关闭时，节能模式转到正常模式，并且控制单元控制纸后处理装置执行初始操作。

【0006】如上所述，在进行自导引操作时，各种机械装置被驱动来移动将被位置控制或者被制动的构件。因此，由于这个操作会产生噪声、消耗功率并且磨损部件。特别地，例如纸后处理装置(例如，整理机(finisher))的现有多功能外围设备包括执行自导引操作的很多机械装置。因此，除了上述不便以外，多功能外围设备需要很长时间来完成机械装置的自导引操作，并且延迟了处理操作。

发明内容

【0007】本发明的目标是至少部分地解决传统技术中的问题。

【0008】根据本发明的一个方面，提供了通过使用检出单元检出移动构件的一部分而检出移动构件的原位置的方法。该方法包括预先设定原位置在其内能被识别的检出范围；并且当在移动构件处于停止状态下检出单元检出所述移动构件的所述部分时，通过假定检出位置处于所述检出范围内而不需将所述移动构件移动到所述检出范围外从而将所述移动构件的所述部分的检出位置设置为所述原位置。

【0009】进一步，根据本发明的另一个方面，提供有纸张处理装置，其包括在运送纸张的过程中对纸张执行预定处理的处理单元，该处理单元包括移动构件；以及通过使用检出单元检出移动构件的一个部分而检出移动构件的原位置的检出单元。原位置检出单元预先设定原位置在其内能被识别的检出范围，并且当在所述移动构件处于停止状态下检出所述移动构件的所述部分时，通过假定检出位置处于所述检出范围内而不需将所述移动构件移动到所述检出范围外，从而将所述移动构件的所述部分的检出位置设置为所述原位置。

【0010】而且，根据本发明的另一个方面，提供有图像形成设备，其包括纸张处理装置，该纸张处理装置包括在运送纸张的过程中对纸张执行预定处理的处理单元，该处理单元包括移动构件；以及通过使用检出单元检出移动构件的一个部件来检出移动构件的原位置的原位置检出单元。原位置检出单元预先设定原位置在其内能被识别的检出范围，并且当在所述移动构件处于停止状态下检出所述移动构件的所述部分时，通过假定检出位置处于所述检出范围内而不需将所述移动构件移动到所述检出范围外，从而将所述移动构件的所述部分的检出位置设置为所述原位置。

【0011】通过阅读下面的本发明的优选实施例的详细阐述并联系附图将更好地理解本发明的上述和其他的目标、特征、优点以及技术和工业重要性。

附图说明

【0012】图1是根据本发明实施例的包括纸张后处理装置和图像形成设备的系统的整体结构图；

【0013】图2是图1中展示的纸张后处理装置的移位机械装置的透视图；

【0014】图3是图1中展示的纸张后处理装置的移位托盘(shift tray)的升降机械装置(lifting mechanism)的透视图；

【0015】图4是图1中展示的纸张后处理装置的移位排纸辊和打开的引导板的机械装置的透视图；

【0016】图5是用于执行钉书处理的端面装订处理托盘构造的平面图；

【0017】图6是用于执行钉书处理的端面装订处理托盘构造的透视图；

【0018】图7图示了压下堆叠在端面装订处理托盘上的一叠纸张的后端部分的隆起的机械装置；

【0019】图8是图7中方向a的箭头图；

【0020】图9图示了在前部装订的时候端面装订杆和钉书机的等候位置之间的关系；

【0021】图10图示了在两点装订的时候端面装订杆和钉书机的等候位置之间的关系；

【0022】图11图示了在后部装订的时候端面装订杆和钉书机的等候位置之间的关系；

【0023】图12是用于上压一叠纸张的排纸传送带和排纸爪(dischargeclaw)的驱动机械装置的透视图。

【0024】图13是端面装订钉书机构造的透视图；

【0025】图14是端面装订钉书机的斜装订机械装置(oblique bindingmechanism)的透视图；

【0026】图15图示了纸叠偏转机械装置；

【0027】图16A和16B是在纸叠偏转机械装置中的纸叠运送机械装置的示例；

【0028】图17是在纸叠偏转机械装置中的纸叠运送机械装置的另一个示例；

【0029】图18A和18B是说明通过纸叠偏转机械装置偏转纸张并在不偏转纸张的情况下将纸张传送到移位托盘的纸张传送操作的示意图；

【0030】图19图示了用排纸爪上压由端部装订处理单元所排齐的一叠纸张的后端的状态；

【0031】图20A和20B是说明在传送一叠纸张时避免纸堵塞发生的机械装置的操作的示意图；

【0032】图21是用于说明如下操作的示意图：在偏转一叠纸张的时候，纸张前端通过之后通过使运送单元的辊接触纸张表面而将运送力施加到运送单元；

【0033】图22是用于说明如下操作的示意图：通过旋转引导构件由引导构件和引导板形成通向移位托盘的供给路径、上压由端部装订处理单元排齐的一叠纸张的后端以及将所述一叠纸张运送到移位托盘；

【0034】图23A和23B是说明中间折页机械装置的操作的示意图；

【0035】图24是端面装订处理托盘和中间装订处理托盘的正视图；

【0036】图25图示了在钉书处理托盘上排齐的收集纸张的状态；

【0037】图26图示了从图25展示的状态用排纸爪开始上压一叠纸张的状态；

【0038】图27图示了从图26展示的状态将纸张引到纸张偏转机械装置的初始状态；

【0039】图28图示了将一叠纸张从图27展示的状态运送到中间折页处理托盘的状态；

【0040】图29图示了从图28展示的状态将被运送到中间折页处理托盘的一叠纸张排齐的状态；

【0041】图30图示了将一叠纸张从图29展示的状态上压到中间折页位置的状态；

【0042】图31图示了从图30展示的状态开始中间折页的状态；

【0043】图32图示了从图31展示的状态在折页辊位置加强中间折页的状态；

【0044】图33是根据实施例的系统的控制结构的方框图；

【0045】图34是根据实施例的纸张处理装置的自导引操作的操作程序的流程图；

【0046】图35是根据实施例的异常检出单元的一个结构的方框图；

【0047】图36是根据实施例的通过在自导引操作期间和纸处理操作期间执行异常检出而执行异常处理的操作程序的流程图；

【0048】图37是根据实施例，通过参考异常信息，当在即将进行操作之前发生异常时不考虑原位置状态而执行自导引操作的操作程序的流程图；以及

【0049】图38是实施例中在异常时路径完全改变的操作程序的流程图。

具体实施方式

【0050】将在下面参考附图更详细地说明本发明的示例性实施例。

【0051】在本发明的实施例中，操作目标构件的一个部件对应于移位传感器充填件20的缺口20a和凸起部分110a’、110b’和110c’。原位置检出单元对应于移位传感器336、原位传感器111a、111b、111c和钉书机移动原位置(HP)传感器(stapler-movement home position sensor)312。控制单元、异常检出单元以及通讯单元对应于中央处理单元(CPU)360的功能。存储单元对应于非永久性存储器381或者永久性存储器382。将纸供应到校样托盘(proof tray)的路径对应于供应路径B。处理单元对应于打孔单元100。排齐功能对应于后端挡架51、撞纸机挡架53、可移动的后端挡架73、上撞纸机挡架250a和下撞纸机挡架250b。钉书功能对应于端面装订钉书机S1(在下文中，也简称为“钉书机S1”)和中间装订钉书机S2。折页功能对应于折页板74和折页辊81。裁剪功能对应于小裁剪器。

