CN100581026C - 能够抑制转子芯变形的永磁体式旋转电机 - Google Patents
能够抑制转子芯变形的永磁体式旋转电机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开一种永磁体式旋转电机。转子芯(10)设置有独立于开口(20)的、在转轴方向上延伸的多个缝隙(SLTA、SLTB)。第一缝隙(SLTA)布置在转子芯(10)的磁极的中心处，以能够吸收在垂直于永磁体(30)的主表面的方向上作用在每个开口(20)的内周表面上的应力(F3)。第二缝隙(SLTB)布置在转子芯(10)的磁极之间，以能够吸收平行于永磁体(30)的主表面的应力(F2、F3)。于是，防止转子芯(10)在径向向外方向上的变形。此外，通过将第一和第二缝隙(SLTA、SLTB)每个形成为不干扰由定子产生的进入转子芯(10)内的磁通量的磁路的形态，而确保了电机性能。
Description
技术领域
本发明涉及永磁体式旋转电机，更具体而言，涉及具有嵌入在转子中的永磁体的永磁体式旋转电机。
背景技术
在永磁体式旋转电机的转子中，例如如图10所示，多个开口120设置到转子芯100，且永磁体130插入到开口120中以产生磁极(例如，见日本专利早期公开No.2004-104962、09-215236、2002-034187、08-237893、2001-286109和2004-254466)。然后，基于通过使得在未示出的定子侧上布置为围绕转子芯100的线圈进入导电状态而产生的旋转磁场，转子被驱动以旋转。由于通过永磁体130为每个指定的磁极产生磁场，所以用较小的构造获得了较大的输出。
在这样构造的永磁体式旋转电机中，通常永磁体通过填入转子芯100的每个开口120中的粘接剂来固定。但是，对于这种永磁体的固定方法，当粘接剂相对于转子芯100的开口120的填充属性较差时，永磁体130可能由于在旋转电机起动或停止时或在负载突然改变时作用在永磁体上的离心力而摇晃。此摇晃可以导致永磁体130的损坏。转子芯100也可能由于在布置粘接剂的部分处的压力集中而损坏。
此外，为了用粘接剂填充开口130，对于粘接剂和转子芯100的温度、其两者之间的间隙的尺寸、以及工作姿态需要复杂的管理，并因此存在较差的可加工性。
因此，近年来，已经公开了许多转子，其中通过用压力将具有更高填充属性的树脂构件注入到永磁体与转子芯之间的间隙中，来固定每个永磁体(例如，见日本专利早期公开No.09-215236和2002-034187)。例如，日本专利早期公开No.09-215236公开了一种磁体嵌入式无电刷DC电机，其中永磁体与转子芯之间的间隙以压力填充有熔化模铸填料，该填料接着固化以固定永磁体。
具体地，在转子芯中，当将每个开口的周界尺寸设定得大于每个永磁体的周界尺寸时，在轴向上延伸的间隙分别形成在永磁体的周界方向上的相对两侧上。间隙以压力填充有熔化模铸填料，该填料接着固化。这允许材料用于将永磁体固定在插入部分内。
以此构造，通过将开口在周界方向上的尺寸设定得大于永磁体的宽度尺寸，可以带来永磁体在宽度尺寸上的改变。此外，通过将熔化模铸填料灌注到形成在永磁体周界方向上的相对两侧上的间隙中并使得其固化，不论永磁体宽度尺寸上的改变和尺寸公差的波动，永磁体都可以被固定在开口内。
但是，对于如上所述使用填料的永磁体固定方法，由于在永磁体、受热并固化的填料、以及转子芯之间线膨胀系数的不同，而可能在转子芯处产生应力。
就是说，由于永磁体、受热并固化的填料、以及转子芯由彼此不同的材料制成，所以它们在线膨胀系数上不同。因此，在转子的制造处理中，当施加热以固化填料(永磁体与开口之间的间隙以压力填充有该填料)时，其每个都膨胀不同的量。当填料固化时，有时在开口的被填料压缩的方向上的内周界处产生应力。
