JP6813032B2 - 回転電機用ロータ - Google Patents

Description

本発明は、ロータコアと、ロータコアに配置された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータに関する。

回転電機用ロータの一例として、特開２０１２−１６５４８２号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。特許文献１に記載の回転子（１０）は、一対の永久磁石（２６）と磁束抑制穴（２８）とを、複数の磁極（２４）のそれぞれに備えている。永久磁石（２６）が挿入される磁石挿入穴（３２）には、当該磁石挿入穴（３２）に連通するように第１の穴（２８ａ）が形成されており、特許文献１の図２及び図３に示される構成では、磁束抑制穴（２８）が、２つの第１の穴（２８ａ，２８ａ）と、１つの第２の穴（２８ｂ）とによって構成されている。そして、一方の第１の穴（２８ａ）と第２の穴（２８ｂ）との間や他方の第１の穴（２８ａ）と第２の穴（２８ｂ）との間に、ブリッジ部（３６）が形成されている。なお、第２の穴（２８ｂ）は、磁極中心線（Ｃ）を含む周方向の領域に配置されており、ブリッジ部（３６）は、磁極中心線（Ｃ）に対して周方向にずれた位置に形成されるオフセットブリッジ部である。

ところで、特許文献１の段落００３９において耐遠心力強度について言及されているように、オフセットブリッジ部のようなブリッジ部は、ロータコアの強度がロータの回転時の遠心力に耐え得る程度の強度となるような大きさに形成する必要がある。一方で、ブリッジ部を通る磁束量（漏れ磁束量）の増大に伴い回転電機の出力トルクは一般に低下するため、回転電機の出力トルクの向上の観点からは、ブリッジ部の幅はできるだけ小さく抑えられることが望ましい。しかしながら、特許文献１には、オフセットブリッジ部の幅を小さく抑えるための技術についての記載はない。

特開２０１２−１６５４８２号公報

そこで、遠心力に対するロータコアの強度を適切に確保しつつオフセットブリッジ部の幅の低減を図ることが可能な回転電機用ロータの実現が望まれる。

上記に鑑みた、ロータコアと、前記ロータコアに配置された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータの第一の特徴構成は、前記ロータコアは、平面状の磁極面を有する前記永久磁石がそれぞれ配置される第一孔部及び第二孔部を含む複数の孔部を、複数の磁極のそれぞれに備え、前記第一孔部と前記第二孔部は、径方向の外側に向かうに従って互いの周方向の離間距離が長くなるように、前記磁極の前記周方向の中心を通って前記径方向に延びる磁極中心線に対して前記周方向の両側に分かれて配置され、前記ロータコアは、前記周方向に隣接する２つの前記孔部の間に形成されるブリッジ部を複数備え、複数の前記ブリッジ部の中に、前記磁極中心線に対して前記周方向にずれた位置にあるオフセットブリッジ部が含まれ、軸方向に直交する断面での前記オフセットブリッジ部の延在方向が、前記径方向の外側に向かうに従って前記磁極中心線に近づくように、前記磁極中心線に対して傾斜している点にある。

上記第一の特徴構成によれば、軸方向に直交する断面でのオフセットブリッジ部の延在方向が、径方向の外側に向かうに従って磁極中心線に近づくように、磁極中心線に対して傾斜した方向とされるため、当該延在方向が磁極中心線に平行な方向とされる場合に比べて、ロータ（回転電機用ロータ）の回転時におけるオフセットブリッジ部での応力の集中を緩和することができる。この結果、遠心力に対するロータコアの強度を適切に確保しつつ、オフセットブリッジ部の幅の低減を図ることが可能となる。
補足説明すると、オフセットブリッジ部は、ロータの回転時に、当該オフセットブリッジが設けられた磁極におけるロータコアの径方向外側部分（以下、本段落において「支持対象部分」という。）を、遠心力に抗して支持する。そして、単純化したモデルで考えると、遠心力は物体の重心に作用するため、ロータの回転時には、支持対象部分の重心側への引張荷重がオフセットブリッジ部に対して作用する。ロータコアにおける１つの磁極を構成する部分の軸方向に直交する断面形状は、磁極中心線を対称軸として対称或いは対称に近い形状とされるため、支持対象部分の重心は、一般に、オフセットブリッジ部に対して径方向の外側であって周方向の磁極中心側に位置する。この点に関し、上記第一の特徴構成によれば、軸方向に直交する断面でのオフセットブリッジ部の延在方向が、径方向の外側に向かうに従って磁極中心線に近づく方向とされるため、当該延在方向が磁極中心線に平行な方向とされる場合に比べて、オフセットブリッジ部の延在方向を上記引張荷重が作用する方向に近づけて、ロータの回転時にオフセットブリッジ部に発生する曲げ応力を低減することが可能となる。そして、オフセットブリッジ部に発生する曲げ応力が低減される分、ロータの回転時におけるオフセットブリッジ部での応力の集中を緩和することができ、この結果、遠心力に対するロータコアの強度を確保しつつ、オフセットブリッジ部の幅を小さく抑えることが可能となる。
以上のように、上記第一の特徴構成によれば、遠心力に対するロータコアの強度を適切に確保しつつオフセットブリッジ部の幅の低減を図ることが可能な回転電機用ロータを実現することが可能となる。
なお、上記第一の特徴構成によれば、第一孔部や第二孔部に配置される永久磁石として平面状の磁極面を有する永久磁石を用いることができるため、曲面状の磁極面を有する永久磁石を用いる場合に比べて、コストを低く抑えつつ必要な残留磁束密度を確保しやすいという利点もある。また、第一孔部及び第二孔部が、径方向の外側に向かうに従って互いの周方向の離間距離が長くなるように配置されるため、リラクタンストルクを利用することができるという利点もある。

上記に鑑みた、ロータコアと、前記ロータコアに配置された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータの第二の特徴構成は、前記ロータコアは、前記永久磁石が配置される磁石挿入孔を含む複数の孔部を、複数の磁極のそれぞれに備え、複数の前記磁極のそれぞれにおける複数の前記孔部が、前記磁極の周方向の中心を通って径方向に延びる磁極中心線と前記ロータコアの外周面との交点である磁極中心点を囲む囲み孔部群を形成するように配置され、前記ロータコアは、前記周方向に隣接する２つの前記孔部の間に形成されるブリッジ部を複数備え、複数の前記ブリッジ部の中に、前記磁極中心線に対して前記周方向にずれた位置にあるオフセットブリッジ部が含まれ、軸方向に直交する断面での前記オフセットブリッジ部の延在方向が、前記囲み孔部群によって囲まれる対象部分の重心に向かう方向に沿っている点にある。

上記第二の特徴構成によれば、軸方向に直交する断面でのオフセットブリッジ部の延在方向が、囲み孔部群によって囲まれる対象部分の重心に向かう方向に沿うため、当該延在方向が磁極中心線に平行な方向とされる場合に比べて、ロータの回転時におけるオフセットブリッジ部での応力の集中を緩和することができる。この結果、遠心力に対するロータコアの強度を適切に確保しつつ、オフセットブリッジ部の幅の低減を図ることが可能となる。
補足説明すると、オフセットブリッジ部は、ロータの回転時に、囲み孔部群によって囲まれる対象部分を、遠心力に抗して支持する。そして、単純化したモデルで考えると、遠心力は物体の重心に作用するため、ロータの回転時には、対象部分の重心側への引張荷重がオフセットブリッジ部に対して作用する。この点に関し、上記第二の特徴構成によれば、軸方向に直交する断面でのオフセットブリッジ部の延在方向が、対象部分の重心に向かう方向に沿うため、オフセットブリッジ部の延在方向を上記引張荷重が作用する方向に合わせて、ロータの回転時にオフセットブリッジ部に発生する曲げ応力を低減することが可能となる。そして、オフセットブリッジ部に発生する曲げ応力が低減される分、ロータの回転時におけるオフセットブリッジ部での応力の集中を緩和することができ、この結果、遠心力に対するロータコアの強度を確保しつつ、オフセットブリッジ部の幅を小さく抑えることが可能となる。
以上のように、上記第二の特徴構成によれば、遠心力に対するロータコアの強度を適切に確保しつつオフセットブリッジ部の幅の低減を図ることが可能な回転電機用ロータを実現することが可能となる。
また、上記第二の特徴構成によれば、複数の孔部が磁極中心点を囲む囲み孔部群を形成するように配置されるため、リラクタンストルクを利用することができるという利点もある。

上記に鑑みた、ロータコアと、前記ロータコアに配置された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータの第三の特徴構成は、前記ロータコアは、平面状の磁極面を有する前記永久磁石がそれぞれ配置される第一孔部及び第二孔部を含む複数の孔部を、複数の磁極のそれぞれに備え、前記第一孔部と前記第二孔部は、径方向の外側に向かうに従って互いの周方向の離間距離が長くなるように、前記磁極の前記周方向の中心を通って前記径方向に延びる磁極中心線に対して前記周方向の両側に分かれて配置され、前記ロータコアは、前記周方向に隣接する２つの前記孔部の間に形成されるブリッジ部を複数備え、複数の前記ブリッジ部の中に、前記磁極中心線に対して前記周方向にずれた位置にあるオフセットブリッジ部が含まれ、軸方向に直交する断面で、前記オフセットブリッジ部が、前記磁極中心線上の、当該オフセットブリッジ部が形成された前記磁極に対応する重心に向かうように形成されている点にある。

