JP4986639B2

JP4986639B2 - モータ制御装置

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Publication number: JP4986639B2
Application number: JP2007015109A
Authority: JP
Inventors: シダートベルー; 恒平明円; 大和松井
Original assignee: Hitachi Automotive Systems Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2007-01-25
Filing date: 2007-01-25
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2027-01-25
Also published as: JP2008182843A

Description

本発明は、モータの駆動力を制御するモータ制御装置に係り、特には、モータケーブルのコネクタ外れに対する保護技術に関する。

従来、制御装置に接続されたモータケーブルが、モータのコネクタから外れたことを検出する方法としては、種々のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３２０９４５号公報

しかしながら、特許文献１等においては、ケーブルが外れたことを検知することは開示するものの、ケーブルが外れた後の対策までは何ら触れてないものである。モータ制御装置では、通常、モータ電流を検出し、検出した電流が指令値となるようにフィールバック制御を行うとともに、ＰＩ制御を行っている。このため、モータ制御装置は、ケーブルが外れた場合、モータ検出電流を０Ａとして検出し、目標指令電流との差を零にするように、インバータに作動制御用の指令信号を出力する。これにより、インバータは作動する。したがって、ケーブルが外れた後、モータケーブルには最大の電流が流れる。

ところで、ケーブルが外れた場合、それに気づいた運転者やサービスマンは上記のような状態でケーブルに触れる可能性があり、この際、誤ってケーブルの端部に触れる可能性があると考えられる。このため、これまでは物理的な対策や表示による対策などにより安全性を確保してきた。しかし、今日、インバータの高電圧化に伴ってより高い安全性が求められている。

本発明の目的は、モータケーブルのコネクタ外れに対して、より高い安全性を確保できるモータ制御装置を提供することにある。

本発明の代表的な一つは、制御的に電圧制限を行い、モータケーブルのコネクタ外れに対して、より高い安全性を確保することを特徴とする。ここに、本発明の実施形態を列挙すると、以下の通りである。

（１）上記目的を達成するために、本発明の一実施形態は、直流高電圧をインバータにより３相交流電圧に変換して３相交流モータに供給して、前記モータを駆動し、入力したトルク指令値に対して前記インバータに制御信号を出力し、前記モータを駆動するとともに、前記モータに流れる電流と前記トルク指令値に対応する電流指令値が一致するように前記モータを制御する制御手段を有するモータ制御装置であって、コネクタ外れの検出中に、前記モータに電流は流れるが、前記モータが回転しないような電流指令値を発生する電流指令値発生手段と、前記電流指令値発生手段の発生する電流指令値により前記モータに電流が供給されるとき、前記モータに流れる電流と、前記電流指令値とを比較して、コネクタの外れを検出する電流比較手段と、前記コネクタ外れの検出中に、前記インバータの出力電圧を制限する電圧制限手段とを備えるようにしたものである。

かかる構成により、モータケーブルのコネクタ外れに対して、より高い安全性を確保し得るものとなる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御手段は、前記電流指令値と前記モータに流れる電流を比較して、その差分に基づいて電圧指令値をＰＩ演算により算出するＰＩ制御手段と、前記ＰＩ制御手段の出力から３相電圧指令を算出する２相／３相変換手段とを備え、前記電圧制限手段は、前記ＰＩ制御手段と前記２相／３相変換手段との間に配置され、前記ＰＩ制御手段の出力である電圧指令値を低電圧の指令値に制限する電圧制限手段としたものである。

（３）上記（１）において、好ましくは、前記制御手段は、前記電流指令値に基づいて生成された３相電圧指令値により、前記インバータに供給するＰＷＭ駆動信号を生成するＰＷＭ駆動手段を備え、前記電圧制限手段は、前記ＰＷＭ駆動手段のＰＷＭ出力のオンデューティを制限して、前記インバータの出力電圧を制限するようにしたものである。

（４）上記（１）において、好ましくは、前記電圧制限手段は、前記コネクタ外れの検出中に、前記高電圧源と前記インバータの間に接続される高抵抗手段としたものである。

（５）上記（１）において、好ましくは、前記電圧制限手段は、前記コネクタ外れの検出中に、前記高電圧源から前記インバータへの高電圧の供給を停止するとともに、前記インバータに低電圧を供給する低電圧源としたものである。