此外，当永磁体、填料和转子芯由于与旋转电机的运行相关产生的热而膨胀时，也可能会在转子芯处产生这样的应力。
此外，在转子芯中，如图10所示，应力会残留于形成于相邻的开口130之间的桥部140处。因此，减弱了旋转电机的可靠性。
具体地，桥部被设计为具有最小的可能宽度以防止由于永磁体的从N极通过该部分泄漏到S极的磁通量引起的性能劣化。但是，由于前述的应力残留在其中而不能维持桥部的强度，这影响了旋转电机的可靠性。
发明内容
本发明的目的是提供一种永磁体式旋转电机，其能够抑制转子芯的变形。
根据本发明，永磁体式旋转电机包括定子和设置为可相对于所述定子旋转的转子。所述转子包括转子芯，其具有沿着周向形成的多个开口；多个永磁体，其分别插入到所述多个开口中以每个形成磁极；和填料，其被加压以填入所述多个开口的每个的内周表面与所述多个永磁体的每个的外周表面之间的间隙。所述转子芯还具有沿着所述转子芯的周向布置的孔以吸收所述转子芯的在径向向外方向上的变形。
根据上述的永磁体式旋转电机，由于用于固定永磁体的填料引起的作用在转子芯上的应力可以被孔吸收，所以可以抑制转子芯的变形。结果，可以确保永磁体式旋转电机的输出性能。
根据本发明，永磁体式旋转电机包括定子和设置为可相对于所述定子旋转的转子。所述转子包括转子芯，其具有沿着周向形成的多个开口；多个永磁体，其分别插入到所述多个开口中以每个形成磁极；和热固化填料，其填入所述多个开口的每个的内周表面与所述多个永磁体的每个的外周表面之间的间隙。所述转子芯还具有沿着所述转子芯的周向布置的孔以吸收所述转子芯的在径向向外方向上的变形。
根据上述的永磁体式旋转电机，由于用于固定永磁体的热固化填料引起的作用在转子芯上的应力可以被孔吸收，所以可以抑制转子芯的变形。结果，可以确保永磁体式旋转电机的输出性能。
优选地，所述孔包括布置在所述转子芯的所述磁极的每个之间的第一孔，和布置在所述转子芯的所述磁极的每个的基本中心处的第二孔。
优选地，所述第一孔布置为吸收平行于所述永磁体的主表面作用在所述多个开孔的每个的内周表面上的应力，且所述第二孔布置为吸收在垂直于所述永磁体的主表面的方向上作用在所述多个开口的内周表面上的应力。
根据上述的永磁体式旋转电机，由于第一和第二孔不阻碍由定子产生的、进入转子芯内的磁通量的磁路，所以磁通量将不会减小。结果，可以避免旋转电机的输出扭矩的减小。
优选地，所述多个开口布置为使得一对所述多个开口形成指向所述转子的基本V形。所述多个永磁体在插入到所述开口对中的状态下构成单个磁极。所述第一孔布置在所述转子芯的所述磁极的每个之间，且所述第二孔布置在所述转子芯的所述磁极的每个的基本中心处。
根据上述的永磁体式旋转电机，防止应力保持在形成于相邻开口之间的桥部中。结果，可以维持桥部的强度，并可以确保永磁体式旋转电机的可靠性。
优选地，所述转子芯由在转轴方向上堆叠的多个电磁钢板构成，并包括将所述多个电磁钢板铆合的铆合构件。所述第一和第二孔每个设置为与所述铆合构件连续的形态。
根据上述的永磁体式旋转电机，将作为用于固定转子芯的装置的铆合构件用作用于吸收作用在转子芯上的应力的装置，可以无需设置孔。因此，可以更容易地防止转子芯的变形。
优选地，所述第一孔布置在所述转子芯的内周侧上。
根据上述的永磁体式旋转电机，由于可以提高设计第一孔的形状时的自由度，所以可以有效地防止转子芯的变形。
根据本发明，由于用于固定永磁体的填料引起的、作用在转子芯上的应力可以被孔吸收，所以可以抑制转子芯的变形。结果，可以确保永磁体式旋转电机的输出性能。
根据结合附图进行的对本发明的以下详细说明，本发明的上述和其他目的、特征、方面和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是用于描述根据本发明第一实施例的永磁体式旋转电机中转子的结构的图示。
图2是用于描述作用在转子芯上的应力的图示。
图3是用于描述作用在转子芯上的应力的效应的图示。
