CN101336173A - 车辆用电源设备、车辆以及控制电源设备的方法 - Google Patents

车辆用电源设备、车辆以及控制电源设备的方法 Download PDF

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Abstract

车辆(100)包含电动发电机(MG)和对电动发电机(MG)进行驱动的变换器(14)。车辆用电源设备包含作为蓄电装置的电池(B)、对蓄电装置的电压进行升压并将之供给变换器的升压转换器(12)以及根据电动发电机(MG)的目标运行状态向升压转换器(12)指示目标升压电压的控制器(30)。如果判断为电动发电机(MG)的当前运行状态信号为异常，控制器(30)将目标升压电压增大为最大值。优选为，车辆(100)还包含解算器(20)，其检测电动发电机(MG)的转子的旋转速度。如果解算器(20)的输出不满足规定条件，控制器(30)判断为运行状态信号为异常。

Description

车辆用电源设备、车辆以及控制电源设备的方法
技术领域
本发明涉及车辆用电源设备以及车辆。特别地，本发明涉及车辆用电源设备——在该设备中，蓄电装置的电源电压被升压以便供给——以及车辆。
背景技术
近来，电气车辆、混合动力车和燃料电池车辆作为对环境友好的车辆吸引了人们的注意。
这样的车辆安装了蓄电装置，例如高于100V的高电压电池，以便旋转电动机并使用来自蓄电装置的电力驱动车辆。
已经研究出用于对蓄电装置的电源电压进行升压并将升压电压供给在这样的车辆中驱动电动机的变换器的构造。
日本特开No.10-066383公开了一种对具有这样的升压电路的永磁体型同步电动机进行驱动的控制器，其中，基于转矩指令和电动机旋转计算用于实现目标运行点的必要的电压，电压被相应地升压。
然而，当通过转矩和旋转速度确定的电动机运行点异常时，升压转换器的输出电压可能低于电动机的反电势电压。在这种情况下，电动机可能不能正常运行，而是可能导致再生制动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种即使在电动机目标运行点不能正确检测时能够保持正常运行的车辆电源设备。
简言之，本发明提供了一种车辆用电源设备，该车辆包含第一旋转电机和对第一旋转电机进行驱动的变换器，该设备包含：蓄电装置；电压转换单元，其对蓄电装置的电压进行升压，并将升压电压供给变换器；控制器，其根据表示第一旋转电机的运行状态的第一运行状态信号向电压转换单元指示目标升压电压。如果第一运行状态信号被判断为异常，控制器在不使用第一运行状态信号的情况下确定目标升压电压，以便保持电压转换单元的运行。
优选为，如果第一运行状态信号被判断为异常，控制器将目标升压电压设置到最高可设置值。
优选为，车辆还包含第一旋转速度传感器，其检测第一旋转电机的转子的旋转速度。如果第一旋转速度传感器的输出不满足规定条件，控制器判断第一运行状态信号为异常。
优选为，第一旋转电机包含线圈。车辆还包含检测流经线圈的电流的电流传感器。如果电流传感器的输出不满足规定条件，控制器判断第一运行状态信号异常。
优选为，车辆还包含第二旋转电机、内燃机和动力分割装置，动力分割装置机械耦合到第一旋转电机的旋转轴、第二旋转电机的旋转轴、内燃机的曲轴。变换器包含分别对第一与第二旋转电机进行驱动的第一与第二变换器单元。如果判断为第一与第二旋转电机中的一个的运行状态信号异常，基于第一与第二旋转电机中另一个的运行状态信号以及表示内燃机的运行状态的信号，控制器推定第一与第二旋转电机中的所述一个的运行状态信号的正确值，并基于推定值确定目标升压电压。
更为优选的是，车辆还包含：第一旋转速度传感器，其检测第一旋转电机的转子的旋转速度；第二旋转速度传感器，其检测第二旋转电机的转子的旋转速度；第三旋转速度传感器，其检测内燃机的曲轴的旋转速度。动力分割装置包含行星齿轮机构，其中，一个轴的旋转在另外两个轴的旋转确定时被强制确定。控制器使用第一与第二旋转速度传感器之一的输出与第三旋转速度传感器的输出推定第一与第二旋转速度中的另一个的输出。
优选为，车辆包含多个旋转电机，第一旋转电机是所述多个旋转电机中的一个。变换器包含分别对所述多个旋转电机进行驱动的多个变换器单元。电压转换单元对蓄电装置的电压进行升压，并将共同的升压电压供给所述多个变换器单元。基于所述多个旋转电机的运行状态，控制器计算所述多个旋转电机分别需要的多个电压中的最高电压，并将最高电压作为目标升压电压向电压转换单元指示。如果判断为分别表示所述多个旋转电机的运行状态的多个运行状态信号的任何一个为异常，控制器将目标升压电压增大到最高可设置值。
更为优选的是，车辆包含多个旋转速度传感器，其分别检测所述多个旋转电机的转子的旋转速度。如果所述多个旋转速度传感器的至少一个的输出不满足规定条件，控制器判断为对应的旋转电机的运行状态信号为异常。
优选为，车辆包含对车辆速度进行检测的检测单元以及多个旋转电机。第一旋转电机与车辆速度协调地旋转，且其为所述多个旋转电机之一。变换器包含分别对所述多个旋转电机进行驱动的多个变换器单元。电压转换单元对蓄电装置的电压进行升压，并将共同的升压电压供给所述多个变换器单元。基于所述多个旋转电机的运行状态，控制器计算所述多个旋转电机所需的多个电压中的最高电压，并将最高电压作为目标升压电压向电压转换单元指示。如果判断为第一运行状态信号异常，控制器由检测单元的输出推定第一运行状态信号的正确值，并在确定目标升压电压时使用推定值。
根据另一实施形态，本发明提供了一种车辆，其包含第一旋转电机、驱动第一旋转电机的变换器以及电源设备。电源设备包含：蓄电装置；电压转换单元，其对蓄电装置的电压进行升压并将之供给变换器；控制器，其根据表示第一旋转电机的运行状态的第一运行状态信号向电压转换单元指示目标升压电压。如果判断为第一运行状态信号异常，控制器在不使用第一运行状态信号的情况下确定目标升压电压以保持电压转换单元的运行。