本発明によれば、モータケーブルのコネクタ外れに対して、より高い安全性を確保できる。

以下、図１及び図２を用いて、本発明の第１の実施形態によるモータ制御装置の構成及び動作について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態によるモータ制御装置を搭載したハイブリッド自動車の構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態によるモータ制御装置を搭載したハイブリッド自動車の構成を示すシステムブロック図である。

図示のハイブリッド自動車は、駆動力源として、エンジンＥＮＧと、モータ（Ｍ）１２０とを備えている。モータ１２０は、３相交流モータである。エンジンＥＮＧと、モータ１２０の間には、クラッチＣが備えられている。エンジンＥＮＧ若しくはモータ（Ｍ）１２０の駆動力は、変速機Ｔ／Ｍによって変速され、差動装置ＤＦによって２軸に分割され、車輪ＷＨに伝達され、車輪ＷＨを駆動する。

モータ１２０の動力源として、高電圧源（ＨＶ）１００が備えられている。高電圧源１００は、例えば、３００Ｖの直流バッテリである。高電圧源１００の出力は、リレーＲＹを介して、インバータ（ＩＮＶ）１１０に入力し、インバータ１１０によって、直流電力から交流電力に変換された上で、モータ１２０に供給される。モータ１２０の駆動力は、モータ制御手段ＭＣによって制御される。モータ制御手段ＭＣは、インバータ１１０の内部のスイッチング素子をＰＷＭ駆動して、モータ１２０の電機子コイルに流す電流を可変することで、モータ１２０の出力トルクを可変する。

次に、このハイブリッド自動車の動作の一例について説明する。例えば、発進時には、モータ制御手段ＭＣによってモータ１２０の駆動力が制御され、車両は、モータ１２０の駆動力で走行を開始する。それとともに、モータ１２０の駆動力は、クラッチＣを介して、エンジンＥＮＧにも伝達され、エンジンＥＮＧをクランキングして、始動する。

例えば、車速が４０ｋｍ／ｈになると、モータ１２０の駆動力と、エンジンＥＮＧの駆動力により、車両は走行する。さらに、車速が１００ｋｍ／ｈになると、車両はエンジンＥＮＧのみの駆動力で走行する。

車両の減速時には、車輪ＷＨの駆動力は、モータ１２０に伝達され、モータ１２０は発電機として動作し、発電力はインバータ１１０によって直流電力に変換され、高電圧源１００に蓄積される。

なお、図１に示したハイブリッド自動車は、パラレル方式のハイブリッド自動車であるが、本実施形態は、シリーズ方式のハイブリッド自動車や、両者を併用したシリーズ／パラレル方式のハイブリッド自動車にも適用できるものである。また、本実施形態は、モータ制御装置に関するものであるので、モータのみを駆動力源とする電気自動車にも適用できるものである。

次に、図２を用いて、本実施形態によるモータ制御装置を用いたモータ駆動装置の構成について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態によるモータ制御装置を用いたモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。

高電圧源１００に蓄積された直流高電圧は、インバータ１１０によって、３相交流に変換され、３相同期モータ１２０に供給され、モータ１２０の回転子１２５を回転駆動する。インバータ１１０は、６個のＩＧＢＴを備えている。２個のＩＧＢＴが直列接続され、Ｕ相上アームとＵ相下アームを構成し、別の２個のＩＧＢＴが直列接続され、Ｖ相上アームとＶ相下アームを構成し、残りの２個のＩＧＢＴが直列接続され、Ｗ相上アームとＷ相下アームを構成する。

インバータ１１０と、高電圧源１００との間には、平滑コンデンサＣが接続されている。また、インバータ１１０は、コネクタＣＮＴを有しており、コネクタＣＮＴを介して、モータ１２０のモータケーブルをインバータ１１０に接続することができる。本実施形態は、このコネクタＣＮＴが外れたことを検知し、また、コネクタＣＮＴが外れても、このコネクタの部分に高圧が発生しないようにするものである。

次に、図１に示したモータ制御手段ＭＣの構成について説明する。図２における高電圧源１００，インバータ１１０，モータ１２０以外の部分が、モータ制御手段ＭＣを構成している。モータ制御手段ＭＣは、インバータ１１０の中の６個のＩＧＢＴのゲート端子に制御信号（ＰＷＭ信号）を出力し、各ＩＧＢＴをオンオフ制御することで、モータ１２０の電機子に供給する電機子電流を制御して、モータ１２０の駆動力を制御する。モータ制御手段ＭＣは、従来から一般に用いられている基本的な構成と、本実施形態で新たに採用された追加構成とがあり、最初に、基本的な構成について説明する。

