KR101321279B1 - 로터 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일측면은 로터부의 외측 방사방향으로 영구자석을 매입하는 구조에 있어서, V형 타입의 한쌍의 영구자석을 매입함과 동시에, 한 쌍의 영구자석 사이에 방사방향을 장방향으로 하는 슬릿을 형성하는 것이다. 본 발명에 따르면, 매입형 영구자석 동기기(IPMSM; Interior Permanent synchronous machine)의 매입되는 최소한의 영구자석으로 상대적으로 더 높은 토크 성능을 구현시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

로터 어셈블리{Rotor Assembly}

본 발명은 로터 어셈블리에 관한 것이다.

일반적으로 회전자에 영구자석이 삽입되어, 회전 구동력을 발생시키는 모터는 회전자에 설치되는 영구자석의 결합구조에 따라 영구자석 표면 부착형 전동기와 영구자석 매입형 전동기로 구분할 수 있다.

대한민국특허청에서 발생된 공개특허공보 제2009-00722209에서와 같이 영구자석 매입형 전동기는 회전자에 복수의 영구자석이 매입 설치되며, 영구자석의 토크외에도 d축(자속), q축(토크)의 인덕턴스 차이에 의한 릴럭턴스 토크를 이용할 수 있다. 또한, 영구자석 매입형 전동기는 고속 회전시 발생할 수 있는 영구자석의 이탈을 구조적으로 방지할 수 있으므로 회전자의 표면에 영구자석을 부착한 표면 부착형 전동기에 비해 보다 널리 이용된다.

그러나, 종래 영구자석 매입형 전동기는 자속량을 증대시키거나 고효율의 토크를 얻기 위해서는 고성능의 영구자석, 예를 들면 희토류 자석부품을 사용해야 하는 문제점, 영구자석 매입홀을 추가적으로 형성하는 문제점 및 로터부의 강성을 유지시키기 위해 영구자석 매입에 설계상의 한계가 있는 문제점이 있었다. 또한, 영구자석의 매입량을 늘리게 되면, 매입공간의 확보로 인해 로터부의 강성에 취약한 문제점을 야기할 수 있으며, 적은량의 영구자석을 매입하는 경우에는 고성능을 내기 위해 고가의 영구자석을 사용하거나, 일반 영구자석을 사용시에는 성능이 저하될 수 있는 문제점이 있었다.

특히, 동일한 영구자석 매입구조에서 보다 효율적이고 고성능의 자속집중형 전동기의 구조적인 설계가 절실이 요구되었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 일측면은 로터부의 외측 방사방향으로 영구자석을 매입하는 구조에 있어서, V자형으로 한쌍의 영구자석을 위치시킴과 동시에, 한 쌍의 영구자석 사이에 방사방향의 슬릿을 형성함으로써, 토크값을 향상시킬 수 있는 로터 어셈블리를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 로터 어셈블리는, 회전하는 샤프트가 삽입 결합되도록 삽입홀이 형성된 로터부; 및 상기 로터부의 상기 샤프트의 축방향에 수직한 단면에, 상기 로터부의 외측 방사방향으로 형성되고, 상기 로터부의 회전 중심축으로부터 상기 로터부 외측 방사방향으로 갈수록 이격공간의 폭이 넓어지도록 형성된 제1 매입홀과 제2 매입홀에 삽입되는 제1 마그네트와 제2 마그네트를 포함하고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에는 슬릿이 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예인 로터 어셈블리로서, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 로터부 회전 중심측을 정점으로 상기 로터부 외측 방사방향으로 V자를 따라 각각 삽입될 수 있다.

본 발명의 일실시예인 로터 어셈블리로서, 상기 슬릿은 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 형성되며, 상기 로터부의 외측 방사방향을 장방향으로 하여 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예인 로터 어셈블리로서, 상기 제1 매입홀과 상기 제2 매입홀의 양단부에는 상기 양단부 외측방향으로 원호를 그리는 누설방지갭이 더 형성될 수 있다.

