JP5447418B2 - 回転電機の永久磁石埋設型回転子及び回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機の永久磁石埋設型回転子及び回転電機に関する。

回転子のロータコアに埋設された複数の永久磁石によって複数の磁極を構成する永久磁石埋設型回転子では、隣り合う磁極が互いに異なっている。そのため、隣り合う磁極を構成する隣り合う永久磁石の磁石端部間で磁束の短絡が生じやすい。短絡磁束が多くなると、トルクが低下する。

特許文献１の図１２及び図１３に開示の回転子では、永久磁石の磁石端部に接すると共に、ロータコアの外周面に開口するフラックスバリア（空隙）がロータコアに設けられている。フラックスバリアは、フラックスバリアとロータコアの外周面との間の部位の幅を狭めるため、隣り合う永久磁石の磁石端部間での磁束の短絡が抑制されて短絡磁束が低減される。

特許文献１では、隣り合う同極の一対の永久磁石は、Ｖ字形状に配設されている。このＶ字形状の構成は、同極の一対の永久磁石とロータコアの外周面との間のコア領域を大きくして磁石トルクを増すためである。隣り合う同極の一対の永久磁石を収容する一対の磁石挿入孔部（永久磁石収容部）は、平板形状の永久磁石に合わせた形状に形成されており、フラックスバリア（空隙）は、磁石挿入孔部をその長手方向に延長した部分である。

特開２００８−２１１９３４号公報

しかし、Ｖ字形状の構成では、前記コア領域は、隣り合う同極の一対の永久磁石を収容する一対の磁石挿入孔部（永久磁石収容部）間のコア部位（ブリッジ部）のみによって支えられることになる。ロータコアが回転しているときには、前記コア領域に掛かる遠心力がブリッジ部に荷重として掛かる。そのため、前記コア領域が大きいと、ブリッジ部に掛かる遠心作用の荷重が過大になるおそれがある。

本発明は、隣り合う同極の一対の永久磁石を収容する一対の永久磁石収容部間のブリッジ部に掛かる遠心作用の荷重を低減することを目的とする。

請求項１乃至請求項４の発明は、ブリッジ部を間に置いて隣り合う一対の収容孔がロータコアに形成されており、前記一対の収容孔に永久磁石が各々収容されており、前記収容孔は、少なくとも、前記永久磁石が収容可能な永久磁石収容部と、前記永久磁石収容部のｑ軸側の空隙とからなり、前記空隙は、前記ロータコアの外周面に開口している回転電機の永久磁石埋設型回転子を対象とし、請求項１の発明では、前記空隙は、前記ロータコアの外周面に開口しており、前記空隙における前記外周面側の空隙形成外面は、前記外周面上を始点とし、且つ前記永久磁石の磁極面と交差しており、前記始点は、前記磁極面と向き合う前記収容孔の磁極側対向面の仮想延長面と前記外周面に一部を含まれる仮想環状線との交点と、ｄ軸との間にあり、前記空隙形成外面は、前記収容孔の前記磁極側対向面を終点とし、前記磁極面のうち前記ｑ軸側の端部は、前記空隙に露出している。

このように空隙形成外面を設定された空隙及び永久磁石収容部と、ロータコアの外周面との間のコア領域は、特許文献１の場合に比べて小さくなる。その結果、隣り合う同極の一対の永久磁石を収容する一対の永久磁石収容部間のブリッジ部に掛かる遠心作用の荷重が低減される。

永久磁石の磁極面のうちｑ軸側の端部（磁極端部）というステータコアに最も近い部位が減磁し易いが、この部位が空隙に露出するため、減磁が抑制される。

好適な例では、前記空隙におけるロータコアの回転軸線側の空隙形成内面は、前記外周面上を始点とし、前記始点は、前記永久磁石の磁極面とは反対側の反磁極面に向き合う前記収容孔の反磁極側対向面の仮想延長面と前記外周面に一部を含まれる仮想環状線との交点と、前記ｄ軸との間にある。