モータ制御手段ＭＣの基本的な部分は、電流マップ回路１０と、ＰＩ制御回路２０と、２相／３相変換回路３０と、ＰＷＭ信号生成回路４０と、３相／２相変換回路５０とから構成される。

電流マップ回路１０は、上位の制御装置から与えられるトルク指令値に基づいて、そのトルクを出力するためのｄ軸電流指令値Ｉｄ*と、ｑ軸電流指令値Ｉｑ*を生成する。

ＰＩ制御回路２０は、電流マップ回路１０から得られたｄ軸電流指令値Ｉｄ*と、ｑ軸電流指令値Ｉｑ*と、後述するようにして検出されたモータ電流値Ｉｄ，Ｉｑとを比較し、その差分に対してＰＩ演算を施して、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ*と、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ*とを生成する。

ＰＩ制御回路２０と２相／３相変換回路３０との間には、電圧指令制限回路７０が接続されているが、後述するように、通常はこの電圧指令制限回路７０は動作しておらず、ＰＩ制御回路２０の出力がそのまま２相／３相変換回路３０に入力する。電圧指令制限回路７０は、後述するように、コネクタの外れ等を検出するとき、電圧指令値を所定の低電圧に制限するための回路である。

２相／３相変換回路３０は、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ*と、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ*から、３相同期モータを駆動するための、３相電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを生成する。

ＰＷＭ信号生成回路４０は、３相電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに基づいて、インバータ１１０の６個のＩＧＢＴをオンオフ制御するためのＰＷＭ駆動信号を生成する。

インバータ１１０と同期モータ１２０の間には、モータ１２０に流れるＵ相電流Ｉｕ，Ｖ相電流Ｉｖ，Ｗ相電流Ｉｗを検出するための電流センサＣＳが設けられている。電流センサＣＳによって検出された３相モータ電流は、３相／２相変換回路５０によって、２相のｄ軸モータ電流Ｉｄ，ｑ軸モータ電流Ｉｑに変換され、ＰＩ制御回路２０に供給される。このフィードバック制御ループによって、モータ１２０は、トルク指令に対応する駆動力を出力する。

次に、モータ制御手段ＭＣの追加部分の構成について説明する。追加部分としては、コネクタ外れ検出回路６０と、切り替えスイッチＳＷと、電流指令値発生回路６５と、電圧指令制限回路７０と、３相電流算出回路８０と、電流比較回路９０と、警報回路９５とから構成される。

コネクタ外れ検出回路６０は、イグニッションキーがオンになった信号によって動作して、切り替えスイッチＳＷを、電流指令値発生回路６５の出力がＰＩ制御回路２０に入力する側に切り替える。また、コネクタ外れ検出回路６０は、イグニッションキーがオンになった信号によって動作して、電圧指令制限回路７０を動作させる。

電流指令値発生回路６５は、ｄ軸電流指令値Ｉｄ*がＸ（Ａ）であり、ｑ軸電流指令値Ｉｑ*が０（Ａ）のコネクタ外れ検出用の電流指令値を出力する。ここで、ｑ軸電流指令値Ｉｑ*を０（Ａ）とすることで、モータ１２０には３相交流電圧が印加されるが、モータ１２０は回転しないようにすることができる。ｄ軸電流指令値Ｉｄ*は、例えば、２０（Ａ）であり、電流指令値Ｉｄ*の最大値に比べて１／１０程度の小さい電流指令値である。

電圧指令制限回路７０は、ＰＩ制御回路２０が出力するｄ軸電圧指令値Ｖｄ*と、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ*に対して電圧を制限して、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ*’と、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ*’として出力する。この電圧制限は、例えば、インバータ１１０が出力する電圧を、３０（Ｖ）程度に制限する。３０（Ｖ）程度の低電圧であれば、例え、インバータ１１０のコネクタＣＮＴが外れた状態で、コネクタＣＮＴの部分をサービスマン等が手で触れても、ショックを受けることがないものである。