1.整体结构

【0052】图1是根据本实施例的作为纸张处理装置的包括纸张后处理装置PD和图像形成设备PR的系统的系统结构图。

【0053】在图1中，纸张后处理装置PD被安装到图像形成设备PR的侧面，并且从图像形成设备PR排出的纸张被引导到纸张后处理装置PD。纸张被设置为被分向爪15和16分送到具有对纸张执行后处理的后处理装置(本实施例中的打孔单元100)的供给路径A、经由供给路径A将纸张引导到上托盘201的供给路径B、将纸张引导到移位托盘202的供给路径C以及将纸张引导到执行排齐、钉书或者类似操作的处理托盘F(在下文中，也称作“端面装订处理托盘F”)的供给路径D。

【0054】虽然未示出，但是图像形成设备PR至少包括将输入的图像数据转换成可打印的图像数据的图像处理电路、基于从图像处理电路输出的图像信号将图像光书写到光电导体上的光书写装置、使通过在光电导体上光书写而形成的潜象显影为墨粉图像的显影装置(developingdevice)、将由显影装置产生的墨粉图像转印到纸张上的转印装置以及将转印到纸张上的墨粉图像定影的定影装置。图像形成设备PR将定影有墨粉图像的纸张传送到纸张后处理装置PD。纸张后处理装置PD执行期望的后处理。虽然在这个示例中的图像形成设备PR是如上所述的电子照相系统，但是也可以使用包括喷墨系统、热转印系统或者类似的所有公知类型的图像形成设备。在本实施例中，图像处理电路、光书写装置、显影装置、转印装置以及定影装置构成图像形成单元。

【0055】经由供给路径A和D被引导到端面装订处理托盘F并在这个端面装订处理托盘F被排齐并钉书的纸张被引导构件44分送到通向移位托盘202的供给路径C以及中间装订/中间折页处理托盘G(在下文中，也简称为“中间装订处理托盘G”)。在中间装订处理托盘G折页的纸张经由供给路径H被引导到下托盘203。分向爪17被配置在供给路径D内并被低载弹簧(未示出)保持在图1所示的状态。在由运送辊7运送的纸张的后端经过分向爪17后，运送辊9和10以及订书排纸辊11中的至少一个运送辊9倒转，由此使纸张沿反向导引件(turn guide)8传送。因此，从纸张的后端将纸张引导到纸张装纳单元E并预叠(pre-stack)在其中。纸张与下一张纸张堆叠并且可以被运送。通过重复这个操作，也可以运送重叠的两张或者多于两张的纸张。参考数字304表示设定在预叠纸张时的返回时间的预叠传感器。

【0056】在供给路径B、供给路径C和供给路径D的上游的共同的供给路径A中，配置了一个用于检出接收自图像形成设备PR的纸张的输入传感器301。在下流中，顺序地配置输入辊1、打孔单元100、打孔废料漏斗101、运送辊2、分向爪15和分向爪16。分向爪15和分向爪16被弹簧(未示出)保持在图1展示的状态。通过开启螺线管(未示出)来驱动分向爪15和分向爪16。通过改变两个分向爪的结合，纸张被分到供给路径B、供给路径C和供给路径D。

【0057】为了将纸张引导到供给路径B，在图1展示的状态中关闭螺线管。为了将纸张引导到供给路径C，在图1展示的状态中开启螺线管。因此，使分向爪15向上旋转，而使分向爪16向下旋转。纸张从运送辊3经由排纸辊4排到上托盘201。为了将纸张引导到供给路径D，在分向爪16保持在图1所示状态时关闭螺线管，并且通过开启螺线管使分向爪15从图1所示状态向上旋转。纸张经由运送辊5和一对移位排纸辊6(6a，6b)被运送到移位托盘202。

【0058】纸张后处理装置PD能够执行对纸张的各种处理，例如，打孔(打孔单元100)、纸张排齐和端部装订(撞纸机挡架53、端面装订钉书机S1)、纸张排齐和中间装订(中间装订上撞纸机挡架250a、中间装订下撞纸机挡架250b以及中间装订钉书机S2)、纸张分出(移位托盘202)以及中间折页(折页板74和折页辊81)。

2.移位托盘单元

【0059】如图1所示，位于纸张后处理装置PD的最下游部的移位托盘排纸单元包括一对移位排纸辊6(6a，6b)、返回辊13、纸面检出器330、移位托盘202，在图2中展示的在垂直于纸张运送方向的方向使移位托盘202往复运动的移位机械装置以及使移位托盘202升降的移位-托盘升降机械装置。

【0060】在图1中，返回辊13包括海绵辊，其接触从移位排纸辊6排出的纸张通过撞击端部挡架32而排齐纸张的后端。返回辊13基于移位排纸辊6的旋转力旋转。在返回辊13的附近提供托盘升降限制开关333。当移位托盘202被向上提升而上压返回辊13时，托盘升降限制开关333被开启并且托盘升降电机停止。因此，可防止移位托盘202的过度提升。在返回辊13附近具有纸面检出器330，其作为纸面位置检出单元检出排出到移位托盘202的纸张或者一叠纸张的纸面位置。

【0061】在本实施例中，当这些检出器被遮挡单元30b遮挡时纸面检出器(用于装订)330a和纸面检出器(不用于装订)330b被开启。因此，当移位托盘202被向上提升并当纸面检出杆30的接触单元30a向上旋转时，纸面检出器(用于装订)330a被关闭。当接触单元30a进一步旋转时，纸面检出器(不用于装订)330b被开启。当纸面检出器(用于装订)330a和纸面检出器(不用于装订)330b检出纸张堆叠量达到预定高度时，托盘升降电机168的驱动使移位托盘202下降一个预定量。结果，在移位托盘202上的纸面位置大致保持在近似的恒定水平面。

【0062】也就是说，如图3所示，当驱动轴21驱动驱动单元时移位托盘202被向上提升。在驱动轴21和从动轴22之间通过同步滑轮(timingpulley)将张力施加于同步传送带(timing belt)23。用于支撑移位托盘202的侧板24被固定到同步传送带23。基于这个构造，以可升降的方式悬挂包括移位托盘202的单元。

【0063】用于使移位托盘202在上下方向内移动的驱动源是能够在前后方向内被驱动的托盘升降电机168。托盘升降电机168产生的驱动力通过蜗轮25被传递到固定于驱动轴21的齿轮列的末齿轮上。由于蜗轮25位于中间，所以能够将移位托盘202保持在恒定位置并且能够防止移位托盘202的意外掉落。

【0064】在移位托盘202的侧板24上一体地形成遮挡架24a，并且在其下配置有检出纸张的装满状态的装满检出器334和检出下限位置的下限检出器335。遮挡架24a开启和关闭装满检出器334和下限检出器335。装满检出器334和下限检出器335是光敏器件，并且当它们被遮挡架24a遮蔽时被开启。图3省略了移位排纸辊6。

【0065】如图2所示，移位托盘202的摇摆机械装置使用作为驱动源的移位电机169使移位凸轮31旋转。销立于移位凸轮31上距旋转轴中心一定距离的位置上。销与引导在移位托盘202上的堆叠纸张的后端的端部挡架32的长孔接合并沿垂直于排纸方向的方向接合。端部挡架32基于移位凸轮31的旋转沿垂直于排纸方向的方向移动。随着这个移动，移位托盘202也移动。移位托盘202在前和后两个位置处停止移动。移位传感器336检出该停止位置。基于移位电机169的开启和关闭控制沿垂直于排纸方向的方向的移动。

