CN103158684B - 一种用于回收制动能量的方法 - Google Patents

一种用于回收制动能量的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103158684B
CN103158684B CN201210558674.4A CN201210558674A CN103158684B CN 103158684 B CN103158684 B CN 103158684B CN 201210558674 A CN201210558674 A CN 201210558674A CN 103158684 B CN103158684 B CN 103158684B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drg
braking
energy
object point
scheduled operation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210558674.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103158684A (zh
Inventor
J·阿蒂格
U·席克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN103158684A publication Critical patent/CN103158684A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103158684B publication Critical patent/CN103158684B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/10—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels by utilising wheel movement for accumulating energy, e.g. driving air compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/585—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders
    • B60T13/586—Combined or convertible systems comprising friction brakes and retarders the retarders being of the electric type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2210/00—Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
    • B60T2210/30—Environment conditions or position therewithin
    • B60T2210/36—Global Positioning System [GPS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B60T2270/604—Merging friction therewith; Adjusting their repartition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于回收制动能量的方法，其中根据车辆的速度和根据另一参数，尤其根据目标点，在该目标点车辆应该具有预定速度，为期望的，尤其是最优的回收计算具有回收功能的制动器的预定操作，并且其中向驾驶员或驾驶员辅助系统输出制动器的预定操作。

Description

一种用于回收制动能量的方法
技术领域
本发明涉及用于回收制动能量的方法，以及用于执行该方法的控制装置。
背景技术
在现有技术中，已知各种用于回收制动能量的方法。例如，根据DE102009028751A1已知一种导航装置，其中为车辆蓄电池考虑了用于控制制动能量的回收的信息。
发明内容
本发明的任务在于提供用于回收制动能量的改善了的方法。
通过用于回收制动能量的方法和执行该方法的控制装置解决了本发明的任务。
在从属权利要求中给出了本发明的其他的有利的实施形式。
所述方法具有如下优点：实现了对制动能量的改善了的回收。这通过如下方式实现，即为期望的(尤其是最优的)回收计算预定操作，尤其计算对制动器的制动踏板的预定压强，并且向驾驶员或驾驶员辅助系统输出该预定操作。因此，驾驶员或驾驶员辅助系统能够最优地实施对回收制动器(Rekuperationsbremse)的操作。在对制动踏板进行操作或对制动系统进行操作时，首先仅使用回收制动器直至在制动踏板上达到确定的压强。然后，即当制动踏板上压强更大时，将接通机械制动器，其不将制动能量转换成电能。在现有技术中，驾驶员不知道在使用回收制动器与附加地使用机械制动器之间的过渡过程。通过新的方法，驾驶员或驾驶员辅助系统能够最优地充分利用回收制动器的功率，或最优地激活机械制动器。因此实现了对制动能量的改善了的回收。