上記第三の特徴構成によれば、軸方向に直交する断面で、オフセットブリッジ部が、磁極中心線上の、当該オフセットブリッジ部が形成された磁極に対応する重心に向かうように形成されるため、オフセットブリッジ部が当該重心に向かうように形成されない場合に比べて、ロータ（回転電機用ロータ）の回転時におけるオフセットブリッジ部での応力の集中を緩和することができる。この結果、遠心力に対するロータコアの強度を適切に確保しつつ、オフセットブリッジ部の幅の低減を図ることが可能となる。
補足説明すると、オフセットブリッジ部は、ロータの回転時に、当該オフセットブリッジが設けられた磁極におけるロータコアの径方向外側部分を、遠心力に抗して支持する。そして、単純化したモデルで考えると、遠心力は物体の重心に作用するため、ロータの回転時には、磁極中心線上の各磁極に対応する重心側への引張荷重がオフセットブリッジ部に対して作用する。この点に関し、上記第三の特徴構成によれば、軸方向に直交する断面で、オフセットブリッジ部が、磁極中心線上の各磁極に対応する重心に向かうように形成されるため、オフセットブリッジ部の向きを上記引張荷重が作用する方向に合わせて、ロータの回転時にオフセットブリッジ部に発生する曲げ応力を低減することが可能となる。そして、オフセットブリッジ部に発生する曲げ応力が低減される分、ロータの回転時におけるオフセットブリッジ部での応力の集中を緩和することができ、この結果、遠心力に対するロータコアの強度を確保しつつ、オフセットブリッジ部の幅を小さく抑えることが可能となる。
以上のように、上記第三の特徴構成によれば、遠心力に対するロータコアの強度を適切に確保しつつオフセットブリッジ部の幅の低減を図ることが可能な回転電機用ロータを実現することが可能となる。
なお、上記第三の特徴構成によれば、第一孔部や第二孔部に配置される永久磁石として平面状の磁極面を有する永久磁石を用いることができるため、曲面状の磁極面を有する永久磁石を用いる場合に比べて、コストを低く抑えつつ必要な残留磁束密度を確保しやすいという利点もある。また、第一孔部及び第二孔部が、径方向の外側に向かうに従って互いの周方向の離間距離が長くなるように配置されるため、リラクタンストルクを利用することができるという利点もある。

回転電機用ロータの更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

実施形態に係る回転電機を示す図 実施形態に係るロータの一部の軸方向に直交する断面図 実施形態に係る応力分布を示す解析図 比較例に係るロータの一部の軸方向に直交する断面図 比較例に係る応力分布を示す解析図 実施形態に係るロータの一部の軸方向に直交する断面図 比較例に係るロータの一部の軸方向に直交する断面図

回転電機用ロータの実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、及び「周方向Ｃ」は、回転電機用ロータ（以下、「ロータ２」という。）の軸心Ａ（図１参照）を基準として定義している。軸心Ａは仮想軸であり、ロータ２が軸心Ａ回りに回転する。また、図２に示すように、周方向Ｃの一方側を「周方向第一側Ｃ１」とし、周方向Ｃの他方側（周方向第一側Ｃ１とは反対側）を「周方向第二側Ｃ２」としている。本明細書では、寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態も含む概念として用いている。

図１に示すように、ロータ２は、回転電機用のロータであり、ステータ３と共に回転電機１に用いられる。図１に示す例では、回転電機１はケース４に収容されており、ステータ３のコアであるステータコア１０が、ケース４（ここではケース４の内面）に固定され、ロータ２が、ケース４に対して回転可能に支持されている。具体的には、回転電機１は、軸受５を介してケース４に対して回転可能に支持されるロータ軸６を備えており、ロータ２のコアであるロータコア１５が、ロータ軸６と一体回転するように連結されている。

ロータコア１５は、ステータコア１０に対して径方向Ｒに対向配置される。具体的には、ロータ２は、インナーロータ型の回転電機用のロータであり、ロータコア１５は、ステータコア１０よりも径方向Ｒの内側であって径方向Ｒに見てステータコア１０と重複する位置に配置される。回転電機１は回転界磁型の回転電機であり、ステータコア１０にはコイル１３が巻装される。そして、ステータ３から発生する磁界により、界磁としてのロータ２が回転する。本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

図２に示すように、ロータ２は、ロータコア１５と、ロータコア１５に配置された（埋め込まれた）永久磁石６０と、を備えている。すなわち、ロータ２は、埋込磁石構造の回転電機（例えば、同期電動機）に用いられるロータである。ロータコア１５は、例えば、円環板状の磁性体板（例えば、電磁鋼板等）を軸方向Ｌに複数積層して形成され、或いは、磁性材料の粉体である磁性粉体を加圧成形してなる圧粉材を主な構成要素として形成される。ロータコア１５は、軸方向Ｌに延びる複数の孔部２０を各磁極Ｐに有する。孔部２０のそれぞれは、ロータコア１５を軸方向Ｌに貫通するように形成される。本実施形態では、孔部２０のそれぞれは、軸方向Ｌに平行に延びるように形成されている。また、本実施形態では、孔部２０のそれぞれは、軸方向Ｌに直交する断面形状が軸方向Ｌに沿って均一に（一様に）形成されている。なお、ロータコア１５には周方向Ｃに沿って複数の磁極Ｐが形成され、周方向Ｃに隣り合う磁極Ｐは、互いに逆の極性を有する。図２は、ロータコア１５における１つの磁極Ｐを形成する領域を示している。

１つの磁極Ｐに設けられる複数の孔部２０には、磁極中心線９０に対して周方向第一側Ｃ１に配置される第一孔部２１と、磁極中心線９０に対して周方向第二側Ｃ２に配置される第二孔部２２とが含まれる。ここで、磁極中心線９０は、磁極Ｐの周方向Ｃの中心を通って径方向Ｒに延びる線である。具体的には、磁極中心線９０は、ロータコア１５の軸方向Ｌに直交する断面において、磁極Ｐの周方向Ｃの中心を通って径方向Ｒに平行に延びる直線（仮想線）である。本実施形態では、１つの磁極Ｐに設けられる複数の孔部２０には、磁極中心線９０を含む周方向Ｃの領域に配置される第三孔部２３（具体的には、周方向Ｃの中心位置が磁極Ｐの周方向Ｃの中心と一致する第三孔部２３）が更に含まれる。

ロータコア１５は、永久磁石６０が配置される磁石挿入孔を含む複数の孔部２０を、複数の磁極Ｐのそれぞれに備える。本実施形態では、第一孔部２１、第二孔部２２、及び第三孔部２３の全てが、磁石挿入孔である。本実施形態では、永久磁石６０として、平板状の永久磁石が用いられる。すなわち、永久磁石６０は、軸方向Ｌに直交する断面形状が軸方向Ｌに沿って均一に形成されており、その断面形状は矩形状とされている。そして、永久磁石６０は、平板状の磁極面Ｆ（図３参照）を有している。磁極面Ｆは、磁化方向（着磁方向）に直交する外面であり、永久磁石６０の磁束が出入りする面である。本実施形態では、永久磁石６０の外周面（軸方向Ｌに直交する断面の外縁を形成する４つの面）のうちの、上記矩形の長辺を形成する２面が、磁極面Ｆとなっている。このように、本実施形態では、各磁極Ｐに設けられる複数の孔部２０には、平面状の磁極面Ｆを有する永久磁石６０がそれぞれ配置される第一孔部２１及び第二孔部２２が含まれる。

磁石挿入孔は、軸方向Ｌに直交する断面において、その一部又は全ての領域が永久磁石６０が配置される磁石配置領域となる。本実施形態では、軸方向Ｌに直交する断面において、磁石挿入孔の一部の領域のみが磁石配置領域となっており、磁石挿入孔における磁石配置領域に対して磁極面Ｆに沿う方向の両側の部分に、ロータコア１５の内部を流れる磁束に対して磁気抵抗（フラックスバリア）として機能する磁気抵抗部２０ａが形成されている。磁気抵抗部２０ａは、空隙（空気層）とされ、或いは、ロータコア１５（例えば、電磁鋼板等の磁性体板）よりも透磁率が低い充填剤（例えば、樹脂等）が充填される。

図２に示すように、複数の磁極Ｐのそれぞれにおける複数の孔部２０は、磁極中心線９０とロータコア１５の外周面１５ａとの交点である磁極中心点９１を囲む第一囲み孔部群３１を形成するように配置されている。すなわち、ロータコア１５は、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０を、複数の磁極Ｐのそれぞれに備えている。第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０には、第一孔部２１及び第二孔部２２が含まれ、本実施形態では更に第三孔部２３も含まれる。具体的には、１つの第一孔部２１、１つの第二孔部２２、及び１つの第三孔部２３によって、第一囲み孔部群３１が形成されている。本実施形態では、第一囲み孔部群３１が「囲み孔部群」に相当する。

本実施形態では、ロータコア１５は、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０に加えて、第二囲み孔部群３２を形成する複数の孔部２０を、複数の磁極Ｐのそれぞれに備えている。本実施形態では、ロータコア１５は、更に、第三囲み孔部群３３を形成する複数の孔部２０を、複数の磁極Ｐのそれぞれに備えている。第二囲み孔部群３２は、第一囲み孔部群３１よりも磁極中心点９１に近い側において磁極中心点９１を囲む孔部群である。第一囲み孔部群３１と第二囲み孔部群３２との間にｑ軸磁束の流れが形成される。また、第三囲み孔部群３３は、第二囲み孔部群３２よりも磁極中心点９１に近い側において磁極中心点９１を囲む孔部群である。第二囲み孔部群３２と第三囲み孔部群３３との間にｑ軸磁束の流れが形成される。第二囲み孔部群３２を形成する複数の孔部２０には、第一孔部２１及び第二孔部２２が含まれ、本実施形態では更に第三孔部２３も含まれる。具体的には、１つの第一孔部２１、１つの第二孔部２２、及び１つの第三孔部２３によって、第二囲み孔部群３２が形成されている。また、第三囲み孔部群３３を形成する複数の孔部２０には、第一孔部２１及び第二孔部２２が含まれ、本実施形態では第三孔部２３は含まれない。具体的には、１つの第一孔部２１及び１つの第二孔部２２によって、第三囲み孔部群３３が形成されている。

