RU2012154336A - Устройство управления и способ управления транспортным средством с электрическим приводом - Google Patents

Устройство управления и способ управления транспортным средством с электрическим приводом Download PDF

Info

Publication number
RU2012154336A
RU2012154336A RU2012154336/11A RU2012154336A RU2012154336A RU 2012154336 A RU2012154336 A RU 2012154336A RU 2012154336/11 A RU2012154336/11 A RU 2012154336/11A RU 2012154336 A RU2012154336 A RU 2012154336A RU 2012154336 A RU2012154336 A RU 2012154336A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
vehicle
unit
brake
switching element
Prior art date
Application number
RU2012154336/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Масанори МАЦУСИТА
Наоки ФУДЗИСИРО
Осаму САИТО
Хидетоси КОБОРИ
Сатоси МАЦУСИТА
Original Assignee
Хонда Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хонда Мотор Ко., Лтд. filed Critical Хонда Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2012154336A publication Critical patent/RU2012154336A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2072—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off
    • B60L15/2081—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for drive off for drive off on a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B60W10/188—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes hydraulic brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/525—Temperature of converter or components thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/087—Temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

1. Устройство управления для транспортного средства с электрическим приводом, оснащенного электрическим двигателем, который служит в качестве источника формирования движущей силы транспортного средства, схемой подачи мощности источника, которая включает в себя переключающий элемент, присоединенный к обмотке якоря электрического двигателя, и сконфигурирован с возможностью подавать мощность источника на электрический двигатель согласно управлению включением и выключением переключающего элемента, блоком управления электрическим двигателем, который управляет протекающим током в обмотке якоря электрического двигателя согласно команде крутящего момента, служащей в качестве командного значения выходного крутящего момента электрического двигателя, посредством схемы подачи мощности источника, тормозным блоком, который вырабатывает механическое тормозное усилие из давления тормозной жидкости для торможения колеса транспортного средства, и блоком управления тормозом, который управляет тормозным усилием, вырабатываемым тормозным блоком согласно команде тормозного усилия, служащей в качестве командного значения тормозного усилия, содержащее:блок определения стопорения, сконфигурированный с возможностью определять, находится или нет состояние эксплуатации транспортного средства в состоянии стопорения, в котором транспортное средство неподвижно в остановленном состоянии, даже если выходной крутящий момент, служащий в качестве движущей силы транспортного средства, передается от электрического двигателя на ведущее колесо транспортного средства;блок получения температуры переключающего элеме�

Claims (5)

