JP2022083901A - ロータ、および回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気効率が低下することを抑制できる構造を有するロータ、および回転電機を提供する。【解決手段】ロータ１０は、軸方向に延びるシャフト１１と、シャフト１１が通された中央孔２１、および中央孔２１の径方向外側に位置する複数の収容穴３１ａ，３１ｂを有するロータコア２０と、複数の収容穴３１ａ，３１ｂの内部にそれぞれ収容された複数のマグネット４１ａ，４１ｂと、を備える。ロータコア２０は、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数の貫通孔３２を有し、かつ、複数の板部材が積層されて構成されている。複数の貫通孔３２は、中央孔２１よりも径方向外側で、かつ、収容穴３１ａ，３１ｂよりも径方向内側に位置する。積層された板部材同士は、板部材の一部がカシメられたカシメ部２３によって互いに固定されている。カシメ部２３は、周方向に隣り合う貫通孔３２同士の間の第１領域２４に位置する。【選択図】図３

Description

本発明は、ロータ、および回転電機に関する。

ロータコアが積層された複数の板部材で構成され、板部材同士がカシメ部で固定されたロータを備える回転電機が知られている。例えば、特許文献１には、そのような回転電機として、ロータ中心側からロータ外周側に向かうほど互いに離間する対をなす２つの磁石保持部内に永久磁石が保持された構造を有する回転電機が記載されている。

特開２０１１－１２５１６３号公報

特許文献１のような回転電機のロータにおいて、単にカシメ部を設けると、ロータコア内を流れる磁束がカシメ部によって阻害され、ロータの磁気効率が低下する虞があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、磁気効率が低下することを抑制できる構造を有するロータ、および回転電機を提供することを目的の一つとする。

本発明のロータの一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータであって、軸方向に延びるシャフトと、前記シャフトが通された中央孔、および前記中央孔の径方向外側に位置する複数の収容穴を有し、前記シャフトに固定されたロータコアと、前記複数の収容穴の内部にそれぞれ収容された複数のマグネットと、を備える。前記複数の収容穴は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の収容穴を含む。前記一対の収容穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。前記複数のマグネットは、前記一対の収容穴の内部にそれぞれ収容された一対のマグネットを含む。前記一対のマグネットは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。前記ロータコアは、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数の貫通孔を有し、かつ、複数の板部材が軸方向に積層されて構成されている。前記複数の貫通孔は、前記中央孔よりも径方向外側で、かつ、前記収容穴よりも径方向内側に位置する。積層された前記板部材同士は、前記板部材の一部がカシメられたカシメ部によって互いに固定されている。前記カシメ部は、周方向に隣り合う前記貫通孔同士の間の第１領域に位置する。

本発明の回転電機の一つの態様は、上記のロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える。

本発明の一つの態様によれば、回転電機において、磁気効率が低下することを抑制できる。

図１は、一実施形態の回転電機を示す断面図である。 図２は、一実施形態の回転電機の一部を示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、一実施形態の磁極部を示す断面図である。 図４は、一実施形態のロータコアの一部を示す断面図である。 図５は、一実施形態の第１狭間部および第２狭間部を示す断面図である。 図６は、一実施形態のロータにおける磁束の流れを示す断面図である。 図７は、一変形例のカシメ部を示す断面図である。

各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。各図に適宜示す矢印θは、周方向を示している。矢印θは、上側から見て中心軸Ｊを中心として時計回りの向きを向いている。以下の説明では、或る対象を基準として周方向のうち矢印θが向かう側、すなわち上側から見て時計回りに進む側を「周方向一方側」と呼び、或る対象を基準として周方向のうち矢印θが向かう側と逆側、すなわち上側から見て反時計回りに進む側を「周方向他方側」と呼ぶ。

なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１に示すように、本実施形態の回転電機１は、インナーロータ型の回転電機である。本実施形態において回転電機１は、モータである。回転電機１は、ハウジング２と、ロータ１０と、ステータ６０と、ベアリングホルダ４と、ベアリング５ａ，５ｂと、を備える。ハウジング２は、ロータ１０、ステータ６０、ベアリングホルダ４、およびベアリング５ａ，５ｂを内部に収容している。ハウジング２の底部は、ベアリング５ｂを保持している。ベアリングホルダ４は、ベアリング５ａを保持している。ベアリング５ａ，５ｂは、例えば、ボールベアリングである。

ステータ６０は、ロータ１０と隙間を介して対向している。ステータ６０は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ６０は、ステータコア６１と、インシュレータ６４と、複数のコイル６５と、を有する。ステータコア６１は、環状のコアバック６２と、コアバック６２から径方向内側に突出する複数のティース６３と、を有する。複数のコイル６５は、インシュレータ６４を介して複数のティース６３にそれぞれ取り付けられている。

ロータ１０は、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転可能である。図２に示すように、ロータ１０は、シャフト１１と、ロータコア２０と、複数のマグネット４０と、を備える。シャフト１１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト１１は、径方向に窪む凹部１１ａを有する。凹部１１ａは、シャフト１１の外周面から径方向内側に窪んでいる。本実施形態において凹部１１ａは、中心軸Ｊを径方向に挟んで２つ設けられている。図示は省略するが、凹部１１ａは、例えば、軸方向に延びている。図１に示すように、シャフト１１は、ベアリング５ａ，５ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。

ロータコア２０は、磁性体である。ロータコア２０は、シャフト１１の外周面に固定されている。ロータコア２０は、ロータコア２０を軸方向に貫通する中央孔２１を有する。図２に示すように、中央孔２１は、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする略円形状である。中央孔２１には、シャフト１１が通されている。中央孔２１は、径方向に突出する凸部２２を有する。凸部２２は、中央孔２１の内周面から径方向内側に突出している。本実施形態において凸部２２は、中心軸Ｊを径方向に挟んで２つ設けられている。２つの凸部２２は、２つの凹部１１ａのそれぞれに嵌め合わされている。凸部２２は、凹部１１ａに対して周方向に引っ掛かっている。これにより、シャフト１１とロータコア２０とが周方向に相対回転することが抑制されている。凸部２２は、例えば、凹部１１ａ内に圧入されている。

ロータコア２０は、中央孔２１の径方向外側に位置する複数の収容穴３０を有する。複数の収容穴３０は、例えば、ロータコア２０を軸方向に貫通している。複数の収容穴３０の内部には、複数のマグネット４０がそれぞれ収容されている。収容穴３０内におけるマグネット４０の固定方法は、特に限定されない。本実施形態では、収容穴３０内のうちマグネット４０が位置する部分以外の部分に樹脂が充填されることでマグネット４０が収容穴３０内に固定されている。複数の収容穴３０は、一対の収容穴３１ａ，３１ｂを含む。

複数のマグネット４０の種類は、特に限定されない。マグネット４０は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。複数のマグネット４０は、一対のマグネット４１ａ，４１ｂを含む。

本実施形態において一対の収容穴３１ａ，３１ｂと一対のマグネット４１ａ，４１ｂとは、周方向に間隔を空けて複数ずつ設けられている。一対の収容穴３１ａ，３１ｂと一対のマグネット４１ａ，４１ｂとは、例えば、８つずつ設けられている。

