JP5661008B2 - モータ制御システム - Google Patents
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Description
えば650Vの昇圧上限電圧まで昇圧可能である。ただし、この昇圧上限電圧は、固定値ではなく、例えば車両の要求等に応じて可変であってもよく、例えば、ドライバーのスイッチ操作によってエコモードが選択されたとき、制御部26にECO信号が入力されることによってコンバータ20の昇圧上限値が例えば400Vに制限されてもよい。
Claims (3)
- モータ制御システムであって、
電源から供給される直流電圧をシステム電圧指令値に従って昇圧可能なコンバータと、
前記コンバータから出力されるシステム電圧としての直流電圧を交流電圧に変換する第1および第2インバータと、
前記第1および第2インバータから交流電圧がそれぞれ印加されて駆動される第1および第2モータと、
入力または生成されるトルク指令値に応じて前記コンバータならびに前記第1および第2インバータを作動制御することにより前記第1および第2モータを正弦波PWM制御、過変調制御および矩形波制御のいずれかの制御方式で駆動可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1および第2モータの少なくとも一方について、モータ電流のd軸q軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御されるようにシステム電圧を前記電流位相のフィードバック制御により可変する機能を有し、この機能を実行する際に前記電流ベクトルからそれぞれ求めたシステム電圧偏差が大きい方のモータをフィードバック制御の対象として選択する、
モータ制御システム。 - 請求項1に記載のモータ制御システムにおいて、
前記制御部は、前記各モータが必要とする第1および第2必要システム電圧値を比較して一方をシステム電圧指令ベース値として選択し、前記システム電圧指令ベース値に前記電流位相のフィードバック制御で得たシステム電圧補正値を加算して前記システム電圧指令値を生成する、
モータ制御システム。 - 請求項1または2に記載のモータ制御システムにおいて、
前記制御部は、前記電流ベクトルの電流位相に代えて、前記モータに印加されるモータ電圧の電圧位相をフィードバック制御することを特徴とする、
モータ制御システム。
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