JP6301748B2 - 電動車両 - Google Patents
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Description
(車両の全体構成)
図1は、この発明の実施の形態1による電動車両の一例として示されるハイブリッド車両10の全体構成図である。図1を参照して、ハイブリッド車両10は、エンジン12と、差動部20と、変速機30と、差動歯車装置42と、駆動輪44とを備える。また、ハイブリッド車両10は、インバータ52と、コンバータ54と、蓄電装置56と、制御装置60とをさらに備える。
図3は、図1に示した差動部20及び変速機30の構成を示した図である。なお、この実施の形態1では、差動部20及び変速機30は、その軸心に対して対称的に構成されているので、図3では、差動部20及び変速機30の下側を省略して図示されている。
上記の実施の形態1では、変速機30の出力軸のトルク及び回転速度に基づいて目標電圧VHrが決定されるので、コンバータ54、インバータ52及びモータジェネレータMG1,MG2によって構成される電気システムの効率が低下する可能性がある。すなわち、上記電気システムを効率的に動作させる観点からは、電圧VHを受けるインバータ52により駆動されるモータジェネレータMG1,MG2の動作点に基づいて目標電圧VHrを決定するのがよい。しかしながら、モータジェネレータMG1,MG2の動作点のみに基づいて目標電圧を設定すると、モータジェネレータMG1,MG2の動作点の急激な変化に伴ないドライバビリティが悪化し得ることは、上述のとおりである。
ここで、Wは、0〜1の値をとり得る重み係数であり、図8に示されるように、車両の走行負荷が大きいほど、重みWは大きな値とする。すなわち、走行負荷が大きいときは、高負荷で走行したいとのユーザの要求に応えるために、目標電圧VHrは、走行負荷に関連する第1設定電圧VH1に近い設定とされる。一方、走行負荷が小さいときは、電気システムの効率を重視して、目標電圧VHrは、モータジェネレータMG1,MG2の動作状態に応じた第2設定電圧VH2に近い設定とされる。
上記の実施の形態2では、目標電圧VHrは、走行負荷が大きい場合には、変速機30の出力軸のトルク及び回転速度に基づく第1設定電圧VH1に近い設定とされる。この場合、走行負荷が大きいことから、第1設定電圧VH1は高くなり、目標電圧VHrも高くなり得る。これにより、変速時にモータジェネレータMG1,MG2の動作点が急激に変化しても、モータジェネレータMG1,MG2のトルク不足が生じる可能性は低い。
Claims (7)
- 電動機と、
前記電動機の回転軸と駆動輪との間の動力伝達経路に設けられる変速機と、
前記電動機を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置に供給される電圧を調整するコンバータとを備え、
前記コンバータによって調整される電圧は、前記変速機の出力軸のトルクに関連する第1状態量及び前記出力軸の回転速度に関連する第2状態量と、前記コンバータによって調整される電圧との予め定められた関係を用いて、前記第1状態量及び前記第2状態量から決定されている、電動車両。 - 前記コンバータによって調整される電圧は、前記第1状態量の値が大きいほど高い、請求項1に記載の電動車両。
- 前記コンバータによって調整される電圧は、前記第2状態量の値が大きいほど高い、請求項1又は請求項2に記載の電動車両。
- 前記電圧が目標電圧となるように前記コンバータを制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記第1及び第2状態量に基づいて前記電圧の目標値を示す第1電圧を決定し、前記電動機の動作点に基づいて前記目標値を示す第2電圧を決定し、前記第1電圧及び前記第2電圧に基づいて前記目標電圧を決定する、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記制御装置は、走行負荷が大きいほど前記目標電圧が前記第1電圧に近づくように前記目標電圧を決定する、請求項4に記載の電動車両。
- 前記電圧が目標電圧となるように前記コンバータを制御する制御装置をさらに備え、
前記変速機は、有段式変速機であり、
前記有段式変速機が第1変速段から第2変速段にアップシフトすることを示す第1変速線と、前記有段式変速機が前記第2変速段から前記第1変速段にダウンシフトすることを示す第2変速線とには、ヒステリシスが設けられ、
前記制御装置は、前記第1及び第2状態量が前記ヒステリシスの領域に含まれるとき、予め準備された設定電圧に基づいて前記目標電圧を決定する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電動車両。 - 前記第1状態量は、前記変速機の出力軸のトルク、車両駆動力及びアクセル開度のいずれかであり、
前記第2状態量は、前記出力軸の回転速度及び車両速度のいずれかである、請求項1から6のいずれか1項に記載の電動車両。
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