ロータ１０には、一対の収容穴３１ａ，３１ｂと一対のマグネット４１ａ，４１ｂとを１つずつ含む磁極部７０が周方向に沿って複数設けられている。磁極部７０は、例えば、８つ設けられている。複数の磁極部７０は、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の磁極部７０は、ロータコア２０の外周面における磁極がＮ極の磁極部７０Ｎと、ロータコア２０の外周面における磁極がＳ極の磁極部７０Ｓと、を複数ずつ含む。磁極部７０Ｎと磁極部７０Ｓとは、例えば、４つずつ設けられている。４つの磁極部７０Ｎと４つの磁極部７０Ｓとは、周方向に沿って交互に配置されている。各磁極部７０の構成は、ロータコア２０の外周面の磁極が異なる点および周方向位置が異なる点を除いて、同様の構成である。

図３に示すように、磁極部７０において、一対の収容穴３１ａ，３１ｂは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。収容穴３１ａは、例えば、収容穴３１ｂの周方向一方側（＋θ側）に位置する。収容穴３１ａ，３１ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向に対して斜めに傾いた方向に略直線状に延びている。一対の収容穴３１ａ，３１ｂは、軸方向に見て径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、収容穴３１ａと収容穴３１ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。収容穴３１ａは、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向一方側に位置する。収容穴３１ｂは、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向他方側（－θ側）に位置する。一対の収容穴３１ａ，３１ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。収容穴３１ａ，３１ｂの径方向外側の端部は、ロータコア２０の径方向外縁部に位置する。

収容穴３１ａと収容穴３１ｂとは、例えば、軸方向に見て、図３に示す磁極中心線ＣＬ１を周方向に挟んで配置されている。磁極中心線ＣＬ１は、磁極部７０の周方向中心と中心軸Ｊとを通り、径方向に延びる仮想線である。収容穴３１ａと収容穴３１ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＣＬ１に対して線対称に配置されている。

以下、磁極中心線ＣＬ１に対して線対称である点を除いて収容穴３１ａと同様の構成については、収容穴３１ｂについての説明を省略する場合がある。また、以下の説明においては、各磁極部内において、或る対象を基準として周方向のうち磁極中心線ＣＬ１に近づく側を「周方向内側」と呼ぶ。

収容穴３１ａは、本体部３１ｃと、内端部３１ｄと、外端部３１ｅと、を有する。本体部３１ｃは、軸方向に見て、収容穴３１ａが延びる方向に直線状に延びている。本体部３１ｃは、例えば、軸方向に見て長方形状である。内端部３１ｄは、本体部３１ｃの径方向内側の端部に繋がっている。内端部３１ｄは、収容穴３１ａの径方向内側の端部である。外端部３１ｅは、本体部３１ｃの径方向外側の端部に繋がっている。外端部３１ｅは、収容穴３１ａの径方向外側の端部である。収容穴３１ｂは、本体部３１ｆと、内端部３１ｇと、外端部３１ｈと、を有する。

一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、一対の収容穴３１ａ，３１ｂの内部にそれぞれ収容されている。マグネット４１ａは、収容穴３１ａの内部に収容されている。マグネット４１ｂは、収容穴３１ｂの内部に収容されている。一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、軸方向に見て長方形状である。図示は省略するが、マグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、直方体状である。図示は省略するが、マグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、収容穴３１ａ，３１ｂ内の軸方向の全体に亘って設けられている。一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、周方向に互いに間隔を空けて配置されている。マグネット４１ａは、例えば、マグネット４１ｂの周方向一方側（＋θ側）に位置する。

マグネット４１ａは、軸方向に見て収容穴３１ａに沿って延びている。マグネット４１ｂは、軸方向に見て収容穴３１ｂに沿って延びている。マグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向に対して斜めに傾いた方向に略直線状に延びている。一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びている。つまり、マグネット４１ａとマグネット４１ｂとの間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなっている。

マグネット４１ａは、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向一方側（＋θ側）に位置する。マグネット４１ｂは、例えば、径方向内側から径方向外側に向かうに従って、周方向他方側（－θ側）に位置する。一対のマグネット４１ａ，４１ｂは、例えば、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置されている。

軸方向に見てＶ字形状に沿って配置されたマグネット４１ａとマグネット４１ｂとの開き角度は、例えば、鈍角である。マグネット４１ａとマグネット４１ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＣＬ１を周方向に挟んで配置されている。マグネット４１ａとマグネット４１ｂとは、例えば、軸方向に見て、磁極中心線ＣＬ１に対して線対称に配置されている。以下、磁極中心線ＣＬ１に対して線対称である点を除いてマグネット４１ａと同様の構成については、マグネット４１ｂについての説明を省略する場合がある。

マグネット４１ａは、収容穴３１ａ内に嵌め合わされている。より詳細には、マグネット４１ａは、本体部３１ｃ内に嵌め合わされている。マグネット４１ａの側面のうち、本体部３１ｃが延びる方向と直交する方向における径方向外側の面は、本体部３１ｃの内側面と接触している。マグネット４１ａの側面のうち、本体部３１ｃが延びる方向と直交する方向における径方向内側の面は、本体部３１ｃの内側面から径方向外側に離れて配置されている。マグネット４１ａの側面のうち本体部３１ｃが延びる方向と直交する方向における径方向内側の面と本体部３１ｃの内側面との隙間には、例えば、樹脂が充填されている。

軸方向に見て、マグネット４１ａの延伸方向の両端部は、収容穴３１ａの延伸方向の両端部からそれぞれ離れて配置されている。軸方向に見て、マグネット４１ａが延びる方向においてマグネット４１ａの両側には、内端部３１ｄと外端部３１ｅとがそれぞれ隣接して配置されている。

内端部３１ｄには樹脂が充填され、第１フラックスバリア部５１ａが構成されている。第１フラックスバリア部５１ａは、軸方向に見てマグネット４１ａが延びる方向に沿ったマグネット４１ａの径方向内側に設けられたフラックスバリア部である。外端部３１ｅには樹脂が充填され、第２フラックスバリア部５２ａが構成されている。第２フラックスバリア部５２ａは、軸方向に見てマグネット４１ａが延びる方向に沿ったマグネット４１ａの径方向外側に設けられたフラックスバリア部である。つまり、ロータコア２０は、軸方向に見て、マグネット４１ａが延びる方向においてマグネット４１ａを挟んで配置された第１フラックスバリア部５１ａおよび第２フラックスバリア部５２ａを有する。ロータコア２０は、軸方向に見て、マグネット４１ｂが延びる方向においてマグネット４１ｂを挟んで配置された第１フラックスバリア部５１ｂおよび第２フラックスバリア部５２ｂを有する。

このように、一対の収容穴３１ａ，３１ｂには、一対のマグネット４１ａ，４１ｂのそれぞれに対して、軸方向に見てマグネット４１ａ，４１ｂが延びる方向に沿ったマグネット４１ａ，４１ｂの径方向内側には第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂが設けられ、軸方向に見てマグネット４１ａ，４１ｂが延びる方向に沿ったマグネット４１ａ，４１ｂの径方向外側には第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂが設けられている。一対の第１フラックスバリア部５１ａ，５１ｂおよび一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂは、それぞれ１つずつ各磁極部７０に含まれている。

なお、本明細書において「軸方向に見て、マグネットが延びる方向」とは、例えば本実施形態のマグネット４１ａ，４１ｂのようにマグネットが軸方向に見て長方形状の場合、長方形状のマグネットの長辺が延びる方向である。つまり、本実施形態において、軸方向に見て、マグネット４１ａが延びる方向とは、軸方向に見て長方形状のマグネット４１ａの長辺が延びる方向である。軸方向に見て、マグネット４１ｂが延びる方向とは、軸方向に見て長方形状のマグネット４１ｂの長辺が延びる方向である。