好適な例では、前記永久磁石収容部は、前記永久磁石の磁極面とは反対側の反磁極面に向き合う前記収容孔の反磁極側対向面に対して交差する位置決め面を前記ｑ軸側で有しており、前記空隙における前記ロータコアの回転軸線側の空隙形成内面は、前記外周面上を始点とし、且つ前記位置決め面の端を終点とする。

このような空隙形成内面の設定は、リラクタンストルクを増す上で有効である。
好適な例では、前記一対の収容孔は、ブリッジ部を間に置いてＶ字形状に配設されている。

請求項５の発明は、ロータコアに形成された収容孔に永久磁石が収容されている永久磁石埋設型回転子を備えた回転電機を対象とし、前記永久磁石埋設型回転子は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の永久磁石埋設型回転子である。

本発明の永久磁石埋設型回転子は、隣り合う同極の一対の永久磁石を収容する一対の永久磁石収容部間のブリッジ部に掛かる遠心作用の荷重を低減できるという優れた効果を奏する。

第１の実施形態を示し、（ａ）は、回転電機の断面図。（ｂ）は、回転電機の側断面図。 部分拡大断面図。 要部拡大断面図。 第２の実施形態を示す部分拡大断面図。 第３の実施形態を示す部分拡大断面図。 第４の実施形態を示す部分拡大断面図。 第５の実施形態を示す部分拡大断面図。 第６の実施形態を示す部分拡大断面図。 第７の実施形態を示す部分拡大断面図。 第８の実施形態を示し，（ａ）は部分拡大断面図。（ｂ）は、要部拡大断面図。 第９の実施形態を示す部分拡大断面図。 第１０の実施形態を示す部分拡大断面図。 第１１の実施形態を示す部分拡大断面図。

以下、自動車に搭載される永久磁石埋設型回転電機に本発明を具体化した第１の実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、永久磁石埋設型回転電機Ｍを構成する固定子１１は、環状のステータコア１２と、ステータコア１２の内周に複数配列されたティース１２１間のスロット１２２に施されたコイル１３とからなる。スロット１２２は、環状の固定子１１の周方向に等ピッチで配列されている。

図１（ｂ）に示すように、ステータコア１２は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板１４を積層して構成されている。
図１（ａ）に示すように、永久磁石埋設型回転電機Ｍを構成する回転子１５は、ロータコア１６と、ロータコア１６内に埋設された平板形状の複数対（本実施形態では８対）の永久磁石１７Ａ，１７Ｂとからなる。対となるように隣り合う永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、全て同形同大である。複数対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、対単位で回転子１５の回転軸線Ｃを中心とした回転対称に配置されている。

図１（ｂ）に示すように、ロータコア１６は、磁性体（鋼板）製の複数枚のコア板１８を積層して構成されている。ロータコア１６の中心部には軸孔１６１が貫設されている。軸孔１６１には出力軸（図示略）が通されて固定される。

図２に示すように、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、軸孔１６１〔図１（ａ）参照〕の方向にロータコア１６に貫設された永久磁石収容部１９Ａ，１９Ｂに嵌入されている。
ロータコア１６の円周面形状の外周面１６２側における永久磁石１７Ａの面１７０Ａと永久磁石１７Ｂの面１７０Ｂとは、同じ磁極の磁極面１７０Ａ，１７０Ｂである。つまり、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂが１つの磁極を構成しており、複数対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、対単位で周方向に交互に異なる磁極となるようにロータコア１６内に磁極として埋設されている。永久磁石１７Ａにおける外周面１６２に近い方の端面１７１Ａは、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂの一方の磁石端面１７１Ａである。永久磁石１７Ｂにおける外周面１６２に近い方の端面１７１Ｂは、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂの他方の磁石端面１７１Ｂである。

磁極面１７０Ａにおける外周面１６２に近い方の端部１７２Ａは、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂの一方の磁極端部１７２Ａである。磁極面１７０Ｂにおける外周面１６２に近い方の端部１７２Ｂは、対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂの他方の磁極端部１７２Ｂである。磁極端部１７２Ａは、永久磁石１７Ａの部位のうちでロータコア１６の外周面１６２に最も近い部位であり、磁極端部１７２Ｂは、永久磁石１７Ｂの部位のうちでロータコア１６の外周面１６２に最も近い部位である。