ここで、対となる第一孔部２１と第二孔部２２とに着目すると、図２に示すように、第一孔部２１と第二孔部２２は、径方向Ｒの外側に向かうに従って互いの周方向Ｃの離間距離が長くなるように、磁極中心線９０に対して周方向Ｃの両側に分かれて配置されている。ここで、「対となる第一孔部２１と第二孔部２２」とは、互いに同一の囲み孔部群（本実施形態では、第一囲み孔部群３１、第二囲み孔部群３２、及び第三囲み孔部群３３のいずれか）に属する第一孔部２１と第二孔部２２とである。１つの囲み孔部群を形成する複数の孔部２０に、複数の第一孔部２１及び複数の第二孔部２２が含まれる場合には、互いに同一の囲み孔部群に属する第一孔部２１と第二孔部２２であって、径方向Ｒの互いに同じ位置に配置される第一孔部２１と第二孔部２２を、「対となる第一孔部２１と第二孔部２２」とする。上述したように、本実施形態では、永久磁石６０は平板状の永久磁石であるため、第一孔部２１及び第二孔部２２のいずれもが、軸方向Ｌに直交する断面において、永久磁石６０の平板状の磁極面Ｆに沿って直線状に延びるように形成されている。また、本実施形態では、ロータコア１５における１つの磁極Ｐを構成する部分の軸方向Ｌに直交する断面形状は、磁極中心線９０を対称軸として対称な形状とされている。すなわち、対となる第一孔部２１と第二孔部２２は、軸方向Ｌに直交する断面において、磁極中心線９０を対称軸として互いに対称な形状とされている。よって、本実施形態では、対となる第一孔部２１と第二孔部２２は、軸方向Ｌに直交する断面において、径方向Ｒの外側に向かうに従って互いの間隔が広くなるＶ字状に配置されている。

ロータコア１５は、周方向Ｃに隣接する２つの孔部２０の間に形成される第一ブリッジ部４１を複数備えている。第一ブリッジ部４１は、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０の間に形成される。すなわち、ロータコア１５は、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０の間に形成される第一ブリッジ部４１を複数備えている。図２に示すように、本実施形態では、周方向Ｃに隣接する（言い換えれば、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０の並び方向に隣接する、以下同様。）第一孔部２１と第三孔部２３との間に第一ブリッジ部４１が形成されていると共に、周方向Ｃに隣接する第二孔部２２と第三孔部２３との間に第一ブリッジ部４１が形成されている。本実施形態では、第一囲み孔部群３１を形成する２つの孔部２０のそれぞれの磁気抵抗部２０ａが周方向Ｃに隣接して配置されており、周方向Ｃに隣接する２つの磁気抵抗部２０ａの間に第一ブリッジ部４１が形成されている。なお、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０のうちの両端部（上記並び方向の両端部）に配置される２つの孔部２０（本実施形態では、第一孔部２１及び第二孔部２２）のそれぞれと、ロータコア１５の外周面１５ａとの間には、外周側ブリッジ部が形成されている。本実施形態では、第一ブリッジ部４１が「ブリッジ部」に相当する。

本実施形態では、ロータコア１５は、第二囲み孔部群３２を形成する複数の孔部２０の間に形成される第二ブリッジ部４２を複数備えている。本実施形態では、周方向Ｃに隣接する（言い換えれば、第二囲み孔部群３２を形成する複数の孔部２０の並び方向に隣接する、以下同様。）第一孔部２１と第三孔部２３との間に第二ブリッジ部４２が形成されていると共に、周方向Ｃに隣接する第二孔部２２と第三孔部２３との間に第二ブリッジ部４２が形成されている。本実施形態では、第二囲み孔部群３２を形成する２つの孔部２０のそれぞれの磁気抵抗部２０ａが周方向Ｃに隣接して配置されており、周方向Ｃに隣接する２つの磁気抵抗部２０ａの間に第二ブリッジ部４２が形成されている。なお、第二囲み孔部群３２を形成する複数の孔部２０のうちの両端部（上記並び方向の両端部）に配置される２つの孔部２０（本実施形態では、第一孔部２１及び第二孔部２２）のそれぞれと、ロータコア１５の外周面１５ａとの間には、外周側ブリッジ部が形成されている。

また、本実施形態では、ロータコア１５は、第三囲み孔部群３３を形成する複数の孔部２０の間に形成される第三ブリッジ部４３を備えている。本実施形態では、ロータコア１５は第三ブリッジ部４３を１つのみ備え、当該１つの第三ブリッジ部４３は、周方向Ｃに隣接する（言い換えれば、第三囲み孔部群３３を形成する複数の孔部２０の並び方向に隣接する、以下同様。）第一孔部２１と第二孔部２２との間に形成されている。本実施形態では、第三囲み孔部群３３を形成する２つの孔部２０のそれぞれの磁気抵抗部２０ａが周方向Ｃに隣接して配置されており、周方向Ｃに隣接する２つの磁気抵抗部２０ａの間に第三ブリッジ部４３が形成されている。なお、第三囲み孔部群３３を形成する複数の孔部２０のうちの両端部（上記並び方向の両端部）に配置される２つの孔部２０（本実施形態では、第一孔部２１及び第二孔部２２）のそれぞれと、ロータコア１５の外周面１５ａとの間には、外周側ブリッジ部が形成されている。

図１に示すように、複数の第一ブリッジ部４１の中には、磁極中心線９０に対して周方向Ｃにずれた位置にある第一オフセットブリッジ部５１が含まれる。具体的には、第一孔部２１と第三孔部２３との間に形成される第一ブリッジ部４１が、磁極中心線９０に対して周方向第一側Ｃ１にずれた位置にある第一オフセットブリッジ部５１であり、第二孔部２２と第三孔部２３との間に形成される第一ブリッジ部４１が、磁極中心線９０に対して周方向第二側Ｃ２にずれた位置にある第一オフセットブリッジ部５１である。本実施形態では、第一オフセットブリッジ部５１が「オフセットブリッジ部」に相当する。

本実施形態では、複数の第二ブリッジ部４２の中に、磁極中心線９０に対して周方向Ｃにずれた位置にある第二オフセットブリッジ部５２が含まれる。具体的には、第一孔部２１と第三孔部２３との間に形成される第二ブリッジ部４２が、磁極中心線９０に対して周方向第一側Ｃ１にずれた位置にある第二オフセットブリッジ部５２であり、第二孔部２２と第三孔部２３との間に形成される第二ブリッジ部４２が、磁極中心線９０に対して周方向第二側Ｃ２にずれた位置にある第二オフセットブリッジ部５２である。

ところで、各ブリッジ部（本実施形態では、第一ブリッジ部４１、第二ブリッジ部４２、及び第三ブリッジ部４３）を通る磁束量（漏れ磁束量）の増大に伴い回転電機１の出力トルクは一般に低下するため、遠心力に対するロータコア１５の強度を適切に確保できる範囲内で、各ブリッジ部の幅はできるだけ小さく抑えられることが望ましい。ここで、ブリッジ部の幅とは、軸方向Ｌに直交する断面での、当該ブリッジ部の延在方向に直交する方向の幅（概ね、周方向Ｃの幅、或いは磁極中心線９０に対して直交する方向の幅）である。この点に関し、本開示に係るロータ２では、以下に説明するような構成を備えることで、遠心力に対するロータコア１５の強度を適切に確保しつつオフセットブリッジ部（本実施形態では、第一オフセットブリッジ部５１及び第二オフセットブリッジ部５２）の幅の低減を図ることが可能となっている。

図２に示すように、ロータコア１５における第一囲み孔部群３１によって囲まれる部分を第一対象部分８１とする。なお、第一対象部分８１の径方向Ｒの外側の外縁は、ロータコア１５の外周面１５ａに沿うように形成されるが、理解を容易にするために、図２では第一対象部分８１の径方向Ｒの外側の外縁を、外周面１５ａよりも径方向Ｒの外側に示している。また、第一対象部分８１の周方向Ｃの両側の外縁や径方向Ｒの内側の外縁は、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０の配置領域に沿うように形成される。すなわち、第一対象部分８１の周方向第一側Ｃ１の外縁は、第一囲み孔部群３１に属する第一孔部２１の配置領域に沿って、当該第一孔部２１の延在方向（ここでは径方向Ｒ）に延びるように形成される。また、第一対象部分８１の径方向Ｒの内側の外縁は、第一囲み孔部群３１に属する第三孔部２３の配置領域に沿って、当該第三孔部２３の延在方向（ここでは、磁極中心線９０に直交する方向）に延びるように形成される。また、第一対象部分８１の周方向第二側Ｃ２の外縁は、第一囲み孔部群３１に属する第二孔部２２の配置領域に沿って、当該第二孔部２２の延在方向（ここでは径方向Ｒ）に延びるように形成される。なお、図２では、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０を含むように第一対象部分８１が設定される場合を例として示しているが、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０を含まないように第一対象部分８１を設定しても良い。本実施形態では、第一対象部分８１が「対象部分」に相当する。