また、本明細書において「フラックスバリア部」とは、磁束の流れを抑制できる部分である。つまり、各フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。各フラックスバリア部は、磁束の流れを抑制できるならば、特に限定されず、空隙部を含んでもよいし、樹脂以外の非磁性部を含んでもよい。

マグネット４１ａの磁極は、軸方向に見てマグネット４１ａが延びる方向と直交する方向に沿って配置されている。マグネット４１ｂの磁極は、軸方向に見てマグネット４１ｂが延びる方向と直交する方向に沿って配置されている。マグネット４１ａの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とは、互いに同じである。マグネット４１ａの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とは、互いに同じである。

磁極部７０Ｎにおいて、マグネット４１ａの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とは、例えば、Ｎ極である。磁極部７０Ｎにおいて、マグネット４１ａの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とは、例えば、Ｓ極である。

図示は省略するが、磁極部７０Ｓにおいては、磁極部７０Ｎに対して、各マグネット４０の磁極が反転して配置されている。つまり、磁極部７０Ｓにおいて、マグネット４１ａの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向外側に位置する磁極とは、例えば、Ｓ極である。磁極部７０Ｓにおいて、マグネット４１ａの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とマグネット４１ｂの磁極のうち径方向内側に位置する磁極とは、例えば、Ｎ極である。

ロータコア２０は、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数の第３フラックスバリア部５３を有する。複数の第３フラックスバリア部５３は、中央孔２１よりも径方向外側で、かつ、収容穴３０よりも径方向内側に位置するフラックスバリア部である。本実施形態において第３フラックスバリア部５３は、ロータコア２０を軸方向に貫通する貫通孔３２である。図２に示すように、複数の第３フラックスバリア部５３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。第３フラックスバリア部５３は、例えば、８つ設けられている。なお、第３フラックスバリア部５３は、ロータコア２０を軸方向に貫通する貫通孔３２の内部に樹脂が充填されて構成されてもよい。

各第３フラックスバリア部５３の周方向位置は、周方向に隣り合う磁極部７０同士の間の周方向位置である。第３フラックスバリア部５３の周方向中心は、例えば、周方向に隣り合う磁極部７０同士の間の周方向中心と周方向位置が同じである。第３フラックスバリア部５３は、周方向に隣り合う磁極部７０のうち一方の磁極部７０における収容穴３１ａの径方向内側と他方の磁極部７０における収容穴３１ｂの径方向内側とに跨って配置されている。

本実施形態において第３フラックスバリア部５３は、軸方向に見て、径方向外側に凸となる角丸の三角形状である。図３に示すように、第３フラックスバリア部５３の周方向の両縁部は、例えば、軸方向に見て、各縁部の径方向外側に位置する収容穴３０に収容されたマグネット４０が延びる方向と平行に延びている。第３フラックスバリア部５３の径方向内側の縁部は、例えば、中心軸Ｊを中心とする円弧状である。

図４に示すように、ロータコア２０は、複数の板部材２０ａが軸方向に積層されて構成されている。板部材２０ａは、板面が軸方向を向く板状である。板部材２０ａは、例えば、電磁鋼板である。板部材２０ａは、板部材２０ａの一部が軸方向にカシメられたカシメ部２３を有する。本実施形態においてカシメ部２３は、板部材２０ａの一部がプレス加工などにより上側から下側にカシメられた部分である。カシメ部２３は、板部材２０ａの下側の面において下側に突出している。カシメ部２３が作られることで、板部材２０ａの上側の面には、下側に窪むカシメ凹部２３ａが設けられている。

軸方向に隣り合って積層された板部材２０ａは、下側に位置する板部材２０ａのカシメ凹部２３ａに、上側に位置する板部材２０ａのカシメ部２３が嵌め込まれて固定されている。このように積層された板部材２０ａ同士は、板部材２０ａの一部がカシメられたカシメ部２３によって互いに固定されている。カシメ部２３は、ロータコア２０のうちカシメ部２３が設けられていない部分に比べて、磁気抵抗が高い。つまり、カシメ部２３においては、ロータコア２０のうちカシメ部２３が設けられていない部分に比べて磁束が通りにくい。

図３に示すように、本実施形態においてカシメ部２３は、軸方向に見て、径方向に延びている。カシメ部２３は、例えば、径方向に長い長方形状である。カシメ部２３は、周方向に隣り合う第３フラックスバリア部５３同士の間の第１領域２４に位置する。第１領域２４は、径方向位置が第３フラックスバリア部５３の径方向位置に含まれる領域である。第１領域２４は、軸方向に見て、周方向に隣り合う一対の第３フラックスバリア部５３の周方向縁部のうち他方の第３フラックスバリア部５３側に位置する各縁部と、仮想円ＩＣ１と、仮想円ＩＣ２とで囲まれた領域である。

仮想円ＩＣ１は、中心軸Ｊを中心とし、第３フラックスバリア部５３の径方向外端部に接する仮想円である。仮想円ＩＣ２は、中心軸Ｊを中心とし、第３フラックスバリア部５３の径方向内端部に接する仮想円である。本実施形態において仮想円ＩＣ２は、軸方向に見て、第３フラックスバリア部５３の円弧状の径方向内縁部と重なっている。本実施形態において第１領域２４の径方向外側部分は、径方向外側に向かうに従って周方向の寸法が大きくなっている。第１領域２４は、周方向に隣り合う第３フラックスバリア部５３の間ごとに設けられている。つまり、第１領域２４は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。

本実施形態においてカシメ部２３の少なくとも一部は、第１領域２４の径方向の中心よりも径方向内側に位置する。第１領域２４の径方向の中心は、第３フラックスバリア部５３の径方向の中心と同じ径方向位置に位置する。第１領域２４の径方向の中心は、図３に示す仮想円ＩＣ３上に位置する。仮想円ＩＣ３は、仮想円ＩＣ１と仮想円ＩＣ２との間の径方向の中心を通る仮想円である。仮想円ＩＣ３は、仮想円ＩＣ１と仮想円ＩＣ２との間を径方向に二等分している。カシメ部２３の少なくとも一部は、仮想円ＩＣ３よりも径方向内側に位置する。本実施形態では、カシメ部２３のうち径方向外端部以外の部分が、第１領域２４の径方向の中心、つまり仮想円ＩＣ３よりも径方向内側に位置する。つまり、本実施形態においてカシメ部２３は、第１領域２４において径方向内側寄りに配置されている。

なお、本明細書において「カシメ部が第１領域において径方向内側寄りに配置されている」とは、カシメ部における径方向の中心が、第１領域の径方向の中心よりも径方向内側に位置していればよい。

カシメ部２３は、一対の収容穴３１ａ，３１ｂにおける径方向内端部同士の間に位置する第２領域２５の径方向内側に位置する。第２領域２５は、ロータコア２０のうち、一対の収容穴３１ａ，３１ｂにおける周方向内側の縁部同士の間の領域である。第２領域２５は、径方向に延びている。第２領域２５は、ロータコア２０のうち一対の収容穴３１ａ，３１ｂの径方向内側に位置する部分とロータコア２０のうち一対の収容穴３１ａ，３１ｂの径方向外側に位置する部分とを径方向に繋いでいる。第２領域２５の周方向の寸法は、例えば、径方向両端部を除いて均一である。第２領域２５の径方向内端部は、径方向内側に向かうに従って周方向の寸法が大きくなっている。第２領域２５の径方向外端部は、径方向外側に向かうに従って周方向の寸法が大きくなっている。第２領域２５の周方向の最大寸法は、第１領域２４の周方向の最小寸法よりも小さい。