根据另一实施形态，本发明提供了一种控制车辆用电源设备的方法，该车辆包含第一旋转电机和驱动第一旋转电机的变换器。电源设备包含：蓄电装置；电压转换单元，其对蓄电装置的电压进行升压，并将升压电压提供给变换器。控制方法包含以下步骤：根据表示第一旋转电机的运行状态的第一运行状态信号向电压转换单元指示目标升压电压；如果判断为第一运行状态信号异常，在不使用第一运行状态信号的情况下确定目标升压电压，以便保持电压转换单元的运行。
优选为，在保持电压转换单元的运行的步骤中，如果第一运行状态信号被判断为异常，目标升压电压被设置为最高可设置值。
优选为，车辆还包含对第一旋转电机的转子的旋转速度进行检测的第一旋转速度传感器。控制方法还包含这样的步骤：当第一旋转速度传感器的输出不满足规定条件时，判断为第一运行状态信号异常。
优选为，第一旋转电机包含线圈。车辆还包含对流经线圈的电流进行检测的电流传感器。控制方法还包含这样的步骤：当电流传感器的输出不满足规定条件时，判断为第一运行状态信号异常。
优选为，车辆还包含第二旋转电机、内燃机以及动力分割装置，动力分割装置机械耦合到第一旋转电机的旋转轴、第二旋转电机的旋转轴、内燃机的曲轴。变换器包含分别对第一与第二旋转电机进行驱动的第一与第二变换器单元。该控制方法还包含这样的步骤：如果判断为第一与第二旋转电机中的一个的运行状态信号异常，基于第一与第二旋转电机中另一个的运行状态信号以及表示内燃机的运行状态的信号，推定所述第一与第二旋转电机中的所述一个的运行状态信号的正确值；基于推定值确定目标升压电压。
更为优选的是，车辆还包含：第一旋转速度传感器，其检测第一旋转电机的转子的旋转速度；第二旋转速度传感器，其检测第二旋转电机的转子的旋转速度；第三旋转速度传感器，其检测内燃机的曲轴的旋转速度。动力分割装置包含行星齿轮机构，其中，一个轴的旋转在另外两个轴的旋转确定时被强制确定。在推定步骤中，使用第一与第二旋转速度传感器之一的输出与第三旋转速度传感器的输出，推定第一与第二旋转速度传感器中的另一个的输出。
优选为，车辆包含多个旋转电机，第一旋转电机是所述多个旋转电机中的一个。变换器包含分别对所述多个旋转电机进行驱动的多个变换器单元。电压转换单元对蓄电装置的电压进行升压，并将共同的升压电压提供到所述多个变换器单元。该控制方法还包含这样的步骤：基于所述多个旋转电机的运行状态，计算所述多个旋转电机分别需要的多个电压中的最高电压，并将最高电压作为目标升压电压向电压转换单元指示；如果判断为分别表示所述多个旋转电机的运行状态的多个运行状态信号的任何一个为异常，将目标升压电压增大到最高可设置值。
更为优选的是，车辆包含多个旋转速度传感器，其分别检测所述多个旋转电机的转子的旋转速度。该控制方法还包含着这样的步骤：如果所述多个旋转速度传感器的至少一个的输出不满足规定条件，判断为对应的旋转电机的运行状态信号为异常。
优选为，车辆包含对车辆速度进行检测的检测单元以及多个旋转电机。第一旋转电机与车辆速度协调地旋转，且为所述多个旋转电机之一。变换器包含分别对所述多个旋转电机进行驱动的多个变换器单元。电压转换单元对蓄电装置的电压进行升压，并将共同的升压电压供给所述多个变换器单元。该控制方法还包含这样的步骤：基于所述多个旋转电机的运行状态，计算所述多个旋转电机所需的多个电压中的最高电压，并将最高电压作为目标升压电压向电压转换单元指示；如果判断为第一运行状态信号异常，由检测单元的输出推定第一运行状态信号的正确值，并使用推定值确定目标升压电压。
根据本发明，可实现一种用于车辆的电源设备，其能在即使电动机的目标运行点不能正确检测时保持正常运行。
附图说明
图1为一电路图，其示出了与根据本发明实施例1的车辆100的电动发电机控制有关的构造；
图2示出了图1的解算器20的构造和运行；
图3为一流程图，其示出了由图1的控制器执行的升压转换器的目标升压指令计算过程；
图4为一映射图(map)，其用于计算图3的步骤S4中使用的目标升压电压VH；
图5为一电路图，其示出了根据实施例2的车辆200的构造；
图6为一原理图，其示出了图5的动力分割装置(PSD)的细节；
图7为一流程图，其示出了由图5的控制器230执行的目标升压指令计算过程的处理结构；
图8为动力分割装置的诺模图；
图9为一框图，其示出了根据实施例3的混合动力车300的构造；
图10为一流程图，其示出了由图9的控制器330执行的用于计算升压指令值的过程。
具体实施方式
下面参照附图详细介绍本发明。在图中，相同或对应的部分用同样的参考标号表示，且不重复对其进行介绍。
[实施例1]
图1为一电路图，其示出了与根据本发明实施例1的车辆100的电动发电机控制有关的构造。
参照图1，车辆100包含电池单元40、电动发电机MG、与电动发电机MG对应设置的变换器14、升压转换器12、解算器20、电流传感器24、控制器30和未示出的车轮。
电池单元40与升压转换器12由电源线PL1与接地线SL电气连接。
电池单元40包含电池B、连接在电池B的负极与接地线SL之间的系统主继电器SMR3、连接在电池B的正极与电源线PL1之间的系统主继电器SMR2以及串联连接在电池B的正极与电源线PL1之间的系统主继电器SMR1与限制电阻器R。系统主继电器SMR1至SMR3的导通/非导通状态根据施加自控制器30的控制信号SE受到控制。
电池单元40还包含对电池B的端子之间的电压VB进行测量的电压传感器10和对流到电池B的电流IB进行检测的电流传感器11。
镍氢化物或锂离子二次电池或燃料电池可被用作电池B。另外，电气双层电容器等大容量电容器可代替电池B用作蓄电装置。
升压转换器12对接地线SL与电源线PL1之间的电压进行升压，并将结果通过接地线SL与电源线SL2提供给变换器14。变换器14将供自升压转换器12的DC电压转换为三相AC电压，并将之输出到电动发电机MG。