【0066】移位排纸辊6包括驱动辊6a和从动辊6b。如图1和图4所示，从动辊6b被打开的引导板33的自由端旋转地支撑，纸张排出方向的上游上的打开的引导板33被支撑并在上下方向内可旋转。从动辊6b利用自身重量或者偏置力接触驱动辊6a，并且纸张被夹在两个辊之间排出。当被装订的一叠纸张被排出时，打开的引导板33向上旋转并在预时间内返回。基于移位排纸传感器303的检出信号确定这个时间。基于排纸引导板开闭传感器331的检出信号确定停止位置，并且排纸引导板开闭电机167驱动排纸引导板开闭传感器331。

3.端面装订处理托盘单元

【0067】图5、6、12和13图示了执行钉书处理的端面装订处理托盘F的结构。

3.1端面装订处理托盘的整体结构

【0068】被钉书排纸辊11引导到端面装订处理托盘F的纸张被顺序地堆叠在端面装订处理托盘F上。在这种情况下，返回辊13在垂直方向(纸张运送方向)内排齐每张纸张，并且撞纸机挡架53在横向方向(也称作垂直于纸张运送方向的纸张宽度方向)内排齐纸张。在工作的间歇，也就是，从纸叠的末张纸张到下一束纸叠的首张纸张的期间，来自控制电路350(见图33)的装订信号驱动端面装订钉书机S1并执行装订处理。具有排纸爪52a的凸出物的排纸传送带52立即将装订的纸叠传送到移位排纸辊6并将纸叠排出到设定在接纳位置的移位托盘202。

3.2纸张排出机械装置

【0069】如图12所示，排纸传送带HP传感器311检出排纸爪52a的原位置。排纸传送带HP传感器311被设置于排纸传送带52上的排纸爪52a开启和关闭。两个排纸爪52a以相对的位置被配置于排纸传送带52的外周上并交替地运送装纳在端面装订处理托盘F内的纸叠。根据需要使排纸传送带52反向旋转。在等待着移动纸叠的排纸爪52a的相对侧上的排纸爪52a的后表面能够整理装纳在端面装订处理托盘F的纸叠的运送方向的前端。因此，排纸爪52a也用作纸叠在纸张运送方向上的整理单元。

【0070】如图5所示，排纸传送带52位于纸张宽度方向上的排齐中心，被张紧于驱动滑轮52d和从动滑轮52e之间，并如图12所示由排出电机157借助驱动轴52b和滑轮52c驱动。多个排纸辊56被配置成对称于排纸传送带52并可以相对于驱动轴52b旋转，由此用作从动辊。参考数字64a和64b分别表示前侧板和后侧板，参考数字51a和51b表示前侧挡架和后侧挡架(图1中由参考数字51表示)。参考数字53a和53b表示前撞纸机挡架和后撞纸机挡架。

3.3处理机械装置

【0071】如图6所示，夹紧螺线管(SOL)(clamp solenoid)170引起返回辊13绕支撑点12a的摆动操作，并且返回辊13起到间歇地将纸张传送到端面装订处理托盘F的作用，由此撞击纸张的后端至后端挡架51。返回辊13以逆时针方向旋转。如图5所示提供一对在前和在后的撞纸机挡架53并由可在前后方向内旋转的撞纸机电机158借助同步传送带驱动撞纸机挡架53并且使其沿纸张宽度方向往返移动。

【0072】如图13所示，端面装订钉书机S1由可在前后方向内旋转的钉书机移动电机159借助同步传送带驱动并沿纸张宽度方向移动从而在纸张端部部分的预期位置装订。检出端面装订钉书机S1的原位置的钉书机移动HP传感器312被设置于端面装订钉书机S1的移动范围的一端。在纸张宽度方向内的装订位置由端面装订钉书机S1距原位置的移动量来控制。

【0073】图14是端面装订钉书机S1的斜装订机械装置的透视图。端面装订钉书机S1被构建为通过在原位置仅使端面装订钉书机S1的装订机械装置部分旋转一个预定倾斜角度而有助于更换钉书钉，从而能够使钉的钉入角度能够改变为平形于或者倾斜于纸张端部。也就是，倾斜电机160使钉书机S1倾斜地旋转。当钉更换位置传感器检出预定倾斜角度或者当倾斜传感器313检出已达到钉的更换位置时，倾斜电机160停止。当倾斜钉入结束或者当完成钉的更换时，钉书机S1旋转到初始位置并准备下一次订书。在图1和图5中，参考数字310表示检出纸张是否存在于端面装订处理托盘F上的纸存在传感器。

3.4纸叠后端压下机械装置

【0074】图7到11图示了压下堆叠在端面装订处理托盘F上的纸叠的后端部分的隆起的机械装置。

【0075】如上所述，返回辊13在垂直方向上(纸张运送方向)排齐排出到端面装订处理托盘F上的每张纸张。当堆叠在端面装订处理托盘F上的纸张的后端卷曲或者当纸张不具有足够强度时，纸张的后端易于褶皱并且形成隆起。进一步，当堆叠的纸张数目增加时，在后端挡架51内的下一张纸张进入的空间变小，并且在垂直方向内纸张未被很好地排齐。后端压下机械装置最小化了纸张后端的隆起，由此有助于纸张进入后端挡架51。图7是作为后端压下机械装置的正视图的示意性结构图。后端压下杆110位于能够压下装纳在后端挡架51中的纸叠SB后端的后端挡架51的下端。后端压下杆110在垂直于端面装订处理托盘F的方向内往复运动。

【0076】如图8所示，压下堆叠在端面装订处理托盘F上的纸张后端的后端压下杆110a、110b和110c被分别地设置在装置的前部、中间和后部。在此说明在前部的后端压下杆的机械装置。首先，后端压下杆110a被固定于同步传送带114a。由于同步传送带114a借助于后端压下杆电机112a和滑轮113a而存在，所以同步传送带114a配合后端压下杆电机112a的旋转进行操作。凸出到后端处理杆110a的凸起遮挡单元(convexshielding unit)遮挡原位传感器111a，由此检出后端压下杆110a的原位置。后端压下杆110a的原位置被设置于钉书机S1沿图13所示的箭头方向(为装订纸张端部部分的纸张宽度方向)移动的范围内的不干扰钉书机S1的位置。压下纸叠的后端的方向，也就是，纸叠后端沿图12所示的箭头方向的移动量，由输入到后端压下杆电机112a的脉冲数目决定。当后端压下杆110a的前端开始接触纸叠SB时，纸叠的后端移动到压下纸叠的后端的隆起的位置。堆叠的纸叠SB的厚度的变化被弹簧115a的伸缩运动消减。后端压下杆110b和110c的操作与后端压下杆110a的操作相同。因此，后端压下杆110b和110c的外围机械装置编有与参考数字下标a相似的下标b和c，并且关于它们的说明将省略。

【0077】关于在每种装订模式中后端压下杆110a、110b和110c与端面钉书机S1之间的关系，图9图示了在前部装订时钉书机S1的等待位置，图10图示了在两点装订时钉书机S1的等待位置，图11图示了在后部装订时钉书机S1的等待位置。在每个等候位置，当后端压下杆110a、110b和110c中的任一个操作时，这个后端压下杆必须不干扰钉书机S1。在图9所示的前部装订的情况中，后端压下杆110b和110c操作。在两点装订的情况中，后端压下杆110a、110b和110c操作。在后部装订的情况中，后端压下杆110a和110b操作。图9到图11表示在每种装订模式中后端压下杆的操作位置。后端压下杆110a、110b和110c的操作定时被设置为从排出的纸张被堆叠在后端挡架51后撞纸机挡架53排齐纸张宽度方向直到返回辊13排齐下一张纸张的期间。