1. Устройство управления для транспортного средства с электрическим приводом, оснащенного электрическим двигателем, который служит в качестве источника формирования движущей силы транспортного средства, схемой подачи мощности источника, которая включает в себя переключающий элемент, присоединенный к обмотке якоря электрического двигателя, и сконфигурирован с возможностью подавать мощность источника на электрический двигатель согласно управлению включением и выключением переключающего элемента, блоком управления электрическим двигателем, который управляет протекающим током в обмотке якоря электрического двигателя согласно команде крутящего момента, служащей в качестве командного значения выходного крутящего момента электрического двигателя, посредством схемы подачи мощности источника, тормозным блоком, который вырабатывает механическое тормозное усилие из давления тормозной жидкости для торможения колеса транспортного средства, и блоком управления тормозом, который управляет тормозным усилием, вырабатываемым тормозным блоком согласно команде тормозного усилия, служащей в качестве командного значения тормозного усилия, содержащее:
блок определения стопорения, сконфигурированный с возможностью определять, находится или нет состояние эксплуатации транспортного средства в состоянии стопорения, в котором транспортное средство неподвижно в остановленном состоянии, даже если выходной крутящий момент, служащий в качестве движущей силы транспортного средства, передается от электрического двигателя на ведущее колесо транспортного средства;
блок получения температуры переключающего элемента, сконфигурированный с возможностью получать данные детектирования температуры переключающего элемента в схеме подачи мощности источника;
блок управления совместной работой электрического двигателя и тормоза, сконфигурированный с возможностью вырабатывать команду крутящего момента, которая должна подаваться в блок управления электрическим двигателем, и команду тормозного усилия, которая должна подаваться в блок управления тормозом, чтобы осуществлять совместную работу электрического двигателя и тормозного блока; и
блок получения информации об уклоне дороги, сконфигурированный с возможностью получать информацию об уклоне, выражающую уровень уклона дороги, на которой находится транспортное средство;
блок управления совместной работой электрического двигателя и тормоза оснащен блоком для выполнения первой обработки управления, который вырабатывает команду крутящего момента, чтобы уменьшать выходной крутящий момент электрического двигателя, и, в то же время, вырабатывает команду тормозного усилия, с тем чтобы увеличивать тормозное усилие тормозного блока на величину, эквивалентную уменьшенной величине выходного крутящего момента электрического двигателя, когда температура переключающего элемента, выраженная данными детектирования, полученными блоком получения температуры переключающего элемента, увеличивается, чтобы быть равной или большей, чем первое предопределенное значение, когда результат определения блоком определения стопорения утвердителен, и блоком для управления второй обработки управления, который вырабатывает команду тормозного усилия, с тем чтобы уменьшать тормозное усилие тормозного блока, и, в то же время, вырабатывает команду крутящего момента, с тем чтобы увеличить выходной крутящий момент электрического двигателя на величину, эквивалентную уменьшенной величине тормозного усилия тормозного блока, когда температура переключающего элемента, выраженная данными детектирования, полученными блоком получения температуры переключающего элемента, уменьшается, чтобы быть равной или меньшей, чем второе предопределенное значение, меньшее, чем первое предопределенное значение, после выполнения первой обработки управления, и
блок для выполнения второй обработки управления сконфигурирован с возможностью вырабатывать команду крутящего момента, с тем чтобы менять скорость увеличения выходного крутящего момента электрического двигателя согласно уровню уклона дороги, выраженному информацией об уклоне, полученной блоком получения информации об уклоне дороги.
2. Устройство управления транспортным средством с электрическим приводом по п. 1, в котором
блок для выполнения второй обработки управления сконфигурирован с возможностью вырабатывать команду крутящего момента, чтобы делать скорость увеличения выходного крутящего момента электрического двигателя меньшей по мере того, как уровень уклона становится большим.
