JP5188783B2 - 車両駆動システム - Google Patents
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Description
回転電機に要求される回転数である要求回転数及び要求されるトルクである要求トルクを決定する制御装置を備え、
制御装置により決定される要求回転数及び要求トルクに基づいて、インバータが働く車両駆動システムに関する。
本願の図10、図11には、インバータ電圧が異なった電圧とされる場合の回転電機に要求されることがあるトルクと回転数の領域を示した。トルクが正の領域で回転電機はモータとして働き、負の領域でジェネレータとして働く。
図10は、バッテリの逐電量が低下している状態で、ジェネレータとして働く回転電機の使用領域を斜線矢印で囲む領域で示しており、インバータ電圧が高くなる状況があることを示している。一方、図11は、ストール時の使用領域を示している。
しかしながら、特許文献1に開示の技術では、トルク制限に関して、インバータにかかる電圧は、何ら考慮されていない。むしろ、インバータ電圧の変動があっても、充分にインバータの保護が図れるだけの余裕を持ってトルク制限制御を実行するように設計されており、従来、インバータ電圧との関連では、回転電機駆動システムの能力が充分に生かされていたとは言いがたい。例えば、モータとして働く回転電機を備えた車両においては、車両の走行条件(車速及び要求駆動力等)から、当該回転電機に要求される要求トルクが決まるが、この要求トルクに制限をかける場合、インバータの温度、冷却水温度等にのみ依存して制限されており、インバータ電圧が比較的低く、トルク制限の必要がなく要求トルクをそのまま発生させても問題ない状況でも、トルク制限をかけてしまう場合がある。
直流電源と、車両用の交流駆動式の回転電機と、前記直流電源と前記回転電機との間に介在され、前記回転電機を流れる電流を制御するインバータを備え、
前記回転電機に要求される回転数である要求回転数及び要求されるトルクである要求トルクを決定する制御装置を備え、
前記制御装置により決定される前記要求回転数及び前記要求トルクに基づいて、前記インバータが働く車両駆動システムの特徴構成は、
車両のストール状態を検出するストール検出手段と、前記回転電機のトルクを制限するトルク制限手段と、前記インバータを冷却する冷却手段とを備え、
前記インバータは電圧変換部と周波数変換部とを含み、前記要求回転数及び前記要求トルクに基づいて、前記電圧変換部は前記直流電源から供給される直流電圧を昇圧してインバータ電圧を生成し、前記周波数変換部は前記インバータ電圧を交流電圧として前記回転電機に供給可能であり、
前記冷却手段は、前記電圧変換部及び前記周波数変換部を降温するための熱交換器と、前記熱交換器の内部に形成されて冷却水が流通する通路であって、前記電圧変換部及び前記周波数変換部に共通の冷却水通路と、前記冷却水通路の入口に設けられて前記冷却水の温度である冷却水温度を検出する冷却水温度検出センサとを有し、
前記トルク制限手段は、前記回転電機を連続して運転しても前記周波数変換部の温度の上昇を防止可能なトルクであって、かつ、前記インバータ電圧及び前記冷却水温度の両者が高い程低くなり、前記インバータ電圧及び前記冷却水温度の両者が低い程高くなり、さらに、前記冷却水温度が一定である場合には前記インバータ電圧が高い程低くなり前記インバータ電圧が低い程高くなるように連続的に変化するトルクとして、連続運転可能トルクを設定し、
前記連続運転可能トルクより前記要求トルクが高い場合であって前記ストール検出手段により車両がストール状態にあると検出された場合に、前記トルク制限手段が、前記回転電機のトルクを制限するトルク制限制御を実行し、
前記連続運転可能トルクより前記要求トルクが低い場合に、前記回転電機は前記要求トルクに従って運転されることにある。
一方、本願発明者の検討によれば、インバータに備えられる周波数変換部にかかる電圧は、この周波数変換部を成すスイッチング素子の温度に影響を与える大きな要素である。例えば、このインバータ電圧は、インバータが制御する回転電機を所定のトルクで連続的に運転した場合に、インバータ(引いては各スイッチング素子)に問題を起こすことがないトルクである連続運転可能トルク、このような連続運転可能トルクより高いトルクで回転電機を運転した場合に、インバータに問題を残さない時間である連続運転可能時間と密接に関係する。連続運転可能トルクに関して述べると、インバータ電圧が低くなるに従って、連続運転可能トルクは格段に高くなり、同様に、連続運転可能時間も格段に長くなる。