4.纸叠偏转机械装置

【0078】图15图示了纸叠偏转机械装置的相关部分。

【0079】如图1和图15所示，将纸叠从端面装订处理托盘F传送到中间装订处理托盘G或者从端面装订处理托盘F到移位托盘202的供应路径以及运送纸叠的运送单元包括将运送力施加到纸叠上的运送机械装置35、反转纸叠的排纸辊56以及引导纸叠的反向供应路径57(图18A和18B)的引导构件44。每个单元被详细说明。如图15所示，通过同步传送带38将驱动轴37的驱动力传递到运送机械装置35的辊36。辊36和驱动轴37由臂39连接并支撑并且能够以驱动轴37作为旋转支撑点旋转。凸轮40使运送机械装置35的辊36摆动。凸轮40绕旋转轴41旋转并接收来自电机M1的驱动力。传感器SN1检出使运送机械装置35旋转的凸轮40的原位置。从原位置的旋转角度可以通过对图15所示的机械装置增设传感器来进行控制或者可以通过电机M1的脉冲控制来进行调整。运送机械装置35概括地包括如图16A和16B所示的两种结构。也就是，驱动轴37被设置于纸张运送方向的上游(图16A)或者被设置于纸张运送方向的下游(图16B)。结构的选择取决于与其他的机械装置的配置关系并且没有特别的优劣。

【0080】在运送机械装置35中，从动辊42被设置在辊36的相对位置。从动辊42和辊36夹住纸叠。弹性构件43施加压力并给予运送力。当纸叠P的厚度增加时，需要更大的运送力或者压力。因此，提供如图17所示的结构。凸轮40借助于弹性构件43按压运送机械装置35的辊36，并且通过凸轮40的压力角可以调整压力。如图18A所示，与运送机械装置35的辊36相对的辊可以是取代从动辊42的排纸辊56。在这种情况下，辊36和排纸辊56的辊隙位置(nip position)优选地靠近纸叠运送轨迹线D1和排纸辊56的同心圆C1之间的接触位置。

【0081】作为将纸叠从端面装订处理托盘F供应到中间装订处理托盘G的供应路径的反向供应路径57包括排纸辊56和在排纸辊56相对侧的引导构件44。引导构件44绕支撑点45旋转并接收来自纸叠分向驱动电机(bundl e-branch driving motor)161的驱动力。传感器SN2检出引导构件44的原位置。将纸叠从端面装订处理托盘F供应到作为堆叠单元的移位托盘202的供应路径是如图18B所示使引导构件44绕支撑点45顺时针方向旋转而形成在引导构件44和引导板46之间的空间。

【0082】图19到22是说明使用运送机械装置35、引导构件44以及排纸辊56的纸叠改变机械装置(sheet-bundle changing mechanism)的基本操作的示意图。

【0083】如图19所示，为了将纸叠P从端面装订处理托盘F传送到中间装订处理托盘G，排纸爪52a上压由端面装订处理托盘F排齐的纸叠的后端。运送机械装置35的辊36和相对的从动辊42夹住纸叠并给予运送力。在这种情况下，运送机械装置的辊36等待在不接触纸叠P的前端的位置处。

【0084】如图20A所示，在辊36和在端面装订处理托盘F上排齐纸叠时在其上堆叠纸叠的面或排纸爪52a按压纸叠时纸叠被引导至其上的面之间的距离L1被设置成大于从端面装订处理托盘F传送到中间装订处理托盘G的纸叠的最大纸张厚度L2，从而避免纸叠前端和辊36之间的碰撞。在这种情况下，纸叠厚度的变化取决于被排齐在端面装订处理托盘F上的纸张数量和纸张类型(纸类型)。因此，避免辊36和纸叠P前端之间的碰撞的必要的最小位置也改变。当撤回位置基于纸张数量和纸张类型(纸类型)的信息改变时，也可以最小化从撤回位置到给予运送力的位置的移动时间，由此提高生产率。纸张数量和纸张类型(纸类型)的信息可以是来自图像形成设备PR主体的工作信息，或者可以通过在纸张后处理装置PD内的传感器获得。但是，当在排齐在端面装订处理托盘F上的纸叠P上出现不希望的大卷曲时，那么当排纸爪52a上压纸叠P时纸张端部可能会与辊36接触。因此，如图20B所示，需要直接在辊36的前部设置一个引导件47从而最小化纸张前部和辊之间的接触角。引导件47可以是实现相同效果的固定构件或者弹性构件。

【0085】接着，如图21所示，在纸叠P的前端通过之后使运送机械装置35的辊36接触纸张表面，由此给予运送力。在这种情况下，引导构件44和排纸辊56形成反向供应路径57的引导件并将纸叠P运送到下游的中间装订处理托盘G。

【0086】为了将纸叠P从端面装订处理托盘F运送到移位托盘202，如图22所示，与图21所示将纸叠P传送到中间装订处理托盘G的角度相比，引导构件44进一步沿顺时针方向旋转。引导构件44和引导板46形成通向移位托盘202的供应路径。排纸爪52a上压端面装订处理托盘F排齐的纸叠P的后端并将纸叠P运送到移位托盘202。在这种情况下，不使用运送机械装置35的辊36的运送力。

【0087】在本发明中，排纸辊56起到不受驱动排纸传送带52的驱动轴约束的随动于纸叠运送的从动辊的作用。但是，排纸辊56也能够用作由排出电机157驱动的驱动辊。为了使排纸辊56用作驱动辊，排纸辊56的圆周速度被设置成大于排纸传送带52的圆周速度。

5.中间装订处理托盘

【0088】在端面装订处理托盘F的下游所提供的中间装订处理托盘G上执行中间装订和中间折页。纸叠偏转机械装置将纸叠从端面装订处理托盘F引导到中间装订处理托盘G。下面说明中间装订处理托盘G的一个结构。

5.1折页处理托盘的结构

【0089】如图1所示，在包括运送机械装置35、引导构件44以及排纸辊56的纸叠偏转机械装置的下游提供中间装订处理托盘G。中间装订处理托盘G被设置为基本垂直于纸叠偏转机械装置的下游。中间折页机械装置被配置在中间装订处理托盘G的中心。纸叠运送引导上板92被配置在上面，纸叠运送引导下板91被配置在下面。在纸叠运送引导上板92的上部提供纸叠运送上辊71。在纸叠运送引导上板92的下部提供纸叠运送下辊72。中间装订上撞纸机挡架250a被配置在沿纸叠运送引导上板92的侧面的两侧从而跨在两个辊71和72之间。类似地，中间装订下撞纸机挡架250b被配置在沿纸叠运送引导下板91的侧面的两侧。在设置中间装订下撞纸机挡架250b的位置配置有中间装订钉书机S2。中间装订上撞纸机挡架250a和中间装订下撞纸机挡架250b由驱动机械装置(未示出)驱动并在垂直于纸运送方向(纸宽方向)的方向上执行排齐操作。中间装订钉书机S2是一对紧钳单元和驱动单元，在纸张宽度方向内的预定间隔处提供这样的两对。虽然在这个示例中固定了两对，但是一对紧钳单元和驱动单元也可以沿纸张宽度方向移动以执行在两点的装订。

