WO2023079679A1 - 回転電機の回転子 - Google Patents

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magnet
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core
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秀樹 久田
秀範 内田
宏明 牧野
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株式会社 東芝
東芝インフラシステムズ株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a rotor of a rotating electric machine having permanent magnets.
  • a permanent magnet type rotary electric machine includes a cylindrical stator and a cylindrical rotor rotatably supported inside the stator.
  • the rotor has a rotor core and a plurality of permanent magnets embedded within the rotor core.
  • a permanent magnet type rotating electric machine there is a rotating electric machine having a configuration in which two magnets are arranged in a V shape for each magnetic pole, and magnet slots containing the magnets are open to the surface of the rotor core. Proposed.
  • magnetic flux leakage from the magnets in the bridges of the rotor core can be reduced, and magnet torque generated per magnet weight can be increased.
  • An object of the embodiments of the present invention is to provide a rotor for a permanent magnet type rotating electrical machine that can be made smaller and lighter while maintaining strength.
  • a rotor of a rotating electrical machine has a plurality of magnetic poles arranged in a circumferential direction around a central axis, and each of the magnetic poles is arranged at intervals in the circumferential direction.
  • a plurality of magnet holding slots each having an open end opened to the outer periphery of the rotor core and a closed other end; and a first iron core portion positioned between the plurality of magnet holding slots in the circumferential direction.
  • a second core portion located between the two magnet holding slots and the central axis; and a bridge connecting the first core portion and the second core portion.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a permanent magnet type rotating electric machine according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the rotor of the rotating electrical machine;
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the rotor of the rotary electric machine according to the second embodiment;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the rotor of the rotary electric machine according to the third embodiment;
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing an enlarged part of the rotor of the rotary electric machine according to the fourth embodiment;
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a permanent magnet type rotating electrical machine according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing an enlarged one magnetic pole portion of a rotor.
  • the rotating electrical machine 10 is configured as, for example, an inner rotor type rotating electrical machine.
  • the rotary electric machine 10 includes a ring-shaped or cylindrical stator 12 supported by a fixed frame (not shown), and a rotor rotatably supported inside the stator about a central axis C and coaxially with the stator 12 . a child 14;
  • the rotary electric machine 10 is suitably applied to a drive motor or generator in, for example, a hybrid vehicle (HEV) or an electric vehicle (EV).
  • HEV hybrid vehicle
  • EV electric vehicle
  • the stator 12 includes a cylindrical stator core 16 and armature windings (coils) 18 wound around the stator core 16 .
  • the stator core 16 is configured by concentrically laminating a large number of magnetic material, for example, annular magnetic steel plates (core pieces) such as silicon steel.
  • a plurality of slots 20 are formed in the inner peripheral portion of the stator core 16 .
  • the plurality of slots 20 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. Each slot 20 opens in the inner peripheral surface of the stator core 16 and extends radially from the inner peripheral surface. Each slot 20 extends over the entire length of the stator core 16 in the axial direction.
  • stator teeth 21 are configured.
  • a plurality of stator teeth 21 radially extend toward the central axis C from the yoke portion 16a.
  • the armature winding 18 is inserted through a plurality of slots 20 and wound around each stator tooth 21 .
  • the rotor 14 includes a cylindrical shaft (rotating shaft) 22 rotatably supported by bearings (not shown) at both ends, a cylindrical rotor iron core 24 fixed to a substantially central portion of the shaft 22 in the axial direction, and a plurality of permanent magnets M embedded in the rotor core 24 .
  • the rotor 14 is coaxially arranged inside the stator 12 with a small gap (air gap). That is, the outer peripheral surface of the rotor 14 faces the inner peripheral surface of the stator 12 with a small gap therebetween.
  • the rotor core 24 has an inner hole 25 formed coaxially with the center axis C. As shown in FIG. The shaft 22 is inserted and fitted into the inner hole 25 and extends coaxially with the rotor core 24 .
  • the rotor core 24 is configured as a laminate in which a large number of magnetic plates, for example, annular electromagnetic steel plates (core pieces) made of silicon steel or the like are concentrically laminated.
  • the rotor core 24 has the central axis C extending in the lamination direction of the core pieces and an outer peripheral surface coaxial with the central axis C. As shown in FIG.
  • the rotor 14 has a plurality of magnetic poles, for example, 8 magnetic poles, arranged in a circumferential direction around the central axis C.
  • the axis extending in the radial direction of the rotor core 24 passing through the central axis C and the boundary between the magnetic poles adjacent in the circumferential direction is electrically 90 degrees in the circumferential direction with respect to the q-axis and the q-axis.
  • the axis separated by degrees, ie, the axis passing through the center of the magnetic pole and the central axis C, is called the d-axis.
  • the direction in which the interlinking magnetic flux formed by the stator 12 easily flows is the q-axis.
  • the d-axis and the q-axis are provided alternately in the circumferential direction of the rotor core 24 with a predetermined phase.
  • One magnetic pole portion of the rotor core 24 refers to a region between two q-axes adjacent in the circumferential direction (circumferential angle region of 1/8 circumference). Thereby, the rotor core 24 is configured to have eight poles (magnetic poles). The center of one magnetic pole in the circumferential direction is the d-axis.
  • a plurality of permanent magnets eg, two permanent magnets M
  • magnet holding slots also referred to as magnet holding cavities or magnet embedding holes
  • Two permanent magnets M are respectively loaded and arranged in magnet holding slots 34 and fixed to the rotor core 24 by, for example, an adhesive or the like.
  • each magnet holding slot 34 is formed axially through the rotor core 24 .
  • the two magnet holding slots 34 are formed and arranged line-symmetrically with respect to the d-axis, for example, arranged side by side in a substantially V shape.
  • Each magnet holding slot 34 has an open end that opens or opens to the outer circumference of the rotor core 24 and a closed end (the other end) that is located near the d-axis and is closed.
  • Each magnet holding slot 34 functioning as a flux barrier includes a rectangular magnet loading area 34a corresponding to the cross-sectional shape of the permanent magnet M, an inner peripheral side gap 34b extending from the inner peripheral side end of the magnet loading area 34a, and an outer gap 34c that extends from the outer peripheral end of the magnet loading region 34a and opens to the outer periphery of the rotor core 24.