본 발명의 일실시예인 로터 어셈블리로서, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 로터부 외측둘레를 따라 적어도 한 쌍 이상이 연속하여 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 로터 어셈블리는 회전하는 샤프트가 삽입 결합되도록 삽입홀이 형성되고, 상기 샤프트의 축방향에 수직한 단면에, 회전 중심측을 중심으로 외측 방사방향으로 갈수록 이격공간의 폭이 넓어지도록 형성된 제1 매입홀과 제2 매입홀에 삽입되는 제1 마그네트와 제2 마그네트를 포함하는 로터부; 및 상기 로터부의 상기 제1마그네트 및 제2 마그네트에 대응되도록 형성된 적어도 하나 이상의 스테이터돌극과 상기 로터부를 수용하는 스테이터요크를 포함하는 스테이터부;를 포함하고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에는 슬릿이 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예인 로터 어셈블리로서, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 로터부 회전 중심측을 정점으로 상기 로터부 외측 방사방향으로 V자를 따라 각각 삽입될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예인 로터 어셈블리로서, 상기 슬릿은 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 형성되며, 상기 로터부의 외측 방사방향을 장방향으로 하여 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예인 로터 어셈블리로서, 상기 제1 매입홀과 상기 제2 매입홀의 양단부에는 상기 양단부 외측방향으로 원호를 그리는 누설방지갭이 더 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예인 로터 어셈블리로서, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 로터부 외측둘레를 따라 적어도 한 쌍 이상이 연속하여 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예인 로터 어셈블리로서, 상기 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 로터부 외측둘레를 따라 8쌍이 형성되고, 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트로 형성되는 한 쌍의 마그네트와 상기 스테이터돌극 6개가 상호 마주보도록 형성될 수 있다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명에 따르면, 매입형 영구자석 동기기(IPMSM; Interior Permanent synchronous machine)에 매입되는 영구자석의 수를 최소한으로 하면서도 상대적으로 더 높은 토크 성능을 구현시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 영구자석은 로터부 방사방향으로 형성되되, 한 쌍의 영구자석이 V자형으로 삽입되고, 한 쌍의 매입자석 사이에 방사형 슬릿을 형성함으로써 자속을 집중시켜 토크성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 로터부에 형성된 V자형으로 매입된 영구자석 사이에 방사형 슬릿을 형성함으로써, 코깅토크를 저감시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 로터부에 형성된 방사형 슬릿으로 자속을 집중시킴으로써, 로터부를 포함한 로터 어셈블리의 작동성능 향상 및 구동의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 동일한 구조의 매입형 영구자석 동기기를 이용하여, 매입되는 영구자석의 자속량의 집중을 효율적으로 이룸으로써, 적은량의 영구자석 매입홀을 형성할 수 있어, 높은 효율과 함께 로터부의 강성을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로터 어셈블리의의 단면도;
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로터 어셈블리의 사시도;
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터 어셈블리의 단면도;
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터 어셈블리의 사시도;
도 5a는 본 발명에 따른 로터 어셈블리의 단면도이고, 도 5b는 비교실시예에 따른 로터 어셈블리의 단면도;
도 6a 및 6b는 도 5a 및 5b에 따른 각각의 상변화에 따른 토크값의 그래프; 및
도 7a 및 7b는 도 5a 및 5b에 따른 각각의 상변화에 따른 코깅토크값의 그래프이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에서의 "축방향"은 도 2에 도시된 바와 같이, 샤프트의 길이방향을 이루는 상하방향을 의마하는 것으로 정의한다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 로터 어셈블리의의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 로터 어셈블리의 사시도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 로터 어셈블리는, 회전하는 샤프트(12)가 삽입 결합되도록 삽입홀(11)이 형성된 로터부(10); 및 상기 로터부(10)의 상기 샤프트(12)의 축방향에 수직한 단면에 상기 로터부(10)의 외측 방사방향으로 형성되고, 상기 로터부(10)의 회전 중심측으로부터 상기 로터부(10) 외측 방사방향으로 갈수록 이격공간의 폭(w)이 넓어지도록 형성된 제1 매입홀(13a)과 제2 매입홀(13b)에 삽입되는 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)를 포함하고, 상기 제1 마그네트(14a)와 상기 제2 마그네트(14b) 사이에는 슬릿(30)이 형성될 수 있다.