なお、本明細書において「或る対象が他の対象の径方向内側に位置する」とは、或る対象が他の対象よりも径方向内側に位置し、かつ、或る対象の少なくとも一部の周方向位置が、他の対象の周方向位置に含まれていればよい。つまり、本実施形態において「カシメ部２３が第２領域２５の径方向内側に位置する」とは、カシメ部２３が第２領域２５よりも径方向内側に位置し、かつ、カシメ部２３の少なくとも一部の周方向位置が、第２領域２５の周方向位置に含まれていればよい。本実施形態では、カシメ部２３の全体の周方向位置が、第２領域２５の周方向位置に含まれている。

カシメ部２３の周方向の最大寸法は、第２領域２５の周方向の最小寸法よりも小さい。カシメ部２３は、第２領域２５の径方向内側の延長線上に配置されている。カシメ部２３は、軸方向に見て、磁極中心線ＣＬ１上に配置されている。カシメ部２３の周方向の中心には、軸方向に見て、磁極中心線ＣＬ１が通っている。

本実施形態においてカシメ部２３の少なくとも一部は、軸方向に見て、一対の収容穴３１ａ，３１ｂのうち一方の収容穴３１ａが延びる方向と平行で一方の収容穴３１ａの径方向内側の縁に沿った第１仮想線ＩＬ１ａと、第１仮想線ＩＬ１ａと平行で第３フラックスバリア部５３の縁に径方向外側から接する第２仮想線ＩＬ１ｂとの径方向の間に位置する。第１仮想線ＩＬ１ａは、軸方向に見て、収容穴３１ａの本体部３１ｃにおける径方向内側の縁に沿って延びている。第１仮想線ＩＬ１ａは、軸方向に見て、本体部３１ｃにおける径方向内側の縁と重なっている。第２仮想線ＩＬ１ｂは、軸方向に見て、収容穴３１ａの径方向内側に位置する第３フラックスバリア部５３の周方向内側（－θ側）の縁に沿って延びており、当該縁と重なっている。本実施形態においてカシメ部２３は、全体が第１仮想線ＩＬ１ａと第２仮想線ＩＬ１ｂとの径方向の間に位置する。

本実施形態においてカシメ部２３の少なくとも一部は、軸方向に見て、第１仮想線ＩＬ１ａおよび第２仮想線ＩＬ１ｂと平行に延び第１仮想線ＩＬ１ａと第２仮想線ＩＬ１ｂとの間を二等分する第３仮想線ＩＬ１ｃよりも径方向内側に位置する。本実施形態では、カシメ部２３の全体が、第３仮想線ＩＬ１ｃよりも径方向内側に位置する。本実施形態においてカシメ部２３の全体は、第２仮想線ＩＬ１ｂと第３仮想線ＩＬ１ｃとの径方向の間に位置する。

図３に示す第１仮想線ＩＬ２ａ、第２仮想線ＩＬ２ｂ、および第３仮想線ＩＬ２ｃは、一対の収容穴３１ａ，３１ｂのうち他方の収容穴３１ｂと収容穴３１ｂの径方向内側に位置する第３フラックスバリア部５３とに対して、磁極中心線ＣＬ１を挟んで線対称である点を除いて、第１仮想線ＩＬ１ａ、第２仮想線ＩＬ１ｂ、および第３仮想線ＩＬ１ｃのそれぞれと同様に設けられている。第１仮想線ＩＬ２ａ、第２仮想線ＩＬ２ｂ、および第３仮想線ＩＬ２ｃに対するカシメ部２３の配置関係は、磁極中心線ＣＬ１を挟んで線対称である点を除いて、第１仮想線ＩＬ１ａ、第２仮想線ＩＬ１ｂ、および第３仮想線ＩＬ１ｃに対するカシメ部２３の配置関係と同様である。

カシメ部２３は、板部材２０ａごとに複数ずつ設けられている。各板部材２０ａにおいて、複数のカシメ部２３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。カシメ部２３は、複数の第１領域２４ごとに１つずつ設けられている。

本実施形態においてカシメ部２３は、凸部２２の径方向外側に位置するカシメ部２３を含む。図２に示すように、本実施形態では、中心軸Ｊを径方向に挟んで２つ設けられた凸部２２のそれぞれの径方向外側に１つずつカシメ部２３が設けられている。

なお、本明細書において「或る対象が他の対象の径方向外側に位置する」とは、或る対象が他の対象よりも径方向外側に位置し、かつ、或る対象の少なくとも一部の周方向位置が、他の対象の周方向位置に含まれていればよい。つまり、本実施形態において「カシメ部２３が凸部２２の径方向外側に位置する」とは、カシメ部２３が凸部２２よりも径方向外側に位置し、かつ、カシメ部２３の少なくとも一部の周方向位置が、第２領域２５の周方向位置に含まれていればよい。本実施形態では、カシメ部２３の全体の周方向位置が、凸部２２の周方向位置に含まれている。カシメ部２３の周方向中心と凸部２２の周方向中心とは、例えば、周方向位置が同じである。

図５に示すように、ロータコア２０は、周方向に隣り合う磁極部７０Ｎ，７０Ｓ同士の間に位置する第１狭間部２６を有する。第１狭間部２６は、周方向に沿って複数設けられている。第１狭間部２６は、周方向に隣り合う磁極部７０Ｎ，７０Ｓにそれぞれ含まれた第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂによって周方向に挟まれている。図５の例では、第１狭間部２６は、磁極部７０Ｎの第２フラックスバリア部５２ｂと、磁極部７０Ｎの周方向他方側（－θ側）に隣り合う磁極部７０Ｓの第２フラックスバリア部５２ａとによって周方向に挟まれている。第１狭間部２６は、径方向に延びている。

第１狭間部２６は、周方向の寸法が径方向外側に向かって大きくなる拡幅部２６ｉを有する。本実施形態において拡幅部２６ｉは、第１狭間部２６の径方向外側部分である。拡幅部２６ｉの径方向外端部は、ロータコア２０の外周面と第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとの径方向の間に位置する第２狭間部２７ａ，２７ｂと繋がっている。

第２狭間部２７ａは、ロータコア２０の外周面と第２フラックスバリア部５２ｂとの径方向の間に位置し、拡幅部２６ｉの径方向外端部における周方向一方側（＋θ側）の端部に繋がっている。第２狭間部２７ａは、後述するコア凹部２９ｅと第２フラックスバリア部５２ｂとの径方向の間に位置する。第２狭間部２７ｂは、ロータコア２０の外周面と第２フラックスバリア部５２ａとの径方向の間に位置し、拡幅部２６ｉの径方向外端部における周方向他方側（－θ側）の端部に繋がっている。第２狭間部２７ｂは、後述するコア凹部２９ｆと第２フラックスバリア部５２ａとの径方向の間に位置する。第２狭間部２７ａ，２７ｂは、周方向に延びている。第２狭間部２７ａ，２７ｂは、第１狭間部２６と一対のマグネット４１ａ，４１ｂの径方向外側に位置する部分とを周方向に繋いでいる。

第１狭間部２６の周方向両側の縁部２６ａ，２６ｂは、軸方向に見て、直線部２６ｃ，２６ｆと、外側連結部２６ｄ，２６ｇと、内側連結部２６ｅ，２６ｈと、をそれぞれ有する。第１狭間部２６の周方向一方側（＋θ側）の縁部２６ａは、直線部２６ｃ、外側連結部２６ｄ、および内側連結部２６ｅによって構成されている。第１狭間部２６の周方向他方側（－θ側）の縁部２６ｂは、直線部２６ｆ、外側連結部２６ｇ、および内側連結部２６ｈによって構成されている。