图4是用于描述由定子产生的磁通量的磁路的示意图。
图5是用于描述由定子产生的磁通量的磁路的示意图。
图6是用于描述根据本发明第一实施例的第一修改方案的永磁体式旋转电机中转子的结构的图示。
图7是用于描述根据本发明第一实施例的第二修改方案的永磁体式旋转电机中转子的结构的图示。
图8是用于描述根据本发明的第二实施例的永磁体式旋转电机中转子的结构的图示。
图9是用于描述图8中的铆合构件的示意图。
图10示出了传统永磁体式旋转电机中转子的结构。
具体实施方式
以下将参考附图描述本发明的实施例。在附图中，相同标号表示相同或对应部件。
第一实施例
图1是用于描述根据本发明第一实施例的永磁体式旋转电机中转子结构的图示。图1是从转轴方向观察时转子的放大视图。
参考图1，转子包括设置在未示出的转轴外周界处的转子芯10和布置在转子芯10处的永磁体30。
转子芯10例如由在转子的转轴方向上堆叠的多个电磁铁片形成。开口20以多个数量的方式沿着转子芯10的周向设置。当冲压电磁铁板以获得形成转子芯10的薄板时，开口20被同时冲压并随着薄板被堆叠而形成为与转轴平行。
如图1所示，开口20布置在转子芯10的外周界端部处，使得一对相邻的开口20形成指向径向向内的V形。在相邻的开口20之间，自然地形成桥部12。应该注意，开口20的布置不限于此。
每个开口20具有基本狭长的四边形形状。永磁体30通过处于插入到开口20中的填料22而固定到转子芯10。固定到一对开口20的一对永磁体30形成该永磁体式旋转电机的转子中的单个磁极。
填料22例如由热固化填料制成。在开口20的内周表面与永磁体30的外周表面之间的间隙填充有填料22之后，通过施加热来使得填料22固化，而将永磁体30固定到转子芯10。用于用填料填充间隙的方法包括以压力将填料22注入到开口20与永磁体30之间的间隙中的方法、将事先施加了填料22的永磁体30插入到开口20中的方法等。
这里，通过在转子的制造步骤中为固化填料22而加热，转子芯10、填料22和永磁体30中的每个都膨胀。但是，由于转子芯10、填料22和永磁体30由彼此不同的材料制成，所以它们在线膨胀系数上不同。因此，当加热时它们在改变量(膨胀量)上不同。结果，如图2所示，在转子芯10的内周表面上发生在每个永磁体30的外周表面向外导向的应力F1-F3。
具体地，参考图2，在转子芯10中，作用在开口20的内周表面上的应力由平行于每个永磁体的主表面作用的应力F1和应力F2以及在垂直于每个永磁体的主表面的方向上作用的应力F3表示。
首先，应力F1和应力F2是由于每个永磁体30的侧表面与每个开口的内表面之间的间隙所填充的填料22而发生的应力。例如，当每个开口20具有如图2所示的形状时，应力集中在每个永磁体30的间隙宽度相对较小处的角部上。
其次，应力F3是由于每个永磁体30的主表面和每个开口20的内表面之间的间隙所填充的填料22而发生的应力。应力F3向着转子芯10的外周界作用。虽然与应力F3相反地作用在开口20的内周表面上的应力可能发生，但是由于其对转子芯10的变形效应小于应力F3，所以此处不考虑该应力。
如下所述，在每个开口20的内周表面处的这些应力F1-F3的发生可以使得转子芯10的外周表面在径向向外方向上变形。
图3是用于描述作用在转子芯10上的应力的效应图示。
参考图3，当转子芯10接收如图2所示的应力F1-F3时，其外周表面可能如区域RGN1和RGN2所示变形。
区域RGN1对应于由图2所示的应力F3导致的转子芯10的变形部分。对于转子芯10，对于每个磁极而言的应力F3向着转子芯10的外周界作用在每对开口20的内周表面上。同样，应力F3的合力作用在沿着d轴(磁通量容易穿过的部分，对应于磁极的基本中心)径向向外的方向上。结果，如区域RGN1所示，发生这样的变形，即转子芯10的外径如区域RGN1所示在d轴方向上增大。