로터부(10)는 회전하는 축인 샤프트(12)가 삽입 결합될 수 있도록 중공부에 삽입홀(11)이 형성된다. 로터부(10)는 일반적으로 원통형상 부재로 형성될 수 있으며, 샤프트(12)가 삽입되어 고정 또는 샤프트(12)와 일체로 형성되어 외부에 통상적인 하우징(도면 미도시)에 대해 축회전하도록 설치될 수 있다(도 2 참조). 본 발명은 마그네트(14)가 매입되어 형성되는 로터부(10)에 관한 것이다. 이하에서, 마그네트(14)는 영구자석을 사용할 수 있으며, 세라믹(Ferrite)영구자석, 희토류(Rate-earth)영구자석, 알리코(Alico)영구자석을 사용할 수 있다. 특히, 희토류 영구자석에는 SmCo와 NdFeB가 있으며, SmCo는 잔류자속밀도, 보자력 및 에너지적이 높고 감자곡선과 같은 온도계수를 갖는 장점이 있으며, NdFeB는 SmCo보다 높은 잔류자속밀도와 보자력 특성을 가지는 장점이 있다. 특히, 본 발명에 따른 슬릿(30)을 포함한 마그네트(14) 매입구조는 적은량의 마그네트(14)의 매입으로 더욱 효과적은 자속량을 확보하여, 로터 어셈블리의 작동성능을 향상시키고, 구동의 신뢰성을 확보할 수 있는 이점이 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 고성능의 희토류 영구자석 이외에도 다양한 대체 영구자석을 활용할 수 있고, 마그네트(14)를 매입할 수 있는 매입홀(13)을 최소화 하여 로터부(10)의 강성을 유지시킬 수 있는 이점이 있다.

마그네트(14)는 샤프트(12)의 축방향에 수직한 로터부(10) 단면상에 형성된 매입홀(13)에 삽입된다. 매입홀(13)은 마그네트(14)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 본 발명에서는 제1 매입홀(13a)과 제2 매입홀(13b)에 삽입되는 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)의 적어도 한 쌍 이상을 로터부(10) 외측둘레면에 형성할 수 있다. 특히, 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)가 V자 형상으로 로터부(10) 외측 방사방향으로 매입되고, 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b) 사이에 슬릿(30)을 형성할 수 있다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)는 로터부(10)의 회전 중심측을 정점으로 하여, 로터부(10) 외측 방사방향으로 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)의 배치상의 이격공간이 점점 넓어지도록 배치된다. 즉, 로터부(10) 회전 중심측을 정점으로 하여 V자를 따라 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)가 삽입되는 것이다. 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)는 한 쌍을 최소 단위로 하여 적어도 한 쌍 이상의 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)가 로터부(10) 외측둘레면에 형성될 수 있다. 이때, 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)는 외측 방사방향으로 모두 N극 또는 S극으로 하여 같은 방향으로 착자되어 질 수 있다. 예를 들어, 한 쌍의 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)가 로터부(10) 외측 방사방향이 N극이 되도록 착자된다면, 인접하는 다른 한 쌍의 마그네트(14)는 로터부(10) 외측 방사방향이 S극이 되도록 착자되어, 이러한 순서로 연속하여 한 쌍 이상의 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)가 착자될 수 있다.