この構成は、トルク制限をかけるか否かの判定を、連続運転可能トルクとの関係で決めるのであるが、この連続運転可能トルクが、インバータ電圧に関連付けられている。先にも示したように、発明者らの検討では、連続運転可能トルクはインバータ電圧に強く関連する。そこで、このようなインバータ電圧に応じて求められる連続運転可能トルクに対して要求トルクが高い場合はトルク制限制御を行うものとし、低い場合は、回転電機を要求トルクに従って運転するようにすることで、インバータ電圧を加味した状態でインバータの保護を図れるとともに、制御装置側から求められる回転電機の運転を実現できる。
インバータに電圧変換部を備えることで、直流電源からの直流電圧を昇圧して周波数変換部に受け渡すことが可能となり、回転電機の動作範囲を拡大することができる。
また、インバータ電圧が高くなることで、これまで説明してきた「連続運転可能トルク」への影響度合いが増大するが、電圧変換部を備えた車両駆動システムにおいて、本構成を採用することで、昇圧構造でもインバータ、回転電機の良好な運転状態を確保できる。
トルク制限制御を実行するに、インバータ電圧の要素に冷却手段の冷却能力の要素を加えることで、これら両要素を加味した的確なトルク制限制御を実行でき、インバータを確実に保護しながら、システムに要求される回転電機の運転状態を確保できる。
要求トルクより低い制限トルクにトルクを制限することで、例えば、トルクを現状以上に増加させない制御に比べて、インバータの発熱を抑えてインバータの保護を図れる。
これまでも説明してきたように、インバータ電圧が高い程、トルク制限の必要性が増すが、要求トルクより低い制限トルクにトルクを低減させる場合に、その低減量を、インバータ電圧に依存させ、さらにインバータ電圧が高い程、低減量を大きくすることで、インバータ電圧が高いことにより上昇しがちとなるインバータ温度の上昇を良好に抑えることができる。
この構成は、トルク制限制御の形態として、連続運転可能時間の経過後に要求トルクより低いトルクである制限トルクに回転電機のトルクを低下させる形態をとる。この場合、連続運転可能時間が経過するまでは、要求トルクで回転電機を運転することとなるが、連続運転可能時間自体をインバータ電圧に応じたものとする。回転電機が要求トルクで運転される場合、その要求トルクが先に説明した連続運転可能トルクより高いと、当然に、インバータ、ひいては、回転電機にその要求トルクで許容できる連続運転時間に限度があるが、この連続運転可能時間に、インバータ電圧が大きく関係する。そこで、この構成にあっては、連続運転可能時間に関して、インバータ電圧に応じて、これを求めておき、この時間の経過後、トルクを低減することで、的確なトルク制限制御を行える。発明者らの検討では、トルク値、インバータの温度、冷却水温度のみに基づいて決定されていた連続運転可能時間と比較すると、インバータ電圧を決定要素に加えることで、時間を長くでき、システムにとって好ましい要求トルクの状態で、回転電機を運転できる時間を長くすることができる。
図1、図3に示すように、車両にはエンジンEと一対の回転電機MG1,MG2とを備えており、エンジンE若しくはモータとして働く回転電機から駆動力を得て走行可能に構成されるとともに、エンジンEにより発生される駆動力の少なくとも一部は、ジェネレータとして働く回転電機において電力に変換され、バッテリBの充電、あるいはモータとして働く回転電機の駆動の用に供される。さらに、制動時には、制動力を回転電機により回生して、バッテリBに電力として蓄電することも可能となっている。
図2は、インバータInを主体とする各回転電機の動作制御系を示したものである。この回転電機制御系は、バッテリBと各回転電機MG1,MG2と、両者の間に介装されるインバータInとを備えて構成されている。そして、インバータInは、バッテリB側から、電圧変換部4、周波数変換部5を備えている。図2からも判明するように、一対の回転電機MG1,MG2に対して、それぞれ周波数変換部5は個別に設けられている。周波数変換部5と各回転電機MG1,MG2との間には、回転電機を流れる電流量を測定するための電流センサ(第1回転電機電流センサSe7,第2回転電機電流センサSe8)が備えられている。