  • the outer gap 34c extends from the magnet loading area 34a to the open end (opening 40) of the slot.
  • the rotor core 24 has a holding projection (step) 36a projecting into the magnet holding slot 34 from the inner edge 35b of the magnet holding slot 34 at the outer peripheral end of the magnet loading area 34a.
  • the magnet loading area 34a is formed between a flat inner edge (inner peripheral long side) 35b and a flat outer edge (outer peripheral long side) 35a facing parallel to and spaced from the inner edge 35b. ing.
  • the inner edge 35b and the outer edge 35a extend at an angle ⁇ smaller than 90 degrees with respect to the d-axis. That is, the magnet loading region 34a is arranged such that the distance from the d-axis gradually widens from the inner peripheral end to the outer peripheral end, and the rotor core 24 moves from the inner peripheral end to the outer peripheral end. is inclined so that the distance from the outer peripheral surface of the The angle ⁇ can be arbitrarily changed without being limited to the illustrated example.
  • the inner peripheral side air gap 34b extends from the inner peripheral side end (d-axis side end) of the magnet loading area 34a toward the d-axis.
  • the inner peripheral air gap 34d has an outer edge flush with the outer edge 35a of the magnet loading area 34a, an inner edge flush with the inner edge 35b of the magnet loading area 34a, and an outer edge extending substantially parallel to the d-axis. and an edge 35c connected to the inner edge.
  • Edge 35c constitutes the closed end of the slot.
  • the edge 35c faces the d-axis substantially parallel with a gap therebetween.
  • the outer gap 34c extends from the outer peripheral end of the magnet loading region 34a (the end on the outer peripheral surface side of the rotor core) toward the outer peripheral surface of the rotor core 24, and opens or opens to the outer periphery of the rotor core 24. ing.
  • the outer gap 34c includes an outer edge 35d extending flush with the outer edge 35a from one end of the outer edge 35a of the magnet loading area 34a to the outer periphery of the rotor core 24, and one end of the inner edge 35b of the magnet loading area 34a. , and an inner edge 35e extending substantially parallel to the outer edge 35a from the protruding end of the holding projection 36a to the outer circumference of the rotor core 24.
  • the inner edge 35e is one step higher than the inner edge 35b by the height of the retaining projection 36a, that is, it is close to the outer edge 35d and extends substantially parallel to the outer edge 35d from the projecting end of the retaining projection 36a.
  • the inner edge 35e extends to the outer circumference of the rotor core 24 after bending toward the outer edge 35d.
  • the width W2 of the opening 40 in the circumferential direction is narrower than the width W1 of the area on the side of the magnet loading area 34a (the gap between the outer edge 35d and the inner edge 35e). It's becoming The opening 40 has the width described above and extends over the entire length of the rotor core 24 in the axial direction.
  • Outer edges 35 a , 35 d and inner edges 35 b , 35 e of magnet holding slot 34 correspond to inner walls of magnet holding slot 34 .
  • the inner peripheral side gap 34b and the outer peripheral side gap 34c of the magnet holding slot 34 function as a magnetic gap (flux barrier) that suppresses magnetic flux leakage from the longitudinal ends of the permanent magnet M to the rotor core 24. It also contributes to weight reduction of the iron core 24 .
  • the permanent magnet M is formed, for example, in the shape of an elongated flat plate having a rectangular cross section, and has a length substantially equal to the axial length of the rotor core 24 .
  • Each permanent magnet M is embedded over substantially the entire axial length of the rotor core 24 .
  • the permanent magnet M may be configured by combining a plurality of magnets divided in the axial direction (longitudinal direction). In this case, the total length of the plurality of magnets is substantially equal to the axial length of the rotor core 24.
  • each permanent magnet M has a rectangular cross-sectional shape, and this cross-section has a pair of long sides parallel to each other and a pair of short sides opposed to each other.
  • the cross-sectional shape of the permanent magnet M is not limited to a rectangular shape (rectangle), and may be a parallelogram.
  • the permanent magnet M is loaded in the magnet loading area 34a of the magnet holding slot 34, with one long side adjacently facing or abutting the outer edge 35a and the other long side adjacently facing or facing the inner edge 35b. , abutting.
  • One short side of the permanent magnet M ie, one end of the short side on the outer peripheral side, is in contact with the holding projection 36a.
  • the permanent magnets M may be fixed to the rotor core 24 with an adhesive or the like.
  • Two permanent magnets M located on both sides of the d-axis are arranged side by side in a substantially V-shape.
  • the two permanent magnets M are arranged such that the distance from the d-axis gradually widens from the inner peripheral end to the outer peripheral end, and the rotor core moves from the inner peripheral end to the outer peripheral end. 24 is inclined so that the distance from the outer peripheral surface of 24 is gradually shortened.
  • Each permanent magnet M is magnetized in a direction perpendicular to its long side.
  • the two permanent magnets M located on both sides of the d-axis in the circumferential direction that is, the two permanent magnets M forming one magnetic pole, are arranged so that their magnetization directions are the same.
  • the two permanent magnets M located on both sides of each q-axis in the circumferential direction are arranged so that their magnetization directions are opposite to each other.
  • the rotary electric machine 10 constitutes an embedded permanent magnet type rotary electric machine having eight magnetic poles (four pole pairs) in which the north and south poles of the permanent magnets M are alternately arranged for each adjacent magnetic pole. ing.
  • the rotor core 24 has a fan-shaped outer peripheral region (first core portion) 24a located between the two magnet holding slots 34 and an inner peripheral region of the rotor core 24 in each magnetic pole. (region (second core portion) between magnet holding slot 34 and inner hole 25 (shaft 22)) 24b, and columnar bridge 50 connecting first core portion 24a and second core portion 24b, I have.
  • a bridge 50 is formed between the two inner gaps 34b of the two magnet holding slots 34 and extends along the d-axis.
  • the number of bridges 50 is not limited to one, and a plurality of bridges may be provided.