在另一实施形式中，通过输出装置视觉地或听觉地向所述驾驶员示出所述预定操作，或通过制动踏板触觉地向所述驾驶员示出所述预定操作。因此，给出了对在纯粹的通过回收制动器的制动与附加的通过机械制动器的制动之间的过渡的简单的显示。
在另一实施形式中，在确定所述目标点时，考虑数字地图的数据，尤其考虑有关有限速的位于前方的位置的数据。因此，能够实现对车辆应当具有预定速度的目标点的最优的确定。
在另一实施形式中，在计算所述制动器的预定操作时，考虑所述数字地图的有关位于前方的路段的斜度和/或坡度的信息。因此，能够得到操作制动器的路段的最优的确定，以及制动器的操作的类型，尤其是制动踏板上的压强。
在另一实施形式中，在不存在目标点的情况下，如此选择所述制动器的预定操作，即不超过回收制动器的最大要求。因此确保了借助于回收制动器通过制动过程自动回收了最大可能的能量。
在另一实施形式中，根据对制动器进行操作的类型，回收制动器具有不同的效率。在计算制动器的预定操作时考虑不同的效率，以便提高能量回收。因此进一步提高了对能量的回收。
在另一实施形式中，确定用于操作所述制动器的推荐的路段或时间段。将所述路段或所述时间段通知给所述驾驶员或所述驾驶员辅助系统，尤其将路段的开始和结束通知给所述驾驶员或所述驾驶员辅助系统。因此实现了对用于操作回收制动器的可供使用的路段的最优的充分利用。
在另一实施形式中，确定所述车辆应该具有预定速度的目标点。将该目标点通知给驾驶员辅助系统，尤其通知给自动速度调节装置。因此，在使用驾驶员辅助系统的情况下也实现了对回收制动器的最优的充分利用。
在另一实施形式中，设置数字地图，其中在起点与终点之间实施路线计算。在进行所述路线计算时，考虑通过回收制动器对所述能量进行回收。优选地，在进行所述路线计算时，实现预定能量消耗，尤其实现所述能量消耗的最小化。例如，在考虑相对于最小的行驶路段延长的行驶路段的情况下和/或在考虑相对于最小的行驶时间延长的行驶时间的情况下实现能量消耗的最小化。根据所选择的实施形式，由驾驶员通过相应的输入来预定关于延长的行驶路段和/或延长的行驶时间的值。
在此，在路线计划时，根据操作的程度，尤其根据制动踏板上的压强来考虑回收制动器的效率。
在另一实施形式中，驾驶员能够通过输入来确定是否应当以平均速度为代价来执行通过回收制动器而实现的提高了的能量回收。在路线计划时和/或在确定目标点时和/或在确定制动路段或制动时间段时考虑上述确定。由此实现了回收制动器的个性化使用。
还能够通过无线连接将用于回收制动器的参数传输至车辆，并且由控制装置接收。因此，能够由中央管理器调节参数，并且将参数无线地传输至车辆。因此，能够根据车辆未知的其他基本条件来确定参数。例如根据订货情况，车队的运输公司能够预先确定较短的行驶时间/行驶路段或较小的能量消耗，即通过回收制动器的较高的能量回收。
附图说明
下文根据附图进一步解释本发明，附图中：
图1示出了车辆的示意图；以及
图2示出了制动器的回收功能的效率的示意图。
具体实施方式
图1示出了车辆1的示意图，车辆1具有制动器2，其与车轮3相关联。此外，设置控制装置4，其与数据存储器5连接。此外，设置接口6，以便向驾驶员输出信息或从驾驶员接收信息。同样地，接口6与控制装置4连接。此外，设置驾驶员辅助系统7，其根据所选择的驾驶员辅助功能来操作制动器2。此外，设置制动踏板8，通过对该制动踏板的操作来激活制动器2。仅示意性地示出了制动器2，并且制动器2既包括纯粹的机械制动器，也包括回收制动器。在机械制动器的情况下将舍弃制动能量。在回收制动器的情况下将制动能量转换成电能，并且存储在蓄电池15中，蓄电池15例如是车辆蓄电池。根据对制动器踏板的操作类型，尤其根据在制动器踏板上的压强和/或踏板行程，仅使用回收制动器或除了回收制动器之外还使用机械制动器。直至制动踏板上达到确定的压强或达到确定的踏板行程都仅操作回收制动器。在超过确定的踏板行程或确定的踏板压强之后，还附加地激活机械制动器。能够视觉地、听觉地或触觉地，例如通过制动踏板向驾驶员示出已开始激活机械制动器。
此外，驾驶员辅助系统7与控制装置4连接。此外，设置导航系统11，通过导航系统11能够实施数字地图的从起点至终点的路线计划。
此外，设置传感器12，将车辆的驱动参数，例如速度或地点位置等提供至控制装置4、驾驶员辅助系统7以及导航系统11。此外，能够设置通信装置13，通过该通信装置13，控制装置4将有关制动过程的信息，例如制动的开始点、制动的结束点和/或制动状态发送至其他车辆，尤其是后续车辆。
此外，能够通过通信装置13从外部计算单元获得用于操作制动器的数据、信息和参数。
图2在示意图中以效率特征线9的形式示出了通过制动踏板8的操作压强p由制动器2的回收功能回收的制动能量E的量。在示出的实施例中，直至第二操作行程p2都仅激活制动器2的回收功能。关于操作压强，回收功能的效率大小并不是相同的，相反，回收功能的效率在直至第一操作压强p1的第一段相较于在较高的操作压强的情况下的回收功能的效率较高。自第二操作压强p2起，除了制动器2的回收功能之外，还激活制动器的纯粹的机械功能。通过特征线10以虚线示出了纯粹的制动功能。根据制动器2的所选择的实施形式，制动器还能够具有关于回收功能和纯粹的机械制动功能的其他特性。在数据存储器5中存储相应的数据。