上段のスイッチング素子4cのソースは下段のスイッチング素子4dのドレインに接続されるとともに、リアクトル4aを介してバッテリBのプラス側に接続されている。上段のスイッチング素子4cのドレインが周波数変換部5の入力プラス側とされる。上段のスイッチング素子4c及び下段のスイッチング素子4dのゲートはドライバー回路7に接続され、下段のスイッチング素子4dのソースはバッテリBのマイナス側(グランド)に接続される。
これらスイッチング素子4c,4dが、後述する回転電機制御手段14から出力される電圧指令である要求電圧に基づいてドライバー回路7からPWM制御されることで、バッテリBからの電圧を昇圧して周波数変換部5に供給する。一方、回転電機MG2側から電力を受ける場合は、降圧してバッテリBに供給することとなる。
上段のスイッチング素子8a,8b,8cのドレインは電圧変換部4の出力プラス側に接続され、ゲートはドライバー回路7に接続され、ソースは下段のスイッチング素子8d,8e,8fのドレインに接続され、下段のスイッチング素子8d,8e,8fのゲートはドライバー回路7に接続され、ソースは、電圧変換部4の出力マイナス側、即、バッテリBのマイナス側(グランド)に接続されている。
対となる上下両段のスイッチング素子(8a,8d),(8b,8e),(8c,8f)の各中間点9u,9v,9wは、回転電機MG1,MG2のU相、V相、W相の巻線にそれぞれ接続されている。各巻線への通電電流は、電流検出センサSe7,Se8によって検出されており、この検出値はドライバー回路7に送出され、さらに制御装置ECUにも送られる。
インバータInは、図3に模式的に示すように、通電によって発熱し高温となる各スイッチング素子4c,4d,8a,8b,8c,8d,8e,8fを降温するための熱交換器9を備えている。熱交換器9には、外側の一側面にスイッチング素子8a(他のスイッチング素子は図示省略)が密着固定され、内部に冷媒である冷却水が流通する冷却水通路9aが形成されている。冷却水通路9aの入口および出口には、冷却水循環路10の一端および他端が接続されており、冷却水循環路10は熱交換器9から送出される高温の冷却水を降温して、降温された冷却水を熱交換器9に戻す。冷却水通路9aの入口には、冷却水の温度を検出する冷却水温度センサSe9が設けられている。この冷却水温度センサSe9によって検出された冷却水温度が制御装置ECUに送出されている。
以下、図3に基づいて、本願に係る車両駆動システム200の全体について、システムの中核を成す制御装置ECUを中心に説明する。
図3に示すように、制御装置ECUは、車両の各部に設けられたセンサSe1〜Se9で取得される情報を用いて、エンジンE、第1回転電機MG1、第2回転電機MG2等の運転制御を行う。ここで、第1回転電機MG1、第2回転電機MG2の運転制御は、先に説明したインバータInを介するものとなる。
エンジン制御手段13は、エンジンEの運転開始、停止を行う他、走行条件決定手段12により決定されるエンジンに要求される回転数及び出力トルクに従って、エンジンの回転速度制御、出力トルク制御等の運転制御を行う。回転電機制御手段14は、走行条件決定手段12により決定される各回転電機MG1,MG2に要求される回転数及び出力トルクに従って、インバータInを介して、第1回転電機MG1及び第2回転電機MG2の回転速度制御、トルク制御等の運転制御を行う。
従って、回転電機制御手段14では、インバータInに対する指令値として、前記インバータ電圧Vcが求められるとともに、回転電機MG1,MG2別に周波数及び電流値が求められ、インバータInに送られる。
このような通常状態における走行状態に対して、本願にあっては、インバータInに備えられるスイッチング素子8a,8b,8c,8d,8e,8fの温度が上昇する可能性がある場合に、回転電機MG1,MG2のトルクを制限するトルク制限手段15を備えている。このように回転電機MG1,MG2のトルクを制限する場合には、前記の各回転電機MG1,MG2に要求されるトルクが、これまで説明してきた要求トルクより所定の低減量だけ低減された制限トルクとされる。