永久磁石収容部１９Ａにおける外周面１６２に近い方の端付近には空隙２０Ａが永久磁石収容部１９Ａに連なるように設けられている。永久磁石収容部１９Ｂにおける外周面１６２に近い方の端付近には空隙２０Ｂが永久磁石収容部１９Ｂに連なるように設けられている。空隙２０Ａ，２０Ｂは、ロータコア１６の外周面１６２上に開口している。

永久磁石収容部１９Ａ，１９Ｂに永久磁石１７Ａ，１７Ｂが収容された状態では、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの両端側に磁束短絡防止用の空隙２０Ａ，２０Ｂが残される。永久磁石１７Ａを収容可能な永久磁石収容部１９Ａと、永久磁石１７Ａの磁極端部１７２Ａ側の空隙２０Ａとは、ロータコア１６に形成された収容孔２１Ａを構成する。永久磁石１７Ｂを収容可能な永久磁石収容部１９Ｂと、永久磁石１７Ｂの磁極端部１７２Ｂ側の空隙２０Ｂとは、ロータコア１６に形成された収容孔２１Ｂを構成する。

図１（ａ）に示すｄ軸は、磁極がつくる磁束の方向（同磁極の永久磁石間の中心軸）を表し、ｑ軸は、ｄ軸と電気的、磁気的に直交する軸（異磁極の永久磁石間の軸）を表す。永久磁石１７Ａを収容する収容孔２１Ａは、永久磁石収容部１９Ａ及び永久磁石収容部１９Ａのｑ軸側の空隙２０Ａからなる。永久磁石１７Ｂを収容する収容孔２１Ｂは、永久磁石収容部１９Ｂ及び永久磁石収容部１９Ｂのｑ軸側の空隙２０Ｂからなる。収容孔２１Ａと収容孔２１Ｂとは、ｄ軸を間においてＶ字形状に配設されている。空隙２０Ａ，２０Ｂは、フラックスバリア（磁束障壁）として磁石磁束を効果的にトルクに作用させるものである。

図２に示すように、一磁極当たりの永久磁石の個数は２個であり、磁極端部１７２Ａ，１７２Ｂは、永久磁石１７Ａ，１７Ｂのｑ軸側の磁極端部である。
永久磁石収容部１９Ａの形成面は、永久磁石１７Ａの磁極面１７０Ａと向き合う磁極側対向面１９１Ａと、永久磁石１７Ａの反磁極面１７３Ａと向き合う反磁極側対向面１９２Ａとを備えている。又、永久磁石収容部１９Ａの形成面は、永久磁石１７Ａの一方の磁石端面１７１Ａと向き合う位置決め面１９３Ａと、永久磁石１７Ａの他方の磁石端面１７４Ａと向き合う対向端面１９４Ａとを備えている。位置決め面１９３Ａは、永久磁石１７Ａの磁極面１７０Ａとは反対側の反磁極面１７３Ａに向き合う永久磁石収容部１９Ａの反磁極側対向面１９２Ａに対してｑ軸側で交差している。永久磁石１７Ａは、対向端面１９４Ａと位置決め面１９３Ａとの間に位置決めされる。

永久磁石収容部１９Ｂの形成面は、永久磁石１７Ｂの磁極面１７０Ｂと向き合う磁極側対向面１９１Ｂと、永久磁石１７Ｂの反磁極面１７３Ｂと向き合う反磁極側対向面１９２Ｂとを備えている。又、永久磁石収容部１９Ｂの形成面は、永久磁石１７Ｂの一方の磁石端面１７１Ｂと向き合う位置決め面１９３Ｂと、永久磁石１７Ｂの他方の磁石端面１７４Ｂと向き合う対向端面１９４Ｂとを備えている。位置決め面１９３Ｂは、永久磁石１７Ｂの磁極面１７０Ｂとは反対側の反磁極面１７３Ｂに向き合う永久磁石収容部１９Ｂの反磁極側対向面１９２Ｂに対してｑ軸側で交差している。永久磁石１７Ｂは、対向端面１９４Ｂと位置決め面１９３Ｂとの間に位置決めされる。