3. Устройство управления транспортного средства с электрическим приводом по п. 1, дополнительно оснащенное блоком определения требуемого значения движущей силы транспортного средства, сконфигурированным с возможностью последовательно определять требуемое значение движущей силы транспортного средства, которое является требуемым значением движущей силы транспортного средства, по меньшей мере, в состоянии стопорения, причем блоки, расположенные в блоке управления совместной работой электрического двигателя и тормоза, для выполнения первой обработки управления и второй обработки управления вырабатывают соответственно команду крутящего момента и команду тормозного усилия, чтобы постепенно изменять, наряду с приведением в соответствие результирующей силы движущей силы, сформированной в транспортном средстве через передачу выходного крутящего момента электрического двигателя на ведущее колесо транспортного средства, и тормозного усилия, сформированного тормозным блоком, с требуемым значением движущей силы транспортного средства, определенным блоком определения требуемого значения движущей силы транспортного средства.
4. Устройство управления транспортным средством с электрическим приводом по п. 1, в котором
блок для выполнения второй обработки управления вырабатывает команду крутящего момента так, чтобы повышать скорость увеличения выходного крутящего момента электрического двигателя в дополнительно большей степени, чем скорость увеличения тока, когда температура переключающего элемента, выраженная данными детектирования, полученными блоком получения температуры переключающего элемента, увеличивается, чтобы быть равной или большей, чем третье предопределенное значение, расположенное между первым предопределенным значением и вторым предопределенным значением.
5. Способ управления для транспортного средства с электрическим приводом, оснащенного электрическим двигателем, который служит в качестве источника формирования движущей силы транспортного средства, схемой подачи мощности источника, который включает в себя переключающий элемент, присоединенный к обмотке якоря электрического двигателя, и сконфигурированный с возможностью подавать мощность источника на электрический двигатель согласно управлению включением и выключением переключающего элемента, и тормозным блоком, который вырабатывает механическое тормозное усилие от давления тормозной жидкости для торможения колеса транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
выполняют первую обработку управления, которая управляет выходным крутящим моментом электрического двигателя и тормозным усилием тормозного блока, чтобы постепенно уменьшать выходной крутящий момент электрического двигателя и, в то же время, постепенно увеличивать тормозное усилие тормозного блока на величину, эквивалентную уменьшенной величине выходного крутящего момента электрического двигателя, когда температура переключающего элемента, выраженная данными детектирования, полученными блоком получения температуры переключающего элемента, увеличивается, чтобы быть равной или большей, чем первое предопределенное значение, когда состояние эксплуатации транспортного средства находится в состоянии стопорения, в котором транспортное средство является неподвижным в остановленном состоянии, даже если выходной крутящий момент, служащий в качестве движущей силы транспортного средства передается от электрического двигателя на ведущее колесо транспортного средства, и
выполняют вторую обработку управления, которая управляет выходным крутящим моментом электрического двигателя и тормозным усилием тормозного блока, чтобы постепенно уменьшать тормозное усилие тормозного блока и, в то же время, постепенно увеличивать выходной крутящий момент электрического двигателя на величину, эквивалентную уменьшенной величине тормозного усилия тормозного блока, когда температура переключающего элемента, выраженная данными детектирования, полученными блоком получения температуры переключающего элемента, уменьшается, чтобы быть равной или меньшей, чем второе предопределенное значение, меньшее, чем первое предопределенное значение, после выполнения первой обработки управления,
на этапе выполнения второй обработки управления получают информацию об уклоне, выражающую уровень уклона дороги, на которой присутствует транспортное средство, и команда крутящего момента вырабатывается, чтобы менять скорость увеличения выходного крутящего момента электрического двигателя согласно полученной информации об уклоне.
RU2012154336/11A 2010-05-17 2011-04-26 Устройство управления и способ управления транспортным средством с электрическим приводом RU2012154336A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010112955 2010-05-17
JP2010-112955 2010-05-17
PCT/JP2011/060139 WO2011145441A1 (ja) 2010-05-17 2011-04-26 電動車両の制御装置及び制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012154336A true RU2012154336A (ru) 2014-06-27