升压转换器12包含：一端连接到电源线PL1的电抗器L1；串联连接在电源线PL2与接地线SL之间的IGBT元件Q1与Q2；分别与IGBT元件Q1与Q2并联连接的二极管D1与D2；平滑电容器C2；电压传感器6，其检测电源线PL1与接地线SL之间的电压VL；电压传感器8，其检测电源线PL2与接地线SL之间的电压VH。平滑电容器C2对由升压转换器12升压得到的电压进行平滑。
电抗器L1的另一端连接到IGBT元件Q1的发射极和IGBT元件Q2的集电极。二极管D1的阴极连接到IGBT元件Q1的集电极，且其阳极连接到IGBT元件Q1的发射极。二极管D2的阴极连接到IGBT元件Q2的集电极，且其阳极连接到IGBT元件Q2的发射极。
变换器14将输出自升压转换器12的DC电压转换为三相AC电压，并将之输出到对车轮进行驱动的电动发电机MG。另外，在再生制动中，变换器14将由电动发电机MG产生的电力返还到升压转换器12。此时，升压转换器12受到控制器30的控制，使得其作为降压电路运行。
变换器14包含U相臂15、V相臂16和W相臂17。U相、V相与W相臂15、16、17并联连接在电源线PL2与接地线SL之间。
U相臂15包含串联连接在电源线PL2与接地线SL之间的IGBT元件Q3与Q4以及分别与IGBT元件Q3与Q4并联连接的二极管D3与D4。二极管D3的阴极连接到IGBT元件Q3的集电极，且其阳极连接到IGBT元件Q3的发射极。二极管D4的阴极连接到IGBT元件Q4的发射极，且其阳极连接到IGBT元件Q4的发射极。
V相臂16包含串联连接在电源线PL2与接地线SL之间的IGBT元件Q5与Q6以及分别与IGBT元件Q5与Q6并联连接的二极管D5与D6。二极管D5的阴极连接到IGBT元件Q5的集电极，且其阳极连接到IGBT元件Q5的发射极。二极管D6的阴极连接到IGBT元件Q6的发射极，且其阳极连接到IGBT元件Q6的发射极。
W相臂17包含串联连接在电源线PL2与接地线SL之间的IGBT元件Q7与Q8以及分别与IGBT元件Q7与Q8并联连接的二极管D7与D8。二极管D7的阴极连接到IGBT元件Q7的集电极，且其阳极连接到IGBT元件Q7的发射极。二极管D8的阴极连接到IGBT元件Q8的发射极，且其阳极连接到IGBT元件Q8的发射极。
电动发电机MG为三相永磁体同步电动机，U、V、W相三个线圈各自的一端一起连接到中性点。U相线圈的另一端连接到IGBT元件Q3与Q4的连接节点。V相线圈的另一端连接到IGBT元件Q5与Q6的连接节点。W相线圈的另一端连接到IGBT元件Q7与Q8的连接节点。
电流传感器24将流经电动发电机MG的电流检测为电机电流值MCRT，并将电机电流值MCRT输出到控制器30。
控制器30接收对于电动发电机MG的转矩指令值Tm、电压VB、VL与VH及电流IB的值、电机电流值MCRT以及致动信号IGON。另外，控制器30接收解算器20的输出，计算电动发电机MG的电机旋转速度Nm。
这里，电压VB为电池B的电压，其是由电压传感器10测量得到的。电流IB为流经电池B的电流，其是由电流传感器11测量得到的。电压VL为升压转换器12的升压之前的电压，其是由电压传感器6测量得到的。电压VH为升压转换器12的升压之后的电压，其是由电压传感器8测量得到的。
控制器30输出指示升压转换器12对电压进行升压的控制信号PWU、指示电压的降压的控制信号PWD以及指示运行禁止的信号CSDN。
另外，控制器30驱动IGBT元件Q3至Q8，使得变换器14将作为升压转换器12的输出的DC电压VH转换为用于对电动发电机MG进行驱动的AC电压，并且，驱动IGBT元件Q3至Q8，使得由电动发电机MG产生的AC电压被转换为DC电压并被返还到升压转换器12一侧。
电压单元40、升压转换器12、控制器30构成用于车辆的电源设备，该设备向作为车辆负载的变换器14与电动发电机MG供给电力。
图2示出了图1的解算器20的运行和构造。
参照图2，解算器20包含定子ST、转子RT以及布置在定子部分上的线圈LA、LB与LC。
定子ST具有布置于其中的三个线圈LA、LB与LC，线圈LB与LC被布置为各自电气移位90°。转子RT具有椭圆的形状，当转子RT旋转时，定子ST与转子RT周围的气隙长度发生变化。当使得用于励磁的AC电流流到线圈LA时，分别在线圈LB与LC中产生具有与转子RT的位置对应的幅度的AC输出。由线圈LB与LC的输出之间的差，控制器30可检测转子位置。通过在规定的时间段内对位置改变量进行处理，控制器30可计算转子RT的旋转速度。
图3为一流程图，其示出了由图1的控制器执行的升压转换器的目标升压指令计算过程。此流程图的过程以规定的时间周期或每当满足规定条件时由主程序调用和执行。
参照图3，首先，当该过程开始时，转矩指令Tm在步骤S1中被接收到。接下来，在步骤S2中，判断对电动机的旋转速度进行检测的解算器的运行是否正常。
例如，通过借助断开等等确认来自解算器的信号是否固定，或通过确认在图2的线圈LB与LC上检测的信号B与C之间是否满足sin2θ+con2θ＝1——即B2+C2＝1——的关系，进行解算器正常性判断。
当步骤S2中在解算器上的判断为正常时，该过程进行到步骤S3。在步骤S3中，执行使用解算器输出计算电机旋转速度Nm的过程。于是，该过程进行到步骤S4。
在步骤S4中，基于转矩指令值Tm和电机旋转速度Nm，参照规定的映射图计算升压转换器的目标升压电压VH。
图4为图3的步骤S4使用的用于计算目标升压电压VH的映射图。
如图4所示，以表示转矩指令T的纵坐标和表示电机旋转速度N的横坐标，对升压转换器的目标升压电压VH进行映射。目标升压电压VH被定义为按线W1、线W2与线W3的顺序变得更高。当电机旋转速度N为Nm且转矩指令值为Tm时，在线W2上找到运行点P，因此，确定目标升压电压VH。