トルク制限手段15は、所定の条件の下、回転電機のトルクを、先に走行条件決定手段12で決定した要求トルクTnより低い制限トルクTrとする手段であり、本例にあっては、少なくともインバータ電圧Vc及び冷却水温度taに応じて、所定の条件が満たされた場合にトルク制限制御を実行する。このトルク制限制御の形態は、具体的には、要求トルクTnが、本願にいう「連続運転可能トルクTc」より高い場合に、その要求トルクに基づいて決まる「連続運転可能時間Ti0」の経過後、回転電機のトルクを制限トルクTrまで低下させる。
トルク制限手段15は、回転電機を連続して運転可能なトルクであって、インバータ電圧及び冷却水温度に基づいて決定される連続運転可能トルクTcより、回転電機に要求される要求トルクTnが高い場合に、回転電機のトルクを制限するトルク制限制御を実行する。一方、連続運転可能トルクTcより要求トルクTnが低い場合には、トルク制限制御を行うことなく、回転電機は、その回転電機に求められる要求トルクTnを発生するように運転制御される。
ここで、連続運転可能トルクTcとは、回転電機が、そのトルクの値もしくはそれより低い値で連続運転された場合に、インバータが過熱することなく、安定的に運転を継続することができる経験的に求められている最大トルクである。この連続運転可能トルクTcは、予め求められているものであり、図4に示すように、インバータ電圧Vc及び冷却水温度taに応じた値を取る。即ち、連続運転可能トルクTcは、インバータ電圧Vcまたは冷却水温度taが低くなるに従って高くなり、インバータ電圧Vcまたは冷却水温度taが高くなるに従って低くなる。また、インバータ電圧Vcの連続運転可能トルクへの影響度は、冷却水温度taの影響度より高い。
さらに、トルク制限手段15によるトルク制限制御は、インバータ電圧Vc及び冷却水温度taに応じて変更される連続運転可能時間Ti0の経過後に、要求トルクTnより低いトルクである制限トルクTrに、回転電機のトルクを制限するものである。
ここで、連続運転可能時間Ti0とは、例えば要求トルクTnといった、特定値のトルクで連続運転された場合に、インバータの発熱が、その時間内であれば、インバータに問題を残すことがない経験的に求められている最大時間である。この連続運転可能時間Ti0も予め求められているものであり、図5に示すように、インバータ電圧Vc及び冷却水温度taに応じた値を取る。即ち、連続運転可能時間Ti0は、インバータ電圧Vcあるいは冷却水温度taが低くなるに従って長くなり、インバータ電圧Vcあるいは冷却水温度taが高くなるに従って短くなる。インバータ電圧の連続運転可能時間への影響度は、冷却水温度の影響度より高い。但し、連続運転可能時間Ti0は、トルク値、それぞれに対応して決まるものであり(図5は、特定値Tn0のトルクの場合を示した例に過ぎない)、実際には要求トルクTnは様々な値を取るため、先に示した連続運転可能トルクTcより高いトルクに関して、連続的に或いは離散的にトルク値に応じて、それぞれ、図5に示すような連続運転可能時間Ti0のマップが用意されることとなる。
連続運転可能時間Ti0が経過してしまうと、連続運転可能トルクTcより高いトルク(例えば要求トルクTn)で運転してきたインバータは一応の限界に達する。そこで、図8、図9に示すように、インバータの温度上昇を抑えるため、トルク制限をかける。即ち、現状で要求トルクTnを出力するように運転制御されている回転電機のトルクを、このトルクより低いトルク(制限トルクTr)に制限する。そして、本願にあっては、このような制限トルクTrに関しても、インバータ電圧Vc及び冷却水温度taに応じたものとする。即、制限トルクTrの要求トルクTnからの低減量△Tは、インバータ電圧Vcあるいは冷却水温度taが高い場合にその低減量を大きく、インバータ電圧Vcあるいは冷却水温度taが低い場合に、低減量を小さく設定する。このような制限トルクTrの好適例としては、先に説明した連続運転可能トルクTcを挙げることができる。このように連続運転可能トルクTcにトルクを制限することで、インバータの過熱を防止することができる。
結果、インバータの温度上昇を好適に抑えながら、回転電機の能力を充分に発揮させることができる。