Family

ID=44991552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012154336/11A RU2012154336A (ru) 2010-05-17 2011-04-26 Устройство управления и способ управления транспортным средством с электрическим приводом

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9260003B2 (ru)
JP (1) JP5669833B2 (ru)
CN (1) CN102844218B (ru)
BR (1) BR112012029283A2 (ru)
DE (1) DE112011101678T5 (ru)
RU (1) RU2012154336A (ru)
WO (1) WO2011145441A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112011101678T5 (de) * 2010-05-17 2013-07-18 Honda Motor Co., Ltd. Steuervorrichtung und Steuerverfahren für ein Elektrofahrzeug
DE112011105569T5 (de) * 2011-08-29 2014-06-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Bremskraftsteuervorrichtung für fahrzeug
CN104136269B (zh) * 2013-02-28 2016-06-29 株式会社小松制作所 工作车辆
AU2014245884B2 (en) 2013-03-29 2016-06-23 Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. Vehicle brake fluid pressure control device
EP2979938B1 (en) * 2013-03-29 2019-08-07 Autoliv Nissin Brake Systems Japan Co., Ltd. Vehicle brake fluid pressure control device
CN105075103B (zh) * 2013-04-09 2017-04-12 三菱电机株式会社 多轴驱动装置
FR3007699B1 (fr) * 2013-07-01 2018-06-29 Renault Sas Procede de commande d'un groupe motopropulseur electrique optimisant la phase d'utilisation a faible vitesse
EA031441B1 (ru) * 2013-08-20 2019-01-31 Дженерал Электрик Компани Система и способ управления транспортным средством
CN104417544B (zh) 2013-09-09 2017-08-22 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417557B (zh) * 2013-09-09 2017-07-04 比亚迪股份有限公司 一种车辆的滑行回馈控制系统及其控制方法
CN104417347B (zh) 2013-09-09 2017-08-04 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417344B (zh) 2013-09-09 2017-03-15 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其的驱动控制方法
CN104417554B (zh) 2013-09-09 2018-03-13 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车及其的巡航控制方法
CN104417543B (zh) 2013-09-09 2017-08-22 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417346B (zh) 2013-09-09 2017-04-12 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
US9421968B2 (en) * 2013-12-18 2016-08-23 Hyundai Motor Company System and method for controlling torque for hybrid vehicle
KR101611045B1 (ko) * 2014-06-11 2016-04-11 현대자동차주식회사 구동모터의 토크 제어 장치 및 제어방법
JP6582424B2 (ja) * 2015-01-30 2019-10-02 株式会社デンソー 電子制御装置
JP6112126B2 (ja) * 2015-02-26 2017-04-12 トヨタ自動車株式会社 車両
DE102016105399A1 (de) * 2015-03-30 2016-10-06 Ford Global Technologies, Llc System und verfahren zum steuern von rekuperationsbremsung in einem fahrzeug
JP2017022911A (ja) * 2015-07-13 2017-01-26 三菱自動車工業株式会社 車両の制御装置
US10202144B2 (en) 2015-12-08 2019-02-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle curvature determination
US10108197B2 (en) * 2015-12-08 2018-10-23 Ford Global Technologies, Llc Deceleration determination of a vehicle
DE102016200463A1 (de) * 2016-01-15 2017-07-20 Zf Friedrichshafen Ag Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Ermittlung einer auf die Hangabtriebskraft eines Kraftfahrzeugs bezogene Größe
JP7003394B2 (ja) * 2016-09-06 2022-01-20 株式会社村田製作所 二次電池用電解液、二次電池、電池パック、電動車両、電力貯蔵システム、電動工具および電子機器
CN107985312B (zh) * 2016-10-26 2020-02-21 华为技术有限公司 一种电动车起动方法及电动车
JP6446490B2 (ja) * 2017-03-17 2018-12-26 本田技研工業株式会社 輸送機器の制御装置
DE102017221390A1 (de) * 2017-11-29 2019-05-29 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
GB2571329B (en) * 2018-02-26 2021-08-04 Jaguar Land Rover Ltd Control of vehicle traction motor torque while vehicle roll-back is inhibited
CN109572698B (zh) * 2018-12-01 2020-05-22 郑州日产汽车有限公司 电动汽车坡道驻坡、起步控制方法
US20220063625A1 (en) * 2019-01-24 2022-03-03 Hitachi Astemo, Ltd. Vehicle control method and vehicle control device
CN109986974A (zh) * 2019-03-11 2019-07-09 汉腾汽车有限公司 一种电动汽车电驱能量回收的温度条件判断算法
CN110203183A (zh) * 2019-06-04 2019-09-06 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 电动车辆及其安全控制方法和安全控制系统
JP7259806B2 (ja) * 2019-10-29 2023-04-18 株式会社デンソー 冷却制御装置、プログラム
CN113119746B (zh) * 2020-01-10 2022-11-18 上海汽车集团股份有限公司 输出扭矩的数据处理方法、装置、系统及电子设备
DE102022123415A1 (de) 2022-09-14 2024-03-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Steuereinheit für Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2645805B1 (fr) * 1989-04-17 1995-07-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Procede de commande d'un embrayage a friction automatise agissant entre un moteur d'entrainement et une transmission, appareillage pour la mise en oeuvre du procede, et regulation associee d'un embrayage a friction
EP0570234B1 (en) * 1992-05-15 1999-11-24 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid car
JP3106853B2 (ja) 1994-06-06 2000-11-06 トヨタ自動車株式会社 電気自動車の駆動制御装置
