JP4969504B2 - 車両用電力変換装置及び車両用駆動制御装置 - Google Patents
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Description
惰行運転開始時には、前記コンバータにより前記コンデンサの電圧を上昇させた後に、前記インバータの運転を停止して、前記コンデンサの電圧を前記永久磁石電動機が発生する電圧以上とするので、永久磁石電動機からコンデンサの向きへのエネルギーの逆流が防止でき、かつ、弱め界磁制御を行うインバータが過電流検出又は過熱検出でオフしたときに、コンデンサの電圧を永久磁石電動機の電圧以上に制御することにより、永久磁石電動機からコンデンサの向きにエネルギーが逆流しないで、過電流又は過熱でオフしたインバータを安定して開放できる。
弱め界磁制御を行うインバータが過電流検出又は過熱検出でオフしたときに、コンデンサの電圧を永久磁石電動機の電圧以上に制御することにより、永久磁石電動機からコンデンサの向きにエネルギーが逆流しないで、過電流又は過熱でオフしたインバータを安定して開放できる。
図1はこの発明の実施の形態1である車両用駆動制御装置を示す構成図である。図1において、1は交流架線、2はパンタグラフ、3はレール、4は主変圧器、5は主変換装置、9は永久磁石電動機(例えば、永久磁石同期電動機)、10〜12は開閉器である。主変換装置5は、交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ6、平滑用のコンデンサ8、直流電圧を交流電圧に変換するインバータ7で構成される。また109はインバータ7と永久磁石電動機9間の各相の電流を検出するように設けられ、そのいずれかの相においてインバータ7又は永久磁石電動機9に流れる電流が過電流となることを検知する過電流検出器である電流計、110はインバータ制御器で過電流検出時にも動作する。111はコンバータ制御器で過電流検出時にも動作する。車両用電力変換装置は、主変換装置5,及び
電流計109で構成される。
惰行運転時以外は、惰行運転時以外のコンデンサ電圧指令を切替器で選択し、その惰行運転時以外のコンデンサ電圧指令に従ってコンバータによりコンデンサの電圧を制御し、その惰行運転時以外のコンデンサ電圧指令とインバータの出力電圧指令より自動弱め制御器が励磁電流指令を発生して、永久磁石電動機が発生する電圧を低下すると共に、惰行運転開始時には、電圧指令発生器により発生させた惰行運転時のコンデンサ電圧指令を切替器で選択し、その惰行運転時のコンデンサ電圧指令に従ってコンバータによりコンデンサの電圧を制御し、自動弱め制御器が励磁電流指令をゼロとする。
図7の時刻t31で、インバータ7又は永久磁石電動機9の過熱が検出されると、この過熱検出によりインバータ制御器110がインバータ7をオフする。するとインバータ7による弱め界磁制御が消失し、高速惰行運転の場合には永久磁石電動機9の電圧Vm2がコンデンサ8の電圧Vc1を超える。
3 レール 4 主変圧器
5 主変換装置 6 コンバータ
7 インバータ 8 コンデンサ
9 永久磁石電動機 10〜12 開閉器
101 電流制御器 102 自動弱め制御器
103 トルク電流指令発生器 104 切替器
105 フィルタ 106 電圧指令発生器
107 励磁電流制御器 108 回転検出器
109 電流計 110 インバータ制御器
111 コンバータ制御器
Claims (3)
- 電源系統から受電し直流電圧を得るコンバータと、
前記コンバータの出力側に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換し、永久磁石電動機に電力を供給すると共に前記永久磁石電動機を弱め界磁制御するインバータと、
前記インバータ又は前記永久磁石電動機の異常を検出する異常検出器とを備え、
惰行運転開始時には、前記コンバータにより前記コンデンサの電圧を上昇させた後に、前記インバータの運転を停止して、前記コンデンサの電圧を前記永久磁石電動機が発生する電圧以上とし、
前記異常検出器が前記インバータ又は前記永久磁石電動機の異常を検出すると、前記インバータの動作を停止させると共に、前記コンバータにより前記コンデンサの電圧を前記永久磁石電動機が発生する電圧以上に上昇させることを特徴とする車両用電力変換装置。 - 電源系統から受電し直流電圧を得るコンバータと、
前記コンバータの出力側に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換し、永久磁石電動機に電力を供給すると共に前記永久磁石電動機を弱め界磁制御するインバータと、
前記インバータ又は前記永久磁石電動機の異常を検出する異常検出器とを備え、
惰行運転終了時に、前記インバータが弱め界磁電流を出力して、前記永久磁石電動機が発生する電圧を低下させた後に、前記コンバータにより前記コンデンサの電圧を低下させると共に、前記コンデンサの電圧を前記永久磁石電動機が発生する電圧以上とし、
前記異常検出器が前記インバータ又は前記永久磁石電動機の異常を検出すると、前記インバータの動作を停止させると共に、前記コンバータにより前記コンデンサの電圧を前記永久磁石電動機が発生する電圧以上に上昇させることを特徴とする車両用電力変換装置。 - 請求項1又は請求項2記載の車両用電力変換装置を備えた車両用駆動制御装置。
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