  • the outer gap 34c of each magnet holding slot 34 is filled with a non-magnetic filler SR to fill the outer gap 34c.
  • the filler SR joins the short sides of the permanent magnet M, the outer edge 35d and the inner edge 35e of the outer gap 34c, and closes the opening 40.
  • the filler material SR is positioned substantially flush with the outer peripheral surface of the fixed core 24 and forms part of the outer peripheral surface.
  • the filling material SR filled in the outer gap 34c is a low magnetic permeability material having a magnetic permeability lower than that of the magnetic plates forming the rotor core 24, and resin, for example, can be used.
  • the filler SR may be not only resin but also metal such as aluminum and stainless steel, carbon fiber reinforced plastic, and the like.
  • FIG. 2 exemplifies a form in which the entire outer gap 34c is filled with the filler SR, but the invention is not limited to this. It suffices if it is filled in an amount that joins the portion and part of the inner edge 35e.
  • the inner peripheral space 34b may also be filled with the filler SR.
  • one end of the magnet holding slot is open to the outer circumference of the rotor core 24, thereby It is possible to reduce the leakage magnetic flux and increase the magnet torque generated per magnet weight.
  • a filler SR such as resin
  • deformation of the magnetic plates constituting the rotor core 24 and deformation of the bridges 50 are suppressed by the filler SR.
  • the strength of the rotor core 24 and the bridge 50 can be improved.
  • the deformation of the magnetic plates and bridges is suppressed, and the outer peripheral region of the rotor core 24 is suppressed.
  • 24a can be stably supported.
  • the bridge 50 can be thinned.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the rotor of the rotating electric machine according to the second embodiment.
  • the width of the magnet loading area 34a of the magnet holding slot 34 is the width of the permanent magnet M ( thickness).
  • a gap (first gap) G1 of about several millimeters is formed between the outer edge 35a and the outer long side of the permanent magnet M.
  • the gap G1 has one end communicating with the outer gap 34c and the other end adjacent to the inner gap 34b.
  • the rotor core 24 has holding projections (first protrusions) 36b projecting from the inner peripheral end of the outer edge 35a into the inner peripheral gap 34b.
  • the holding projection 36b abuts on the end of the short side of the permanent magnet M to position the permanent magnet M, and also functions as a leak stopper sealing the other end on the inner peripheral side of the gap G1.
  • the non-magnetic filler SR fills the outer gap 34c and further fills the gap G1.
  • the filling material SR filled in the gap G1 is joined to the long side portion of the permanent magnet M and the outer edge 35a of the magnet loading area 34a.
  • the filling material SR is restricted from leaking toward the inner peripheral space 34b by the holding protrusions 36b.
  • Other configurations of the rotor in the second embodiment are the same as those of the rotor in the first embodiment described above.
  • the permanent magnets M can be easily inserted into the magnet holding slots 34 when assembling the rotor. can be inserted and assembled in By also filling the gap G1 between the permanent magnet M and the magnet holding slot 34 with the filler SR, the permanent magnet M can be held without rattling.
  • the filling material SR absorbs variations in processing accuracy of the electromagnetic steel sheets forming the rotor core 24, and adverse effects on the permanent magnets M can be suppressed.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the rotor of the rotating electric machine according to the third embodiment.
  • the width (thickness) of the permanent magnets M is greater than the width (the distance between the outer edge 35a and the inner edge 35b) of the magnet loading area 34a. It is formed even smaller.
  • a gap G1 of about several mm is formed between the outer edge 35a and the outer long side of the permanent magnet M, and a gap G1 of about several mm is formed between the opposite outer edge 35a and the inner long side of the permanent magnet M.
  • the gap G2 has one end communicating with the outer gap 34c and the other end adjacent to the inner gap 34b.
  • the rotor core 24 has a holding projection (first protrusion) 36b protruding from the inner peripheral end of the outer edge 35a into the inner peripheral space 34b, and also has a holding projection (first protrusion) 36b that protrudes from the inner peripheral end of the inner peripheral edge 35b to the inner peripheral edge. It has a holding protrusion (second protrusion) 36c protruding into the side gap 34b.
  • the holding projections 36b and 36c abut on the ends of the short sides of the permanent magnet M to position the permanent magnet M, and also function as leak stoppers that seal the other ends on the inner peripheral sides of the gaps G1 and G2.
  • the non-magnetic filler SR fills the outer gap 34c, and further fills the gaps G1 and G2.
  • the filling material SR filled in the gap G1 is joined to the long side portion of the permanent magnet M and the outer edge 35a of the magnet loading area 34a.
  • the filling material SR filled in the gap G2 is joined to the long side portion of the permanent magnet M and the inner edge 35b of the magnet loading area 34a.
  • the retaining protrusions 36b and 36c restrict the filling material SR from leaking toward the inner peripheral space 34b.
  • Other configurations of the rotor in the third embodiment are the same as those of the rotor in the first embodiment described above. Also in the third embodiment having the above configuration, it is possible to obtain effects similar to those of the second embodiment described above and effects similar to those of the first embodiment described above.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing part of a rotor of a rotating electrical machine according to a fourth embodiment.
  • the rotor core 24 has at least one convex portion projecting into the opening 40 of the magnet retaining slot 34 .
  • the stator core 24 has a pair of convex portions 40 a and 40 b projecting into the opening 40 from both circumferential sides of the opening 40 .
  • the width of the opening 40 formed between the convex portions 40a and 40b is equal to the width of the outer gap 34c and the width of the magnet loading area 34a. It is sufficiently small compared to the width, for example, the width is about 1/3.
  • An outer edge 35d of the outer gap 34a extends from the outer edge 35a of the magnet loading area 34a flush with the outer edge 35a, and then bends toward the opening 40 near the outer periphery of the rotor core 24 to form a convex shape. It extends in the circumferential direction along the portion 40a, then bends at right angles to the outer peripheral surface and extends to the outer peripheral surface.
  • the inner edge 35e of the outer peripheral space 34c extends from the projecting end of the holding projection 36a substantially parallel to the outer edge 35d, bends halfway toward the outer edge 35d, and then forms an opening 40 near the outer periphery of the rotor core 24.