ｄ軸を間に置いて隣り合う対向端面１９４Ａと対向端面１９４Ｂとは、ｄ軸を間に置いて隣り合う一対の永久磁石収容部１９Ａ，１９Ｂ間にブリッジ部２２を形成する。収容孔２１Ａと収容孔２１Ｂとは、ブリッジ部２２を間においてＶ字形状に配設されている。

図３に示すように、ロータコア１６の外周面１６２上に開口する空隙２０Ａは、磁極側対向面１９１Ａに連なる空隙形成外面２０１Ａと、位置決め面１９３Ａに連なる空隙形成内面２０２Ａとによって形成されている。空隙形成外面２０１Ａは、磁極側対向面１９１Ａに対して鋭角の角度θ１をなして連なっている。空隙形成外面２０１Ａは、ロータコア１６の外周面１６２上の位置Ｐａ１を始点として、永久磁石１７Ａの磁極面１７０Ａと向き合う磁極側対向面１９１Ａと、位置決め面１９３Ａの仮想延長面２３１Ａとの交差位置Ｐａ２を終点としている。始点Ｐａ１は、外周面１６２に一部を含まれる仮想環状線Ｅと仮想延長面２３Ａとの交点Ｑａと、ｄ軸〔図２参照〕との間にあり、空隙形成外面２０１Ａは、仮想延長面２３Ａと交差している。本実施形態では、仮想環状線Ｅは、円である。

空隙形成内面２０２Ａは、反磁極側対向面１９２Ａと平行な基端面２０３Ａと、基端面２０３Ａに連なり、且つ反磁極側対向面１９２Ａに対して鋭角の角度θ２をなす内平面２０４Ａとによって構成されている。空隙形成内面２０２Ａは、ロータコア１６の外周面１６２上の位置Ｐａ３を始点として、位置決め面１９３Ａの端の位置Ｐａ４を終点としている。始点Ｐａ３は、反磁極側対向面１９２Ａの仮想延長面２４Ａと外周面１６２との交点Ｒａと、ｄ軸〔図２参照〕との間にある。

ロータコア１６の外周面１６２上に開口する空隙２０Ｂは、磁極側対向面１９１Ｂに連なる空隙形成外面２０１Ｂと、位置決め面１９３Ｂに連なる空隙形成内面２０２Ｂとによって形成されている。空隙形成外面２０１Ｂは、磁極側対向面１９１Ｂに対して鋭角の角度θ３をなして連なっている。空隙形成外面２０１Ｂは、ロータコア１６の外周面１６２上の位置Ｐｂ１を始点として、永久磁石１７Ｂの磁極面１７０Ｂと向き合う磁極側対向面１９１Ｂと、位置決め面１９３Ｂの仮想延長面２３１Ｂとの交差位置Ｐｂ２を終点としている。始点Ｐｂ１は、外周面１６２に一部を含まれる仮想環状線Ｅと仮想延長面２３Ｂとの交点Ｑｂと、ｄ軸〔図２参照〕との間にあり、空隙形成外面２０１Ｂは、仮想延長面２３Ｂと交差している。

空隙形成内面２０２Ｂは、反磁極側対向面１９２Ｂと平行な基端面２０３Ｂと、基端面２０３Ｂに連なり、且つ反磁極側対向面１９２Ｂに対して鋭角の角度θ４をなす内平面２０４Ｂとによって構成されている。空隙形成内面２０２Ｂは、ロータコア１６の外周面１６２上の位置Ｐｂ３を始点として、位置決め面１９３Ｂの端の位置Ｐｂ４を終点としている。始点Ｐｂ３は、反磁極側対向面１９２Ａの仮想延長面２４Ｂと外周面１６２との交点Ｒｂと、ｄ軸〔図２参照〕との間にある。

図２に示すように、永久磁石収容部１９Ａ，１９Ｂの磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂ及び空隙形成外面２０１Ａ，２０１Ｂと、ロータコア１６の外周面１６２上に位置する空隙形成外面２０１Ａ，２０１Ｂの外端（始点Ｐａ１，Ｐｂ１）間の外周面１６２とで囲まれるロータコア１６の領域Ｖ１は、収容孔２１Ａ，２１Ｂより半径方向の内側のロータコア１６の領域Ｖ２にブリッジ部２２のみを介して繋がっている。