슬릿(30)은 제1 마그네트(14a)와 상기 제2 마그네트(14b) 사이에 형성될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 슬릿(30)은 로터부(10) 외측 방사방향을 장방향으로 하여 형성될 수 있다. 슬릿(30)은 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)가 V자 형상으로 삽입될 때, 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)의 중앙을 지나도록 형성될 수 있다. 다만, 반드시 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)의 이격공간 폭(w)의 중심선을 지나지 않더라도, 로터부(10) 외측 방사방향을 장방향으로 하여 형성된다면 본 발명이 적용될 수 있음은 물론이다. 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 로터부(10)와 후술하는 스테이터부(20)가 결합되어 자속이 흐를때, q축방향에서의 자속의 흐름을 슬릿(30)을 통해 차단함으로써, d축방향의 자속의 흐름이 보다 효율적으로 집중됨으로써 로터 어셈블리를 포함한 모터 등의 효율을 향상시킬 수 있는 것이다.

제1 매입홀(13a)과 상기 제2 매입홀(13b)의 양단부에는 상기 양단부 외측방향으로 원호를 그리는 누설방지갭(13c)이 더 형성될 수 있다. 누설방지갭(13c)은 매입홀(13)에 삽입되는 마그네트(14)에 의한 자속의 누설을 방지하기 위해 형성될 수 있다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터 어셈블리의 단면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로터 어셈블리의 사시도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 로터 어셈블리는, 회전하는 샤프트(12)가 삽입 결합되도록 삽입홀(11)이 형성되고, 상기 샤프트(12)의 축방향에 수직한 단면에 회전 중심측으로부터 로터부(10) 외측 방사방향으로 갈수록 이격공간의 폭(w)이 넓어지도록 형성된 제1 매입홀(13a)과 제2 매입홀(13b)에 삽입되는 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)를 포함하는 로터부(10); 및 상기 로터부(10)의 상기 제1마그네트 및 제2 마그네트(14b)에 대응되도록 형성된 적어도 하나 이상의 스테이터돌극(21)과 상기 로터부(10)를 수용하는 스테이터요크(22)를 포함하는 스테이터부(20);를 포함하고, 상기 제1 마그네트(14a)와 상기 제2 마그네트(14b) 사이에는 슬릿(30)이 형성될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서는 로터부 및 로터부에 삽입되는 매입홀(13)과 마그네트의 각 구성 및 효과설명은 상기의 본 발명의 일실시예와 중복되므로 여기서는 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.

로터부(10)는 회전하는 샤프트(12)가 결합되는 삽입홀(11)이 형성되고, 삽입홀(11)을 중심으로 로터부(10) 외측 방사방향으로 적어도 하나 이상의 마그네트(14)(14)가 V자 형상으로 매입홀(13)에 삽입된다. 샤프트(12)가 결합된 로터부(10)는 상기 도 1 내지 도 2의 도면 및 그에 따른 각 설명과 그 구성 및 작용효과 등이 중복되는 것으로 여기에서는 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.

스테이터부(20)는 로터부(10)의 마그네트(14)에 대응되도록 형성된 적어도 하나 이상의 스테이터돌극(21)과 로터부(10)를 수용하는 스테이터요크(22)를 포함할 수 있다. 스테이터부(20)는 로터부(10)를 감싸도록 형성되는 환형의 형상으로 되는 것이 일반적이며, 로터 어셈블리가 장착되는 디바이스의 구조에 따라 당업자에 의해 변경, 선택 적용될 수 있음은 물론이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 로터부(10)의 외측둘레에 감싸도록 스테이터부(20)가 형성된다. 스테이터부(20)는 스테이터요크(22)와 스테이터돌극(21)으로 구성된다. 로터부(10) 외측을 감싸도록 형성되는 환형의 스테이터요크(22)와 스테이터요크(22)의 내측둘레면에 적어도 하나 이상 돌출되어 형성되고, 코일이 권선될 수 있는 스테이터돌극(21)이 결합된다. 도 3에서 도시된 것처럼, 본 실시예에서도 로터부(10)에 삽입되는 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)를 로터부(10) 외측 방사방향으로 갈수록 이격폭(w)이 넓어지는 V자 형태로 삽입할 수 있음은 물론이다. 기타 자세한 설명은 상기의 일실시예와 중복되므로 생략한다.