在另一方面，区域RGN2对应于转子芯10的由如图2所示的应力F1和F2导致的变形部分。作用在一个磁极的开口20之一上的应力F1和作用在另一个磁极的开口20之一上的应力F2作用在转子芯10的磁极之间。应力F1和F2的合力作用在沿着q轴(磁通量难以穿过的部分，对应于磁极之间的部分)径向向外的方向上，而结果发生这样的变形，即外径如区域RGN2所示在q轴方向上增大。
当转子芯10如图3所示变形，转子芯10的外径局部增大时，在变形部分中，在转子芯10的外周表面与为示出的定子的内周表面之间布置的空气间隙变窄。结果，空气间隙在周向上变得不均匀，从而减小了旋转电机的输出扭矩。
因此，本实施例的特征在于形成转子芯10以吸收由于布置在转子芯10和各个永磁体30之间的填料22而导致的应力F1-F3。
具体地，再次参考图1，转子芯10与开口20相独立，其还设置有在转轴方向(垂直于图的表面的方向)上延伸的多个缝隙SLTA和SLTB。在本实施例中，缝隙SLTA和SLTB可以根据应力作用的方向而主要分为以下两种。
首先，缝隙SLTA布置在转子芯10处以吸收在垂直于每个永磁体30的主表面的方向上作用的应力F3。在图1中，缝隙SLTA布置在图中的d轴上，并布置在转子芯10的外周界附近的部分处(对应于V形的相对端部)。
就是说，如上所述，对于转子芯10，作用在每对开口20上的应力F3的合力作用在沿着d轴径向向外的方向上。缝隙SLTA定位在d轴上以吸收该合力。结果，抑制了由图3所示的区域RGN1所指示的转子芯10的变形。
其次，缝隙SLTB布置以吸收平行于每个永磁体30的主表面作用的应力F1和应力F2。在图1中，其布置为与磁极之间的部分对应地定位在q轴上。
就是说，在转子芯10的磁极之间，分别作用在相邻磁极的开口20上的应力F1和应力F2的合力作用在沿着q轴径向向外的方向上。缝隙SLTB布置在q轴上，并吸收该合力。结果，抑制了由图3所示的区域RGN2所指示的转子芯10的变形。
如上所述，根据本发明，随着作用在转子芯10上的应力F1-F3被缝隙SLTA和SLTB有效地吸收，可以抑制转子芯10的变形。结果，旋转电机中的空气间隙可以保持均匀，并可以确保输出性能。
这里，本实施例的特征还在于考虑经过转子芯10的磁通量流来确定缝隙SLTA和SLTB的每种形式。
具体地，在包括如图1所示构造的转子芯10的旋转电机中，当布置在转子芯10的外周界侧上的定子的线圈进入导电状态时，由定子产生的磁场进入转子芯10内部。
图4和5是用于描述由定子引起的磁通量的磁路的示意图。
当AC电流经过定子时，由定子产生的旋转磁场使得磁通量从定子通向转子芯10。q轴磁通量φq穿过转子芯10而在其中形成如图4的箭头所指示的弧线。d轴磁通量φd穿过转子芯10而在其中形成如图5的箭头所指示的弧线。
通过由永磁体30与定子的磁极之间的磁吸引力和磁排斥力而产生的力矩，转子旋转。因此，如果由定子产生的磁通量的磁路在转子芯10内受到阻碍，则磁通量将减小，并且旋转电机的输出扭矩也减小。
因此，在本实施例中，为防止来自定子线圈的磁通量在转子芯10处减小，缝隙SLTA和SLTB形成为不阻碍由定子产生的磁通量的磁路。
具体地，如图1所示，布置在磁极处的缝隙SLTA形成为大体三角形，该三角形由基本平行于一对永磁体30的两个侧边和沿着外周界的侧边构成。考虑到对于每个转子芯10的磁极数量和该对永磁体30的布置，在该大体三角形中，基本平行于一对永磁体30的两个侧边之间形成的角被设定为基本与所经过的磁通量的磁路共形。
缝隙SLTA的形状不限于大体三角形，只要其不阻碍磁通量经过即可，且其可以时大体圆形。
布置在磁极之间的缝隙SLTB形成为主轴在径向上的大体椭圆形。这里，大体椭圆形的副轴，即，周向上的长度被设定得足够短以不阻碍磁通量的经过。