次に、第１の実施形態の作用を説明する。
コイル１３への通電によって回転子１５が回転すると、領域Ｖ１に作用する遠心力に伴う荷重がブリッジ部２２に対して引っ張り荷重として全て掛かる。回転子１５の回転速度が同じであれば、この引っ張り荷重は、領域Ｖ１の重量に比例する。空隙形成外面２０１Ａは、磁極側対向面１９１Ａの仮想延長面２３Ａに対して仮想延長面２３Ａから離れると共に、回転軸線Ｃから離れる方向に傾いており、空隙形成外面２０１Ｂは、磁極側対向面１９１Ｂの仮想延長面２３Ｂに対して仮想延長面２３Ｂから離れると共に、回転軸線Ｃから離れる方向に傾いている。つまり、領域Ｖ１は、磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂ及び仮想延長面２３Ａ，２３Ｂと、ロータコア１６の外周面１６２上に位置する仮想延長面２３Ａ，２３Ｂの外端（交点Ｑａ，Ｑｂ）間の外周面１６２とで囲まれるロータコア１６の領域Ｖ３〔図示略〕よりも小さい。つまり、領域Ｖ１に作用する遠心力に伴う荷重は、領域Ｖ３に作用する遠心力に伴う荷重よりも小さい。

第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）空隙形成外面２０１Ａ，２０１Ｂは、外周面１６２上の始点Ｐａ１，Ｐｂ１から磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂと仮想延長面２３Ａ，２３Ｂとの境である交差位置Ｐａ２に向かう。このように空隙形成外面２０１Ａ，２０１Ｂを設定された空隙２０Ａ，２０Ｂ及び永久磁石収容部１９Ａ，１９Ｂと、外周面１６２との間の領域Ｖ１は、仮想延長面２３Ａ，２３Ｂ上に空隙形成外面を有する特許文献１の場合に比べて小さくなる。その結果、隣り合う同極の一対の永久磁石１７Ａ，１７Ｂを収容する一対の永久磁石収容部１９Ａ，１９Ｂ間のブリッジ部２２に掛かる遠心作用の荷重が低減される。

（２）空隙形成内面２０２Ａ，２０２Ｂの始点Ｐａ３，Ｐｂ３は、反磁極側対向面１９２Ａ，１９２Ｂの仮想延長面２４Ａ，２４Ｂと外周面１６２との交点Ｒａ，Ｒｂと、ｄ軸との間にある。このような始点Ｐａ３，Ｐｂ３を有する空隙形成内面２０２Ａ，２０２Ｂは、ｑ軸を間に置いて隣り合う空隙形成内面２０２Ａ，２０２Ｂ間のコア領域を増やしてリラクタンストルクを増す上で有効である。

次に、図４の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
空隙形成内面２０２Ａ１，２０２Ｂ１は、反磁極側対向面１９２Ａ，１９２Ｂの仮想延長面２４Ａ，２４Ｂと、反磁極側対向面１９２Ａ，１９２Ｂとの境を始点としてロータコア１６の外周面１６２に向かう平面形状に形成されている。このような空隙形成内面２０２Ａ１，２０２Ｂ１は、第１の実施形態における位置決め面１９３Ａ，１９３Ｂと同じ位置決めの役割を兼ねる。

次に、図５の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
空隙形成外面２０１Ａ２，２０１Ｂ２は、磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂと仮想延長面２３Ａ，２３Ｂとの境を始点として仮想延長面２３Ａ，２３Ｂから離れるようにロータコア１６の外周面１６２に向かう凸曲面形状に形成されている。空隙形成内面２０２Ａ２，２０２Ｂ２は、反磁極側対向面１９２Ａ，１９２Ｂと仮想延長面２４Ａ，２４Ｂとの境を始点として仮想延長面２４Ａ，２４Ｂから離れるようにロータコア１６の外周面１６２に向かう凹曲面形状に形成されている。このような空隙形成内面２０２Ａ２，２０２Ｂ２は、第１の実施形態における位置決め面１９３Ａ，１９３Ｂと同じ位置決めの役割を兼ねる。