直線部２６ｃは、軸方向に見て、径方向外側に向かうに従って、第１狭間部２６の周方向両側の縁部２６ａ，２６ｂのうち他方の縁部２６ｂから周方向に離れる方向に直線状に延びている。直線部２６ｃは、拡幅部２６ｉの周方向縁部の一部を構成している。外側連結部２６ｄは、軸方向に見て、直線部２６ｃの径方向外端部から他方の縁部２６ｂに対して離れる向き（＋θ向き）に曲がり、第２狭間部２７ａの径方向内側の縁部に繋がっている。本実施形態において外側連結部２６ｄは、軸方向に見て、円弧状である。

内側連結部２６ｅは、直線部２６ｃの径方向内端部から他方の縁部２６ｂに対して離れる向きに曲がり、収容穴３１ｂの径方向内側の縁部に繋がっている。内側連結部２６ｅの形状は、板部材２０ａによって異なっている。具体的には、板部材２０ａは、内側連結部２６ｅを構成する部分に支持部２８ａが設けられた板部材２０ａと、内側連結部２６ｅを構成する部分に支持部２８ａが設けられていない板部材２０ａと、を含む。本実施形態では、これらの２種類の板部材２０ａは、軸方向に沿って交互に積層されている。支持部２８ａは、収容穴３１ｂの内側に突出している部分である。支持部２８ａは、マグネット４１ｂを、軸方向に見てマグネット４１ｂが延びる方向に沿った径方向外側から支持している。このように、本実施形態において内側連結部２６ｅは、収容穴３１ｂの内側に突出しマグネット４１ｂを支持する支持部２８ａを有する。支持部２８ａの一部は、例えば、直線部２６ｃに設けられている。なお、上述の２種類の板部材２０ａは、それぞれ、複数枚ずつ積層された積層体が、交互に積層されてもよい。すなわち、支持部２８ａが設けられた複数の板部材２０ａが積層された積層体と、支持部２８ａが設けられていない複数の板部材２０ａが積層された積層体とが、軸方向に沿って積層されてもよい。

ここで、本実施形態において内端部３１ｇには、収容穴３１ｂの内側に突出しマグネット４１ｂを支持する支持部２８ｂが設けられている。支持部２８ｂは、マグネット４１ｂを、軸方向に見てマグネット４１ｂが延びる方向に沿った径方向内側から支持している。これにより、マグネット４１ｂは、一対の支持部２８ａ，２８ｂによって、軸方向に見てマグネット４１ｂが延びる方向の両側から支持されている。これは、マグネット４１ａについても同様である。

内側連結部２６ｅのうち支持部２８ａが設けられていない部分は、軸方向に見て、円弧状である。内側連結部２６ｅの曲率半径は、外側連結部２６ｄの曲率半径よりも小さい。言い換えれば、外側連結部２６ｄの曲率半径は、内側連結部２６ｅの曲率半径よりも大きい。これにより、本実施形態において外側連結部２６ｄは、軸方向に見て、内側連結部２６ｅよりも長い。

縁部２６ｂに設けられた直線部２６ｆは、直線部２６ｃに対して、中心軸Ｊおよび第１狭間部２６の周方向中心を通って径方向に延びる中心線ＣＬ２を挟んで線対称に設けられている。縁部２６ｂに設けられた外側連結部２６ｇは、外側連結部２６ｄに対して、中心線ＣＬ２を挟んで線対称に設けられている。縁部２６ｂに設けられた内側連結部２６ｈは、内側連結部２６ｅに対して、中心線ＣＬ２を挟んで略線対称に設けられている。図５の例に示す板部材２０ａにおいては、内側連結部２６ｅには支持部２８ａが設けられているのに対して、内側連結部２６ｈには支持部２８ａが設けられていない。

ロータコア２０の径方向外側面は、径方向内側に窪むコア凹部２９ｅ，２９ｆと、径方向外側に突出するコア凸部２９ｄと、を有する。コア凹部２９ｅ，２９ｆは、第１狭間部２６を周方向に挟む一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂの径方向外側に位置する部分のそれぞれに設けられている。コア凹部２９ｅは、第２フラックスバリア部５２ｂの径方向外側に位置する。コア凹部２９ｆは、第２フラックスバリア部５２ａの径方向外側に位置する。コア凸部２９ｄは、一対の第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂの径方向外側にそれぞれ位置する一対のコア凹部２９ｅ，２９ｆ同士の周方向の間に位置する。コア凹部２９ｅ，２９ｆおよびコア凸部２９ｄは、例えば、ロータコア２０の軸方向の全体に亘って設けられている。

コア凹部２９ｅ，２９ｆは、周方向に延びている。本実施形態においてコア凹部２９ｅ，２９ｆの径方向位置は、コア凸部２９ｄと周方向に隣り合う部分において最も径方向内側となり、当該最も径方向内側に位置する部分からコア凸部２９ｄに対して周方向に離れていくに従って、径方向外側となる。コア凹部２９ｅ，２９ｆの内縁形状は、軸方向に見て、曲線状に延びている。コア凸部２９ｄを周方向に挟んで設けられた一対のコア凹部２９ｅ，２９ｆは、軸方向に見て、中心線ＣＬ２を挟んで互いに線対称な形状である。そのため、以下の説明においては、一対のコア凹部２９ｅ，２９ｆのうち代表して周方向一方側（＋θ側）に位置するコア凹部２９ｅについてのみ説明する場合がある。

本実施形態においてコア凹部２９ｅのうち最も径方向内側に位置する部分は、軸方向に見て、中心軸Ｊを通り第１狭間部２６の周方向一方側（＋θ側）の縁部２６ａに接する第２仮想線ＩＬ４ａと、第２仮想線ＩＬ４ａとの周方向の間で第２フラックスバリア部５２ｂを挟み中心軸Ｊを通って第２フラックスバリア部５２ｂの縁に接する第３仮想線ＩＬ４ｂとの間に位置する。本実施形態において第３仮想線ＩＬ４ｂは、軸方向に見て、マグネット４１ｂの角部のうち周方向他方側（－θ側）かつ径方向外側に位置する角部を通っている。

本実施形態においてコア凹部２９ｅのうち最も径方向内側に位置する部分は、軸方向に見て、中心軸Ｊを通り第２仮想線ＩＬ４ａと第３仮想線ＩＬ４ｂとを周方向に二等分する第４仮想線ＩＬ４ｃよりもコア凹部２９ｅに隣り合うコア凸部２９ｄに近い位置に位置する。本実施形態においてコア凹部２９ｅのうち最も径方向内側に位置する部分は、第４仮想線ＩＬ４ｃよりも周方向他方側（－θ側）に位置する。

本実施形態において、軸方向に見て、第１狭間部２６の周方向両側の縁部２６ａ，２６ｂに設けられた各直線部２６ｃ，２６ｆのそれぞれに重なって延びる一対の第１仮想線ＩＬ３ａ，ＩＬ３ｂがロータコア２０の径方向外側面と交差する部分同士の周方向の距離は、コア凸部２９ｄの径方向外側面における周方向の寸法と同じである。第１仮想線ＩＬ３ａは、軸方向に見て、直線部２６ｃに沿って延び、コア凸部２９ｄの径方向外側面における周方向一方側（＋θ側）の端部を通っている。第１仮想線ＩＬ３ｂは、軸方向に見て、直線部２６ｆに沿って延び、コア凸部２９ｄの径方向外側面における周方向他方側（－θ側）の端部を通っている。