【0090】可移动的后端挡架73横跨纸叠运送引导下板91布置并且能够通过包括同步传送带及其驱动机械装置的移动机械装置沿纸张运送方向(图1的上下方向)移动。如图1所示，驱动机械装置包括施加有同步传送带的驱动滑轮和从动滑轮以及驱动驱动滑轮的步进电机。类似地，在纸叠运送引导上板92的上端处提供后端夹爪251及其驱动机械装置。后端夹爪251能够通过同步传送带252和驱动机械装置(未示出)在远离纸叠偏移机械装置的方向内往复运动并且能够在按压纸叠后端的方向(当引入纸叠时接触后端侧)内往复运动。在图1中，参考数字326表示检出后端夹爪251的原位置的原位置传感器。

【0091】中间折页机械装置被提供在中间装订处理托盘G的基本中心处并且包括折页板74、折页辊81以及供应被折页的纸叠的供应路径H。5.2折页板及其操作机械装置

【0092】图23是用于说明折页板74的移动机械装置的示意图。

【0093】通过使直立于前侧板和后侧板上的两个轴均与长孔74a可移动地接合而沿长孔74a的长轴方向可移动地支撑折页板74。轴部分74b和连杆臂76与长孔76b接合。当连杆臂76绕支撑点76a运动时，折页板74沿图23的左右方向往复地移动。相对于连杆臂76的支撑点76a在长孔76b的相对侧端提供长孔76c。折页板驱动凸轮75的轴部分75b可移动地接合于长孔76c中。连杆臂76基于折页板驱动凸轮75的旋转而移动。折页板驱动电机166的操作使折页板驱动凸轮75沿图23的箭头方向旋转。折页板HP传感器325通过检出半圆形遮挡单元75a的两端从而确定折页板驱动凸轮75的停止位置。

【0094】图23A图示了从中间装订处理托盘G的纸叠装纳区域完全地撤回的原位置。当折页板驱动凸轮75沿箭头方向旋转时，折页板74沿箭头方向移动并伸向中间装订处理托盘G的纸叠装纳区域。图23B图示了当中间装订处理托盘G的纸叠的中心被压入折页辊81的辊隙时的每个单元的状态。当折页板驱动凸轮75沿箭头方向旋转时，折页板74沿箭头方向移动并从中间装订处理托盘G的纸叠装纳区域撤回。

【0095】虽然在本实施例中装订纸叠被假定为中间折页，但是本发明也适用于折页一张纸。在这种情况下，当仅有一张纸被折页时不需要中间装订。因此，一张纸被排出时，这张纸被传送到中间装订处理托盘G。折页板74和折页辊81执行折页，将被折页的纸张从下排纸辊83排出到下托盘203。参考数字323表示检出被中间折页的纸张的折页部分通过传感器。参考数字321表示检出纸叠到达中间折页位置的纸叠检出器。参考数字322表示检出可移动的后端挡架73的原位置的可移动的后端挡架原位置传感器。

【0096】在本实施例中，检出在下托盘203上的被中间折页的纸叠的堆叠高度的检出杆501被可移动地提供在支撑点501a。纸面传感器505检出检出杆501的角度，并且检出下托盘203的升降操作及进行下托盘203的溢出(overflow)检出。

5.3模式和排出形态

【0097】在本实施例中，设置如下的后处理模式。根据这个模式使纸张排出。后处理模式包括下面五种模式：

【0098】非钉书模式a：纸张经由供应路径A和供应路径B排出到上托盘201；

【0099】非钉书模式b：纸张经由供应路径A和供应路径C排出到移位托盘202；

【0100】整理和堆叠模式：纸张经由供应路径A和供应路径C排出到移位托盘202，并且在排出时，移位托盘202在一部分的每次结束时沿垂直于排纸方向的方向移动，由此整理排出的纸张；

【0101】钉书模式：纸叠经由供应路径A和供应路径D在端面装订处理托盘F内排齐并装订，并且纸叠经由供应路径C排出到移位托盘202；以及

【0102】中间装订书本装订模式：纸叠经由供应路径A和供应路径D在端面装订处理托盘F内被排齐并且中间装订，并且进一步纸张在处理托盘G内被中间折页，然后经由供应路径H被排出到下托盘203。下面将说明每种模式的操作。

(1)非钉书模式a的操作

【0103】被分向爪15从供应路径A分出的纸张被引导到供应路径B，并通过运送辊3和上排纸辊4排出到上托盘201。配置在上排纸辊4附近的检出纸张排出的上排纸传感器302监视被排出的纸张的状态。

(2)非钉书模式b的操作

【0104】被分向爪15和分向爪16从供应路径A分出的纸张被引导到供应路径C，并通过运送辊5和移位排纸辊6排出到移位托盘202。配置在移位排纸辊6附近的检出纸张排出的移位排纸传感器303监视被排出的纸张的状态。

(3)整理和堆叠模式的操作

【0105】执行与非钉书模式b的操作(2)相同的排纸操作。在这种情况下，移位托盘202在部分的每次结束时沿垂直于排纸方向的方向移动。

(4)钉书模式的操作

【0106】被分向爪15和分向爪16从供应路径A分出的纸张被引导到供应路径D，并通过运送辊7、运送辊9、运送辊10和钉书排纸辊11排出到端面装订处理托盘F。在端面装订处理托盘F上，被钉书排纸辊11顺序排出的纸张被排齐。当被排出的纸张数达到预定数时，端面装订钉书机S1装订纸张。被装订的纸叠被排纸爪52a运送到下游b并通过移位排纸辊6排出到移位托盘202。配置在移位排纸辊6附近的检出纸张排出的移位排纸传感器303监视被排出的纸张的状态。

(4-1)钉书之后的排出过程

【0107】当选择钉书模式时，如图6所示，撞纸机挡架53从原位置移动，并在距离排出到端面装订处理托盘F上的纸张7毫米处的纸张一侧上的等待位置处等待。当纸张被钉书排纸辊11运送并当纸张端部通过钉书排纸传感器305时，撞纸机挡架53从等待位置向内侧移动5毫米并停止在那里。在纸张后端通过时钉书排纸传感器305检出纸张后端的通过。检出信号被输入到CPU360(见图33)。CPU360从接收到信号开始计算来自驱动钉书排纸辊11的钉书运送电机(未示出)的振荡脉冲数。在传送了一个预定的脉冲之后，CPU360开启夹SOL170。返回辊13通过开启和关闭夹SOL170来执行摆动操作。当夹SOL170开启时，返回辊13夹住纸张使纸张返回到下方向并使纸张撞击后端挡架51从而排齐纸张。在这种情况下，每当装纳在端面装订处理托盘F的纸张通过入口传感器101或者钉书排纸传感器305时，通过信号被输入到CPU360并且计算纸张数。

【0108】关闭夹SOL170以后经过预定时间后，撞纸机电机158使撞纸机挡架53向内进一步移动2.6毫米，并且暂时停止，从而结束纸张的横向排齐。其后，撞纸机挡架53向外移动7.6毫米、返回到等待位置并等待下一张纸张。重复这个操作直至纸张的最后一页。撞纸机挡架53再次向内移动7毫米、停止在该位置并且压住纸叠的两端从而准备装订。其后，在预定时间后，钉书电机(未示出)操作端面装订钉书机S1从而执行装订过程。当指定两个或者多于两个的装订位置时，在一个位置的装订结束之后驱动钉书机移动电机159。端面装订钉书机S1沿纸张后端移动到适当的位置并执行第二位置的装订过程。当指定第三位置及随后位置时重复这个操作。