第一オフセットブリッジ部５１は、ロータ２の回転時に、上述した第一対象部分８１を遠心力に抗して支持する。そして、単純化したモデルで考えると、遠心力は第一対象部分８１の重心である第一重心Ｇ１に作用するため、ロータ２の回転時には、第一重心Ｇ１側への引張荷重が第一オフセットブリッジ部５１に対して作用する。なお、第一重心Ｇ１は、第一対象部分８１の質量重心（質量中心）であり、磁石挿入孔として用いられる孔部２０のそれぞれに永久磁石６０が配置された状態での重心である。上記のように第一重心Ｇ１側への引張荷重が第一オフセットブリッジ部５１に対して作用する点に鑑みて、図２に示すように、軸方向Ｌに直交する断面での第一オフセットブリッジ部５１の延在方向である第一延在方向Ｄ１を、（第一オフセットブリッジ部５１から）径方向Ｒの外側に向かうに従って磁極中心線９０に近づくように、磁極中心線９０に対して傾斜した方向としている。図２に示すように、第一重心Ｇ１は、第一オフセットブリッジ部５１に対して径方向Ｒの外側であって周方向Ｃの磁極中心側に位置するため、第一延在方向Ｄ１を上記のような方向とすることで、第一延在方向Ｄ１が磁極中心線９０に平行な方向とされる場合に比べて、第一延在方向Ｄ１を上記引張荷重が作用する方向に近づけて、ロータ２の回転時に第一オフセットブリッジ部５１に発生する曲げ応力を低減することが可能となる。なお、図２では、磁極中心線９０に対して周方向の両側に分かれて配置される一対の第一オフセットブリッジ部５１のうちの、一方の第一オフセットブリッジ部５１についてのみ第一延在方向Ｄ１を示しているが、一対の第一オフセットブリッジ部５１のそれぞれの第一延在方向Ｄ１は、磁極中心線９０を対称軸として互いに対称な方向となる。

本実施形態では、ロータ２の回転時に第一オフセットブリッジ部５１に発生する曲げ応力をより一層低減するために、図２に示すように、第一延在方向Ｄ１が、（第一オフセットブリッジ部５１から）第一重心Ｇ１に向かう方向に沿う構成としている。このように第一延在方向Ｄ１を設定することで、第一延在方向Ｄ１を上記引張荷重が作用する方向に合わせて、ロータ２の回転時に第一オフセットブリッジ部５１に発生する曲げ応力をより一層低減することが可能となる。そして、第一オフセットブリッジ部５１に発生する曲げ応力が低減される分、ロータ２の回転時における第一オフセットブリッジ部５１での応力の集中を緩和することができ、この結果、遠心力に対するロータコア１５の強度を確保しつつ、第一オフセットブリッジ部５１の幅を小さく抑えることが可能となる。なお、「第一重心Ｇ１に向かう方向」とは、その方向の延長線上に第一重心Ｇ１が正確に位置する場合だけでなく、第一重心Ｇ１に向かっているとみなせる範囲内で第一重心Ｇ１が当該延長線上からずれている場合も含む概念である。後述する「第二重心Ｇ２に向かう方向」についても同様である。言い換えれば、第一重心Ｇ１や第二重心Ｇ２は、ある程度の広がりを有する領域とみなすことができる。

本実施形態では、更に、軸方向Ｌに直交する断面での第二オフセットブリッジ部５２の延在方向である第二延在方向Ｄ２が、第二対象部分８２の重心である第二重心Ｇ２に（第二オフセットブリッジ部５２から）向かう方向に沿う構成としている。ここで、第二対象部分８２は、図２に示すように、ロータコア１５における第二囲み孔部群３２によって囲まれる部分である。第二対象部分８２は、第一囲み孔部群３１が第二囲み孔部群３２に置き換わる点を除いて第一対象部分８１と同様に設定されるため、詳細な説明は省略する。そして、第二オフセットブリッジ部５２は、ロータ２の回転時に第二対象部分８２を遠心力に抗して支持するため、単純化したモデルで考えると、ロータ２の回転時には、第二重心Ｇ２側への引張荷重が第二オフセットブリッジ部５２に対して作用する。この点に関し、本実施形態では、上記のように第二延在方向Ｄ２が（第二オフセットブリッジ部５２から）第二重心Ｇ２に向かう方向に沿うため、第二延在方向Ｄ２を上記引張荷重が作用する方向に合わせて、ロータ２の回転時に第二オフセットブリッジ部５２に発生する曲げ応力を低減することが可能となる。そして、第二オフセットブリッジ部５２に発生する曲げ応力が低減される分、ロータ２の回転時における第二オフセットブリッジ部５２での応力の集中を緩和することができ、この結果、遠心力に対するロータコア１５の強度を確保しつつ、第二オフセットブリッジ部５２の幅を小さく抑えることが可能となる。なお、図２では、磁極中心線９０に対して周方向の両側に分かれて配置される一対の第二オフセットブリッジ部５２のうちの、一方の第二オフセットブリッジ部５２についてのみ第二延在方向Ｄ２を示しているが、一対の第二オフセットブリッジ部５２のそれぞれの第二延在方向Ｄ２は、磁極中心線９０を対称軸として互いに対称な方向となる。

図３は、ロータ２の回転時における第一オフセットブリッジ部５１での応力分布を示す解析図である。図３では、応力分布を等高線で表示している。すなわち、破線のそれぞれが、応力の大きさが等しい点を結んだ等高線であり、“Ｈ１”で示す等高線が最も応力が大きい第一等高線Ｈ１であり、“Ｈ２”で示す等高線が次に応力が大きい第二等高線Ｈ２である。図３では、応力分布の把握を容易にするために、最も応力が大きくなる領域（第一等高線Ｈ１で囲まれる領域）にハッチングを施している。一方、図５は、図４に示す比較例に係るロータ２についての、ロータ２の回転時における第一オフセットブリッジ部５１での応力分布を示す解析図である。なお、図４及び図５に示す比較例は、本開示に係る回転電機用ロータの実施例ではないが、比較を容易にするために、図２及び図３と同様の符号を付している。図４に示すように、この比較例では、軸方向Ｌに直交する断面での第一オフセットブリッジ部５１の延在方向である第一延在方向Ｄ１と、軸方向Ｌに直交する断面での第二オフセットブリッジ部５２の延在方向である第二延在方向Ｄ２のいずれもが、磁極中心線９０に平行な方向とされている。第一等高線Ｈ１及び第二等高線Ｈ２の形状について図３を図５と比較すると明らかなように、本実施形態に係るロータ２（図３）では、比較例に係るロータ２（図５）に比べて、第一オフセットブリッジ部５１での応力の集中が緩和されていることが分かる。

上述したように、本実施形態では、軸方向Ｌに直交する断面での第一オフセットブリッジ部５１の延在方向である第一延在方向Ｄ１が、第一オフセットブリッジ部５１から第一重心Ｇ１に向かう方向に沿う構成としている（図２参照）。すなわち、軸方向Ｌに直交する断面で、第一オフセットブリッジ部５１が、磁極中心線９０上の、当該第一オフセットブリッジ部５１が形成された磁極Ｐに対応する重心に向かうように形成されている。ここで、「第一オフセットブリッジ部５１が形成された磁極Ｐに対応する重心」とは、ロータコア１５における当該磁極Ｐを構成する部分であって、当該第一オフセットブリッジ部５１によって支持される（支持されるとみなすことができる）支持対象部分の重心である。本実施形態では、第一オフセットブリッジ部５１の支持対象部分は第一対象部分８１であるため、第一対象部分８１の重心である第一重心Ｇ１が、第一オフセットブリッジ部５１が形成された磁極Ｐに対応する重心となる。すなわち、軸方向Ｌに直交する断面で、第一オフセットブリッジ部５１は、磁極中心線９０上の第一重心Ｇ１に向かうように形成されている。

また、本実施形態では、軸方向Ｌに直交する断面での第二オフセットブリッジ部５２の延在方向である第二延在方向Ｄ２が、第二オフセットブリッジ部５２から第二重心Ｇ２に向かう方向に沿う構成としている（図２参照）。すなわち、軸方向Ｌに直交する断面で、第二オフセットブリッジ部５２が、磁極中心線９０上の、当該第二オフセットブリッジ部５２が形成された磁極Ｐに対応する重心に向かうように形成されている。ここで、「第二オフセットブリッジ部５２が形成された磁極Ｐに対応する重心」とは、ロータコア１５における当該磁極Ｐを構成する部分であって、当該第二オフセットブリッジ部５２によって支持される（支持されるとみなすことができる）支持対象部分の重心である。本実施形態では、第二オフセットブリッジ部５２の支持対象部分は第二対象部分８２であるため、第二対象部分８２の重心である第二重心Ｇ２が、第二オフセットブリッジ部５２が形成された磁極Ｐに対応する重心となる。すなわち、軸方向Ｌに直交する断面で、第二オフセットブリッジ部５２は、磁極中心線９０上の第二重心Ｇ２に向かうように形成されている。

本実施形態では、軸方向Ｌに直交する断面で、２つの孔部２０の間隔が最も狭い特定部位７０に、第一オフセットブリッジ部５１や第二オフセットブリッジ部５２が形成されている。２つの孔部２０の間隔は、例えば、周方向Ｃの間隔、又は後述する磁極直交方向Ｂの間隔とすることができる。図６に示すように、第一囲み孔部群３１に属する第一孔部２１と第三孔部２３との間隔が最も狭い特定部位７０に、第一オフセットブリッジ部５１が形成されている。なお、図６では、第一囲み孔部群３１に属する第一孔部２１と第三孔部２３との間に形成される特定部位にのみ符号“７０”を付しているが、特定部位７０は、周方向Ｃに隣接する２つの孔部２０の組み合わせのそれぞれについて、２つの孔部２０の間に存在する。例えば、第二囲み孔部群３２に属する第一孔部２１と第三孔部２３との間隔が最も狭い特定部位７０に、第二オフセットブリッジ部５２が形成されている。