コア凸部２９ｄの周方向両側の縁部は、第２狭間部２７ａ，２７ｂの径方向外側の縁部に繋がる連結部２９ｃを有する。連結部２９ｃは、コア凹部２９ｅ，２９ｆの縁部の一部を構成している。本実施形態において連結部２９ｃは、軸方向に見て、径方向内側に窪む円弧状である。連結部２９ｃの曲率半径は、外側連結部２６ｄの曲率半径よりも小さい。言い換えれば、外側連結部２６ｄの曲率半径は、連結部２９ｃの曲率半径よりも大きい。これにより、外側連結部２６ｄは、軸方向に見て、連結部２９ｃよりも長い。

コア凸部２９ｄおよび一対のコア凹部２９ｅ，２９ｆは、周方向に沿って複数設けられている。コア凸部２９ｄおよび一対のコア凹部２９ｅ，２９ｆは、第１狭間部２６ごとに設けられている。

コア凹部２９ｅ，２９ｆおよびコア凸部２９ｄが設けられることで、ロータコア２０の径方向外側面は、軸方向に見て、第１円弧部２９ａと、第２円弧部２９ｂと、を有する形状になっている。第１円弧部２９ａは、ロータコア２０のうち半径が最大となる部分の径方向外側面である。第１円弧部２９ａは、軸方向に見て中心軸Ｊを中心とする円弧状に延びている。本実施形態において第１円弧部２９ａは、コア凸部２９ｄの径方向外側面によって構成されている。

第２円弧部２９ｂは、軸方向に見て第１円弧部２９ａとは異なる曲率半径を有する円弧状に延びている。第２円弧部２９ｂの曲率半径は、第１円弧部２９ａの曲率半径よりも小さい。軸方向に見て、第２円弧部２９ｂの周方向の中心には、磁極中心線ＣＬ１が通っている。第２円弧部２９ｂの周方向中心における径方向位置は、第１円弧部２９ａの径方向位置と同じである。つまり、第２円弧部２９ｂの周方向中心においても、ロータコア２０の半径が最大となっている。

第１円弧部２９ａと第２円弧部２９ｂとは、複数ずつ設けられている。第１円弧部２９ａと第２円弧部２９ｂとは、周方向に沿って交互に設けられている。本実施形態においてコア凹部２９ｅ，２９ｆは、第２円弧部２９ｂの周方向両端部にそれぞれ設けられている。

図６に示すように、ステータ６０に電力が供給されると、ステータ６０からロータコア２０内を通って再びステータ６０に戻る磁束ＭＦ１，ＭＦ３が生じる。磁束ＭＦ１は、一対のマグネット４１ａ，４１ｂと第３フラックスバリア部５３との径方向の間を通る磁束である。磁束ＭＦ１は、第１円弧部２９ａからロータコア２０内に流入し、一対のマグネット４１ａ，４１ｂと第３フラックスバリア部５３との径方向の間を径方向内側に凸となる曲線状に流れる。一対のマグネット４１ａ，４１ｂと第３フラックスバリア部５３との径方向の間を流れる磁束ＭＦ１は、流入した第１円弧部２９ａに対して第２円弧部２９ｂを挟んで隣り合う第１円弧部２９ａからロータコア２０の外部に流出し、ステータ６０に戻る。磁束ＭＦ３は、第２円弧部２９ｂからロータコア２０内に流入し、第２狭間部２７ａ，２７ｂを通って、第１円弧部２９ａからステータ６０に戻る。

また、マグネット４０によって、ロータコア２０とステータ６０との間を流れる磁束ＭＦ２が生じる。磁束ＭＦ２は、異なる磁極部７０に設けられ互いに周方向に間隔を空けて隣り合って配置されたマグネット４１ａ，４１ｂを径方向に通る。磁束ＭＦ２は、径方向内側に凸となる曲線状に、ロータコア２０内を流れる。図６の例では、磁束ＭＦ２は、第２円弧部２９ｂからロータコア２０の外部に流出し、ステータ６０に流れる。

本実施形態によれば、カシメ部２３は、周方向に隣り合う貫通孔３２同士の間の第１領域２４に位置する。ここで、貫通孔３２（第３フラックスバリア部５３）は、磁束が通りにくい部分である。そのため、貫通孔３２同士の周方向の間の第１領域２４は、磁束が通る磁路となりにくい。これにより、第１領域２４にカシメ部２３を設ければ、カシメ部２３がロータコア２０内を流れる磁束を阻害しにくい。具体的には、第１領域２４にカシメ部２３を設ければ、図６に示す磁束ＭＦ１がカシメ部２３によって阻害されることを抑制できる。また、比較的磁気抵抗が高いカシメ部２３によって、貫通孔３２同士の間から径方向内側に磁束ＭＦ１が漏れることを抑制できる。これらにより、回転電機１の磁気効率が低下することを抑制できる。

また、貫通孔３２（第３フラックスバリア部５３）が設けられた部分は、例えば、ロータコア２０を軸方向に貫通する孔が設けられることなどにより、ロータコア２０の他の部分よりも質量が小さくなりやすい。そのため、貫通孔３２が設けられることでロータコア２０を軽量化できる。

また、貫通孔３２（第３フラックスバリア部５３）が設けられた部分は、例えば、ロータコア２０を軸方向に貫通する貫通孔３２が設けられることなどにより、剛性が低下しやすい。これに対して、カシメ部２３は、一部が軸方向にカシメられた形状となることで、ロータコア２０の他の部分よりも剛性が高くなりやすい。そのため、貫通孔３２同士の間の第１領域２４にカシメ部２３を設けることで、ロータコア２０のうち剛性が低下しやすい部分を補強することができる。

また、ロータ１０が回転した際、第１領域２４には周方向の応力が発生しやすい。特に、本実施形態のようにロータコア２０を軸方向に貫通する貫通孔３２が設けられることなどにより、第１領域２４の周辺においてロータコア２０の剛性が低下していると、第１領域２４において周方向のねじれ応力が発生しやすい。これに対して、第１領域２４にカシメ部２３を設けることで、ロータコア２０のうち剛性が低下しやすい部分を補強することができるため、周方向の応力が生じても第１領域２４が変形などすることを抑制できる。

また、貫通孔３２（第３フラックスバリア部５３）同士の間の第１領域２４は、ロータコア２０のうちで比較的広く確保しやすい領域である。そのため、第１領域２４には、カシメ部２３を好適に設けやすい。これにより、カシメ部２３によって、板部材２０ａ同士を好適に固定できる。

また、本実施形態によれば、カシメ部２３の少なくとも一部は、第１領域２４の径方向の中心よりも径方向内側に位置する。そのため、カシメ部２３を径方向内側寄りに配置しやすく、カシメ部２３が磁束ＭＦ１をより阻害しにくくできる。これにより、回転電機１の磁気効率が低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、カシメ部２３は、第１領域２４において径方向内側寄りに配置されている。そのため、カシメ部２３が磁束ＭＦ１をより阻害しにくくできる。これにより、回転電機１の磁気効率が低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、カシメ部２３は、軸方向に見て、径方向に延びている。そのため、カシメ部２３の周方向の寸法を比較的小さくしやすい。これにより、カシメ部２３と貫通孔３２（第３フラックスバリア部５３）との周方向の間隔を確保しつつ、貫通孔３２同士の間隔を小さくしやすい。したがって、第１領域２４における強度を確保しつつ、貫通孔３２を大きくしやすい。そのため、ロータコア２０の強度を確保しつつ、貫通孔３２同士の間から径方向内側に磁束ＭＦ１が漏れることを抑制できる。そのため、回転電機１の磁気効率が低下することをより抑制できる。また、貫通孔３２を大きくできることにより、ロータコア２０をより軽量化できる。