３相電流算出回路８０は、電流指令値発生回路６５が出力するｄ軸電流指令値Ｉｄ*とｑ軸電流指令値Ｉｑ*を、３相電流指令値Ｉ１（ｒｍｓ）に変換して出力する。

電流比較回路９０は、３相電流算出回路８０が出力する３相電流指令値Ｉ１と、電流センサＣＳによって検出されたＵ相電流Ｉｕ，Ｖ相電流Ｉｖ，Ｗ相電流Ｉｗとを比較し、両者が不一致の場合には、コネクタＣＮＴが外れているものであり、警報回路９５に制御信号を出力するとともに、電圧指令制限回路７０による電圧制限を維持する。

警報回路９５は、電流比較回路９０からの制御信号に基づいて、表示装置にコネクタはずれの表示信号を出力したり、スピーカ等により警告音を発したり、また、高電圧源１００とインバータ１１０の間に接続されたリレーＲＹをオフしてフェールセーフ機能を達成する。

以下、コネクタ外れの検出時の動作について説明する。コネクタ外れ検出回路６０は、イグニッションキーがオンになった信号によって動作して、切り替えスイッチＳＷを、電流指令値発生回路６５の出力がＰＩ制御回路２０に入力する側に切り替える。また、コネクタ外れ検出回路６０は、イグニッションキーがオンになった信号によって動作して、電圧指令制限回路７０を動作させる。

電流指令値発生回路６５は、ｄ軸電流指令値Ｉｄ*がＸ（Ａ）であり、ｑ軸電流指令値Ｉｑ*が０（Ａ）のコネクタ外れ検出用の電流指令値を出力する。

ＰＩ制御回路２０は、電流指令値発生回路６５から得られたｄ軸電流指令値Ｉｄ*と、ｑ軸電流指令値Ｉｑ*と、電流センサＣＳによって検出されたモータ電流値Ｉｄ，Ｉｑとを比較し、その差分に対してＰＩ演算を施して、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ*と、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ*とを生成する。

ここで、コネクタＣＮＴが外れている場合、電流センサＣＳによって検出され、３相／２相変換回路５０によって変換された２相のｄ軸モータ電流Ｉｄ，ｑ軸モータ電流Ｉｑは、０（Ａ）のままである。従って、ＰＩ制御回路２０は、電流指令値Ｉｄ*，Ｉｑ*と、モータ電流値Ｉｄ，Ｉｑとの差分を小さくするため、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ*と、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ*をどんどん増加させる。電圧指令制限回路７０がない場合には、最終的には、高電圧源１００の高電圧（例えば、３００（Ｖ））がインバータ１１０の出力に現れることになる。

一方、本実施形態では、電圧指令制限回路７０を有しているため、ＰＩ制御回路２０が出力するｄ軸電圧指令値Ｖｄ*とｑ軸電圧指令値Ｖｑ*は、電圧制限され、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ*’と、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ*’として出力する。この電圧制限は、例えば、インバータ１１０が出力する電圧を、３０（Ｖ）程度に制限する。

２相／３相変換回路３０は、ｄ軸電圧指令値Ｖｄ*と、ｑ軸電圧指令値Ｖｑ*から、３相同期モータを駆動するための、３相電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを生成する。ＰＷＭ信号生成回路４０は、３相電圧指令値Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに基づいて、インバータ１１０の６個のＩＧＢＴをオンオフ制御するためのＰＷＭ駆動信号を生成する。

また、コネクタＣＮＴが外れた場合には、前述したように、ｄ軸モータ電流Ｉｄ，ｑ軸モータ電流Ｉｑは、０（Ａ）のままである。従って、電流比較回路９０が、３相電流算出回路８０が出力する３相電流指令値Ｉ１と、電流センサＣＳによって検出されたＵ相電流Ｉｕ，Ｖ相電流Ｉｖ，Ｗ相電流Ｉｗとを比較すると、両者は不一致であるため、警報回路９５に制御信号を出力する。警報回路９５は、電流比較回路９０からの制御信号に基づいて、表示装置にコネクタはずれの表示信号を出力したり、スピーカ等により警告音を発したりして、コネクタ外れを警告でき、また、高電圧源１００とインバータ１１０の間に接続されたリレーＲＹをオフしてフェールセーフ機能を達成する。また、電圧指令制限回路７０による電圧制限を維持する。