そして、本実施形態では、軸方向Ｌに直交する断面で、第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４とに挟まれた領域に第一オフセットブリッジ部５１が形成されると共に、第一オフセットブリッジ部５１を周方向Ｃの両側から挟む２つの孔部２０の全体が、第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４とに挟まれた領域の外側に配置される構成とすることで、第一オフセットブリッジ部５１を、軸方向Ｌに直交する断面で磁極中心線９０上の第一重心Ｇ１に向かうように形成している。また、軸方向Ｌに直交する断面で、第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４とに挟まれた領域に第二オフセットブリッジ部５２が形成されると共に、第二オフセットブリッジ部５２を周方向Ｃの両側から挟む２つの孔部２０の全体が、第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４とに挟まれた領域の外側に配置される構成とすることで、第二オフセットブリッジ部５２を、軸方向Ｌに直交する断面で磁極中心線９０上の第二重心Ｇ２に向かうように形成している。ここで、第三直線Ｔ３は、軸方向Ｌに直交する断面で、特定部位７０の周方向第一側Ｃ１の端部と磁極中心線９０上の重心とを通る直線であり、第四直線Ｔ４は、軸方向Ｌに直交する断面で、特定部位７０の周方向第二側Ｃ２の端部と磁極中心線９０上の重心とを通る直線である。なお、磁極中心線９０上の重心は、第一オフセットブリッジ部５１については第一重心Ｇ１であり、第二オフセットブリッジ部５２については第二重心Ｇ２である。

第一囲み孔部群３１に属する第一孔部２１と第三孔部２３との間に形成される第一オフセットブリッジ部５１について具体的に説明すると、図６に示すように、第三直線Ｔ３は、特定部位７０の周方向第一側Ｃ１の端部と第一重心Ｇ１とを通る直線となり、第四直線Ｔ４は、特定部位７０の周方向第二側Ｃ２の端部と第一重心Ｇ１とを通る直線となる。そして、第一オフセットブリッジ部５１は、第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４とに挟まれた領域に形成されている。また、第一オフセットブリッジ部５１を周方向Ｃの両側から挟む２つの孔部２０の全体（ここでは、第一孔部２１の全体及び第三孔部２３の全体）は、第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４とに挟まれた領域の外側に配置されている。これにより、第一オフセットブリッジ部５１が、軸方向Ｌに直交する断面で磁極中心線９０上の第一重心Ｇ１に向かうように形成されている。一方、図７に示す比較例の構成（図４と同様の構成）では、第一オフセットブリッジ部５１を周方向Ｃの両側から挟む２つの孔部２０の少なくとも一方の一部（図７では、第一孔部２１の一部及び第三孔部２３の一部）が、第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４とに挟まれた領域の内側に配置されている。そのため、この比較例の構成では、第一オフセットブリッジ部５１は、軸方向Ｌに直交する断面で磁極中心線９０上の第一重心Ｇ１に向かうようには形成されていない。

なお、ここでは、磁極中心線９０上の重心（ここでは、第一重心Ｇ１又は第二重心Ｇ２）に向かうに従って第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４との間隔が狭くなるように第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４とを設定する場合を例として説明したが、第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４との間隔が一定となるように（すなわち、互いに平行となるように）第三直線Ｔ３と第四直線Ｔ４とを設定してもよい。すなわち、第一重心Ｇ１をある程度の広がりを有する領域とみなして、特定部位７０の周方向第一側Ｃ１の端部と第一重心Ｇ１とを通る第三直線Ｔ３と、特定部位７０の周方向第二側Ｃ２の端部と第一重心Ｇ１とを通る第四直線Ｔ４とを設定することもできる。

最後に、軸方向Ｌに直交する断面でのブリッジ部の延在方向の定義について説明する。ブリッジ部を形成する２つの孔部２０の組み合わせが異なる点を除けば各ブリッジ部の延在方向は同様に定義することができるため、ここでは図３を参照して、軸方向Ｌに直交する断面での第一オフセットブリッジ部５１の延在方向である第一延在方向Ｄ１について説明する。なお、以下では、第一オフセットブリッジ部５１を形成する２つの孔部２０を、単に、２つの孔部２０という。

図３に示すように、２つの孔部２０（ここでは、第一孔部２１及び第三孔部２３）のそれぞれの外縁における、第一オフセットブリッジ部５１を形成する部分を、ブリッジ形成縁部２０ｂとする。軸方向Ｌに直交する断面において磁極中心線９０に直交する方向を磁極直交方向Ｂとして、例えば、２つの孔部２０のそれぞれの外縁によって磁極直交方向Ｂの両側から挟まれる領域（２つの孔部２０の間の領域であって、磁極直交方向Ｂに平行な線が２つの孔部２０の双方の外縁に交差する領域）をブリッジ形成領域として、２つの孔部２０のそれぞれの外縁における当該ブリッジ形成領域を区画する部分を、ブリッジ形成縁部２０ｂとすることができる。軸方向Ｌに直交する断面でのブリッジ形成縁部２０ｂの形状は、応力の集中の緩和の観点から、曲率が一定の形状であって曲率中心が孔部２０の内部に位置する形状（円弧状）とし、或いは、曲率が連続的に変化する形状であって各部の曲率中心が孔部２０の内部に位置する形状とすると好適である。本実施形態では、軸方向Ｌに直交する断面でのブリッジ形成縁部２０ｂの形状は、後者の形状とされている。また、本実施形態では、ブリッジ形成縁部２０ｂは、磁気抵抗部２０ａの外縁の一部により構成されている。

図３に示すように、軸方向Ｌに直交する断面での、２つの孔部２０のうちの一方の孔部２０のブリッジ形成縁部２０ｂと他方の孔部２０のブリッジ形成縁部２０ｂとの２本の共通内接線をそれぞれ第一直線Ｔ１及び第二直線Ｔ２とする。ここで、共通内接線は、２つのブリッジ形成縁部２０ｂに共通する接線であって、２つのブリッジ形成縁部２０ｂが当該接線に対して互いに反対側に位置する接線である。本実施形態では、上記のように定義される第一直線Ｔ１及び第二直線Ｔ２に基づき、第一延在方向Ｄ１を、第一直線Ｔ１と第二直線Ｔ２とがなす角を二等分する線分であって２つの孔部２０に交差しない線分に沿う方向としている。

なお、第一延在方向Ｄ１を上記とは別の方法で定義することもできる。例えば、軸方向Ｌに直交する断面における、磁極中心線９０に平行な方向の複数の位置での上述したブリッジ形成領域の磁極直交方向Ｂの中心位置に基づき定まる直線（複数の中心位置を通る直線、又は複数の中心位置に基づき定まる近似曲線）を、第一延在方向Ｄ１とすることができる。この場合、上記複数の位置に、ブリッジ形成領域における磁極中心線９０に平行な方向の両端部を含ませることや、ブリッジ形成領域における磁極中心線９０に平行な方向の中央部を含ませることができる。また、軸方向Ｌに直交する断面において、２つのブリッジ形成縁部２０ｂのそれぞれに接する互いに平行な２つの接線の間の距離が最も大きくなる方向（接線の延在方向）を、第一延在方向Ｄ１とすることもできる。

〔その他の実施形態〕
次に、回転電機用ロータのその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、第二延在方向Ｄ２が（第二オフセットブリッジ部５２から）第二重心Ｇ２に向かう方向に沿う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第二延在方向Ｄ２が第二重心Ｇ２に向かう方向に沿わない構成とすることもできる。この場合であっても、第二延在方向Ｄ２を、（第二オフセットブリッジ部５２から）径方向Ｒの外側に向かうに従って磁極中心線９０に近づくように、磁極中心線９０に対して傾斜した方向とすると好適である。この場合、第二オフセットブリッジ部５２から第二延在方向Ｄ２を延長した直線は、第二重心Ｇ２とは異なる位置で磁極中心線９０に交差する。例えば、第二延在方向Ｄ２が（第二オフセットブリッジ部５２から）第一重心Ｇ１に向かう方向に沿う構成とすることができる。

（２）上記の実施形態では、第一延在方向Ｄ１が（第一オフセットブリッジ部５１から）第一重心Ｇ１に向かう方向に沿う構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一延在方向Ｄ１が、（第一オフセットブリッジ部５１から）径方向Ｒの外側に向かうに従って磁極中心線９０に近づくように磁極中心線９０に対して傾斜した方向であって、第一重心Ｇ１に向かう方向には沿わない構成とすることもできる。この場合、第一オフセットブリッジ部５１から第一延在方向Ｄ１を延長した直線は、第一重心Ｇ１とは異なる位置で磁極中心線９０に交差する。例えば、第一延在方向Ｄ１が（第一オフセットブリッジ部５１から）第二重心Ｇ２に向かう方向に沿う構成とすることができる。

（３）上記の実施形態では、ロータコア１５が、第一囲み孔部群３１に加えて、第二囲み孔部群３２及び第三囲み孔部群３３を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、ロータコア１５が第一囲み孔部群３１及び第二囲み孔部群３２のみを備える構成、ロータコア１５が第一囲み孔部群３１及び第三囲み孔部群３３のみを備える構成、或いは、ロータコア１５が第一囲み孔部群３１のみを備える構成とすることもできる。また、ロータコア１５が、第一囲み孔部群３１よりも磁極中心点９１から遠い側において磁極中心点９１を囲む第四囲み孔部群を、少なくとも第一囲み孔部群３１に加えて備える構成とすることもできる。