また、本実施形態によれば、カシメ部２３は、一対の収容穴３１ａ，３１ｂにおける径方向内端部同士の間に位置する第２領域２５の径方向内側に位置する。第２領域２５は、比較的狭くなりやすく、剛性が比較的小さくなりやすい。そのため、第２領域２５の径方向内側にカシメ部２３を設けることで、第２領域２５の剛性を補強しやすい。また、比較的狭い第２領域２５を避けてカシメ部２３を配置できることにより、カシメ部２３によって好適に板部材２０ａ同士を固定しやすい。

また、本実施形態によれば、カシメ部２３の少なくとも一部は、軸方向に見て、一対の収容穴３１ａ，３１ｂのうち一方の収容穴３１ａが延びる方向と平行で一方の収容穴３１ａの径方向内側の縁に沿った第１仮想線ＩＬ１ａと、第１仮想線ＩＬ１ａと平行で貫通孔３２（第３フラックスバリア部５３）の縁に径方向外側から接する第２仮想線ＩＬ１ｂとの径方向の間に位置する。そのため、カシメ部２３が磁束ＭＦ１をより阻害しにくくできる。これにより、回転電機１の磁気効率が低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、カシメ部２３の少なくとも一部は、軸方向に見て、第１仮想線ＩＬ１ａおよび第２仮想線ＩＬ１ｂと平行に延び第１仮想線ＩＬ１ａと第２仮想線ＩＬ１ｂとの間を二等分する第３仮想線ＩＬ１ｃよりも径方向内側に位置する。そのため、カシメ部２３をより径方向内側に配置しやすく、カシメ部２３が磁束ＭＦ１をより阻害しにくくできる。これにより、回転電機１の磁気効率が低下することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、カシメ部２３は、複数の第１領域２４ごとに設けられている。そのため、板部材２０ａ同士の固定をより強固にできる。

また、本実施形態によれば、カシメ部２３は、凸部２２の径方向外側に位置するカシメ部２３を含む。そのため、ロータ１０の回転時において凸部２２が設けられた部分に周方向の応力が加えられても、凸部２２の径方向外側に位置するカシメ部２３によって板部材２０ａ同士が剥がれることを抑制しやすい。また、凸部２２を凹部１１ａ内に圧入する場合であっても、凸部２２の圧入時に、板部材２０ａ同士が剥がれることを抑制しやすい。

また、本実施形態によれば、コア凹部２９ｅ，２９ｆが設けられていることで、コア凹部２９ｅ，２９ｆが設けられている部分とステータ６０との径方向の間で流れる磁束を低減できる。これにより、図６に示す磁束ＭＦ３を好適に流しやすくできる。したがって、ロータコア２０とステータ６０との間に不要な磁束の流れが生じることを抑制でき、トルクリップルを低減できる。

また、本実施形態によれば、第１狭間部２６は、周方向の寸法が径方向外側に向かって大きくなる拡幅部２６ｉを有する。拡幅部２６ｉの径方向外端部は、コア凹部２９ｅ，２９ｆと第２フラックスバリア部５２ａ，５２ｂとの径方向の間に位置する第２狭間部２７ａ，２７ｂと繋がっている。そのため、第２狭間部２７ａ，２７ｂに繋がる拡幅部２６ｉの径方向外端部の周方向幅を比較的大きくでき、拡幅部２６ｉに応力を分散させやすくできる。これにより、第２狭間部２７ａ，２７ｂに応力が集中することを抑制できる。したがって、コア凹部２９ｅ，２９ｆを設けてトルクリップルを低減しつつ、第２狭間部２７ａ，２７ｂが変形および損傷することなどを抑制できる。このようにして、本実施形態によれば、ロータコア２０の剛性を向上できる。また、拡幅部２６ｉの周方向幅を比較的大きくできるため、第１狭間部２６に磁束を流しやすくできる。具体的には、図６に示す磁束ＭＦ１を好適に流しやすくできる。これにより、回転電機１の磁気効率を向上できる。

また、本実施形態によれば、外側連結部２６ｄ，２６ｇは、軸方向に見て、内側連結部２６ｅ，２６ｈよりも長い。そのため、内側連結部２６ｅ，２６ｈよりも外側連結部２６ｄ，２６ｇにおいて、応力を分散させやすくできる。これにより、第２狭間部２７ａ，２７ｂに応力が集中することをより抑制できる。また、内側連結部２６ｅ，２６ｈよりも外側連結部２６ｄ，２６ｇにおいて、第１狭間部２６の周方向の寸法を大きくしやすい。これにより、生じる応力が大きくなりやすい径方向外側の部分においてロータコア２０の剛性を大きくしやすい。したがって、ロータコア２０の剛性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、内側連結部２６ｅ，２６ｈは、収容穴３０の内側に突出しマグネット４０を支持する支持部２８ａを有する。そのため、内側連結部２６ｅ，２６ｈのうち支持部２８ａが設けられた部分において、第１狭間部２６の周方向の寸法を大きくできる。これにより、第１狭間部２６の径方向内側部分の剛性を向上できる。したがって、ロータコア２０の剛性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、軸方向に見て、第１狭間部２６の周方向両側の縁部２４ａ，２４ｂに設けられた各直線部２６ｃ，２６ｆのそれぞれに重なって延びる一対の第１仮想線ＩＬ３ａ，ＩＬ３ｂがロータコア２０の径方向外側面と交差する部分同士の周方向の距離は、コア凸部２９ｄの径方向外側面における周方向の寸法と同じである。そのため、コア凸部２９ｄの径方向外側面、つまり第１円弧部２９ａを通る磁束ＭＦ１を十分に第１狭間部２６に流すことができる。これにより、回転電機１の磁気効率を向上できる。

また、本実施形態によれば、コア凸部２９ｄの周方向両側の縁部は、第２狭間部２７ａ，２７ｂの径方向外側の縁部に繋がる連結部２９ｃを有する。外側連結部２６ｄ，２６ｇは、軸方向に見て、連結部２９ｃよりも長い。そのため、外側連結部２６ｄ，２６ｇにおいて、より応力を分散させやすくできる。これにより、第２狭間部２７ａ，２７ｂに応力が集中することをより抑制できる。

また、本実施形態によれば、ロータコア２０の径方向外側面は、第１円弧部２９ａと、第２円弧部２９ｂと、を有する。コア凹部２９ｅ，２９ｆは、第２円弧部２９ｂの周方向両端部に設けられている。このような形状とすることで、図６に示す磁束ＭＦ３をより好適に流しやすくできる。これにより、トルクリップルをより低減できる。

また、本実施形態によれば、コア凹部２９ｅのうち最も径方向内側に位置する部分は、軸方向に見て、中心軸Ｊを通り第１狭間部２６の周方向一方側の縁部２６ａに接する第２仮想線ＩＬ４ａと、第２仮想線ＩＬ４ａとの周方向の間で第２フラックスバリア部５２ｂを挟み中心軸Ｊを通って第２フラックスバリア部５２ｂの縁に接する第３仮想線ＩＬ４ｂとの間に位置する。そのため、第２フラックスバリア部５２ｂの径方向外側に位置する第２狭間部２７ａをステータ６０から径方向内側に離しやすく、第２狭間部２７ａから径方向外側に磁束ＭＦ３が漏れることを抑制できる。これにより、トルクリップルをより低減できる。