在大多数回收制动器中，随着制动踏板的压强升高，回收制动能量的效率将降低。根据图2，将这作为效率特征性存储在数据存储器中。
本发明的基本想法在于，优化制动中的回收功能，即以尽可能高的效率充分利用回收功能，尤其地不激活制动器的不期望的机械制动效果。例如，能够以平均速度为代价来为了较高的回收而延长制动行程。
此外，通知驾驶员相应的操作，即在制动踏板上的压强和/或制动踏板的行程，驾驶员能够以该在制动踏板上的压强和/或制动踏板的行程操作制动踏板8而无需激活制动器的机械制动功能。这例如触觉地通过制动踏板8的反馈或方向盘的震动来实现。此外，还能够将这些信息听觉地通过扬声器输出。此外，还能够将有关从纯粹的回收制动器至附加的机械制动器的过渡过程的信息视觉地通过相应的显示器输出。此外，能够向驾驶员辅助系统7传输制动器的相应的操作。
现在，在制动时，驾驶员能够如此强地操作制动踏板，以便驾驶员仅最大地使用制动器的回收功能而不附加地使用机械制动功能。
对在制动器的纯粹的回收功能与制动器的附加的机械功能之间的过渡过程的显示将由控制装置4输出或传输至驾驶员辅助系统7。在另一实施形式中，控制装置4在考虑数字地图的数据的情况下或在考虑其他环境数据的情况下计算车辆应该具有预定速度的目标点。例如，能够借助于摄像头在确定的距离获取具有限速的交通标志。此外，在确定目标点的过程中，考虑数字地图的数据，尤其考虑有关具有限速的位于前方位置的数据。
相应于计算的目标点，以如下方式由控制装置4计算制动器2的操作，即一方面通过回收功能回收最大的能量，并且另一方面车辆在目标点具有期望的速度。同样地，向驾驶员示出相应的操作或将相应的操作输出至驾驶员辅助系统。
例如，能够以自动速度调节装置的形式或以自动距离调节装置的形式构造驾驶员辅助系统，其中驾驶员辅助系统相应地考虑由控制装置传输的对制动器的预定操作。此外，驾驶员辅助系统7还能够本身使用制动器2的回收特征线9，并且相应地在自动制动过程中考虑制动器2的回收特征线9，以便实现最优的制动回收。驾驶员辅助系统例如具有自身的计算单元，其实施驾驶员辅助系统的任务。
在另一实施形式中，将当前的减速模式例如通过车辆至车辆的数据连接通知后续车辆，以便后续车辆能够调整制动操作，或能够适配其自身的制动策略。
在另一实施形式中，在进行路线计算时，导航系统11将考虑最优的回收制动策略。优选地，在进行路线计算时，实现预定的能量消耗，尤其在考虑相对于最小的行驶路段延长的行驶路段的情况下和/或在考虑相对于最小的行驶时间延长的行驶时间的情况下实现能量消耗的最小化。预定的延长的行驶路段和/或延长的行驶时间能够例如是最短行驶路段的5％和/或最短行驶时间的5％。此外，能够由驾驶员个性化地输入延长的行驶路段和/或延长的行驶时间。
此外，驾驶员能够通过接口6预先给定能量回收的期望的策略和/或期望的回收的能量的量，或通知导航系统11激活或去激活回收制动策略。例如，在路线计划时，导航系统11能够考虑回收功能，以便实现最优的能量回收。此外，导航系统能够向驾驶员输出路线计划，在指示出回收的能量和指示出相对的时间较短和/或路段较短的路线的情形下显示路线计划。在这个实施形式中，驾驶员能够通过相应的输入选择所提供的路线。在此，还考虑回收制动器的效率。
所述方法的优点在于，在制动时能够实现改善的，尤其是最优的能量回收，与此同时还能够实现最大的可能速度。例如，旅程速度，即平均速度可以尽可能地高。此外，在制动过程之前，在短暂地(但是对于借助于回收制动器的能量的回收是有效率的)制动之前，速度可以尽可能长时间地高。因此，能够避免对流畅的交通的不必要的减速和延迟。此外，驾驶员获取有关最优的制动点的信息，即制动踏板8上的最优制动压强，以便能够最优地充分利用制动器的回收功能。此外，在使用驾驶员辅助系统的情况下，能够以优化的制动能量回收来执行制动。
在另一实施形式中，导航系统使用数字地图的数据，该数字地图包括带有限速的街道路段的数据。考虑带有限速的街道路段，以便计算目标点。此外，将数据提供至控制装置4，或者导航系统11自身确定目标点。此外，在路线计算时和/或在确定目标点时和/或在确定预定操作时和/或在确定制动的开始时，考虑有关位于前方的路段的斜度或坡度的数据。
控制装置4根据当前的车辆速度和其他相关的车辆特性，例如制动器2的回收功能的效率特征线，并且优选地考虑所行驶的街道的特性，例如斜度，优选地在考虑具有限速或速度限制(例如弯道)的地点的位置和限速的值的情况下，确定应当以多大的制动压强操作制动踏板8，以便实现制动能量的最优回收，即实现回收功能的最优使用。优选地，计算制动路段或制动时间段，其中将制动的开始、制动的结束和制动踏板上的最优压强示出给驾驶员。根据当前情形，在制动期间制动压强能够变化。如果例如不存在可用于确定具有限速的位于前方的地点的信息，则控制装置4将踏板压强确定为不激活机械制动功能的情况下回收制动器最大可操作的压强。此外，根据回收功能的效率特征线在制动期间制动压强将变化，以便回收最大的能量。