（４）上記の実施形態では、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０に第一孔部２１と第二孔部２２とが１つずつ含まれると共に、第二囲み孔部群３２を形成する複数の孔部２０に第一孔部２１と第二孔部２２とが１つずつ含まれる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０に複数の第一孔部２１と複数の第二孔部２２とが含まれる構成や、第二囲み孔部群３２を形成する複数の孔部２０に複数の第一孔部２１と複数の第二孔部２２とが含まれる構成とすることもできる。この場合、周方向Ｃに隣接する２つの第一孔部２１の間や、周方向Ｃに隣接する２つの第二孔部２２の間に、第一オフセットブリッジ部５１或いは第二オフセットブリッジ部５２が形成される。

（５）上記の実施形態では、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０に第三孔部２３が含まれると共に、第二囲み孔部群３２を形成する複数の孔部２０に第三孔部２３が含まれる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一囲み孔部群３１を形成する複数の孔部２０に第三孔部２３が含まれない構成（例えば、複数の第一孔部２１及び複数の第二孔部２２のみが含まれる構成）や、第二囲み孔部群３２を形成する複数の孔部２０に第三孔部２３が含まれない構成（例えば、複数の第一孔部２１及び複数の第二孔部２２のみが含まれる構成）とすることもできる。

（６）上記の実施形態では、第一孔部２１、第二孔部２２、及び第三孔部２３が全て、磁石挿入孔である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第三孔部２３に永久磁石６０が配置されない構成とすることができる。例えば、第三孔部２３の全体が空隙（空気層）とされる構成や、第三孔部２３の全体に非磁性体の充填剤（例えば、樹脂等）が充填される構成とすることができる。

（７）上記の実施形態では、各磁極Ｐに設けられる複数の孔部２０に、平面状の磁極面Ｆを有する永久磁石６０がそれぞれ配置される第一孔部２１及び第二孔部２２が含まれる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一孔部２１及び第二孔部２２に、曲面状の磁極面を有する永久磁石が配置される構成とすることもできる。

（８）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した回転電機用ロータの概要について説明する。

ロータコア（１５）と、前記ロータコア（１５）に配置された永久磁石（６０）と、を備えた回転電機用ロータ（２）であって、前記ロータコア（１５）は、平面状の磁極面（Ｆ）を有する前記永久磁石（６０）がそれぞれ配置される第一孔部（２１）及び第二孔部（２２）を含む複数の孔部（２０）を、複数の磁極（Ｐ）のそれぞれに備え、前記第一孔部（２１）と前記第二孔部（２２）は、径方向（Ｒ）の外側に向かうに従って互いの周方向（Ｃ）の離間距離が長くなるように、前記磁極（Ｐ）の前記周方向（Ｃ）の中心を通って前記径方向（Ｒ）に延びる磁極中心線（９０）に対して前記周方向（Ｃ）の両側に分かれて配置され、前記ロータコア（１５）は、前記周方向（Ｃ）に隣接する２つの前記孔部（２０）の間に形成されるブリッジ部（４１）を複数備え、複数の前記ブリッジ部（４１）の中に、前記磁極中心線（９０）に対して前記周方向（Ｃ）にずれた位置にあるオフセットブリッジ部（５１）が含まれ、軸方向（Ｌ）に直交する断面での前記オフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）が、前記径方向（Ｒ）の外側に向かうに従って前記磁極中心線（９０）に近づくように、前記磁極中心線（９０）に対して傾斜している。

この構成によれば、軸方向（Ｌ）に直交する断面でのオフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）が、径方向（Ｒ）の外側に向かうに従って磁極中心線（９０）に近づくように、磁極中心線（９０）に対して傾斜した方向とされるため、当該延在方向（Ｄ１）が磁極中心線（９０）に平行な方向とされる場合に比べて、ロータ（２）の回転時におけるオフセットブリッジ部（５１）での応力の集中を緩和することができる。この結果、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を適切に確保しつつ、オフセットブリッジ部（５１）の幅の低減を図ることが可能となる。
補足説明すると、オフセットブリッジ部（５１）は、ロータ（２）の回転時に、当該オフセットブリッジ（５１）が設けられた磁極（Ｐ）におけるロータコア（１５）の径方向外側部分（以下、本段落において「支持対象部分」という。）を、遠心力に抗して支持する。そして、単純化したモデルで考えると、遠心力は物体の重心に作用するため、ロータ（２）の回転時には、支持対象部分の重心側への引張荷重がオフセットブリッジ部（５１）に対して作用する。ロータコア（１５）における１つの磁極を構成する部分の軸方向（Ｌ）に直交する断面形状は、磁極中心線（９０）を対称軸として対称或いは対称に近い形状とされるため、支持対象部分の重心は、一般に、オフセットブリッジ部（５１）に対して径方向（Ｒ）の外側であって周方向（Ｃ）の磁極中心側に位置する。この点に関し、上記の構成によれば、軸方向（Ｌ）に直交する断面でのオフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）が、径方向（Ｒ）の外側に向かうに従って磁極中心線（９０）に近づく方向とされるため、当該延在方向（Ｄ１）が磁極中心線（９０）に平行な方向とされる場合に比べて、オフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）を上記引張荷重が作用する方向に近づけて、ロータ（２）の回転時にオフセットブリッジ部（５１）に発生する曲げ応力を低減することが可能となる。そして、オフセットブリッジ部（５１）に発生する曲げ応力が低減される分、ロータ（２）の回転時におけるオフセットブリッジ部（５１）での応力の集中を緩和することができ、この結果、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を確保しつつ、オフセットブリッジ部（５１）の幅を小さく抑えることが可能となる。
以上のように、上記の構成によれば、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を適切に確保しつつオフセットブリッジ部（５１）の幅の低減を図ることが可能な回転電機用ロータ（２）を実現することが可能となる。
なお、上記の構成によれば、第一孔部（２１）や第二孔部（２２）に配置される永久磁石（６０）として平面状の磁極面（Ｆ）を有する永久磁石（６０）を用いることができるため、曲面状の磁極面を有する永久磁石を用いる場合に比べて、コストを低く抑えつつ必要な残留磁束密度を確保しやすいという利点もある。また、第一孔部（２１）及び第二孔部（２２）が、径方向（Ｒ）の外側に向かうに従って互いの周方向（Ｃ）の離間距離が長くなるように配置されるため、リラクタンストルクを利用することができるという利点もある。

ここで、複数の前記磁極（Ｐ）のそれぞれにおける複数の前記孔部（２０）が、前記磁極中心線（９０）と前記ロータコア（１５）の外周面（１５ａ）との交点である磁極中心点（９１）を囲む囲み孔部群（３１）を形成するように配置され、前記軸方向（Ｌ）に直交する断面での前記オフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）が、前記囲み孔部群（３１）によって囲まれる対象部分（８１）の重心（Ｇ１）に向かう方向に沿っていると好適である。

この構成によれば、オフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）を、ロータ（２）の回転時にオフセットブリッジ部（５１）に作用する引張荷重の方向に合わせることができるため、ロータ（２）の回転時にオフセットブリッジ部（５１）に発生する曲げ応力をより一層低減して、ロータ（２）の回転時におけるオフセットブリッジ部（５１）での応力の集中をより一層緩和することができる。

ロータコア（１５）と、前記ロータコア（１５）に配置された永久磁石（６０）と、を備えた回転電機用ロータ（２）であって、前記ロータコア（１５）は、前記永久磁石（６０）が配置される磁石挿入孔（２１，２２）を含む複数の孔部（２０）を、複数の磁極（Ｐ）のそれぞれに備え、複数の前記磁極（Ｐ）のそれぞれにおける複数の前記孔部（２０）が、前記磁極（Ｐ）の周方向（Ｃ）の中心を通って径方向（Ｒ）に延びる磁極中心線（９０）と前記ロータコア（１５）の外周面（１５ａ）との交点である磁極中心点（９１）を囲む囲み孔部群（３１）を形成するように配置され、前記ロータコア（１５）は、前記周方向（Ｃ）に隣接する２つの前記孔部（２０）の間に形成されるブリッジ部（４１）を複数備え、複数の前記ブリッジ部（４１）の中に、前記磁極中心線（９０）に対して前記周方向（Ｃ）にずれた位置にあるオフセットブリッジ部（５１）が含まれ、軸方向（Ｌ）に直交する断面での前記オフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）が、前記囲み孔部群（３１）によって囲まれる対象部分（８１）の重心（Ｇ１）に向かう方向に沿っている。