  • a non-magnetic filler RS fills the outer gap 34c and the gaps G1 and G2.
  • the filling material RS is joined to the short sides of the permanent magnet M, the outer edge 35d including the shoulder portion (the convex portion 40a), and the inner edge 35e including the shoulder portion (the convex portion 40b).
  • other configurations of the rotor are the same as those of the rotor according to the third embodiment.
  • the projections (shoulders) 40a and 40b are provided in the vicinity of the opening 40, thereby restricting the filling material RS from falling out and popping out, and allowing the filling material RS to flow into the outer space 34c. It can be held securely inside. Normally, when temperature changes are repeatedly applied to the difference in coefficient of linear expansion between the filler (resin) and the rotor core 24, peeling occurs at the interface between the filler and the rotor core 24, and the resin is dislodged by the centrifugal force that is repeatedly applied. It may crack, protrude to the outer circumference, and hinder rotation.
  • the projections 40a and 40b or the shoulders can reliably prevent the filling material from popping out, thereby improving reliability.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the present invention at the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriate combinations of the plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all components shown in the embodiments. Furthermore, components across different embodiments may be combined as appropriate.
  • the number of magnetic poles, size, shape, etc. of the rotor are not limited to the above-described embodiments, and can be changed in various ways according to the design.
  • the number of permanent magnets installed in each magnetic pole of the rotor is not limited to two, and can be increased as required.
  • Materials for the filler are not limited to those mentioned in the embodiments, and various other fillers can be selected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

実施形態によれば、回転電機の回転子は、中心軸線を中心とする円周方向に並ぶ複数の磁極を有し、磁極の各々は、円周方向に間隔を置いて配置され、それぞれ当該回転子鉄心の外周に開口した開口端と閉塞した他端とを有する複数の磁石保持スロット３４と、円周方向において複数の磁石保持スロットの相互間に位置する第１鉄心部２４ａと、複数の磁石保持スロットと中心軸線との間に位置する第２鉄心部２４ｂと、第１鉄心部と第２鉄心部とを繋いだブリッジ５０と、を有している回転子鉄心２４と、それぞれ磁石保持スロットの内に配置された複数の永久磁石Ｍと、磁石保持スロットにおいて永久磁石と開口端との間の空隙に充填され、永久磁石および磁石保持スロットの内壁に接合された非磁性の充填材ＳＲと、を備えている。

Description

回転電機の回転子
　この発明の実施形態は、永久磁石を有する回転電機の回転子に関する。
　永久磁石型の回転電機は、円筒状の固定子と、この固定子の内側に回転自在に支持された円柱形状の回転子と、を備えている。回転子は、回転子鉄心と、この回転子鉄心内に埋め込まれた複数の永久磁石と、を備えている。
　このような永久磁石型の回転電機として、１磁極当たり２枚の磁石をＶ字状に配置し、かつ、磁石を収容している磁石スロットを回転子鉄心の表面に開放した構成の回転電機が提案されている。上記構成の回転電機では、回転子鉄心のブリッジにおける磁石の磁束漏れを低減し、磁石重量当たりに発生する磁石トルクを増加することが可能となる。あるいは、回転電機のトルクを維持したまま磁石重量を低減することが可能となる。