ストール検出手段16は、車両がストール状態であるか否かを検出する。先に説明したように、第2回転電機回転速度センサSe2のセンサ出力に基づいて算出した第2回転電機MG2の回転速度Nの絶対値|N|が所定値N0(例えば30rpm)以下であり、かつ、当該回転電機MG2の要求トルクTnの絶対値が所定値以上である場合には、車両がストール状態であると判定し、それ以外の場合には、車両が非ストール状態であると判定する。
図6、図7に示すフローは、車両に備えられるイグニッションキー(図示省略)のオン操作に伴って、キーがオフ操作されるまで所定時間間隔で逐次実行される処理フローである。同フローにおいて、図6は、走行条件決定手段12による各回転電機MG1、MG2に対する要求回転数及要求トルクの決定、さらには、回転電機制御手段14によるインバータ電圧Vcの決定・出力処理を示したフローである。その他、システム内では、冷却水温度センサSe9により冷却水温度も検出され、トルク制限制御の用に供される。図7は、主にトルク制限手段15によるトルク制限制御に関する処理フローを示し、トルク制限手段15によるトルク制限制御の処理にあっては、丸付き数字が示されている各段階で、その時点の対応する各種の情報が取り込まれる。丸付き数字1で示す情報は、順次、回転電機制御手段14で求められるインバータ電圧Vcの情報であり、丸付き数字2で示す情報は、順次、冷却水温度センサSe9により検出される冷却水温度taの情報であり、丸付き数字3で示す情報は、順次、走行条件決定手段12により決定される回転電機MG1,MG2に対する要求トルクTnの情報である。
図6に示すように、制御装置ECUには、車速センサSe5から車両の速度情報が、アクセル操作検出センサSe6からアクセルの操作情報が取り込まれ(ステップ#1)、これら情報から車両の走行状態が検知され、要求駆動力決定手段11により同時にその時点における要求駆動力が決定される(ステップ#2)。そして、走行条件決定手段12は、エンジンE及び各回転電機MG1,MG2で受け持つべき駆動力を決定する(ステップ#3)。本願において問題とする回転電機MG1,MG2に関しては、それらの回転数とトルクが決定される。これら情報は回転電機制御手段14に送られ(ステップ#4−1、4−2)、回転電機制御手段14で、各回転電機MG1、MG2について、それぞれ要求される回転数及びトルクを得るための第1電圧、第2電圧が算出される(ステップ#5−1、5−2)。そして、求まった一対の第1電圧、第2電圧について、その高い側のインバータ電圧がインバータ電圧Vcとされる(ステップ#6)。一対の回転電機MG1、MG2間において、高い側の電圧が必要となる少なくとも一方の回転電機の良好な運転を確保するためである。
そして、このようにして決定されたインバータ電圧Vc,各回転電機MG1、MG2に対する要求回転数および要求トルクTnは、適宜、トルク制限手段15に送られる(ステップ#7−1、7−2)
一方、図6の右側のフローチャートに示されているように、冷却水温度がトルク制限制御に必要となる情報として制御装置ECUに取得され、トルク制限手段15側で利用可能となっている(ステップ#10)。
図7に示すトルク制限制御のメインフロー側では、ストール検出手段16により、車両がストール状態であるか否かが判定される(ステップ#20)。そして、車両がストール状態に無い場合(ステップ#20:No)は、制御装置ECUは、別途得られている各回転電機MG1,MG2の要求回転数、要求トルクTnをインバータInに出力し、同要求回転数、要求トルクTnに応じて各回転電機MG1,MG2を制御する。すなわち、制御装置ECUは特にトルク制限制御を行うことなく、走行条件決定手段12により決定される走行条件に従って回転電機MG1、MG2を運転させる(ステップ#21)。
車両がストール状態である場合(ステップ#20;Yes)には、トルク制限手段15は、トルク制限制御の要否を判定する。即、トルク制限手段15は、車両のストール状態が開始した時点のインバータ電圧Vc、冷却水温度taに基づいて、その時点の各回転電機MG1、MG2に対する要求トルクTnが連続運転可能トルクTcに等しいかより低いかを判定する(ステップ#22,23)。従って、その要求トルクTnにてストール開始時点以降も回転電機MG1、MG2を連続的に運転制御し続けることが可能である否かを判定することとなる。具体的には、トルク制限手段15は、ストール状態の判定と同時に、その時点のインバータ電圧Vc及び冷却水温度taを参照し、これら情報から、図4に示すマップに従って、その要求トルクTnが、図4に示される連続運転可能トルクTcに等しいか、それより低いかを判定し、連続運転可能トルクTcより高ければ、連続運転は不能であると判定し、連続運転可能トルクTcに等しいか、それより低い場合は連続運転可能であると判定する(ステップ#23)。
