JP4969503B2 - 車両用電力変換装置及び車両用駆動制御装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1である車両用駆動制御装置を示す構成図である。図1において、1は直流電力を供給する直流架線、2はパンタグラフ、3はレール、4はリアクトル、5は直流架線1(電源系統)から受電しリアクトル4を介して直流電圧を得るチョッパ回路、7はインバータ、9は永久磁石電動機(例えば、永久磁石同期電動機)、10〜12は開閉器である。チョッパ回路5は、スイッチS1及びスイッチS2より構成され、架線1の直流電圧を受電し、スイッチS2をオンすると直流架線1の電圧が、スイッチS2及びスイッチS2に逆並列接続されたダイオードを介してコンデンサ8に印加される。又はスイッチS2をオフしておきスイッチS1をオンオフすることにより、リアクトル4に電流エネルギーを蓄積・放出しながら、架線1の電圧よりも高い任意の直流電圧をインバータ7に供給する。なお、スイッチS1,S2は例えば、逆並列に接続されたダイオードを内蔵したIGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)で構成する。また109はインバータ7と永久磁石電動機9間の各相の電流を検出するように設けられ、そのいずれかの相においてインバータ7又は永久磁石電動機9に流れる電流が過電流となることを検知する過電流検出器(異常検出器)である電流計、110は過電流検知時のインバータ制御器、111は過電流検知時のチョッパ制御器である。リアクトル4、チョッパ回路5、コンデンサ8、永久磁石電動機9に電力を供給するインバータ7、及び、電流計109で、車両用電力変換装置を構成する。
惰行運転時以外は、惰行運転時以外のコンデンサ電圧指令を切替器で選択し、チョッパ回路によりリアクトルとコンデンサを接続すると共に、その惰行運転時以外のコンデンサ電圧指令とインバータの出力電圧指令より自動弱め制御器が励磁電流指令を発生して、永久磁石電動機が発生する電圧を低下し、かつ、惰行運転開始時には、電圧指令発生器により発生させた惰行運転時のコンデンサ電圧指令を切替器で選択し、その惰行運転時のコンデンサ電圧指令に従ってチョッパ回路によりコンデンサの電圧を制御すると共に、自動弱め制御器が励磁電流指令をゼロとする。
惰行運転時以外は、惰行運転時以外のコンデンサ電圧指令を切替器で選択し、チョッパ回路によりリアクトルとコンデンサを接続すると共に、その惰行運転時以外のコンデンサ電圧指令とインバータの出力電圧指令より自動弱め制御器が励磁電流指令を発生して、永久磁石電動機が発生する電圧を低下すると共に、惰行運転開始時には、励磁電流制御器の出力であるコンデンサ電圧指令を切替器で選択し、励磁電流制御器の出力であるコンデンサ電圧指令に従ってチョッパ回路により前記コンデンサの電圧を制御する。
3 レール 4 リアクトル
5 チョッパ回路 7 インバータ
8 コンデンサ 9 永久磁石電動機
10〜12 開閉器 101 電流制御器
102 自動弱め制御器 103 トルク電流指令発生器
104 切替器 105 フィルタ
106 電圧指令発生器 107 励磁電流制御器
108 回転検出器 120 切替器
109 過電流検出器 110 インバータ制御器
111 チョッパ制御器
Claims (3)
- 電源系統から受電しリアクトルを介して直流電圧を得るチョッパ回路と、
前記チョッパ回路の出力側に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換し、永久磁石電動機に電力を供給すると共に前記永久磁石電動機を弱め界磁制御するインバータと、
前記インバータ又は前記永久磁石電動機の異常を検知する異常検出器とを備え、
惰行運転開始時には、前記チョッパ回路により前記コンデンサの電圧を上昇させた後に、前記インバータの運転を停止して、前記コンデンサの電圧を前記永久磁石電動機が発生する電圧以上とし、
前記異常検出器が前記インバータ又は前記永久磁石電動機の異常を検出すると、前記インバータの動作を停止させると共に、前記チョッパ回路により前記コンデンサの電圧を前記永久磁石電動機が発生する電圧以上に制御することを特徴とする車両用電力変換装置。 - 電源系統から受電しリアクトルを介して直流電圧を得るチョッパ回路と、
前記チョッパ回路の出力側に接続されたコンデンサと、
前記コンデンサの直流電圧を交流電圧に変換し、永久磁石電動機に電力を供給すると共に前記永久磁石電動機を弱め界磁制御するインバータと、
前記インバータ又は前記永久磁石電動機の異常を検知する異常検出器とを備え、
惰行運転終了時には、前記インバータが弱め界磁電流を出力して、前記永久磁石電動機が発生する電圧を低下させた後に、前記チョッパ回路により前記コンデンサと前記電源系統との間で相互に電流が流れるようにすると共に、前記コンデンサの電圧を前記永久磁石電動機が発生する電圧以上とし、
前記異常検出器が前記インバータ又は前記永久磁石電動機の異常を検出すると、前記インバータの動作を停止させると共に、前記チョッパ回路により前記コンデンサの電圧を前記永久磁石電動機が発生する電圧以上に制御することを特徴とする車両用電力変換装置。 - 請求項1又は請求項2記載の車両用電力変換装置を備えた車両用駆動制御装置。
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