由于升压转换器12的升压电压根据转矩或旋转速度改变，高效率行驶变得是可能的。具体而言，假设最大转矩控制在电源电压保持恒定的情况下执行，当电机旋转速度增大时，反电势电压超过电源电压。为了防止可控制性的劣化，有必要进行场弱化控制，其中，停止最大转矩控制，且电流波形的相位被提前。场削弱控制导致高速范围内的不足的转矩，因此，把将要供给电动机的电源电压升压到大于反电势电压是优选的。然而，由于升压操作导致升压转换器12中的损耗，过度升压不可取。当使用图4所示的映射图确定升压电压时，电压可通过升压转换器12以必要的量进行升压，提供必要的转矩，并允许高效率行驶。
再度参照图3，如果在步骤S2中判断为解算器判断是异常的，该过程进行到步骤S5。在步骤S5中，开启警报灯，以便向驾驶者通知作为旋转速度传感器的解算器的异常。代替警报灯的是，可在导航显示器上给出指示，或者可给出警报消息的语音输出。此后，该过程进行到作为目标升压指令计算过程的步骤S6，其中，目标升压电压VH被设置到期望使用范围的最大值VHmax。
基于上面的介绍，将参照图1对实施例1再次进行总结。
车辆100包含电动发电机MG与驱动电动发电机MG的变换器14。车辆用电源设备包含作为蓄电装置的电池B、对蓄电装置的电压进行升压并将结果供给变换器的升压转换器12以及根据电动发电机MG的目标运行状态向升压转换器12指示目标升压电压的控制器30。当判断为电动发电机MG的电流运行状态信号异常时，控制器30将目标升压电压增大到最大值。
优选为，车辆100还包含对电动发电机MG中的转子的旋转速度进行检测的解算器20。当解算器20的输出不满足规定条件时，控制器30判断为运行状态信号异常。
如上所述，在实施例1中，当电动机的目标运行点异常时，升压转换器的输出电压被增大到最大电压。结果，升压转换器的输出电压不会变得低于电动机的反电势电压，因此，可防止可控制性的劣化或电动机的错误的再生制动。
电动机的运行点通过电机旋转速度和目标转矩进行确定。当电流传感器24的输出异常时，转矩可不呈现正常值。因此，通过用关于电流传感器24的输出判断是否正常的判断取代图3的流程图中的步骤S2以及用目标转矩Tm的计算取代步骤S3，可以通过将升压指令值增大到最大值来获得类似的效果，即使是在电流传感器异常的时候。
出于这样的目的，电动发电机MG包含线圈，车辆100还包含电流传感器24，该传感器检测流经线圈的电流。当电流传感器24的输出不满足规定条件时，控制器30判断为运行状态信号不正常。
[实施例2]
在实施例1中，介绍了当驱动电动机的旋转速度不能正确检测时升压转换器的目标升压指令被增大到最大。如果电机旋转速度可通过使用解算器(其看上去有故障)输出以外的信号正确计算，目标升压电压VH可基于其使用图4的映射图进行计算。
图5为一电路图，其示出了根据实施例2的车辆200的构造。车辆200为既使用驱动电动机又使用发动机的混合动力车。
参照图5，车辆200具有与参照图1介绍的车辆100相对应的构造，电动发电机MG1用电动发电机MG2代替，控制器30用控制器230代替。车辆200还包含电动发电机MG1、与电动发电机MG1对应设置的变换器22、检测流经电动发电机MG1的定子线圈的电流MCRT1的电流传感器25、检测电动发电机MG1的旋转速度Ng的解算器21以及动力分割装置PSD。
具体而言，车辆200包含电池单元40、电动发电机MG1与MG2、动力分割装置PSD、分别与电动发电机MG1与MG2对应设置的变换器22与14、升压转换器12、解算器20与21、电流传感器24与25、控制器230、发动机以及未示出的车轮。
电池单元40与升压转换器12由电源线PL1与接地线SL电气连接。
电池单元40的内部构造与图1所示车辆100中的相同，因此，不再对其进行重复介绍。
升压转换器12对接地线SL与电源线PL1之间的电压进行升压，并将结果得到的电压通过接地线SL与电源线SL2提供给变换器14与22。变换器14将供自升压转换器12的DC电压转换为三相AC电压，并将之输出到电动发电机MG。变换器22将供自升压转换器12的DC电压转换为三相AC电压，并将之输出到电动发电机MG1。
升压转换器12的内部构造与图1所示车辆100中的相同，因此，不再对其进行重复介绍。
变换器14将输出自升压转换器12的DC电压转换为三相AC电压，并将之输出到对车轮进行驱动的电动发电机MG2。另外，在再生制动中，变换器14将由电动发电机MG2产生的电力返还到升压转换器12。此时，升压转换器12受到控制器230的控制，使得其作为降压电路运行。
变换器14的内部构造与图1所示车辆100中的相同，因此，不再对其进行重复介绍。
电动发电机MG2为三相永磁体同步电动机，其中，U、V、W相三个线圈各自的一端一起连接到中性点。U相线圈的另一端连接到IGBT元件Q3与Q4的连接节点。V相线圈的另一端连接到IGBT元件Q5与Q6的连接节点。W相线圈的另一端连接到IGBT元件Q7与Q8的连接节点。
电流传感器24将流经电动发电机MG2的电流检测为电机电流值MCRT2，并将电机电流值MCRT2输出到控制器230。
变换器22与变换器14并联连接到升压转换器12。变换器22将输出自升压转换器12的DC电压转换为三相AC电压，并将之输出到电动发电机MG1。接收来自升压转换器12的升压电压，变换器22驱动例如电动发电机MG1，以便起动发动机。
另外，变换器22将电动发电机MG1通过传送自发动机曲轴的旋转转矩所产生的电力返还到升压转换器12。此时，升压转换器12受到控制器230的控制，使得其作为降压电路运行。
尽管没有示出，变换器22的内部构造与变换器14的相同，因此不再对其重复进行介绍。
电动发电机MG1为三相永磁体同步电动机，其中，U、V、W相三个线圈各自的一端一起连接到中性点。各相线圈的另一端连接到变换器22。
电流传感器25将流经电动发电机MG1的电流检测为电机电流值MCRT1，并将电机电流值MCRT1输出到控制器230。
控制器230接收转矩指令值Tm与Tg、电机旋转速度Nm与Ng、发动机速度Ne、电压VB、VL与VH及电流IB的值、电机电流值MCR1与MCR2、致动信号IGON。