次に、図６の第４の実施形態を説明する。第３の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
空隙形成内面２０２Ａ３，２０２Ｂ３は、位置決め面１９３Ａ，１９３Ｂの端を始点としてロータコア１６の外周面１６２に向かう凹曲面形状に形成されている。

次に、図７の第５の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
空隙形成内面２０２Ａ４，２０２Ｂ４は、反磁極側対向面１９２Ａ，１９２Ｂと面一である。永久磁石１７Ａ，１７Ｂは、接着剤によって磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂと反磁極側対向面１９２Ａ，１９２Ｂとに止着されている。

次に、図８の第６の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
空隙形成外面２０１Ａ５，２０１Ｂ５は、磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂと面一の基端面２５Ａ，２５Ｂと、基端面２５Ａ，２５Ｂに連なり、且つ磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂに対して鋭角の角度θ５，θ６をなす外平面２６Ａ，２６Ｂとによって構成されている。外平面２６Ａ，２６Ｂは、基端面２５Ａ，２５Ｂの端を終点とする。

空隙形成内面２０２Ａ５，２０２Ｂ５は、反磁極側対向面１９２Ａ，１９２Ｂと面一の基端面２７Ａ，２７Ｂと、基端面２７Ａ，２７Ｂに連なり、且つ磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂに対して鋭角の角度θ７，θ８をなす内平面２８Ａ，２８Ｂとによって構成されている。内平面２８Ａ，２８Ｂは、基端面２７Ａ，２７Ｂの端を終点とする。

次に、図９の第７の実施形態を説明する。第７の実施形態における空隙２０Ａ，２０Ｂは、第６の実施形態における空隙形成外面２０１Ａ５，２０１Ｂ５と、第１の実施形態における空隙形成内面２０２Ａ，２０２Ｂとによって形成されている。

次に、図１０（ａ），（ｂ）の第８の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
空隙形成外面２０１Ａ６，２０１Ｂ６は、磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂに連なり、且つ磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂに対して角度θ７，θ８をなす平面形状に形成されている。空隙形成外面２０１Ａ６，２０１Ｂ６は、磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂ上を終点とする。

空隙形成内面２０２Ａ６，２０２Ｂ６は、位置決め面１９３Ａ，１９３Ｂの端に連なり、且つ反磁極側対向面１９２Ａ，１９２Ｂと平行な平面に形成されている。
第８の実施形態では、第１の実施形態における（１）項と同様の効果が得られる上に、以下の効果が得られる。

（３）永久磁石１７Ａ，１７Ｂの部位のうちステータコア１２の内周面に最も近い磁極端部１７２Ａ，１７２Ｂでは、この周囲にロータコア１６の肉部分が存在する場合には減磁が生じ易い。

本実施形態では、磁極端部１７２Ａ，１７２Ｂが空隙２０Ａ，２０Ｂ内に露出する構成であるため、減磁が抑制される。
次に、図１１の第９の実施形態を説明する。第８の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。

空隙形成外面２０１Ａ７，２０１Ｂ７は、磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂに滑らかに連なる凸曲面形状に形成されている。空隙形成内面２０２Ａ７，２０２Ｂ７は、位置決め面１９３Ａ，１９３Ｂの端に連なる凹曲面形状に形成されている。

次に、図１２の第１０の実施形態を説明する。第６の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
空隙２０Ａ，２０Ｂの一部は、磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂに連なる位置決め面１９６Ａ，１９６Ｂによって形成されており、位置決め面１９６Ａ，１９６Ｂは、永久磁石１７Ａ，１７Ｂの磁石端面１７４Ａ，１７４Ｂに対向している。空隙形成外面２０１Ａ８，２０１Ｂ８は、位置決め面１９６Ａ，１９６Ｂの端を始点として磁極側対向面１９１Ａ，１９１Ｂの仮想延長面２３Ａ，２３Ｂと交差する平面形状に形成されている。