특히, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 마그네트(14a)와 제2 마그네트(14b)는 로터부(10) 외측둘레를 따라 8쌍이 형성되고, 상기 제1 마그네트(14a)와 상기 제2 마그네트(14b)로 형성되는 한 쌍의 마그네트(14)와 상기 스테이터돌극(21) 6개가 상호 마주보도록 형성될 수 있다. 즉, 로터부(10)의 8극과 스테이터부(20)의 48 스테이터돌극(21)이 결합된 형태로 로터 어셈블리가 형성될 수 있다. 다만, 이러한 조합비는 하나의 실시예로서 설명된 것이며, 로터 어셈블리를 포함한 모터 등의 효율을 위해 다양한 조합에 따른 로터부(10)와 스테이터부(20)의 결합이 가능함은 당업자에 의해 자명한 사항이다.

이하에서는, 각 도면을 참고하여 본 발명에 따른 로터 어셈블리와 비교실시예의 토크(torque)값 및 코깅토크(cogging torque)값의 차이를 그래프를 통해 비교 설명하기로 한다.

도 5a는 본 발명에 따른 로터 어셈블리의 단면도이고, 도 5b는 비교실시예에 따른 로터 어셈블리의 단면도이다. 도 6a 및 6b는 도 5a 및 5b에 따른 각각의 상변화에 따른 토크값의 그래프이고, 도 7a 및 7b는 도 5a 및 5b에 따른 각각의 상변화에 따른 코깅토크값의 그래프이다.

또한, 여기서 각 그래프의 X축은 스테이터부(20)를 포함한 로터 어셈블리가 회전하는 기계각을 의미하고, Y축은 토크값과 코깅토크값을 나타낸다. 즉, 도 6a와 6b에서 Y축의 값은 토크값(N·m)을 나타내며, 도 7a와 7b에서 Y축의 값은 코깅토크값(N·m)을 나타낸다.

도 5a는 본 발명에 따른 제1 마그네트와 제2 마그네트 사이에 슬릿이 형성된 것이며, 도 5b는 본 발명의 비교실시예로서 슬릿을 포함하지 않는 마그네트 구조의 로터 어셈블리의 단면도이다.

도 6a는 도 5a의 본 발명의 마그네트(14) 매입구조에 따른 상변화와 토크값을 나타낸 그래프이며, 도 6b는 도 5b의 비교실시예의 마그네트(14) 매입구조에 따른 상변화와 토크값을 나타낸 그래프이다.

도 6a에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상변화에 따른 토크값의 평균값은 대략 325N·m을 알 수 있다. 반면에 도 6b에 도시된 바와 같이, 비교실시예의 상변화에 따른 토크값의 평균값은 대략 300N·m으로 본 발명에 따른 구조가 자속량의 집중을 통한 보다 향상된 토크값을 나타내는 것을 알 수 있다.

도 7a는 도 5a의 본 발명의 마그네트(14) 매입구조에 따른 상변화와 코깅토크값을 나타낸 그래프이며, 도 7b는 도 5b의 비교실시예의 마그네트(14) 매입구조에 따른 상변화와 코깅토크값을 나타낸 그래프이다.

도 7a에서 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 상변화에 따른 코깅토크값의 최대값과 최소값의 폭이 대략 21.96N·m임을 알 수 있다. 반면에, 도 7b에 도시된 바와 같이, 비교실시예의 상변화에 따른 코깅토크값의 최대값과 최소값의 폭은 대략 23.16N·m으로 본 발명에 따른 슬릿(30)을 포함한 구조에서 보다 경감된 코깅토크값을 나타내는 것을 알 수 있다.