在另一实施形式中，控制装置4确定至车辆应当具有期望速度的目标点的最小距离，其中如此确定最小距离，以便对制动器的回收功能的最优使用足以能够实现车辆直至目标点制动至另一期望的速度。至目标点的最小距离表示如下制动过程的开始点，其对于有效的能量回收而言是最优的。在接近时，将在制动的开始与目标点之间的剩余距离例如借助于显示器图形地显示给驾驶员。也能够视觉地或触觉地实现该显示。最小距离能够例如是带有限速(例如50km/h)的目标点之前的50米。最小距离依赖于车辆的速度和目标点处的另一期望的速度。在该例子中，期望的速度为在带有限速的目标点处的50km/h。此外，为了确定最小距离，能够考虑回收制动器的效率特征线。因此如此确定最小距离，以便最大地回收制动能量是可能的。
在另一实施形式中，能够通过通信系统经由通信接口从外部计算单元来调节各个参数。由此，例如能够为车辆或车队确定，车辆是否具有较高的平均速度，或是否应该回收更多的能量。例如，能够以能量回收为代价来减小至目标点的制动路段。由此实现较高的平均速度。如果应当回收更多的能量，则可为了回收制动器的效率而延长制动路段。由此降低了平均速度。
在另一实施形式中，控制装置与驾驶员辅助系统7通信，驾驶员辅助系统7例如包括自动制动和控制装置，例如速度控制器，并且控制装置将目标点，即制动的开始点和制动器的预定操作通知给驾驶员辅助系统。由驾驶员辅助系统7执行制动。同样在这种情况下，如此操作制动器，以便借助于回收制动器来实现期望的能量回收。根据预定操作，还能够借助于驾驶员辅助系统以速度为成本来实现提高了的能量回收。此外，控制装置还将用于开始制动过程的最优时间点和用于结束制动过程的最优时间点通知给驾驶员辅助系统。为了节能地控制制动过程，驾驶员辅助系统将考虑这些信息。

Claims (18)

1.一种用于回收制动能量的方法，其中根据车辆的速度和根据另一参数来为期望的回收计算具有回收功能的制动器的预定操作，并且其中向驾驶员或驾驶员辅助系统输出所述制动器的所述预定操作，并且其中所述预定操作表示在所述制动踏板上的压强和/或所述制动踏板的行程。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过输出装置视觉地或听觉地向所述驾驶员示出所述预定操作，或通过制动踏板触觉地向所述驾驶员示出所述预定操作。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将目标点用作另一参数，在所述目标点所述车辆应该具有预定速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，在确定所述目标点时，考虑数字地图的数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述数据与有限速的位于前方的位置有关。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，在计算所述制动器的预定操作时，考虑所述数字地图的有关位于前方的路段的斜度和/或坡度的信息。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在不存在用于期望的速度的目标点的情况下，如此选择所述制动器的预定操作，即仅使用所述制动器的所述回收功能。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述回收功能具有非线性的效率特征线，并且其中在计算所述制动器的所述预定操作时考虑所述回收功能的效率，以便提高能量回收。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定用于操作所述制动器的推荐的路段或时间段，并且其中将所述路段或所述时间段通知给所述驾驶员或所述驾驶员辅助系统。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，还将制动的开始和结束通知给所述驾驶员或所述驾驶员辅助系统。
11.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述车辆应该具有预定速度的所述目标点通知给驾驶员辅助系统。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，以自动速度调节装置的形式构造所述驾驶员辅助系统。
13.根据权利要求1或2所述的方法，其中，设置数字地图，其中在起点与终点之间实施路线计算，其中在进行所述路线计算时，考虑通过所述制动器的所述回收功能来对所述能量进行回收，并且其中在进行所述路线计算时，实现预定能量消耗。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述预定能量消耗是指所述能量消耗的最小化或在预定的延长的行驶路段和/或预定的延长的行驶时间的情况下的所述能量消耗的最小化。
15.根据权利要求3所述的方法，其中，通过输入来确定应当通过所述制动器的所述回收功能来获取的期望的能量的量，其中在路线计划时和/或在确定所述目标点时和/或在确定制动路段或制动时间段时考虑所述期望的能量的量。