US6076032A (en) * 1996-04-26 2000-06-13 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control system for vehicle for controlling the driving force depending on operating conditions of the vehicle
JP3542255B2 (ja) 1997-10-06 2004-07-14 株式会社日立製作所 電気自動車
LU90706B1 (en) * 2000-12-18 2002-06-19 Delphi Tech Inc Method for estimating a road load force encountered by a vehicle
JP2005343366A (ja) 2004-06-04 2005-12-15 Honda Motor Co Ltd 制動装置
JP4186081B2 (ja) 2005-02-02 2008-11-26 トヨタ自動車株式会社 車輌の制駆動力制御装置
JP2006230037A (ja) * 2005-02-15 2006-08-31 Toyota Motor Corp 作動装置および作動機器の制御方法
JP4830462B2 (ja) * 2005-11-18 2011-12-07 トヨタ自動車株式会社 電動車両の制御装置
GB0616127D0 (en) * 2006-08-14 2006-09-20 Nexxtdrive Ltd A method of operating a supercharger
US7984684B2 (en) * 2006-10-06 2011-07-26 Mitja Victor Hinderks Marine hulls and drives
JP4737147B2 (ja) 2007-05-29 2011-07-27 トヨタ自動車株式会社 電動車両のモータトルク制御装置
US7952306B2 (en) * 2007-06-01 2011-05-31 Progress Rail Services Corp Power system with multiple generator units
US7876061B2 (en) * 2007-06-01 2011-01-25 Progress Rail Services Corp. Power system with multiple generator units
JP2009023378A (ja) * 2007-07-17 2009-02-05 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP4620709B2 (ja) * 2007-07-27 2011-01-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載用アクチュエータシステム
US8165737B2 (en) * 2007-10-24 2012-04-24 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling a power inverter in electric drives of vehicles with two-mode transmissions
JP4978429B2 (ja) * 2007-11-01 2012-07-18 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動機制御装置，電気自動車およびハイブリッド電気自動車
US8556011B2 (en) * 2007-11-01 2013-10-15 GM Global Technology Operations LLC Prediction strategy for thermal management and protection of power electronic hardware
JP5188783B2 (ja) * 2007-11-14 2013-04-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動システム
GB2455814B (en) * 2007-12-22 2012-05-16 P G Drives Technology Ltd Method and Apparatus for Stall Detection
JP5035052B2 (ja) * 2008-03-19 2012-09-26 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動車両の駆動力制御装置
CN102066710B (zh) * 2008-04-16 2018-06-22 米提亚·维克托·辛德克斯 新型往复式机器和其它装置
US8242735B2 (en) * 2008-07-09 2012-08-14 Caterpillar Inc. Method and system for temperature-based power converter control
JP2010028894A (ja) * 2008-07-15 2010-02-04 Nec Electronics Corp モータ駆動装置と制御方法
JP5396825B2 (ja) * 2008-11-14 2014-01-22 ミツミ電機株式会社 保護回路
US8430789B2 (en) * 2009-01-08 2013-04-30 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle control device
DE102009002521A1 (de) * 2009-04-21 2010-10-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Segel- bzw. Rollmodus
US8384328B2 (en) * 2009-08-21 2013-02-26 Honeywell International Inc. Control methodology for an AC starter-generator system
DE112011101678T5 (de) * 2010-05-17 2013-07-18 Honda Motor Co., Ltd. Steuervorrichtung und Steuerverfahren für ein Elektrofahrzeug
FR2964765B1 (fr) * 2010-09-10 2016-04-15 Thales Sa Procede de recherche de plus court chemin avec heuristique
WO2013033822A1 (en) * 2011-09-05 2013-03-14 Litens Automotive Partnership Intelligent belt drive system and method
CN103958304B (zh) * 2011-10-27 2016-07-06 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
US9437110B2 (en) * 2011-11-15 2016-09-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Drive assisting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012029283A2 (pt) 2016-07-26
JP5669833B2 (ja) 2015-02-18
US20130060409A1 (en) 2013-03-07
JPWO2011145441A1 (ja) 2013-07-22
CN102844218B (zh) 2014-12-31
WO2011145441A1 (ja) 2011-11-24
CN102844218A (zh) 2012-12-26
DE112011101678T5 (de) 2013-07-18
US9260003B2 (en) 2016-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012154336A (ru) Устройство управления и способ управления транспортным средством с электрическим приводом
CN107618565B (zh) 一种双源应急电动助力转向系统的切换控制方法
US8818674B2 (en) Vehicle behavior controller
CN102958744B (zh) 电动车辆的蠕变切断控制装置
JP2016536963A5 (ru)
CN103158684B (zh) 一种用于回收制动能量的方法
WO2013133232A1 (ja) 車両の制動力制御装置
CN105121215B (zh) 电动车用电动机的冷却控制装置以及冷却控制方法
CN105523034A (zh) 一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法及系统
CN110733513A (zh) 自动驾驶的控制方法、装置、存储介质及车辆
CN104249623A (zh) 用于电驱动机器的减速系统
CN102452321A (zh) 发动机转矩控制装置
CN104057940B (zh) 一种用于操作液压制动系统的方法
CN104512395A (zh) 车辆用制动系统
CN103328281B (zh) 用于对具有混合制动系统的车辆进行制动的方法
JP6462213B2 (ja) 電動車両制動システム及び電動車両制動方法
JP2013010371A (ja) 電動ブレーキ制御システム
MY184546A (en) Control device and control method for hybrid vehicle
CN203135774U (zh) 电动车桥用直流无刷电机控制系统
KR20190090309A (ko) 인휠 시스템의 인휠모터 구동장치 및 그 제어방법
CN108953589A (zh) 一种新型电动车两档变速方法及系统
JP2006025471A (ja) 電動車両用バッテリの劣化判定システム
JP2014183738A (ja) 車両を駆動するための駆動システムおよび方法
JP4986639B2 (ja) モータ制御装置
JPWO2013154101A1 (ja) 操舵アシスト装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20150427