　しかしながら、この構成では、大トルクを発生する状況下で、Ｖ字状に配置された磁石の内側に位置する鉄心部に加わる円周方向の電磁力により、磁極中央付近に位置するブリッジに強い曲げ応力が加わる。そのため、ブリッジの強度不足が生じる可能性がある。あるいは、耐応力のためにブリッジを太くした場合、磁束漏れが増加するため、磁石重量の低減が困難となる。
特開２０１４－５０２０８号公報 特開２０１８－８５８１９号公報
　この発明の実施形態の課題は、強度を維持しつつ、小型、軽量化を図ることが可能な永久磁石型の回転電機の回転子を提供することにある。
　この発明の実施形態によれば、回転電機の回転子は、中心軸線を中心とする円周方向に並ぶ複数の磁極を有し、前記磁極の各々は、前記円周方向に間隔を置いて配置され、それぞれ当該回転子鉄心の外周に開口した開口端と閉塞した他端とを有する複数の磁石保持スロットと、前記円周方向において前記複数の磁石保持スロットの相互間に位置する第１鉄心部と、前記２つの磁石保持スロットと前記中心軸線との間に位置する第２鉄心部と、前記第１鉄心部と前記第２鉄心部とを繋いだブリッジと、を有している回転子鉄心と、それぞれ前記磁石保持スロットの内に配置された複数の永久磁石と、前記磁石保持スロットにおいて前記永久磁石と前記開口端との間の空隙に充填され、前記永久磁石および前記磁石保持スロットの内壁に接合された非磁性の充填材と、を備えている。
図１は、第１実施形態に係る永久磁石型の回転電機の横断面図。 図２は、前記回転電機の回転子の一部を拡大して示す横断面図。 図３は、第２実施形態に係る回転電機の回転子の一部を拡大して示す横断面図。 図４は、第３実施形態に係る回転電機の回転子の一部を拡大して示す横断面図。 図５は、第４実施形態に係る回転電機の回転子の一部を拡大して示す横断面図。
　以下に、図面を参照しながら、この発明の実施形態について説明する。なお、実施形態を通して共通の構成には同一の符号を付すものとし、重複する説明は省略する。また、各図は実施形態とその理解を促すための模式図であり、その形状や寸法、比などは実際の装置と異なる個所があるが、これらは以下の説明と公知の技術を参酌して適宜、設計変更することができる。
　（第１実施形態）　
　図１は、第１実施形態に係る永久磁石型の回転電機の横断面図、図２は、回転子の１磁極部分を拡大して示す断面図である。
　図１に示すように、回転電機１０は、例えば、インナーロータ型の回転電機として構成されている。回転電機１０は、図示しない固定枠に支持された環状あるいは円筒状の固定子１２と、固定子の内側に中心軸線Ｃの回りで回転自在に、かつ固定子１２と同軸的に支持された回転子１４と、を備えている。回転電機１０は、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）において、駆動モータあるいは発電機に好適に適用される。
　固定子１２は、円筒状の固定子鉄心１６と固定子鉄心１６に巻き付けられた電機子巻線（コイル）１８とを備えている。固定子鉄心１６は、磁性材、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板（鉄心片）を多数枚、同芯状に積層して構成されている。固定子鉄心１６の内周部には、複数のスロット２０が形成されている。複数のスロット２０は、円周方向に等間隔を置いて並んでいる。各スロット２０は、固定子鉄心１６の内周面に開口し、この内周面から放射方向に延出している。また、各スロット２０は、固定子鉄心１６の軸方向の全長に亘って延在している。複数のスロット２０を形成することにより、固定子鉄心１６の外周部は円環状のヨーク部１６ａを構成し、固定子鉄心１６の内周部は、回転子１４に面する複数（例えば、本実施形態では４８個）の固定子ティース２１を構成している。複数の固定子ティース２１は、ヨーク部１６ａから中心軸線Ｃに向かって放射方向に延出している。電機子巻線１８は複数のスロット２０に挿通され、各固定子ティース２１に巻き付けられている。電機子巻線１８に電流を流すことにより、固定子１２（固定子ティース２１）に所定の鎖交磁束が形成される。
　回転子１４は、両端が図示しない軸受により回転自在に支持された円柱形状のシャフト（回転軸）２２と、このシャフト２２の軸方向ほぼ中央部に固定された円筒形状の回転子鉄心２４と、回転子鉄心２４に埋め込まれた複数の永久磁石Ｍと、を有している。回転子１４は、固定子１２の内側に僅かな隙間（エアギャップ）を置いて同軸的に配置されている。すなわち、回転子１４の外周面は、僅かな隙間をおいて、固定子１２の内周面に対向している。回転子鉄心２４は中心軸線Ｃと同軸的に形成された内孔２５を有している。シャフト２２は内孔２５に挿通および嵌合され、回転子鉄心２４と同軸的に延在している。回転子鉄心２４は、磁性体板、例えば、ケイ素鋼などの円環状の電磁鋼板（鉄心片）を多数枚、同芯状に積層した積層体として構成されている。回転子鉄心２４は、鉄心片の積層方向に延びる前記中心軸線Ｃと、中心軸線Ｃと同軸の外周面と、を有している。
　本実施形態において、回転子１４は、中心軸線Ｃを中心とする円周方向に並んだ複数の磁極、例えば、８磁極を有している。回転子鉄心２４において、中心軸線Ｃおよび円周方向に隣合う磁極間の境界を通り回転子鉄心２４の径方向に延びる軸をｑ軸、およびｑ軸に対して円周方向に電気的に９０°離間した軸、つまり、磁極の中心と中心軸線Ｃとを通る軸、をｄ軸と称する。固定子１２によって形成される鎖交磁束の流れ易い方向がｑ軸となる。ｄ軸およびｑ軸は、回転子鉄心２４の円周方向に交互に、かつ、所定の位相で設けられている。回転子鉄心２４の１磁極分とは、円周方向に隣合う２本のｑ軸間の領域（１／８周の周角度領域）をいう。これにより、回転子鉄心２４は、８極（磁極）に構成されている。１磁極のうちの円周方向中央がｄ軸となる。
　図１および図２に示すように、回転子鉄心２４には、１磁極ごとに、複数の永久磁石、例えば、２つの永久磁石Ｍが埋設されている。回転子鉄心２４の円周方向において、各ｄ軸の両側に、永久磁石Ｍを装填するための磁石保持スロット（磁石保持空洞部あるいは磁石埋め込み孔と称する場合もある。）３４が形成されている。２つの永久磁石Ｍは、それぞれ磁石保持スロット３４内に装填および配置され、例えば、接着剤等により回転子鉄心２４に固定されている。