这里，转矩指令值Tg、电机旋转速度Ng和电机电流值MCRT1与电动发电机MG1有关，转矩指令值Tm、电机旋转速度Nm和电机电流值MCRT2与电动发电机MG2有关。
另外，电压VB为电池B的电压，电流IB为流经电池B的电流。电压VL为升压转换器12进行的升压之前的电压，电压VH为升压转换器12进行的升压之后的电压。
控制器230输出指示升压转换器12对电压进行升压的控制信号PWU、对电压进行降压的控制信号PWD以及指示运行禁止的信号CSDN。
另外，控制器230向变换器14输出用于将作为升压转换器12的输出的DC电压VH转换为用于驱动电动发电机MG2的AC电压的驱动指令PWMI2，以及将由电动发电机MG2产生的AC电压转换为DC电压并将之返还到升压转换器12一侧的再生指令PWMC2。
另外，控制器230向变换器22输出用于将作为升压转换器12的输出的DC电压VH转换为用于驱动电动发电机MG1的AC电压的驱动指令PWMI1，以及将由电动发电机MG1产生的AC电压转换为DC电压并将之返还到升压转换器12一侧的再生指令PWMC1。
电池单元40、升压转换器12以及控制器230构成用于车辆的电源设备，该设备向作为车辆负载的变换器14与22以及电动发电机MG1与MG2供给电力。
图6为一原理图，其示出了图5的动力分割装置的细节。
参照图6，发动机4的曲轴50、电动发动机MG1的转子32、电动发电机MG2的转子37绕同一轴旋转。
在图6所示的实例中，动力分割装置PSD为行星齿轮，其包含：恒星齿轮51，其耦合到中空的恒星齿轮轴，曲轴50穿过该轴的中心；环形齿轮52，其可旋转地支撑在与曲轴相同的轴上；游星齿轮53，其布置在恒星齿轮51与环形齿轮53之间，绕着恒星齿轮51的外周旋转和回转；行星齿轮架54，其耦合到曲轴60的端部，并支撑各游星齿轮53的旋转轴。
发动机4的曲轴50的旋转速度Ne由例如曲轴角度传感器等旋转速度传感器202的输出获得。
在动力分割装置PSD中，三个轴——即耦合到恒星齿轮51的恒星齿轮轴、耦合到环形齿轮52的环形齿轮箱的轴60以及耦合到行星齿轮架54的曲轴50——作为动力输入/输出轴。当从三个轴中的两个输出/输入到三个轴中的两个的动力确定时，从其余一轴输出/输入到其余一轴的动力基于从其它两轴输出/输入到其他两轴的动力来确定。
用于取出动力的副传动齿轮(counter drive gear)70设置在环形齿轮外壳的外侧，并与环形齿轮52一体化旋转。副传动齿轮70连接到动力传输减速齿轮RG。动力在副传动齿轮70与动力传送减速齿轮RG之间传输。动力传输减速齿轮RG驱动差动齿轮DEF。另外，下坡行驶时，车轮的旋转被传输到差动齿轮DEF，动力传送减速齿轮RG受到差动齿轮DEF的驱动。
电动发电机MG1包含形成旋转磁场的定子31、布置在定子31内并具有嵌入其中的多个永磁体的转子32。定子31包含定子芯33以及绕卷在定子芯33周围的三相线圈34。转子32耦合到与动力分割装置PSD的恒星齿轮51一体化旋转的恒星齿轮轴。定子芯33通过堆叠薄的电磁钢片来形成并固定在未示出的外壳中。
电动发电机MG1通过嵌入转子32的永磁体形成的磁场与三相线圈34形成的磁场之间的交互作为用于旋转和驱动转子32的电动机来运行。另外，电动发电机MG1还通过永磁体的磁场和转子32的旋转之间的交互来作为在三相线圈34的相向末端上产生电动势的发电机运行。
电动发电机MG2包含形成旋转磁场的定子36、布置在定子36内并包含嵌入其中的多个永磁体的转子37。定子36包含定子芯38和绕卷在定子芯38周围的三相线圈39。
转子37耦合到与动力分割装置PSD的环形齿轮52一体化旋转的环形齿轮箱。定子芯38通过堆叠薄的电磁钢片而形成并固定在未示出的外壳内。
电动发电机MG2也通过永磁体的磁场与转子37的旋转之间的交互作为在三相线圈39的相向末端上产生电动势的发电机运行。另外，电动发电机MG2也通过永磁体产生的磁场与三相线圈39形成的磁场之间的交互作为用于旋转和驱动转子37的电动机运行。
图7为一流程图，其示出了由图5的控制器230执行的目标升压指令计算过程的处理结构。此流程图的过程以每个规定的时间间隔或每当满足规定条件时由主程序调用和执行。
参照图5和7，当该过程开始时，在步骤S11中。控制器230接收转矩指令Tm和Tg。
在步骤S12中，判断解算器20与21各自是否正常。如参照图2所介绍的那样，解算器的判断是通过判断线圈LB的输出信号B与线圈LC的输出信号C之间是否满足B2+C2＝1的关系作出的。
当在步骤S12中判断为解算器20与21均正常时，该过程进行到步骤S13。在步骤S13中，控制器230使用解算器20与21的输出计算旋转速度Nm与Mg。
如果在步骤S12中判断为解算器20与21中的任何一个为异常，该过程进行到步骤S14。在步骤S14中，控制器230开启警报灯，以便向用户通知解算器的异常。
在步骤S15中，判断电动发电机MG2(电动机侧)的解算器20是否正常。
如果在步骤S15中判断为电动机侧的解算器正常，在步骤S16中，控制器230基于解算器20的输出计算旋转速度Nm。接着，在步骤S17中，旋转速度Ng作为发动机速度Ne和电机旋转速度Nm的函数来计算。
图8为动力分割装置的诺模图。
参照图8，电动发电机MG1的旋转速度Ng在连接发动机速度Ne与电动发电机MG2的旋转速度Nm的直线上。具体而言，作为混合动力车的车辆200将行星齿轮用作动力分割装置，因此，电动发电机MG1的旋转速度、发动机速度、电动发电机MG2的旋转速度以连结的方式变化，从而位于一条直线上，如图8所示。
如同从图6中可以看到的那样，发动机速度Ne为行星齿轮架的旋转速度。电动发电机MG1的旋转速度Ng为恒星齿轮51的旋转速度。电动发电机MG2的旋转速度Nm为环形齿轮52的旋转速度。
具体而言，由于通过行星齿轮耦合，在电动发电机MG1的旋转速度Ng、发动机速度Ne和电动发电机MG2的旋转速度Nm之间建立下面的公式(1)给出的关系。