一方、３相電流算出回路８０が出力する３相電流指令値Ｉ１と、電流センサＣＳによって検出されたＵ相電流Ｉｕ，Ｖ相電流Ｉｖ，Ｗ相電流Ｉｗとが一致した場合には、コネクタ外れは無かったものとして、コネクタ外れ検出回路６０は、コネクタ外れ検出処理を終了し、切り替えスイッチＳＷを、電流マップ１０の出力がＰＩ制御回路２０に入力する側に切り替える。また、コネクタ外れ検出回路６０は、電圧指令制限回路７０を不動作にする。これによって、モータ制御手段ＭＣは、通常のモータ制御動作を行うことができる。

なお、高電圧源１００の電圧を３００（Ｖ）とし、電圧制限回路７０によって制限する電圧を３０（Ｖ）とすると、ＰＷＭ信号生成回路４０が出力するＰＷＭ駆動信号のオンデューティは１０％である。したがって、電圧制限回路７０によって、モータ１２０に供給される電圧を制限する代わりに、ＰＷＭ信号生成回路４０に対して直接オンデューティを制限するようにして、ＰＷＭ信号生成回路４０が出力するＰＷＭ駆動信号のオンデューティを例えば１０％に制限するようにしてもよいものである。

以上説明したように、本実施形態によれば、コネクタ外れを検出する際には、モータに供給される電圧を低電圧に制限しているので、サービスマン等にショックを与えないようにすることができる。また、コネクタ外れが検出されると警報等により知らせることができる。したがって、モータケーブルがコネクタから外れた際の安全性を向上することができる。

次に、図３を用いて、本発明の第２の実施形態によるモータ制御装置の構成及び動作について説明する。なお、本実施形態によるモータ制御装置を搭載したハイブリッド自動車の構成は、図１に示したものと同様である。
図３は、本発明の第２の実施形態によるモータ制御装置を用いたモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。

本実施形態において、図２に示した実施形態と異なる点は、図２に示した電圧制限回路７０は備えておらず、代わりに、リレーＲＹ’の中に切り替えスイッチと、高抵抗Ｒ１を備えている点である。コネクタ外れの検出方法は、図２に示したものと同様である。

コネクタ外れ検出回路６０は、イグニッションキーがオンになった信号によって動作して、切り替えスイッチＳＷを、電流指令値発生回路６５の出力がＰＩ制御回路２０に入力する側に切り替える。また、コネクタ外れ検出回路６０は、イグニッションキーがオンになった信号によって動作して、リレーＲＹ’の中に切り替えスイッチを切り替えて、高電圧源１００の電圧が、高抵抗Ｒ１を介して、インバータ１１０に供給されるようにする。高抵抗Ｒ１の抵抗を適宜選択することで、インバータ１１０に入力する電圧を、低電圧（例えば、３０Ｖ）に制限する。コネクタ外れの検出が終了すると、リレーＲＹ’の中に切り替えスイッチを切り替えて、高電圧源１００の電圧が直接インバータ１１０に供給されるようにする。または、高抵抗Ｒ１の抵抗は変えずに、リレーＲＹ‘がＯＮする時間を制御してコンデンサＣに蓄積する電圧を低くすることで、インバータ１１０に入力する電圧を、低電圧（例えば、３０Ｖ）に制限することもできる。また、コネクタ外れ時には、高電圧源１００の電圧が、高抵抗Ｒ１を介して、インバータ１１０に供給されることを維持する。

このように、コネクタ外れの検出時に、高電圧源１００とインバータ１１０の間に高抵抗Ｒ１を接続して、インバータ１１０に入力する電圧を低電圧に制限することで、コネクタが外れていても、サービスマン等にショックを与えないようにすることができる。また、コネクタ外れが検出されると警報等により知らせることができる。したがって、モータケーブルがコネクタから外れた際の安全性を向上することができる。

次に、図４を用いて、本発明の第３の実施形態によるモータ制御装置の構成及び動作について説明する。なお、本実施形態によるモータ制御装置を搭載したハイブリッド自動車の構成は、図１に示したものと同様である。
図４は、本発明の第３の実施形態によるモータ制御装置を用いたモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。

本実施形態において、図２に示した実施形態と異なる点は、図２に示した電圧制限回路７０は備えておらず、代わりに、低電圧源（ＬＶ）１３０と、ＤＣ／ＤＣ変換回路１４０とを備えている点である。コネクタ外れの検出方法は、図２に示したものと同様である。