　図２に示すように、各磁石保持スロット３４は、回転子鉄心２４を軸方向に貫通して形成されている。回転子鉄心２４の中心軸線Ｃと直交する横断面でみた場合、２つの磁石保持スロット３４は、ｄ軸に対して線対称に形成および配置され、例えば、ほぼＶ字状に並んで配置されている。各磁石保持スロット３４は、回転子鉄心２４の外周に開口あるいは開放する開口端と、ｄ軸の近傍に位置し閉塞した閉塞端（他端）とを有している。
　フラックスバリアとして機能する各磁石保持スロット３４は、永久磁石Ｍの断面形状に対応した矩形状の磁石装填領域３４ａと、磁石装填領域３４ａの内周側端から延出した内周側空隙３４ｂと、磁石装填領域３４ａの外周側端から延出し回転子鉄心２４の外周に開放した外周側空隙３４ｃと、を有している。外周側空隙３４ｃは、磁石装填領域３４ａからスロットの開口端（開口４０）まで延在している。回転子鉄心２４は、磁石装填領域３４ａの外周側の端において磁石保持スロット３４の内側縁３５ｂから磁石保持スロット３４内に突出した保持突起（段差）３６ａを有している。
　磁石装填領域３４ａは、平坦な内側縁（内周側長辺）３５ｂと、この内側縁３５ｂと間隔を置いて平行に対向する平坦な外側縁（外周側長辺）３５ａとの間に形成されている。内側縁３５ｂおよび外側縁３５ａは、ｄ軸に対して、９０度よりも小さい角度θで傾斜して延在している。すなわち、磁石装填領域３４ａは、内周側端から外周側端に向かうに従って、ｄ軸からの距離が徐々に広がるように、かつ、内周側端から外周側端に向かうに従って、回転子鉄心２４の外周面からの距離が徐々に短くなるように、傾斜して設けられている。角度θは、図示の例に限定されることなく、任意に変更可能である。
　内周側空隙３４ｂは、磁石装填領域３４ａの内周側端（ｄ軸側の端）からｄ軸に向かって延出している。内周側空隙３４ｄは、磁石装填領域３４ａの外側縁３５ａと面一に繋がる外側縁と、磁石装填領域３４ａの内側縁３５ｂと面一に繋がる内側縁と、ｄ軸とほぼ平行に延び外側縁と内側縁とに繋がる端縁３５ｃと、で規定されている。端縁３５ｃは、スロットの閉塞端を構成している。端縁３５ｃは、ｄ軸と間隔を置いてほぼ平行に対向している。
　外周側空隙３４ｃは、磁石装填領域３４ａの外周側端（回転子鉄心の外周面側の端）から回転子鉄心２４の外周面に向かって延出し、回転子鉄心２４の外周に開放あるいは開口している。外周側空隙３４ｃは、磁石装填領域３４ａの外側縁３５ａの一端から回転子鉄心２４の外周まで外側縁３５ａと面一に延びる外側縁３５ｄと、磁石装填領域３４ａの内側縁３５ｂの一端、ここでは、保持突起３６ａの突出端から回転子鉄心２４の外周まで外側縁３５ａとほぼ平行に延びる内側縁３５ｅと、の間に規定されている。内側縁３５ｅは、保持突起３６ａの高さ分だけ、内側縁３５ｂよりも一段高く、すなわち、外側縁３５ｄの側に近く、保持突起３６ａの突出端から外側縁３５ｄとほぼ平行に延びている。また、内側縁３５ｅは、途中で、外側縁３５ｄの側に屈曲した後、回転子鉄心２４の外周まで延びている。これにより、外周側空隙３４ｃにおいて、磁石装填領域３４ａの側の領域の幅（外側縁３５ｄと内側縁３５ｅとの間の間隔）Ｗ１に対して、開口４０の周方向の幅Ｗ２の方が狭くなっている。なお、開口４０は、上記幅で、回転子鉄心２４の軸方向の全長に亘って開口している。
　なお、磁石保持スロット３４の外側縁３５ａ、３５ｄおよび内側縁３５ｂ、３５ｅは、磁石保持スロット３４の内壁に相当している。
　磁石保持スロット３４の内周側空隙３４ｂおよび外周側空隙３４ｃは、永久磁石Ｍの長手方向両端部から回転子鉄心２４への磁束漏れを抑制する磁気空隙（フラックスバリア）として機能するとともに、回転子鉄心２４の軽量化にも寄与する。
　永久磁石Ｍは、例えば、横断面が矩形状の細長い平板状に形成され、回転子鉄心２４の軸方向長さとほぼ等しい長さを有している。各永久磁石Ｍは回転子鉄心２４の軸方向のほぼ全長に亘って埋め込まれている。永久磁石Ｍは、軸方向（長手方向）に複数に分割された磁石を組み合わせて構成されてもよく、この場合、複数の磁石の合計の長さが回転子鉄心２４の軸方向長さとほぼ等しくなるように形成される。
　図２に示したように、各永久磁石Ｍは、矩形状の断面形状を有し、この断面は、互いに平行に対向する一対の長辺および互いに対向する一対の短辺を有している。永久磁石Ｍの断面形状は、矩形状（長方形）に限らず、平行四辺形としてもよい。
　永久磁石Ｍは、磁石保持スロット３４の磁石装填領域３４ａに装填され、一方の長辺が外側縁３５ａに隣接対向し、あるいは、当接し、他方の長辺が内側縁３５ｂに隣接対向し、あるいは、当接している。永久磁石Ｍの一方の短辺、すなわち、外周側の短辺の一端部は、保持突起３６ａに当接している。これにより、永久磁石Ｍは、長手方向の位置が位置決めされた状態で磁石装填領域３４ａ内に保持されている。永久磁石Ｍは接着剤等により回転子鉄心２４に固定されてもよい。ｄ軸の両側に位置する２つの永久磁石Ｍは、ほぼＶ字状に並んで配置されている。すなわち、２つの永久磁石Ｍは、内周側端から外周側端に向かうに従って、ｄ軸からの距離が徐々に広がるように、かつ、内周側端から外周側端に向かうに従って、回転子鉄心２４の外周面からの距離が徐々に短くなるように、傾斜して配置されている。
　各永久磁石Ｍは、長辺に垂直な方向に磁化されている。ｄ軸の円周方向の両側に位置する２つの永久磁石Ｍ、すなわち、１磁極を構成する２つの永久磁石Ｍは、磁化方向が同一となるように配置されている。また、各ｑ軸の円周方向の両側に位置する２つの永久磁石Ｍは、磁化方向が逆向きとなるように配置されている。本実施形態では、回転電機１０は、隣接する１磁極毎に永久磁石ＭのＮ極とＳ極の表裏を交互に配置した８磁極（４極対）の永久磁石埋め込み型の回転電機を構成している。
　図２に示すように、回転子鉄心２４は、各磁極において、２つの磁石保持スロット３４の相互間に位置する扇状の外周領域（第１鉄心部）２４ａと、回転子鉄心２４の内周領域（磁石保持スロット３４と内孔２５（シャフト２２）との間の領域（第２鉄心部））２４ｂと、第１鉄心部２４ａと第２鉄心部２４ｂとを連結した柱状のブリッジ５０と、を備えている。ブリッジ５０は、２つの磁石保持スロット３４の２つの内周側空隙３４ｂの間に形成され、ｄ軸に沿って延在している。なお、ブリッジ５０は、１本に限らず、複数本設ける構成としても良い。