Ne＝Nm1×(1+ρ)+Ng×ρ/(1+ρ)          (1)
由此公式，当发动机速度Ne和电动发电机MG的旋转速度Nm已知时，可以计算电动发电机MG1的旋转速度Ng。在步骤S17中计算出旋转速度Ng之后，该过程进行到步骤S21。
如果在步骤S15中判断为电动机的解算器20为异常时，判断电动发电机MG1(发动机侧)的解算器21是否正常。如果判断为解算器21正常，该过程进行到步骤S19，由解算器21的输出计算旋转速度Ng。接下来，在步骤S20中，控制器230计算作为旋转速度Ng和Ne的函数的旋转速度Nm。在这一点上，当确定了旋转速度Ng和Ne时，可由与参照图8所介绍的相同的原因计算旋转速度Nm。
如果步骤S20中的过程终止，执行步骤S21的过程。如果在步骤S18中判断为解算器21也异常，由此可见，不能计算旋转速度，因此，该过程进行到步骤S23，在该步骤中，目标升压指令被设置为最大值VHmax，如同实施例1中的一样。接着，在步骤S24中，控制返回到主程序。
在过程步骤S13、S17或S20的执行后，在步骤S21中计算必需的升压值。对于升压值的计算，使用例如图4所示对应于电动发电机MG1的映射图，由转矩指令值Tg与旋转速度Ng计算MG1侧的必需的升压值VHg，使用如图4所示对应于电动发电机MG2的映射图，基于转矩指令值Tm与旋转速度Nm计算必需的升压值VHm。
接下来，在步骤S22中，较大的必需升压值VHm或VHg被确定为目标升压指令VH。接下来，该过程进行到步骤S24，控制传递给主程序。
基于上面的说明，将参照图5和6再次概括实施例2。
车辆包含电动发电机MG1与MG2、分别驱动电动发电机MG1与MG2的变换器22与14、发动机4以及机械耦合到电动发电机MG1的旋转轴、电动发电机MG2的旋转轴及发动机4的曲轴50的动力分割装置PSD。车辆的电源设备包含作为蓄电装置的电池B、对蓄电装置的电压进行升压并将升压电压供给变换器14与22的升压转换器、根据电动发电机MG1与MG2的目标运行状态向升压转换器12指示目标升压电压的控制器230。如果判断为电动发电机MG1与MG2中的一个的当前运行状态为异常，控制器230基于电动发电机MG1与MG2中的另一个的当前运行状态信号以及表示发动机运行状态的信号推定所述电动发电机MG1与MG2中的所述一个的当前运行状态。
更为优选的是，车辆还包含：解算器21，其检测电动发电机MG1的转子的旋转速度Ng；解算器20，其检测电动发电机MG2的转子的旋转速度Nm；旋转速度传感器202，其检测发动机4的曲轴50的旋转速度Ne。动力分割装置PSD包含行星齿轮机构，其中，当两个轴的旋转确定时，另外一轴的旋转被强制确定。
根据实施例2，当电动机的旋转速度可通过其他的旋转速度检测装置计算时，使用计算得到的值，因此，与升压转换器的输出电压增大到最大值的方法相比，更为高效的行驶变得可能。
[实施例3]
存在除驱动前轮的电动机以外具有驱动后轮的电动机的四轮驱动混合动力车。通过用与驱动前轮的电动机独立的电动机驱动后轮，在通常的四轮驱动系统中必需的传送轴或推进轴变得不再是必需的。这减小了驱动损耗，并且由于通过用于后轮的电动发电机获得的再生电力的附加作用，可望获得与普通四轮驱动车相比更具燃料效率的行驶。
图9为一框图，其示出了根据实施例3的混合动力车300的构造。
参照图9，车辆300包含电池单元40、升压转换器12、变换器14与22、电动发电机MG1与MG2、发动机4、动力分割装置PSD、解算器20与21。这些部件与根据实施例2的车辆200中的相同，因此，不再重复对其进行介绍。
车辆300还包含变换器302、电动发电机MGR、解算器304、车轮速度传感器306、控制器330。
变换器302为与驱动后轮RW的电动发电机MGR对应的变换器。解算器304检测电动发电机MGR的转子的旋转。另外，车轮速度传感器306被设置为用于检测后轮的车轮速度VRR和VRL，以便用于打滑控制等等。
控制器330接收转矩指令值Tm、Tg和Tr、电机旋转速度Nm、Ng与Nr、发动机速度Ne、电压VB、VL与VH及电流IB的值、致动信号IGON。
这里，转矩指令值Tg和电机旋转速度Ng与电动发电机MG1有关，转矩指令值Tm和电机旋转速度Nm与电动发电机MG2有关。转矩指令值Tr与电机旋转速度Nr与电动发电机MGR有关。
另外，电压VB为电池B的电压，电流IB为流经电池B的电流。电压VL为通过升压转换器12升压之前的电压，电压VH为通过升压转换器12升压之后的电压。
控制器330输出指示升压转换器12对电压进行升压的控制信号PWU、对电压进行降压的控制信号PWD以及指示运行禁止的信号CSDN。
另外，控制器330向变换器22、14与302中的每一个输出用于将作为升压转换器12的输出的DC电压VH转换为用于驱动电动发电机的AC电压的驱动指令PWMI、将由电动发电机产生的AC电压转换为DC电压并将之返还到升压转换器12一侧的再生指令PWMC。
电池单元40、升压转换器12和控制器330构成用于车辆的电源设备，用于向作为车辆负载的变换器14、22与302以及电动发电机MG1、MG2与MGR供给电力。
图10为一流程图，其示出了由图9的控制器330执行的用于计算升压指令值的过程。
参照图9和10，在上面参照图7介绍的电动发电机MG1与MG2的过程之后，控制器330执行图10的流程图所示的过程。
当该过程开始时，在步骤S51中，接收用于电动发电机MGR的转矩指令Tr。在步骤S52中，判断检测电动发电机MGR的旋转的解算器304是否正常。以与参照实施例1介绍的解算器20的判断类似的方式作出判断。
如果在步骤S52中判断为解算器304的输出正常，控制器330由解算器304的输出计算旋转速度Nr。如果在步骤S52中判断为解算器304的输出为异常，该过程进行到步骤S54。
在步骤S54中，使用由后轮的车轮速度传感器306检测的车轮速度VRR和VRL，做为其函数，计算旋转速度Nr。在过程步骤S53或S54结束后，该过程进行到步骤S55。