如上所述，在根据本发明的转子芯10中，缝隙SLTA和SLTB将其位置和形状设定为使得它们能够吸收在开口20的内周表面处发生的应力，并且不阻碍经过转子芯10的磁通量的磁路。结果，可以抑制由于填料引起的转子芯10的变形，并可以确保旋转电机的输出性能。
此外，防止应力残留在转子芯10的桥部12中，并可以实现高可靠性的旋转电机。
注意，对于设置于转子芯10的缝隙，只要考虑了由于填料产生的应力和由定子产生的磁通量的磁路，都可以采用如下所述的位置和形状。
第一修改方案
图6是用于描述根据本发明第一实施例的第一修改方案的永磁体式旋转电机中转子的结构的图示。
参考图6，转子芯10a对应于图1的转子芯10，其缝隙SLTB被缝隙SLTC代替。缝隙SLTC与图1中的缝隙SLTB的相似之处在于其布置在q轴上，但区别在于其布置在转子芯10a的内周侧上。
虽然SLTC具有类似于缝隙SLTB的吸收应力F1和应力F2的功能，但是它的形状大于缝隙SLTB的形状。能够这样做是通过将缝隙SLTC布置在转子芯10a的内周侧上，这允许在不受由定子引起的磁通量的磁路限制的情况下设定缝隙SLTC的形状。就是说，根据本修改方案，可以提高设计缝隙时的自由度。本修改方案在作用在转子芯上的应力相对较大时或在磁极之间的宽度非常窄时特别有效。
第二修改方案
图7图示了根据本发明第一实施例的第二修改方案的永磁体式旋转电机中转子的结构的图示。
参考图7，在转子芯10b中为每个磁极布置单个开口20。就是说，根据本修改方案的转子与图1所示的磁极由布置为V形的一对永磁体30形成的转子的区别在于，该磁极由布置为插入到单个开口20中的单个永磁体形成。
在这种转子的构造中，为了吸收作用在转子芯10b上的应力，设置了缝隙SLTD。具体地，如图6所示，缝隙SLTD设置在磁极的中心处，并设置在转子芯10b的外周侧上。
虽然缝隙SLTD具有类似于缝隙SLTA的吸收应力F3的功能，但是考虑到由定子引起的磁通路的磁路，它将其形状设定为主轴在周向上的大体椭圆形。
布置在磁极之间的缝隙SLTB构造为与图1中的缝隙SLTB类似。就是说，缝隙SLTB布置在磁极之间(在q轴上)以吸收应力F1和F2。
如上所述，根据本发明的第一实施例，由于用于固定永磁体的填料引起的作用在转子芯上的应力可以通过缝隙而被吸收。于是，可以保护永磁体避免损坏，并可以抑制转子芯的变形。结果，可以确保永磁体式旋转电机的输出性能。
此外，由于防止应力残留在转子芯的桥部中，所以可以实现高可靠性的旋转电机。
第二实施例
图8是用于描述根据本发明第二实施例的永磁体式旋转电机中转子的结构的图示。
参考图8，转子芯10c包括多个开口20以及铆合(caulking)构件40A和40B。图8中的转子芯10c对应于图1中的转子芯10，其缝隙SLTA、SLTB被铆合构件40A和40B代替。
具体地，如图9所示，铆合构件40A和40B每个具有在转轴方向上突出的铆合部分和与铆合部分连续设置的缝隙SLTE。当冲压电磁钢板以获得形成转子芯10的薄板时，铆合部分和缝隙SLTE同时地形成，并且随着薄板被堆叠而形成为与转轴平行。通过将堆叠的电磁钢板铆合，相邻的电磁钢板互相装备并成为一体。于是，多个电磁板在转轴方向和周向上固定以构成一体的转子芯10c。这里，在铆合部分的相对两侧上，在转轴方向上延伸的缝隙SLTE同时形成。
本实施例的特征在于作为用于装配构成转子芯10c的多个电磁钢板的装置的铆合构件40A和40B还用作用于吸收转子芯10c的应力的装置。
具体地，如图8所示，铆合构件40A布置在磁极的中心处并布置在转子芯10c的外周侧上。铆合构件40A的缝隙SLTE与图1中的缝隙SLTA类似地用于吸收应力F3。
铆合构件40B布置在磁极之间并位于转子芯10c的外周侧上。铆合构件40B的缝隙SLTE与图1中的缝隙SLTB类似地用于吸收应力F1和应力F2。
如上所述，根据本发明的第二实施例，通过将转子芯的现有的铆合构件用作用于吸收作用在转子芯上的应力的装置，不需要设置缝隙，并可以更容易地抑制转子芯的变形。