この構成によれば、軸方向（Ｌ）に直交する断面でのオフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）が、囲み孔部群（３１）によって囲まれる対象部分（８１）の重心（Ｇ１）に向かう方向に沿うため、当該延在方向（Ｄ１）が磁極中心線（９０）に平行な方向とされる場合に比べて、ロータ（２）の回転時におけるオフセットブリッジ部（５１）での応力の集中を緩和することができる。この結果、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を適切に確保しつつ、オフセットブリッジ部（５１）の幅の低減を図ることが可能となる。
補足説明すると、オフセットブリッジ部（５１）は、ロータ（２）の回転時に、囲み孔部群（３１）によって囲まれる対象部分（８１）を、遠心力に抗して支持する。そして、単純化したモデルで考えると、遠心力は物体の重心に作用するため、ロータ（２）の回転時には、対象部分（８１）の重心（Ｇ１）側への引張荷重がオフセットブリッジ部（５１）に対して作用する。この点に関し、上記の構成によれば、軸方向（Ｌ）に直交する断面でのオフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）が、対象部分（８１）の重心（Ｇ１）に向かう方向に沿うため、オフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）を上記引張荷重が作用する方向に合わせて、ロータ（２）の回転時にオフセットブリッジ部（５１）に発生する曲げ応力を低減することが可能となる。そして、オフセットブリッジ部（５１）に発生する曲げ応力が低減される分、ロータ（２）の回転時におけるオフセットブリッジ部（５１）での応力の集中を緩和することができ、この結果、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を確保しつつ、オフセットブリッジ部（５１）の幅を小さく抑えることが可能となる。
以上のように、上記の構成によれば、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を適切に確保しつつオフセットブリッジ部（５１）の幅の低減を図ることが可能な回転電機用ロータ（２）を実現することが可能となる。
また、上記の構成によれば、複数の孔部（２０）が磁極中心点（９１）を囲む囲み孔部群（３１）を形成するように配置されるため、リラクタンストルクを利用することができるという利点もある。

上記のように、前記軸方向（Ｌ）に直交する断面での前記オフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）が、前記対象部分（８１）の重心（Ｇ１）に向かう方向に沿っている構成において、前記ロータコア（１５）は、前記囲み孔部群（３１）よりも前記磁極中心点（９１）に近い側において前記磁極中心点（９１）を囲む第二囲み孔部群（３２）を形成する複数の前記孔部（２０）を、複数の前記磁極（Ｐ）のそれぞれに備えると共に、前記第二囲み孔部群（３２）を形成する複数の前記孔部（２０）の間に形成される第二ブリッジ部（４２）を複数備え、複数の前記第二ブリッジ部（４２）の中に、前記磁極中心線（９０）に対して前記周方向（Ｃ）にずれた位置にある第二オフセットブリッジ部（５２）が含まれ、前記軸方向（Ｌ）に直交する断面での前記第二オフセットブリッジ部（５２）の延在方向（Ｄ２）が、前記第二囲み孔部群（３２）によって囲まれる第二対象部分（８２）の重心（Ｇ２）に向かう方向に沿っていると好適である。

この構成によれば、軸方向（Ｌ）に直交する断面での第二オフセットブリッジ部（５２）の延在方向（Ｄ２）が、第二囲み孔部群（３２）によって囲まれる第二対象部分（８２）の重心（Ｇ２）に向かう方向に沿うため、当該延在方向（Ｄ２）が磁極中心線（９０）に平行な方向とされる場合に比べて、ロータ（２）の回転時における第二オフセットブリッジ部（５２）での応力の集中を緩和することができる。この結果、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を適切に確保しつつ、第一オフセットブリッジ部（５１）の幅に加えて第二オフセットブリッジ部（５２）の幅の低減を図ることが可能となる。
補足説明すると、第二オフセットブリッジ部（５２）は、ロータ（２）の回転時に、第二囲み孔部群（３２）によって囲まれる第二対象部分（８２）を、遠心力に抗して支持する。そして、単純化したモデルで考えると、遠心力は物体の重心に作用するため、ロータ（２）の回転時には、第二対象部分（８２）の重心（Ｇ２）側への引張荷重が第二オフセットブリッジ部（５２）に対して作用する。この点に関し、上記の構成によれば、軸方向（Ｌ）に直交する断面での第二オフセットブリッジ部（５２）の延在方向（Ｄ２）が、第二対象部分（８２）の重心（Ｇ２）に向かう方向に沿うため、第二オフセットブリッジ部（５２）の延在方向（Ｄ２）を上記引張荷重が作用する方向に合わせて、ロータ（２）の回転時に第二オフセットブリッジ部（５２）に発生する曲げ応力を低減することが可能となる。そして、第二オフセットブリッジ部（５２）に発生する曲げ応力が低減される分、ロータ（２）の回転時における第二オフセットブリッジ部（５２）での応力の集中を緩和することができ、この結果、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を確保しつつ、第二オフセットブリッジ部（５２）の幅を小さく抑えることが可能となる。

上記の各構成の回転電機用ロータ（２）において、前記２つの孔部（２０）のそれぞれの外縁における、前記オフセットブリッジ部（５１）を形成する部分をブリッジ形成縁部（２０ｂ）として、前記軸方向（Ｌ）に直交する断面での、前記２つの孔部（２０）の一方の前記ブリッジ形成縁部（２０ｂ）と他方の前記ブリッジ形成縁部（２０ｂ）との２本の共通内接線をそれぞれ第一直線（Ｔ１）及び第二直線（Ｔ２）として、前記軸方向（Ｌ）に直交する断面での前記オフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）は、前記第一直線（Ｔ１）と前記第二直線（Ｔ２）とがなす角を二等分する線分であって前記２つの孔部（２０）に交差しない線分に沿う方向であると好適である。

この構成によれば、オフセットブリッジ部（５１）の延在方向（Ｄ１）を適切に設定することができる。

ロータコア（１５）と、前記ロータコア（１５）に配置された永久磁石（６０）と、を備えた回転電機用ロータ（２）であって、前記ロータコア（１５）は、平面状の磁極面（Ｆ）を有する前記永久磁石（６０）がそれぞれ配置される第一孔部（２１）及び第二孔部（２２）を含む複数の孔部（２０）を、複数の磁極（Ｐ）のそれぞれに備え、前記第一孔部（２１）と前記第二孔部（２２）は、径方向（Ｒ）の外側に向かうに従って互いの周方向（Ｃ）の離間距離が長くなるように、前記磁極（Ｐ）の前記周方向（Ｃ）の中心を通って前記径方向（Ｒ）に延びる磁極中心線（９０）に対して前記周方向（Ｃ）の両側に分かれて配置され、前記ロータコア（１５）は、前記周方向（Ｃ）に隣接する２つの前記孔部（２０）の間に形成されるブリッジ部（４１）を複数備え、複数の前記ブリッジ部（４１）の中に、前記磁極中心線（９０）に対して前記周方向（Ｃ）にずれた位置にあるオフセットブリッジ部（５１）が含まれ、軸方向（Ｌ）に直交する断面で、前記オフセットブリッジ部（５１）が、前記磁極中心線（９０）上の、当該オフセットブリッジ部（５１）が形成された前記磁極（Ｐ）に対応する重心（Ｇ１）に向かうように形成されている。

この構成によれば、軸方向（Ｌ）に直交する断面で、オフセットブリッジ部（５１）が、磁極中心線（９０）上の、当該オフセットブリッジ部（５１）が形成された磁極（Ｐ）に対応する重心（Ｇ１）に向かうように形成されるため、オフセットブリッジ部（５１）が当該重心（Ｇ１）に向かうように形成されない場合に比べて、ロータ（２）の回転時におけるオフセットブリッジ部（５１）での応力の集中を緩和することができる。この結果、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を適切に確保しつつ、オフセットブリッジ部（５１）の幅の低減を図ることが可能となる。
補足説明すると、オフセットブリッジ部（５１）は、ロータ（２）の回転時に、当該オフセットブリッジ（５１）が設けられた磁極（Ｐ）におけるロータコア（１５）の径方向外側部分を、遠心力に抗して支持する。そして、単純化したモデルで考えると、遠心力は物体の重心に作用するため、ロータ（２）の回転時には、磁極中心線（９０）上の各磁極（Ｐ）に対応する重心（Ｇ１）側への引張荷重がオフセットブリッジ部（５１）に対して作用する。この点に関し、上記の構成によれば、軸方向（Ｌ）に直交する断面で、オフセットブリッジ部（５１）が、磁極中心線（９０）上の各磁極（Ｐ）に対応する重心（Ｇ１）に向かうように形成されるため、オフセットブリッジ部（５１）の向きを上記引張荷重が作用する方向に合わせて、ロータ（２）の回転時にオフセットブリッジ部（５１）に発生する曲げ応力を低減することが可能となる。そして、オフセットブリッジ部（５１）に発生する曲げ応力が低減される分、ロータ（２）の回転時におけるオフセットブリッジ部（５１）での応力の集中を緩和することができ、この結果、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を確保しつつ、オフセットブリッジ部（５１）の幅を小さく抑えることが可能となる。
以上のように、上記の構成によれば、遠心力に対するロータコア（１５）の強度を適切に確保しつつオフセットブリッジ部（５１）の幅の低減を図ることが可能な回転電機用ロータ（２）を実現することが可能となる。
なお、上記の構成によれば、第一孔部（２１）や第二孔部（２２）に配置される永久磁石（６０）として平面状の磁極面（Ｆ）を有する永久磁石（６０）を用いることができるため、曲面状の磁極面を有する永久磁石を用いる場合に比べて、コストを低く抑えつつ必要な残留磁束密度を確保しやすいという利点もある。また、第一孔部（２１）及び第二孔部（２２）が、径方向（Ｒ）の外側に向かうに従って互いの周方向（Ｃ）の離間距離が長くなるように配置されるため、リラクタンストルクを利用することができるという利点もある。

ここで、前記軸方向（Ｌ）に直交する断面で、前記２つの孔部（２０）の間隔が最も狭い特定部位（７０）に、前記オフセットブリッジ部（５１）が形成されていると好適である。

この構成によれば、上述したようにロータ（２）の回転時における応力の集中を緩和することが可能なオフセットブリッジ部（５１）を、２つの孔部（２０）の間隔が狭いために強度が低くなりやすい特定部位（７０）に形成することができる。よって、ロータ（２）の回転時における特定部位（７０）での応力の集中を緩和することができ、この結果、特定部位（７０）に必要な強度を確保しやすくなる。