コネクタ外れ検出回路６０は、イグニッションキーがオンになった信号によって動作して、切り替えスイッチＳＷを、電流指令値発生回路６５の出力がＰＩ制御回路２０に入力する側に切り替える。また、コネクタ外れ検出回路６０は、イグニッションキーがオンになった信号によって動作して、リレーＲＹの中に切り替えスイッチをオフにして、高電圧源１００の電圧が、インバータ１１０に供給されないようにする。

一方、低電圧源１３０の低電圧（例えば、１２Ｖ）は、ＤＣ／ＤＣ変換回路１４０によって、例えば、３０Ｖ程度に昇圧され、インバータ１１０に供給することで、インバータ１１０に入力する電圧を、低電圧（例えば、３０Ｖ）に制限する。コネクタ外れの検出が終了すると、リレーＲＹの中に切り替えスイッチをオンして、高電圧源１００の電圧が直接インバータ１１０に供給されるようにする。また、コネクタ外れ時には、ＤＣ／ＤＣ変換回路１４０の低電圧が、インバータ１１０に供給されることを維持する。

このように、コネクタ外れの検出時に、低電圧源１３０からインバータ１１０に低電圧を供給するので、コネクタが外れていても、サービスマン等にショックを与えないようにすることができる。また、コネクタ外れが検出されると警報等により知らせることができる。したがって、モータケーブルがコネクタから外れた際の安全性を向上することができる。

本発明の第１の実施形態によるモータ制御装置を搭載したハイブリッド自動車の構成を示すシステムブロック図である。本発明の第１の実施形態によるモータ制御装置を用いたモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施形態によるモータ制御装置を用いたモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。本発明の第３の実施形態によるモータ制御装置を用いたモータ駆動装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１０…電流マップ回路
２０…ＰＩ制御回路
３０…２相／３相変換回路
４０…ＰＷＭ信号生成回路
５０…３相／２相変換回路
６０…コネクタ外れ検出回路
６５…電流指令値発生回路
７０…電圧指令制限回路
８０…３相電流算出回路
９０…電流比較回路
９５…警報回路
１００…高電圧源
１１０…インバータ
１２０…モータ

Claims

直流高電圧を３相交流電圧に変換してモータに供給するインバータの作動を制御するために設けられ、上位制御装置から出力されたトルク指令値を受けて、前記モータに流れる電流と前記トルク指令値に対応する電流指令値が一致するように、前記インバータに作動制御用の指令信号を出力する制御手段を備えたモータ制御装置であって、
３相モータケーブルのコネクタ外れの検出中、前記モータの回転を抑えるように制御された検出電流を前記モータに流すための電流指令値を発生する電流指令値発生手段と、
前記電流指令値に応じた検出電流が前記モータに供給される時、前記モータに流れる検出電流と前記電流指令値とを比較して、前記コネクタの外れを検出する電流比較手段と、
前記コネクタ外れの検出中、前記インバータの出力電圧を制限する電圧制限手段と、を備える
ことを特徴とするモータ制御装置。
請求項１記載のモータ制御装置において、
前記制御手段は、
前記モータに流れる電流と前記電流指令値との差分から電圧指令値を比例積分演算により算出するＰＩ制御手段と、
前記電圧指令値から３相電圧指令値を算出する２相／３相変換手段と、を備え、
前記電圧制限手段は、前記ＰＩ制御手段と前記２相／３相変換手段との間に配置され、前記電圧指令値を低電圧指令値に制限して、前記インバータの出力電圧を制限する
ことを特徴とするモータ制御装置。
請求項１記載のモータ制御装置において、
前記制御手段は、
前記インバータに供給されるＰＷＭ駆動信号を前記３相電圧指令値に基づいて生成するＰＷＭ駆動手段を備え、
前記電圧制限手段は、前記ＰＷＭ駆動信号のオンデューティを制限して、前記インバータの出力電圧を制限する
ことを特徴とするモータ制御装置。
請求項１記載のモータ制御装置において、
前記電圧制限手段は、前記コネクタ外れの検出中、前記直流高電圧を出力する電源と前記インバータとの間に接続される高抵抗手段である
ことを特徴とするモータ制御装置。
請求項１記載のモータ制御装置において、
前記電圧制限手段は、前記コネクタ外れの検出中、前記直流高電圧を出力する電源と前記インバータとの間の電気的な接続を遮断し、前記インバータに低電圧を供給する低電圧源である
ことを特徴とするモータ制御装置。