次に、図１３の第１１の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
永久磁石収容部１９Ａｃ，１９Ｂｃは、円弧孔形状に形成されており、永久磁石１７Ａｃ，１７Ｂｃは、円弧の曲板形状に形成されている。空隙形成外面２０１Ａ，２０１Ｂは、円弧の磁極側対向面１９１Ａｃ，１９１Ｂｃの仮想延長面２３Ａ，２３Ｂ上に始点を有する。円弧の磁極側対向面１９１Ａｃ，１９１Ｂｃの仮想延長面２３Ａ，２３Ｂは、円弧の磁極側対向面１９１Ａｃ，１９１Ｂｃに接する接平面を磁極側対向面１９１Ａｃ，１９１Ｂｃに接した状態で磁極側対向面１９１Ａｃ，１９１Ｂｃの端２９Ａ，２９Ｂに移動した平面である。

本発明では以下のような実施形態も可能である。
○第８の実施形態において、空隙形成内面として、第２〜第７の実施形態における空隙形成内面を用いてもよい。

１５…回転子。１６…ロータコア。１６２…外周面。１７Ａ，１７Ｂ…永久磁石。１７０Ａ，１７０Ｂ…磁極面。１７３Ａ，１７３Ｂ…反磁極面。１９Ａ，１９Ｂ…永久磁石収容部１９１Ａ，１９１Ｂ…磁極側対向面。１９２Ａ，１９２Ｂ…反磁極側対向面。１９３Ａ，１９３Ｂ…位置決め面。１９５Ａ，１９５Ｂ…仮想延長面。２０Ａ，２０Ｂ…空隙。２０１Ａ，２０１Ｂ…空隙形成外面。２０２Ａ，２０２Ｂ…空隙形成内面。２１Ａ，２１Ｂ…収容孔。２２…ブリッジ部。２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂ…仮想延長面。Ｃ…回転軸線。Ｐａ１，Ｐｂ１，Ｐａ３，Ｐｂ３…始点。Ｐａ２，Ｐｂ２…終点としての交差位置。Ｐａ４，Ｐｂ４…終点としての位置。Ｑａ，Ｑｂ…交点。Ｅ…仮想環状線。

Claims (5)

1. ブリッジ部を間に置いて隣り合う一対の収容孔がロータコアに形成されており、前記一対の収容孔に永久磁石が各々収容されており、前記収容孔は、少なくとも、前記永久磁石が収容可能な永久磁石収容部と、前記永久磁石収容部のｑ軸側の空隙とからなる回転電機の永久磁石埋設型回転子において、
   前記空隙は、前記ロータコアの外周面に開口しており、
   前記空隙における前記外周面側の空隙形成外面は、前記外周面上を始点とし、且つ前記永久磁石の磁極面と交差しており、
   前記始点は、前記磁極面と向き合う前記収容孔の磁極側対向面の仮想延長面と前記外周面に一部を含まれる仮想環状線との交点と、ｄ軸との間にあり、
   前記空隙形成外面は、前記収容孔の前記磁極側対向面を終点とし、
   前記磁極面のうち前記ｑ軸側の端部は、前記空隙に露出している回転電機の永久磁石埋設型回転子。
2. 前記空隙におけるロータコアの回転軸線側の空隙形成内面は、前記外周面上を始点とし、前記始点は、前記永久磁石の磁極面とは反対側の反磁極面に向き合う前記収容孔の反磁極側対向面の仮想延長面と前記外周面に一部を含まれる仮想環状線との交点と、前記ｄ軸との間にある請求項１に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
3. 前記永久磁石収容部は、前記永久磁石の磁極面とは反対側の反磁極面に向き合う前記収容孔の反磁極側対向面に対して交差する位置決め面を前記ｑ軸側で有しており、
   前記空隙におけるロータコアの回転軸線側の空隙形成内面は、前記外周面上を始点とし、且つ前記位置決め面の端を終点とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
4. 前記一対の収容孔は、ブリッジ部を間に置いてＶ字形状に配設されている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の回転電機の永久磁石埋設型回転子。
5. ロータコアに形成された収容孔に永久磁石が収容されている永久磁石埋設型回転子を備えた回転電機において、
   前記永久磁石埋設型回転子は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の永久磁石埋設型回転子である回転電機。

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