　各磁石保持スロット３４の外周側空隙３４ｃに、非磁性の充填材ＳＲが充填され外周側空隙３４ｃを満たしている。充填材ＳＲは、永久磁石Ｍの短辺、外周側空隙３４ｃの外側縁３５ｄおよび内側縁３５ｅに接合しているとともに、開口４０を閉塞している。開口４０内において、充填材ＳＲは、固定鉄心２４の外周面のほぼ面一に位置し、外周面の一部を形成している。
　外周側空隙３４ｃに充填される充填材ＳＲは、回転子鉄心２４を形成する磁性体板よりも透磁率が低い低透磁率材料であり、例えば樹脂を用いることができる。充填材ＳＲは、樹脂の他、アルミニウム、ステンレス等の金属や、炭素繊維強化プラスチックなどであってもよい。
　図２では、外周側空隙３４ｃの全てが充填材ＳＲによって満たされている形態を例示しているが、これに限らず、少なくとも永久磁石Ｍの短辺、外周側空隙３４ｃの外側縁３５ｄの一部および内側縁３５ｅの一部に接合する量だけ充填されていればよい。また、内周側空隙３４ｂにも充填材ＳＲを充填してもよい。
　以上のように構成された第１実施形態に係る回転電機１０の回転子１４によれば、磁石保持スロットの一端が回転子鉄心２４の外周に開放している構成とすることにより、永久磁石の漏れ磁束を低減し、磁石重量当たりに発生する磁石トルクを増加させることが可能となる。同時に、磁石保持スロットの外周側空隙３４ｃに樹脂などの充填材ＳＲを充填した構成とすることにより、充填材ＳＲにより、回転子鉄心２４を構成する磁性板の変形、ブリッジ５０の変形を抑制し、回転子鉄心２４およびブリッジ５０の強度を向上することが可能となる。そのため、大きなトルクが発生する状況下で、回転子鉄心２４の外周領域２４ａに円周方向の電磁力が加わった場合でも、磁性体板およびブリッジの変形を抑制し、回転子鉄心２４の外周領域２４ａを安定して支持することができる。また、ブリッジ５０を細くすることが可能となる。
　以上により、第１実施形態によれば、同体格の回転電機でのトルクおよび出力が向上し、あるいは、同出力を維持したまま、回転電機の小型、軽量化を図ることが可能となる。更に、使用磁石重量の低減により回転子の低コスト化を図ることができる。
　次に、この発明の他の実施形態に係る回転電機の回転子について説明する。なお、以下に説明する他の実施形態において、前述した第１実施形態と同一の部分には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略あるいは簡略化し、第１実施形態と異なる部分を中心に詳しく説明する。
　（第２実施形態）
　図３は、第２実施形態に係る回転電機の回転子の一部を示す横断面図である。
　図示のように、第２実施形態によれば、回転子鉄心２４において、磁石保持スロット３４の磁石装填領域３４ａの幅（外側縁３５ａと内側縁３５ｂとの間隔）は、永久磁石Ｍの幅（厚さ）よりも大きく形成している。これにより、外側縁３５ａと永久磁石Ｍの外側の長辺との間に数ｍｍ程度の隙間（第１隙間）Ｇ１が形成されている。隙間Ｇ１は、外周側空隙３４ｃに連通した一端と内周側空隙３４ｂに隣接した他端とを有している。
　回転子鉄心２４は、外側縁３５ａの内周側の端から内周側空隙３４ｂ内に突出する保持突起（第１凸部）３６ｂを有している。保持突起３６ｂは、永久磁石Ｍの短辺の端部に当接し永久磁石Ｍを位置決めするとともに、隙間Ｇ１の内周側の他端を封止した漏れ止めとしても機能する。
　非磁性の充填材ＳＲは、外周側空隙３４ｃに充填され、更に、隙間Ｇ１に充填されている。隙間Ｇ１に充填された充填材ＳＲは、永久磁石Ｍの長辺部および磁石装填領域３４ａの外側縁３５ａに接合している。充填材ＳＲは、保持突起３６ｂにより内周側空隙３４ｂの側への漏れが規制されている。
　第２実施形態において、回転子の他の構成は、前述した第１実施形態における回転子と同様である。
　上記構成の第２実施形態によれば、永久磁石Ｍの幅（厚さ）を磁石保持スロット３４の幅よりも小さくすることにより、回転子の組立時、永久磁石Ｍを磁石保持スロット３４に容易に挿入、組付けすることができる。永久磁石Ｍと磁石保持スロット３４との間の隙間Ｇ１にも充填材ＳＲを充填することにより、永久磁石Ｍをガタつきなく保持することができる。回転子鉄心２４を構成する電磁鋼板の加工精度のバラつきを充填材ＳＲにより吸収し、永久磁石Ｍへの悪影響を抑制することができる。更に、漏れ止め用の凸部３６ｂを設けることにより、充填材ＳＲの漏れを防止し、充填材ＳＲを所望の部位に充填および保持することが可能となる。その他、第２実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　（第３実施形態）
　図４は、第３実施形態に係る回転電機の回転子の一部を示す横断面図である。
　図示のように、第３実施形態によれば、回転子鉄心２４において、永久磁石Ｍの幅（厚さ）は、磁石装填領域３４ａの幅（外側縁３５ａと内側縁３５ｂとの間隔）よりも一層、小さく形成している。これにより、外側縁３５ａと永久磁石Ｍの外側の長辺との間に数ｍｍ程度の隙間Ｇ１が形成され、反対側の外側縁３５ａと永久磁石Ｍの内側の長辺との間に数ｍｍ程度の隙間（第２隙間）Ｇ２が形成されている。隙間Ｇ２は、外周側空隙３４ｃに連通した一端と内周側空隙３４ｂに隣接した他端とを有している。
　回転子鉄心２４は、外側縁３５ａの内周側の端から内周側空隙３４ｂ内に突出する保持突起（第１凸部）３６ｂに加えて、内側縁３５ｂの内周側の端から内周側空隙３４ｂ内に突出する保持突起（第２凸部）３６ｃを有している。保持突起３６ｂ、３６ｃは、永久磁石Ｍの短辺の端部にそれぞれ当接し永久磁石Ｍを位置決めするとともに、隙間Ｇ１、Ｇ２の内周側の他端を封止する漏れ止めとしても機能する。隙間Ｇ１、Ｇ２の一端、すなわち、外周側の端はそれぞれ外周側空隙３４ｃに連通している。
　非磁性の充填材ＳＲは、外周側空隙３４ｃに充填され、更に、隙間Ｇ１および隙間Ｇ２に充填されている。隙間Ｇ１に充填された充填材ＳＲは、永久磁石Ｍの長辺部および磁石装填領域３４ａの外側縁３５ａに接合している。隙間Ｇ２に充填された充填材ＳＲは、永久磁石Ｍの長辺部および磁石装填領域３４ａの内側縁３５ｂに接合している。充填材ＳＲは、保持突起３６ｂ、３６ｃにより内周側空隙３４ｂの側への漏れが規制されている。