在步骤S55中，基于与图4类似的用于电动发电机MGR的映射图，计算必需的升压值VHr。在步骤S56中，将根据图7的流程图计算的目标升压指令VH的大小与步骤S55中计算的必需的升压值VHr进行比较。当在这里不满足VH＞VHr的关系时，该过程进行到步骤S57，在该步骤中，目标升压值VH被设置为VHr。如果在步骤S56中计算得到的目标升压值高于在步骤S55中计算得到的必需的升压值，该过程直接进行到步骤S58，并且，该过程转移到主程序。
基于上面的介绍，将参照图9再次总结实施例3。
车辆300包含与车辆速度协调旋转的多个电动发电机MG1、MG2与MGR以及分别驱动电动发电机MG1、MG2与MGR的多个变换器22、14、302。车辆的电源设备包含作为蓄电装置的电池单元40、对蓄电装置的电压进行升压并将共同的升压电压供给所述多个变换器的升压转换器12、由电动发电机MG1、MG2与MGR的目标运行状态计算电动发电机MG1、MG2与MGR的必需电压的最高值并将最高电压作为目标电压向升压转换器12指示的控制器330。当判断为表示电动发电机MG1、MG2与MGR的当前运行状态的信号中至少有一个为异常时，控制器330将目标升压电压增大到最大值。
优选为，车辆300包含解算器20与21以及旋转速度传感器202，作为检测所述多个旋转电机的转子的旋转数的多个旋转速度传感器。当来自所述多个旋转速度传感器的输出中的至少一个不满足规定条件时，控制器330判断为运行状态信号异常。
根据另一实施形态，实施例3也可如下总结。车辆包含作为检测车辆速度的检测单元的车辆速度传感器306、作为与车辆速度协调旋转的多个旋转电机的电动发电机MG1、MG2以及MGR、分别驱动所述多个旋转电机的多个变换器22、14与302。车辆用电源设备包含作为蓄电装置的电池单元40、对蓄电装置的电压进行升压并将共同的升压电压供给所述多个变换器22、14、302的升压转换器12以及由所述多个旋转电机的目标运行状态计算所述多个旋转电机的必需的电压中的最高电压并将最高电压作为目标升压电压向升压转换器12指示的控制器12。当判断为表示所述多个电机的当前运行状态的信号中的至少一个为异常时，控制器330由车轮速度传感器的输出计算正常运行状态信号，并将之用于确定目标升压电压。
如上所述，在实施例3中，即使在目标运行点在安装了多个电动发电机的车辆中为异常时，可以防止升压转换器的输出电压变得低于反电势电压，因此，防止了错误的再生制动，并能避免可控制性的劣化。
已经介绍的实施例仅仅是示例性而不应理解为是限定性的。本发明的范围在适当考虑实施例的书面介绍的情况下由各权利要求确定，并包括属于权利要求书的含义和与之等同的范围内的任何变型。

Claims (19)

1.一种车辆用电源设备，所述车辆包含第一旋转电机和对所述第一旋转电机进行驱动的变换器，所述设备包含：
蓄电装置；
电压转换单元，其对所述蓄电装置的电压进行升压，并将升压电压供给所述变换器；以及
控制器，其根据表示所述第一旋转电机的运行状态的第一运行状态信号向所述电压转换单元指示目标升压电压；其中，
当所述第一运行状态信号被判断为异常时，所述控制器在不使用所述第一运行状态信号的情况下确定所述目标升压电压，以便保持所述电压转换单元的运行。
2.根据权利要求1的车辆用电源设备，其中，
当所述第一运行状态信号被判断为异常时，所述控制器将所述目标升压电压设置为最高可设置值。
3.根据权利要求1的车辆用电源设备，其中，
所述车辆还包含：
第一旋转速度传感器，其检测所述第一旋转电机的转子的旋转速度；且
当所述第一旋转速度传感器的输出不满足规定条件时，所述控制器判断为所述第一运行状态信号异常。
4.根据权利要求1的车辆用电源设备，其中，
所述第一旋转电机包含线圈；
所述车辆还包含检测流经所述线圈的电流的电流传感器；且
当所述电流传感器的输出不满足规定条件时，所述控制器判断为所述第一运行状态信号异常。
5.根据权利要求1的车辆用电源设备，其中，
所述车辆还包含：
第二旋转电机，
内燃机，以及
动力分割装置，其机械耦合到所述第一旋转电机的旋转轴、所述第二旋转电机的旋转轴以及所述内燃机的曲轴；
所述变换器包含分别对所述第一与第二旋转电机进行驱动的第一与第二变换器单元；且
当所述第一与第二旋转电机之一的运行状态信号被判断为异常时，基于所述第一与第二旋转电机中另一个的运行状态信号以及表示所述内燃机的运行状态的信号，所述控制器推定所述第一与第二旋转电机之所述一个的运行状态信号的正确值，并基于所推定的值确定所述目标升压电压。
6.根据权利要求5的车辆用电源设备，其中，
所述车辆还包含：
第一旋转速度传感器，其检测所述第一旋转电机的转子的旋转速度；
第二旋转速度传感器，其检测所述第二旋转电机的转子的旋转速度；以及
第三旋转速度传感器，其检测所述内燃机的曲轴的旋转速度；
所述动力分割装置包含行星齿轮机构，其中，一个轴的旋转在另外两个轴的旋转确定时被强制确定；且
所述控制器使用所述第一与第二旋转速度传感器之一的输出与所述第三旋转速度传感器的输出推定所述第一与第二旋转速度传感器中另一个的输出。
7.根据权利要求1的车辆用电源设备，其中，
所述车辆包含：
多个旋转电机；
所述第一旋转电机是所述多个旋转电机中的一个；
所述变换器包含分别对所述多个旋转电机进行驱动的多个变换器单元；
所述电压转换单元对所述蓄电装置的电压进行升压，并将共同的升压电压供给所述多个变换器单元；
基于所述多个旋转电机的运行状态，所述控制器计算所述多个旋转电机分别需要的多个电压中的最高电压，并向所述电压转换单元指示作为目标升压电压的所述最高电压；且
当判断为分别表示所述多个旋转电机的运行状态的多个运行状态信号的任何一个为异常时，所述控制器将所述目标升压电压增大到最高可设置值。
8.根据权利要求7的车辆用电源设备，其中，
所述车辆包含：
多个旋转速度传感器，其分别检测所述多个旋转电机的转子的旋转速度；且