【0109】当重复的过程结束时，驱动排出电机并且驱动排纸传送带52。在这种情况下，也驱动排出电机，并且移位排纸辊6开始旋转从而接收被排纸爪52a向上提升的纸叠。在这种情况下，依据纸张尺寸和装订纸张的数有差异地控制撞纸机挡架53。例如，当装订纸张数少于设定数或者当纸张尺寸小于设定尺寸时，在撞纸机挡架53按压纸叠的同时排纸爪52a通过抓持纸张的后端运送纸张。纸存在传感器310或排纸传送带HP传感器311执行检出。在预定的脉冲数之后，撞纸机挡架53撤回2毫米，由此消除撞纸机挡架53对纸张的束缚。在从排纸爪52a与纸张后端接触直到排纸爪52a通过撞纸机挡架53的前端之间的期间设定这个预定脉冲。当装订纸张数多于设定数或者当纸张尺寸大于设定尺寸时，撞纸机挡架53预先撤回2毫米，由此排出纸张。在任一种情况下，当纸叠通过撞纸机挡架53时，撞纸机挡架53进一步向外移动5毫米并返回到等待位置从而为下一张纸张作准备。可以基于撞纸机挡架53距纸张的距离调整装订力。

(5)中间装订书本装订模式的操作

【0110】图24是端面装订处理托盘F和中间装订处理托盘G的正视图。图25到图32是说明中间装订书本装订模式的操作的示意图。

【0111】在图1中，被分向爪15和分向爪16从供应路径A分出的纸张被引导到供应路径D。纸张被运送辊7、运送辊9、运送辊10和钉书排纸辊11排出到图24所示的端面装订处理托盘F。在端面装订处理托盘F上，钉书排纸辊11采用与在上面的(4)中说明的钉书模式相同的方式排齐顺序地排出的纸张。刚巧在钉书开始之前的操作类似于钉书模式的操作(见图25，其图示了被后端挡架51排齐的纸叠的状态)。

【0112】纸叠被暂时地排齐于端面装订处理托盘F上之后，如图26所示，排纸爪52a上压纸叠的前端。纸叠通过被打开在不干涉纸叠前端的距离处的辊36和从动辊42。纸叠前进到引导构件44的内表面面向排纸辊56的外圆周表面的位置处。作为摆动驱动机械装置的电机M1及凸轮40关闭辊36。纸叠的前端被以预定压力被夹在辊36和从动辊42之间。辊36通过从同步传送带38获得的驱动力而旋转，并且通过排纸辊56的旋转沿引导到图27所示的中间装订处理托盘G的路径被运送到下游。排纸辊56被提供于排纸传送带52的驱动轴内，并且与排纸传送带52同步地被驱动。

【0113】将纸叠从图27所示的位置运送到图28所示的位置。纸叠进入中间装订处理托盘G之后，纸叠被纸叠运送上辊71和纸叠运送下辊72运送。在这种情况下，可移动的后端挡架73等待在与运送方向内每个纸叠的尺寸对应的不同位置处。当通过使纸叠的前端与等待的可移动的后端挡架73接触而使纸张堆叠时，如图28所示纸叠运送下辊72的压力被消除。如图29所示，后端夹爪251夹住纸叠的后端，由此在运送方向内进行纸张的最后排齐。这是因为有可能在暂时地排齐于端面装订处理托盘F上的纸叠被堆叠在可移动的后端挡架73的期间发生纸叠的偏转。所以纸张需要后端夹爪251的最后的排齐。

【0114】图29所示的位置是中间装订位置。可移动的后端挡架73等候在中间装订位置。中间装订上撞纸机挡架250a和中间装订下撞纸机挡架250b最后在宽度方向内排齐纸张。中间装订钉书机S2装订纸叠的中心。可移动的后端挡架73由来自可移动的后端挡架原位置传感器322的脉冲控制定位。后端夹爪251由来自后端夹HP传感器326的脉冲控制定位。

【0115】如图30所示，在施加于纸叠运送下辊72的压力被消除的状态下，随着可移动的后端挡架73的运动，被中间装订的纸叠的被中间折页的位置被向上运送到对应于折页板74的位置。其后，如图31所示，折页板74以近似垂直的方向压向靠近装订钉的部位。纸叠被引导到与折页板74的行进方向相对设置的折页辊81的辊隙。预先旋转的折页辊81覆盖纸叠并通过施加压力来运送纸叠，由此在中心折页纸叠。当使被中间装订的纸叠向上移动从而被折页时，可以仅移动可移动的后端挡架73来安全地运送纸叠。当可移动的后端挡架73尝试向下移动纸叠从而折页纸叠时，不能实现安全地运送并且需要例如运送辊的其他单元。这导致了复杂的结构。

【0116】如图32所示，第二折页辊82强化被折页纸叠的折页。下排纸辊83将纸叠排出到下托盘203。在这种情况下，当折页部分通过传感器323检出纸叠后端时，折页板74和可移动的后端挡架73返回到他们的原位置，并且纸叠运送下辊72的压力也回复从而为下一张纸作准备。当下一个工作是处理相同的纸张尺寸和相同的纸张数时，可移动的后端挡架73能够再次移动到图24所示位置并在那里等待。虽然在图31和32所示的第二折页辊82未在图1示出，但是应依据设计条件决定是否安装第二折页辊82。小的裁剪装置可以作为裁剪单元提供于下排纸辊的后段。6.控制电路

【0117】图33是根据本实施例的整个控制结构的方框图。如图33所示，纸张后处理装置PD的控制电路350是具有CPU360和输入和输出(I/O)接口370的微型计算机。图像成形设备PR的控制面板(未示出)的每个开关以及纸面检出器330的每个传感器借助I/O接口370将信号输入到CPU360。CPU360基于输入信号控制移位托盘202的托盘升降电机168、开启和关闭打开的引导板的排纸引导板打开电机167、移动移位托盘202的移位电机169、驱动返回辊13的返回辊电机、夹SOL170的每个螺线管、驱动每个运送辊的运送电机、驱动每个排纸辊的排纸电机、驱动排纸传送带52的排出电机157、移动端面装订钉书机S1的钉书机移动电机159、使倾斜的端面装订钉书机S1旋转的倾斜电机160、移动撞纸机挡架53的撞纸机电机158、旋转引导构件44的纸叠分向驱动电机161、驱动运送纸叠的排纸辊56的纸叠运送电机、使可移动的后端挡架73移动的后端挡架移动电机、移动折页板74的折页板驱动电机166以及驱动折页辊81的折页辊驱动电机。驱动钉书排纸辊的钉书运送电机(未示出)的脉冲信号被输入到CPU360并在那里计算。对应于该计算，控制夹SOL170和撞纸机电机158。

【0118】关于下面阐述的控制，CPU360读取存储在只读存储器(ROM)(未示出)中的程序代码，在随机存取存储器(RAM)(未示出)中展开程序并将RAM用作工作区域基于程序代码中所示的程序执行这个控制。

7.自导引机械装置和操作

7.1移位托盘的自导引机械装置和操作

【0119】图2图示了上面阐述的移位托盘的移位(摆动)机械装置。在图2中，移位传感器336包括光透传感器。当光透过移位传感器充填件20的两个缺口20a时，移位传感器336检出缺口20a并将检出的位置设置为原位置。当处于检出移位传感器充填件20的缺口20a的状态下移位传感器充填件20停止时，基于移位传感器336的检出状态，也就是，基于开启(ON)状态，不需要操作移位电机169而使移位托盘处于原位置。

【0120】例如，在移位传感器充填件20停止在图2所示的状态的同时开启电源时，即使是在移位传感器336处于开启状态时，通常也驱动移位电机169以使移位传感器充填件20旋转，由此暂时将移位传感器336设定于关闭(OFF)状态。通过从这个位置旋转返回，将移位传感器336变为开启的位置设置为原位置。因此，原位置是切入移位传感器336边缘的位置。因此，检出精度取决于移位传感器336的光束直径，并且它是相对高的。