上記のように前記特定部位（７０）に前記オフセットブリッジ部（５１）が形成される構成において、前記軸方向（Ｌ）に直交する断面で、前記特定部位（７０）の前記周方向（Ｃ）の一方側（Ｃ１）の端部と前記重心（Ｇ１）とを通る直線を第三直線（Ｔ３）とし、前記特定部位（７０）の前記周方向（Ｃ）の他方側（Ｃ２）の端部と前記重心（Ｇ１）とを通る直線を第四直線（Ｔ４）として、前記軸方向（Ｌ）に直交する断面で、前記第三直線（Ｔ３）と前記第四直線（Ｔ４）とに挟まれた領域に前記オフセットブリッジ部（５１）が形成されると共に、前記オフセットブリッジ部（５１）を前記周方向（Ｃ）の両側から挟む前記２つの孔部（２０）の全体が、前記第三直線（Ｔ３）と前記第四直線（Ｔ４）とに挟まれた領域の外側に配置されていると好適である。

この構成によれば、軸方向（Ｌ）に直交する断面で、オフセットブリッジ部（５１）を、特定部位（７０）から重心（Ｇ１）に向かうように形成することができる。よって、ロータ（２）の回転時における特定部位（７０）での応力の集中をより一層緩和することができる。

本開示に係る回転電機用ロータは、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

２：ロータ（回転電機用ロータ）
１５：ロータコア
１５ａ：外周面
２０：孔部
２０ｂ：ブリッジ形成縁部
２１：第一孔部（磁石挿入孔）
２２：第二孔部（磁石挿入孔）
２３：第三孔部（磁石挿入孔）
３１：第一囲み孔部群（囲み孔部群）
３２：第二囲み孔部群
４１：第一ブリッジ部（ブリッジ部）
４２：第二ブリッジ部
５１：第一オフセットブリッジ部（オフセットブリッジ部）
５２：第二オフセットブリッジ部
６０：永久磁石
７０：特定部位
８１：第一対象部分（対象部分）
８２：第二対象部分
９０：磁極中心線
９１：磁極中心点
Ｃ：周方向
Ｄ１：第一延在方向（延在方向）
Ｄ２：第二延在方向（延在方向）
Ｆ：磁極面
Ｇ１：第一重心（対象部分の重心、磁極に対応する重心）
Ｇ２：第二重心（第二対象部分の重心）
Ｌ：軸方向
Ｐ：磁極
Ｒ：径方向
Ｔ１：第一直線
Ｔ２：第二直線
Ｔ３：第三直線
Ｔ４：第四直線

Claims (8)

1. ロータコアと、前記ロータコアに配置された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータであって、
   前記ロータコアは、平面状の磁極面を有する前記永久磁石がそれぞれ配置される第一孔部及び第二孔部を含む複数の孔部を、複数の磁極のそれぞれに備え、
   前記第一孔部と前記第二孔部は、径方向の外側に向かうに従って互いの周方向の離間距離が長くなるように、前記磁極の前記周方向の中心を通って前記径方向に延びる磁極中心線に対して前記周方向の両側に分かれて配置され、
   前記ロータコアは、前記周方向に隣接する２つの前記孔部の間に形成されるブリッジ部を複数備え、
   複数の前記ブリッジ部の中に、前記磁極中心線に対して前記周方向にずれた位置にあるオフセットブリッジ部が含まれ、
   軸方向に直交する断面での前記オフセットブリッジ部の延在方向が、前記径方向の外側に向かうに従って前記磁極中心線に近づくように、前記磁極中心線に対して傾斜しており、
   複数の前記磁極のそれぞれにおける複数の前記孔部が、前記磁極中心線と前記ロータコアの外周面との交点である磁極中心点を囲む囲み孔部群を形成するように配置され、
   前記軸方向に直交する断面での前記オフセットブリッジ部の延在方向が、前記囲み孔部群によって囲まれる対象部分の重心に向かう方向に沿っている回転電機用ロータ。
2. ロータコアと、前記ロータコアに配置された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータであって、
   前記ロータコアは、前記永久磁石が配置される磁石挿入孔を含む複数の孔部を、複数の磁極のそれぞれに備え、
   複数の前記磁極のそれぞれにおける複数の前記孔部が、前記磁極の周方向の中心を通って径方向に延びる磁極中心線と前記ロータコアの外周面との交点である磁極中心点を囲む囲み孔部群を形成するように配置され、
   前記ロータコアは、前記周方向に隣接する２つの前記孔部の間に形成されるブリッジ部を複数備え、
   複数の前記ブリッジ部の中に、前記磁極中心線に対して前記周方向にずれた位置にあるオフセットブリッジ部が含まれ、
   軸方向に直交する断面での前記オフセットブリッジ部の延在方向が、前記囲み孔部群によって囲まれる対象部分の重心に向かう方向に沿っている回転電機用ロータ。
3. 前記ロータコアは、前記囲み孔部群よりも前記磁極中心点に近い側において前記磁極中心点を囲む第二囲み孔部群を形成する複数の前記孔部を、複数の前記磁極のそれぞれに備えると共に、前記第二囲み孔部群を形成する複数の前記孔部の間に形成される第二ブリッジ部を複数備え、
   複数の前記第二ブリッジ部の中に、前記磁極中心線に対して前記周方向にずれた位置にある第二オフセットブリッジ部が含まれ、
   前記軸方向に直交する断面での前記第二オフセットブリッジ部の延在方向が、前記第二囲み孔部群によって囲まれる第二対象部分の重心に向かう方向に沿っている請求項１又は２に記載の回転電機用ロータ。
4. 前記２つの孔部のそれぞれの外縁における、前記オフセットブリッジ部を形成する部分をブリッジ形成縁部として、
   前記軸方向に直交する断面での、前記２つの孔部の一方の前記ブリッジ形成縁部と他方の前記ブリッジ形成縁部との２本の共通内接線をそれぞれ第一直線及び第二直線として、
   前記軸方向に直交する断面での前記オフセットブリッジ部の延在方向は、前記第一直線と前記第二直線とがなす角を二等分する線分であって前記２つの孔部に交差しない線分に沿う方向である請求項１から３のいずれか一項に記載の回転電機用ロータ。
5. ロータコアと、前記ロータコアに配置された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータであって、
   前記ロータコアは、平面状の磁極面を有する前記永久磁石がそれぞれ配置される第一孔部及び第二孔部を含む複数の孔部を、複数の磁極のそれぞれに備え、
   前記第一孔部と前記第二孔部は、径方向の外側に向かうに従って互いの周方向の離間距離が長くなるように、前記磁極の前記周方向の中心を通って前記径方向に延びる磁極中心線に対して前記周方向の両側に分かれて配置され、
   前記ロータコアは、前記周方向に隣接する２つの前記孔部の間に形成されるブリッジ部を複数備え、
   複数の前記ブリッジ部の中に、前記磁極中心線に対して前記周方向にずれた位置にあるオフセットブリッジ部が含まれ、
   軸方向に直交する断面での前記オフセットブリッジ部の延在方向が、前記径方向の外側に向かうに従って前記磁極中心線に近づくように、前記磁極中心線に対して傾斜しており、
   前記２つの孔部のそれぞれの外縁における、前記オフセットブリッジ部を形成する部分をブリッジ形成縁部として、
   前記軸方向に直交する断面での、前記２つの孔部の一方の前記ブリッジ形成縁部と他方の前記ブリッジ形成縁部との２本の共通内接線をそれぞれ第一直線及び第二直線として、
   前記軸方向に直交する断面での前記オフセットブリッジ部の延在方向は、前記第一直線と前記第二直線とがなす角を二等分する線分であって前記２つの孔部に交差しない線分に沿う方向である回転電機用ロータ。
6. ロータコアと、前記ロータコアに配置された永久磁石と、を備えた回転電機用ロータであって、
   前記ロータコアは、平面状の磁極面を有する前記永久磁石がそれぞれ配置される第一孔部及び第二孔部を含む複数の孔部を、複数の磁極のそれぞれに備え、
   前記第一孔部と前記第二孔部は、径方向の外側に向かうに従って互いの周方向の離間距離が長くなるように、前記磁極の前記周方向の中心を通って前記径方向に延びる磁極中心線に対して前記周方向の両側に分かれて配置され、
   前記ロータコアは、前記周方向に隣接する２つの前記孔部の間に形成されるブリッジ部を複数備え、
   複数の前記ブリッジ部の中に、前記磁極中心線に対して前記周方向にずれた位置にあるオフセットブリッジ部が含まれ、
   軸方向に直交する断面で、前記オフセットブリッジ部が、前記磁極中心線上の、当該オフセットブリッジ部が形成された前記磁極に対応する重心に向かうように形成されている回転電機用ロータ。
7. 前記軸方向に直交する断面で、前記２つの孔部の間隔が最も狭い特定部位に、前記オフセットブリッジ部が形成されている請求項６に記載の回転電機用ロータ。
8. 前記軸方向に直交する断面で、前記特定部位の前記周方向の一方側の端部と前記重心とを通る直線を第三直線とし、前記特定部位の前記周方向の他方側の端部と前記重心とを通る直線を第四直線として、
   前記軸方向に直交する断面で、前記第三直線と前記第四直線とに挟まれた領域に前記オフセットブリッジ部が形成されると共に、前記オフセットブリッジ部を前記周方向の両側から挟む前記２つの孔部の全体が、前記第三直線と前記第四直線とに挟まれた領域の外側に配置されている請求項７に記載の回転電機用ロータ。

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