当所述多个旋转速度传感器的至少一个的输出不满足规定条件时，所述控制器判断为对应的旋转电机的运行状态信号异常。
9.根据权利要求1的车辆用电源设备，其中，
所述车辆包含：
对车辆速度进行检测的检测单元，以及
多个旋转电机；
所述第一旋转电机与车辆速度协调地旋转，且其为所述多个旋转电机中的一个；
所述变换器包含分别对所述多个旋转电机进行驱动的多个变换器单元；
所述电压转换单元对所述蓄电装置的电压进行升压，并将共同的升压电压供给所述多个变换器单元；
基于所述多个旋转电机的运行状态，所述控制器计算所述多个旋转电机所需的多个电压中的最高电压，并向所述电压转换单元指示作为所述目标升压电压的所述最高电压；且
当所述第一运行状态信号被判断为异常时，所述控制器由所述检测单元的输出推定所述第一运行状态信号的正确值，并在确定所述目标升压电压时使用所推定的值。
10.一种车辆，其包含：
第一旋转电机；
驱动所述第一旋转电机的变换器；以及
电源设备；其中，
所述电源设备包含：
蓄电装置，
电压转换单元，其对所述蓄电装置的电压进行升压并将之供给所述变换器，以及
控制器，其根据表示所述第一旋转电机的运行状态的第一运行状态信号向所述电压转换单元指示目标升压电压，且
当所述第一运行状态信号被判断为异常时，所述控制器在不使用所述第一运行状态信号的情况下确定所述目标升压电压，以便保持所述电压转换单元的运行。
11.一种控制车辆用电源设备的方法，所述车辆包含第一旋转电机和驱动所述第一旋转电机的变换器，其中，
所述电源设备包含：
蓄电装置，以及
电压转换单元，其对所述蓄电装置的电压进行升压，并将升压电压供给所述变换器；
所述控制方法包含以下步骤：
根据表示所述第一旋转电机的运行状态的第一运行状态信号向所述电压转换单元指示目标升压电压；以及
当所述第一运行状态信号被判断为异常时，在不使用所述第一运行状态信号的情况下确定所述目标升压电压，以便保持所述电压转换单元的运行。
12.根据权利要求11的控制车辆用电源设备的方法，其中，
在保持所述电压转换单元的运行的所述步骤中，当所述第一运行状态信号被判断为异常时，所述目标升压电压被设置为最高可设置值。
13.根据权利要求11的控制车辆用电源设备的方法，其中，
所述车辆还包含对所述第一旋转电机的转子的旋转速度进行检测的第一旋转速度传感器；
所述控制方法还包含这样的步骤：
当所述第一旋转速度传感器的输出不满足规定条件时，判断为第一运行状态信号异常。
14.根据权利要求11的控制车辆用电源设备的方法，其中，
所述第一旋转电机包含线圈；
所述车辆还包含对流经所述线圈的电流进行检测的电流传感器；
所述控制方法还包含这样的步骤：
当所述电流传感器的输出不满足规定条件时，判断为第一运行状态信号异常。
15.根据权利要求11的控制车辆用电源设备的方法，其中，
所述车辆还包含：
第二旋转电机，
内燃机，以及
动力分割装置，其机械耦合到所述第一旋转电机的旋转轴、所述第二旋转电机的旋转轴以及所述内燃机的曲轴；
所述变换器包含分别对所述第一与第二旋转电机进行驱动的第一与第二变换器单元；
所述控制方法还包含这样的步骤：
当所述第一与第二旋转电机之一的运行状态信号被判断为异常时，基于所述第一与第二旋转电机中另一个的运行状态信号以及表示所述内燃机的运行状态的信号，推定所述第一与第二旋转电机之所述一个的运行状态信号的正确值；以及
基于所推定的值确定所述目标升压电压。
16.根据权利要求15的控制车辆用电源设备的方法，其中，
所述车辆还包含：
第一旋转速度传感器，其检测所述第一旋转电机的转子的旋转速度；
第二旋转速度传感器，其检测所述第二旋转电机的转子的旋转速度；以及
第三旋转速度传感器，其检测所述内燃机的曲轴的旋转速度；
所述动力分割装置包含行星齿轮机构，其中，一个轴的旋转在另外两个轴的旋转确定时被强制确定；且
在所述推定步骤中，使用所述第一与第二旋转速度传感器之一的输出与所述第三旋转速度传感器的输出，推定所述第一与第二旋转速度传感器中另一个的输出。
17.根据权利要求11的控制车辆用电源设备的方法，其中，
所述车辆包含多个旋转电机；
所述第一旋转电机是所述多个旋转电机中的一个；
所述变换器包含分别对所述多个旋转电机进行驱动的多个变换器单元；
所述电压转换单元对所述蓄电装置的电压进行升压，并将共同的升压电压供给所述多个变换器单元；
所述控制方法还包含着这样的步骤：
基于所述多个旋转电机的运行状态，计算所述多个旋转电机分别需要的多个电压中的最高电压，并向所述电压转换单元指示作为目标升压电压的所述最高电压；
当分别表示所述多个旋转电机的运行状态的多个运行状态信号中的任何一个被判断为异常时，将所述目标升压电压增大到最高可设置限制值。
18.根据权利要求17的控制车辆用电源设备的方法，其中，
所述车辆包含多个旋转速度传感器，其分别检测所述多个旋转电机的转子的旋转速度；
所述控制方法还包含着这样的步骤：
当所述多个旋转速度传感器中至少一个的输出不满足规定条件时，判断为对应的旋转电机的运行状态信号为异常。
19.根据权利要求11的控制车辆用电源设备的方法，其中，
所述车辆包含：
对车辆速度进行检测的检测单元，以及
多个旋转电机；
所述第一旋转电机与车辆速度协调地旋转，且其为所述多个旋转电机中的一个；
所述变换器包含分别对所述多个旋转电机进行驱动的多个变换器单元；
所述电压转换单元对所述蓄电装置的电压进行升压，并将共同的升压电压供给所述多个变换器单元；
所述控制方法还包含这样的步骤：
基于所述多个旋转电机的运行状态，计算所述多个旋转电机所需的多个电压中的最高电压，并向所述电压转换单元指示作为所述目标升压电压的所述最高电压；以及
当第一运行状态信号被判断为异常时，由所述检测单元的输出推定所述第一运行状态信号的正确值，并使用所推定的值确定所述目标升压电压。
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