また、本実施形態によれば、コア凹部２９ｅのうち最も径方向内側に位置する部分は、軸方向に見て、中心軸Ｊを通り第２仮想線ＩＬ４ａと第３仮想線ＩＬ４ｂとを周方向に二等分する第４仮想線ＩＬ４ｃよりもコア凹部２９ｅに隣り合うコア凸部２９ｄに近い位置に位置する。これにより、コア凸部２９ｄと周方向に隣り合う部分において磁束ＭＦ３が径方向外側に、より漏れにくくできる。したがって、トルクリップルをより好適に低減できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。カシメ部は、周方向に隣り合う貫通孔（第３フラックスバリア部５３）同士の間の第１領域に位置するならば、いずれの位置に配置されていてもよい。カシメ部の形状は、特に限定されない。カシメ部は、軸方向に見て、円形状であってもよいし、四角形状以外の多角形状であってもよい。

カシメ部は、図７に示すロータコア１２０のカシメ部１２３のように、軸方向に見て、径方向と交差する方向に延びていてもよい。この構成によれば、カシメ部１２３の周方向の寸法を比較的大きくできる。そのため、比較的磁気抵抗が高いカシメ部１２３によって、貫通孔３２（第３フラックスバリア部５３）同士の間から径方向内側に磁束ＭＦ１が漏れることを抑制できる。また、カシメ部１２３の径方向の寸法を比較的小さくしやすいため、カシメ部１２３が磁束ＭＦ１の流れを阻害することをより抑制できる。これらにより、回転電機の磁気効率が低下することをより抑制できる。カシメ部１２３は、例えば、磁極中心線ＣＬ１が延びる径方向と直交する周方向に延びる長方形状である。カシメ部１２３は、全体が仮想円ＩＣ３よりも径方向内側に位置する。

周方向に互いに間隔を空けて配置された複数の貫通孔（第３フラックスバリア部５３）は、どのような形状であってもよい。当該複数の貫通孔は、軸方向に見て、四角以上の多角形状であってもよいし、円形状であってもよいし、楕円形状であってもよい。

第１狭間部は、拡幅部を有するならば、どのような形状であってもよい。第１狭間部において外側連結部および内側連結部は、軸方向に見て、直線状であってもよい。第１狭間部は、拡幅部を有しなくてもよい。軸方向に見て、第１狭間部の周方向両側の縁部に設けられた各直線部のそれぞれに重なって延びる一対の仮想線（第１仮想線ＩＬ３ａ，ＩＬ３ｂ）がロータコアの径方向外側面と交差する部分同士の周方向の距離は、コア凸部の径方向外側面における周方向の寸法よりも大きくてもよい。コア凸部およびコア凹部は、設けられていなくてもよい。

各磁極部には、３つ以上のマグネットがそれぞれ配置されてもよい。例えば、各磁極部には、上述した実施形態の一対のマグネット４１ａ，４１ｂに加えて、マグネット４１ａ，４１ｂの径方向外側に位置し、軸方向に見て、径方向と直交する方向に延びるマグネットが配置されてもよい。この場合、各磁極部において、３つのマグネットが、軸方向に見て、∇形状に沿って配置される。また、マグネット４１ａ，４１ｂに加えて、マグネット４１ａ，４１ｂの径方向外側に位置し、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延びる一対のマグネットがさらに配置されてもよい。つまり、径方向外側に向かうに従って周方向に広がるＶ字形状に沿って配置された二対のマグネットが径方向に並んで配置されてもよい。

シャフトと中央孔とに設けられる凸部および凹部は、上述した実施形態と逆に設けられていてもよい。つまり、中央孔が凹部を有し、シャフトが凹部に嵌め合わされた凸部を有してもよい。凹部および凸部は、設けられていなくてもよい。

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１…回転電機、１０…ロータ、１１…シャフト、１１ａ…凹部、２０，１２０…ロータコア、２０ａ…板部材、２１…中央孔、２２…凸部、２３，１２３…カシメ部、２４…第１領域、２５…第２領域、３０，３１ａ，３１ｂ…収容穴、３２…貫通孔、４０，４１ａ，４１ｂ…マグネット、６０…ステータ、ＩＬ１ａ，ＩＬ２ａ…第１仮想線、ＩＬ１ｂ，ＩＬ２ｂ…第２仮想線、ＩＬ１ｃ，ＩＬ２ｃ…第３仮想線、Ｊ…中心軸

Claims (11)

1. 軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータであって、
   軸方向に延びるシャフトと、
   前記シャフトが通された中央孔、および前記中央孔の径方向外側に位置する複数の収容穴を有し、前記シャフトに固定されたロータコアと、
   前記複数の収容穴の内部にそれぞれ収容された複数のマグネットと、
   を備え、
   前記複数の収容穴は、周方向に互いに間隔を空けて配置された一対の収容穴を含み、
   前記一対の収容穴は、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
   前記複数のマグネットは、前記一対の収容穴の内部にそれぞれ収容された一対のマグネットを含み、
   前記一対のマグネットは、軸方向に見て、径方向内側から径方向外側に向かうに従って互いに周方向に離れる方向に延び、
   前記ロータコアは、周方向に互いに間隔を空けて配置された複数の貫通孔を有し、かつ、複数の板部材が軸方向に積層されて構成され、
   前記複数の貫通孔は、前記中央孔よりも径方向外側で、かつ、前記収容穴よりも径方向内側に位置し、
   積層された前記板部材同士は、前記板部材の一部がカシメられたカシメ部によって互いに固定され、
   前記カシメ部は、周方向に隣り合う前記貫通孔同士の間の第１領域に位置する、ロータ。
2. 前記カシメ部の少なくとも一部は、前記第１領域の径方向の中心よりも径方向内側に位置する、請求項１に記載のロータ。
3. 前記カシメ部は、前記第１領域において径方向内側寄りに配置されている、請求項１または２に記載のロータ。
4. 前記カシメ部は、軸方向に見て、径方向に延びている、請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。
5. 前記カシメ部は、軸方向に見て、径方向と交差する方向に延びている、請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。
6. 前記カシメ部は、前記一対の収容穴における径方向内端部同士の間に位置する第２領域の径方向内側に位置する、請求項１から５のいずれか一項に記載のロータ。
7. 前記カシメ部の少なくとも一部は、軸方向に見て、前記一対の収容穴のうち一方の収容穴が延びる方向と平行で前記一方の収容穴の径方向内側の縁に沿った第１仮想線と、前記第１仮想線と平行で前記貫通孔の縁に径方向外側から接する第２仮想線との径方向の間に位置する、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。
8. 前記カシメ部の少なくとも一部は、軸方向に見て、前記第１仮想線および前記第２仮想線と平行に延び前記第１仮想線と前記第２仮想線との間を二等分する第３仮想線よりも径方向内側に位置する、請求項７に記載のロータ。
9. 前記第１領域は、周方向に間隔を空けて複数設けられ、
   前記カシメ部は、前記複数の第１領域ごとに設けられている、請求項１から８のいずれか一項に記載のロータ。
10. 前記シャフトと前記中央孔との一方は、径方向に窪む凹部を有し、
    前記シャフトと前記中央孔との他方は、径方向に突出し前記凹部に嵌め合わされた凸部を有し、
    前記カシメ部は、前記凸部の径方向外側に位置する、請求項１から９のいずれか一項に記載のロータ。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載のロータと、
    前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
    を備える、回転電機。

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