この構成によれば、インバータ電圧Vc及び冷却水温度taに基づいて決まる連続運転可能トルクTcと要求トルクTnとを比較し、この比較結果に基づいて回転電機が要求トルクTnを発生するように運転制御されることとなる。従って、インバータInの保護を充分図りながら、回転電機MG1,MG2を走行条件決定手段12により決定された要求トルクTnに従って運転制御することができ、インバータInの保護が確保された状態で、車両にとってトルク制限がかかっていない好適な走行状態を維持できる。
タイマが連続運転可能時間Ti0に到達すると(ステップ#26:Yes)、トルク制限手段15は、要求トルクTnより低減されたトルクの制限トルクTrにて回転電機MG1,MG2を運転制御する。具体的には、現在の要求トルクTnより、インバータ電圧Vc及び冷却水温度taに応じて求められる低減量△Tだけ低減された制限トルクTrを決定する(ステップ#28)。このような制限トルクTrとしては、先に説明した連続運転可能トルクTcを採用することとできる。
図4に示されるように連続運転可能トルクTcは、インバータ電圧Vc、冷却水温度taに依存し、さらに、両者が低い程、連続運転可能トルクTcは高くなるため、所定の要求トルクTnから見ると、その低減量△Tは、インバータ電圧Vc、冷却水温度taが低ければ小さく、高ければ大きくなる。当然、連続運転可能トルクTcより低いトルクとしてもよい。そして、制御装置ECUは、求めた制限トルクTrにて回転電機MG1、MG2を制御する(ステップ#29)。このようにして、回転電機MG1、MG2はトルクが低減された制限トルクで運転されることとなる。
後に、図8、図9で示すように、要求トルクTnから制限トルクTrへの移行に際しては、トルクの低減を徐々に行うこととしている。
次に、上述したトルク制限制御を行う場合の時間領域における回転電機MG1、MG2のトルクの変化について説明する。説明においては、理解を容易とするため、インバータ電圧Vcと冷却水温度taとに関して、各々別々に説明する。図8は、インバータ電圧Vcに高低がある場合を示しており、図9は、冷却水温度taに高低がある場合に対応している。これらの図において、横軸は時間であり、縦軸はインバータ温度及びトルクを示している。また、横軸について0点はストールの発生時点に対応している。縦軸には、インバータに許容される温度の制限値としての温度制限値tlを示している。さらに、横軸方向に延びる細実線は、回転電機MG1、MG2のトルクを示しており、要求トルクTn及び制限トルクTrを示している。
この図においてストール発生時には、インバータInの温度が原点位置の温度となっている場合を示しており、インバータ電圧Vcの高低に従って、温度上昇速度は異なったものとなる。
冷却水温度taが異なる状況では、通常、インバータInの温度が異なった状況となっているのが一般的である。そこで、図9では、冷却水温度taが高い場合と低い場合とで、ストールの発生時点でのインバータの温度に高低がある状態を示している。
さて、冷却水温度taが高い状態では、温度は短時間で温度制限値tlに到達する。よって、この場合の連続運転可能時間Ti0(time3)は短い。一方、冷却水温度taが低い状況では、元来インバータの温度が低いため、温度は遅れて温度制限値tlに到達することとなる。よって、この場合の連続運転可能時間Ti0(time4)は冷却水温度高い場合と比較して長い。
従って、冷却水温度taが低い程、本来、回転電機MG2に要求される要求トルクTnで長い時間(連続運転可能時間)だけ走行が可能となり、さらに、当該要求トルクTnに対応する連続運転可能時間Ti0の経過後も、要求トルクTnに近いトルクで回転電機を運転可能である。これは、ハイブリッド車両にとって、エンジンを最適燃費の好適な状態で運転しながら、回転電機に要求される要求トルクで運転できる時間帯が従来より格段に広がることを意味しており、大変有利である。