코깅토크(cogging torque)는 모터시스템의 자기에너지가 최소인 위치(평형상태)로 이동하려는 반경방향의 힘인데, 이는 스테이터부(20)의 스테이터돌극(21)과 대응되는 로터부(10) 슬롯이 상호작용에 의해 발생하는 것이다. 코깅토크값이 저감될수록 모터의 회전이 부드러워지고, 모터의 구동 효율을 향상시킬 수 있는 것이다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명에 따른 로터 어셈블리는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

10: 로터부 11: 삽입홀
12: 샤프트 13: 매입홀
13a: 제1 매입홀 13b: 제2 매입홀
13c: 누설방지갭 14: 마그네트
14a: 제1 마그네트 14b: 제2 마그네트
20: 스테이터부 21: 스테이터돌극
22: 스테이터요크 30: 슬릿
w: 이격폭

Claims (11)

1. 회전하는 샤프트가 삽입 결합되도록 삽입홀이 형성된 로터부; 및
   상기 로터부의 상기 샤프트의 축방향에 수직한 단면에, 상기 로터부의 외측 방사방향으로 형성되고, 상기 로터부의 회전 중심축으로부터 상기 로터부 외측 방사방향으로 갈수록 이격공간의 폭이 넓어지도록 형성된 제1 매입홀과 제2 매입홀에 삽입되는 제1 마그네트와 제2 마그네트를 포함하고,
   상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 배치되며, 상기 로터부의 외측 방사형태로 장 방향을 형성하는 슬릿을
   포함하는 로터어셈블리.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 로터부 회전 중심측을 정점으로 상기 로터부 외측 방사방향으로 V자를 따라 각각 삽입되는 것을 특징으로 하는 로터 어셈블리.
   
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 매입홀과 상기 제2 매입홀의 양단부에는 상기 양단부 외측방향으로 원호를 그리는 누설방지갭이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 어셈블리.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 로터부 외측둘레를 따라 적어도 한 쌍 이상이 연속하여 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 어셈블리.
   
6. 회전하는 샤프트가 삽입 결합되도록 삽입홀이 형성되고, 상기 샤프트의 축방향에 수직한 단면에, 회전 중심측을 중심으로 외측 방사방향으로 갈수록 이격공간의 폭이 넓어지도록 형성된 제1 매입홀과 제2 매입홀에 삽입되는 제1 마그네트와 제2 마그네트를 포함하는 로터부;
   상기 로터부의 상기 제1마그네트 및 제2 마그네트에 대응되도록 형성된 적어도 하나 이상의 스테이터돌극과 상기 로터부를 수용하는 스테이터요크를 포함하는 스테이터부; 및
   상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트 사이에 배치되고 상기 로터부의 외측 방사형태로 장 방향을 형성하는 슬릿을
   포함하는 로터어셈블리.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 로터부 회전 중심측을 정점으로 상기 로터부 외측 방사방향으로 V자를 따라 각각 삽입되는 것을 특징으로 하는 로터 어셈블리.
   
8. 삭제
9. 청구항 6에 있어서,
   상기 제1 매입홀과 상기 제2 매입홀의 양단부에는 상기 양단부 외측방향으로 원호를 그리는 누설방지갭이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 어셈블리.
   
10. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 로터부 외측둘레를 따라 적어도 한 쌍 이상이 연속하여 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 어셈블리.
    
11. 청구항 6에 있어서,
    상기 상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트는 상기 로터부 외측둘레를 따라 8쌍이 형성되고,
    상기 제1 마그네트와 상기 제2 마그네트로 형성되는 한 쌍의 마그네트와 상기 스테이터돌극 6개가 상호 마주보도록 형성되는 것을 특징으로 하는 로터 어셈블리.
    

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