【0121】但是，移位托盘具有大约15毫米到30毫米的行程。当能够区分在上纸张和下纸张之间或者在纸叠之间堆叠的纸张或者一叠纸叠时，即符合要求的精度。因此，原位置不需要是缺口20a的边缘切入移位传感器336的光束的部分。当移位托盘位于缺口20a的该部分时，执行下一次控制是没有问题的。也就是，在执行移位托盘202的移位操作时，当移位传感器336位于缺口20a的宽度(圆周方向的缺口尺寸)的任何位置时均没有问题。

【0122】在检出移位托盘202的原位置中，当移位传感器336被开启在初始化时(如开启电源或者在控制起动的时候确认位置时)，移位托盘被假定处于原位置。在这种情况下，在不检出原位置的情况下执行下一次控制。设置原位置的移位传感器336的检出范围成为缺口20a的宽度。当这个宽度很宽时，移位传感器位于原位置的概率很高，并且可以缩短总控制时间中所包括的自导引时间。

7.2后端压下杆的自导引机械装置和操作

【0123】图8到图11是说明上面阐述的后端压下机械装置的操作的示意图。在图8到图11中，在后端压下机械装置中，在相对于后端压下杆110a、110b和110c的行进方向在后部提供有凸起部分110a’、110b’和110c’。当凸起部分110a’、110b’和110c’遮挡原位传感器111a、111b和111c的透光部分时，原位传感器111a、111b和111c检出原位置。当原位传感器111a、111b和111c检出凸起部分110a’、110b’和110c’时，假定后端压下杆110a、110b和110c停止在原位置。结果，在不操作后端压下杆电机112的情况下能够检出原位置。在这种情况下，原位传感器111a、111b和111c不需要具有检出凸起部分110a’、110b’和110c’的位置的高精度。无论凸起部分110a’、110b’和110c’位于原位传感器111a、111b和111c的检出宽度(检出范围)上的任何位置，都能够从该位置起动后端压下操作。

7.3钉书机的自导引机械装置和操作

【0124】在图13所示的钉书机移动机械装置中，钉书机移动HP传感器312检出端面装订钉书机S1的原位置。钉书机移动HP传感器312不需要具有钉入钉书钉的高精度。当钉书机移动HP传感器312处于开启状态时，能够不需要再次执行移动或者重新检出，而是通过将检出的位置假定为原位置来执行下一次控制。

【0125】如上述说明，在本实施例中，在执行各个构件的自导引时，对于原位置状态已被作为原位置检出单元的原位置传感器检出的构件不执行自导引操作。仅对检出无原位置状态的构件执行自导引操作。图34是自导引操作的操作程序流程图。

【0126】图34是纸张处理装置的自导引操作的流程图。在图34中，当具有多个机械装置A、B和C时，原位传感器按机械装置A、B和C的顺序检出将被检出的机械装置的部件并判断机械装置是否位于原位置(步骤S101)。当机械装置在原位置以外时，纸张处理装置执行自导引(步骤S102)。当机械装置在原位置时，纸张处理装置不执行自导引并判断下一个机械装置B是否位于原位置(步骤S103)。执行类似于步骤S101和步骤S102操作的操作。纸张处理装置执行下一个机械装置C的原位置检出操作(步骤S103到S106)并结束该过程。虽然作为示例只展示了机械装置A、B和C，但是需要检出原位置的所有被控制的机械装置都可以重复上述过程。

【0127】在上述步骤S101、S103和S105中，当在检出原位置的状态时检出机械装置的异常状态时，在执行规定的异常处理之后开启和关闭电源从而执行异常返回处理。但是，当检出原位置时，因为尽管机械装置的异常尚未被解决但是也不执行自导引操作或者异常检出，所以在不能检出异常的状态下起动纸供给。

【0128】在本实施例中，提供检出各种机械装置的异常状态的异常检出单元。异常检出单元至少包括在原位置检出操作过程中检出各种机械装置的异常的功能以及存储检出的异常信息的异常信息存储单元。在使用存储在异常信息存储单元内的异常信息来执行各种机械装置的自导引时，异常检出单元决定是否执行自导引操作。图35是异常检出单元的一种结构的方框图。异常检出单元包括CPU360、非永久性存储器381以及永久性存储器382。CPU360基于从图33所示的I/O接口370或者不经由I/O接口370输入的传感器信息，检出自导引的异常并执行自导引的电机驱动控制。也就是，将异常检出单元被作为CPU360的一个功能来实现。这个功能按以下的步骤执行。CPU360读取存储在ROM(未示出)中的程序代码、在RAM(未示出)中展开这个程序、将RAM用作工作区域并且按程序代码执行操作。也可以通过专用集成电路(ASIC)来执行CPU360的这个操作。

【0129】图36是通过在自导引操作过程中和纸处理操作中检出异常来执行异常处理时的CPU360的操作程序的流程图。在图36中，在机械装置A的自导引操作过程中CPU360驱动执行自导引的电机(步骤S201)。接着，自导引传感器检查机械装置A是否位于原位置(步骤S202)。当机械装置A位于原位置时，使电机停止(步骤S203)并清除机械装置A的异常信息。

【0130】在另一方面，在步骤202当机械装置A不在原位置时，CPU360将驱动机械装置A的电机驱动至最大额定值(步骤S205——是)，并执行机械装置A的异常处理(步骤S206)。当检出异常时，CPU360将机械装置A的异常信息存储到存储器(步骤S207)。存储器是非永久性存储器381或者永久性存储器382。在步骤S204清除的异常信息也被存储在存储器381和382。当异常信息被存储在存储器381和382时，CPU360在执行机械装置的自导引时参考该异常信息。当异常发生在即将操作之前时，CPU360不考虑原位置状态而执行自导引操作。图37是操作程序的流程图。

【0131】在图37中，在这个操作程序中，在执行纸张后处理装置的自导引时，CPU360检查机械装置A是否在原位置(步骤S301)。当机械装置A不在原位置时，CPU360执行自导引操作(步骤S302)。当机械装置A在原位置时(步骤S301——否)，CPU360检查机械装置A的异常信息是否被设置到存储器(步骤S303)。当机械装置A的异常信息被设置到存储器时，CPU360在步骤S302执行自导引。当机械装置A的异常信息未被设置到存储器时，CPU360假定机械装置A正确地位于原位置并对下一个机械装置B重复相同的操作(步骤S304、S305和S306)，并进一步重复下一个机械装置的原位置定位和异常检查(步骤S307、S308和S309)。

【0132】虽然在步骤S207异常信息被存储到存储器381和382中，但是当即将操作之前产生的异常信息被存储到非永久性存储器381时，异常信息在电源关闭和开启时消失。因此，不执行自导引操作或者异常检出。在本实施例中，异常信息被存储到永久性存储器382。

【0133】根据本实施例的纸张后处理装置PD具有与纸运送上游装置，也就是，图像成形设备PR通讯的通讯单元。纸张后处理装置PD从纸运送上游装置(图像成形设备PR)380接收检出的异常状态的信息并传送该异常信息。图33的系统结构图图示了与图像成形设备(上游装置)380通讯(TXD：传送，RXD：接收)的连接状态。

7.5自导引的操作时间

【0134】当执行自导引操作时，由于机械装置的操作产生操作噪声。特别地，当开启电源或者闭合盖时，这个操作噪声是使使用者不舒服的。因此，在本实施例中，紧随纸被运送之后或者纸被处理之后执行自导引操作。当紧随纸被运送之后或者纸被处理之后执行自导引操作时，随着纸张处理的操作噪声的产生同时产生自导引操作噪声。因此，使用者未注意到自导引操作产生的噪声，并且使用者并不会感到不舒服。