　第３実施形態において、回転子の他の構成は、前述した第１実施形態における回転子と同様である。
　上記構成の第３実施形態においても、前述した第２実施形態と同様の作用効果、および前述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　（第４実施形態）
　図５は、第４実施形態に係る回転電機の回転子の一部を示す横断面図である。
　図示のように、第４実施形態によれば、回転子鉄心２４は、磁石保持スロット３４の開口４０に突出した少なくとも１つの凸形状部を有している。本実施形態では、固定子鉄心２４は、開口４０の周方向の両側から開口４０内に突出した一対の凸形状部４０ａ、４０ｂを有している。一対の凸形状部４０ａ、４０ｂにより開口４０の一部を塞ぐことにより、凸形状部４０ａ、４０ｂの間に形成された開口４０の幅は、外周側空隙３４ｃの幅、および磁石装填領域３４ａの幅に比較して充分に小さく、例えば、１／３程度の幅となっている。
　外周側空隙３４ａの外側縁３５ｄは、磁石装填領域３４ａの外側縁３５ａから外側縁３５ａと面一に延出した後、回転子鉄心２４の外周の近傍で開口４０の側に屈曲し、凸形状部４０ａに沿って周方向に延び、更に、外周面に側に直角に屈曲し外周面まで延びている。外周側空隙３４ｃの内側縁３５ｅは、保持突起３６ａの突出端から外側縁３５ｄとほぼ平行に延び、途中で、外側縁３５ｄの側に屈曲した後、回転子鉄心２４の外周の近傍で開口４０の側に屈曲し、凸形状部４０ｂに沿って周方向に延び、更に、外周面に側に直角に屈曲し外周面まで延びている。
　このように、一対の凸形状部４０ａ、４０ｂは、開口４０の幅を小さくするとともに、開口４０の近傍で周方向に延びた一対の肩部、あるいは、係止部を形成している。非磁性の充填材ＲＳは、外周側空隙３４ｃおよび隙間Ｇ１、Ｇ２に充填されている。外周側空隙３４ｃにおいて、充填材ＲＳは、永久磁石Ｍの短辺、肩部（凸形状部４０ａ）を含む外側縁３５ｄ、肩部（凸形状部４０ｂ）を含む内側縁３５ｅに接合している。
　第４実施形態において、回転子の他の構成は、前述した第３実施形態に係る回転子と同様である。
　上記構成の第４実施形態によれば、開口４０の近傍に凸形状部（肩部）４０ａ、４０ｂを設けることにより、充填材ＲＳの抜け、飛び出しを規制し、充填材ＲＳを外周側空隙３４ｃ内に確実に保持しておくことが可能となる。
　通常、充填材（樹脂）と回転子鉄心２４との線膨張係数の差異に温度変化が繰り返し加わる事によって、充填材と回転子鉄心との界面に剥離が生じ、繰り返し加わる遠心力によって、樹脂が割れ、外周側に飛び出し、回転を阻害する可能性がある。
　これに対して、本実施形態によれば、凸形状部４０ａ、４０ｂあるいは肩部により、充填材の飛び出しを確実に防止し、信頼性の向上を図ることができる。その他、第４実施形態においても、前述した第２実施形態と同様の作用効果、および前述した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
　なお、この発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化可能である。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
　例えば、回転子の磁極数、寸法、形状等は、前述した実施形態に限定されることなく、設計に応じて種々変更可能である。回転子の各磁極における永久磁石の設置数は、２つに限らず、必要に応じて、増加可能である。充填材の材料は、実施形態で挙げたものに限定されることなく、その他、種々の充填材を選択可能である。

Claims (7)

  1. 　中心軸線を中心とする円周方向に並ぶ複数の磁極を有し、前記磁極の各々は、前記円周方向に間隔を置いて配置され、それぞれ当該回転子鉄心の外周に開口した開口端と閉塞した閉塞端とを有する複数の磁石保持スロットと、前記円周方向において前記複数の磁石保持スロットの相互間に位置する第１鉄心部と、前記複数の磁石保持スロットと前記中心軸線との間に位置する第２鉄心部と、前記第１鉄心部と前記第２鉄心部とを繋いだブリッジと、を有している回転子鉄心と、
    　それぞれ前記磁石保持スロットの内に配置された複数の永久磁石と、
    　前記磁石保持スロットにおいて前記永久磁石と前記開口端との間の空隙に充填され、前記永久磁石および前記磁石保持スロットの内壁に接合された非磁性の充填材と、
    　を備える回転電機の回転子。
  2. 　前記磁石保持スロットは、外側縁と、前記外側縁に間隔を置いて対向する内側縁との間に形成され、前記円周方向の前記開口端の幅は、前記間隔よりも小さい、
    　請求項１に記載の回転電機の回転子。
  3. 　前記永久磁石の幅は、前記間隔よりも小さく、かつ、前記開口端の幅よりも大きく形成され、
    　前記永久磁石と前記外側縁との間に第１隙間が形成され、前記第１隙間に前記充填材が充填され前記永久磁石および前記外側縁に接合している
    　請求項２に記載の回転電機の回転子。
  4. 　前記第１隙間は、前記開口端の側に位置し前記空隙に繋がる一端と、前記閉塞端の側に位置する他端と、を有し、
    　前記回転子鉄心は、前記外側縁から前記磁石保持スロットに突出し前記第１隙間の前記他端を封止する第１凸部を有している、請求項３に記載の回転電機の回転子。
  5. 　前記永久磁石と前記内側縁との間に第２隙間が形成され、前記第２隙間に前記充填材が充填され前記永久磁石および前記内側縁に接合している、請求項３に記載の回転電機の回転子。
  6. 　前記第２隙間は、前記開口端の側に位置し前記空隙に繋がる一端と、前記閉塞端の側に位置する他端と、を有し、
    　前記回転子鉄心は、前記内側縁から前記磁石保持スロットに突出し前記第２隙間の前記他端を封止する第２凸部を有している、請求項５に記載の回転電機の回転子。
  7. 　前記回転子鉄心は、前記開口端の開口に突出し前記開口の一部を塞ぐように前記円周方向に延びる凸形状部を有している、請求項１から５のいずれか１項に記載の回転電機の回転子。
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