(1) 上記の実施形態にあっては、車両が駆動源として回転電機と、この回転電機以外の駆動源(エンジン)を備えたハイブリッド車両である例を示したが、本願の対象は、インバータにより駆動制御される回転電機を備えたシステムを対象とするため、駆動源が回転電機のみであってもよい。即ち、車両として所謂回転電機を駆動源とする電気車両にも適用できる。
(6) 上記の実施形態にあっては、トルク低減を行うに「連続運転可能トルク」以下にトルクを低減する例を示した、現状で走行している要求トルクより低いトルクであれば、任意のトルクを制限トルクを採用することで、ある程度のインバータ保護を図ることができる。
(7) 上記の実施形態にあっては、「連続運転可能トルク」、「連続運転可能時間」を予め求められているマップから求める例を示したが、予め求められている演算式から求めるものとしてもよい。
5 周波数変換部
11 要求駆動力決定手段
12 走行条件決定手段
13 エンジン制御手段
14 回転電機制御手段
15 トルク制限手段
16 ストール検出手段
B バッテリ
E エンジン
In インバータ
MG1 第1回転電機
MG2 第2回転電機
P1 動力分配機構
W 車輪
Claims (5)
- 直流電源と、車両用の交流駆動式の回転電機と、前記直流電源と前記回転電機との間に介在され、前記回転電機を流れる電流を制御するインバータを備え、
前記回転電機に要求される回転数である要求回転数及び要求されるトルクである要求トルクを決定する制御装置を備え、
前記制御装置により決定される前記要求回転数及び前記要求トルクに基づいて、前記インバータが働く車両駆動システムであって、
車両のストール状態を検出するストール検出手段と、前記回転電機のトルクを制限するトルク制限手段と、前記インバータを冷却する冷却手段とを備え、
前記インバータは電圧変換部と周波数変換部とを含み、前記要求回転数及び前記要求トルクに基づいて、前記電圧変換部は前記直流電源から供給される直流電圧を昇圧してインバータ電圧を生成し、前記周波数変換部は前記インバータ電圧を交流電圧として前記回転電機に供給可能であり、
前記冷却手段は、前記電圧変換部及び前記周波数変換部を降温するための熱交換器と、前記熱交換器の内部に形成されて冷却水が流通する通路であって、前記電圧変換部及び前記周波数変換部に共通の冷却水通路と、前記冷却水通路の入口に設けられて前記冷却水の温度である冷却水温度を検出する冷却水温度検出センサとを有し、
前記トルク制限手段は、前記回転電機を連続して運転しても前記周波数変換部の温度の上昇を防止可能なトルクであって、かつ、前記インバータ電圧及び前記冷却水温度の両者が高い程低くなり、前記インバータ電圧及び前記冷却水温度の両者が低い程高くなり、さらに、前記冷却水温度が一定である場合には前記インバータ電圧が高い程低くなり前記インバータ電圧が低い程高くなるように連続的に変化するトルクとして、連続運転可能トルクを設定し、
前記連続運転可能トルクより前記要求トルクが高い場合であって前記ストール検出手段により車両がストール状態にあると検出された場合に、前記トルク制限手段が、前記回転電機のトルクを制限するトルク制限制御を実行し、
前記連続運転可能トルクより前記要求トルクが低い場合に、前記回転電機は前記要求トルクに従って運転される車両駆動システム。 - 前記トルク制限制御を実行するに、前記トルク制限手段は、前記連続運転可能トルク以下のトルクである制限トルクに、前記回転電機のトルクを制限する請求項1記載の車両駆動システム。
- 前記トルク制限制御を実行するに、前記トルク制限手段は、前記インバータ電圧に応じて変更される連続運転可能時間の経過後に、前記要求トルクより低いトルクである制限トルクに、前記回転電機のトルクを制限する請求項1記載の車両駆動システム。
- 前記インバータ電圧が高い程、短い時間が前記連続運転可能時間とされる請求項3記載の車両駆動システム。
- 前記要求トルクから前記制限トルクにトルクを低減するに、トルクを経時的に連続して変化させる請求項2〜4のいずれか一項記載の車両駆動システム。
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