16.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通过无线数据连接接收所述方法的至少一个参数，并且在执行所述方法时考虑所述至少一个参数。
17.根据权利要求1或2所述的方法，其中，以高的效率执行期望的回收功能。
18.一种控制装置，其被构造为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
CN201210558674.4A 2011-12-14 2012-12-12 一种用于回收制动能量的方法 Active CN103158684B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011088478A DE102011088478A1 (de) 2011-12-14 2011-12-14 Verfahren zur Rekuperation von Bremsenergie
DE102011088478.5 2011-12-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103158684A CN103158684A (zh) 2013-06-19
CN103158684B true CN103158684B (zh) 2016-04-20

Family

ID=48047106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210558674.4A Active CN103158684B (zh) 2011-12-14 2012-12-12 一种用于回收制动能量的方法

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN103158684B (zh)
DE (1) DE102011088478A1 (zh)
FR (1) FR2984263B1 (zh)
IT (1) ITMI20122017A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104554085A (zh) * 2014-12-19 2015-04-29 张锐 车辆的发电管理方法及系统
FR3035844B1 (fr) * 2015-05-06 2018-08-03 Psa Automobiles Sa. Dispositif de commande de l’intensite du freinage pour un vehicule automobile
DE102016013103A1 (de) 2016-11-02 2017-05-24 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Bremsvorrichtung eines Fahrzeugs
CN108515960B (zh) * 2018-03-27 2020-04-21 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 滑行能量回收方法、装置及系统
DE102018128132A1 (de) 2018-11-09 2020-05-14 Paade Gmbh Elektrisch angetriebenes fahrzeug und verfahren zum betrieb eines solchen
CN109435922A (zh) * 2019-01-02 2019-03-08 爱驰汽车有限公司 车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质
CN111516552B (zh) * 2020-04-21 2022-03-18 东风汽车集团有限公司 一种根据纯电动汽车能量消耗量优化驾驶路径的方法
CN113625724B (zh) * 2021-08-31 2023-07-21 东风柳州汽车有限公司 无人驾驶车路径规划方法、装置、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07149166A (ja) * 1993-11-30 1995-06-13 Mitsubishi Motors Corp 制動エネルギ回生装置
CN1647968A (zh) * 2003-12-30 2005-08-03 现代自动车株式会社 用来控制电动车再生制动的方法和装置
CN101112869A (zh) * 2007-09-14 2008-01-30 奇瑞汽车有限公司 一种汽车能源再生制动系统及其控制方法
WO2008155500A2 (fr) * 2007-06-21 2008-12-24 Renault S.A.S Procede de controle du freinage recuperatif pour vehicule hybride et/ou a quatre roues motrices et arrangement pour vehicule mettant en oeuvre le procede