虽然已经详细描述和解释了本发明，但是可以清楚理解的是，这仅是作为解释和示例的方式而非采取限制的方式，本发明的精神和范围仅由所附权利要求限制。
此非临时申请基于2005年9月21日递交到日本专利局的日本专利申请No.2005-274343，其整个内容通过引用而被包含于此。
Claims (10)
1.一种永磁体式旋转电机，包括：
定子；和
设置为可相对于所述定子旋转的转子，所述转子包括
转子芯，其具有沿着周向形成的多个开口；
多个永磁体，其分别插入到所述多个开口中以每个形成磁极；和
填料，其被加压以填入所述多个开口的每个的内周表面与所述多个永磁体的每个的外周表面之间的间隙，其中
所述转子芯还具有沿着所述转子芯的周向布置的孔以吸收所述转子芯的在径向向外方向上的变形，
其中
所述孔包括
布置在所述转子芯的所述磁极的每个之间的第一孔，和
布置在所述转子芯的所述磁极的每个的基本中心处的第二孔，并且
所述第一孔布置为吸收平行于所述永磁体的主表面作用在所述多个开口的每个的内周表面上的应力，且
所述第二孔布置为吸收在垂直于所述永磁体的主表面的方向上作用在所述多个开口的内周表面上的应力。
2.如权利要求1所述的永磁体式旋转电机，其中
所述第一和第二孔的每个设定为具有这样的形态，其可以避免干扰由所述定子产生的进入所述转子芯内的磁通量的磁路。
3.如权利要求2所述的永磁体式旋转电机，其中
所述多个开口布置为使得一对所述多个开口形成指向所述转子的转轴的基本V形，
所述多个永磁体在插入到所述开口对中的状态下构成单个磁极，且
所述第一孔布置在所述转子芯的所述磁极的每个之间，且所述第二孔布置在所述转子芯的所述磁极的每个的基本中心处。
4.如权利要求2所述的永磁体式旋转电机，其中
所述转子芯由在转轴方向上堆叠的多个电磁钢板构成，并包括将所述多个电磁钢板铆合的铆合构件，且
所述第一和第二孔每个设置为与所述铆合构件连续的形态。
5.如权利要求1所述的永磁体式旋转电机，其中
所述第一孔布置在所述转子芯的内周侧上。
6.一种永磁体式旋转电机，包括：
定子；和
设置为可相对于所述定子旋转的转子，所述转子包括
转子芯，其具有沿着周向形成的多个开口；
多个永磁体，其分别插入到所述多个开口中以每个形成磁极；和
热固化填料，其填入所述多个开口的每个的内周表面与所述多个永磁体的每个的外周表面之间的间隙，其中
所述转子芯还具有沿着所述转子芯的周向布置的孔以吸收所述转子芯的在径向向外方向上的变形，
其中
所述孔包括
布置在所述转子芯的所述磁极的每个之间的第一孔，和
布置在所述转子芯的所述磁极的每个的基本中心处的第二孔，并且
所述第一孔布置为吸收平行于所述永磁体的主表面作用在所述多个开口的每个的内周表面上的应力，且
所述第二孔布置为吸收在垂直于所述永磁体的主表面的方向上作用在所述多个开口的内周表面上的应力。
7.如权利要求6所述的永磁体式旋转电机，其中
所述第一和第二孔的每个设定为具有这样的形态，其可以避免干扰由所述定子产生的进入所述转子芯内的磁通量的磁路。
8.如权利要求7所述的永磁体式旋转电机，其中
所述多个开口布置为使得一对所述多个开口形成指向所述转子的转轴的基本V形，
所述多个永磁体在插入到所述开口对中的状态下构成单个磁极，且
所述第一孔布置在所述转子芯的所述磁极的每个之间，且所述第二孔布置在所述转子芯的所述磁极的每个的基本中心处。
9.如权利要求7所述的永磁体式旋转电机，其中
所述转子芯由在转轴方向上堆叠的多个电磁钢板构成，并包括将所述多个电磁钢板铆合的铆合构件，且
所述第一和第二孔每个设置为与所述铆合构件连续的形态。
10.如权利要求6所述的永磁体式旋转电机，其中
所述第一孔布置在所述转子芯的内周侧上。
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