【0135】在另一方面，存在各种机械装置的自导引操作时间很长和操作噪声使使用者不舒服的情况或者电力消耗和部件磨损成为问题的情况。例如，当对机械装置A、B和C执行原位置检出控制时，取决于机械装置自导引处理所需时间是不同的。取决于即将停止之前的操作模式，自导引的操作噪声变得使人不舒服。在这种情况下，可以根据在5.3节内阐述的模式改变图34、36和37展示的流程图中的机械装置A、B和C的处理顺序。关于这个配置，可以基于操作模式和机械装置之间的关系选择给予使用者最小化不适的操作模式和自导引操作之间的关系。进一步，可以选择最小化自导引操作的操作模式和自导引操作的结合。

【0136】当所有的机械装置的电源开启时，当盖闭合时原位传感器处于开启状态时，通过假定相应的机械装置处于原位置，从而控制并不一定被执行。在这种情况下，仅能够设置可确定原位置的检出宽度。因此，当在设置的检出宽度内检出机械装置的一部分时不能认定机械装置处于原位置时，需要如常规的技术在开启电源或者关闭机械装置的盖时执行自导引操作。当门被开和关很多次时，每次也需要执行自导引操作。

【0137】在这种情况下，在即将纸供应或者纸处理之前执行自导引操作。因此，在自导引操作之后起动纸供应或者纸处理。因此，使用者认定噪声是一系列操作的噪声并且不感到不适。当在即将起动纸供应或者纸处理之前执行自导引操作时，在开启电源或者关闭盖时不需要执行自导引操作。

【0138】当在原位置的检出过程中检出各种机械装置的异常时，向发生异常的机械装置供应纸会产生例如塞纸的不便。因此，当CPU360(异常检出单元)检出异常时，纸被运送到与运转中的操作模式中使用的纸供应路径不同的路径，并且不将纸发送到检出异常的机械装置处。图38图示了在这种情况的操作程序。图38是在异常时路径变换的操作程序的流程图。

【0139】在图38中，起动纸供应(步骤S401)，纸张处理装置执行自导引操作(步骤S402)。当在自导引操作过程中检出机械装置的异常时(步骤S403——是)，变换供应路径，纸张被排出到校样托盘201(步骤S404)。当在自导引操作过程中未检出异常时，执行正常的纸供应操作。随着供应操作，纸被排到预定托盘(步骤S405)。

【0140】结果，当在自导引操作过程中机械装置异常发生时，不发生塞纸，并且这能最小化使用者的负担。

【0141】上面说明了本发明的示例性实施例，但是本领域的技术人员将通过本说明书的公开实现各种可选择例、改变和修改，并且这些被包含在由附录权利要求限定的本发明的范围内。

【0142】根据本发明的一个方面，可以抑制由自导引操作产生的噪声、电力消耗、r部件磨损并防止例如处理装置中的延迟的不便。

【0143】虽然已阐述该发明关于特殊实施例完整和清楚的公开内容，但是附录的权利要求不作为限制，而解释为相当地了解在此提出的教义的本领域技术人员可能想到的所有修改和可选择构造的体现。

Claims (14)

1.通过使用检出单元检出移动构件的一部分而检出该移动构件的原位置的方法，所述方法包括：

预先设置所述原位置在其内能被识别的检出范围；

当在所述移动构件处于停止状态下，所述检出单元检出用于检出所述移动构件的所述原位置的所述部分时，通过假定检出位置处于所述检出范围内而不需将所述移动构件移动到所述检出范围外，从而将所述移动构件的所述部分的检出位置设置为所述原位置。

2.纸张处理装置，其包括：

在运送纸张的过程中对纸张执行预定处理的处理单元，所述处理单元包括移动构件；以及

通过使用检出单元检出所述移动构件的一部分而检出所述移动构件的原位置的原位置检出单元，其中

所述原位置检出单元预先设定所述原位置在其内能被识别的检出范围，并且当在所述移动构件处于停止状态下，所述检出单元检出用于检出所述移动构件的所述原位置的所述部分时，通过假定检出位置处于所述检出范围内而不需将所述移动构件移动到所述检出范围外，从而将所述移动构件的所述部分的检出位置设置为所述原位置。

3.根据权利要求2所述的纸张处理装置，其中

提供用于执行不同功能的多个处理单元，以及

所述纸张处理装置进一步包括控制单元，当执行将所述处理单元返回到各自的原位置的所述处理单元的自导引操作时，除用于检出原位置状态的处理单元外，所述控制单元使检出非原位置状态的处理单元执行所述自导引操作。

4.根据权利要求3所述的纸张处理装置，进一步包括检出每个所述处理单元的异常状态的异常检出单元，其中

当检出任何一个所述处理单元的异常时，所述异常检出单元将有关所述异常的信息存储在异常信息存储单元内，以及

当执行所述处理单元的所述自导引操作时，所述控制单元基于存储在所述异常信息存储单元中的所述信息决定是否执行检出所述异常的处理单元的所述自导引操作。

5.根据权利要求4所述的纸张处理装置，其中，所述信息包括异常检出位置、异常检出时间以及在检出所述异常时传感器和电机之间的关系中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的纸张处理装置，其中，所述异常检出单元检出的所述异常是在自导引操作过程中发生的异常。

7.根据权利要求4所述的纸张处理装置，其中，

在纸张运送上游装置侧面上提供所述异常信息存储单元，

所述纸张处理装置进一步包括与所述存储单元通讯的通讯单元，以及

所述纸张处理装置借助所述通讯单元从所述纸张传送上游装置接收关于所述异常的信息。

8.根据权利要求4所述的纸张处理装置，其中，所述控制单元使所述自导引操作在紧接纸张供给或者纸张处理的停止之后或者即将起动纸张供给或者纸张处理之前执行。

9.根据权利要求7所述的纸张处理装置，其中，所述控制单元基于在紧接纸张供给或者纸张处理的停止之后或者即将起动纸张供给或者纸张处理之前的操作模式选择执行所述自导引操作的处理单元。

10.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其中，所述控制单元基于在紧接纸张供给或者纸张处理的停止之后或者即将起动纸张供给或者纸张处理之前的操作模式选择执行所述自导引操作的处理单元。

11.根据权利要求8所述的纸张处理装置，进一步包括在所述自导引操作过程中检出各种机械装置的异常的异常检出单元，其中

当所述异常检出单元检出异常时，所述纸张处理装置将纸张传到与运转中的操作模式的纸张供给路径不同的路径。

12.根据权利要求11所述的纸张处理装置，其中，所述不同的路径是在对纸张不执行任何处理的情况下将纸张排出到校样托盘的路径。

13.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中，所述处理单元包括打孔、排齐、钉书、折页以及剪裁的处理功能中的至少一种处理功能。

14.包括纸张处理装置的图像成形设备，其包括

在运送纸张的过程中对纸张执行预定处理的处理单元，所述处理单元包括移动构件；以及

通过使用检出单元检出移动构件的一部分而检出所述移动构件的原位置的原位置检出单元，其中

所述原位置检出单元预先设置所述原位置在其内能被识别的检出范围，并且当在所述移动构件处于停止状态下，所述检出单元检出用于检出所述移动构件的所述原位置的所述部分时，通过假定检出位置处于所述检出范围内而不需将所述移动构件移动到所述检出范围外，从而将所述移动构件的所述部分的检出位置设置为所述原位置。

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