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010010283A2 (fr) * 2008-07-22 2010-01-28 Renault S.A.S. Procede de freinage recuperatif d'un vehicule automobile
DE102009028751A1 (de) 2009-08-20 2011-02-24 Robert Bosch Gmbh Navigationsvorrichtung und ein Verfahren hierfür

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07149166A (ja) * 1993-11-30 1995-06-13 Mitsubishi Motors Corp 制動エネルギ回生装置
CN1647968A (zh) * 2003-12-30 2005-08-03 现代自动车株式会社 用来控制电动车再生制动的方法和装置
WO2008155500A2 (fr) * 2007-06-21 2008-12-24 Renault S.A.S Procede de controle du freinage recuperatif pour vehicule hybride et/ou a quatre roues motrices et arrangement pour vehicule mettant en oeuvre le procede
CN101112869A (zh) * 2007-09-14 2008-01-30 奇瑞汽车有限公司 一种汽车能源再生制动系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011088478A1 (de) 2013-06-20
FR2984263A1 (fr) 2013-06-21
CN103158684A (zh) 2013-06-19
FR2984263B1 (fr) 2018-02-09
ITMI20122017A1 (it) 2013-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103158684B (zh) 一种用于回收制动能量的方法
US11904697B2 (en) Tractor unit with on-board regenerative braking energy storage for stopover HVAC operation without engine idle
US11833905B2 (en) Trailer-based energy capture and management
CN107444393B (zh) 制动系统控制方法及装置
CN101332774B (zh) 汽车制动能量再生控制方法
CN104973052A (zh) 减速带检测装置和使用该装置的导航数据更新装置和方法
KR101272515B1 (ko) 전기자동차의 오토크루즈 제어 방법
CN105658489A (zh) 车辆控制装置及车辆控制系统
CN104943697B (zh) 用于自主车辆制动中的能量优化的系统和方法
JP6018018B2 (ja) 電気自動車の回生制御装置
CN106915277B (zh) 电动汽车动力总成控制系统
CN102101474A (zh) 驾驶辅助装置、方法以及程序
CN109398098B (zh) 半挂汽车列车液压再生制动优化控制方法、装置及系统
CN103072572A (zh) 可充电式混合动力汽车远程优化系统
WO2018106575A1 (en) Multi-vehicle load delivery management systems and methods
CN103802682A (zh) 用于控制绿色车辆的辅助制动器的方法和装置
CN112373319A (zh) 增程式车辆的动力系统控制方法、系统及车辆
JP2017081484A (ja) 車両制御装置及びプログラム
JP2010163005A (ja) 連結車両、物流システムおよび連結車両におけるハイブリッド制御方法ならびにプログラム
CN115210101A (zh) 用于操控挂车车辆的电驱动器的方法和设备
US20230271508A1 (en) Trailer-based energy capture and management
CN104816722A (zh) 用于运行道路耦联式混合动力车辆的方法和控制装置
CN105564257B (zh) 用于运行具有电蓄能器的机动车的方法和装置
US20200039498A1 (en) Modulation of battery regeneration for a hybrid vehicle
CN108137038A (zh) 用于控制混合动力机动车辆的电扭矩的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant